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1er. Curso de Comunicaciones v2!4!2014-1
1er. Curso de Comunicaciones v2!4!2014-1
E INGENIERA
1 CONCEPTOS BSICOS
1.1 SEALES
1.1.1 TIPOS DE SEALES.
1.1.2 VENTAJA DE LA INFORMACIN DIGITAL CON RESPECTO A LA ANALGICA.
1.2 ONDA
2 SISTEMA DE COMUNICACIN
2.1 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE COMUNICACIN
2.1.1 EL TRANSMISOR
2.1.2 MODULACIN
2.1.3 EL CANAL
2.1.4 EL ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
2.1.4.1 ESPECTRO RADIOELCTRICO
2.1.4.2 BANDAS DE FRECUENCIA
2.1.4.3 EL CANAL OTROS EJEMPLOS
2.1.5 EL RECEPTOR
2.1.5.1 DEMODULADOR:
2.1.5.2 POST-PROCESADOR:
2.1.5.3 + TRANSDUCTOR DE SALIDA:
2.2 MODOS DE TRANSMISIN
2.2.1 SIMPLEX:
2.2.2 HALF-DUPLEX:
2.2.3 FULL-DUPLEX:
3 HISTORIA DE LAS TELECOMUNICACIONES
3.1 EN EL MUNDO:
3.2 EN EL PER
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1 ANLISIS DE SEALES.
1.1 FUNCIONES PERIDICAS.
1.2 FUNCIONES ORTOGONALES:
1.3 SERIES DE FOURIER:
1.3.1 ALGUNAS PROPIEDADES BSICAS:
1.3.2 UN CASO ESPECIAL. LA FUNCIN IMPULSO:
1.3.3 LA FUNCIN ESCALN UNITARIO:
1.3.4 FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER:
1.3.5 FORMA COMPLEJA DE LAS FUNCIONES ORTOGONALES:
1.3.6 LA FUNCIN SA(X):
1.4 LA INTEGRAL DE FOURIER. LA TRANSFORMADA DE FOURIER:
1.5 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE FUNCIONES ESPECIALES:
1.6 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE DE UNA FUNCIN PERIDICA:
1.7 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER:
1.8 LA CONVOLUCIN:
1.8.1 PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIN:
30
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40
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FACULTAD DE CIENCIAS
E INGENIERA
2 TRANSMISIN DE SEALES.
2.1 SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES EN INVARIANTES EN EL TIEMPO.
2.1.1 LINEALIDAD.
2.1.2 INVARIANZA EN EL TIEMPO.
2.1.3 TRANSMISIN SIN DISTORSIN.
2.2 FILTROS.
2.2.1 ANCHO DE BANDA.
2.2.2 FILTROS IDEALES.
2.2.3 CRITERIOS PARA DETERMINAR LA POSIBILIDAD DE REALIZACIN FSICA DE LOS
FILTROS.
2.2.3.1 CRITERIO DE CAUSALIDAD.
2.2.3.2 CRITERIO DE PALEY-W IENER.
2.2.4 RELACIN ENTRE EL ANCHO DE BANDA Y EL TIEMPO DE SUBIDA.
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60
62
71
1 MODULACIN EN AMPLITUD.
1.1 DOBLE BANDA LATERAL CON PORTADORA SUPRIMIDA (DSB-SC)
1.1.1 GENERACIN DE SEALES DSB-SC
1.1.2 DEMODULACIN (DETECCIN) DE SEALES DSB-SC
1.2 MODULACIN AM (DSB-LC)
1.2.1 GENERACIN DE SEALES AM
1.2.2 DEMODULACIN DE SEALES AM
1.2.3 NDICE DE MODULACIN
1.2.4 MODULACIN DE UN TONO.
1.2.5 POTENCIA DE LA PORTADORA Y BANDAS LATERALES EN AM
1.3 BANDA LATERAL NICA (SSB)
1.3.1 GENERACIN DE SEALES SSB
1.3.1.1 MTODO DE DISCRIMINACIN DE FRECUENCIAS
1.3.1.2 MTODO DE DESPLAZAMIENTO DE FASE - TRANSFORMADA DE HILBERT
1.3.2 DEMODULACIN DE SEALES SSB
1.3.2.1 DETECCIN SNCRONA
1.3.2.2 DETECCIN DE ENVOLVENTE
1.4 BANDA LATERAL RESIDUAL (VSB)
1.4.1 GENERACIN DE SEALES VSB
1.4.2 DEMODULACIN DE SEALES VSB
1.5 MULTIPLEXACIN POR DIVISIN EN FRECUENCIA (FDM)
1.6 TRASLADO DE FRECUENCIAS: RECEPTOR SUPERHETERODINO
2 MODULACIN ANGULAR: PM Y FM.
2.1 DEFINICIONES GENERALES:
2.1.1 INTRODUCCIN. ANGULO Y FRECUENCIA INSTANTNEA.
2.1.2 MODULACIN EN FASE (PM= PHASE MODULATION):
2.1.3 MODULACIN EN FRECUENCIA (FM=FREQUENCY MODULATION):
2.1.4 ANLISIS GENERALIZADO:
2.1.5 DESVIACIN DE FRECUENCIA PORTADORA PARA PM Y FM
2.2 FM DE BANDA ANGOSTA (NARROW -BAND) (FM-NB).
2.3 MODULACIN DE BANDA ANCHA (W IDE-BAND) (FM-WB).
2.3.1 MODULACIN FM DE TONO NICO:
2.3.2 FUNCIONES DE BESSEL:
2.3.3 ESPECTRO EN FRECUENCIA EN LA FM-WB:
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1 POTENCIA Y ENERGA.
1.1 PRODUCTO ESCALAR.
1.2 CORRELACIN Y AUTOCORRELACIN.
1.3 DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGA (DEE, ).
1.4 DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA (DEE, S).
1.5 DEP, DEE Y SLIT.
2 RUIDO.
2.1 TIPOS DE RUIDO.
2.2 RUIDO TRMICO.
2.3 ANCHO DE BANDA EQUIVALENTE DE RUIDO.
2.4 MODELO DEL RUIDO PASABANDA (DE BANDA ESTRECHA).
3 INTERFERENCIA Y RUIDO EN LOS SISTEMAS DE COMUNICACIN.
3.1 INTERFERENCIA Y RUIDO EN SISTEMAS BANDA BASE.
3.2 INTERFERENCIA Y RUIDO EN SISTEMAS AM.
3.2.1 DSB-SC.
3.2.2 DSB-LC.
3.2.3 SSB UTILIZANDO HILBERT
3.3 INTERFERENCIA Y RUIDO EN SISTEMAS DE MODULACIN ANGULAR.
3.3.1 PM
3.3.2 FM
3.3.3 COMPARACIN DE FM Y PM:
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E INGENIERA
Introduccin:
Este es el primer captulo del curso y constituye una introduccin a muchos de los
temas que veremos posteriormente en este mismo curso. Es importante recordar
desde los conceptos de comunicacin, como es el esquema primigenio de Roman
Jakobson (recordemos a Roman Jakobson, Ferdinand de Saussure y Eugenio
Coseriu entre otros de nuestro curso de Redaccin y Comunicacin) que
mostramos esquematizado a continuacin:
Es igual una comunicacin por celular que por chat. Estas son iguales a
una comunicacin por walkie-talkie?.
Cmo es que viajan tantas cosas en el aire sin percibirlas (radio, TV,
celular, Wi-Fi, etc.)?
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Objetivos:
De acuerdo al slabo del curso al final de captulo el alumno estar en condiciones
de:
Contenidos
Los contenidos del captulo hacen referencia bsicamente a la revisin de mltiples
conceptos relacionados a un sistema de comunicacin.
Formas de
entenderlo
Por sus elementos (Emisor, Receptor, Canal, etc.)
Sistema de
comunicacin
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1 Conceptos bsicos
Antes de llegar a la definicin de un sistema de comunicacin es necesario repasar
algunos conceptos relacionados con este tema.
1.1 Seales
Es un suceso que sirve o es capaz de iniciar una accin. Una seal elctrica en
nuestro caso es una funcin de voltaje o corriente variable en el tiempo.
1.1.1 Tipos de seales.
Hasta el momento los mtodos de modulacin empleados se han basado en la
manipulacin de la amplitud de una seal senoidal, pero vimos que esta no era
la nica forma. La modulacin angular corresponde al caso en que el
argumento de la seal sinusoidal portadora fc(t) depende de la seal de banda
base que contiene la informacin
Analgica:
Cantidad fsica que vara continuamente en el tiempo y como tal un
sistema de comunicacin debera entregar esta forma de onda con un
grado especificado de fidelidad. Y qu es fidelidad?
Seal Analgica
Digital:
Secuencia de smbolos seleccionados de un conjunto finito de elementos
discretos y como tal, un sistema de comunicacin debera entregar estos
smbolos con un grado especificado de exactitud. Por analoga (Que no
es lo mismo que analgico) Y qu es exactitud?
Seal Digital
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Regenerador
Amplificador
Regeneracin vs. Amplificacin
1.2 Onda
La onda consiste en una perturbacin que se propaga con una determinada
dependencia espacio-temporal, que avanza o que se propaga en un medio
material o incluso en el vaco.
En una onda se pueden distinguir:
Longitud de onda:
Es la distancia mnima entre dos puntos con el mismo valor de la
perturbacin (se toman como referencia los picos) su unidad de medida
es el metro.
Amplitud:
Es el valor mximo de la funcin de onda y corresponde al mximo valor
que alcanza la perturbacin en un punto.
Perodo (T):
Es el tiempo mnimo transcurrido para que en un punto se repita un
mismo valor de la perturbacin.
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Frecuencia(F):
Es el nmero de veces que en la unidad de tiempo se repite el mismo
valor de la perturbacin en un punto. Equivale a la inversa del periodo y
su unidad es el ciclo por segundo o Hertzio (Hz).
Amplitud
0
10
12
14
16
t
[seg]
2 Sistema de Comunicacin
Ahora podemos formalizar la definicin de un sistema de comunicacin. Pero
para esto analicemos algunas preguntas:
INFORMACIN
INFORMACIN
Sist. Comunicacin
Origen
Destino
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Radiodifusin
AM / FM
TV por aire o por cable coaxial
Sistema de Comunicacin Optico
Sistema de Comunicacin Satelital
Otros nombres:
o Redes Wi-Fi?
o Speedy
Generacin de la informacin.
Descripcin de la informacin mediante un conjunto de smbolos.
Codificacin de los smbolos de una manera que sea apta para la
transmisin.
Transmisin de los smbolos codificados al destino deseado.
Decodificacin y reproduccin de los smbolos originales.
Recreacin de la informacin. Puede haber una degradacin en la
calidad debido a imperfecciones en los sistemas de comunicacin.
Fuente
Transmisor
Canal
Receptor
Destino
Transmisor:
Procesa la seal de entrada en una forma adecuada que pueda superar
las limitaciones puestas por el canal.
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Canal:
Es el medio de transmisin fsico a travs del cual se propaga la seal.
Receptor:
Opera sobre la seal recibida con el fin de recuperar la seal de mensaje
original.
Televisin
Transmisor
Canal
Receptor
Computadoras
Fuentes de Informacin:
En nuestro caso el origen planteado anteriormente es muy similar al
destino p.e. Voz, fax, MODEM, televisin, computadoras (Datos), etc.
2.1.1 El Transmisor
Procesa la seal de entrada en una forma adecuada que pueda superar las
limitaciones puestas por el canal, este proceso se conoce como modulacin.
Recordemos adems que la seal de origen no necesariamente es elctrica y
la de destino tampoco lo es. Sin embargo debe haber procesos en el interior
del transmisor que la conviertan de alguna forma y adems la preparen para
llegar a su destino. Citemos algunos de estos elementos internos:
Transductor
de Entrada
Pre Procesador
Modulador
Transductor de entrada:
Convierte el mensaje de entrada (parmetro fsico como la voz humana,
imgenes, datos de un computador, etc) en una seal elctrica variable
en el tiempo.
Describamos algunos de los ms conocidos:
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OBSERVACIN.
En este punto vale la pena mencionar las frecuencias correspondientes a algunas de
las seales relacionadas con los transductores ms importantes. Recordemos que la
banda base es la banda de frecuencias producidas por un transductor.
Las seales de audio conocidas son:
Pre-Procesador:
Acondiciona la seal elctrica. Ej. Codificador, Filtros, Amplificador
Modulador:
Produce una seal que es proporcional de algn modo a la seal de
entrada, por la variacin de algn parmetro como amplitud, frecuencia o
fase. Ej. Modulador analgico (AM, FM, PM), Modulador digital (ASK,
FSK, PSK, nPSK, nQAM)
OBSERVACIN.
Ya que vamos a convertir las seales desde el origen en seales elctricas nos
conviene darles una mirada para poder luego analizarlas. Veamos algunas que nos
deben ser familiares.
- Onda sinusoidal
Tiempo: f(t) = A cos (2 f t)
Frecuencia: F(f) = A ( F )
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t
-F
T
Veamos que hemos colocado dos representaciones, una de ellas tiene como eje
horizontal el tiempo y como eje vertical la magnitud. En cambio la otra tiene como eje
horizontal la frecuencia y como eje vertical la magnitud.
- Voz
Tiempo:
Frecuencia:
-f
2.1.2 Modulacin
Puesto que este tema es trascendental para el curso vale la pena darle una
mirada ms detallada.
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Vamos a definir los mtodos de modulacin con los que vamos a trabajar y
luego haremos algunas observaciones.
Modulacin en Amplitud:
Consiste en variar la amplitud de una seal con frecuencia y fase fijas en
proporcin a una seal dada
Seal modulante
f(t)
-F
F
A
Seal portadora
cos (2 F1 t)
-F1
Seal modulada
en amplitud
F1
(F1-F) F1 (F1+F)
Modulacin en Frecuencia:
Consiste en variar la frecuencia de una seal con amplitud fija y fase
fijas en proporcin a una seal dada
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Seal modulante
f(t)
-F
F
A
Seal portadora
cos (2 F1 t)
-F1
F1
Seal modulada
en frecuencia
-F1
F1
2.1.3 El Canal
Es el medio de transmisin fsico a travs del cual se propaga la seal. Incluye
los efectos de ruido, interferencia, atenuacin y distorsin. Clasifiquemos ahora
los medios por sus caractersticas fsicas:
Medios Inalmbricos
o Microondas Terrestres
o Comunicaciones Va Satlite
o Comunicaciones de Radio
OBSERVACIN:
El medio es quien pone los problemas de comunicacin y pueden
estar limitados en banda o en potencia.
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Espectro Electromagntico
[Cortesa: http://www.sura.org/commercialization/terahertz.html#EMS_Chart ]
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Ondas kilomtricas
Ondas hectomtricas
VLF
LF
MF
105m.
104m.
3KHz.
103m.
30KHz.
Onda de superficie
Profunda
Onda de superficie
SERVICIOS:
Serv. de radionavegacin
Serv. mvil martimo
102m.
300KHz
3000KHz
.
.
Onda de superficie
Onda Ionosfrica
SERVICIOS:
Serv. mvil aeronutico
Serv. mvil martimo
Serv. de radionavegacin aer.
Serv. de radionavegacin mar.
SERVICIOS:
Serv. mvil aeronutico
Serv. mvil martimo
Serv. de radionavegacin aer.
Serv. de radionavegacin
mar.
Serv. de radioaficionados
Serv. de radiodif.sonora local
(AM)
Ondas decamtricas
Ondas mtricas
Ondas decimtricas
HF
VHF
UHF
102m.
10m.
3MHz.
30MHz.
Onda Ionosfrica
SERVICIOS:
Serv. mvil terrestre
Serv. mvil (aero.,mar.)
Serv. de banda ciudadana
Serv, de radioaficionados
Serv. de radiodifusin sonora
nacional e internacional
1m.
Onda directa
Onda difractada
Onda reflejada
300MHz.
SERVICIOS:
Serv. de telecom. Rurales
Serv. mvil (aero.,mar.)
Serv. mvil terrestre por sat.
Serv. de radionavegacin aer.
Serv. de radiodif. sonora FM
Serv. de radiodif. por TV
Serv. de radioaficionados
Serv. de buscapersonas
10cm.
Onda directa
Onda difractada
Onda reflejada
3000MHz.
SERVICIOS:
Serv. de radionavegacin aer.
Serv. mvil (aero.,mar. y terr.)
por satlite.
Serv. de radiodif. por TV
Serv. mvil troncalizado
Serv. de telefona mvil celular
Serv. de buscapersonas
Serv. PCS.
Serv. de telecomunicaciones
rurales
Serv. de radiodif. por satlite
Serv. Fijo (enlaces de o)
Serv. de radioaficionados
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Ondas centimtricas
Ondas milimtricas
SHF
EHF
10cm.
1cm.
3GHz.
30GHz.
Onda directa
Ondas decimilimtricas
1mm.
300GHz.
3000GHz.
Onda directa
SERVICIOS:
Serv. mvil terrestre por satlite
Serv. mvil por satlite
Serv, de radioaficionados
Serv, de radioaficionados por satlite
Serv, de radionavegacin (aeronutica, martima)
Planta externa inalmbrica
Serv. fijo (enlaces de microondas)
Enlaces fijos y mviles auxiliares a la radiodifusin por TV
Serv. de radiodifusin por satlite
Serv. fijo por satlite.
Tx
Onda Directa
Rx
Onda de Superficie
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Par trenzado:
o Son alambres de cobre aislado
o Un conjunto de estos pares
constituyen cable multipar
o Transmisin
de
seales
analgicas (Hasta unos 6 Km.
Sin repetidoras)
o Transmisin
de
seales
digitales (Hasta 4 Mbps y 250
KHz)
o Se utiliza para el loop del
abonado telefnico
Cable coaxial:
o Cable de 50 Ohmios para transmisin digital, ms de 10 Mbps.
Repetidoras
o Cable de 75 Ohmios para
transmisin anloga o digital de
ms de 300 MHz. Se utiliza para
sistemas de televisin por cable
Microondas Terrestre
o Visibilidad directa
o Atenuacin por lluvia
Tx
Rx
Tx
Tx
Rx
Tx
Rx
Rx
Estacin Terminal
Estacin Terminal
Estacin Terminal
Tx: Transmisor
Rx: Receptor
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Satlite Geoestacionario
[Cortesa de: http://www.tele.soumu.go.jp/e/system/satellit/move.htm ]
o Frecuencias:
Banda C:
6 GHz / 4 GHz
Banda Ku: 14 GHz / 12GHz
Ampliacin: 29GHz / 19GHz
Tipos de satlite : Highly Elliptic Orbit (HEO); Medium Earth Orbit (MEO); Low Earth Orbit (LEO)
[Cortesa de: http://www.tele.soumu.go.jp/e/system/satellit/move.htm ]
2.1.5 El Receptor
Opera sobre la seal recibida con el fin de recuperar la seal de mensaje
original despus de su degradacin debido a su paso por el canal, esta
reconstruccin se realiza con el proceso de demodulacin.
2.1.5.1 Demodulador:
Realiza la operacin inversa a la del modulador para restaurar la seal en su
forma original
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2.1.5.2 Post-Procesador:
Acondiciona la seal elctrica. Ej. Decodificador, Filtros, Amplificador
2.1.5.3 + Transductor de salida:
Convierte la seal elctrica obtenida del Post-Procesador en un parmetro
fsico del mismo tipo y con la misma informacin que el mensaje de entrada
A continuacin vemos como sera el receptor internamente:
Post Procesador
Demodulador
Transductor
de Salida
Rx
2.2.2 Half-Duplex:
La comunicacin se realiza en ambas direcciones pero no al mismo tiempo. Ej.
comunicaciones radiales con una sola frecuencia.
Tx
Rx
Rx
Tx
2.2.3 Full-Duplex:
La comunicacin se realiza en forma simultanea en ambos sentidos. Ej.
sistemas de telefona.
Tx
Rx
Rx
Tx
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de
las
En el mundo:
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1876 Alexander Graham Bell patenta el primer telfono, casi al mismo tiempo
Elisa Gray patenta el micrfono
1878 Se instala la primera central Telefnica en New Haven, EEUU, constaba de
un cuadro controlador manual de 21 abonados
1892 La primera central automtica en USA
1894 El Italiano Marconi efecta la transmisin de seales inalmbricas a travs
de una distancia de 2 millas.
1910 Se inventa el tubo de Vacuum, dispositivo que permite transmitir voz a
travs de largas distancias y ms de una conversacin sobre el mismo cable.
1920 Primera transmisin pblica de radio el 22/12
1923 Vladimir Zworykin patenta su invento el tubo de rayos catdicos
1928 El fsico alemn Paul Nipkow, realiza la primera transmisin inalmbrica de
imgenes
1930 Walter Schottky y otros fsicos descubrieron el mecanismo de los
semiconductores, se invento el LED, rectificadores y celdas fotovoltaicas
1946 Eckert y Mauchly desarrollaron la primera computadora totalmente
electrnica (ENIAC), que contena 1500 rels y cerca de 18000 tubos, consuma
150 kW, y pesaba 30 Tn. y cubra un rea de 140 m2
1948 Los investigadores estadounidenses John Bardeen y Walter H. Brattain
patentaron el transistor
1960 La NASA puso en orbita a "Echo 1 A", el primer satlite de comunicaciones
1961 IBM introduce el concepto de Tele-Procesamiento. Los datos transmitidos
serial o paralelamente a travs de una lnea telefnica pueden ser reprocesados
directamente en un computador.
1963 Primer mini-computador comercial
1964 AT&T introduces Improved Mobile Telephone System (IMTS)
1969 Nacimiento de Internet, gracias al desarrollo de la red de computadores
ARPANET por VP Algore
1970 Uso oficial del mtodo TDM para conmutacin telefnica
1978 Primera fibra ptica puesta en operacin en Berln
1983 Es el ao de los computadores personales, discos flexibles y dispositivos de
almacenamiento de informacin
1979 La FCC autoriza la instalacin y prueba del primer sistema celular
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En el Per
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Resumen:
Hemos visto una serie de conceptos que son muy sencillos de asimilar pues no son
del todo nuevos y muestran diferentes perspectiva de un mismo gran elemento, es
decir, un sistema de comunicacin:
Hemos visto los elementos de un sistema de comunicacin y como estos
pueden descomponerse en otros elementos a tal punto que el detalle al que
se llega depende de nosotros.
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Bibliografa:
1. Modern digital and analog Communication Systems, B. P. LATHI, 3rd Edition
Oxford University Press (1998).
Sistemas de Comunicacin, B. P. LATHI, McGraw-Hill (1986).
Introduccin a los Sistemas de Comunicacin, F.G. STREMLER, 3ra. Edicin
Addison-Wesley (1993).
Sistemas de Comunicaciones Electrnicas, W. TOMASI, 2da. Edicin Prentice
Hall (1996).
Sistemas de Comunicacin Digitales y Analgicos, LEON W. COUCH II, 5ta.
Edicin Prentice Hall (1998).
Information, Transmision , Modulation and Noise, M. Schwartz, 4th. edition
McGrawHill (1990).
Telecommunications System Engineering, R. FREEMAN, 3rd. edition, Wiley
Series (1996)
Todos estos libros son excelente referencia para recordar los conceptos
mencionados en este primer captulo del curso.
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Introduccin:
Ahora s echaremos mano de las herramientas aprendidas en el curso de Series y
Transformadas pero no las utilizaremos todas, pues slo usaremos las
herramientas de Fourier. Pese a que se recomienda un repaso del tema, en este
captulo realizaremos un repaso (muy rpido) de los detalles ms importantes del
captulo de Series y Transformada de Fourier, sin embargo la perspectiva ser
diferente, pues mientras en el curso anterior la preocupacin era entender la
esencia matemtica, en este curso daremos por sentado (despus de repasar) el
conocimiento del clculo y nos concentraremos en su uso como herramienta en el
anlisis de las seales que queremos transmitir.
En la presente unidad se aprender a analizar las seales desde una perspectiva
nueva. Luego de haber analizado los diferentes tipos de seales existentes (seno,
coseno, exponencial, impulsivas, pulsos, trenes de pulsos, etc.) en cursos
anteriores, vamos a analizarlas ahora en el dominio de la frecuencia.
Empezaremos a resumir algunos conceptos matemticos algo viejos y los iremos
relacionando en el transcurso del captulo para llegar a nuestro objetivo. Como
mencionamos, estas definiciones no son nuevas y en este caso han sido tomadas
del libro: Anlisis de Fourier del autor Hwei P. Hsu
Gracias a las herramientas que aprenderemos seremos capaces de analizar las
seales de una forma nica. Antes de continuar, y para tener una idea ms exacta
de lo que seremos capaces de lograr haremos un ejercicio mental sencillo.
Ejercicio mental:
Pensemos por un momento en nuestra radio. A medida que buscamos una
emisora Qu es lo que percibimos? tratemos de graficar lo que percibes al
empezar en los 88MHz y hasta los 108MHz en trminos del volumen de lo que
escuchas.
Les dejo los ejes del grfico para que hagan lo dems:
Volumen
88
96.1
99.1
108
f [MHz]
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Si todas las radios funcionan las 24horas Cmo no estamos locos con el
sonido que emiten?
Objetivos:
De acuerdo al slabo del curso al final de captulo el alumno estar en condiciones
de:
Contenidos
Los contenidos del curso son los que se indican a continuacin en el diagrama
partiendo del ya conocido anlisis temporal para llegar a travs del uso de las
herramientas descritas al anlisis en frecuencia de diversas seales culminando
con un ejercicio muy interesante como es el caso del muestreo de seales.
Lo que utilizamos
Lo que utilizaremos
Escaln Unitario
Series de Fourier
Anlisis en el
dominio del
Tiempo
Transformada de
Fourier
Anlisis en el
dominio de la
Frecuencia
Impulso Unitario
Funciones Peridicas
Voz, Video, Datos, etc.
Este anlisis nos permitir entender mucho mejor a las seales tal y como hicimos
en el ejercicio mental y adems nos permitir sentar las bases para poder transmitir
las seales de forma adecuada que constituye el objetivo final del curso.
Posteriormente con la capacidad adquirida del anlisis en frecuencia podremos ser
capaces de entender como funciona un sistema de comunicacin bajo condiciones
28
FACULTAD DE CIENCIAS
E INGENIERA
Sistema Lineal e
Invariante en el
tiempo
Causalidad
Tiempo
Filtros
Paley-Wienner
Frecuencia
29
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E INGENIERA
1 Anlisis de seales.
Luego de haber analizado los diferentes tipos de seales existentes (seno, coseno,
exponencial, impulsivas, pulsos, trenes de pulsos, etc.) en cursos anteriores vamos
a analizarlas desde una perspectiva diferente, el dominio de la frecuencia. As que
empezaremos a resumir algunos conceptos matemticos y los iremos relacionando
en el transcurso del captulo para llegar a nuestro objetivo. Es necesario mencionar
que estas definiciones no son nuevas y en este caso han sido tomadas del libro:
Anlisis de Fourier del autor Hwei P. Hsu
1.1 Funciones peridicas.
Una funcin peridica se puede definir como una funcin para la cual
f (t ) f (t T ) (1.1)
para todo valor de t. La constante mnima T que satisface la relacin (1.1) se
llama periodo de la funcin. Mediante repeticin de (1.1) se obtiene,
f (t ) f (t nT ) , n 0,1,2,....... (1.2)
f1(t)
A
Periodo T
Qu es en la funcin?Qu es A?
0
f m (t ) f n (t )dt
rn
para m n
para m n (1.3)
30
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E INGENIERA
T 2
T 2
T 2
T 2
T 2
T 2
T 2
T 2
T 2
cos m 0 t dt .............
sin m 0 t dt ..............
cos m 0 t cos n 0 t dt
...........
sin m 0 t sin n 0 t dt
...........
31
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E INGENIERA
Vectores unitarios
Un vector unitario es un vector cuyo mdulo es 1.
AHORA OJO CON ESTA IDEA:
Una base ortogonal de los vectores del plano es una
base de vectores ortogonales unitarios. i es el vector
unitario de direccin horizontal (eje x) mientras que j
es el de direccin vertical (eje y). El vector k
representa la tercera dimensin (eje z).
As si R = (2, 3, 5) puede escribirse como R = 2 i + 3
j + 5 k.
32
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E INGENIERA
OBSERVACIN:
Antes de entrar al siguiente punto te recomiendo que revises el Apndice 2.1
en el cual encontrars las principales relaciones e identidades trigonomtricas,
as como los valores de las funciones trigonomtricas de algunos ngulos
notables. Bueno, ya ests avisado lo siguiente es bajo tu propio riesgo.
1
a0 a1 cos 0 t a 2 cos 2 0 t .......... b1 sin 0 t b2 sin 2 0 t .......
2
(1.4)
1
a0 a n cos n 0 t bn sin n 0 t
2
n 1
f (t )
donde 0 = 2/T.
33
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2
f (t )dt
a 0
T T 2
T 2
2
T 2
b 2 f (t ) sin n t dt ,
0
n T T 2
n 0,1,2,3,......,
n 0,1,2,3,......,
Ejercicio 1.2 Ahora toca demostrar las expresiones (te recomiendo usar la
ortogonalidad como ayuda tal como se mencion)
34
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f(t)
A
-T/2 -d/2 0
-T
d/2 T/2
OBSERVACIN:
Existen condiciones para la existencia de la serie de Fourier . Estas son las
condiciones de Dirichlet que se podrn examinar en el Apndice 2.2
1.3.1 Algunas propiedades bsicas:
Antes de plantear algunas condiciones especiales dentro de las series de
Fourier es bueno recordar algunas propiedades.
f(t)
0
0
Funcin par
t
Funcin impar
35
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E INGENIERA
Sean las funciones f1(t) y f2(t) pares y g1(t) y g2(t) impares, entonces se
cumple
f1(t) x f2(t) es una funcin par
g1(t) x g2(t) es una funcin par
f1(t) x g1(t) es una funcin impar
Cualquier funcin puede expresarse como la suna de dos funciones
componentes, de las cuales una es par y la otra impar
f (t )dt 2
f (t )dt
f (t )dt 0
f( 0 ) 0
f(t)
A
-T
2T
36
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E INGENIERA
1
f (t ) a 0 a n cos n 0 t ,
2
n 1
con :
an
donde
2
T
4 T2
f (t ) cos n 0 t dt
T 0
f (t ) bn sin n 0 t ,
donde
n 1
2
T
con :
an
4 T2
f (t ) sin n 0 t dt
T 0
1
an cos n 0t bn sin n 0t entonces:
f
(
t
)
Si
0
2
n 1
Esto
es
vlido
n 1
siempre?
37
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f(t)
0 t 0,
t 0,
(t )
(t)
(t )dt (t )dt 1
u
t
u
t
0
2
2
t
1
1
, t
0
(t ) lim
Desde
(t ) lim
0
funcin
de
2t /
e t /
una
Sa t
muestreo
cuadrado:
Sa 2 t
(t t
) f (t )dt
f (t ) (t t
)dt f (t 0 )
38
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para a t 0 b
f (t 0 )
0
(t t 0 ) f (t )dt
a
para b t 0 a
Para t = t0 . si a<b :
b
1 para a t 0 b
a (t t 0 )dt 0 para b t 0 a
Se cumple que:
f (t ) (t ) f (0) (t )
Si definimos la funcin T(t)
unitarios, se cumple que:
T (t ) (t nT )
1 2
cos(n 0 t ),
T T n1
2
T
1 t 0
u (t )
0 t 0
u ' (t )
du (t )
(t )
dt
f(t)
A
-T
-T/2 -d/2 0
d/2 T/2
39
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E INGENIERA
f (t )
c e
jn 0t
donde
cn
1 T2
f (t )e jn0t dt , n=............-3, -2, -1, 0, +1, +2, +3, .................
T T 2
0
f n (t ) f m (t )dt
rn
para n m
para n m
e obedece a la
Ejercicio 1.7 Demostrar que la funcin de la Serie de Fourier
jn0t
Ejercicio 1.8 Encuentre los coeficientes Cn para la funcin peridica del ejercicio 1.6
40
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nd
sin
Ad
T
Cn
T nd
T
Esta expresin tiene una particularidad, que podemos apreciar en el grfico de la
misma en funcin de la frecuencia. Para hacer las cosas ms sencillas asumamos
que el periodo T = 1/4 y el ancho del pulso d = 1/20. Con estos valores veamos la
grfica resultante:
Vamos a crear una funcin con las caractersticas de la que tenemos. Esta funcin
es denominada Sa(x) (Funcin Sampling o funcin de muestreo, pero esto lo
veremos ms adelante) y se define como:
Sa( x)
sin( x)
x
nd
sin
Ad
T Ad nd
Cn
Sa
T nd
T
T
41
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Ejercicio 1.9 Deducir la Serie Compleja de Fourier del tren de pulsos peridico de
impulsos unitarios
1
f (t )
2
jt
F
(
)
e
d ,
F ( )
donde:
f (t )e jt dt
F ( ) f (t )
f (t )e jt dt
1
f (t ) F ( )
2
1
jt
F
(
)
e
d
F ( ) R( ) jX ( ) F ( ) e j ( )
Donde F ( ) es el espectro de magnitud y ( ) es el espectro de fase.
De aqu podemos deducir algunas expresiones y relaciones:
R( )
f (t ) cos(t )dt
X ( ) f (t ) sin(t )dt
42
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es impar respecto a .
decir que
f (t ) dt , entonces.
F ( ) 2
C n
43
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f(t)
F ( )
a1 f1 (t ) a2 f 2 (t )
a1 F1 ( ) a2 F2 ( )
f (at )
1
F
a a
f (t )
F ( )
f (t t 0 )
F ( )e j t0
f (t )e j 0t
F ( 0 )
f (t ) cos 0t
1
1
F ( 0 ) F ( 0 )
2
2
f (t ) sin 0t
1
1
F ( 0 )
F ( 0 )
2j
2j
f e (t )
1
f (t ) f (t )
2
R( )
f o (t )
1
f (t ) f (t )
2
jX ( )
10
f (t ) f e (t ) f o (t )
F ( ) R( ) jX ( )
44
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11
F (t )
2f ( )
12
f ' (t )
jF ( )
13
f ( n ) (t )
j n F ( )
14
f ( x)dx
1
F ( ) F (0) ( )
j
15
jtf (t )
F ' ( )
16
jt n f (t )
F ( n ) ( )
17
e at u (t )
1
j a
a t
2a
a 2
18
19
e
20
at2
1
Pa (t )
0
t a/2
t a/2
4a
a
a Sa
2
21
sin(at )
t
P2 a ( )
22
te at u(t )
1
j a 2
23
e at sinbt u(t )
b
j a 2 b 2
24
e at cosbt u(t )
j a
j a 2 b 2
45
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25
1
2
a t2
26
(t )
27
(t t 0 )
e j t 0
28
( )
u (t )
1
j
29
2 ( )
30
2j ' ( )
31
e j t 0
2 ( 0 )
32
cos 0t
( 0 ) ( 0 )
33
sin 0t
j ( 0 ) ( 0 )
34
sin 0t ut
( 0 ) ( 0 )
2
2 j
35
cos0t ut
( 0 ) ( 0 )
02 2 2
36
tu t
37
38
2
0
j ' ( )
1
t
j 2ju ( )
sgn(t )
2
j
46
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39
T (t )
(t nT )
0 ( ) 0 ( n0 )
0
f (t ) g (t )
f ( x) g (t x)dx
Si
f(t)=0
entonces
f (t ) g (t ) f ( x) g (t x)dx
0
f (t ) g (t ) g (t ) f (t )
f (t ) g (t ) h(t ) f (t ) g (t ) h(t )
f (t ) (t ) f (t )
f (t ) (t T ) f (t T )
f (t t1 ) (t t2 ) f (t t1 t2 )
f (t ) g (t ) F () G()
47
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1F ( ) G( ) 2 f (t ) g (t )
Estas dos ltimas propiedades nos muestran el real sentido de la convolucin.
Cul es?
El producto en el tiempo es equivalente a la convolucin en
frecuencia y el producto en frecuencia es equivalente a la
convolucin en el tiempo (multiplicado por 2)
Esta es la real importancia de la convolucin, considerando que debemos ser
capaces de analizar seales tanto en el tiempo como en la frecuencia.
Ejercicio 1.11 Clculo grfico de la convolucin:
g(t)
f(t)
-1
f (t ) g (t )
f ( x) g (t x)dx
veremos que es necesario plantear f(x) y g(-x) para empezar a hacer clculos.
Si realizamos esto tendremos grficamente:
g(-x)
f(x)
-1
-3
-2
-1
48
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x
t
x
t
Para un t
<3
tendramos:
g(t-x)
2
Estos valores de la funcin g(t-x) se multiplicarn por f(x) y se calcular el rea bajo
la curva en los diferentes casos de manera que se obtenga el total de la integral.
Los intervalos de anlisis seran:
t < -1:
49
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f(x)g(t-x)
2
1
-1
t-3
-1 < t < 1:
f(x)g(t-x)
2
1
t-3
t 1
-1
b t 1
h t 1
2(t 1)
h
2
3
3
Con estos valores el rea ser: f (t ) g (t )
2(t 1)
2
t 1
3
2
3
(t 1) x
1 < t < 2:
f(x)g(t-x)
2
t-3 -1
50
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h2
B t 1
2(t 1)
B
2
3
3
b t 1
2(t 1)
b
2
3
3
Con estos valores el rea ser:
2(t 1) 2(t 1)
2t 2 2t 2
2x
2x
4t
3
3
3
f (t ) g (t )
2
2
3
2 < t < 4:
f(x)g(t-x)
2
-1 t-3
En el grfico se aprecia ahora otro trapecio con una expresin para el rea:
(B+b)xh/2.
B2
h (3 t ) 1 4 t
b t 1
2(t 1)
b
2
3
3
Con estos valores el rea ser:
f (t ) g (t )
4 t x 2 2(t 1) 4 t x 6 2t 2
4 t t 2
3
4 < t:
51
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f(x)g(t-x)
2
-1
1 t-3
t 12
4t
f (t ) g (t )
3
t
t 2
t 1
1 t 1
1 t 2
2t4
4t
52
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E INGENIERA
r(t)
f(t)
53
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E INGENIERA
Definamos primero cuales sern las caractersticas del sistema que hemos
planteado.
Un sistema viene referido a un dispositivo fsico que proporciona una seal de
salida a partir de una seal de entrada. La seal de entrada a menudo se
denomina excitacin mientras que la seal de salida se denomina respuesta.
Tanto la seal de entrada y como la de salida pueden ser definidas en el tiempo o
en la frecuencia.
Entrada
f(t)
F()
Salida
Sistema
r(t)
R()
54
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2.1.1 Linealidad.
f(t)
r(t)
Sistema
F()
R()
La linealidad es una propiedad de los circuitos con la cual hemos trabajado con
anterioridad. Los circuitos son lineales porque las ecuaciones con las que trabajan
lo son. Adicionalmente ya estamos familiarizados con la superposicin de efectos,
otra caracterstica de la linealidad.
Sea un sistema lineal cualquiera:
Para entradas diferentes se obtendr que:
f1(t)
Sistema
f2(t)
Sistema
fn(t)
Sistema
Sistema
a f (t)
i 1
i i
r1(t)
r2(t)
rn(t)
a r (t)
i i
i 1
2K
I1
V1
6K
55
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f (t)
Sistema
r (t)
f (t-t0)
Sistema
r (t-t0)
(t)
h(t)
Sistema
H()
F[()]
Vamos a realizar algunos experimentos:
Apliquemos la Invarianza en el tiempo:
(t-to)
h(t-to)
Sistema
f(t) f( )
i-1
f(i)
i-1 i i+1
f(i+1)
56
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E INGENIERA
f ( ) (t )
Sistema
f ( ) h(t )
i
f ( ) (t )
Lim
0 i
Sistema
f ( ) h(t )
Lim
0 i
Esto es igual a:
f ( ) (t ) d
Sistema
f ( ) h(t ) d
f (t ) (t ) f (t )
Sistema
r (t ) f (t ) h(t )
57
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E INGENIERA
f (t )
F ( )
r (t ) f (t ) h(t )
Sistema
R ( ) F ( ) H ( )
f (t )
En
el
r (t ) K f (t to)
Sistema
dominio
de
la
frecuencia
por
lo
tanto
R( ) K F ( ) e jto
Es muy fcil ahora determinar la funcin de transferencia que cumple con estas
caractersticas:
H ( ) Ke jto
Esta funcin de transferencia corresponder a partir de ahora a lo que
denominaremos un sistema que transmite sin distorsin.
58
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Una pregunta sencilla Cmo debe ser to? Puede ser menor
que cero?
|H()|
K
()
-to
59
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2.2 Filtros.
Un Filtro es un dispositivo selectivo en frecuencia que se utiliza para limitar el
espectro de una seal a unas bandas especficas en frecuencia. Su respuesta en
frecuencia se caracteriza por bandas de paso y bandas eliminadas. Las
frecuencias dentro de las bandas de paso se transmiten a travs del sistema con
ninguna o con una pequea distorsin, mientras que las frecuencias dentro de las
bandas eliminadas son rechazadas por el sistema.
Aqu una palabra se repite varias veces banda, as que procederemos a definir
el concepto de ancho de banda de una forma sencilla para luego retomarlo con
mayor detalle.
2.2.1 Ancho de Banda.
Se define el ancho de banda como el intervalo de frecuencias reales (positivas) en
el cual la magnitud de la funcin de transferencia H() tiene mayor contenido de
energa. Para nosotros el valor en mencin ser 1 2 veces (o menos de 3dB de)
su valor mximo.
Ejercicio 2.3:
H ( )
+
Vi
Vo
1
Vi 1 jRC
H ( )
1
1 2 R 2C 2
60
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E INGENIERA
Esta es una grfica que podemos obtener con el SPICE considerando R=1Ohmio y
C=1Faradio (slo por comodidad):
1
1
2
2
1 C
1
1
2 1 C 2
C 2 1
C 1rad / s
f C 159.15mHz
Por este anlisis sabemos que el valor de la magnitud de la funcin cuando C
=1rad/s es: 707.107mV correspondiente al grfico del SPICE y que coincide con el
valor mximo entre la raz de dos.
Ahora vamos a analizar las caractersticas de fase del sistema.
61
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E INGENIERA
62
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E INGENIERA
()
|H()|
-to
|H()|
1
|H()|
1
H ( ) K P2 X ( )e jto
63
FACULTAD DE CIENCIAS
E INGENIERA
H d
2
Es una condicin necesaria y suficiente del espectro de magnitud para que un filtro
sea fsicamente realizable , que:
ln H
1 2 d
Algunas Preguntas:
Cundo el logaritmo neperiano no existe? Qu se puede afirmar
entonces?
Se afirma que la magnitud de no puede decrecer hacia cero ms rpido
que un exponencial de orden simple Por qu? Es cierto?
Este criterio suele ser muy complicado de utilizar por lo cual normalmente se
apelar al criterio de causalidad. Veamos un par de ejercicios.
Ejercicio 2.4:
H ( ) Ke
64
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H ( ) Ke a
Ejercicio 2.5:
H ( ) K P2 X ( )e jto
Recordemos que para aplicar el criterio de causalidad lo nico que necesitamos es
hallar el valor de h(t) y analizar si tiene o no valor para t < 0.
Conociendo la funcin de transferencia entonces podemos hallar h(t):
h(t ) 1 H ( )
1
jt
H
(
)
e
d
Pese a lo complicado que parece la expresin basta con recordar que la magnitud
de H() es 1 dentro del intervalo [- X, X]
Entonces tenemos:
1
h(t )
2
jt 0 jt
e
e d
X
h(t )
Sa X t t0
0.8
0.6
0.4
0.2
Grafiquemos y analicemos
siguientes preguntas:
las
-0.2
-0.4
-10
-8
-6
-4
-2
10
65
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E INGENIERA
Filtro ideal
pasa bajo
H()=P2xe-jto
(t )
r (t ) 1 (t ) H
()
|H()|
-to
Sabemos que:
As
que
el
de la
R() (t ) H () ser:
(t ) ( )
clculo
1
j
salida
en
el
dominio
de
la
frecuencia
66
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E INGENIERA
1
jt 0
R( ) ( )
P
(
)
e
2
X
j
1
P2 X ( )e jt 0
j
R( ) ( )
r (t ) 1R( ) 1 ( ) 1
P2 X ( )e jt 0
j
1
1
P2 X ( )e jt 0
2
j
r (t )
1 1
X t t 0
Sa( x)dx
67
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E INGENIERA
1.5
1
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-30
-20
-10
10
20
30
0.8
r(t)
0.6
0.4
0.2
-0.2
-5
5
t
10
15
68
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E INGENIERA
tS
1
Ancho de Banda del Filtro
Lo importante es que todas las frmulas nos guan al siguiente hecho: Un sistema
que filtra las altas frecuencias demora en responder de forma inversamente
proporcional al ancho de banda o frecuencia de corte del mismo. Un sistema de
mayor ancho de banda responder ms rpidamente que un sistema de menor
ancho de banda.
Resumen:
Hemos visto gran cantidad de definiciones que ahora an dememos estar
asimilando:
Antes que nada la definicin de ortogonalidad (1.2) base de la definicin de
las series de Fourier y cualquier otra serie que pretenda reproducir una
funcin cualquiera en trminos de componentes.
Luego, el gran salto de las funciones peridicas a cualquier funcin a travs
de la Transformada de Fourier que permite representar en un grfico
continuo la funcin en el dominio de la frecuencia. Y resaltamos el tema
grfico pues es fundamental que se pueda hacer de esta forma para un
mejor entendimiento de las seales.
69
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E INGENIERA
Bibliografa:
2. Anlisis de Fourier, HWEI P. HSU, 1ra. Edicin Addison-Wesley (1987)
Este debe ser tu primer libro a revisar, pues aqu encontrars toda la base
matemtica expuesta en esta unidad y ms an. Ojo que aqu se demuestran y
grafican muchas de las propiedades.
3. Modern digital and analog Communication Systems, B. P. LATHI, 3rd Edition
Oxford University Press (1998).
Sistemas de Comunicacin, B. P. LATHI, McGraw-Hill (1986).
Introduccin a los Sistemas de Comunicacin, F.G. STREMLER, 3ra. Edicin
Addison-Wesley (1993).
Estos 3 libros con una slida pero corta teora del anlisis de Fourier estn
orientados a la aplicacin de la teora de Fourier, muy recomendables para
aprender desde la convolucin hasta los sistemas lineales, criterios de
realizabilidad fsica, etc.
70
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Introduccin:
Para entender claramente el proceso de la modulacin de seales vamos a utilizar
el siguiente esquema con el cual nos permitir definir un par de conceptos con los
cuales trabajar.
Seal
Moduladora
en Banda
Base
Modulador
Seal
Modulada
Seal
Portadora
Banda Base.
Se denomina banda base a la banda de frecuencias que representa la seal
original que contiene la informacin. En telefona, la banda base es la de
audio (0 a 3.5 KHz). En televisin, la banda base es video (0 a 4.3 MHz)
Comunicacin de Portadora.
Modulacin: Es el proceso en el cual algunas caractersticas de una seal
portadora varan de acuerdo con una seal modulante. Otra definicin indica
que es un proceso que ocasiona un desplazamiento del rango de frecuencias
de una seal.
La seal mensaje (que contiene informacin) se le denomina seal
modulante o moduladora, a la seal que ser modulada se le denomina seal
portadora y a la seal que resulta de la modulacin se le conoce como seal
modulada.
La seal portadora ms utilizada es la portadora senoidal, la cual se vara en
unos de sus parmetros: amplitud, frecuencia o fase. Esta modulacin es
conocida como de onda continua (CW).
La seal modulada se puede representar en general como:
c (t ) A(t ) cos[ct (t )]
71
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Objetivos:
De acuerdo al slabo del curso al final de captulo el alumno estar en condiciones
de:
Contenidos
Los contenidos del curso con los que se indican a continuacin en el diagrama
tomando en cuenta que los procesos de modulacin en lineal son diversos.
Modulacin de
amplitud
Modulacin
angular
AM-DSB-LC
AM-DSB-SC
AM-SSB
AM-VSB
Anlisis en Tiempo
y frecuencia
FM-NB
FM-WB
PM-NB
PM-WB
Anlisis en Tiempo
y frecuencia
72
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Modulacin en amplitud.
En la ecuacin anterior si A(t) se relaciona linealmente con la seal
mensaje f(t) resulta la modulacin en amplitud. Por conveniencia (t)=0
(fase) lo cual no afecta la generalidad del anlisis. Entonces tenemos:
c (t ) A(t ) cos ct
1.1
DSBSC (t ) f (t ) cos ct
f (t )
Modulador
DSB-SC
f (t ) cos c t
cos c t
En la figura vemos como se realiza la modulacin en DSB-SC
73
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1
( ) [ F ( c ) F ( c )]
2
Grafique la seal modulada en el dominio de la frecuencia
Qu significado tiene esta nueva seal? Cul es su ancho de banda?
74
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1
1
f (t ) f (t ) cos 2ct
2
2
1
1
1
F ( ) F ( 2c ) F ( 2c )
2
4
4
75
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DSB SC (t )
cos c t
Filtro
Pasabajo
1
f (t )
2
DSBSC (t ) cos ct
Modulacin AM (DSB-LC)
AM (t ) [ A f (t )] cos ct
76
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f (t )
Modulador
AM
[ A f (t )]cosct
cos c t
En la figura vemos como se modula la seal en AM
1
( ) [ F ( c ) F ( c )]
2
A[ ( c ) ( c )]
77
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f (t ) aCos t
AM (t ) [ A f (t )] cos ct
78
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A+f(t)>0
A|fmin(t)|
para todo t
| f min (t ) |
A
AM (t ) [ A a. cos mt ] cos ct
El ndice de modulacin de esta seal es
m a entonces
A
79
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AM (t ) A cos ct f (t ) cos ct
80
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2 AM (t ) A2 cos 2 ct f 2 (t ) cos 2 ct
2 A f (t ) cos 2 ct
Suponiendo que el valor promedio de f(t) en el tiempo es cero (lo que es
usual) y que f(t) vara mucho ms lento que cos ct (pues cosct es la
portadora) la potencia ser
2 AM (t ) A2 cos 2 ct f 2 (t ).cos 2 ct
2
2
A
f
(t )
2 AM (t )
2
2
Entonces podemos expresar la potencia total (Pt) como:
A2 f 2 (t )
Pt
Pc Ps
2
2
La fraccin de potencia total que transportan las bandas laterales es , y
se define por
Ps
f 2 (t )
2
Pt A f 2 (t )
Cul sera el valor de para un tono?
Cunto es el mximo valor que puede tener ?
81
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1.3
El resultado nos muestra dos bandas laterales (una superior y una inferior
con sus respectivas imgenes) las cuales contienen la informacin
completa de la seal mensaje. Entonces Por qu no enviar slo una de
las bandas?
82
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83
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Podemos ver que tanto F+() como F-() no son funciones pares,
por consiguiente en el dominio del tiempo son complejas y f +(t) y f-(t)
son conjugadas. Adems se cumple que: f(t)=f +(t)+f-(t). Entonces
obtenemos:
1
f (t ) [ f (t ) jf (t )]
2
1
f (t ) [ f (t ) jf (t )]
2
1
1
1
F ( ) F ( )u ( ) F ( )[1 sgn( )] F ( ) F ( ) sgn( )
2
2
2
Haciendo una comparacin directa encontramos que:
jf (t ) F ( ) sgn( )
f (t ) jF ( ) sgn( )
84
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SSBUSB ( ) F ( c ) F ( c )
SSBUSB (t ) f (t )e j t f (t )e j t
c
85
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(t ) [ A f (t )] cos ct f (t ) sin ct ]
(t ) r (t ) cos[ct ]
Donde r(t) se expresa como:
2
2 (t )
2
f
(
t
)
f
(
t
)
f
r (t ) [ A f (t )] f (t ) A 1
2 2
A
A
A
2
r (t ) A 1
2 f (t )
A
86
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r (t ) A[1
f (t )
] A f (t )
A
1.4
87
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1
VSB ( ) [ F ( c ) F ( c )]H V ( )
2
Al multiplicarlo por cosct obtenemos:
1
2
1
Eo ( ) [ HV ( c ) HV ( c )]F ( )
4
Como se desea transmisin sin distorsin Eo()=C.F() entonces resulta
que:
HV ( c ) HV ( c ) cte
Este efecto se puede observar a continuacin. Para que la expresin
anterior sea una constante, los dos filtros deben ser asimtricos.
88
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HV ( c ) HV (c ) [ HV ( c ) HV (c )]
Se ve que existe una antisimetra con respecto a c.
Elabore una tabla comparando los tipos de modulacin en amplitud
1.5
89
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1.6
90
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f OSC f c f FI
La desventaja que tiene el receptor superheterodino radica en el efecto de
la frecuencia imagen. Por ejemplo, si deseamos recibir la frecuencia de
600KHz, el oscilador generar una frecuencia de 1055KHz, pero como la
banda de 1510KHz tambin est a 455KHz de 1055KHz, esta tambin se
trasladar a la frecuencia intermedia, superponindose a la banda de
600KHz.
Existen dos formas de minimizar el efecto de la frecuencia imagen:
1.
Como la frecuencia real e imagen estn separadas por dos veces la
frecuencia intermedia, se trata de elevar la frecuencia intermedia de
tal manera que la imagen no se encuentre en el espectro deseado.
2.
Atenuar el efecto de la frecuencia imagen antes de la heterodinacin
utilizando una amplificador de radiofrecuencia selectivo ubicado
antes del mezclador.
Resumen:
Hemos visto gran cantidad de definiciones que ahora an dememos estar
asimilando:
Antes que nada la definicin de ortogonalidad (1.2) base de la definicin de
las series de Fourier y cualquier otra serie que pretenda reproducir una
funcin cualquiera en trminos de componentes.
Luego, el gran salto de las funciones peridicas a cualquier funcin a travs
de la Transformada de Fourier que permite representar en un grfico
continuo la funcin en el dominio de la frecuencia. Y resaltamos el tema
grfico pues es fundamental que se pueda hacer de esta forma para un
mejor entendimiento de las seales.
91
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Bibliografa:
4. Anlisis de Fourier, HWEI P. HSU, 1ra. Edicin Addison-Wesley (1987)
Este debe ser tu primer libro a revisar, pues aqu encontrars toda la base
matemtica expuesta en esta unidad y ms an. Ojo que aqu se demuestran y
grafican muchas de las propiedades.
5. Modern digital and analog Communication Systems, B. P. LATHI, 3rd Edition
Oxford University Press (1998).
Sistemas de Comunicacin, B. P. LATHI, McGraw-Hill (1986).
Introduccin a los Sistemas de Comunicacin, F.G. STREMLER, 3ra. Edicin
Addison-Wesley (1993).
Estos 3 libros con una slida pero corta teora del anlisis de Fourier estn
orientados a la aplicacin de la teora de Fourier, muy recomendables para
aprender desde la convolucin hasta los sistemas lineales, criterios de
realizabilidad fsica, etc.
92
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portadora
, donde
f(t).
Sea
que,
X (t )
X (t ) (t ) [ f (t )] c t [ f (t )]
Por lo tanto tendremos:
fmod.ang.(t ) A cos X (t )
f (t )
Seal Moduladora
Modulacin
Angular
f (t )mod.ang A cos X (t )
Seal portadora modulada
Seal Portadora
f c (t ) A cos[ (t )]
93
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La frecuencia instantnea
como:
i (t )
i (t )
dX (t )
dt
i (t )
dX (t ) d c t
c
dt
dt
f(t)
1
fAM(t)
fFM(t)
f1
f2
f1
f2
f1
94
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X (t )
X (t ) ct k p f (t )
, donde
c , y k p
son constantes.
[ f (t )]PM kpf (t )
Luego la seal portadora modulada en fase denotada por
forma:
f PM (t )
toma la
fPM (t ) A cos[c t k p f (t )]
2.1.3 Modulacin en frecuencia (FM=Frequency modulation):
i(t) c k f f (t )
, donde
kf
i (t )
varia
son constantes.
95
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X (t ) i (t )dt constante
c k f f (t ) dt constante
c t constante k f f (t )dt
[ f (t )]FM k f f (t )dt
Luego la seal portadora modulada en fase denotada por
forma:
f FM (t )
toma la
f FM (t ) A cos[c t k f f (t )dt ]
Cul ser la diferencia ente modular en FM y PM? Es posible
a partir de un modulador FM obtener uno PM y viceversa?
Qu habra que hacer?
f (t )
Modulacin en
fase (kp)
f PM (t )
f c (t )
Le podemos aumentar un integrador para obtener el modulador FM:
96
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f (t )
Integrador
f (t )
Modulacin en fase
(Kp=Kf)
f FM (t )
f c (t )
Si variamos la frecuencia vara la fase? Si variamos la fase
vara la frecuencia?
[ f (t )]
f (t ) , de manera que
tome la forma:
[ f (t )]FM / PM f (t ) * h(t )
Vemoslo en bloques:
f (t )
f (t )FM / PM
SLIT
H()
f ( )h(t )d ]
97
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h(t ) 0, t 0
h(t )
Entonces
debe ser causal, es decir
para
posibilitar la realizacin del filtro, con este dato podemos determinar un mejor
intervalo de integracin:
Si h(t) = 0,
Entonces obtenemos:
t
f ( )h(t )d ]
fmod.ang(t ) A cos[ct
f (t )
[ f (t )] f (t ) * h(t )
H()
Modulacin en fase
(Kp=1)
fmod.ang(t ) A cos[ c t
f ( )h(t )d ]
f c (t )
Cunto vale h(t) y/o H() para FM y PM?
Para PM:
H () PM kp
h(t ) PM kp (t )
98
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H ( ) FM k f [
Para FM :
1
( )] h(t ) FM k f u (t )
j
OBSERVACIN:
En la prctica la FM comercial utiliza un filtro H ( ) especial para
mejorar su respuesta frente al ruido. La modulacin resultante se
denomina FM-PDA y se estudiar posteriormente.
fmod.ang.(t ) Re Ae jX (t ) A cos X (t )
~
f FM / PM (t )
Se usar la notacin
para la representacin exponencial
compleja de la seal modulada. De este modo si:
fmod.ang.(t ) A cos X (t )
~
fmod.ang.(t ) Ae jX (t )
Luego, para FM y PM podemos obtener:
~
fPM (t ) Ae j[ct kpf (t )]
99
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j c t K f t f ( t ) dt
~
fFM (t ) Ae
Haciendo un pequeo cambio para que parezca que slo trabajamos con un
tipo de funcin. Sea:
t
g (t )
f (t )dt
Esto conduce a:
j t K g ( t )
~
fFM (t ) Ae c f
Para cada caso, la frecuencia instantnea i(t) es:
dX PM (t )
c k p f (t ) donde f (t ) df (t ) ,
dt
dt
dX FM (t )
dg (t )
c k f
c k f f (t )
dt
dt
i (t ) PM
i (t ) FM
F()
-c
El coseno de siempre.
100
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c k f f (t )
Como la frecuencia instantnea en FM es
entonces el valor
cambiar entre kf y kf. Es decir que la frecuencia de la seal portadora ser
en algn momento
c k f
y en otro
c k f
F()
c c
kf
c
+
kf
El ancho de banda?
k f (t )
k f (t )
p
Por lo tanto, los trminos
y f
en rad/seg representan las
desviaciones de frecuencia de la portadora de su valor original c rad/seg. Por
lo tanto, las constantes kp y kf controlan dicha desviacin y son denominadas
constantes de desviacin de fase y frecuencia respectivamente.
Para valores pequeos de kp y kf, la desviacin de frecuencia es reducida y el
espectro de la seal PM o FM tendr un ancho de banda angosto. Si kp y kf
son grandes, el ancho de banda ser proporcionalmente mayor.
101
FACULTAD DE CIENCIAS
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OBSERVACIN:
(ex = 1 + x/1! + x2/2! + x3/3! + . . . , si x << 1)
e
Por lo tanto, la ecuacin
como:
jkf g(t)
1 + jkf g(t);
j [ t k g ( t )]
~
f FM (t ) Ae c f
puede expresarse
~
f FM NB (t ) Ae jct 1 jk f g (t )
Pero considerando que slo nos interesa la parte real nos quedaremos con:
ReAcos t jsen t 1 jk
f FM NB (t ) Re Ae j c t 1 jk f g (t )
c
A cos c t Ak f g (t ) sen c t
g (t )
f FM NB (t ) A cos c t Ak f g (t )sen c t
Portadora
Bandas laterales
f AM DSB (t ) K 1 mf (t )cosc t
102
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Por lo tanto AM y FM/PM son muy parecidos. Hay que considerar simplemente
que la seal se encuentra desfasada respecto a la original 90 debido al seno
existente en el trmino que corresponde a la banda lateral de la FM/PM.
Adicionalmente existe un problema en este anlisis. Cul es? Si apreciamos
en la FM su parecido con la AM veremos que en la seal AM-DSB aparece el
trmino f(t) pero, en cambio, en la seal FM el trmino que lo reemplaza es
g(t). Al parecer esto no debera generar complicaciones salvo en el punto en el
que nos preguntamos:
Si f(t)
f (t )dt
g(t)
1
F ( ) ( ) F (0)
j
G( )
1
F ( )
j
103
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FFM NB ( ) A C C j
Ak f
2
G C G C
m y G()=
1
F()
j
tambin lo est, una seal de FM de banda angosta (o PM de banda angosta)
kf
j [ t k g ( t )]
~
f FM (t ) Ae c f
Es un poco difcil el anlisis cuando no conocemos la funcin f(t) o g(t).
104
FACULTAD DE CIENCIAS
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g (t ) f (t )dt a cos m t dt
0
i (t ) FM
sen m t
dX FM (t )
c k f f (t ) c a k f cosmt
dt
k f mp k f f (t ) mx k f a
Planteemos la ecuacin tal como ha quedado, pero antes definamos un nuevo
parmetro:
f
, Donde ser el ndice de modulacin (Ya veremos el motivo)
fm
j [ t k g ( t )]
~
f FM (t ) Ae c f
Ae
Ae
j [ c t
j [ c t
k f a
senmt ]
senmt ]
Ae j[ct senmt ]
Ae j[ senmt ]e jct
En esta ltima expresin la funcin exponencial con exponente senoidal es
peridica. El problema es que ya no hay ms que reducir.
105
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j [ sen m t ]
jn m t
F
e
n
n
, con:
Fn m
2
m
2
/ m
jsen m t
jnm t
e
.
e
dt
/ m
/ m
j sen m t n mt
e
dt
/ m
1
Fn
2
mt x
obtenemos:
j senx nx
e
dx J n ( )
J n ( )
106
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107
FACULTAD DE CIENCIAS
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J0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
3.2
3.4
3.6
3.8
4
4.2
4.4
4.6
4.8
5
5.2
5.4
5.6
5.8
6
6.2
6.4
6.6
6.8
7
7.2
7.4
7.6
7.8
8
8.2
8.4
8.6
8.8
9
1
0.99
0.96
0.91
0.85
0.77
0.67
0.57
0.46
0.34
0.22
0.11
0
-0.1
-0.19
-0.26
-0.32
-0.36
-0.39
-0.4
-0.4
-0.38
-0.34
-0.3
-0.24
-0.18
-0.11
-0.04
0.03
0.09
0.15
0.2
0.24
0.27
0.29
0.3
0.3
0.28
0.25
0.22
0.17
0.12
0.07
0.01
-0.04
-0.09
0.02
0.04
0.08
0.11
0.16
0.21
0.26
0.31
0.35
0.4
0.43
0.46
0.48
0.49
0.48
0.47
0.44
0.41
0.36
0.31
0.25
0.18
0.12
0.05
-0.02
-0.09
-0.15
-0.2
-0.24
-0.28
-0.3
-0.31
-0.31
-0.3
-0.28
-0.25
-0.21
-0.16
-0.11
-0.06
0
0.05
0.1
0.14
0.01
0.02
0.03
0.05
0.07
0.1
0.13
0.16
0.2
0.24
0.27
0.31
0.34
0.37
0.4
0.42
0.43
0.43
0.43
0.42
0.4
0.36
0.33
0.28
0.23
0.17
0.11
0.05
-0.01
-0.06
-0.12
-0.17
-0.21
-0.24
-0.27
-0.29
-0.29
-0.29
-0.27
-0.25
-0.22
-0.18
< 0.01
< 0.01
0.01
0.02
0.03
0.05
0.06
0.08
0.11
0.13
0.16
0.19
0.22
0.25
0.28
0.31
0.34
0.36
0.38
0.39
0.4
0.4
0.39
0.38
0.36
0.33
0.29
0.25
0.21
0.16
0.11
0.05
0
-0.06
-0.11
-0.15
-0.19
-0.22
-0.25
-0.27
< 0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.04
0.06
0.07
0.09
0.11
0.13
0.16
0.18
0.21
0.23
0.26
0.29
0.31
0.33
0.35
0.36
0.37
0.37
0.37
0.36
0.35
0.33
0.3
0.27
0.23
0.19
0.14
0.09
0.04
-0.01
-0.06
< 0.01
< 0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.08
0.09
0.11
0.13
0.15
0.18
0.2
0.22
0.25
0.27
0.29
0.31
0.33
0.34
0.35
0.35
0.35
0.35
0.34
0.32
0.3
0.27
0.24
0.2
< 0.01
< 0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.03
0.04
0.05
0.07
0.08
0.09
0.11
0.13
0.15
0.17
0.19
0.21
0.23
0.25
0.27
0.29
0.31
0.32
0.33
0.34
0.34
0.34
0.33
< 0.01
< 0.01
0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.1
0.11
0.13
0.15
0.16
0.18
0.2
0.22
0.24
0.26
0.28
0.29
0.31
< 0.01
< 0.01
< 0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.1
0.11
0.13
0.14
0.16
0.18
0.2
0.21
J10
< 0.01
< 0.01
< 0.01
0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.04
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.1
0.11
0.12
108
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Adems de ser una funcin que oscila pero que tiende a cero en sus valores
para x grandes debemos incluir algunas propiedades:
J n (z )
z 1
t
2 t
J n z t n
J n z 1
m 0
Ejemplo:
z2
z4
z6
J 0 ( z ) 1 2 2 2 2 2 2 .......
2
2 4
2 4 6
A partir
anteriormente.
z n 2m
2 n 2 m m!n m!
de
esta
expresin
obtuvimos
las
grficas
mostradas
J n ( z ) 1 J n ( z )
n
2
J
n z 1
2n
J n1 ( z )
z
dJ ( z )
J n1 ( z ) J n1 ( z ) 2 n
dz
d n
z J n ( z ) z n J n1 ( z )
dz
J n1 ( z ) J n1 ( z )
109
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d n
z J n ( z ) z n J n1 ( z )
dz
z2
J 0 ( z) 1
4
z z3
J1 ( z )
2 16
Y finalmente las propiedades que nos llevaron a utilizar Bessel: (son las
definiciones originales escritas por Bessel)
J n ( z)
cosn zsen d
0
1
J n ( z)
2
j zsen n
e
d
~
f FM (t ) Ae j[ senmt ]e jct
Ae jct
jnmt
e
n
110
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E INGENIERA
~
f FM (t ) A J n e jnmt e jct
n
A J n e j c nm t
n
f FM WB (t ) A J n cosc nm t
n
f FM WB (t ) AJ 0 cos ct A {
f FM WB (t ) AJ 0 cos c t
Portadora
A {J 1 cosc m t J 2 cosc 2 m t J 3 cosc 3 m t ...
J 1 cosc m t J 2 cosc 2 m t J 3 cosc 3 m t ...}
Bandas
Laterales
Se puede apreciar:
La amplitud (y la potencia) de la portadora depende de:
111
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La portadora AJ 0 cos c t
A2 J 2 0
2
Las bandas laterales A J n cosc nm t
La potencia de la portadora
A2 J 2 n
Potencia de las bandas laterales
2
2 2
2
A J n A
A2
A2
2
Potencia total
J n 2 1 2
2
2 n
n
2.4 Ancho de banda para FM:
Luego de haber analizado las seales de banda angosta y banda ancha
podemos determinar que el ancho de banda para estas ltimas es infinito salvo
que slo consideremos los valores significativos de los coeficientes de Bessel
(que generan valores mayores al 1% de la amplitud de la portadora). Sin
embargo, existen normas y clculos para obtener un valor aproximado del
ancho de banda, estas son las siguientes:
Regla de Carson:
2 1 m rad/seg 2 m rad/seg
BW FM
2 1 f m Hz 2f f m Hz
2 2 m rad/seg 2 2 m rad/seg
BWFM
2 2 f m Hz 2f 2 f m Hz
112
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113
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Resumen:
Hemos visto las diferentes tcnicas de modulacin existentes en el campo de las
telecomunicaciones analgicas, recordemos las caractersticas ms saltantes.
114
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115
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Bibliografa:
1. Modern digital and analog Communication Systems, B. P. LATHI, 3rd Edition
Oxford University Press (1998).
Schaum's Outline of Theory and Problems of Analog and Digital
Communications, HWEI P. HSU, 2nd Edition McGrawHill (2002).
Sistemas de Comunicacin, B. P. LATHI, McGraw-Hill (1986).
Introduccin a los Sistemas de Comunicacin, F.G. STREMLER, 3ra. Edicin
Addison-Wesley (1993).
Estos 4 libros son los ideales para esta parte del curso. Sin embargo debemos
recomendar especialmente los 2 primeros que aunque tiene la dificultad de
estar en ingls plantean de manera clara y precisa los temas expuestos
adems de constituir la bibliografa ms reciente de los 4.
Los otros 2 textos son bastante buenos sobre todo en los ejercicios propuestos
al final de los captulos correspondientes a estos temas.
116
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MODULADOR
n(t)
DEMODULADOR
fmod(t)
+ n(t)
???????
RUIDO
Estos momentos son la entrada y salida del demodulador para determinar en que
estado se encuentra la seal frente la ruido cuando esta acaba de ser afectada por
el ruido (SNRi) y el otro momento de anlisis es la salida del demodulador para
determinar el efecto del ruido al pasar por el demodulador. (SNRo )
La relacin seal a ruido se determina de la siguiente forma:
Potencia de la seal S
SNR = 2dB
Transmisor
CANAL
Receptor
RUIDO
117
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Objetivos:
De acuerdo al slabo del curso al final de captulo el alumno estar en condiciones
de:
Contenidos
Los contenidos del captulo final del curso plantean en primer lugar los conceptos
bsicos relacionados con el ruido como seal que acompaa (se suma) a la
informacin en el canal y plantea la necesidad de analizar el efecto del mismo a la
salida del demodulador.
Debido a que existen diferentes herramientas de anlisis en este caso se plantean
todas en los dominios del tiempo y frecuencia para que sean utilizadas
adecuadamente en funcin de los requerimientos que propone el sistema. A
continuacin se agrega un bosquejo que ser analizado posteriormente y que
muestra como se llega al clculo de la potencia de una seal desde las diferentes
aproximaciones:
1
2
f (t ) dt
T T
lim
1
f (t ) f * (t )dt
T T
R f ( ) lim
f(t)
R f (0)
Pf
FT ( f )
DEPf ( f ) lim
FT ( f )
DEP ( f )df
g
Luego de contar con las herramientas adecuadas se trabaja con las diferentes
tcnicas de modulacin en base al esquema que vimos en la introduccin y que
volvemos a colocar.
SNRi
SNRo
118
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fmod(t)
MODULADOR
CANAL
n(t)
DEMODULADOR
fmod(t)
+ n(t)
???????
RUIDO
119
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1 Potencia y Energa.
Empecemos con los clculos que hemos realizado en cursos anteriores para
determinar la potencia de una seal real. Consideremos el circuito de la figura:
i(t)
+
v(t)
v 2 (t )
i (t ) R
Y si consideramos que la resistencia tiene el valor de 1 Ohmio obtendremos:
v 2 (t )
p f (t ) v(t ) i (t ) 2 f 2 (t )
i (t )
A partir de aqu podemos hallar el valor de la energa total de la seal de la
siguiente forma:
(t )dt
(t )dt
1
Potencia Promedio de f (t ) Pf lim
f 2 (t )dt
T T
T / 2
Si analizamos los clculos de la energa total y de la potencia promedio
encontraremos algo muy interesante: SON MUTUAMENTE EXCLUYENTES.
Esto implica que cuando obtengo un valor de energa finito la potencia
obtenida es cero y si calculo un valor de potencia promedio finito la energa
total es infinita. Por este motivo definiremos:
120
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Seales de potencia:
Seales con valor de potencia promedio finita (las seales peridicas son
seales de potencia) es decir 0 < P < y por lo tanto son seales con energa
infinita.
Seales de energa:
Seales con valor de energa total finita es decir 0 < E < y por lo tanto son
seales con potencia cero.
Ejercicio 1.1 Determine si las siguientes seales son de potencia o de energa
calculando el valor correspondiente:
Ahora veamos algunas de las operaciones que nos van a permitir calcular tanto
Potencia Promedio como la Energa Total.
1.1 Producto escalar.
Este es un clculo sencillo pero que tiene mucha aplicacin posterior. Si
tenemos 2 seales del mismo tipo, es decir, de potencia o de energa, el
producto escalar se define como:
f (t ) g * (t )dt
, Seales de energa
Producto escalar f (t ), g (t ) T 2
lim 1 f (t ) g * (t )dt , Seales de potencia
T T T 2
1
Producto escalar f (t ), g (t )
T0
T0 2
f (t ) g * (t )dt
T0 2
g(t) =
121
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2
f (t ) f * (t )dt f (t ) dt
f (t ), f (t )
T 2
1
2
lim
f
(
t
)
dt
T T
T 2
Energa E f
Potencia Pf
, Seales de energa
f (t ) g * (t )dt
R fg ( ) f (t ), g (t )
T 2
lim 1 f (t ) g * (t )dt , Seales de potencia
T T T 2
f (t ) f * (t )dt
, Seales de energa
R ff ( ) R f ( ) f (t ), f (t ) T 2
lim 1
f (t ) f * (t )dt , Seales de potencia
T T T 2
Propiedades:
Veamos algunas propiedades que nos sern tiles posteriormente:
- Otra definicin de la Correlacin:
Otra forma de calcular la correlacin ser:
R fg ( ) f (t ), g (t ) f (t ), g (t )
-
122
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2
f (t ) f * (t )dt f (t ) dt E f
R f (0) f (t 0), f (t )
T 2
T 2
1
1
2
lim
f
(
t
)
f
*
(
t
)
dt
lim
f (t ) dt Pf
T T
T T T 2
T 2
, Seales de energa
, Seales de potencia
R fg ( ) R* gf ( )
Y en el caso de la autocorrelacin obtendramos:
R f ( ) R* f ( )
A partir de este clculo determine si la siguiente funcin puede expresar una
autocorrelacin:
Rf()
Energa Eg
g (t )
G( f )
dt
df
Esto implica que podemos calcular la energa tanto en el dominio del tiempo
como de la frecuencia. Otro resultado igualmente importante nos dice que el
trmino en el interior de la integral tiene como unidades J/Hz, es decir es una
cantidad que expresa el contenido de energa en Joules por cada unidad de
frecuencia en Hertz, esto significa, una Densidad Espectral de Energa (DEE
). Entonces tenemos:
DEEg ( f ) g ( f ) G( f )
Energa Eg
DEE
( f )df
123
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1
2
Potencia Promedio de g (t ) Pg lim
g (t ) dt
T T
T / 2
En este clculo no podremos utilizar directamente el Teorema de la Energa de
g (t )
dt , as que
realizar
g (t )
T / 2
g(t)
-T/2
gT(t) = g(t).PT(t)
+T/2
-T/2
+T/2
T / 2
1
1
2
2
Pg lim
g (t ) dt lim
gT (t ) dt
T T
T T
T / 2
T / 2
Como ahora trabajamos con una funcin truncada entre -T/2 y +T/2 la integral
da el mismo resultado si la calculamos en ese intervalo o entre - y +.
T / 2
1
1
2
2
Pg lim
gT (t ) dt lim gT (t ) dt
T T
T T
T / 2
124
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1
1
2
2
Pg lim gT (t ) dt lim GT ( f ) df
T T
T T
G (f)
1
2
Pg lim GT ( f ) dt lim T
df
T T
T
T
Nuevamente obtenemos una funcin (no tan fcil de calcular esta vez) dentro
de la integral que tendr unidades de W/Hz y que me representar el aporte en
potencia existente en cada valor de frecuencia. A este valor le denominaremos
Densidad Espectral de Potencia (DEP)
G (f)
DEPg ( f ) S g ( f ) lim T
T
T
Potencia Pg
DEP ( f )df
g
Propiedades:
Veamos algunas propiedades que nos sern tiles posteriormente:
- Autocorrelacin y DEP DEE:
Existe una relacin muy estrecha entre la densidad espectral ya sea de potencia o
energa y la autocorrelacin. Nosotros verificaremos el clculo para la DEE.
Consideremos el clculo de la autocorrelacin siguiente para una seal de energa:
R f ( ) f (t ), f (t )
Pero tomando en cuenta el siguiente cambio de variable
R f ( ) f ( x ), f ( x)
t = -x
f ( x ) f * ( x)dt f ( x) f * ( x)dt
f (t ) g (t )
f ( ) g (t )d
125
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R f ( )
f ( x) f * ( x)dt f * ( x) * f ( x) F * ( f ) F ( f ) F ( f )
DEE f ( f )
f (t )
F ( )
r (t ) f (t ) h(t )
S.L.I.T.
R ( ) F ( ) H ( )
DEEr ( f ) R( f )
Este resultado se puede combinar con las caractersticas del SLIT para
obtener:
DEEr ( f ) R( f ) F ( f ) H ( f )
2
F( f ) H( f )
2
DEE f ( f ) H ( f )
126
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DEEr ( f ) DEE f ( f ) H ( f )
DEPr ( f ) DEPf ( f ) H ( f )
1
2
f (t ) dt
T T
lim
1
R f ( ) lim f (t ) f * (t )dt
T T
f(t)
R f (0)
Pf
FT ( f )
DEPf ( f ) lim
FT ( f )
DEP ( f )df
g
2 Ruido.
El ruido ser considerado como toda perturbacin aleatoria no relacionada con
la seal de inters. Esto excluye cualquier fenmeno determinista como es el
caso de la distorsin o la intermodulacin.
Sin embargo el ruido debe ser analizado para poder disminuirlo o controlarlo.
El ruido siempre est presente, es de carcter aditivo y sus efectos pueden ir
desde la disminucin de la calidad de la informacin recibida hasta la prdida
total de dicha informacin.
Las fuentes de ruido se pueden clasificar en dos:
127
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DEP(f)
f
En el caso particular de la DEP del ruido blanco, este planteamiento nos lleva a
una conclusin interesante que ya habamos determinado previamente,
basados en la relacin que existe entre la DEP de una seal y su
Autocorrelacin se puede ver en el siguiente grfico un resultado notable:
DEPn(f)
Rg()
N0/2
N/2
128
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Strmico ( f )
4hf
ehf / kT 1
Donde:
x
Si consideramos 20 C 293 Kelvin y adems aproximamos e a travs de la
serie:
ex = 1+ x + x2/2! + . Considerando que hf/kT es << 1, entonces la
DEPn(f) se convierte en:
129
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Potencia ruido despus filtro real Potencia ruido despus filtro ideal
DEP ( f ) H ( f )
N
2
df DEPn ( f ) H (0) df
2
N
H
(
f
)
df
H (0) df
2
2 H ( f ) df 2 B H (0)
2
H ( f ) df
2
H (0)
Puesto que este clculo ha sido planteado como se aprecia para un ruido que
denominaremos de banda base vamos a plantear la misma expresin para el
ruido pasa banda (Ver figura siguiente):
130
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H ( f ) df
2
H ( fc )
Componente de
Cuadratura
Estas componentes muestran que el ruido afectar tanto en el plano real como
tambin en el plano imaginario.
Propiedades:
Vamos a indicar tres caractersticas de este modelo de ruido que en esta ocasin no
vamos a demostrar:
- Valor promedio:
Tal como ocurre con nuestra informacin vamos a considerar que el ruido pasa banda
(o de banda estrecha) tiene un valor medio cero y que adems sus componentes de
fase
y
cuadratura
tambin.
Es decir:
n(t ) nc (t ) ns (t )
-
Potencia y DEP:
131
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n (t ) ns (t )
c
2
2
Pero basndonos en que el ancho de banda de estas seales esta limitado y adems
la DEP es la misma, entonces:
2
n (t )
n (t )
n(t ) c
s
2
2
2
n (t )
n (t )
n (t )
n (t )
c
c
s
s
2
2
2
2
n(t ) nc (t ) ns (t )
2
Este resultado nos ayudar enormemente en las siguientes partes del captulo.
3 Interferencia y Ruido en los sistemas de comunicacin.
Para analizar el ruido en los sistemas de comunicacin recordemos primero en
que etapas de la comunicacin vamos a realizar el anlisis:
fmod(t)
MODULADOR
CANAL
n(t)
DEMODULADOR
fmod(t)
+ n(t)
???????
RUIDO
132
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Seal
modulada pero
puede estar
atenuada
Seal
modulada
fmod(t)
MODULADOR
Seal
modulada ms
el ruido que
cubre todo el
espectro
fmod(t)
fmod(t)+n'(t)
CANAL
Potencia Stx
Alternativas a la salida:
La seal original ms una
componente del ruido la seal
original multiplicada por una
componente de ruido (no
recuperable)
Seal
modulada ms
el ruido pasa
banda (banda
estrecha)
fmod(t)+n(t)
|H(f)|
f(t)+???? f(t)x????
DEMODULADOR
SNRi = Si / Ni
n(t) = nccos(2fct)+nssin(2fct)
Potencia Si
SNR0 = S0 / N0
n'(t)
Potencia
infinita
Seal ms el
ruido de banda
base
|H(f)|
f(t)
-B
f(t)+n'(t)
CANAL
f(t)+n(t)
|H(f)|
SNRi = Si / Ni
Potencia Si
|H(f)|
SNR0 = S0 / N0
n'(t)
Potencia
infinita
-B
133
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En este sistema el ruido slo pasa por el proceso de filtrado al igual que la
informacin sin modulacin. En este caso no tiene sentido hablar de Relacin
Seal a Ruido a la entrada del demodulador puesto que slo contamos con la
salida del filtro, por lo tanto trabajaremos solamente en el clculo de SNRo.
2
So f (t )
Si
SNRo
No
NB
NB
Definamos una constante de comparacin que llamaremos :
Si
SNRo
NB
fDSB-SC(t)
fDSB-SC(t)
+n(t)
CANAL
Potencia Stx
fDSB-SC(t)
+n(t)
fr(t)
|H(f)|
Potencia Si
fd(t)
F.P.Bajos
SNR0 = S0 / N0
SNRi = Si / Ni
n'(t)
Potencia
infinita
portadora
f DSBSC (t ) 2 f (t ) cos(2f c t )
OBSERVACIN:
Esto es porque nos vamos a basar en el texto de LATHI (Anlalog and Digital
Communications Systems) para que tengamos una referencia de clculo.
Con este valor de seal modulada le agregamos el ruido y la pasamos por el
demodulador:
134
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Para hallar Si
Para hallar Ni
N/2
-fc
-B
-fc
+B
-fc
fc
-B
fc
fc
+B
Si 2 f (t ) cos(2f c t ) f (t )
f B
c
N
N
Ni 2 df 2 df 2 NB
2
2
0
fc B
Para
el
clculo
de
la
relacin
seal
ruido
tendramos:
Si f (t )
SNRi
Ni 2 NB
Clculo de fr(t):
f r (t )
1 cos(4f c t ) ns (t )
2 2 f (t ) nc (t )
2 sin(4f c t )
2
Calculamos que ocurre despus del filtro (slo pasan las frecuencias bajas):
135
FACULTAD DE CIENCIAS
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2 f (t ) 2nc (t )
f d (t )
Para hallar So
Para hallar No
2nc (t )
2
f (t )
So f (t )
2
2
2nc (t )
nc (t )
n(t )
2 NB
No
NB
2
2
2
2
el
clculo
de
la
So f (t )
SNRo
No
NB
relacin
seal
ruido
tendramos:
Si
f (t )
SNRo
NB
NB
TAREA 3.1 : Comparar la SNRi con la SNRo y con el valor de ; La relacin seal a
ruido mejora? Cunto mejora o no mejora?
3.2.2 DSB-LC.
En los sistemas DSB-LC plantearemos el siguiente esquema de comunicacin:
fmod(t)
MODULADOR
fmod(t) fmod(t)+n(t)
CANAL
fmod(t)+n(t)
E(t)
fd(t)
|H(f)|
SNR0 = S0 / N0
Potencia Stx
Potencia Si
SNRi = Si / Ni
n'(t)
136
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f DSB LC (t ) A f (t )cos(2f ct )
Con este valor de seal modulada le agregamos el ruido y la pasamos por el
demodulador:
Para hallar Si
Para hallar Ni
Aqu la DEP del ruido se calcula de la misma forma puesto que el ruido contina
ocupando el mismo espacio en frecuencia.
DEPn(f)
N/2
-fc
-B
-fc
-fc
+B
fc
-B
fc
fc
+B
Si A f (t )cos(2f c t )
A f (t )
A2 f (t )
f B
c
N
N
Ni 2 df 2 df 2 NB
2
2
0
fc B
Para
el
clculo
de
la
Si A2 f (t )
SNRi
Ni
4 NB
relacin
seal
ruido
tendramos:
E (t ) cos2fct (t ) (**)
Envolvente
137
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Sera el sin ()
f (t ) nc (t ) ns (t )
2
ns (t )
f (t ) nc (t )
A
A
f (t ) nc (t ) n s (t )
2
f (t ) nc (t ) n s (t )
2
A f (t ) nc (t ) cos(2f c t ) n s (t ) sin( 2f c t )
2
2
f (t ) nc (t ) n s (t )
A
A
f (t ) nc (t )
f (t ) nc (t ) n s (t )
2
cos(2f c t )
cos ()
n s (t )
f (t ) nc (t ) n s (t )
2
sin ()
E (t )
A f (t ) nc (t )2 ns (t )2
Esta expresin es algo difcil de analizar pero podemos determinar 2 casos para
trabajar:
a) Ruido Pequeo: A f (t ) n(t )
138
sin( 2f c t )
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A f (t ) nc (t )2 ns (t )2
A f (t ) nc (t )2
E (t )
A f (t ) nc (t )
Y luego del condensador:
Para hallar So
f d (t ) f (t ) nc (t )
Para hallar No
So f (t )
No nc (t ) n(t ) 2 NB
2
el
clculo
de
la
relacin
seal
ruido
tendramos:
SNRo
So f (t )
No 2 NB
A f (t )
2
2
Si
A
f
(
t
)
2
NB
NB
2 NB
2
2
f (t ) 2
So f (t )
SNRo
2
2
No 2 NB
A f (t )
139
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Donde:
r (t )
nc (t ) ns (t )
2
ns (t )
n
(
t
)
c
(t ) tg 1
A f (t )cos(2f c t (t ) (t )) r (t ) cos(2f c t (t ))
E (t )
Sera un sin ()
A f (t )cos( (t )) r (t )2
A f (t )cos( (t )) r (t )
E (t )
140
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TAREA 3.2: Comparar la SNRi con la SNRo y con el valor de ; La relacin seal a
ruido mejora? Cunto mejora o no mejora? Qu ocurre con la modulacin de un
tono y el ndice de modulacin?Hay valores de SNR o para los cuales aparece el
efecto umbral?
fSSB(t)
fSSB(t)
+n(t)
CANAL
Potencia Stx
|H(f)|
Potencia Si
fr(t)
fSSB(t)
+n(t)
fd(t)
F.P.Bajos
SNR0 = S0 / N0
SNRi = Si / Ni
portadora
n'(t)
Potencia
infinita
Para hallar Si
N/2
-fc
-B
-fc
fc
fc
+B
141
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2
f
(
t
)
f (t )
Si f (t ) cos(2f ct ) f (t ) sin(2f c t )
2
2
f (t )
N
Ni 2 df 2
2
0
Para
el
SNRi
clculo
de
Si f (t )
Ni
NB
la
fc B
fc
relacin
N
df NB
2
seal
ruido
tendramos:
OBSERVACIN:
Vamos a considerar que la portadora del receptor ser 2 cos(2f ct ) ; esto es porque
nos vamos a basar en el texto de LATHI (Anlalog and Digital Communications
Systems) para que tengamos una referencia de clculo, tal como lo hicimos antes
Clculo de fr(t):
Calculamos que ocurre despus del filtro queda slo un trmino (slo pasan
las frecuencias bajas):
Para hallar So
f d (t ) f (t ) nc (t )
Para hallar No
So f (t )
142
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No nc (t ) n(t ) NB
2
el
clculo
SNRo
de
la
So f (t )
No
NB
relacin
seal
ruido
tendramos:
Si
f (t )
SNRo
NB
NB
TAREA 3.3: Comparar la SNRi con la SNRo y con el valor de ; La relacin seal a
ruido mejora? Cunto mejora o no mejora?
fmod(t) fmod(t)+n(t)
CANAL
Potencia Stx
fmod(t)+n(t)
|H(f)|
Potencia Si
DEMODULADOR
PM
fd(t)
SNR0 = S0 / N0
SNRi = Si / Ni
n'(t)
143
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E (t ) cos2fct (t )(*)
Fase
Redefinamos la funcin:
Sera un sin ()
A nc (t )2 ns (t )2
ns (t )
A nc (t )
A nc (t )2 n s (t )2
A nc (t ) cos(2f c t ) n s (t ) sin(2f c t )
A nc (t )2 n s (t )2
A nc (t )2 n s (t )2
A nc (t )
A nc (t )2 n s (t )2
cos(2f c t )
n s (t )
A nc (t )2 n s (t )2
sin(2f c t )
ns (t )
n
(
t
)
c
(t ) tan 1
144
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ns (t )
n
(
t
)
c
(t ) tan 1
n (t )
tan 1 s
A
Como este valor es muy pequeo entonces el arco tangente se podr aproximar a:
ns (t )
A
n (t )
s
A
(t ) tan 1
N/2
-fc
-fc
-fc
+B+f
-B-f
fc
-B-f
fc
fc
+B+f
f B f
c
N
N
Ni df 2
df 2 N f B
2
2
f c B f
No
2 N f B
A2
145
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Este valor implica que el ruido a la salida del demodulador an cubre un ancho de
banda de f B . En nuestro caso incluiremos un filtro pasa bajos a la salida del
demodulador PM que nos permita obtener solamente ruido en la banda base de la
seal, es decir B .
fmod(t)
MODULADOR
PM
fmod(t) fmod(t)+n(t)
CANAL
Potencia Stx
fmod(t)+n(t)
DEMODULADOR
PM
|H(f)|
Potencia Si
SNRi = Si / Ni
n'(t)
fd(t)
Filtro
PasaBajo
Ancho de
banda de ruido:
(f + B)
Ancho de
banda de ruido:
(B)
SNR0 = S0 / N0
No
2 NB
A2
Para que esto sea cierto en la banda de anlisis debe ocurrir que:
Bueno, an faltan Si y So pero son fciles de obtener:
A2
Si
2
So k p f (t )
2
2
So k p f (t ) A
SNRo
No
2 NB
Si
A2
NB 2 NB
146
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2
So k p f (t ) A
2
2
SNRo
k p f (t )
No
2 NB
m' 2p
colocada si incluyo a y
relacin seal a ruido en FM?
3.3.2 FM
En el caso de FM podemos aprovechar los resultados obtenidos de PM si
planteamos el siguiente esquema:
fFM(t)
MODULADOR
PM (kf)
fFM(t)
fFM(t)+n(t)
CANAL
Potencia Stx
fFM(t)+n(t)
|H(f)|
Potencia Si
DEMODULADOR
PM (kf)
SNRi = Si / Ni
fr(t)
fd(t)
d
dt
SNR0 = S0 / N0
n'(t)
147
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}Si el ruido afecta el ancho de banda de banda base y como se aprecia el resultado
es constante, entonces la DEP valdr:
DEPnPM ( f )
N
A2
Este resultado nos permitir ahora obtener la DEP del ruido pero despus de
aplicado el derivador cuya funcin de transferencia es j :
DEPnFM ( f ) DEPnPM ( f ) H ( f )
N
2
2
A
N
N
8 2 NB 3
2
2
No 2 2 2f df 2 2 2f df
A
A
3 A2
0
0
B
So k f f (t )
2
2
So 3k f f (t ) A
SNRo
No
8 2 NB 3
Si
A2
NB 2 NB
2 2
2
2
2
3
k
f
(
t
)
A
3
k
f
(
t
)
So
f
f
SNRo
2
3
2 2
No
8 NB
4 B
148
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TAREA 3.5 : Comparar la SNRi con la SNRo y con el valor de ; La relacin seal a
ruido mejora? Cunto mejora o no mejora?Cmo se modifica la expresin
colocada si incluyo a ,
m'2p
DEPPM
N
2
A
DEPn()
DEPFM
N
2
2
A
Esto significa que en una seal modulada la repuesta frente el ruido mejora en
frecuencias altas.
b) Comparando las SNR:
Vamos a comparar las SNR de ambos sistemas a la salida del demodulador, pero
aunque la expresin que vamos a colocar no ha sido demostrada (es una de las
tareas), dejarn claras las caractersticas de ambos sistemas:
m m p
SNRoPM 2B m p
2
2
SNRoFM
3m' p
3m' p
2
149
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Ms contenido
en baja
frecuencia
DEPf()
PM
Ms contenido
en alta
frecuencia
FM
m
Resumen:
Hemos visto las diferentes tcnicas de modulacin y comp se comportan frente al
ruido de canal para lo cual:
Se plantearon diversas herramientas matemticas en los dominios del
tiempo y la frecuencia para el clculo de la potencia:
o Correlacin y autocorrelacin: Como herramientas que nos permiten
realizar una comparacin de 2 seales y que adems nos permite
evaluar el valor de la potencia o de la DEP.
o DEP: este clculo que aunque se ve finalmente como un proceso
intermedio en el planteamiento del valor de la energa, nos muestra
informacin fundamental que representa el consumo de potencia en
cada componente de frecuencia.
Luego de conocer las herramientas se conoce a la seal con la que
debemos lidiar: el ruido. Este se modela de forma sencilla a travs de una
seal en fase y cuadratura cuya caracterstica fundamental es la de poseer
una DEP constante en todas las frecuencias. Este modelo de ruido es
denominado ruido blanco y constituye una aproximacin bastante vlida
para poder determinar el efecto de ruido en las tcnicas de modulacin.
Finalmente calculamos el valor de la relacin seal a ruido (SNR) a la salida
del demodulador en todas las tcnicas de modulacin. Aqu vemos las
ventajas y desventajas de las diferentes tcnicas existentes a partir del
150
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anlisis del efecto del ruido y se plantean los casos de contar con un ruido
denominado pequeo o grande. Vemos adems como en el caso del
ruido grande el efecto del ruido deja de ser aditivo y se convierte en
multiplicativo, haciendo imposible la recuperacin de la informacin. Al
establecer el lmite de este efecto encontramos el llamado efecto umbral
Finalmente a partir de la comparacin del comportamiento de las tcnicas
de modulacin FM y PM encontramos una nueva tcnica que queda en
manos de Ustedes el anlisis FM-PDA utilizada en los sistemas FM-estreo.
Bibliografa:
1. Modern digital and analog Communication Systems, B. P. LATHI, 3rd Edition
Oxford University Press (1998).
Schaum's Outline of Theory and Problems of Analog and Digital
Communications, HWEI P. HSU, 2nd Edition McGrawHill (2002).
Sistemas de Comunicacin, B. P. LATHI, McGraw-Hill (1986).
Introduccin a los Sistemas de Comunicacin, F.G. STREMLER, 3ra. Edicin
Addison-Wesley (1993).
Estos 4 libros son los ideales para esta parte del curso. Sin embargo debemos
recomendar especialmente los 2 primeros que aunque tiene la dificultad de
estar en ingls plantean de manera clara y precisa los temas expuestos
adems de constituir la bibliografa ms reciente de los 4. El primero de los
textos es el texto base utilizado en este captulo que presenta la particularidad
de tener diferentes perspectivas en algunos textos. Por lo tanto el primer libro
sobresale a los dems por este motivo.
Los otros 2 textos son bastante buenos sobre todo en los ejercicios propuestos
al final de los captulos correspondientes a estos temas.
151
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o Difieren en 90 grados.
sin(90 ) cos( )
cos(90 ) sin( )
tan(90 ) cot an( )
Identidades.
o
sen 2 a cos 2 a 1
tan a
sen a
cos a
sec a
1
cos a
cosec a
1
sen a
cotan a
1
tan a
Angulo Doble
o
tan 2a
2 tan a
1 tan 2 a
152
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tan(a b)
tan a tan b
1 tan a tan b
tan a tan b
1 tan a tan b
ngulo Mitad
tan(a b)
cos
a
1 cos a
2
2
sen
a
1 cos a
2
2
tan
a
1 cos a 1 cos a
sen a
2
1 cos a
sen a
1 cos a
a b
2 sen
sen a sen b
a b
cos
a b
2 cos
cos a cos b
a b
cos
a b
2 sen
sen a sen b
ab
cos
2
a b
2 sen
cos a cos b
ab
sen
Transformaciones de Euler
o
e j cos j sin
e j cos j sin
153
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e j e j
o sin
2j
e j e j
o cos
2
1 cos 2a 2 sen 2 a
o 1 cos 2a 2 cos 2 a
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f (t ) dt finita
T / 2
Si esto se cumple se dice que la funcin f(t) es continua por tramos en el intervalo
finito [ -T/2, T/2]
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