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INDICE DEL CONTENIDO


CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE COMUNICACIONES

1 CONCEPTOS BSICOS
1.1 SEALES
1.1.1 TIPOS DE SEALES.
1.1.2 VENTAJA DE LA INFORMACIN DIGITAL CON RESPECTO A LA ANALGICA.
1.2 ONDA
2 SISTEMA DE COMUNICACIN
2.1 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE COMUNICACIN
2.1.1 EL TRANSMISOR
2.1.2 MODULACIN
2.1.3 EL CANAL
2.1.4 EL ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
2.1.4.1 ESPECTRO RADIOELCTRICO
2.1.4.2 BANDAS DE FRECUENCIA
2.1.4.3 EL CANAL OTROS EJEMPLOS
2.1.5 EL RECEPTOR
2.1.5.1 DEMODULADOR:
2.1.5.2 POST-PROCESADOR:
2.1.5.3 + TRANSDUCTOR DE SALIDA:
2.2 MODOS DE TRANSMISIN
2.2.1 SIMPLEX:
2.2.2 HALF-DUPLEX:
2.2.3 FULL-DUPLEX:
3 HISTORIA DE LAS TELECOMUNICACIONES
3.1 EN EL MUNDO:
3.2 EN EL PER

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CAPTULO 2. ANLISIS Y TRANSMISIN DE SEALES

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1 ANLISIS DE SEALES.
1.1 FUNCIONES PERIDICAS.
1.2 FUNCIONES ORTOGONALES:
1.3 SERIES DE FOURIER:
1.3.1 ALGUNAS PROPIEDADES BSICAS:
1.3.2 UN CASO ESPECIAL. LA FUNCIN IMPULSO:
1.3.3 LA FUNCIN ESCALN UNITARIO:
1.3.4 FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER:
1.3.5 FORMA COMPLEJA DE LAS FUNCIONES ORTOGONALES:
1.3.6 LA FUNCIN SA(X):
1.4 LA INTEGRAL DE FOURIER. LA TRANSFORMADA DE FOURIER:
1.5 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE FUNCIONES ESPECIALES:
1.6 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE DE UNA FUNCIN PERIDICA:
1.7 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER:
1.8 LA CONVOLUCIN:
1.8.1 PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIN:

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2 TRANSMISIN DE SEALES.
2.1 SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES EN INVARIANTES EN EL TIEMPO.
2.1.1 LINEALIDAD.
2.1.2 INVARIANZA EN EL TIEMPO.
2.1.3 TRANSMISIN SIN DISTORSIN.
2.2 FILTROS.
2.2.1 ANCHO DE BANDA.
2.2.2 FILTROS IDEALES.
2.2.3 CRITERIOS PARA DETERMINAR LA POSIBILIDAD DE REALIZACIN FSICA DE LOS
FILTROS.
2.2.3.1 CRITERIO DE CAUSALIDAD.
2.2.3.2 CRITERIO DE PALEY-W IENER.
2.2.4 RELACIN ENTRE EL ANCHO DE BANDA Y EL TIEMPO DE SUBIDA.

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CAPTULO 3. MODULACIN LINEAL

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1 MODULACIN EN AMPLITUD.
1.1 DOBLE BANDA LATERAL CON PORTADORA SUPRIMIDA (DSB-SC)
1.1.1 GENERACIN DE SEALES DSB-SC
1.1.2 DEMODULACIN (DETECCIN) DE SEALES DSB-SC
1.2 MODULACIN AM (DSB-LC)
1.2.1 GENERACIN DE SEALES AM
1.2.2 DEMODULACIN DE SEALES AM
1.2.3 NDICE DE MODULACIN
1.2.4 MODULACIN DE UN TONO.
1.2.5 POTENCIA DE LA PORTADORA Y BANDAS LATERALES EN AM
1.3 BANDA LATERAL NICA (SSB)
1.3.1 GENERACIN DE SEALES SSB
1.3.1.1 MTODO DE DISCRIMINACIN DE FRECUENCIAS
1.3.1.2 MTODO DE DESPLAZAMIENTO DE FASE - TRANSFORMADA DE HILBERT
1.3.2 DEMODULACIN DE SEALES SSB
1.3.2.1 DETECCIN SNCRONA
1.3.2.2 DETECCIN DE ENVOLVENTE
1.4 BANDA LATERAL RESIDUAL (VSB)
1.4.1 GENERACIN DE SEALES VSB
1.4.2 DEMODULACIN DE SEALES VSB
1.5 MULTIPLEXACIN POR DIVISIN EN FRECUENCIA (FDM)
1.6 TRASLADO DE FRECUENCIAS: RECEPTOR SUPERHETERODINO
2 MODULACIN ANGULAR: PM Y FM.
2.1 DEFINICIONES GENERALES:
2.1.1 INTRODUCCIN. ANGULO Y FRECUENCIA INSTANTNEA.
2.1.2 MODULACIN EN FASE (PM= PHASE MODULATION):
2.1.3 MODULACIN EN FRECUENCIA (FM=FREQUENCY MODULATION):
2.1.4 ANLISIS GENERALIZADO:
2.1.5 DESVIACIN DE FRECUENCIA PORTADORA PARA PM Y FM
2.2 FM DE BANDA ANGOSTA (NARROW -BAND) (FM-NB).
2.3 MODULACIN DE BANDA ANCHA (W IDE-BAND) (FM-WB).
2.3.1 MODULACIN FM DE TONO NICO:
2.3.2 FUNCIONES DE BESSEL:
2.3.3 ESPECTRO EN FRECUENCIA EN LA FM-WB:

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2.4 ANCHO DE BANDA PARA FM:

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CAPTULO 4. RUIDO EN LOS SISTEMAS DE MODULACIN ANALGICOS

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1 POTENCIA Y ENERGA.
1.1 PRODUCTO ESCALAR.
1.2 CORRELACIN Y AUTOCORRELACIN.
1.3 DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGA (DEE, ).
1.4 DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA (DEE, S).
1.5 DEP, DEE Y SLIT.
2 RUIDO.
2.1 TIPOS DE RUIDO.
2.2 RUIDO TRMICO.
2.3 ANCHO DE BANDA EQUIVALENTE DE RUIDO.
2.4 MODELO DEL RUIDO PASABANDA (DE BANDA ESTRECHA).
3 INTERFERENCIA Y RUIDO EN LOS SISTEMAS DE COMUNICACIN.
3.1 INTERFERENCIA Y RUIDO EN SISTEMAS BANDA BASE.
3.2 INTERFERENCIA Y RUIDO EN SISTEMAS AM.
3.2.1 DSB-SC.
3.2.2 DSB-LC.
3.2.3 SSB UTILIZANDO HILBERT
3.3 INTERFERENCIA Y RUIDO EN SISTEMAS DE MODULACIN ANGULAR.
3.3.1 PM
3.3.2 FM
3.3.3 COMPARACIN DE FM Y PM:

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APNDICE A: ALGUNAS IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS

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APNDICE B: LAS CONDICIONES DE DIRICHLET

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Captulo 1. Introduccin a los Sistemas de Comunicaciones


Alex Chvez Ramrez
Luis Angelo Velarde Criado

Introduccin:
Este es el primer captulo del curso y constituye una introduccin a muchos de los
temas que veremos posteriormente en este mismo curso. Es importante recordar
desde los conceptos de comunicacin, como es el esquema primigenio de Roman
Jakobson (recordemos a Roman Jakobson, Ferdinand de Saussure y Eugenio
Coseriu entre otros de nuestro curso de Redaccin y Comunicacin) que
mostramos esquematizado a continuacin:

Figura 1.1 Esquema de comunicacin (tomado de


http://es.wikipedia.org/wiki/Roman_Jakobson - Le schma gnral de la
communication humaine, d'aprs Jakobson, 1963.)
Ahora que hemos refrescado la memoria, podemos mencionar que a partir de este
esquema y con algunos retoques adicionales definiremos tambin sistema de
comunicacin, informacin, ruido, entre otros trminos y adems plantearemos no
slo el esquema de un sistema de comunicacin a partir de los elementos de la
comunicacin sino adicionalmente desde el punto de vista de los modos de
propagacin.
Algunas preguntas que nos pueden servir para empezar a analizar un sistema de
comunicacin son:

Es igual una comunicacin por celular que por chat. Estas son iguales a
una comunicacin por walkie-talkie?.

Las reglas de una comunicacin hablada se pueden aplicar a una


comunicacin de datos.?

Cmo es que viajan tantas cosas en el aire sin percibirlas (radio, TV,
celular, Wi-Fi, etc.)?

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Objetivos:
De acuerdo al slabo del curso al final de captulo el alumno estar en condiciones
de:

Entender el esquema de funcionamiento de un sistema de comunicacin en


trminos genricos basados en el conocimiento de los elementos que lo
constituyen.

Reconocer los modos de propagacin de un sistema de comunicacin.

Contenidos
Los contenidos del captulo hacen referencia bsicamente a la revisin de mltiples
conceptos relacionados a un sistema de comunicacin.
Formas de
entenderlo
Por sus elementos (Emisor, Receptor, Canal, etc.)

Sistema de
comunicacin

Por las tareas a ejecutarse (Protocolos, esquema OSI, etc.)


Por el modo de propagacin (Simplex, Full-duplex, etc.)
Por la forma de conexin (nodo, enlace, orientado a la conexin, etc.)
etc.

Estos esquemas y las definiciones relacionadas nos ayudarn al logro de los


objetivos del programa as como al entendimiento de los sistemas de comunicacin
que estudiaremos luego.

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1 Conceptos bsicos
Antes de llegar a la definicin de un sistema de comunicacin es necesario repasar
algunos conceptos relacionados con este tema.
1.1 Seales
Es un suceso que sirve o es capaz de iniciar una accin. Una seal elctrica en
nuestro caso es una funcin de voltaje o corriente variable en el tiempo.
1.1.1 Tipos de seales.
Hasta el momento los mtodos de modulacin empleados se han basado en la
manipulacin de la amplitud de una seal senoidal, pero vimos que esta no era
la nica forma. La modulacin angular corresponde al caso en que el
argumento de la seal sinusoidal portadora fc(t) depende de la seal de banda
base que contiene la informacin
Analgica:
Cantidad fsica que vara continuamente en el tiempo y como tal un
sistema de comunicacin debera entregar esta forma de onda con un
grado especificado de fidelidad. Y qu es fidelidad?

Seal Analgica

Digital:
Secuencia de smbolos seleccionados de un conjunto finito de elementos
discretos y como tal, un sistema de comunicacin debera entregar estos
smbolos con un grado especificado de exactitud. Por analoga (Que no
es lo mismo que analgico) Y qu es exactitud?

Seal Digital

1.1.2 Ventaja de la informacin digital con respecto a la analgica.


La ventaja ms saltante entre las seales (o informacin?) digital y analgica
aparece al momento de tratar de recuperarlas.
Veamos 2 esquemas sobre las formas de recuperacin pero queda en nosotros
el anlisis:

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Regenerador

Amplificador
Regeneracin vs. Amplificacin

En el caso de la seala analgica la seal se recupera con un amplificador


Recordamos que hace?
En el caso de la seal digital la recuperacin se realiza a travs de un
regenerador Qu es un regenerador?

Cul es la diferencia a la salida? Cul es la ventaja que se


menciona?

1.2 Onda
La onda consiste en una perturbacin que se propaga con una determinada
dependencia espacio-temporal, que avanza o que se propaga en un medio
material o incluso en el vaco.
En una onda se pueden distinguir:

Longitud de onda:
Es la distancia mnima entre dos puntos con el mismo valor de la
perturbacin (se toman como referencia los picos) su unidad de medida
es el metro.

Amplitud:
Es el valor mximo de la funcin de onda y corresponde al mximo valor
que alcanza la perturbacin en un punto.

Perodo (T):
Es el tiempo mnimo transcurrido para que en un punto se repita un
mismo valor de la perturbacin.

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Frecuencia(F):
Es el nmero de veces que en la unidad de tiempo se repite el mismo
valor de la perturbacin en un punto. Equivale a la inversa del periodo y
su unidad es el ciclo por segundo o Hertzio (Hz).

Amplitud
0

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t
[seg]

2 Sistema de Comunicacin
Ahora podemos formalizar la definicin de un sistema de comunicacin. Pero
para esto analicemos algunas preguntas:

Qu es comunicacin? Qu es sistema? Qu elementos


tienen? qu conceptos estn relacionados a un sistema de
comunicaciones?

Ahora s, el concepto formal es:


Un sistema de comunicacin es aquel que nos permite transferir
informacin desde una fuente de informacin en un punto de origen a un
usuario de la informacin en un punto de destino, es decir reproducir en
un punto de destino una aceptable replica del mensaje generado en el
punto fuente.

INFORMACIN

INFORMACIN

Sist. Comunicacin
Origen

Destino

Citemos ahora algunos ejemplos de sistemas de comunicaciones

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Radiodifusin
AM / FM
TV por aire o por cable coaxial
Sistema de Comunicacin Optico
Sistema de Comunicacin Satelital
Otros nombres:
o Redes Wi-Fi?
o Speedy

Slo una pregunta ms:

Qu es informacin? Qu elementos incluye? Qu es y que


no es informacin?

2.1 Elementos de un sistema de comunicacin


Analicemos primero una comunicacin telefnica o cualquier otra que nos sea
familiar. Todas tienen elementos en comn o un proceso que es ms o menos
coincidente en todos los casos. La comunicacin lleva implcita la transmisin
de la informacin de un punto a otro mediante la sucesin de los siguientes
pasos:

Generacin de la informacin.
Descripcin de la informacin mediante un conjunto de smbolos.
Codificacin de los smbolos de una manera que sea apta para la
transmisin.
Transmisin de los smbolos codificados al destino deseado.
Decodificacin y reproduccin de los smbolos originales.
Recreacin de la informacin. Puede haber una degradacin en la
calidad debido a imperfecciones en los sistemas de comunicacin.

Todo esto se puede esquematizar en el siguiente grfico sobre la comunicacin


visto de forma tradicional:

Fuente

Transmisor

Canal

Receptor

Destino

Aprovechemos para definir a estos elementos:

Transmisor:
Procesa la seal de entrada en una forma adecuada que pueda superar
las limitaciones puestas por el canal.

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Canal:
Es el medio de transmisin fsico a travs del cual se propaga la seal.

Receptor:
Opera sobre la seal recibida con el fin de recuperar la seal de mensaje
original.

En el siguiente grfico se muestran diversos orgenes y destinos para nuestro


sistema de comunicacin.
Voz, fax,
modem

Televisin

Transmisor

Canal

Receptor

Computadoras

Fuentes de Informacin:
En nuestro caso el origen planteado anteriormente es muy similar al
destino p.e. Voz, fax, MODEM, televisin, computadoras (Datos), etc.

2.1.1 El Transmisor
Procesa la seal de entrada en una forma adecuada que pueda superar las
limitaciones puestas por el canal, este proceso se conoce como modulacin.
Recordemos adems que la seal de origen no necesariamente es elctrica y
la de destino tampoco lo es. Sin embargo debe haber procesos en el interior
del transmisor que la conviertan de alguna forma y adems la preparen para
llegar a su destino. Citemos algunos de estos elementos internos:

Transductor
de Entrada

Pre Procesador

Modulador

Transductor de entrada:
Convierte el mensaje de entrada (parmetro fsico como la voz humana,
imgenes, datos de un computador, etc) en una seal elctrica variable
en el tiempo.
Describamos algunos de los ms conocidos:

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o Micrfonos: Convierten las variaciones de presin generada por


las ondas sonoras en ondas elctricas cuyas frecuencias
dependen del micrfono.
o Cmaras de TV: Convierten las variaciones de intensidad
luminosa en ondas elctricas.
o Lectoras pticas de tarjetas
o Lectoras de disquetes
o Reproductoras de discos compactos.
o Teclados

OBSERVACIN.
En este punto vale la pena mencionar las frecuencias correspondientes a algunas de
las seales relacionadas con los transductores ms importantes. Recordemos que la
banda base es la banda de frecuencias producidas por un transductor.
Las seales de audio conocidas son:

Banda Base de voz: 300 - 3400 Hz.

Banda Base de audio radiodifusin sonora AM: 300 - 5000 Hz.

Banda Base de audio radiodifusin sonora FM: 300 - 15000 Hz.


Las seales de video conocidas son:

Banda Base de video: 0 4.2 MHz.

Pre-Procesador:
Acondiciona la seal elctrica. Ej. Codificador, Filtros, Amplificador

Modulador:
Produce una seal que es proporcional de algn modo a la seal de
entrada, por la variacin de algn parmetro como amplitud, frecuencia o
fase. Ej. Modulador analgico (AM, FM, PM), Modulador digital (ASK,
FSK, PSK, nPSK, nQAM)

OBSERVACIN.
Ya que vamos a convertir las seales desde el origen en seales elctricas nos
conviene darles una mirada para poder luego analizarlas. Veamos algunas que nos
deben ser familiares.

- Onda sinusoidal
Tiempo: f(t) = A cos (2 f t)

Frecuencia: F(f) = A ( F )

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t
-F

T
Veamos que hemos colocado dos representaciones, una de ellas tiene como eje
horizontal el tiempo y como eje vertical la magnitud. En cambio la otra tiene como eje
horizontal la frecuencia y como eje vertical la magnitud.

Es correcta la grfica? Hay otras formas de representar las


seales?

- Voz
Tiempo:

Frecuencia:

-f

En el caso de la seal de voz:

Qu caractersticas tiene en el tiempo? Qu caractersticas tiene en


frecuencia?

2.1.2 Modulacin
Puesto que este tema es trascendental para el curso vale la pena darle una
mirada ms detallada.

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Vamos a definir los mtodos de modulacin con los que vamos a trabajar y
luego haremos algunas observaciones.

Modulacin en Amplitud:
Consiste en variar la amplitud de una seal con frecuencia y fase fijas en
proporcin a una seal dada

Seal modulante
f(t)

-F

F
A

Seal portadora
cos (2 F1 t)
-F1
Seal modulada
en amplitud

F1

(-F1-F) -F1 (-F1+F)

(F1-F) F1 (F1+F)

fAM(t) = f(t) cos (2 F1 t)


Ahora analicemos que obtuvimos:

Qu es una seal modulante? Qu es una portadora? Qu


es una seal modulada? Por qu modulamos?

Modulacin en Frecuencia:
Consiste en variar la frecuencia de una seal con amplitud fija y fase
fijas en proporcin a una seal dada

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Seal modulante
f(t)
-F

F
A

Seal portadora
cos (2 F1 t)
-F1

F1

Seal modulada
en frecuencia
-F1

F1

fFM(t) = A cos [(2 F1 + k f(t)) t]


Ahora analicemos que obtuvimos:

Qu diferencias hay con la AM?

2.1.3 El Canal
Es el medio de transmisin fsico a travs del cual se propaga la seal. Incluye
los efectos de ruido, interferencia, atenuacin y distorsin. Clasifiquemos ahora
los medios por sus caractersticas fsicas:

Medios Fsicos o Guiados


o Par trenzado
o Cable Coaxial
o Fibra Optica

Medios Inalmbricos
o Microondas Terrestres
o Comunicaciones Va Satlite
o Comunicaciones de Radio

OBSERVACIN:
El medio es quien pone los problemas de comunicacin y pueden
estar limitados en banda o en potencia.

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Veamos ahora las caractersticas ms importantes de los medios ms


utilizados y los que nos conciernen en el curso.
2.1.4 El Espectro Electromagntico
El espectro electromagntico esta compuesto por todas las ondas de diferentes
frecuencias que se generan en la naturaleza.
Dependiendo de la frecuencia el espectro toma un nombre particular y se usan
en diferentes tipos de aplicaciones. Dentro del espectro electromagntico existe
una porcin que nos interesa sobremanera. Es la correspondiente al espectro
radioelctrico encerrada en rojo en la siguiente figura.

Espectro Electromagntico
[Cortesa: http://www.sura.org/commercialization/terahertz.html#EMS_Chart ]

2.1.4.1 Espectro radioelctrico


Los sistemas de telecomunicaciones utilizan un rango de frecuencias que
oscila entre 3Khz y los 300 GHz.
El espectro radioelctrico se subdivide en nueve bandas de frecuencias, que se
designan por nmeros enteros, en orden creciente, de acuerdo con el siguiente
cuadro. Dado que la unidad de frecuencia es el hertz (Hz), las frecuencias se
expresan en:
Kilohertzios (kHz) hasta 3.000 kHz, inclusive;
Megahertzios
(MHz) por encima de 3 MHz hasta 3.000 MHz,
inclusive;
Gigahertzios (GHz) por encima de 3 GHz hasta 3.000 GHz, inclusive.
Teraherzios (THz) por encima de 3.000 GHz, es decir, para las ondas
que denominaremos normalmente como:
o centimilimtricas
o micromtricas
o decimicromtricas.
2.1.4.2 Bandas de Frecuencia
Veamos a continuacin los diferentes servicios de comunicaciones que se
brindan dentro del espectro radioelctrico, su forma de propagacin y la
denominacin de las bandas.

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ELF, SLF, ULF: Ondas que van de 3 a 3KHz


Ondas miriamtricas

Ondas kilomtricas

Ondas hectomtricas

VLF

LF

MF

105m.

104m.

3KHz.

103m.

30KHz.
Onda de superficie
Profunda

Onda de superficie

SERVICIOS:
Serv. de radionavegacin
Serv. mvil martimo

102m.

300KHz
3000KHz
.
.
Onda de superficie
Onda Ionosfrica

SERVICIOS:
Serv. mvil aeronutico
Serv. mvil martimo
Serv. de radionavegacin aer.
Serv. de radionavegacin mar.

SERVICIOS:
Serv. mvil aeronutico
Serv. mvil martimo
Serv. de radionavegacin aer.
Serv. de radionavegacin
mar.
Serv. de radioaficionados
Serv. de radiodif.sonora local
(AM)

Ondas decamtricas

Ondas mtricas

Ondas decimtricas

HF

VHF

UHF

102m.

10m.

3MHz.

30MHz.
Onda Ionosfrica

SERVICIOS:
Serv. mvil terrestre
Serv. mvil (aero.,mar.)
Serv. de banda ciudadana
Serv, de radioaficionados
Serv. de radiodifusin sonora
nacional e internacional

1m.
Onda directa
Onda difractada
Onda reflejada

300MHz.

SERVICIOS:
Serv. de telecom. Rurales
Serv. mvil (aero.,mar.)
Serv. mvil terrestre por sat.
Serv. de radionavegacin aer.
Serv. de radiodif. sonora FM
Serv. de radiodif. por TV
Serv. de radioaficionados
Serv. de buscapersonas

10cm.
Onda directa
Onda difractada
Onda reflejada

3000MHz.

SERVICIOS:
Serv. de radionavegacin aer.
Serv. mvil (aero.,mar. y terr.)
por satlite.
Serv. de radiodif. por TV
Serv. mvil troncalizado
Serv. de telefona mvil celular
Serv. de buscapersonas
Serv. PCS.
Serv. de telecomunicaciones
rurales
Serv. de radiodif. por satlite
Serv. Fijo (enlaces de o)
Serv. de radioaficionados

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Ondas centimtricas

Ondas milimtricas

SHF

EHF

10cm.

1cm.

3GHz.

30GHz.
Onda directa

Ondas decimilimtricas

1mm.
300GHz.

3000GHz.

Onda directa

SERVICIOS:
Serv. mvil terrestre por satlite
Serv. mvil por satlite
Serv, de radioaficionados
Serv, de radioaficionados por satlite
Serv, de radionavegacin (aeronutica, martima)
Planta externa inalmbrica
Serv. fijo (enlaces de microondas)
Enlaces fijos y mviles auxiliares a la radiodifusin por TV
Serv. de radiodifusin por satlite
Serv. fijo por satlite.

Hemos mencionado algunos trminos que son necesarios de definir:

Qu es la forma de propagacin? Qu es una banda? Qu


es banda base?

En el siguiente grfico podremos analizar un poco mejor lo referente a las


formas de propagacin:
Onda Ionosfrica

Tx

Onda Directa

Rx

Onda de Superficie

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2.1.4.3 El Canal Otros Ejemplos

Par trenzado:
o Son alambres de cobre aislado
o Un conjunto de estos pares
constituyen cable multipar
o Transmisin
de
seales
analgicas (Hasta unos 6 Km.
Sin repetidoras)
o Transmisin
de
seales
digitales (Hasta 4 Mbps y 250
KHz)
o Se utiliza para el loop del
abonado telefnico

[Imagen cortesa de http://www.siemon.com/es/white_papers/07-11-13_grounding.asp ]

Cable coaxial:
o Cable de 50 Ohmios para transmisin digital, ms de 10 Mbps.
Repetidoras
o Cable de 75 Ohmios para
transmisin anloga o digital de
ms de 300 MHz. Se utiliza para
sistemas de televisin por cable

[Imagen cortesa de http://es.skytronic.com/product/product.php?s=805.805 ]

Microondas Terrestre
o Visibilidad directa
o Atenuacin por lluvia

Tx

Rx

Tx

Tx

Rx

Tx

Rx

Rx

Estacin Terminal

Estacin Terminal

Estacin Terminal

Tx: Transmisor
Rx: Receptor

Disposicin de terminales en un sistema de microondas

Comunicaciones Via Satlite


o Satlites Geoestacionarios

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Satlite Geoestacionario
[Cortesa de: http://www.tele.soumu.go.jp/e/system/satellit/move.htm ]

o Frecuencias:
Banda C:
6 GHz / 4 GHz
Banda Ku: 14 GHz / 12GHz
Ampliacin: 29GHz / 19GHz

Tipos de satlite : Highly Elliptic Orbit (HEO); Medium Earth Orbit (MEO); Low Earth Orbit (LEO)
[Cortesa de: http://www.tele.soumu.go.jp/e/system/satellit/move.htm ]

2.1.5 El Receptor
Opera sobre la seal recibida con el fin de recuperar la seal de mensaje
original despus de su degradacin debido a su paso por el canal, esta
reconstruccin se realiza con el proceso de demodulacin.
2.1.5.1 Demodulador:
Realiza la operacin inversa a la del modulador para restaurar la seal en su
forma original

19

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2.1.5.2 Post-Procesador:
Acondiciona la seal elctrica. Ej. Decodificador, Filtros, Amplificador
2.1.5.3 + Transductor de salida:
Convierte la seal elctrica obtenida del Post-Procesador en un parmetro
fsico del mismo tipo y con la misma informacin que el mensaje de entrada
A continuacin vemos como sera el receptor internamente:

Post Procesador

Demodulador

Transductor
de Salida

2.2 Modos de Transmisin


El anlisis de un sistema de comunicacin planteado lneas arriba no es el
nico existente. Vamos a ver los sistemas de comunicaciones de acuerdo a las
formas en que se puede transmitir la informacin dentro de un canal
determinado.
2.2.1 Simplex:
La informacin se transmite en un solo sentido. Ej. radiodifusin y televisin
Tx

Rx

2.2.2 Half-Duplex:
La comunicacin se realiza en ambas direcciones pero no al mismo tiempo. Ej.
comunicaciones radiales con una sola frecuencia.
Tx

Rx

Rx

Tx

2.2.3 Full-Duplex:
La comunicacin se realiza en forma simultanea en ambos sentidos. Ej.
sistemas de telefona.
Tx

Rx

Rx

Tx

Veamos ahora algunos ejemplos de los modos propuestos:

20

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Existirn otras formas de anlisis de un sistema de


comunicacin? Qu otros ejemplos podemos plantear?

3 Historia de las Telecomunicaciones


Vamos a listar los hechos ms importantes en la historia
Telecomunicaciones tanto a nivel mundial como a nivel nacional.
3.1

de

las

En el mundo:

1667 Robert Hook describe un mtodo para transmitir sonido


1820 Hans Christian rsted demostr la relacin entre corriente elctrica y fuerza
magntica
1830 Samuel Morse desarroll un alfabeto de puntos y rayas para el telgrafo
elctrico
1836 Telgrafo
1858 Cable Trasatlntico

21

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1876 Alexander Graham Bell patenta el primer telfono, casi al mismo tiempo
Elisa Gray patenta el micrfono
1878 Se instala la primera central Telefnica en New Haven, EEUU, constaba de
un cuadro controlador manual de 21 abonados
1892 La primera central automtica en USA
1894 El Italiano Marconi efecta la transmisin de seales inalmbricas a travs
de una distancia de 2 millas.
1910 Se inventa el tubo de Vacuum, dispositivo que permite transmitir voz a
travs de largas distancias y ms de una conversacin sobre el mismo cable.
1920 Primera transmisin pblica de radio el 22/12
1923 Vladimir Zworykin patenta su invento el tubo de rayos catdicos
1928 El fsico alemn Paul Nipkow, realiza la primera transmisin inalmbrica de
imgenes
1930 Walter Schottky y otros fsicos descubrieron el mecanismo de los
semiconductores, se invento el LED, rectificadores y celdas fotovoltaicas
1946 Eckert y Mauchly desarrollaron la primera computadora totalmente
electrnica (ENIAC), que contena 1500 rels y cerca de 18000 tubos, consuma
150 kW, y pesaba 30 Tn. y cubra un rea de 140 m2
1948 Los investigadores estadounidenses John Bardeen y Walter H. Brattain
patentaron el transistor
1960 La NASA puso en orbita a "Echo 1 A", el primer satlite de comunicaciones
1961 IBM introduce el concepto de Tele-Procesamiento. Los datos transmitidos
serial o paralelamente a travs de una lnea telefnica pueden ser reprocesados
directamente en un computador.
1963 Primer mini-computador comercial
1964 AT&T introduces Improved Mobile Telephone System (IMTS)
1969 Nacimiento de Internet, gracias al desarrollo de la red de computadores
ARPANET por VP Algore
1970 Uso oficial del mtodo TDM para conmutacin telefnica
1978 Primera fibra ptica puesta en operacin en Berln
1983 Es el ao de los computadores personales, discos flexibles y dispositivos de
almacenamiento de informacin
1979 La FCC autoriza la instalacin y prueba del primer sistema celular

22

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1984 Los Host de Internet sobrepasan los 1000


1989 Sistemas de radiodifusin satelital digital en Alemania
1992 Nace Internet comercialmente
1994 - 2000 Despliega de infraestructuras de banda ancha a nivel mundial
1999 Inicio de la internet mvil
2000 Se prev el inicio de la telefona IMT 2000
3.2

En el Per

1857 Marzo - Instalacin del primer cableado telegrfico. Se le concede a


Augusto Gon. Diez aos ms tarde, el telgrafo fue declarado de propiedad
nacional por incumplimiento de contrato.
1867 Setiembre - El telgrafo pasa a ser administrado por la empresa privada.
Compaa Nacional de Telegrafa.
1875 Abril - El Gobierno Peruano asume nuevamente la propiedad del servicio.
1878 El Telgrafo es declarado servicio nacional. Haban 2525 km. cableados.
1879 Guerra del Pacifico. Escuela de Telegrafistas.
1889 Se convoca una licitacin pblica para establecer el servicio telefnica en
Lima. Peruvian Telephone Company.
1911 Primera estacin radiotelegrfica en Lima. Estacin Telefunken del Cerro
San Cristbal. Comunicacin entre Lima e Iquitos.
1916 Se promulga el Reglamento General de Correos, Telgrafos y Telfonos.
1920 Fundacin de la Compaa Peruana de Telfonos Fusionndose con la
Peruvian Telephone Company, el servicio telefnico contaba ya con 4,000
telfonos a nivel nacional,.
1921 La Casa Marconi pasa a administrar los servicios de correo y telgrafo.
1930 ITT (International Telephone and Telegraph Corporation) entra al mercado.
Primera central automtica en el Per.
1947 Reglamento General de Telecomunicaciones.
1958 El servicio de Teleimpresin (Tlex) es inaugurado.La compaa AII
American Cables & Radio inaugura dos circuitos Lima-Nueva York, para servir a
unos 20 abonados
1968 Diciembre - Se crea el Ministerio de Transportes y Comunicaciones.

23

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1969 Noviembre - La Empresa Nacional de Telecomunicaciones (ENTEL-PERU)


es creada.
1971 Noviembre - Se promulga la Ley General de Telecomunicaciones.
1972 Julio - Expropiacin de las acciones de la Compaa Nacional de Telfonos.
1975 El Gobierno implementa la Red Nacional de Tlex.
1981 Mayo - ENTEL-PERU es transformada en empresa estatal. Desarrollo de
las telecomunicaciones en distintos departamentos del pas. Primeras centrales
telefnicas digitales
1991 Nov - Entra en vigencia la nueva Ley de Telecomunicaciones. Esta permite
la inversin privada y la libre competencia
1992 Jun - Nombramiento del Comit Especial de Telecomunicaciones (CEPRI
de Telecom)
1994 Ene - Se crea OSIPTEL.
1994 Ene - Se dicta la Ley de Desmonopolizacin Progresiva.
1994 Feb - Se privatiza Entelper y la Ca. Peruana de Telfonos. La oferta de
Telefnica del Per result ser la ms elevada con US$ 2,002 millones, superando
el precio base fijado en US$ 546 millones.
1994 Feb - Inicio del Programa de Rebalanceo Tarifario. Mecanismo diseado para
que las tarifas se nivelen en forma gradual
1994 Ago - Publicacin del Reglamento de OSIPTEL.
1996 Dic - Devolucin de cobros por redondeo.Debido al cobro indebido en la
facturacin, OSIPTEL sanciona a Telefnica del Per y a Tele 2000, por un monto
equivalente a 30 UIT; adems, dispuso que las empresas operadoras devolvieran a
los usuarios los montos cobrados en exceso por concepto de redondeo.
1996 Introduccin de los servicios 80C. El avance tecnolgico en las
telecomunicaciones permite que los usuarios tengan acceso a ms servicios como
los son las series 80C, facilidades que le ofrece la red inteligente cuando usted
marca los nmeros que inician con 0-800, 0-801 o 0-808.
1997 Introduccin de la modalidad Pre-pago.
1997 BellSouth concret su ingreso al Per.Para ello adquiri ms del 58.7% de
participacin de la empresa Tele 2000.
1998 Jun - Tele 2000 se adjudica la concesin de la banda B en provincias. Esto
le permite desarrollar telefona celular en el pas, con excepcin de Lima y Callao.
La empresa perteneciente a BellSouth ofreci un pago de US$ 35,100 millones.
1998 Implementacin del programa de Proyectos Rurales.

24

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1998 Ago - Se acuerda la Apertura del Mercado de las Telecomunicaciones en el


Per.
1999 Ene - Se reconoce a Nextel como concesionario de servicio Troncalizado.
1999 May - FirstCom (ahora AT&T) inicia actividades. Servicios de telefona fija.
Construy una red de fibra ptica en Lima Metropolitana para brindar servicios de
voz, datos y vdeo. Provee infraestructura de acceso a Internet.
1999 Jun - BellSouth obtiene la concesin para prestar el servicio de telefona fija.
Planea prestar los servicios de telefona fija e Internet.
1999 Jul - Ingreso de la tecnologa Worldgate. Aprovecha la amplitud de banda de
la infraestructura de cables de fibra ptica. De esta forma es posible navegar por
Internet desde la televisin, sin necesidad de conectarse a un proveedor de
Internet.
2000 May - Telecom Italia Mobile (TIM) obtiene en concesin la tercera banda
(Sistema de Comunicaciones Personales o PCS). Su oferta ascendi a US$ 180
millones, superando as la propuesta de Telfonos de Mxico y el precio base
fijado en US$ 47 millones.
2000 Jul - Se otorga la buena pro para frecuencia de telefona fija. (Millicom y a
Telefnica) Ambas empresas brindarn telefona fija inalmbrica.
2000 Dic - Se otorga la buena pro para frecuencia de telefona fija (Orbitel)
2001 Ene - Ingreso al Per de TIM con la tecnologa GSM Tecnologa con la cual
busca ofrecer menores tarifas por minuto y nuevos servicios, como transmisin de
datos y acceso inalmbrico a Internet a travs de los telfonos celulares.
2001 Set - Primera aplicacin del Factor de Productividad
2002 May - Desarrollo de Zonas Rurales Entrega de Proyectos Centro Sur,
Selva Norte y Sur A esta fecha suman 1,937 localidades rurales programadas las
que cuentan con el servicio, adems de las 236 capitales de distrito que cuentan
con el acceso a Internet. Adicionalmente se instal telefona pblica en 134
localidades.

Resumen:
Hemos visto una serie de conceptos que son muy sencillos de asimilar pues no son
del todo nuevos y muestran diferentes perspectiva de un mismo gran elemento, es
decir, un sistema de comunicacin:
Hemos visto los elementos de un sistema de comunicacin y como estos
pueden descomponerse en otros elementos a tal punto que el detalle al que
se llega depende de nosotros.

25

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Dentro de estos elementos hemos detallado caractersticas relacionadas a


las seales (concepto que tambin se defini en este captulo) con las que
vamos a trabajar finalmente: voz, video, datos.
Finalmente, hemos visto algo de historia de las telecomunicaciones en el
Per y en el mundo para saber (de forma libre) en que estado estn las
telecomunicaciones en el pas y que tan lejos estamos de las tecnologas
que constituyen el estado del arte

Bibliografa:
1. Modern digital and analog Communication Systems, B. P. LATHI, 3rd Edition
Oxford University Press (1998).
Sistemas de Comunicacin, B. P. LATHI, McGraw-Hill (1986).
Introduccin a los Sistemas de Comunicacin, F.G. STREMLER, 3ra. Edicin
Addison-Wesley (1993).
Sistemas de Comunicaciones Electrnicas, W. TOMASI, 2da. Edicin Prentice
Hall (1996).
Sistemas de Comunicacin Digitales y Analgicos, LEON W. COUCH II, 5ta.
Edicin Prentice Hall (1998).
Information, Transmision , Modulation and Noise, M. Schwartz, 4th. edition
McGrawHill (1990).
Telecommunications System Engineering, R. FREEMAN, 3rd. edition, Wiley
Series (1996)
Todos estos libros son excelente referencia para recordar los conceptos
mencionados en este primer captulo del curso.

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Captulo 2. Anlisis y transmisin de seales


Luis Angelo Velarde Criado

Introduccin:
Ahora s echaremos mano de las herramientas aprendidas en el curso de Series y
Transformadas pero no las utilizaremos todas, pues slo usaremos las
herramientas de Fourier. Pese a que se recomienda un repaso del tema, en este
captulo realizaremos un repaso (muy rpido) de los detalles ms importantes del
captulo de Series y Transformada de Fourier, sin embargo la perspectiva ser
diferente, pues mientras en el curso anterior la preocupacin era entender la
esencia matemtica, en este curso daremos por sentado (despus de repasar) el
conocimiento del clculo y nos concentraremos en su uso como herramienta en el
anlisis de las seales que queremos transmitir.
En la presente unidad se aprender a analizar las seales desde una perspectiva
nueva. Luego de haber analizado los diferentes tipos de seales existentes (seno,
coseno, exponencial, impulsivas, pulsos, trenes de pulsos, etc.) en cursos
anteriores, vamos a analizarlas ahora en el dominio de la frecuencia.
Empezaremos a resumir algunos conceptos matemticos algo viejos y los iremos
relacionando en el transcurso del captulo para llegar a nuestro objetivo. Como
mencionamos, estas definiciones no son nuevas y en este caso han sido tomadas
del libro: Anlisis de Fourier del autor Hwei P. Hsu
Gracias a las herramientas que aprenderemos seremos capaces de analizar las
seales de una forma nica. Antes de continuar, y para tener una idea ms exacta
de lo que seremos capaces de lograr haremos un ejercicio mental sencillo.
Ejercicio mental:
Pensemos por un momento en nuestra radio. A medida que buscamos una
emisora Qu es lo que percibimos? tratemos de graficar lo que percibes al
empezar en los 88MHz y hasta los 108MHz en trminos del volumen de lo que
escuchas.
Les dejo los ejes del grfico para que hagan lo dems:
Volumen

88

96.1

99.1

108

f [MHz]

27

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Bien, lo que hemos obtenido es una grfica Amplitud versus frecuencia, ms


conocido como un espectro en frecuencia. Dejo estas preguntas para despus:

Si la voz humana ocupa frecuencias bajas como lo analizamos en el


captulo anterior, por qu las radios estn en el rango de los MHz?

Cmo llegaron ah?

Si todas las radios funcionan las 24horas Cmo no estamos locos con el
sonido que emiten?

Con estas interrogantes empezaremos el captulo de Anlisis de Seales.

Objetivos:
De acuerdo al slabo del curso al final de captulo el alumno estar en condiciones
de:

Analizar y comparar seales en el dominio del tiempo y de la frecuencia


resaltando las caractersticas ms importantes.

Representar grficamente seales de diferentes caractersticas en el


dominio del tiempo y la frecuencia.

Entender el proceso de muestreo de las seales y los requerimientos que


plantea.

Contenidos
Los contenidos del curso son los que se indican a continuacin en el diagrama
partiendo del ya conocido anlisis temporal para llegar a travs del uso de las
herramientas descritas al anlisis en frecuencia de diversas seales culminando
con un ejercicio muy interesante como es el caso del muestreo de seales.
Lo que utilizamos

Lo que utilizaremos

Escaln Unitario

Series de Fourier
Anlisis en el
dominio del
Tiempo

Transformada de
Fourier

Las seales a analizar

Anlisis en el
dominio de la
Frecuencia

Impulso Unitario
Funciones Peridicas
Voz, Video, Datos, etc.

Este anlisis nos permitir entender mucho mejor a las seales tal y como hicimos
en el ejercicio mental y adems nos permitir sentar las bases para poder transmitir
las seales de forma adecuada que constituye el objetivo final del curso.
Posteriormente con la capacidad adquirida del anlisis en frecuencia podremos ser
capaces de entender como funciona un sistema de comunicacin bajo condiciones

28

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mnimas de operacin que nos llevarn al concepto de los Sistemas Lineales e


Invariantes en el Tiempo.
Criterios de
realizabilidad fsica

Sistema Lineal e
Invariante en el
tiempo

Causalidad

Tiempo

Filtros
Paley-Wienner

Frecuencia

29

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1 Anlisis de seales.
Luego de haber analizado los diferentes tipos de seales existentes (seno, coseno,
exponencial, impulsivas, pulsos, trenes de pulsos, etc.) en cursos anteriores vamos
a analizarlas desde una perspectiva diferente, el dominio de la frecuencia. As que
empezaremos a resumir algunos conceptos matemticos y los iremos relacionando
en el transcurso del captulo para llegar a nuestro objetivo. Es necesario mencionar
que estas definiciones no son nuevas y en este caso han sido tomadas del libro:
Anlisis de Fourier del autor Hwei P. Hsu
1.1 Funciones peridicas.
Una funcin peridica se puede definir como una funcin para la cual
f (t ) f (t T ) (1.1)
para todo valor de t. La constante mnima T que satisface la relacin (1.1) se
llama periodo de la funcin. Mediante repeticin de (1.1) se obtiene,
f (t ) f (t nT ) , n 0,1,2,....... (1.2)
f1(t)
A

Periodo T

Figura 1.1 Funcin peridica?

La funcin de la grfica es una funcin peridica con un periodo T.

Qu es en la funcin?Qu es A?

1.2 Funciones Ortogonales:


Un conjunto de funciones f k (t ) es ortogonal en un intervalo at b si para dos
funciones f m (t ) y f n (t ) pertenecientes al conjunto f k (t ) , cumple:

0
f m (t ) f n (t )dt
rn

para m n
para m n (1.3)

Ahora vamos a plantear lo siguiente,

30

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Ejercicio 1.1 Calcular y analizar las siguientes expresiones:


T 2

T 2
T 2

T 2
T 2

T 2
T 2

T 2
T 2

T 2

cos m 0 t dt .............
sin m 0 t dt ..............
cos m 0 t cos n 0 t dt

...........

sin m 0 t sin n 0 t dt

...........

sin m 0 t cos n 0 t dt ...........

Una pregunta adicional fundamental:

Para qu condiciones han obtenido los resultados? Hay una


sola respuesta o varias dependiendo de las condiciones?

No olvidemos que falta analizar el resultado. Si sospechamos que al ser un


ejercicio de funciones ortogonales vamos a decir que las funciones analizadas
son ortogonales estamos en lo correcto. La pregunta que debemos hacernos
es en realidad:

Cules son las funciones que son ortogonales? En qu


condiciones?

Ahora analicemos un poco el tema de la ortogonalidad. Qu es lo que


significa? Tenemos referencias anteriores del tema? Qu implica el clculo
realizado con las integrales? Dejemos estas preguntas en la mente y hagamos
un repaso de algunos temas antiguos que nos ayudarn a despejar algunas
dudas:

Vectores linealmente dependientes


Al multiplicar un vector por un escalar obtenemos otro vector que pertenece
tiene igual direccin pero cambia su mdulo y (dependiendo del signo del

31

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nmero) puede cambiar el sentido. Este vector es linealmente dependiente del


primero.

Considerando los vectores U = (2, 4) = 2 (1, 2) y V = (1, 2). Estos pueden


sumarse dando como resultado el vector nulo, por lo tanto, son linealmente
dependientes.
Es decir, los vectores U y V son linealmente dependientes cuando los
escalares a, b para los cuales se cumple: a. U + b. V = 0 no son nulos (no
valen cero).

Vectores linealmente independientes


La definicin es evidente, si los valores de a y b, para los cuales, la suma da un
vector nulo, slo ocurre si son cero, entonces, los vectores son linealmente
independientes.
Para que el resultado a. U + b. V = 0 si a = 0 y b = 0 (la nica opcin) el
sistema es linealmente independiente.

Combinacin lineal: Base de vectores


Recordemos que la expresin " a. U + b. V" se llama combinacin lineal de U,
V.
OJO CON EL PLANTEAMIENTO A CONTINUACIN:
Al ser U y V linealmente independientes pueden, al sumarse, generar cualquier
vector del plano (llammosle W). As que U y V constituyen una base de los
vectores del plano si todo vector W del plano se puede expresar de manera
nica como combinacin lineal de U y V:
a. U + b. V = W

Vectores unitarios
Un vector unitario es un vector cuyo mdulo es 1.
AHORA OJO CON ESTA IDEA:
Una base ortogonal de los vectores del plano es una
base de vectores ortogonales unitarios. i es el vector
unitario de direccin horizontal (eje x) mientras que j
es el de direccin vertical (eje y). El vector k
representa la tercera dimensin (eje z).
As si R = (2, 3, 5) puede escribirse como R = 2 i + 3
j + 5 k.

Ahora repitamos las preguntas para darles respuesta:

32

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Qu es lo que significa? Tenemos referencias anteriores del


tema?
Qu implica el clculo realizado con las integrales?

OBSERVACIN:
Antes de entrar al siguiente punto te recomiendo que revises el Apndice 2.1
en el cual encontrars las principales relaciones e identidades trigonomtricas,
as como los valores de las funciones trigonomtricas de algunos ngulos
notables. Bueno, ya ests avisado lo siguiente es bajo tu propio riesgo.

1.3 Series de Fourier:


Sea la funcin f (t ) una funcin peridica de perodo T, la cual se puede
representar por la serie trigonomtrica:

1
a0 a1 cos 0 t a 2 cos 2 0 t .......... b1 sin 0 t b2 sin 2 0 t .......
2
(1.4)

1
a0 a n cos n 0 t bn sin n 0 t
2
n 1

f (t )

donde 0 = 2/T.

Qu conclusiones podemos obtener a partir de aqu? Para


qu sirve la serie de Fourier?

Es interesante como ahora todo encaja, si las funciones que hemos


descrito en el ejercicio 1.1 (constante, cos(n0t) y sen(n0t) ) son
ortogonales, entonces son independientes entre si a travs de la variable
frecuencia lo que implica que cualquier funcin, en nuestro caso las
peridicas, pueden ser representadas como una combinacin de las
funciones ortogonales halladas asignndoles pesos adecuados (an, bn,
a0)

33

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Y ahora Cmo calculamos los valores de an, bn, a0?

Utilizando las condiciones de ortogonalidad se puede demostrar que los valores


de estas constantes son:
T 2

2
f (t )dt
a 0
T T 2

T 2
2

Coeficient es de la Serie de Fourier an


2f (t ) cosn0t dt ,
T

T 2
b 2 f (t ) sin n t dt ,
0
n T T 2

n 0,1,2,3,......,
n 0,1,2,3,......,

Ejercicio 1.2 Ahora toca demostrar las expresiones (te recomiendo usar la
ortogonalidad como ayuda tal como se mencion)

Para complementar un poco el anlisis realizado se puede mencionar que las


componentes senoidales de frecuencia n = n0 se denomina la ensima
armnica de la funcin peridica. La primera armnica se conoce como la
componente fundamental porque tiene el mismo periodo de la funcin y 0 =
2f0 = 2/T se conoce como frecuencia angular fundamental. Los
coeficientes que hemos obtenido del ejercicio y que denominaremos Cn y el
ngulo n se conocen como amplitudes armnicas y ngulos de fase
respectivamente.
Ahora que ya recordamos como calcular los coeficientes de la serie de Fourier,
toca determinar cual es la serie de Fourier para algunas de las funciones que
hemos mencionado al inicio y que siempre nos van a acompaar.

34

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Ejercicio 1.3 Determinar la Serie de Fourier de la funcin definida como:

f(t)
A

-T/2 -d/2 0

-T

d/2 T/2

Respuesta.- Ver la respuesta ms adelante en este captulo.


3
Ejercicio 1.4 Desarrollar la funcin f (t ) sin t en serie de Fourier:

Respuesta.- Si pareci muy complicado resolver el ejercicio utilizando las


expresiones de los coeficientes de la Serie de Fourier, ahora convierte la
expresin cbica usando identidades trigonomtricas hasta que quede en
trminos de coseno del ngulo doble o triple, seno del ngulo doble o triple, etc.
Cuando llegues hasta ah, habrs llegado a la respuesta.

OBSERVACIN:
Existen condiciones para la existencia de la serie de Fourier . Estas son las
condiciones de Dirichlet que se podrn examinar en el Apndice 2.2
1.3.1 Algunas propiedades bsicas:
Antes de plantear algunas condiciones especiales dentro de las series de
Fourier es bueno recordar algunas propiedades.

Funciones pares e impares:

Se dice que una funcin es par si satisface la condicin: f (t ) f (t )


Se dice que la funcin es impar si satisface la condicin: f (t ) f (t )
Veamos un par de ejemplos:
f(t)

f(t)

0
0
Funcin par

t
Funcin impar

Recordemos en el grfico las simetras existentes.Cules son?


Algunas propiedades:

35

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Sean las funciones f1(t) y f2(t) pares y g1(t) y g2(t) impares, entonces se
cumple
f1(t) x f2(t) es una funcin par
g1(t) x g2(t) es una funcin par
f1(t) x g1(t) es una funcin impar
Cualquier funcin puede expresarse como la suna de dos funciones
componentes, de las cuales una es par y la otra impar

Si f1(t) es par, se cumple que:

Si g1(t) es impar, se cumple que:

f (t )dt 2

f (t )dt

f (t )dt 0

f( 0 ) 0

Simetra de media onda:


Si una funcin f(t) es peridica con periodo T, entonces se dice que tiene
simetra de media onda si:
1
f (t ) f (t T )
2
Cul sera el grfico de una funcin como esta? Qu funciones
conocidas tienen esta simetra?

Simetra de cuarto de onda:


Si una funcin f(t) es peridica con periodo T, tiene simetra de media onda y a
dems es par o impar se dice que tiene simetra de cuarto de onda par o
impar.
Cul sera el grfico de una funcin como esta? Qu funciones
conocidas tienen esta simetra?
Una pregunta para analizar:
Ejercicio 1.5 La siguiente funcin, es simtrica?:

f(t)
A

-T

2T

Ahora que hemos recordado estas propiedades de funciones podemos plantear


algunas propiedades de las Series de Fourier (que de hecho recomendamos
demostrar), y que luego utilizaremos:

36

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Si f(t) es una funcin peridica par se cumple que su serie de Fourier


ser:

1
f (t ) a 0 a n cos n 0 t ,
2
n 1
con :

an

donde

2
T

4 T2
f (t ) cos n 0 t dt
T 0

Si f(t) es una funcin peridica impar se cumple que su serie de Fourier


ser:

f (t ) bn sin n 0 t ,

donde

n 1

2
T

con :
an

4 T2
f (t ) sin n 0 t dt
T 0

Si f(t) es una funcin peridica con simetra de media onda entonces su


Serie de Fourier tiene slo armnicas impares.

Si f(t) es una funcin peridica con simetra de cuarto de onda par


entonces su Serie de Fourier tiene slo armnicas impares de trminos
de coseno.

Si f(t) es una funcin peridica con simetra de cuarto de onda impar


entonces su Serie de Fourier tiene slo armnicas impares de trminos
de seno.

1
an cos n 0t bn sin n 0t entonces:
f
(
t
)

Si

0
2
n 1

f ' (t ) n 0 an sin n 0 t bn cos n 0 t .

Esto

es

vlido

n 1

siempre?

1.3.2 Un caso especial. La funcin impulso:


Vamos a recordar alguna de las propiedades de la funcin impulso as como
algunas de sus definiciones ms conocidas.
La funcin impulso unitario (t) o funcin delta se expresa como:

37

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f(t)

0 t 0,
t 0,

(t )

(t)

(t )dt (t )dt 1

Cul es el valor del impulso en el origen? Cul es su rea?


Esta es una de las formas de definir la funcin delta, pero no es la nica,
veamos algunas otras a continuacin.

u
t

u
t

0
2
2


t
1
1

Desde un pulso triangular: (t ) lim

, t
0

(t ) lim

Desde un pulso rectangular:

Desde una exponencial de dos lados: (t ) lim

Desde un pulso: gaussiano: (t ) lim

Desde una funcin de muestreo: (t ) lim

Desde

(t ) lim
0

funcin

de

2t /

e t /

una

Sa t

muestreo

cuadrado:

Sa 2 t

Cmo sera la grfica de estas expresiones antes de aplicar el


lmite? Cmo variara la grfica conforme 0?

Recordemos ahora algunas de las propiedades ms saltantes:

Para una f(t) continua:

(t t

) f (t )dt

f (t ) (t t

)dt f (t 0 )

Para una f(t) continua en t = t0 . si a<b :

38

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para a t 0 b

f (t 0 )
0

(t t 0 ) f (t )dt
a

para b t 0 a

Para t = t0 . si a<b :
b
1 para a t 0 b
a (t t 0 )dt 0 para b t 0 a
Se cumple que:
f (t ) (t ) f (0) (t )
Si definimos la funcin T(t)
unitarios, se cumple que:

T (t ) (t nT )

como un tren peridico de impulsos

1 2
cos(n 0 t ),
T T n1

2
T

1.3.3 La funcin escaln unitario:


Para esta funcin bastante conocida colocaremos slo su definicin y la
relacin que tiene con la funcin anterior.
u(t)

1 t 0
u (t )
0 t 0

Ojo que la funcin no est definida


en cero.

Ahora si podemos colocar la propiedad:

u ' (t )

du (t )
(t )
dt

Ejercicio 1.6 Es posible calcular la Serie de Fourier de la siguiente expresin con lo


aprendido? :

f(t)
A

-T

-T/2 -d/2 0

d/2 T/2

39

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1.3.4 Forma compleja de la Serie de Fourier:


Procedamos directamente a dar la expresin correspondiente:

f (t )

c e

jn 0t

donde

cn

1 T2
f (t )e jn0t dt , n=............-3, -2, -1, 0, +1, +2, +3, .................

T T 2

Como ahora hemos extendido el anlisis de la Serie de Fourier hacia funciones


que toman valores complejos, es necesario tambin que recordemos la
definicin que colocamos para funciones ortogonales en funciones de valor
complejo.
1.3.5

Forma compleja de las funciones ortogonales:

El conjunto de funciones complejas f(t) se denomina ortogonal en el intervalo


a<t<b si:
b

0
f n (t ) f m (t )dt
rn

para n m
para n m

donde f* es la funcin conjugada.

e obedece a la
Ejercicio 1.7 Demostrar que la funcin de la Serie de Fourier
jn0t

ortogonalidad en el intervalo T/2 < t < T/2 donde 0=2/T:

Ejercicio 1.8 Encuentre los coeficientes Cn para la funcin peridica del ejercicio 1.6

Como hemos calculado los coeficientes Cn de la funcin de tren de pulsos


colocada vamos ahora a graficar estos coeficientes en funcin de la frecuencia.

Qu obtenemos? Por qu? Qu representa?

1.3.6 La funcin Sa(x):


Luego de observar el resultado obtenido encontramos una funcin de Cn con el
formato:

40

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nd
sin

Ad
T

Cn
T nd

T
Esta expresin tiene una particularidad, que podemos apreciar en el grfico de la
misma en funcin de la frecuencia. Para hacer las cosas ms sencillas asumamos
que el periodo T = 1/4 y el ancho del pulso d = 1/20. Con estos valores veamos la
grfica resultante:

Vamos a crear una funcin con las caractersticas de la que tenemos. Esta funcin
es denominada Sa(x) (Funcin Sampling o funcin de muestreo, pero esto lo
veremos ms adelante) y se define como:

Sa( x)

sin( x)
x

Aplicando esto en los coeficientes Cn tenemos:

nd
sin

Ad
T Ad nd

Cn

Sa

T nd
T
T

41

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Ejercicio 1.9 Deducir la Serie Compleja de Fourier del tren de pulsos peridico de
impulsos unitarios

1.4 La Integral de Fourier. La Transformada de Fourier:


Cuando en una funcin f(t) peridica de periodo T llevamos el periodo al infinito , la
funcin se convierte en no peridica y se puede representar de la siguiente forma:

1
f (t )
2

jt
F
(

)
e
d ,

F ( )

donde:

f (t )e jt dt

De aqu aparece el par de transformada de Fourier con las operaciones:

F ( ) f (t )

f (t )e jt dt

1
f (t ) F ( )
2
1

jt
F
(

)
e
d

La condicin de existencia de la Transformada de Fourier est dada por:

f (t ) dt , es decir que la integral debe ser finita.

Como sabemos que la funcin f(t) es compleja podemos afirmar que:

F ( ) R( ) jX ( ) F ( ) e j ( )
Donde F ( ) es el espectro de magnitud y ( ) es el espectro de fase.
De aqu podemos deducir algunas expresiones y relaciones:

R( )

f (t ) cos(t )dt

X ( ) f (t ) sin(t )dt

42

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R( ) es par y X ( ) es impar respecto a .

Si f(t) es real entonces su espectro de magnitud es par y el espectro de fase

Si la transformada de la funcin real f(t) es real, entonces f(t)es una funcin


par de t. Si la transformada de la funcin real f(t) es imaginaria pura
entonces f(t) es funcin impar de t.

es impar respecto a .

1.5 La Transformada de Fourier de funciones especiales:


Hemos planteado una condicin de existencia de la Transformada de Fourier, es

decir que

f (t ) dt , pero esta condicin no se cumple con algunas funciones

como sin 0t , cos 0t , u (t ) , etc. Cul es la Transformada de Fourier de estas


funciones?
En la tabla de propiedades colocada lneas abajo se indican las transformadas de
estas funciones, queda como tarea el determinar como se llega a estos resultados.
1.6 La Transformada de Fourier de de una funcin peridica:
Si tenemos una funcin peridica f(t) sabemos por simple anlisis que

f (t ) dt , entonces.

Cmo calculamos la Transformada de Fourier? Cmo


redefinimos f(t) para hacer el clculo? Hay una forma de
representar una funcin peridica?

Para una funcin f(t) peridica, la transformada de Fourier correspondiente est


dada por:

F ( ) 2

C n

Donde Cn representan a los coeficientes de Fourier.

43

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Recordemos la propiedad nmero 39, Es posible demostrarla


ahora?

1.7 Propiedades de la Transformada de Fourier:


A continuacin en la tabla adjunta se indican las principales propiedades de las
Transformadas de Fourier. Ojo que hay que demostrar las relaciones planteadas.

f(t)

F ( )

a1 f1 (t ) a2 f 2 (t )

a1 F1 ( ) a2 F2 ( )

f (at )

1
F
a a

f (t )

F ( )

f (t t 0 )

F ( )e j t0

f (t )e j 0t

F ( 0 )

f (t ) cos 0t

1
1
F ( 0 ) F ( 0 )
2
2

f (t ) sin 0t

1
1
F ( 0 )
F ( 0 )
2j
2j

f e (t )

1
f (t ) f (t )
2

R( )

f o (t )

1
f (t ) f (t )
2

jX ( )

10

f (t ) f e (t ) f o (t )

F ( ) R( ) jX ( )

44

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11

F (t )

2f ( )

12

f ' (t )

jF ( )

13

f ( n ) (t )

j n F ( )

14

f ( x)dx

1
F ( ) F (0) ( )
j

15

jtf (t )

F ' ( )

16

jt n f (t )

F ( n ) ( )

17

e at u (t )

1
j a

a t

2a
a 2

18

19

e
20

at2

1
Pa (t )
0

t a/2
t a/2

4a

a
a Sa
2

21

sin(at )
t

P2 a ( )

22

te at u(t )

1
j a 2

23

e at sinbt u(t )

b
j a 2 b 2

24

e at cosbt u(t )

j a
j a 2 b 2

45

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25

1
2
a t2

26

(t )

27

(t t 0 )

e j t 0

28

( )

u (t )

1
j

29

2 ( )

30

2j ' ( )

31

e j t 0

2 ( 0 )

32

cos 0t

( 0 ) ( 0 )

33

sin 0t

j ( 0 ) ( 0 )

34

sin 0t ut

( 0 ) ( 0 )
2
2 j

35

cos0t ut

( 0 ) ( 0 )

02 2 2

36

tu t

37

38

2
0

j ' ( )

1
t

j 2ju ( )

sgn(t )

2
j

46

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39

T (t )

(t nT )

0 ( ) 0 ( n0 )
0

Super ejercicio.- Graficar la mayor cantidad de propiedades que puedas comparando


las seales en tiempo y frecuencia.

Respuesta.- El ser propiedades conocidas podrs encontrar las grficas en los


libros de la Bibliografa del curso.
1.8 La convolucin:
Hay muchas formas de ver la convolucin. Primero consideraremos la versin
rgida matemtica. Sean dos funciones f(t) y g(t). La convolucin de estas
funciones est definida por:

f (t ) g (t )

f ( x) g (t x)dx

Donde f (t ) g (t ) representa a la convolucin de f (t) y g(t).


Vamos a repasar algunas de las propiedades con la finalidad de llegar a la
conclusin ms importante para esta nueva operacin.
1.8.1 Propiedades de la convolucin:
No olvidar demostrar estas propiedades.

Si

f(t)=0

para t < 0 y g(t)=0 para t < 0

entonces

f (t ) g (t ) f ( x) g (t x)dx
0

f (t ) g (t ) g (t ) f (t )

f (t ) g (t ) h(t ) f (t ) g (t ) h(t )

f (t ) (t ) f (t )

f (t ) (t T ) f (t T )

f (t t1 ) (t t2 ) f (t t1 t2 )

Teorema de Convolucin en el Tiempo

f (t ) g (t ) F () G()

47

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Teorema de Convolucin en Frecuencia

1F ( ) G( ) 2 f (t ) g (t )
Estas dos ltimas propiedades nos muestran el real sentido de la convolucin.

Cul es?
El producto en el tiempo es equivalente a la convolucin en
frecuencia y el producto en frecuencia es equivalente a la
convolucin en el tiempo (multiplicado por 2)
Esta es la real importancia de la convolucin, considerando que debemos ser
capaces de analizar seales tanto en el tiempo como en la frecuencia.
Ejercicio 1.11 Clculo grfico de la convolucin:

Al analizar grficamente la convolucin podremos entender un poco ms que


significa su planteamiento.
Consideremos las funciones f(t) y g(t) graficadas a continuacin:

g(t)

f(t)

-1

Si recordamos la expresin de convolucin

f (t ) g (t )

f ( x) g (t x)dx

veremos que es necesario plantear f(x) y g(-x) para empezar a hacer clculos.
Si realizamos esto tendremos grficamente:

g(-x)
f(x)

-1

-3

-2

-1

Cmo ser la expresin g(t-x)?

48

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Grafiquemos como se vera desde diferentes perspectivas:

Para un t muy negativo tendramos:


g(t-x)
2

x
t

Para un t muy positivo tendramos:


g(t-x)
2

x
t

Para un t

<3

tendramos:
g(t-x)
2

Estos valores de la funcin g(t-x) se multiplicarn por f(x) y se calcular el rea bajo
la curva en los diferentes casos de manera que se obtenga el total de la integral.
Los intervalos de anlisis seran:

t < -1:

49

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f(x)g(t-x)
2
1

-1

t-3

En el grfico se ve claramente que el producto es cero. Por lo tanto:


f (t ) g (t ) 0

-1 < t < 1:
f(x)g(t-x)
2
1

t-3

t 1

-1

En el grfico se aprecia que ahora si hay un producto debido a que existe


interseccin. Adems este producto se puede calcular a partir de los valores
que tenemos. Al ser un tringulo estamos hablando de la frmula de (b x h/2)
para el clculo del rea.

b t 1
h t 1
2(t 1)

h
2
3
3
Con estos valores el rea ser: f (t ) g (t )

2(t 1)
2

t 1
3

2
3

(t 1) x

1 < t < 2:
f(x)g(t-x)
2

t-3 -1

50

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En el grfico se aprecia ahora que tenemos ya no un tringulo sino un trapecio


con una expresin para el rea: (B+b)xh/2.

h2
B t 1
2(t 1)

B
2
3
3
b t 1
2(t 1)

b
2
3
3
Con estos valores el rea ser:

2(t 1) 2(t 1)
2t 2 2t 2
2x

2x

4t
3
3
3

f (t ) g (t )

2
2
3

2 < t < 4:
f(x)g(t-x)
2

-1 t-3

En el grfico se aprecia ahora otro trapecio con una expresin para el rea:
(B+b)xh/2.

B2
h (3 t ) 1 4 t
b t 1
2(t 1)

b
2
3
3
Con estos valores el rea ser:

f (t ) g (t )

4 t x 2 2(t 1) 4 t x 6 2t 2

4 t t 2
3

4 < t:

51

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f(x)g(t-x)
2

-1

1 t-3

En el grfico nuevamente se ve que el producto es cero. Por lo tanto:


f (t ) g (t ) 0
Finalmente la convolucin de las 2 funciones est dada por:

t 12

4t

f (t ) g (t )
3

t
t 2

t 1
1 t 1
1 t 2
2t4
4t

Qu ocurrir si hacemos la convolucin con una funcin


impulso? Qu ocurre en frecuencia cuando multiplicamos una
funcin cualquiera con una onda coseno? Y qu ocurre si es un
seno? Qu ocurre con las operaciones si la onda tiene valores
positivos y negativos (Qu ocurre con la interseccin de reas)?

1.11 Un ejercicio final. El Teorema del Muestreo


Ahora tienes trabajo que hacer, con 2 compaeros, primero identificarn la
bibliografa que contenga el Teorema de Muestreo y la incorporarn en el
informe que prepararn con la demostracin del Teorema de Muestreo que se
les solicitar.
Esto no es una tarea difcil as que planteemos algunos pasos:
1. Qu es muestrear? Qu es una muestra?

52

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2. Qu seal te parecera ideal para representar el tomar datos de una


funcin cada cierto intervalo regular de tiempo? (Sera un tren de
pulsos?)
3. En esta ocasin en vez de utilizar un tren de pulsos, usaremos un tren
de impulsos unitarios (Recuerdas la propiedad 39?)
4. Multiplicars el tren de impulsos por una seal f(t) cualquiera y
representars este producto en el dominio de la frecuencia (Ser tal
vez una convolucin o algo parecido?)
5. Para hacer este producto tendrs que darle algunas caractersticas a la
funcin f(t) que vas a muestrear. Que te parece si es una seal que est
limitada en frecuencia por un valor mximo W.
6. Ahora que ya graficaste incluso el resultado, Qu obtienes? En
alguna parte del espectro de la seal muestreada encuentras la
informacin original? Cmo la aslas? Un producto en frecuencia?
Una convolucin en el tiempo?
7. Ahora compara lo obtenido con la bibliografa que encontraste y vers
que has llegado a la respuesta.
8. Unas interrogantes finales:
a) Qu ocurrir si ahora uso un tren de pulsos? Cambia el Teorema
de Muestreo?
b) Qu ocurrir si ahora uso una funcin peridica cualquiera, tal vez
como la de la figura 1.1? Cambia en algo el Teorema de Muestreo?
Tienes una semana para entregar el informe en la siguiente clase, un
miembro del grupo expondr parte del proceso de demostracin del
teorema de muestreo. Recuerda que la seleccin del Voluntario es
aleatoria.
2 Transmisin de seales.
Ahora que conocemos las caractersticas de las seales y hemos aprendido a
verlas desde diferentes perspectivas, vamos a determinar las caractersticas de los
sistemas con los que vamos a trabajar.

r(t)
f(t)

53

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En un sistema de comunicacin debemos tener en cuenta algunos criterios para


que el intercambio de informacin se realice de forma adecuada. A qu nos
referimos con forma adecuada? Es decir, que la seal llegue al otro extremo del
sistema lo ms parecido posible a la seal que sali. Ahora bien A qu nos
referimos con lo ms parecido posible?
Establezcamos algunas observaciones al respecto:

Qu esperamos recibir en el otro extremo de la


comunicacin?
La seal a la salida puede estar deformada? Qu
tanto?
La seal puede estar desfasada? Positivamente?
Negativamente? Qu tanto?

Definamos primero cuales sern las caractersticas del sistema que hemos
planteado.
Un sistema viene referido a un dispositivo fsico que proporciona una seal de
salida a partir de una seal de entrada. La seal de entrada a menudo se
denomina excitacin mientras que la seal de salida se denomina respuesta.
Tanto la seal de entrada y como la de salida pueden ser definidas en el tiempo o
en la frecuencia.

Entrada
f(t)
F()

Salida

Sistema

r(t)
R()

2.1 Sistemas Lineales e Invariantes en invariantes en el tiempo.


En general los sistemas con los que vamos a trabajar son lineales e invariantes en
el tiempo. Procuraremos con ejemplos mostrar ambas caractersticas en sistemas
existentes. Definamos primero ambas caractersticas:

54

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2.1.1 Linealidad.

f(t)

r(t)

Sistema

F()

R()

La linealidad es una propiedad de los circuitos con la cual hemos trabajado con
anterioridad. Los circuitos son lineales porque las ecuaciones con las que trabajan
lo son. Adicionalmente ya estamos familiarizados con la superposicin de efectos,
otra caracterstica de la linealidad.
Sea un sistema lineal cualquiera:
Para entradas diferentes se obtendr que:
f1(t)

Sistema

f2(t)

Sistema

fn(t)

Sistema

Sistema

a f (t)
i 1

i i

r1(t)
r2(t)

rn(t)

a r (t)
i i

i 1

Como se puede apreciar si la entrada se ve afectada por un factor, la salida se ve


afectada por el mismo factor. Adicionalmente se da la superposicin de entradas.
Ejercicio 2.1: Recordemos La superposicin a travs del siguiente circuito.
1K

2K

I1

V1

6K

Como se aprecia el voltaje entre los terminales A y B es el resultado de la suma de


los efectos parciales ocasionados por las fuentes propuestas.
Esto slo es posible porque las ecuaciones que relacionan las variables del circuito
(voltaje y corriente) son lineales. Slo resta mencionar que la linealidad tambin se
da en ecuaciones diferenciales.

55

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2.1.2 Invarianza en el tiempo.


Un sistema invariante en el tiempo es aquel en el cual si la entrada se desfasa un
tiempo to la salida reproducir este efecto, es decir, se retrazar to:

f (t)

Sistema

r (t)

f (t-t0)

Sistema

r (t-t0)

A partir de estas 2 caractersticas vamos a plantear el problema siguiente:


Ejercicio 2.2: Anlisis matemtico de las caractersticas de un SLIT

Sea un SISTEMA LINEAL E INVARIANTE EN EL TIEMPO (SLIT) en el cual se


tiene como entrada la funcin impulso y como respuesta al impulso la funcin h(t):

(t)

h(t)

Sistema

H()

F[()]
Vamos a realizar algunos experimentos:
Apliquemos la Invarianza en el tiempo:

(t-to)

h(t-to)

Sistema

Ahora consideremos la siguiente funcin f(t) tomando puntos o valores


discretos:

f(t) f( )
i-1

f(i)

i-1 i i+1

f(i+1)

56

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Estos valores discretos , f(i-1), f(i), f(i+1), .sern utilizados como


pesos para utilizar la propiedad de linealidad en el sistema planteado. Veamos:
i

f ( ) (t )

Sistema

f ( ) h(t )
i

Estos pesos estn multiplicados en la entrada del sistema aplicados a la funcin


delta desfasada planteada originalmente y como resultado tambin estarn
aplicados en la salida del sistema.
Se aprecia, que como un extra hemos multiplicado a la entrada por el valor que
no va a afectar el anlisis, nuevamente por la propiedad de linealidad.
Finalmente vamos a hallas el lmite cuando tiende a cero. Qu ocurre en
este caso? En ves de tomar puntos discretos de la funcin estaremos
considerando todos los puntos de la misma. En el lmite la sumatoria se ver
como una integral por lo cual obtendremos:
i

f ( ) (t )
Lim

0 i

Sistema

f ( ) h(t )
Lim

0 i

Esto es igual a:

f ( ) (t ) d

Sistema

f ( ) h(t ) d

Estas integrales ya son conocidas. Son integrales de convolucin. El resultado


que obtenemos es el siguiente:

f (t ) (t ) f (t )

Sistema

r (t ) f (t ) h(t )

Esto significa que la salida de un sistema lineal e invariante en el tiempo se puede


obtener : A partir de la convolucin de la seal de entrada o excitacin y la
respuesta al impulso.
Este no es el nico resultado pues podemos ahora relacionarlo con el clculo en
frecuencia para obtener finalmente:

57

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f (t )

F ( )

r (t ) f (t ) h(t )

Sistema

R ( ) F ( ) H ( )

Este resultado nos dice que la respuesta de un sistema en el dominio de la


frecuencia es igual: Al producto del espectro en frecuencia de la seal de
entrada o excitacin con la Funcin de Transferencia H().
Como conclusin podemos afirmar lo siguiente:

Bastar con conocer la funcin de transferencia o la respuesta


al impulso de un sistema para hallar la salida de este sistema
ante cualquier entrada.
2.1.3 Transmisin sin distorsin.
Ahora vamos a agregar una caracterstica ms a nuestro SLIT para relacionarlo
con lo mencionado al inicio de este captulo. Habamos mencionado que hay dos
cosas que vamos a permitir a las seales que sufran al pasar a travs de un
sistema, estas dos cosas son:
Una cada en su valor o Atenuacin, representada como el producto de la
entrada por una constante K.
Un desfase (no debera ser muy grande) cuyo valor consideraremos como to.
Estas 2 caractersticas nos dicen que si la entrada del sistema es la seal f(t), la
salida deber verse como:

f (t )
En

el

r (t ) K f (t to)

Sistema
dominio

de

la

frecuencia

por

lo

tanto

R( ) K F ( ) e jto
Es muy fcil ahora determinar la funcin de transferencia que cumple con estas
caractersticas:

H ( ) Ke jto
Esta funcin de transferencia corresponder a partir de ahora a lo que
denominaremos un sistema que transmite sin distorsin.

58

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Una pregunta sencilla Cmo debe ser to? Puede ser menor
que cero?

Analicemos esta funcin de transferencia tanto en su magnitud como en su fase:

|H()|
K

Grfica de magnitud de la Funcin de Transferencia

()
-to

Grfica de fase de la Funcin de Transferencia

Observacin: Recordemos que si la seal sin(t ) se desplaza en


to queda:

sin(t to) sint to


(Vemos que para pasar de tiempo a fase hay que multiplicar por
.)
Ahora analizaremos a los sistemas que transmiten sin distorsin ms conocidos.

59

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2.2 Filtros.
Un Filtro es un dispositivo selectivo en frecuencia que se utiliza para limitar el
espectro de una seal a unas bandas especficas en frecuencia. Su respuesta en
frecuencia se caracteriza por bandas de paso y bandas eliminadas. Las
frecuencias dentro de las bandas de paso se transmiten a travs del sistema con
ninguna o con una pequea distorsin, mientras que las frecuencias dentro de las
bandas eliminadas son rechazadas por el sistema.
Aqu una palabra se repite varias veces banda, as que procederemos a definir
el concepto de ancho de banda de una forma sencilla para luego retomarlo con
mayor detalle.
2.2.1 Ancho de Banda.
Se define el ancho de banda como el intervalo de frecuencias reales (positivas) en
el cual la magnitud de la funcin de transferencia H() tiene mayor contenido de
energa. Para nosotros el valor en mencin ser 1 2 veces (o menos de 3dB de)
su valor mximo.
Ejercicio 2.3:

Analicemos el caso de un sistema real y conocido, un circuito RC:

H ( )

+
Vi

Vo
1

Vi 1 jRC

Ahora vamos a determinar la magnitud para realizar el grfico correspondiente:

H ( )

1
1 2 R 2C 2

60

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Esta es una grfica que podemos obtener con el SPICE considerando R=1Ohmio y
C=1Faradio (slo por comodidad):

Tomemos nota del clculo del ancho de banda Cmo lo hallamos?:

1
1

2
2
1 C
1
1

2 1 C 2

C 2 1
C 1rad / s
f C 159.15mHz
Por este anlisis sabemos que el valor de la magnitud de la funcin cuando C
=1rad/s es: 707.107mV correspondiente al grfico del SPICE y que coincide con el
valor mximo entre la raz de dos.
Ahora vamos a analizar las caractersticas de fase del sistema.

61

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Veamos el grfico en el que se aprecian algunos detalles (Cules son?)


2.2.2 Filtros Ideales.
Un filtro ideal se caracteriza porque la respuesta en frecuencia del sistema dentro
de las bandas de paso vale la unidad, mientras que en las bandas eliminadas vale
cero. Un filtro ideal es irrealizable temporalmente puesto que su respuesta al
impulso tiene duracin infinita, pero en muchos casos el suponer filtros ideales
simplifica en gran medida los clculos, mientras que el error cometido no es muy
grande puesto que los filtros utilizados en la prctica son casi ideales.
Vamos ahora a ver la clasificacin de los de los filtros ideales.
Paso Bajo Ideal: Es un sistema que nicamente deja pasar las bajas
frecuencias. Es equivalente al sistema banda base.
Paso Alto Ideal: Es un sistema que nicamente deja pasar las altas
frecuencias.
Paso Banda Ideal: Es un sistema que nicamente deja pasar las
frecuencias comprendidas dentro de un intervalo dado.
Banda Eliminada Ideal: Es un sistema que deja pasar todas las frecuencias
excepto las frecuencias comprendidas dentro de un intervalo dado.
Recordemos que para que estos sistemas transmitan sin distorsin la fase debe
comportarse de manera lineal.
Veamos las grficas de magnitud de algunos filtros ideales:

62

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()
|H()|

-to

Magnitud y fase de un filtro pasa bajo ideal

|H()|
1

Magnitud de un filtro pasa alto ideal

|H()|
1

Magnitud de un filtro pasa banda ideal

Cules seran las expresiones para estos filtros?

La expresin del filtro Pasa Bajo Ideal sera:

H ( ) K P2 X ( )e jto

63

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2.2.3 Criterios para determinar la Posibilidad de realizacin fsica de los filtros.


Para determinar la realizabilidad fsica de los filtros estableceremos bsicamente 2
criterios, uno en el dominio del tiempo y el otro en el dominio de la frecuencia.
2.2.3.1 Criterio de causalidad.
Todo sistema macroscpico fsicamente realizable (por el ser humano) no podr
tener una respuesta que se adelante a la aplicacin de la funcin excitacin.
Esto nos lleva a afirmar que: La respuesta a un impulso unitario debe ser cero
en t < 0, es decir h(t) debe ser causal para que el sistema sea fsicamente
realizable.
Esto lo vamos a verificar en un momento al analizar nuevamente el filtro pasa bajo
ideal. Ahora veamos la condicin para el dominio de la frecuencia.
2.2.3.2 Criterio de Paley-Wiener.
Para todo H() que satisfaga:

H d
2

Es una condicin necesaria y suficiente del espectro de magnitud para que un filtro
sea fsicamente realizable , que:

ln H
1 2 d

Algunas Preguntas:
Cundo el logaritmo neperiano no existe? Qu se puede afirmar
entonces?
Se afirma que la magnitud de no puede decrecer hacia cero ms rpido
que un exponencial de orden simple Por qu? Es cierto?
Este criterio suele ser muy complicado de utilizar por lo cual normalmente se
apelar al criterio de causalidad. Veamos un par de ejercicios.
Ejercicio 2.4:

Compare las siguientes funciones de transferencia utilizando el criterio de PaleyWiener:

H ( ) Ke

64

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H ( ) Ke a

Ejercicio 2.5:

Analice la realizabilidad fsica de un filtro pasa bajo ideal utilizando el criterio de


causalidad
Recordemos la expresin del filtro pasa bajo ideal:

H ( ) K P2 X ( )e jto
Recordemos que para aplicar el criterio de causalidad lo nico que necesitamos es
hallar el valor de h(t) y analizar si tiene o no valor para t < 0.
Conociendo la funcin de transferencia entonces podemos hallar h(t):

h(t ) 1 H ( )
1

jt
H
(

)
e
d

Pese a lo complicado que parece la expresin basta con recordar que la magnitud
de H() es 1 dentro del intervalo [- X, X]
Entonces tenemos:

1
h(t )
2

jt 0 jt
e
e d

Este es un clculo que ya hemos


realizado antes y que nos lleva a:

X
h(t )
Sa X t t0

0.8

0.6

0.4

0.2

Grafiquemos y analicemos
siguientes preguntas:

las

-0.2

-0.4
-10

-8

-6

-4

-2

10

65

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Qu forma tiene la funcin?


Cules son las magnitudes ms importantes?
Cumple con el criterio de causalidad?
Una pregunta adicional Cumple con el criterio de Paley-Wiener?

2.2.4 Relacin entre el Ancho de Banda y el Tiempo de Subida.


Ahora vamos a utilizar como entrada del sistema la funcin escaln unitario y
vamos a determinar las caractersticas de esta respuesta en el dominio del tiempo.
Para un mejor entendimiento vamos a hacer este clculo con un filtro pasa bajo
ideal como sistema. Sabemos de antemano que la respuesta no es causal sin
embargo vamos a determinar caractersticas adicionales.

Filtro ideal
pasa bajo
H()=P2xe-jto

(t )

r (t ) 1 (t ) H

()
|H()|

-to

Sabemos que:
As

que

el

de la
R() (t ) H () ser:

(t ) ( )
clculo

1
j

salida

en

el

dominio

de

la

frecuencia

66

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1
jt 0
R( ) ( )

P
(

)
e
2

X
j

Qu particularidad tiene el producto con la funcin delta?

1
P2 X ( )e jt 0
j

R( ) ( )

Calculando la transformada inversa obtenemos:

r (t ) 1R( ) 1 ( ) 1
P2 X ( )e jt 0
j

1
1
P2 X ( )e jt 0
2
j

Este ltimo trmino debe ser calculado adecuadamente.


El resultado que se obtendr ser:

r (t )

1 1

X t t 0

Sa( x)dx

Esto nos lleva a la funcin:


x

Si( x) Sa(u )du


0

Esta funcin es denominada Integral Seno y se grafica a continuacin:

67

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Grfica de la funcin Integral Seno


2

1.5
1
0.5

-0.5
-1

-1.5
-2
-30

-20

-10

10

20

30

Grafiquemos ahora la respuesta r(t) y analicemos las siguientes preguntas:


Respuesta al escaln
1.2

0.8

r(t)

0.6

0.4

0.2

-0.2
-5

5
t

10

15

Qu forma tiene la funcin?


Cules son las magnitudes ms importantes?

68

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Cumple con el criterio de causalidad?


Cmo se ve la respuesta comparada con la funcin de entrada?
Qu representan los parmetros de la grfica?

Vamos a definir el parmetro tiempo de subida como el tiempo que toma el


escaln en llegar del valor mnimo al valor mximo. En la grfica es fcil deducir
que este valor es:

tS

1
Ancho de Banda del Filtro

Existen otras formas de definir el tiempo de subida. TAREA: Cules son?

Lo importante es que todas las frmulas nos guan al siguiente hecho: Un sistema
que filtra las altas frecuencias demora en responder de forma inversamente
proporcional al ancho de banda o frecuencia de corte del mismo. Un sistema de
mayor ancho de banda responder ms rpidamente que un sistema de menor
ancho de banda.

Resumen:
Hemos visto gran cantidad de definiciones que ahora an dememos estar
asimilando:
Antes que nada la definicin de ortogonalidad (1.2) base de la definicin de
las series de Fourier y cualquier otra serie que pretenda reproducir una
funcin cualquiera en trminos de componentes.
Luego, el gran salto de las funciones peridicas a cualquier funcin a travs
de la Transformada de Fourier que permite representar en un grfico
continuo la funcin en el dominio de la frecuencia. Y resaltamos el tema
grfico pues es fundamental que se pueda hacer de esta forma para un
mejor entendimiento de las seales.

69

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Encontramos un operador matemtico nuevo que nos permiti realizar


saltos entre tiempo y frecuencia en el clculo de la multiplicacin, operacin
que nos ser de mucha utilidad posteriormente y que descubrirs mientras
realizas el ejercicio final.
Con estas herramientas aprendidas definimos las caractersticas de los
sistemas con los que vamos a trabajar, tanto las caractersticas propias de
trabajar con un circuito real como tambin las caractersticas definidas por
nuestro anlisis de lo que sera permisible en trminos de fidelidad respecto
a la seal que entra al sistema.
Finalmente analizamos un sistema lineal sencillo como es el caso de los
filtros determinando algunos de sus parmetros como es el caso del ancho
de banda, as como la relacin que existe entre este y el tiempo de subida
para una respuesta al escaln.

Bibliografa:
2. Anlisis de Fourier, HWEI P. HSU, 1ra. Edicin Addison-Wesley (1987)
Este debe ser tu primer libro a revisar, pues aqu encontrars toda la base
matemtica expuesta en esta unidad y ms an. Ojo que aqu se demuestran y
grafican muchas de las propiedades.
3. Modern digital and analog Communication Systems, B. P. LATHI, 3rd Edition
Oxford University Press (1998).
Sistemas de Comunicacin, B. P. LATHI, McGraw-Hill (1986).
Introduccin a los Sistemas de Comunicacin, F.G. STREMLER, 3ra. Edicin
Addison-Wesley (1993).
Estos 3 libros con una slida pero corta teora del anlisis de Fourier estn
orientados a la aplicacin de la teora de Fourier, muy recomendables para
aprender desde la convolucin hasta los sistemas lineales, criterios de
realizabilidad fsica, etc.

70

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Captulo 3. Modulacin Lineal


Emiliano Pez Trujillo
Luis Angelo Velarde Criado

Introduccin:
Para entender claramente el proceso de la modulacin de seales vamos a utilizar
el siguiente esquema con el cual nos permitir definir un par de conceptos con los
cuales trabajar.

Seal
Moduladora
en Banda
Base

Modulador

Seal
Modulada

Seal
Portadora

Banda Base.
Se denomina banda base a la banda de frecuencias que representa la seal
original que contiene la informacin. En telefona, la banda base es la de
audio (0 a 3.5 KHz). En televisin, la banda base es video (0 a 4.3 MHz)
Comunicacin de Portadora.
Modulacin: Es el proceso en el cual algunas caractersticas de una seal
portadora varan de acuerdo con una seal modulante. Otra definicin indica
que es un proceso que ocasiona un desplazamiento del rango de frecuencias
de una seal.
La seal mensaje (que contiene informacin) se le denomina seal
modulante o moduladora, a la seal que ser modulada se le denomina seal
portadora y a la seal que resulta de la modulacin se le conoce como seal
modulada.
La seal portadora ms utilizada es la portadora senoidal, la cual se vara en
unos de sus parmetros: amplitud, frecuencia o fase. Esta modulacin es
conocida como de onda continua (CW).
La seal modulada se puede representar en general como:

c (t ) A(t ) cos[ct (t )]

71

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Donde c 2 f c es la frecuencia (en rad/s); A(t) es la amplitud


instantnea y (t) es la fase de la seal portadora.
En clase discutiremos los motivos por los cuales modulamos as que
plantearemos esta pregunta que responders luego de la clase.
Por qu utilizamos la modulacin en la transmisin de seales?

Objetivos:
De acuerdo al slabo del curso al final de captulo el alumno estar en condiciones
de:

Manejar las tcnicas de modulacin analgica: lineal y angular.

Entender las aplicaciones de las tcnicas de modulacin en los sistemas de


comunicacin reales

Entender el proceso de Multiplexacin de seales.

Contenidos
Los contenidos del curso con los que se indican a continuacin en el diagrama
tomando en cuenta que los procesos de modulacin en lineal son diversos.

Modulacin de
amplitud
Modulacin
angular

AM-DSB-LC
AM-DSB-SC
AM-SSB
AM-VSB

Anlisis en Tiempo
y frecuencia

FM-NB
FM-WB
PM-NB
PM-WB

Anlisis en Tiempo
y frecuencia

72

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Modulacin en amplitud.
En la ecuacin anterior si A(t) se relaciona linealmente con la seal
mensaje f(t) resulta la modulacin en amplitud. Por conveniencia (t)=0
(fase) lo cual no afecta la generalidad del anlisis. Entonces tenemos:

c (t ) A(t ) cos ct

Dependiendo de la relacin de los espectros de f(t) y A(t) se tienen los


siguientes tipos de modulacin:
a.
Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida: DSB-SC (DBL-SP)
b.
Modulacin en Amplitud: AM
c.
Banda Lateral nica: SSB (BLU)
d.
Banda Lateral Residual: VSB (BLR)
Por qu doble banda, banda nica o banda residual?
Qu es banda lateral?

1.1

Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (DSB-SC)

1.1.1 Generacin de Seales DSB-SC


Si A(t)=f(t) entonces la seal modulada ser:

DSBSC (t ) f (t ) cos ct

f (t )

Modulador
DSB-SC

f (t ) cos c t

cos c t
En la figura vemos como se realiza la modulacin en DSB-SC

73

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Si f (t ) F ( ) aplicamos la transformada de Fourier a la seal


modulada y obtenemos:

1
( ) [ F ( c ) F ( c )]
2
Grafique la seal modulada en el dominio de la frecuencia
Qu significado tiene esta nueva seal? Cul es su ancho de banda?

En las frecuencias positivas la porcin del espectro a la derecha de c se


le conoce como la banda lateral superior USB (BLS) y la porcin a la
izquierda es la banda lateral inferior LSB (BLI). Cmo se interpreta para
las frecuencias negativas?
Este tipo de modulacin por amplitud se llamada portadora suprimida
pues en el espectro de la seal modulada no aparece el espectro de la
seal portadora. Adems se llama doble banda lateral pues se puede
apreciar las dos porciones del espectro de la seal original en la zona de
las frecuencias positivas.
Ejercicio 1.1: Sea f (t ) aCosm t . Hallar la seal modulada en DSB-SC y dibujar la
seal moduladora y la modulada en el dominio del tiempo y la frecuencia.

A continuacin se muestra otro ejemplo de seal modulada en DSB-SC.

74

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1.1.2 Demodulacin (Deteccin) de Seales DSB-SC


Para recuperar la seal original a partir de la seal DSB-SC debemos
trasladar nuevamente el espectro a las frecuencias originales. Para este
propsito multiplicamos la seal modulada por una seal igual a la
portadora. Tenemos:

DSB SC (t ) cos ct f (t ) cos 2 ct


DSB SC (t ) cos ct

1
1
f (t ) f (t ) cos 2ct
2
2

En el dominio de la frecuencia tendremos:

{ DSB SC (t ) cos ct}

1
1
1
F ( ) F ( 2c ) F ( 2c )
2
4
4

Cmo se dibuja esta nueva seal en frecuencia?


Qu necesitamos para obtener la seal original?

75

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Nota: Que pasa si c < W, (W = ancho de banda de la seal mensaje)?


Se podr recuperar la seal mensaje?
En la demodulacin estamos considerando que localmente se tiene
cos(ct), pero esto no es necesariamente cierto pues la portadora en el
receptor puede estar en desfase (0) con respecto a la portadora que
transmite y/o puede tener una desviacin en frecuencia () con respecto
a c .
Es aceptable que exista un desfase en el receptor?
Y con respecto a la desviacin de frecuencia? Calcule

El diagrama de bloques del demodulador se muestra a continuacin

DSB SC (t )

cos c t

Filtro
Pasabajo

1
f (t )
2

DSBSC (t ) cos ct

En conclusin lo ms apropiado es tener el transmisor y receptor en fase


y utilizando la misma frecuencia de portadora. Cuando se alcanza esta
condicin decimos que tenemos deteccin sncrona o coherente. Adems
si en el receptor tenemos un solo detector de este tipo, el receptor es
homodino.
1.2

Modulacin AM (DSB-LC)

1.2.1 Generacin de Seales AM


Si A(t)=A+f(t) (A es constante) la seal modulada ser:

AM (t ) [ A f (t )] cos ct

76

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f (t )

Modulador
AM

[ A f (t )]cosct

cos c t
En la figura vemos como se modula la seal en AM

Si f (t ) F ( ) , aplicamos la transformada de Fourier a la seal


modulada y obtenemos:

1
( ) [ F ( c ) F ( c )]
2
A[ ( c ) ( c )]
77

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Grafique la seal modulada en el dominio de la frecuencia


Cul es la diferencia con DSB-SC?

La inclusin de la portadora en la seal modulada implica que las


frecuencias de la seal mensaje cercanas a =0 pueden sufrir una ligera
alteracin al ser demoduladas. Sin embargo, en muchos casos dichas
frecuencias no son utilizadas (como la voz) y por lo tanto no representan
un error importante en la seal mensaje.
Debido a que esta forma de modulacin es utilizada por las emisoras
comerciales se le denomina Amplitud Modulada (AM).

f (t ) aCos t

m . Hallar la seal modulada en AM y dibujar la seal


Ejercicio 1.2: Sea
moduladora y la modulada en el dominio del tiempo y la frecuencia.

1.2.2 Demodulacin de Seales AM


La ventaja de AM sobre DSB-SC radica en la posibilidad de usar un
esquema muy simple conocido como deteccin de envolvente, siempre
que tenga suficiente potencia la portadora incluida. En la ecuacin de la
seal modulada:

AM (t ) [ A f (t )] cos ct

Si A es suficientemente grande, entonces la envolvente [A+f(t)] ser


proporcional a f(t). Por consiguiente, la demodulacin consistir slo en
detectar dicha envolvente sin necesidad de preocuparse por el desfase o
la frecuencia de la portadora. Si A no fuera de un valor grande, la
envolvente no ser necesariamente proporcional a f(t).
La condicin para demodular AM utilizando deteccin de envolvente es:

78

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A+f(t)>0

A|fmin(t)|

para todo t

Donde fmin(t) es el valor mnimo de f(t)

1.2.3 ndice de Modulacin


Definimos el ndice de modulacin m como:

amplitud pico de DSB - SC


amplitud pico de portadora

| f min (t ) |
A

Como sabemos, la condicin para demodular usando deteccin por


envolvente nos indica que A|fmin(t)|. Eso implica que el ndice de
modulacin sea m1. Si m>1 decimos que la seal est
sobremodulada. En este caso no se puede demodular utilizando
deteccin por envolvente sino deteccin sncrona.
1.2.4 Modulacin de un tono.
Si consideramos f(t)=a.cosmt y la seal moduladora como A.cosct
la seal modulada en AM sera:

AM (t ) [ A a. cos mt ] cos ct
El ndice de modulacin de esta seal es

m a entonces
A

reescribiendo la ecuacin tenemos:

79

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AM (t ) [ A mA. cos mt ] cos ct


AM (t ) A[1 m. cos mt ] cos ct
Dependiendo del valor de m la forma de AM ser:

1.2.5 Potencia de la Portadora y Bandas Laterales en AM


La portadora que se enva en una seal modulada en AM no contiene
informacin alguna, sin embargo representa consumo de potencia. Este
desperdicio de potencia permite que los receptores sean ms sencillos.
Reescribimos la forma general de la seal modulada en AM:

AM (t ) A cos ct f (t ) cos ct

Suponiendo una carga de 1 hallamos la potencia de la seal AM:

80

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2 AM (t ) A2 cos 2 ct f 2 (t ) cos 2 ct
2 A f (t ) cos 2 ct
Suponiendo que el valor promedio de f(t) en el tiempo es cero (lo que es
usual) y que f(t) vara mucho ms lento que cos ct (pues cosct es la
portadora) la potencia ser

2 AM (t ) A2 cos 2 ct f 2 (t ).cos 2 ct
2
2
A
f
(t )
2 AM (t )

2
2
Entonces podemos expresar la potencia total (Pt) como:

A2 f 2 (t )
Pt

Pc Ps
2
2
La fraccin de potencia total que transportan las bandas laterales es , y
se define por

Ps
f 2 (t )
2
Pt A f 2 (t )
Cul sera el valor de para un tono?
Cunto es el mximo valor que puede tener ?

81

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1.3

Banda Lateral nica (SSB)


En la modulacin de doble banda lateral observamos que el ancho de
banda de la seal mensaje se duplica debido a que las frecuencias en el
lado negativo pasan al lado positivo. Es esto necesario?.
Sabemos que para una seal real en el tiempo existe una condicin de
simetra en frecuencia. Al multiplicar por una senoidal sucede que:

El resultado nos muestra dos bandas laterales (una superior y una inferior
con sus respectivas imgenes) las cuales contienen la informacin
completa de la seal mensaje. Entonces Por qu no enviar slo una de
las bandas?

Como se ve, es posible enviar slo una banda y recuperar la seal


mensaje original. A este tipo de modulacin se le conoce como Banda
Lateral nica (SSB).

82

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1.3.1 Generacin de Seales SSB


1.3.1.1 Mtodo de Discriminacin de Frecuencias
Un mtodo sencillo de general seales SSB es el siguiente:
a.
Modular la seal mensaje en doble banda lateral (DSB)
b.
Pasar por un filtro H() cuya frecuencia de corte menor sea c
y su ancho de banda sea mayor a la seal mensaje.
c.
Obtenemos slo la banda superior (y su imagen negativa)

Para la banda inferior slo cambiamos las frecuencias de corte del


filtro.
Esta forma de generacin presenta un detalle: El filtro debe tener
caractersticas de corte ideal, de lo contrario las frecuencias bajas de
la seal mensaje se distorsionaran y esto no es conveniente.
1.3.1.2 Mtodo de Desplazamiento de Fase - Transformada de Hilbert
Para generar seales SSB vamos a partir del espectro de la seal
original (F()). Definimos F+()=F()u() y F-()=F()u(-) cuyas
transformadas inversas de Fourier son f +(t) y f-(t). La seal analtica
de f(t) se define como 2 f+(t)

83

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Podemos ver que tanto F+() como F-() no son funciones pares,
por consiguiente en el dominio del tiempo son complejas y f +(t) y f-(t)
son conjugadas. Adems se cumple que: f(t)=f +(t)+f-(t). Entonces
obtenemos:

1
f (t ) [ f (t ) jf (t )]
2

1
f (t ) [ f (t ) jf (t )]
2

Hallamos f (t ) a partir de F+()=F()u()

1
1
1
F ( ) F ( )u ( ) F ( )[1 sgn( )] F ( ) F ( ) sgn( )
2
2
2
Haciendo una comparacin directa encontramos que:

jf (t ) F ( ) sgn( )

f (t ) jF ( ) sgn( )

Donde f (t ) se le conoce como la Transformada de Hilbert.


Para hallar la T. de Hilbert de una funcin se pasa la funcin por un
filtro con caracterstica H()=-j.sgn() o tambin |H()|=1, ()=-/2
(>0) y ()=/2 (<0).
Para obtener la seal SSB tomamos slo las bandas laterales y
hallamos las ecuaciones

84

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SSBUSB ( ) F ( c ) F ( c )

SSBUSB (t ) f (t )e j t f (t )e j t
c

Reemplazando f+(t) y f-(t)

SSBUSB (t ) f (t ) cos ct f (t ) sin ct


Asimismo

SSB LSB (t ) f (t ) cos ct f (t ) sin ct


La representacin en diagrama de bloques de este mtodo se
muestra a continuacin.

En general una seal SSB se puede expresar como:

SSB(t ) f (t ) cos ct f (t ) sin ct

85

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1.3.2 Demodulacin de Seales SSB


1.3.2.1 Deteccin sncrona
Si la seal SSB no lleva consigo la portadora se puede demodular
utilizando el mismo mtodo que DSB-SC: Deteccin sncrona. A la
seal modulada, la multiplicamos por el cosct y obtenemos

SSB (t ) cos ct [ f (t ) cos ct f (t ) sin ct ] cos ct


1
1
f (t )[1 cos 2ct ] f (t ) sin 2c t
2
2
1
1
f (t ) [ f (t ) cos 2ct f (t ) sin 2ct ]
2
2

Se puede apreciar que el segundo trmino de la suma es otra SSB


con frecuencia de portadora 2ct, la cual se puede eliminar
utilizando un filtro pasabajos y quedara 1/2f(t)
1.3.2.2 Deteccin de envolvente
Cuando las seales SSB contienen la portadora esta se puede
expresar como:

(t ) A cosct [ f (t ) cosct f (t ) sin ct ]


Si A es lo suficientemente grande podemos usar detector de
envolvente. Para hacer esto reescribimos la ecuacin:

(t ) [ A f (t )] cos ct f (t ) sin ct ]
(t ) r (t ) cos[ct ]
Donde r(t) se expresa como:
2
2 (t )
2
f
(
t
)
f
(
t
)
f
r (t ) [ A f (t )] f (t ) A 1
2 2
A
A
A
2

Como A es grande podemos decir que A | f (t ) | y A | f (t ) |


entonces:

r (t ) A 1

2 f (t )
A
86

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E INGENIERA

Y utilizando el desarrollo binomial (slo los dos trminos de orden


superior):

r (t ) A[1

f (t )
] A f (t )
A

Utilizando un condensador eliminamos A y obtenemos f(t)


Cmo se compara con respecto a AM?

1.4

Banda Lateral Residual (VSB)


La modulacin utilizando banda lateral residual (VSB) es una combinacin
de SSB y DSB. En este esquema una banda lateral pasa casi completa
mientras se agrega una parte o residuo de la otra banda. El ancho de
banda de la seal VSB es aproximadamente 1.25 veces la
correspondiente a SSB.

1.4.1 Generacin de Seales VSB


Una seal VSB se genera pasando una seal DSB a travs de un filtro de
banda lateral preformada para dejar pasar una banda y parte de la otra
(Filtro Residual). En el caso que se muestra se deja pasar la banda lateral
superior y parte de la inferior.

87

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1.4.2 Demodulacin de Seales VSB


La recuperacin de la seal mensaje a partir de una VSB se puede
realizar utilizando uno de los mtodos vistos en las tcnicas anteriores:
deteccin sncrona (portadora suprimida) y deteccin de envolvente
(portadora transmitida). La caracterstica del filtro depender que se
cumpla esta condicin de demodulacin, por consiguiente si la seal
recibida es:

1
VSB ( ) [ F ( c ) F ( c )]H V ( )
2
Al multiplicarlo por cosct obtenemos:

1
2

VSB (t ) cos ct [VSB ( c ) VSB ( c )]


Si se desarrolla el resultado, eliminando las componentes que estn en
2c obtenemos lo siguiente a la salida del detector sncrono:

1
Eo ( ) [ HV ( c ) HV ( c )]F ( )
4
Como se desea transmisin sin distorsin Eo()=C.F() entonces resulta
que:

HV ( c ) HV ( c ) cte
Este efecto se puede observar a continuacin. Para que la expresin
anterior sea una constante, los dos filtros deben ser asimtricos.

88

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E INGENIERA

Si hacemos que la constante sea 2HV(c) tenemos que

HV ( c ) HV (c ) [ HV ( c ) HV (c )]
Se ve que existe una antisimetra con respecto a c.
Elabore una tabla comparando los tipos de modulacin en amplitud

1.5

Multiplexacin por Divisin en Frecuencia (FDM)


Mediante la multiplexacin podemos combinar varias seales mensajes
en una sola seal compuesta que se puede transmitir por un solo canal.
Para transmitir estas seales, deben estar separadas de manera tal que
no se interfieran entre si y puedan ser recuperadas en el receptor.
En FDM, los espectros de cada una de las seales mensajes se
acomodan alrededor de distintas portadoras separadas convenientemente
para evitar el traslapamiento (interferencia). Por ejemplo, supongamos
que deseamos enviar varias seales mensaje con ancho de banda m a
travs de un mismo canal.

Para esto utilizamos varias portadoras (1, 2, 3 ), separadas entre si


por lo menos 2m. Esto resultar en una seal compuesta por los
espectros de las seales mensaje adyacentes uno de otro.

89

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E INGENIERA

En el receptor se pueden tener dos casos:


1.
El receptor procesa cada una las seales de manera simultnea.
Esto significa tener un filtro + un demodulador por cada seal
mensaje contenida en la seal recibida.
2.
El receptor slo puede seleccionar una de todas las seales
mensaje. Esto se logra utilizando un filtro pasabanda sintonizable a
la frecuencia de la seal deseada y luego demodulando con la
misma frecuencia.

1.6

Traslado de Frecuencias: Receptor Superheterodino


La Heterodinacin consiste en trasladar o desplazar frecuencias. En un
receptor heterodino la seal es trasladada a una nueva frecuencia central.
Dicha frecuencia conocida como la frecuencia intermedia (IF) es fija y no
depende de la frecuencia central de la seal recibida. Esta nueva
frecuencia es menor a la frecuencia de la portadora recibida pero mayor a
la frecuencia tope de la seal mensaje. La razn de utilizar esta tcnica se
debe a la menor complejidad de los circuitos para el filtrado y
demodulacin.

90

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En AM comercial los receptores son de este tipo: Las frecuencias


asignadas pertenecen al rango de 540KHz a 1600KHz; la frecuencia
intermedia es 455KHz; la separacin de portadoras es 10KHz. Para lograr
el traslado de la seal deseada a la frecuencia intermedia, un generador
local oscila a una frecuencia igual a la frecuencia deseada ms la
frecuencia intermedia.

f OSC f c f FI
La desventaja que tiene el receptor superheterodino radica en el efecto de
la frecuencia imagen. Por ejemplo, si deseamos recibir la frecuencia de
600KHz, el oscilador generar una frecuencia de 1055KHz, pero como la
banda de 1510KHz tambin est a 455KHz de 1055KHz, esta tambin se
trasladar a la frecuencia intermedia, superponindose a la banda de
600KHz.
Existen dos formas de minimizar el efecto de la frecuencia imagen:
1.
Como la frecuencia real e imagen estn separadas por dos veces la
frecuencia intermedia, se trata de elevar la frecuencia intermedia de
tal manera que la imagen no se encuentre en el espectro deseado.
2.
Atenuar el efecto de la frecuencia imagen antes de la heterodinacin
utilizando una amplificador de radiofrecuencia selectivo ubicado
antes del mezclador.

Resumen:
Hemos visto gran cantidad de definiciones que ahora an dememos estar
asimilando:
Antes que nada la definicin de ortogonalidad (1.2) base de la definicin de
las series de Fourier y cualquier otra serie que pretenda reproducir una
funcin cualquiera en trminos de componentes.
Luego, el gran salto de las funciones peridicas a cualquier funcin a travs
de la Transformada de Fourier que permite representar en un grfico
continuo la funcin en el dominio de la frecuencia. Y resaltamos el tema
grfico pues es fundamental que se pueda hacer de esta forma para un
mejor entendimiento de las seales.

91

FACULTAD DE CIENCIAS
E INGENIERA

Encontramos un operador matemtico nuevo que nos permiti realizar


saltos entre tiempo y frecuencia en el clculo de la multiplicacin, operacin
que nos ser de mucha utilidad posteriormente y que descubrirs mientras
realizas el ejercicio final.
Con estas herramientas aprendidas definimos las caractersticas de los
sistemas con los que vamos a trabajar, tanto las caractersticas propias de
trabajar con un circuito real como tambin las caractersticas definidas por
nuestro anlisis de lo que sera permisible en trminos de fidelidad respecto
a la seal que entra al sistema.
Finalmente analizamos un sistema lineal sencillo como es el caso de los
filtros determinando algunos de sus parmetros como es el caso del ancho
de banda, as como la relacin que existe entre este y el tiempo de subida
para una respuesta al escaln.

Bibliografa:
4. Anlisis de Fourier, HWEI P. HSU, 1ra. Edicin Addison-Wesley (1987)
Este debe ser tu primer libro a revisar, pues aqu encontrars toda la base
matemtica expuesta en esta unidad y ms an. Ojo que aqu se demuestran y
grafican muchas de las propiedades.
5. Modern digital and analog Communication Systems, B. P. LATHI, 3rd Edition
Oxford University Press (1998).
Sistemas de Comunicacin, B. P. LATHI, McGraw-Hill (1986).
Introduccin a los Sistemas de Comunicacin, F.G. STREMLER, 3ra. Edicin
Addison-Wesley (1993).
Estos 3 libros con una slida pero corta teora del anlisis de Fourier estn
orientados a la aplicacin de la teora de Fourier, muy recomendables para
aprender desde la convolucin hasta los sistemas lineales, criterios de
realizabilidad fsica, etc.

92

FACULTAD DE CIENCIAS
E INGENIERA

Modulacin Angular: PM y FM.

2.1 Definiciones generales:


2.1.1 Introduccin. Angulo y frecuencia instantnea.
Hasta el momento los mtodos de modulacin empleados se han basado en la
manipulacin de la amplitud de una seal senoidal, pero vimos que esta no era
la nica forma. La modulacin angular corresponde al caso en que el
argumento de la seal sinusoidal portadora fc(t) depende de la seal de banda
base que contiene la informacin f(t). As, el argumento de la portadora fc(t)

(t ) c t , se modula con la seal mensaje f(t)

denotado por (t) , tal que


para proporcionar una seal
expresarse de la forma general:

portadora

modulada que siempre puede

fmod.ang.(t ) A cos[ c t [ f (t )]]


A cos[ (t ) [ f (t )]]

, donde

c y son constantes, y f(t) es una funcin de la seal mensaje

f(t).
Sea
que,

X (t )

el argumento de la seal portadora modulada angularmente tal

X (t ) (t ) [ f (t )] c t [ f (t )]
Por lo tanto tendremos:

fmod.ang.(t ) A cos X (t )
f (t )
Seal Moduladora

Modulacin
Angular

f (t )mod.ang A cos X (t )
Seal portadora modulada

Seal Portadora

f c (t ) A cos[ (t )]

Pero estos valores no hacen diferencia si la informacin se encuentra en la


fase o en la frecuencia de la seal. Lo que si podemos apreciar es que las
unidades de la funcin f(t) corresponden a un valor de ngulo, es decir el
valor de la fase. En caso de modificar la frecuencia deberemos analizar las
variaciones que ocurren en C. Para esto vamos a crear una variable que nos
permita realizar esto.

93

FACULTAD DE CIENCIAS
E INGENIERA

La frecuencia instantnea
como:

i (t )

de la seal portadora modulada se define

i (t )

dX (t )
dt

Como es de sospechar si realizamos el clculo de la frecuencia instantnea en


la portadora sin modular tendremos:

i (t )

dX (t ) d c t

c
dt
dt

Antes de pasar a analizar cada caso, veamos un ejemplo sencillo para


comparar AM y FM. Tomemos la seal digital f(t) con valores que alternan
entre 1 y 0. Como es conocido, para formar una seal AM modificamos la
amplitud en funcin de la informacin. En el caso de FM variaremos la
frecuencia de manera que un valor de frecuencia corresponda al cero y el otro
al uno:

f(t)
1

fAM(t)

fFM(t)

f1

f2

f1

f2

f1

Ahora si, vamos a analizar los dos casos de la modulacin angular.

94

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2.1.2 Modulacin en fase (PM= Phase modulation):


Cuando el ngulo

X (t )

varia linealmente con f(t) de la forma:

X (t ) ct k p f (t )

, donde

c , y k p

son constantes.

Obsrvese que en este caso

[ f (t )]PM kpf (t )
Luego la seal portadora modulada en fase denotada por
forma:

f PM (t )

toma la

fPM (t ) A cos[c t k p f (t )]
2.1.3 Modulacin en frecuencia (FM=Frequency modulation):

Qu variamos en este caso? Ser tambin el argumento de


la portadora X(t)?

En este caso la variacin debe verse en la frecuencia, por lo tanto lo que


modificaremos ser la expresin de frecuencia instantnea
linealmente con f(t) de la forma:

i(t) c k f f (t )

, donde

kf

i (t )

varia

son constantes.

Obsrvese que de la ecuacin se puede tener:

95

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X (t ) i (t )dt constante

c k f f (t ) dt constante
c t constante k f f (t )dt

La constante de la relacin anterior puede asumirse como la constante de la

fase de la ecuacin de la seal modulada en FM; de esta manera se


obtiene:

[ f (t )]FM k f f (t )dt
Luego la seal portadora modulada en fase denotada por
forma:

f FM (t )

toma la

f FM (t ) A cos[c t k f f (t )dt ]
Cul ser la diferencia ente modular en FM y PM? Es posible
a partir de un modulador FM obtener uno PM y viceversa?
Qu habra que hacer?

Esquemticamente para el modulador PM:

f (t )

Modulacin en
fase (kp)

f PM (t )

f c (t )
Le podemos aumentar un integrador para obtener el modulador FM:

96

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f (t )
Integrador

f (t )

Modulacin en fase
(Kp=Kf)

f FM (t )

f c (t )
Si variamos la frecuencia vara la fase? Si variamos la fase
vara la frecuencia?

Vamos a analizar slo el caso de la modulacin FM y queda para el lector la


tarea de realizar el cambio para PM, lo cual no debera resultar muy
complicado. Recordemos que la diferencia esta a tiro de una integral (o una
derivada)
2.1.4 Anlisis generalizado:
Podemos considerar a la PM y la FM como casos especiales de un tipo mas
general de modulacin angular que establece una modificacin frecuencial
(lineal e invariante en el tiempo) sobre la informacin

[ f (t )]

f (t ) , de manera que

tome la forma:

[ f (t )]FM / PM f (t ) * h(t )

Este es un clculo conocido?

Vemoslo en bloques:

f (t )

f (t )FM / PM

SLIT
H()

Con lo cual podemos definir de manera general la modulacin angular:

fmod.ang(t ) A cos[ct f (t ) * h(t )]


A cos[ct

f ( )h(t )d ]

97

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Recordemos Cules son las condiciones de un SLIT para que


sea realizable?

h(t ) 0, t 0

h(t )

Entonces
debe ser causal, es decir
para
posibilitar la realizacin del filtro, con este dato podemos determinar un mejor
intervalo de integracin:

Si h(t) = 0,

t < 0 h(t - ) = 0, t < lo que es lo mismo > t

Entonces obtenemos:
t

f ( )h(t )d ]

fmod.ang(t ) A cos[ct

Si lo graficamos en un diagrama de bloques tenemos:

f (t )

[ f (t )] f (t ) * h(t )

H()

Modulacin en fase
(Kp=1)
fmod.ang(t ) A cos[ c t

f ( )h(t )d ]

f c (t )
Cunto vale h(t) y/o H() para FM y PM?

Para PM:

H () PM kp

h(t ) PM kp (t )

98

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H ( ) FM k f [
Para FM :

1
( )] h(t ) FM k f u (t )
j

Ahora, los lmites de la integral son definidos y, por lo tanto, la constante de

fase inicial es irrelevante y puede considerarse para todo efecto igual a


cero. De esta forma las ecuaciones de modulacin quedan como:

fPM (t ) A cos[ct kpf (t )]

fFM (t ) A cos ct K f f (t )dt


t

OBSERVACIN:
En la prctica la FM comercial utiliza un filtro H ( ) especial para
mejorar su respuesta frente al ruido. La modulacin resultante se
denomina FM-PDA y se estudiar posteriormente.

Cmo es la amplitud de la seal modulada?

2.1.5 desviacin de frecuencia portadora para PM y FM


Debido a la ventaja matemtica de la representacin exponencial de ondas
sinusoidales (recurdense los fasores y las O.E.M. de la forma exponencial), la
onda portadora modulada angularmente se expresar como:

fmod.ang.(t ) Re Ae jX (t ) A cos X (t )
~
f FM / PM (t )

Se usar la notacin
para la representacin exponencial
compleja de la seal modulada. De este modo si:

fmod.ang.(t ) A cos X (t )
~
fmod.ang.(t ) Ae jX (t )
Luego, para FM y PM podemos obtener:

~
fPM (t ) Ae j[ct kpf (t )]
99

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j c t K f t f ( t ) dt
~
fFM (t ) Ae
Haciendo un pequeo cambio para que parezca que slo trabajamos con un
tipo de funcin. Sea:
t

g (t )

f (t )dt

Esto conduce a:

j t K g ( t )
~
fFM (t ) Ae c f
Para cada caso, la frecuencia instantnea i(t) es:

dX PM (t )
c k p f (t ) donde f (t ) df (t ) ,
dt
dt
dX FM (t )
dg (t )

c k f
c k f f (t )
dt
dt

i (t ) PM
i (t ) FM

Hagamos un ejercicio mental:


Tratemos de calcular el ancho de banda de una seal FM, para lo cual
debemos recordar que todo parte de la seal portadora coseno bsico:

F()

-c

El coseno de siempre.

Sabemos ahora que la frecuencia de este coseno va a variar en funcin de la


seal f(t). Qu pasara si f(t) fuese una seal coseno?. Entonces su valor se
alternara entre 1 y 1.

100

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c k f f (t )
Como la frecuencia instantnea en FM es
entonces el valor
cambiar entre kf y kf. Es decir que la frecuencia de la seal portadora ser
en algn momento

c k f

y en otro

c k f

F()

c c
kf

c
+
kf

El ancho de banda?

k f (t )

k f (t )

p
Por lo tanto, los trminos
y f
en rad/seg representan las
desviaciones de frecuencia de la portadora de su valor original c rad/seg. Por
lo tanto, las constantes kp y kf controlan dicha desviacin y son denominadas
constantes de desviacin de fase y frecuencia respectivamente.
Para valores pequeos de kp y kf, la desviacin de frecuencia es reducida y el
espectro de la seal PM o FM tendr un ancho de banda angosto. Si kp y kf
son grandes, el ancho de banda ser proporcionalmente mayor.

Ahora hallemos los mximos para acercarnos al ancho de banda.


Se define a la mxima desviacin de frecuencia portadora rad/seg (o f Hz)
como:

kp m' p (caso PM, donde m p f (t ) mx f (t ) mn )


kf mp (caso FM, donde mp f (t ) mx f (t ) mn ) (f = /2)
Aqu se aprecia que es un indicador de que tan grande ser el ancho de
banda.
2.2

FM de Banda Angosta (Narrow-Band) (FM-NB).

Si kf es tan pequea que kf g (t ) 1radin para todo t, entonces:

101

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E INGENIERA

OBSERVACIN:
(ex = 1 + x/1! + x2/2! + x3/3! + . . . , si x << 1)

e
Por lo tanto, la ecuacin
como:

jkf g(t)

1 + jkf g(t);

j [ t k g ( t )]
~
f FM (t ) Ae c f

puede expresarse

~
f FM NB (t ) Ae jct 1 jk f g (t )

Pero considerando que slo nos interesa la parte real nos quedaremos con:

ReAcos t jsen t 1 jk

f FM NB (t ) Re Ae j c t 1 jk f g (t )
c

A cos c t Ak f g (t ) sen c t

g (t )

Expresin en la cual reconocemos fcilmente 2 elementos que hemos visto con


anterioridad:

f FM NB (t ) A cos c t Ak f g (t )sen c t
Portadora

Bandas laterales

Esta expresin se parece a una que hemos visto en el captulo


de AM. Recuerdan cul es?

As es, obsrvese que en AM-DSB la seal se expresa como:

f AM DSB (t ) K 1 mf (t )cosc t

K cosc t mKf (t ) cosc t

102

FACULTAD DE CIENCIAS
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De la misma manera, la seal de PM de banda angosta (PMNB), estara dada


por:

Por lo tanto AM y FM/PM son muy parecidos. Hay que considerar simplemente
que la seal se encuentra desfasada respecto a la original 90 debido al seno
existente en el trmino que corresponde a la banda lateral de la FM/PM.
Adicionalmente existe un problema en este anlisis. Cul es? Si apreciamos
en la FM su parecido con la AM veremos que en la seal AM-DSB aparece el
trmino f(t) pero, en cambio, en la seal FM el trmino que lo reemplaza es
g(t). Al parecer esto no debera generar complicaciones salvo en el punto en el
que nos preguntamos:

Si el ancho de banda de AM-DSB es 2m , tambin lo ser


para la seal FM-NB?Cmo lo determinamos?Si g(t) es la
integral de f(t) tendr el mismo ancho de banda m?

Entonces planteemos el problema en forma analtica:


t

Si f(t)

F() y g(t) G(), entonces, ya que g (t )

f (t )dt

podemos relacionar ambos espectros con la propiedad de la integracin:

g(t)

1
F ( ) ( ) F (0)
j

Si consideramos que F(0) = 0, (seal sin componente continua), entonces


podemos afirmar que:

G( )

1
F ( )
j

103

FACULTAD DE CIENCIAS
E INGENIERA

Esto nos permite deducir que el ancho de banda no se ve afectado luego de la


integracin. As, si F() est limitado en banda a
tambin estar limitado en banda a
frecuencias de fFM-NB(t) es:

m (rad/seg), entonces G()

m (rad/seg). Por lo tanto, el espectro de

FFM NB ( ) A C C j

Ak f
2

G C G C
m y G()=

1
F()
j
tambin lo est, una seal de FM de banda angosta (o PM de banda angosta)

Finalmente, puesto que F() est limitado en banda a

ocupa el mismo ancho de banda (2 m) que una seal AM-DSB. Recordemos,


sin embargo, que a pesar de las similitudes manifiestas, las seales de AMDSB y FM (o PM) tiene formas de onda muy diferentes (En una la amplitud
cambie y en la otra no)
2.3
Si

Modulacin de Banda Ancha (Wide-Band) (FM-WB).

kf

ya no es tan pequea que kf g (t ) 1radin para todo t,

entonces, que condicin podemos imponer, ninguna.


La nica alternativa ahora va a ser realizar el clculo de la expresin tal como
est y ver hasta donde llegamos.
Veamos la expresin de la FM en forma compleja como la planteamos
originalmente:

j [ t k g ( t )]
~
f FM (t ) Ae c f
Es un poco difcil el anlisis cuando no conocemos la funcin f(t) o g(t).

Qu funcin podramos utilizar que represente muchas


funciones?

2.3.1 Modulacin FM de tono nico:


Ahora vamos a considerar que la seal modulada es de un tono aplicado en
t=0 es decir f (t ) a cos m t de manera que sea ms sencillo el anlisis y lo
podamos proyectar (si se puede) a otras seales ms complejas.

104

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E INGENIERA

Calculemos los parmetros ms importantes de esta seal para poder realizar


la modulacin de la misma, empezando por g(t)
t

g (t ) f (t )dt a cos m t dt
0

i (t ) FM

sen m t

dX FM (t )
c k f f (t ) c a k f cosmt
dt

Y la mxima desviacin de frecuencia ser:

k f mp k f f (t ) mx k f a
Planteemos la ecuacin tal como ha quedado, pero antes definamos un nuevo
parmetro:

f
, Donde ser el ndice de modulacin (Ya veremos el motivo)
fm

La ecuacin para FM ser ahora:

j [ t k g ( t )]
~
f FM (t ) Ae c f

Ae
Ae

j [ c t

j [ c t

k f a

senmt ]

senmt ]

Ae j[ct senmt ]
Ae j[ senmt ]e jct
En esta ltima expresin la funcin exponencial con exponente senoidal es
peridica. El problema es que ya no hay ms que reducir.

105

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E INGENIERA

Debemos analizar ahora como podemos representar esta funcin peridica


(con frecuencia 2 m ) de otra forma y esa forma es Fourier, as:

j [ sen m t ]

jn m t
F
e
n

n
, con:

Fn m
2

m
2

/ m

jsen m t
jnm t
e
.
e
dt

/ m

/ m

j sen m t n mt
e
dt

/ m

Si realizamos un cambio de variable

1
Fn
2

mt x

obtenemos:

j senx nx
e
dx J n ( )

J n ( )

es la expresin de las funciones de Bessel de primera clase y de


orden n. Veamos un poco que tienen de especial estas funciones
2.3.2 Funciones de Bessel:
Vamos a hacer una revisin rpida de las caractersticas ms importantes de
las funciones de Bessel de primera clase (existen ms) para poder aplicarlas
en nuestro anlisis de la expresin de las seales FM WB.
Las funciones de Bessel se presentan como soluciones de la ecuacin
diferencial de segundo orden:

106

FACULTAD DE CIENCIAS
E INGENIERA

Pero vamos mejor a determinar algunas de las caractersticas de esta funcin.


Para esto veamos algunos de los valores que puede optar a funcin y la grfica
de la misma:

Funciones de Bessel de Primera Clase


[Cortesa de http://www.efunda.com/math/bessel/besselJYPlot.cfm ]

107

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J0

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
3.2
3.4
3.6
3.8
4
4.2
4.4
4.6
4.8
5
5.2
5.4
5.6
5.8
6
6.2
6.4
6.6
6.8
7
7.2
7.4
7.6
7.8
8
8.2
8.4
8.6
8.8
9

1
0.99
0.96
0.91
0.85
0.77
0.67
0.57
0.46
0.34
0.22
0.11
0
-0.1
-0.19
-0.26
-0.32
-0.36
-0.39
-0.4
-0.4
-0.38
-0.34
-0.3
-0.24
-0.18
-0.11
-0.04
0.03
0.09
0.15
0.2
0.24
0.27
0.29
0.3
0.3
0.28
0.25
0.22
0.17
0.12
0.07
0.01
-0.04
-0.09

Coeficientes de las Funciones de Bessel de 1er. Orden


J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
0.1
0.2
0.29
0.37
0.44
0.5
0.54
0.57
0.58
0.58
0.56
0.52
0.47
0.41
0.34
0.26
0.18
0.1
0.01
-0.07
-0.14
-0.2
-0.26
-0.3
-0.33
-0.34
-0.35
-0.33
-0.31
-0.28
-0.23
-0.18
-0.12
-0.07
0
0.05
0.11
0.16
0.2
0.23
0.26
0.27
0.27
0.26
0.25

0.02
0.04
0.08
0.11
0.16
0.21
0.26
0.31
0.35
0.4
0.43
0.46
0.48
0.49
0.48
0.47
0.44
0.41
0.36
0.31
0.25
0.18
0.12
0.05
-0.02
-0.09
-0.15
-0.2
-0.24
-0.28
-0.3
-0.31
-0.31
-0.3
-0.28
-0.25
-0.21
-0.16
-0.11
-0.06
0
0.05
0.1
0.14

0.01
0.02
0.03
0.05
0.07
0.1
0.13
0.16
0.2
0.24
0.27
0.31
0.34
0.37
0.4
0.42
0.43
0.43
0.43
0.42
0.4
0.36
0.33
0.28
0.23
0.17
0.11
0.05
-0.01
-0.06
-0.12
-0.17
-0.21
-0.24
-0.27
-0.29
-0.29
-0.29
-0.27
-0.25
-0.22
-0.18

< 0.01
< 0.01
0.01
0.02
0.03
0.05
0.06
0.08
0.11
0.13
0.16
0.19
0.22
0.25
0.28
0.31
0.34
0.36
0.38
0.39
0.4
0.4
0.39
0.38
0.36
0.33
0.29
0.25
0.21
0.16
0.11
0.05
0
-0.06
-0.11
-0.15
-0.19
-0.22
-0.25
-0.27

< 0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.04
0.06
0.07
0.09
0.11
0.13
0.16
0.18
0.21
0.23
0.26
0.29
0.31
0.33
0.35
0.36
0.37
0.37
0.37
0.36
0.35
0.33
0.3
0.27
0.23
0.19
0.14
0.09
0.04
-0.01
-0.06

< 0.01
< 0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.08
0.09
0.11
0.13
0.15
0.18
0.2
0.22
0.25
0.27
0.29
0.31
0.33
0.34
0.35
0.35
0.35
0.35
0.34
0.32
0.3
0.27
0.24
0.2

< 0.01
< 0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.03
0.04
0.05
0.07
0.08
0.09
0.11
0.13
0.15
0.17
0.19
0.21
0.23
0.25
0.27
0.29
0.31
0.32
0.33
0.34
0.34
0.34
0.33

< 0.01
< 0.01
0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.1
0.11
0.13
0.15
0.16
0.18
0.2
0.22
0.24
0.26
0.28
0.29
0.31

< 0.01
< 0.01
< 0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.1
0.11
0.13
0.14
0.16
0.18
0.2
0.21

J10

< 0.01
< 0.01
< 0.01
0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.04
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.1
0.11
0.12

108

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Cuales son las caractersticas principales de esta funcin?

Adems de ser una funcin que oscila pero que tiende a cero en sus valores
para x grandes debemos incluir algunas propiedades:

J n (z )

es una funcin compleja que est definida por las expresiones:

z 1
t
2 t

J n z t n

J n z 1

m 0

Ejemplo:

z2
z4
z6
J 0 ( z ) 1 2 2 2 2 2 2 .......
2
2 4
2 4 6

A partir
anteriormente.

z n 2m
2 n 2 m m!n m!

de

esta

expresin

obtuvimos

las

grficas

mostradas

J n ( z ) 1 J n ( z )
n

2
J
n z 1

Algunas frmulas de recurrencia:

2n
J n1 ( z )
z
dJ ( z )
J n1 ( z ) J n1 ( z ) 2 n
dz
d n
z J n ( z ) z n J n1 ( z )
dz
J n1 ( z ) J n1 ( z )

109

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Algunas aproximaciones vlidas:


o

d n
z J n ( z ) z n J n1 ( z )
dz

z2
J 0 ( z) 1
4
z z3
J1 ( z )
2 16

Y finalmente las propiedades que nos llevaron a utilizar Bessel: (son las
definiciones originales escritas por Bessel)

J n ( z)

cosn zsen d
0

1
J n ( z)
2

j zsen n
e
d

Bueno despus de este listado de propiedades y expresiones regresemos a


nuestra expresin de FM de banda ancha.
2.3.3 Espectro en frecuencia en la FM-WB:
Ahora que conocemos las principales caractersticas de la funcin vamos a
reemplazarla en la expresin de la sea{ modulada FM-WB:

~
f FM (t ) Ae j[ senmt ]e jct
Ae jct

jnmt

e
n

Vemos que en esta expresin el exponencial con la frecuencia C puede ser


introducida en la sumatoria, y luego de esto veamos que ocurre al tomar slo la
parte que nos interesa, es decir, la parte real:

110

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~
f FM (t ) A J n e jnmt e jct
n

A J n e j c nm t
n

Tomando slo la parte real:

f FM WB (t ) A J n cosc nm t
n

Esta expresin no es muy clara como tal as que vamos a desarrollarla:

f FM WB (t ) AJ 0 cos ct A {

J1 cosc m t J 2 cosc 2m t J 3 cosc 3m t ...

J 1 cosc m t J 2 cosc 2m t J 3 cosc 3m t ...}


En la funcin de FM desarrollada hemos incluido el uso de las propiedades
mencionadas anteriormente. Ahora reconozcamos las partes que hemos visto
en otras seales moduladas, la portadora y las bandas laterales.

f FM WB (t ) AJ 0 cos c t

Portadora
A {J 1 cosc m t J 2 cosc 2 m t J 3 cosc 3 m t ...
J 1 cosc m t J 2 cosc 2 m t J 3 cosc 3 m t ...}

Bandas
Laterales

Qu se puede observar en la expresin?

Se puede apreciar:
La amplitud (y la potencia) de la portadora depende de:

111

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Los valores de las componentes de las bandas laterales dependen de:

Los valores de las componentes oscilan entre valores:

El ancho de banda se podr determinar por el nmero de:

Siendo rigurosos el ancho de banda ser:

Para eliminar el efecto de la portadora bastar con:

Como un ejercicio adicional se puede calcular las potencias, tanto de la


portadora como de las bandas laterales, as como la potencia total:

La portadora AJ 0 cos c t

A2 J 2 0
2
Las bandas laterales A J n cosc nm t

La potencia de la portadora

A2 J 2 n
Potencia de las bandas laterales
2
2 2
2

A J n A
A2
A2
2
Potencia total

J n 2 1 2
2
2 n
n
2.4 Ancho de banda para FM:
Luego de haber analizado las seales de banda angosta y banda ancha
podemos determinar que el ancho de banda para estas ltimas es infinito salvo
que slo consideremos los valores significativos de los coeficientes de Bessel
(que generan valores mayores al 1% de la amplitud de la portadora). Sin
embargo, existen normas y clculos para obtener un valor aproximado del
ancho de banda, estas son las siguientes:

Regla de Carson:

Regla de la FCC(Comisin Federal de Comunicaciones):

Regla del 1%:

2 1 m rad/seg 2 m rad/seg
BW FM
2 1 f m Hz 2f f m Hz

2 2 m rad/seg 2 2 m rad/seg
BWFM
2 2 f m Hz 2f 2 f m Hz

112

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Se considera el ancho de banda de una seal FM como el ancho del menor


intervalo de frecuencia que contenga todas las bandas laterales con
amplitud mayor que el 1% de la amplitud de la portadora sin modular.
Recordemos que para definir dicho ancho de banda se consideran
exclusivamente las frecuencias positivas.
Es necesario mencionar que para todos lo casos al considerar valores de
pequeos (<<1 para la regla de Carson) el ancho de banda ser igual o se
aproximar al ancho de banda de una seal de banda angosta 2m.
Como referencia tomemos a la FM monofnica comercial en la cual la
frecuencia mxima fm es 15kHz, la mxima desviacin de frecuencia f es 75
kHz.. En este caso podemos determinar primero el valor de que en este caso
ser f f m 75 15 5 . Con este valor de calcularemos el ancho de
banda utilizando las 3 reglas:
Regla de Carson: BWFM 2 1 f m Hz 25 115 180kHz

Regla de la FCC: BWFM 2 2 f m Hz 25 215 210kHz

Regla del 1%: Para un =5 obtenemos 8 coeficientes de Bessel mayores al


1%, con lo cual el ancho de banda ser de: BWFM 2 8 f m Hz 240kHz
Vemos que el ancho de banda calculado con la Regla de Carson esta muy
lejos del calculado con los coeficientes de Bessel de valor significativo, pero el
valor usado por la FCC es mucho ms aproximado y real.

Ejercicio 2.1:Grafiquemos ahora una seal FM para diferentes valores de


dependiendo de las variaciones de fm y f.

f= fm, =1. fm es la separacin entre impulsos.

113

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f=2 fm, =2. La separacin entre impulsos permanece constante

f=5 fm, =5. La separacin entre impulsos permanece constante


Vemos que con el mismo valor de fm el ancho de banda va aumentando
progresivamente. Una idea del resultado nos la da el valor de 2 f.

Qu ocurre si f permanece constante y lo que cambia es fm?

Resumen:
Hemos visto las diferentes tcnicas de modulacin existentes en el campo de las
telecomunicaciones analgicas, recordemos las caractersticas ms saltantes.

114

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En el caso de la modulacin por amplitud debemos encontramos diferentes


tcnicas con caractersticas particulares:
o AM-DSB: En esta tcnica vimos que la DSB-SC era la ms sencilla
de implementar y entender pero que presentaba problemas en la
recuperacin de la informacin en el sincronismo de las seales. As
surgi la idea de incorporar la portadora en la tcnica DSB-LC que
sin embargo perda en eficiencia al incorporar la portadora en la
transmisin. Esto tambin traa un beneficio gracias a la electrnica,
la posibilidad de utilizar un circuito sencillo de deteccin de
envolvente en la recuperacin, lo que hace de esta tcnica la
utilizada en los sistemas comerciales.
o AM-SSB: Surge como una posibilidad de reducir el uso de ancho de
banda en las seales manteniendo las dems caractersticas de una
seal DSB. Sin embargo, la imposibilidad de usar filtros de corte
abrupto para la generacin de la SSB a partir de la DSB nos llev al
uso de los sistemas de desfase o transformadores de Hilbert.
o AM-VSB: Que plantea el uso de filtros reales para generar una seal
SSB a partir de una DSB de manera que pese a las limitaciones de
los filtros se pueda continuar con la transmisin de seales. As
surgen los filtros de simetra complementaria en esta tcnica utilizada
en los sistemas de comunicacin televisivos.
En el caso de la modulacin angular encontramos que PM y FM estn muy
vinculados desde el simple hecho de que al afectar a la frecuencia
instantnea de una seal se logra un efecto directo sobre la fase
instantnea de la misma. Dentro de este marco encontramos que existen 2
formas bsicas de plantear la modulacin angular:
o NB: En el caso de la banda angosta encontramos similaridades con
la AM-DSB-LC y nos sirve de punto de partida para la tcnica WB.
o WB: En este caso y aunque presenta problemas matemticos al
llevarnos al terreno de las funciones de Bessel, se constituye como la
tcnica de uso comercial.
Luego de ver los diferentes procesos de modulacin se plantean las formas
de generacin comercial de los sistemas: Sistemas superheterodinos,
Generacin directa (utilizando VCOs y PLLs) hasta llegar a la generacin
indirecta o de Armstrong.
Finalmente le echamos un vistazo a la forma en que subsisten todas estas
seales moduladas en simultneo con el uso de la Multiplexacin por
divisin de frecuencia.

115

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Bibliografa:
1. Modern digital and analog Communication Systems, B. P. LATHI, 3rd Edition
Oxford University Press (1998).
Schaum's Outline of Theory and Problems of Analog and Digital
Communications, HWEI P. HSU, 2nd Edition McGrawHill (2002).
Sistemas de Comunicacin, B. P. LATHI, McGraw-Hill (1986).
Introduccin a los Sistemas de Comunicacin, F.G. STREMLER, 3ra. Edicin
Addison-Wesley (1993).
Estos 4 libros son los ideales para esta parte del curso. Sin embargo debemos
recomendar especialmente los 2 primeros que aunque tiene la dificultad de
estar en ingls plantean de manera clara y precisa los temas expuestos
adems de constituir la bibliografa ms reciente de los 4.
Los otros 2 textos son bastante buenos sobre todo en los ejercicios propuestos
al final de los captulos correspondientes a estos temas.

116

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Captulo 4. Ruido en los Sistemas de Modulacin Analgicos


Luis Angelo Velarde Criado

Introduccin. Relacin Seal a Ruido.


Los sistemas de comunicacin analgicos analizados no funcionan de manera
perfecta, de hecho, hay seales que se encuentran en el medio y que afectan a la
comunicacin. El anlisis de estas seales permite determinar las caractersticas
ms importantes de un sistema de comunicacin de manera que se minimice el
efecto de las seales nocivas. La forma de comparar las seales de informacin
con las que corresponden al ruido (que definiremos y caracterizaremos luego) es a
travs de la potencia.
La expresin que utilizaremos ser la Relacin Seal a Ruido (SNR) que se
evaluar en el sistema de comunicacin en 2 momentos fundamentales tal como
se aprecia en la figura siguiente.
SNRi
SNRo
fmod(t)
CANAL

MODULADOR

n(t)

DEMODULADOR

fmod(t)
+ n(t)

???????

RUIDO

Estos momentos son la entrada y salida del demodulador para determinar en que
estado se encuentra la seal frente la ruido cuando esta acaba de ser afectada por
el ruido (SNRi) y el otro momento de anlisis es la salida del demodulador para
determinar el efecto del ruido al pasar por el demodulador. (SNRo )
La relacin seal a ruido se determina de la siguiente forma:
Potencia de la seal S

Potencia del ruido


N
S
SNRdB 10 log dB
N
SNR

Entonces en un sistema de comunicacin en funcin de la Relacin Seal a Ruido


podramos observar:

SNR = 2dB
Transmisor

CANAL

Receptor

RUIDO

117

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De esta forma sabremos si la potencia de la seal que lleva a la informacin


sobrepasar en trminos de potencia al ruido.

Objetivos:
De acuerdo al slabo del curso al final de captulo el alumno estar en condiciones
de:

Analizar el comportamiento de los sistemas de comunicacin analgicos


frente al ruido, conociendo el comportamiento de las diferentes tcnicas de
modulacin y comparando los resultados.

Contenidos
Los contenidos del captulo final del curso plantean en primer lugar los conceptos
bsicos relacionados con el ruido como seal que acompaa (se suma) a la
informacin en el canal y plantea la necesidad de analizar el efecto del mismo a la
salida del demodulador.
Debido a que existen diferentes herramientas de anlisis en este caso se plantean
todas en los dominios del tiempo y frecuencia para que sean utilizadas
adecuadamente en funcin de los requerimientos que propone el sistema. A
continuacin se agrega un bosquejo que ser analizado posteriormente y que
muestra como se llega al clculo de la potencia de una seal desde las diferentes
aproximaciones:

1
2
f (t ) dt
T T

lim

1
f (t ) f * (t )dt
T T

R f ( ) lim

f(t)

R f (0)

Pf

FT ( f )

DEPf ( f ) lim

FT ( f )

DEP ( f )df
g

Luego de contar con las herramientas adecuadas se trabaja con las diferentes
tcnicas de modulacin en base al esquema que vimos en la introduccin y que
volvemos a colocar.

SNRi

SNRo

118

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fmod(t)
MODULADOR

CANAL
n(t)

DEMODULADOR

fmod(t)
+ n(t)

???????

RUIDO

En este esquema la interrogante (as indicada) la constituye la relacin de


potencias existente entre la seal y el ruido luego del proceso de recuperacin de
la informacin. Este trabajo se realizar para el caso de todas las tcnicas de
modulacin vistas.

119

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1 Potencia y Energa.
Empecemos con los clculos que hemos realizado en cursos anteriores para
determinar la potencia de una seal real. Consideremos el circuito de la figura:
i(t)
+
v(t)

En este circuito la potencia instantnea ser:

v 2 (t )

Potencia de la seal f (t ) p f (t ) v(t ) i (t ) R


2

i (t ) R
Y si consideramos que la resistencia tiene el valor de 1 Ohmio obtendremos:

v 2 (t )
p f (t ) v(t ) i (t ) 2 f 2 (t )
i (t )
A partir de aqu podemos hallar el valor de la energa total de la seal de la
siguiente forma:

(t )dt

(t )dt

Este clculo pude ser aplicado para hallar un valor de


potencia total?

El valor que calcularemos que represente a la potencia ser la potencia


promedio y debido a que esta se calcular de igual forma desde - a + lo
haremos de la siguiente forma:
T / 2

1
Potencia Promedio de f (t ) Pf lim
f 2 (t )dt

T T
T / 2
Si analizamos los clculos de la energa total y de la potencia promedio
encontraremos algo muy interesante: SON MUTUAMENTE EXCLUYENTES.
Esto implica que cuando obtengo un valor de energa finito la potencia
obtenida es cero y si calculo un valor de potencia promedio finito la energa
total es infinita. Por este motivo definiremos:

120

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Seales de potencia:
Seales con valor de potencia promedio finita (las seales peridicas son
seales de potencia) es decir 0 < P < y por lo tanto son seales con energa
infinita.

Seales de energa:
Seales con valor de energa total finita es decir 0 < E < y por lo tanto son
seales con potencia cero.
Ejercicio 1.1 Determine si las siguientes seales son de potencia o de energa
calculando el valor correspondiente:

Ahora veamos algunas de las operaciones que nos van a permitir calcular tanto
Potencia Promedio como la Energa Total.
1.1 Producto escalar.
Este es un clculo sencillo pero que tiene mucha aplicacin posterior. Si
tenemos 2 seales del mismo tipo, es decir, de potencia o de energa, el
producto escalar se define como:


f (t ) g * (t )dt
, Seales de energa

Producto escalar f (t ), g (t ) T 2
lim 1 f (t ) g * (t )dt , Seales de potencia
T T T 2

En el caso particular de que f(t) y g(t) sean seales peridicas de periodo T 0 el


clculo del producto escalar se convierte en:

1
Producto escalar f (t ), g (t )
T0

T0 2

f (t ) g * (t )dt

T0 2

A partir de estos valores podemos determinar el valor de la potencia si

g(t) =

f(t) con lo que tendramos:

121

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2
f (t ) f * (t )dt f (t ) dt

f (t ), f (t )
T 2
1
2

lim
f
(
t
)
dt
T T

T 2

Energa E f
Potencia Pf

1.2 Correlacin y Autocorrelacin.


Esta es una operacin matemtica que es muy similar a la convolucin, sin
embargo, mientras que a la convolucin la describimos como una herramienta
matemtica para pasar de tiempo a frecuencia al realizar la multiplicacin de
seales, en el caso de la correlacin esta es una operacin que nos ayuda a
determinar el grado de similitud de 2 seales.
La operacin es la siguiente:


, Seales de energa

f (t ) g * (t )dt

R fg ( ) f (t ), g (t )
T 2
lim 1 f (t ) g * (t )dt , Seales de potencia
T T T 2

A partir de la correlacin podremos determinar tambin lo que llamaremos


autocorrelacin que nos permitir analizar la similitudde una seal con si
misma. Esta operacin ser:


f (t ) f * (t )dt
, Seales de energa

R ff ( ) R f ( ) f (t ), f (t ) T 2
lim 1
f (t ) f * (t )dt , Seales de potencia
T T T 2

Por un momento analice como sera el clculo grfico de la autocorrelacin y


vea su parecido con la convolucin.
Ejercicio 1.2 : Mentalmente determine que ocurrir si analizo la autocorrelacin del
ruido, o si analizo la autocorrelacin de una seal peridica

Propiedades:
Veamos algunas propiedades que nos sern tiles posteriormente:
- Otra definicin de la Correlacin:
Otra forma de calcular la correlacin ser:

R fg ( ) f (t ), g (t ) f (t ), g (t )
-

Autocorrelacin y el clculo de la potencia y energa:

122

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Fcilmente podemos determinar como calcular a partir de la autocorrelacin los valores


de potencia o energa de una seal:

2
f (t ) f * (t )dt f (t ) dt E f

R f (0) f (t 0), f (t )
T 2
T 2
1
1
2
lim
f
(
t
)

f
*
(
t
)
dt

lim
f (t ) dt Pf

T T
T T T 2
T 2

, Seales de energa
, Seales de potencia

Esta es otra forma, por lo tanto, de calcular la potencia y la energa.


- Correlacin, Autocorrelacin y simetra:
En la correlacin se cumple que:

R fg ( ) R* gf ( )
Y en el caso de la autocorrelacin obtendramos:

R f ( ) R* f ( )
A partir de este clculo determine si la siguiente funcin puede expresar una
autocorrelacin:

Rf()

1.3 Densidad Espectral de Energa (DEE, ).


Vamos a analizar previamente esta cantidad antes de colocar el anlisis. Este
clculo parte del teorema denominado: Teorema de la Energa de Rayleigh el
mismo que afirma:

Energa Eg

g (t )

G( f )

dt

df

Esto implica que podemos calcular la energa tanto en el dominio del tiempo
como de la frecuencia. Otro resultado igualmente importante nos dice que el
trmino en el interior de la integral tiene como unidades J/Hz, es decir es una
cantidad que expresa el contenido de energa en Joules por cada unidad de
frecuencia en Hertz, esto significa, una Densidad Espectral de Energa (DEE
). Entonces tenemos:

DEEg ( f ) g ( f ) G( f )

Finalmente la Energa se calcular como:

Energa Eg

DEE

( f )df

123

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Este clculo recordemos que se realiza de - a + y debemos tenerlo presente


(lo volveremos a mencionar en el clculo de la DEP). Antes que analizar sus
propiedades, veamos el clculo de la Densidad Espectral pero de potencia, que
es probablemente el resultado que ms vamos a utilizar.
1.4

Densidad Espectral de Potencia (DEE, S).

Vamos a tratar de aplicar la misma idea en el caso del clculo de la potencia.


Partiremos sin embargo del clculo bsico de la potencia visto al inicio del
captulo:
T / 2

1
2
Potencia Promedio de g (t ) Pg lim
g (t ) dt

T T
T / 2
En este clculo no podremos utilizar directamente el Teorema de la Energa de

Rayleigh puesto que no contamos con la integral

g (t )

dt , as que

deberemos utilizar algn artificio u otro teorema. En nuestro caso utilizaremos


un artificio; analicemos por un instante el clculo de la integral que debemos
T / 2

realizar

g (t )

dt . La integral solo considera el intervalo <-T/2, +T/2>,

T / 2

independientemente de la funcin, por lo tanto nos da lo mismo considerar


como base toda la funcin g(t) o tomar una funcin gT(t) que sera la funcin
g(t) pero truncada (o multiplicada por el pulso PT(t)) entre -T/2 y +T/2:

g(t)

-T/2

gT(t) = g(t).PT(t)

+T/2

-T/2

+T/2

Entonces aplicando esta idea en el clculo planteado:


T / 2

T / 2

1
1
2
2
Pg lim
g (t ) dt lim
gT (t ) dt

T T
T T
T / 2
T / 2
Como ahora trabajamos con una funcin truncada entre -T/2 y +T/2 la integral
da el mismo resultado si la calculamos en ese intervalo o entre - y +.
T / 2

1
1
2
2
Pg lim
gT (t ) dt lim gT (t ) dt

T T
T T
T / 2

Excelente, ahora si podemos aplicar el Teorema de Rayleigh:

124

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1
1
2
2
Pg lim gT (t ) dt lim GT ( f ) df
T T
T T

No olvidemos recordar que este clculo es para la funcin truncada.


A continuacin podemos hacer unos pequeos ajustes en el cambio de
posicin de las variables y ya est:

G (f)
1
2
Pg lim GT ( f ) dt lim T
df
T T
T
T

Nuevamente obtenemos una funcin (no tan fcil de calcular esta vez) dentro
de la integral que tendr unidades de W/Hz y que me representar el aporte en
potencia existente en cada valor de frecuencia. A este valor le denominaremos
Densidad Espectral de Potencia (DEP)

G (f)
DEPg ( f ) S g ( f ) lim T
T
T

Finalmente la Potencia se calcular como:

Potencia Pg

DEP ( f )df
g

Este clculo recordemos que se realiza de - a + y debemos tenerlo presente


(tal como dijimos que lo volveramos a mencionar en el tem anterior)

Propiedades:
Veamos algunas propiedades que nos sern tiles posteriormente:
- Autocorrelacin y DEP DEE:
Existe una relacin muy estrecha entre la densidad espectral ya sea de potencia o
energa y la autocorrelacin. Nosotros verificaremos el clculo para la DEE.
Consideremos el clculo de la autocorrelacin siguiente para una seal de energa:

R f ( ) f (t ), f (t )
Pero tomando en cuenta el siguiente cambio de variable

R f ( ) f ( x ), f ( x)

t = -x

f ( x ) f * ( x)dt f ( x) f * ( x)dt

Recordemos ahora otra operacin similar:

f (t ) g (t )

f ( ) g (t )d

Si f (t ) f * ( x) y g (t ) f ( x) entonces este es un clculo de convolucin que


implica que es equivalente a un producto en el dominio de la frecuencia. Cul es este
producto?

125

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R f ( )

f ( x) f * ( x)dt f * ( x) * f ( x) F * ( f ) F ( f ) F ( f )

DEE f ( f )

Es decir la Autocorrelacin forma un par de transformada de Fourier con la DEE de una


seal. Lo mismo ocurrir con la DEP si es que la seal es de potencia:

DEE f ( f ) Seales de energa


R f ( )
DEPf ( f ) Seales de potencia
Esta es una forma ms de calcular la potencia y energa a travs de los clculos de la
DEP y la DEE.

1.5 DEP, DEE y SLIT.


Es un hecho que tenamos que llegar a este punto, despus de todo, al trabajar
con sistemas de comunicaciones es indispensable retomar la idea del SLIT.
Entonces consideremos un SLIT:

f (t )

F ( )

r (t ) f (t ) h(t )

S.L.I.T.

R ( ) F ( ) H ( )

En este sistema determinaremos la DEE a la salida del sistema a partir de la


entrada.
Si la seal a la salida es R(), entonces la DEE de la seal a la salida ser:

DEEr ( f ) R( f )

Este resultado se puede combinar con las caractersticas del SLIT para
obtener:

DEEr ( f ) R( f ) F ( f ) H ( f )
2

F( f ) H( f )
2

DEE f ( f ) H ( f )

Recordemos que a H() no le podemos calcular la DEE pues no es una seal


sino la caracterstica de un sistema.
Este resultado nuevamente lo podemos generalizar para la DEP de manera
que:

126

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DEEr ( f ) DEE f ( f ) H ( f )
DEPr ( f ) DEPf ( f ) H ( f )

Para seales de energa,

Para seales de potencia,

Esto nos muestra la gran cantidad de formas de calcular la Potencia y la


Energa. Puesto que el clculo de la potencia ser crucial ms adelante,
veamos un resumen de estos clculos:

1
2
f (t ) dt
T T

lim

1
R f ( ) lim f (t ) f * (t )dt
T T

f(t)

R f (0)

Pf

FT ( f )

DEPf ( f ) lim

FT ( f )

DEP ( f )df
g

2 Ruido.
El ruido ser considerado como toda perturbacin aleatoria no relacionada con
la seal de inters. Esto excluye cualquier fenmeno determinista como es el
caso de la distorsin o la intermodulacin.
Sin embargo el ruido debe ser analizado para poder disminuirlo o controlarlo.
El ruido siempre est presente, es de carcter aditivo y sus efectos pueden ir
desde la disminucin de la calidad de la informacin recibida hasta la prdida
total de dicha informacin.
Las fuentes de ruido se pueden clasificar en dos:

Fuentes externas: Que incluyen los acoplamientos electromagnticos que


aparecen en las fuentes de luz, seales de radio, radar, etc. Adicionalmente
debemos considerar el ruido espacial proveniente de rayos, descargas
atmosfricas, ruido solar, ruido csmico, etc.
Este ruido puede eliminarse utilizando algn tipo de apantallamiento,
filtrado, cambio de localizacin fsica de los equipos, etc; incluyendo en el
caso del ruido espacial se puede eliminar modulando la seal en
frecuencias donde hay menos ruido.
Fuentes internas: Que se clasifican en dos grandes grupos:
o Ruido Blanco: Ruido trmico y de disparo
o Ruido Rosado: Ruido flicker, burst y de avalancha
Estos tipos de ruido que describiremos mejor ms adelante pueden
presentar combinados, es decir, podemos encontrar ruido trmico y flicker
en un mismo componente.

127

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Un caso especial lo constituye el Ruido de Cuantizacin que es inherente al


proceso de conversin A/D, debido a que en este proceso la seal analgica
continua se convierte en un nmero discreto de valores y aparece un error al
aproximar la seal de esta forma. Este ruido disminuir si aumentamos el
nmero de niveles del cuantizador. Este ruido sin embargo, se estudiar en el
siguiente curso con mayor detenimiento.
2.1 Tipos de Ruido.
El ruido adems puede ser clasificado por su densidad espectral de potencia
de la siguiente forma:

Ruido Blanco: Con densidad espectral de potencia constantes, es decir


independiente de la frecuencia.
Ruido Rosado: Con densidad espectral de potencia inversamente
proporcional a la frecuencia
Ruido Azul: Con densidad espectral de potencia directamente proporcional
a la frecuencia

A continuacin vemos una representacin de la DEP en los 3 casos:

DEP(f)

f
En el caso particular de la DEP del ruido blanco, este planteamiento nos lleva a
una conclusin interesante que ya habamos determinado previamente,
basados en la relacin que existe entre la DEP de una seal y su
Autocorrelacin se puede ver en el siguiente grfico un resultado notable:
DEPn(f)

Rg()

N0/2

N/2

Aqu adems se aprecia que el clculo de la potencia para el ruido desde -


hasta + es , lo que nos llevar a hacer el clculo en un intervalo de
frecuencias determinado.
Veamos las caractersticas de 2 tipos de ruido, el ruido trmico y el flicker:

128

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2.2 Ruido Trmico.


El ruido trmico fue descubierto por Schottky en 1929, y medido por Johnson
ese mismo ao por lo que esta fuente de ruido tambin recibe el nombre de
ruido Johnson.
El ruido trmico se produce debido a la agitacin trmica de los portadores en
un material conductor. Esta agitacin superpuesta al movimiento de tales
portadores en un campo elctrico produce el ruido trmico.
A partir del movimiento aleatorio de electrones libres en un conductor a una
cierta Temperatura T; la Densidad espectral de potencia:

Strmico ( f )

4hf
ehf / kT 1

Donde:

k = Constante de Bolzmann (1.38 x 10-23 J/K)


h = Constante de Plank (6.62 x 10-34 J.s)

x
Si consideramos 20 C 293 Kelvin y adems aproximamos e a travs de la
serie:
ex = 1+ x + x2/2! + . Considerando que hf/kT es << 1, entonces la
DEPn(f) se convierte en:

Strmico ( f ) 4kT N / 2 W/Hz


Lo que nos lleva al ruido blanco mencionado anteriormente. Si consideramos
adems los datos mencionados el valor de frecuencia para que se cumplan las
condiciones ser:. (Le dejo para que lo
verifiquen ustedes)
TAREA 2.1 : Revisar las caractersticas del ruido de Disparo (Ruido Blanco) y de los
ruidos de tipo Flicker, de Avalancha, y burst o de rfaga (Ruidos Rosados)

2.3 Ancho de banda equivalente de ruido.


En el anlisis de los sistemas de comunicacin en presencia de ruido vamos a
considerar que el ruido a la entrada del demodulador pasa siempre por un filtro
que est sintonizado a la frecuencia a la que se transmite una seal y diseado
para permitir el paso de las frecuencias de inters, es decir las que
corresponden a la seal modulada.
Puesto que es complicado analizar las caractersticas de un filtro en cada
ocasin que realicemos la demodulacin, vamos a utilizar un modelo de filtro
ideal con las mismas caractersticas de potencia obtenidas tanto en un filtro
real como uno ideal. Para esto recordemos el acpite 2.5 donde

DEPr ( f ) DEPf ( f ) H ( f ) . En base a este anlisis definiremos un ancho de


2

banda en el cual se cumplan las caractersticas mencionadas.(Ver figura


siguiente)

129

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Como se aprecia, se buscar el ancho de banda que permita mantener la


potencia resultante igual en ambos casos. Entonces:

Potencia ruido despus filtro real Potencia ruido despus filtro ideal

DEP ( f ) H ( f )

N
2

df DEPn ( f ) H (0) df
2

N
H
(
f
)
df

H (0) df
2

2 H ( f ) df 2 B H (0)
2

A partir de este clculo obtenemos un valor para el ancho de banda equivalente


para el ruido en un filtro pasa bajos:

H ( f ) df
2

H (0)

Puesto que este clculo ha sido planteado como se aprecia para un ruido que
denominaremos de banda base vamos a plantear la misma expresin para el
ruido pasa banda (Ver figura siguiente):

Lo que nos lleva a la frmula:

130

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H ( f ) df
2

H ( fc )

Sin la consideracin de que el ruido a la entrada del


demodulador es afectado por un filtro, Cul hubiese sido el
valor de la potencia del ruido en este caso?

2.4 Modelo del ruido pasabanda (de banda estrecha).


Ahora que hemos definido como se ver el ruido a la entrada del demodulador,
definamos el modelo final del ruido como funcin del tiempo, puesto que ya
sabemos que en el dominio de la frecuencia podramos mencionar que es un
ruido pasabanda con DEP= N/2.
El ruido con el que vamos a trabajar se denominar n(t) y estar formado por 2
componentes:

n(t ) nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c t )


Componente de fase

Componente de
Cuadratura

Estas componentes muestran que el ruido afectar tanto en el plano real como
tambin en el plano imaginario.

Propiedades:
Vamos a indicar tres caractersticas de este modelo de ruido que en esta ocasin no
vamos a demostrar:
- Valor promedio:
Tal como ocurre con nuestra informacin vamos a considerar que el ruido pasa banda
(o de banda estrecha) tiene un valor medio cero y que adems sus componentes de
fase
y
cuadratura
tambin.
Es decir:

n(t ) nc (t ) ns (t )
-

Potencia y DEP:

131

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En este caso la densidad espectral de potencia de las componentes de fase y


cuadratura del ruido pasa banda sern consideradas iguales y por lo tanto,
verificaremos:

Pn N n(t ) nc (t ) cos(2f ct ) ns (t ) sin(2f ct )


2

n (t ) ns (t )
c

2
2

Pero basndonos en que el ancho de banda de estas seales esta limitado y adems
la DEP es la misma, entonces:
2

n (t )
n (t )
n(t ) c
s
2
2
2

n (t )
n (t )
n (t )
n (t )
c
c
s
s
2
2
2
2
n(t ) nc (t ) ns (t )
2

Este resultado nos ayudar enormemente en las siguientes partes del captulo.
3 Interferencia y Ruido en los sistemas de comunicacin.
Para analizar el ruido en los sistemas de comunicacin recordemos primero en
que etapas de la comunicacin vamos a realizar el anlisis:
fmod(t)
MODULADOR

CANAL
n(t)

DEMODULADOR

fmod(t)
+ n(t)

???????

RUIDO

Este esquema vamos a modificarlo ligeramente de acuerdo a lo visto, pero


recomendamos que comparemos ambos modelos para determinar las
modificaciones y el porque han sido realizadas.

132

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Seal
modulada pero
puede estar
atenuada

Seal
modulada

fmod(t)
MODULADOR

Seal
modulada ms
el ruido que
cubre todo el
espectro

fmod(t)

fmod(t)+n'(t)

CANAL

Potencia Stx

Alternativas a la salida:
La seal original ms una
componente del ruido la seal
original multiplicada por una
componente de ruido (no
recuperable)

Seal
modulada ms
el ruido pasa
banda (banda
estrecha)

fmod(t)+n(t)
|H(f)|

f(t)+???? f(t)x????
DEMODULADOR

SNRi = Si / Ni
n(t) = nccos(2fct)+nssin(2fct)

Potencia Si

SNR0 = S0 / N0

n'(t)
Potencia
infinita

Entonces, Cules son las diferencias con el esquema anterior? Qu indican


las anotaciones en rojo? Qu indican las anotaciones en color verde?

Empecemos ahora con el anlisis del ruido en los diferentes sistemas de


comunicacin tomando como punto de partida el anlisis que nos va a servir de
base de comparacin para los dems.
3.1 Interferencia y Ruido en sistemas Banda Base.
En el sistema de comunicacin banda base consideraremos simplemente a la
informacin viajando por un canal ideal sin modulacin, es decir, en banda base.
Esto no nos libra de la existencia de ruido ni tampoco de nuestro filtro en la entrada
del demodulador. El esquema de la comunicacin ser:
Seal ms el
ruido que cubre
todo el espectro

Seal ms el
ruido de banda
base

|H(f)|

f(t)
-B

f(t)+n'(t)
CANAL

f(t)+n(t)
|H(f)|

SNRi = Si / Ni

Potencia Si

|H(f)|

SNR0 = S0 / N0

n'(t)
Potencia
infinita

-B

133

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En este sistema el ruido slo pasa por el proceso de filtrado al igual que la
informacin sin modulacin. En este caso no tiene sentido hablar de Relacin
Seal a Ruido a la entrada del demodulador puesto que slo contamos con la
salida del filtro, por lo tanto trabajaremos solamente en el clculo de SNRo.
2

So f (t )
Si
SNRo

No
NB
NB
Definamos una constante de comparacin que llamaremos :

Si
SNRo
NB

Todos los sistemas de comunicacin sern comparados con el sistema de banda


base y sin modulacin a travs de la constante
3.2 Interferencia y Ruido en sistemas AM.
Ahora si empecemos a analizar la relacin seal a ruido en los sistemas AM.
3.2.1 DSB-SC.
En los sistemas DSB-SC plantearemos el siguiente esquema de comunicacin:
demodulador
fDSB-SC(t)
MODULADOR

fDSB-SC(t)

fDSB-SC(t)
+n(t)

CANAL

Potencia Stx

fDSB-SC(t)
+n(t)

fr(t)

|H(f)|

Potencia Si

fd(t)
F.P.Bajos

SNR0 = S0 / N0
SNRi = Si / Ni

n'(t)
Potencia
infinita

portadora

En primer lugar la seal modulada tendr la forma:

f DSBSC (t ) 2 f (t ) cos(2f c t )
OBSERVACIN:
Esto es porque nos vamos a basar en el texto de LATHI (Anlalog and Digital
Communications Systems) para que tengamos una referencia de clculo.
Con este valor de seal modulada le agregamos el ruido y la pasamos por el
demodulador:

A la entrada del demodulador:

134

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Para hallar Si
Para hallar Ni

f DSBSC (t ) n(t ) 2 f (t ) cos(2f c t ) n(t )

2 f (t ) cos(2f c t ) nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c t )


DEPn(f)

N/2

-fc
-B

-fc
+B

-fc

fc
-B

fc

fc
+B

Con lo cual calculamos las potencias a la entrada del demodulador as como la


relacin seal a ruido correspondiente:
2

Si 2 f (t ) cos(2f c t ) f (t )

f B

c
N
N
Ni 2 df 2 df 2 NB
2
2
0
fc B

Para

el

clculo

de

la

relacin

seal

ruido

tendramos:

Si f (t )
SNRi

Ni 2 NB

Clculo de fr(t):

f r (t ) f DSB SC (t ) n(t ) 2 cos(2f ct )

2 f (t ) cos(2f t ) n (t ) cos(2f t ) n (t ) sin(2f t ) 2 cos(2f t )


2 f (t ) n (t ) cos(2f t ) n (t ) sin(2f t ) 2 cos(2f t )

Desarrollando el producto utilizando las transformaciones trigonomtricas


pertinentes:

f r (t )

2 f (t ) nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c t ) 2 cos(2f c t )

1 cos(4f c t ) ns (t )
2 2 f (t ) nc (t )
2 sin(4f c t )
2

Calculamos que ocurre despus del filtro (slo pasan las frecuencias bajas):

135

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2 f (t ) 2nc (t )
f d (t )

Para hallar So

Para hallar No

2nc (t )
2

f (t )

Entonces, en el caso de la salida del demodulador:

So f (t )

2
2
2nc (t )
nc (t )
n(t )
2 NB

No

NB

2
2
2
2

(recordemos la relacin de potencias en el ruido pasa banda banda estrecha)


Para

el

clculo

de

la

So f (t )
SNRo

No
NB

relacin

seal

ruido

tendramos:

Ahora para comparar calculemos la relacin entre SNRo y :

Si
f (t )

SNRo
NB
NB
TAREA 3.1 : Comparar la SNRi con la SNRo y con el valor de ; La relacin seal a
ruido mejora? Cunto mejora o no mejora?

3.2.2 DSB-LC.
En los sistemas DSB-LC plantearemos el siguiente esquema de comunicacin:
fmod(t)
MODULADOR

fmod(t) fmod(t)+n(t)
CANAL

fmod(t)+n(t)

E(t)

fd(t)

|H(f)|

SNR0 = S0 / N0
Potencia Stx

Potencia Si

SNRi = Si / Ni

n'(t)

En primer lugar la seal modulada tendr la forma:

136

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f DSB LC (t ) A f (t )cos(2f ct )
Con este valor de seal modulada le agregamos el ruido y la pasamos por el
demodulador:

Para hallar Si

A la entrada del demodulador:

f DSB LC (t ) n(t ) A f (t )cos(2f c t ) n(t )

Para hallar Ni

A f (t )cos(2f c t ) nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c t )

Aqu la DEP del ruido se calcula de la misma forma puesto que el ruido contina
ocupando el mismo espacio en frecuencia.
DEPn(f)

N/2

-fc
-B

-fc

-fc
+B

fc
-B

fc

fc
+B

Con lo cual calculamos las potencias a la entrada del demodulador as como la


relacin seal a ruido correspondiente:

Si A f (t )cos(2f c t )

A f (t )

A2 f (t )

f B

c
N
N
Ni 2 df 2 df 2 NB
2
2
0
fc B

Para

el

clculo

de

la

Si A2 f (t )
SNRi

Ni
4 NB

relacin

seal

ruido

tendramos:

Clculo de la envolvente E(t) de la seal:

f DSBLC (t ) n(t ) A f (t )cos(2f c t ) nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c t )


(*)
Este clculo implica determinar la envolvente de una funcin de la forma:

E (t ) cos2fct (t ) (**)
Envolvente
137

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Para esto vamos a utilizar un artificio matemtico que le dar forma a la


expresin de la seal modulada ms ruido (*), con la finalidad de convertirla en
una expresin de la forma (**). La forma ms sencilla es tomar la funcin y
convertirla en el coseno de una suma como esta descrita en (**).

f DSB LC (t ) n(t ) A f (t )cos(2f c t ) nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c t )


A f (t ) nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c t )
Sera el cos ()

Sera el sin ()

Utilizando un tringulo rectngulo hallaremos las caractersticas de :

f (t ) nc (t ) ns (t )
2

ns (t )

f (t ) nc (t )

Sabemos ahora que para obtener la expresin que queremos debemos


multiplicar y dividir por la hipotenusa del tringulo:

A
A

f (t ) nc (t ) n s (t )
2

f (t ) nc (t ) n s (t )
2

A f (t ) nc (t ) cos(2f c t ) n s (t ) sin( 2f c t )

2
2
f (t ) nc (t ) n s (t )

A
A

f (t ) nc (t )

f (t ) nc (t ) n s (t )
2

cos(2f c t )

cos ()

n s (t )

f (t ) nc (t ) n s (t )
2

sin ()

Pero como lo que nos interesa es la envolvente entonces:

E (t )

A f (t ) nc (t )2 ns (t )2

Esta expresin es algo difcil de analizar pero podemos determinar 2 casos para
trabajar:
a) Ruido Pequeo: A f (t ) n(t )

138

sin( 2f c t )

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En este caso la envolvente se puede transformar al descartar el valor de ns (t )


pues el otro trmino ser mucho mayor:

A f (t ) nc (t )2 ns (t )2
A f (t ) nc (t )2

E (t )

A f (t ) nc (t )
Y luego del condensador:

Para hallar So

f d (t ) f (t ) nc (t )

Para hallar No

Obtenemos a partir de aqu:

So f (t )

No nc (t ) n(t ) 2 NB
2

(recordemos la relacin de potencias en el ruido pasa banda banda estrecha)


Para

el

clculo

de

la

relacin

seal

ruido

tendramos:

SNRo

So f (t )

No 2 NB

Ahora para comparar calculemos la relacin entre SNRo y :

A f (t )
2
2
Si
A

f
(
t
)
2

NB
NB
2 NB
2

2
f (t ) 2
So f (t )
SNRo

2
2
No 2 NB
A f (t )

139

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b) Ruido grande: n(t ) A f (t )


En este caso al ser el ruido mayor que la seal el efecto se hace multiplicativo. Esto
lo verificaremos utilizando una modificacin del modelo de ruido es decir lo
analizaremos en trminos de su magnitud y fase. Veamos:

n(t ) nc (t ) cos(2f ct ) ns (t ) sin(2f ct )


r (t ) cos2f ct (t )

Donde:

r (t )

nc (t ) ns (t )
2

ns (t )

n
(
t
)
c

(t ) tg 1

Reemplazando esta expresin:

f DSBLC (t ) n(t ) A f (t )cos(2f c t ) r (t ) cos(2f c t (t ))


Y realizando unos ajustes antes de hallar la envolvente:

A f (t )cos(2f c t (t ) (t )) r (t ) cos(2f c t (t ))

A f (t )cos(2f c t (t )) cos( (t )) A f (t )sin(2f c t (t )) sin( (t )) r (t ) cos(2f c t (t ))


A f (t )cos( (t )) r (t )cos(2f c t (t ) A f (t )sin( (t )) sin(2f c t (t ))
Sera un cos ()
Entonces la envolvente sera:

E (t )

Sera un sin ()

A f (t )cos( (t )) r (t )2 A f (t )sin( (t ))2

Trabajando con la condicin de ruido grande el segundo trmino ser mucho


menor que el primero que contiene a la magnitud de r(t), con lo que obtendramos:

A f (t )cos( (t )) r (t )2
A f (t )cos( (t )) r (t )

E (t )

Pero en esta ocasin en trmino de la seal est multiplicado por un trmino de


ruido con lo cual no podramos recuperar la informacin. El momento en el cual el
ruido deja de tener un efecto aditivo a la salida del demodulador y pasa a tener un
efecto multiplicativo es denominado efecto umbral

140

FACULTAD DE CIENCIAS
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TAREA 3.2: Comparar la SNRi con la SNRo y con el valor de ; La relacin seal a
ruido mejora? Cunto mejora o no mejora? Qu ocurre con la modulacin de un
tono y el ndice de modulacin?Hay valores de SNR o para los cuales aparece el
efecto umbral?

3.2.3 SSB Utilizando Hilbert


En este caso el esquema ser:
demodulador
fSSB(t)
MODULADOR

fSSB(t)

fSSB(t)
+n(t)

CANAL

Potencia Stx

|H(f)|

Potencia Si

fr(t)

fSSB(t)
+n(t)

fd(t)
F.P.Bajos

SNR0 = S0 / N0
SNRi = Si / Ni

portadora

n'(t)
Potencia
infinita

Es decir utilizaremos la demodulacin sncrona. En primer lugar la seal modulada


tendr la forma:

f SSB (t ) f (t ) cos(2f c t ) f (t ) sin(2f c t )


Con este valor de seal modulada le agregamos el ruido y la pasamos por el
demodulador:

A la entrada del demodulador:

Para hallar Si

f SSBSC (t ) n(t ) f (t ) cos(2f c t ) f (t ) sin(2f c t ) n(t ) Para hallar Ni


f (t ) cos(2f c t ) f (t ) sin(2f c t ) nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c
Si fuese SSB-USB tendramos:
DEPn(f)

N/2

-fc
-B

-fc

fc

fc
+B

Con lo cual calculamos las potencias a la entrada del demodulador as como la


relacin seal a ruido correspondiente, tomando en cuenta que Hilbert lo que
realiza es un desfase en la seal que no afectar la potencia de la misma:

141

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2
f
(
t
)
f (t )
Si f (t ) cos(2f ct ) f (t ) sin(2f c t )

2
2

f (t )

N
Ni 2 df 2
2
0
Para

el

SNRi

clculo

de

Si f (t )

Ni
NB

la

fc B

fc

relacin

N
df NB
2
seal

ruido

tendramos:

OBSERVACIN:
Vamos a considerar que la portadora del receptor ser 2 cos(2f ct ) ; esto es porque
nos vamos a basar en el texto de LATHI (Anlalog and Digital Communications
Systems) para que tengamos una referencia de clculo, tal como lo hicimos antes

Clculo de fr(t):

f r (t ) f SSBSC (t ) n(t ) 2 cos(2f c t )


f (t ) cos(2f c t ) f (t ) sin(2f c t ) nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c t ) 2 cos(2f c t )
f (t ) nc (t ) cos(2f c t ) f (t ) ns (t ) sin(2f c t ) 2 cos(2f c t )

Desarrollando el producto utilizando las transformaciones trigonomtricas


pertinentes:

f r (t ) f (t ) nc (t ) cos(2f c t ) f (t ) ns (t ) sin(2f c t ) 2 cos(2f c t )


f (t ) nc (t ) f (t ) nc (t ) cos(4f c t ) f (t ) ns (t ) sin(4f c t )

Calculamos que ocurre despus del filtro queda slo un trmino (slo pasan
las frecuencias bajas):
Para hallar So

f d (t ) f (t ) nc (t )

Para hallar No

Entonces, en el caso de la salida del demodulador:

So f (t )

142

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No nc (t ) n(t ) NB
2

(recordemos la relacin de potencias en el ruido pasa banda banda estrecha)


Para

el

clculo

SNRo

de

la

So f (t )

No
NB

relacin

seal

ruido

tendramos:

Ahora para comparar calculemos la relacin entre SNRo y :

Si
f (t )

SNRo
NB
NB
TAREA 3.3: Comparar la SNRi con la SNRo y con el valor de ; La relacin seal a
ruido mejora? Cunto mejora o no mejora?

3.3 Interferencia y Ruido en sistemas de modulacin angular.


En esta parte realizaremos el anlisis de los sistemas de comunicacin FM y PM
para lo cual trabajaremos nuevamente con el mismo modelo de ruido pero ahora
identificaremos que ocurre con el contenido del argumento de la portadora. Para
este anlisis tomaremos una portadora sin modular y determinaremos como se
modifican las caractersticas de fase y frecuencia en la presencia de ruido.
3.3.1 PM
El esquema del modulador PM ser:
fmod(t)
MODULADOR
PM

fmod(t) fmod(t)+n(t)
CANAL

Potencia Stx

fmod(t)+n(t)

|H(f)|

Potencia Si

DEMODULADOR
PM

fd(t)
SNR0 = S0 / N0

SNRi = Si / Ni

n'(t)

Sea entonces la seal modulada ms el ruido:

f PM (t ) n(t ) A cos(2f c t ) n(t )


A cos(2f c t ) nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c t )

143

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Vamos a trabajar como en el caso de la DSB-LC, sin embargo vamos a determinar


en vez de la envolvente, la componente de fase generada por el ruido. Utilizaremos
para esto el mismo tringulo de antes pero con algunas modificaciones.
La funcin que debemos formar es:

E (t ) cos2fct (t )(*)
Fase
Redefinamos la funcin:

f PM (t ) n(t ) A cos(2f c t ) nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c t )


A nc (t ) cos(2f c t ) ns (t ) sin(2f c t )
Sera un cos ()

Sera un sin ()

En el tringulo rectngulo tendremos:

A nc (t )2 ns (t )2
ns (t )

A nc (t )

En este caso definiremos completamente la funcin aunque la envolvente no es de


nuestro inters:
f PM (t ) n(t )

A nc (t )2 n s (t )2
A nc (t ) cos(2f c t ) n s (t ) sin(2f c t )
A nc (t )2 n s (t )2

A nc (t )2 n s (t )2

A nc (t )
A nc (t )2 n s (t )2

cos(2f c t )

n s (t )

A nc (t )2 n s (t )2

sin(2f c t )

En esta expresin el valor de (t ) est dado por:

ns (t )

n
(
t
)
c

(t ) tan 1

Nuevamente recurriremos al anlisis del ruido en 2 casos:

144

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a) Ruido Pequeo: A n(t )


En este caso la funcin se aproximar a:

ns (t )

n
(
t
)
c

(t ) tan 1

n (t )
tan 1 s
A
Como este valor es muy pequeo entonces el arco tangente se podr aproximar a:

ns (t )

A
n (t )
s
A

(t ) tan 1

Por lo que ahora falta determinar el valor de la potencia de esta componente de


cuadratura del ruido. En este caso el que el ruido se encuentre dividido entre A
implica que la DEP ha cambiado tambin. Primero averigemos la potencia del
ruido de n(t) en la entrada del demodulador, para lo cual vamos a considerar que la
seal PM al ser de Banda Ancha (el caso de Banda Angosta es trivial al ser similar
a AM-DSB-LC) tiene un ancho de banda modulado de 2f B donde f B
.
DEPn(f)

N/2

-fc
-fc
-fc
+B+f
-B-f

fc
-B-f

fc

fc
+B+f

f B f

c
N
N
Ni df 2
df 2 N f B
2
2

f c B f

Y si el clculo que hemos hecho arroja la porcin de ruido que se encuentra en la


fase, entonces esta valdr:

No

2 N f B
A2

145

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Este valor implica que el ruido a la salida del demodulador an cubre un ancho de
banda de f B . En nuestro caso incluiremos un filtro pasa bajos a la salida del
demodulador PM que nos permita obtener solamente ruido en la banda base de la
seal, es decir B .
fmod(t)
MODULADOR
PM

fmod(t) fmod(t)+n(t)
CANAL

Potencia Stx

fmod(t)+n(t)
DEMODULADOR
PM

|H(f)|

Potencia Si

SNRi = Si / Ni

n'(t)

fd(t)

Filtro
PasaBajo

Ancho de
banda de ruido:
(f + B)

Ancho de
banda de ruido:
(B)

SNR0 = S0 / N0

Esto nos llevar a obtener un valor de potencia ruido a la salida de:

No

2 NB
A2

Para que esto sea cierto en la banda de anlisis debe ocurrir que:
Bueno, an faltan Si y So pero son fciles de obtener:

A2
Si
2

; Es slo el valor de la potencia de la portadora.

So k p f (t )
2

; Es porque a la salida encontramos kp y a f(t).

Para el clculo de la relacin seal a ruido a la entrada del demodulador no ser


tomado en cuenta debido a que debemos incluir las caractersticas de ancho de
banda real de la seal PM de Banda Ancha
Para el clculo de la relacin seal a ruido a la salida del demodulador tendramos:
2

2
So k p f (t ) A
SNRo

No
2 NB

Ahora para comparar calculemos la relacin entre SNRo y :

Si
A2

NB 2 NB

146

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2
So k p f (t ) A
2
2
SNRo

k p f (t )
No
2 NB

b) Ruido Grande: A n(t )


En este caso existe tambin un efecto umbral a partir del cual la relacin seal a
ruido se considera tan baja que el ruido se hace grande respecto a la informacin.
TAREA 3.4: Comparar la SNRi con la SNRo y con el valor de ; La relacin seal a
ruido mejora? Cunto mejora o no mejora?Cmo se modifica la expresin

m' 2p

colocada si incluyo a y
relacin seal a ruido en FM?

? Qu cambios hay que hacer para obtener la

3.3.2 FM
En el caso de FM podemos aprovechar los resultados obtenidos de PM si
planteamos el siguiente esquema:
fFM(t)

MODULADOR
PM (kf)

fFM(t)

fFM(t)+n(t)

CANAL

Potencia Stx

fFM(t)+n(t)

|H(f)|

Potencia Si

DEMODULADOR
PM (kf)

SNRi = Si / Ni

fr(t)

fd(t)
d
dt

SNR0 = S0 / N0

n'(t)

En este caso el demodulador FM la agrega un derivador al demodulador PM. Esto


implica que la DEP del ruido antes y despus del derivador cambiar:
PREGUNTA:
Cul es el valor de la DEP del ruido a la salida del demodulador PM si la potencia
2 NB
vale
?
A2

147

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}Si el ruido afecta el ancho de banda de banda base y como se aprecia el resultado
es constante, entonces la DEP valdr:

DEPnPM ( f )

N
A2

Este resultado nos permitir ahora obtener la DEP del ruido pero despus de
aplicado el derivador cuya funcin de transferencia es j :

DEPnFM ( f ) DEPnPM ( f ) H ( f )

N
2
2
A

Con este resultado finalmente obtendremos el valor de la potencia del ruido a la


salida del demodulador FM:

N
N
8 2 NB 3
2
2
No 2 2 2f df 2 2 2f df
A
A
3 A2
0
0
B

Y la potencia de la seal ser:

So k f f (t )
2

Para el clculo de la relacin seal a ruido a la salida del demodulador tendramos:


2

2
So 3k f f (t ) A
SNRo

No
8 2 NB 3

Ahora para comparar calculemos la relacin entre SNRo y :

Si
A2

NB 2 NB
2 2
2
2
2

3
k
f
(
t
)
A
3
k
f
(
t
)
So
f
f
SNRo

2
3
2 2
No
8 NB
4 B

148

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TAREA 3.5 : Comparar la SNRi con la SNRo y con el valor de ; La relacin seal a
ruido mejora? Cunto mejora o no mejora?Cmo se modifica la expresin
colocada si incluyo a ,

m'2p

y ?Hay valores de SNR o para los cuales

aparece el efecto umbral? Qu ocurre con la modulacin de un tono?

3.3.3 Comparacin de FM y PM:


Vamos a comparar estos dos sistemas de comunicacin desde 2 perspectivas:
a) Comparando la DEP:
Grafiquemos por un momento el valor de la DEP en PM y FM para el ruido a la
salida del demodulador:

DEPPM

N
2
A

DEPn()

DEPFM

N
2
2
A

Esto significa que en una seal modulada la repuesta frente el ruido mejora en
frecuencias altas.
b) Comparando las SNR:
Vamos a comparar las SNR de ambos sistemas a la salida del demodulador, pero
aunque la expresin que vamos a colocar no ha sido demostrada (es una de las
tareas), dejarn claras las caractersticas de ambos sistemas:

m m p
SNRoPM 2B m p

2
2
SNRoFM
3m' p
3m' p
2

Si consideramos que mp es una expresin de magnitud de la informacin y que


mp es una expresin de velocidad de cambio de la funcin, entonces, para un
mismo ancho de banda de seal (ver figura) tenemos:

149

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Ms contenido
en baja
frecuencia
DEPf()

PM

Ms contenido
en alta
frecuencia

FM
m

Si la velocidad de cambio es baja (mayores componentes de baja


frecuencia) entonces la modulacin PM es superior

Si la velocidad de cambio es alta (mayores componentes de alta frecuencia)


entonces la modulacin FM es superior

TAREA 3.6: Averige: Efecto captura en FM, Funcionamiento de FM estreo FM-PDA

Resumen:
Hemos visto las diferentes tcnicas de modulacin y comp se comportan frente al
ruido de canal para lo cual:
Se plantearon diversas herramientas matemticas en los dominios del
tiempo y la frecuencia para el clculo de la potencia:
o Correlacin y autocorrelacin: Como herramientas que nos permiten
realizar una comparacin de 2 seales y que adems nos permite
evaluar el valor de la potencia o de la DEP.
o DEP: este clculo que aunque se ve finalmente como un proceso
intermedio en el planteamiento del valor de la energa, nos muestra
informacin fundamental que representa el consumo de potencia en
cada componente de frecuencia.
Luego de conocer las herramientas se conoce a la seal con la que
debemos lidiar: el ruido. Este se modela de forma sencilla a travs de una
seal en fase y cuadratura cuya caracterstica fundamental es la de poseer
una DEP constante en todas las frecuencias. Este modelo de ruido es
denominado ruido blanco y constituye una aproximacin bastante vlida
para poder determinar el efecto de ruido en las tcnicas de modulacin.
Finalmente calculamos el valor de la relacin seal a ruido (SNR) a la salida
del demodulador en todas las tcnicas de modulacin. Aqu vemos las
ventajas y desventajas de las diferentes tcnicas existentes a partir del

150

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E INGENIERA

anlisis del efecto del ruido y se plantean los casos de contar con un ruido
denominado pequeo o grande. Vemos adems como en el caso del
ruido grande el efecto del ruido deja de ser aditivo y se convierte en
multiplicativo, haciendo imposible la recuperacin de la informacin. Al
establecer el lmite de este efecto encontramos el llamado efecto umbral
Finalmente a partir de la comparacin del comportamiento de las tcnicas
de modulacin FM y PM encontramos una nueva tcnica que queda en
manos de Ustedes el anlisis FM-PDA utilizada en los sistemas FM-estreo.

Bibliografa:
1. Modern digital and analog Communication Systems, B. P. LATHI, 3rd Edition
Oxford University Press (1998).
Schaum's Outline of Theory and Problems of Analog and Digital
Communications, HWEI P. HSU, 2nd Edition McGrawHill (2002).
Sistemas de Comunicacin, B. P. LATHI, McGraw-Hill (1986).
Introduccin a los Sistemas de Comunicacin, F.G. STREMLER, 3ra. Edicin
Addison-Wesley (1993).
Estos 4 libros son los ideales para esta parte del curso. Sin embargo debemos
recomendar especialmente los 2 primeros que aunque tiene la dificultad de
estar en ingls plantean de manera clara y precisa los temas expuestos
adems de constituir la bibliografa ms reciente de los 4. El primero de los
textos es el texto base utilizado en este captulo que presenta la particularidad
de tener diferentes perspectivas en algunos textos. Por lo tanto el primer libro
sobresale a los dems por este motivo.
Los otros 2 textos son bastante buenos sobre todo en los ejercicios propuestos
al final de los captulos correspondientes a estos temas.

151

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APNDICE A: Algunas Identidades Trigonomtricas


Vamos s ver algunas de las relaciones y expresiones ms conocidas en el estudio
de las funciones trigonomtricas:

Relaciones entre funciones:


o Opuestos:
sin( ) sin( )
cos( ) cos( )
tan( ) tan( )
o Complementarios:
sin(90 ) cos( )
cos(90 ) sin( )
tan(90 ) cot an( )
o Suplementarios
sin(180 ) sin( )
cos(180 ) cos( )
tan(180 ) tan( )
o Difieren en 180 grados.
sin(180 ) sin( )
cos(180 ) cos( )
tan(180 ) tan( )

o Difieren en 90 grados.
sin(90 ) cos( )

cos(90 ) sin( )
tan(90 ) cot an( )

Identidades.
o

sen 2 a cos 2 a 1
tan a

sen a
cos a

sec a

1
cos a

cosec a

1
sen a

cotan a

1
tan a

Angulo Doble
o

sen 2a 2 sen a cos a

cos 2a cos 2 a sen 2 a

tan 2a

2 tan a
1 tan 2 a

152

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ngulos suma y diferencia

sen (a b) sen a cos b cos a sen b

sen (a b) sen a cos b cos a sen b

tan(a b)

tan a tan b
1 tan a tan b

o cos(a b) cos a cos b sen a sen b


o cos(a b) cos a cos b sen a sen b
o

tan a tan b
1 tan a tan b

ngulo Mitad

tan(a b)

cos

a
1 cos a

2
2

sen

a
1 cos a

2
2

tan

a
1 cos a 1 cos a
sen a

2
1 cos a
sen a
1 cos a

Suma de Senos y Cosenos

a b
2 sen

sen a sen b
a b
cos

a b
2 cos

cos a cos b
a b
cos

a b
2 sen

sen a sen b
ab
cos

2
a b
2 sen

cos a cos b
ab
sen

Transformaciones de Euler
o

e j cos j sin
e j cos j sin

153

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e j e j
o sin
2j

e j e j
o cos
2

OTRAS RELACIONES UTILES


o

1 cos 2a 2 sen 2 a

o 1 cos 2a 2 cos 2 a

154

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APNDICE B: Las condiciones de Dirichlet


Es importante determinar las caractersticas de convergencia de la serie de Fourier.
A continuacin se enuncian las Condiciones de Dirichlet, bajo las cuales es posible
la representacin en serie de Fourier de una funcin f(t):
Las condiciones de Dirichlet son:

La funcin f(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en un periodo.

La funcin f(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimos en un periodo.

La integral del valor absoluto de f(t) en un periodo es finita; es decir:


T / 2

f (t ) dt finita

T / 2

Si esto se cumple se dice que la funcin f(t) es continua por tramos en el intervalo
finito [ -T/2, T/2]

155

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