Funcin de Transferencia.

Trayectoria de las Raices.

Controlador.

Prefiltro.

 Conclusiones.
o
o

Podemos notar que tendremos un Error de Estado estacionario de 0%, y esto se debe a que usamos un
controlador con una parte integradora.
El Prefiltro se utiliza para disminuir el Sobre Pico.