ANALISIS DINAMICO DE MAQUINARIA

URBAN SANCHEZ RENE ONECIMO 408021188

BALANCE DINAMICO
MANIVELA BIELA Y EMBOLO
DATOS TECNICOS
1600 rpm
Radio de la manivela = 4.5 cm
Longitud de la biela = 12 cm
Dimetro del embolo = 8 cm
Peso de la manivela =0.741 kg
Peso de la biela =0.0585 kg
Peso de embolo = 1.567 kg

12cm

4.5c
m
60
19
8 cm

Movimiento de la manivela AB .
La manivela AB gira alrededor del punto A .
Al expresar AB en

rad/s

y escribir.

v B=r AB

AB = 1600

rev
min

rad
)( 601 minseg )( 21rev
)=167.55 rads

v B=( AB ) AB=( o . o 45 m ) 167.55

v B=7.54

m
s

rad
m
=7.54
s
s

30

Movimiento de la biela BD
Este movimiento se considera como un movimiento plano general.
Utilizando la ley de los senos se calcula el ngulo entre
La biela y la horizontal:

12 cm 4.5 cm
=
sin60 sin

=sin 1

( 4.5 sin12 60 )=19

La velocidad VD del punto D , donde la biela esta unida al pistn

Debe ser horizontal , en tanto que la velocidad del punto B es igual a
la velocidad VB que se obtuvo antes. Descomponiendo
El movimiento de BD en traslacin con B y una rotacin alrededor de
B se obtiene.

30

VB
19

30

VD/

VB

19

30

Traslacin
rotacin

VB

Al expresar la relacin entre las velocidades VD, VB y VD/B

Se escribe VD = VB + VD/B
A continuacion se dibuja el diagrama vectorial correspondiente
A esta ecuacin, si se recuerda que B=19, se determinan los
ngulos del triangulo y se escribe.

VD
30

VB

m
vD
7.54
vD
s
B
=
=
sin79 sin 30 sin71

71

19
VD/
B

19

71

m
s
m
v D =sin 30
=3.98
sin 71
s
B

( )
7.54

v D =3.98
B

m
s

m
s
m
v D=sin79
=7.82
sin 71
s

( )
7.54

v D=7.82

m
s

AB =167.55

rad
s.

a B=r 2AB=( 0. o 45 m ) 167.55

a B=1263.28

rad 2
m
=1263.28 2
s
s

m
s2

a D =( BD ) 2BD =( .12m ) 33.16

( )

B n

a D =131.95

( )

B n

( a ) =( BD )
D
B t

m
s2

BD

=( 0.12 m ) BD

( a ) =( 0.12m )
D
B t

BD

rad 2
m
=131.95 2
s
s

a D=aB + a D =a B + a D + a D

( ) ( )
B n

[ a D ]=

1263.28

][

B t

m
m
+ 131.95 2 + [ ( 0.12 m ) BD ]
2
s
s

aD =1263.28 sin60131.95 cos 19+0.12 BD sin 19

0=1263.28 sin 60+131.95 sin 19+0.12 BD cos 19

BD=

1263.28 sin 60131.95 sin 19

rad
=9263.64 2
0.12 cos 19
s

aD =1263.28 cos 60131.95 cos 19+ 0.12 ( 9263.64 sin19 )

aD =394.48

BD=9263.64

a D=394.48

m
2
s

m
s2

rad
s2