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Tecnologas de Automatizacin

Ingeniera en Telecomunicacin
5 Curso
Antonio Miguel Lpez Rodrguez

Tecnologas de Automatizacin

Automatizacin Mecnica.
Automatizacin Neumtica.
Automatizacin Hidrulica.
Automatizacin Elctrica.
Automatizacin Electrnica:
Cableada.
Programada (PC, PLC, MC, ).

Automatizacin Mecnica

Automatizacin Mecnica

Sistemas
complejos:
abundancia de componentes:

Ruedas dentadas.
Poleas.
Piones cremallera.
Palancas.
Etc.

Escasa flexibilidad.

Sistema Automtico de Apertura


de Puertas. Siglo I d.C.

Automatizacin Neumtica

Automatizacin Neumtica

Se basa en el empleo de aire comprimido como elemento


energtico bsico.
El aire se puede comprimir por medio de una accin mecnica
exterior hasta alcanzar una presin determinada (superior a la
atmosfrica). Al entrar en contacto con un rgano de trabajo libera
esa energa.
Supuesto un cilindro de seccin A sobre cuyo mbolo acta aire
comprimido a presin p, la fuerza comunicada al vstago es F=PA.
Si el recorrido del cilindro es e, el trabajo desarrollado es igual a
T=Fe.
e
P
A

Produccin del Aire Comprimido


El aire se obtiene por medio de compresores.
Son, en realidad, generadores de caudal (la compresin
del aire requiere una relacin determinada entre el
caudal de entrada y de salida).
Compresin volumtrica. Se admite aire en un recinto
hermtico y se comprime mediante la reduccin de
volumen:
Compresor de pistn.
Compresor rotativo.

Compresin Volumtrica.

Compresor de Pistn

Compresor Rotativo.

Distribucin del Aire Comprimido

Bsicamente compuesto de elementos de:


Almacenamiento:
Acumulan aire para asegurar el consumo de la red an en el caso de fallo
del generador.
Dispone de elementos de purga que permiten eliminar parte del agua,
condensada en su parte inferior.

Filtros de limpieza:
Eliminan impurezas (aire, polvo, etc.) del aire que pueden daar los
componentes de la instalacin.

Red de distribucin:
Compuesta de tuberas que conducen el aire, generalmente de cobre, latn,
acero o plstico.
La red debe presentar una ligera pendiente (2%, 3%) que consiga que el
agua condensada se acumule en un punto para su purga.
Se instalan pequeos depsitos en los bajantes y las tomas de servicio se
efectan por encima de ellos.

Sistema Neumtico Bsico

El sistema de produccin y distribucin del aire.


1. Compresor, 2. Motor elctrico, 3. Presostato, 4. Vlvula anti-retorno, 5. Depsito, 6. Manmetro, 7. Purga automtica,
8. Vlvula de seguridad, 9. Secador de aire refrigerado, 10. Filtro de linea.
El sistema de consumo del aire o utilizacin.
1. Purga de aire, 2. Purga automtica, 3. Unidad de accionamiento del aire, 4. Vlvula direccional, 5. Actuador, 6. Controladores de velocidad

Conexin a Mquina: Preparacin del Aire

Se acondiciona el aire antes de su paso al dispositivo:


Filtrado de las impurezas que an pueda presentar.
Regulacin de presin para mantener constante la presin de trabajo.
Engrase para mantener los elementos mviles del dispositivo

Componente Neumticos
Actuadores: Cilindros

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble vstago

Cilindro de doble efecto

Cilindro sin vstago

Componente Neumticos
Actuador de Giro Pin-Cremallera

Pinza con apertura angular

Pinza con apertura paralela

Componente Neumticos

Elementos de Mando: Vlvulas


Realizan la distribucin del aire para
gobernar los accionamiento.
Representacin esquemtica:

Las posiciones que adopta se


representan por cuadrados anexos
(uno por cada posicin).
Los orificios de entrada/salida (vas) se
representan por pequeos trazos sobre
las bases superior o inferior de cada
posicin.
Las vas se unen por lneas rectas que
representan
las
conducciones
interiores y se indica mediante flechas
el sentido de circulacin.
El escape de aire a la atmsfera se
representa por un tringulo.
La alimentacin de aire comprimido se
representa
por
dos
crculos
concntricos.

Componente Neumticos
Elementos de Mando: Vlvulas.
Activacin:

Componente Neumticos
Elementos de Mando: Vlvulas

Componentes Neumticos

Selectores de Circuito. Permiten


la circulacin desde dos entradas
opuestas a una salida comn.

Vlvula Reguladores de Caudal


con Antirretorno. Controla el
caudal de fluido e impide el
retorno en un determinado
sentido).

Vlvulas de Escape Rpido.


Permiten una evacuacin rpida
del aire de un recipiente (puede
ser una cmara de un cilindro).

Temporizadores. Introducen un
retardo entre la seal de mando y
su respuesta.

Vlvulas
de
Conexin Y.

Caudal Fijo.
Caudal Variable
Caudal Variable
con Antirretorno

Simultaneidad.

Ejemplos de Aplicacin

Ejemplos de Aplicacin

Ejemplos de Aplicacin

Ejemplos de Aplicacin

Automatizacin Hidrulica

Automatizacin Hidrulica

Se basa en la mecnica de fluidos.


Los lquidos no son comprimibles y carecen de forma propia,
adoptando la del recipiente que los contiene.
Si sobre una masa lquida se ejerce una fuerza, sta se transmite a
todos sus puntos. La fuerza F, aplicada a un mbolo A, origina una
presin que se transmite en todas direcciones y cuyo valor es
idntico en cualquier punto, fuerza que debe ser contrarrestada por
las paredes del recipiente.

Transmisin Hidrulica de Fuerza

Si se tienen dos cilindros de


distinta seccin unidos entre s
y se aplica una fuerza F1 al
mbolo del de menor seccin,
la presin en cada uno de
ellos es:
P1=F1/A1, P2=F2/A2
Como las presiones han de
ser iguales:
F2=F1(A2/A1).

Bombas Hidrulicas
En un circuito hidrulico, el elemento encargado de
aplicar la fuerza que se transmite por el circuito es una
bomba hidrulica. Son elementos impulsores de caudal
hidrulico, capaces de convertir fuerza mecnica en
fuerza hidrulica.
Bombas de Caudal Fijo. A una velocidad de giro dada, aportarn
un caudal constante.
Bombas de Caudal Variable. Son capaces de variar el caudal
aportado a una determinada velocidad de giro.

Bombas Hidrulicas

Bombas de Engranajes.

Similares a los Compresores


Neumticos Rotativos.

Bombas de Pistones.

Instalacin Hidrulica

Bomba Hidrulica.
Depsito de Fluido (Aceite).
Filtro de impurezas.
Limitador de Presin.
Manmetro.
Tuberas.
Elementos de Mando.
Elementos de Actuacin.

Elementos Hidrulicos

Elementos
Vlvulas.

de

Mando:

Similares
principios
de
funcionamiento
y
de
representacin
que
en
vlvulas neumticas.
Aparecen
nuevos
componentes como:
Reguladores de Presin.
Limitadores de Presin.

Elementos
de
Actuacin:
Actuadores.
Similares
principios de funcionamiento y
de representacin que en
actuadores neumticos.

Ejemplos de Aplicacin

Mando de un
Simple Efecto

Cilindro

de

Mando de Un Cilindro de
Doble Efecto

Automatizacin Elctrica

Automatizacin Elctrica

Basado en el empleo de rels o


contactores.
Rel:
Acta como intermediario para
alimentar un determinado circuito
en funcin de una seal externa.
Se compone de: bobina, conjunto
magntico y contactos.
Cuando la bobina recibe tensin,
el conjunto magntico bascula
consiguiendo que los contactos
cambien de posicin.

Contactor:
funcionalmente
equivalente a un rl, pero ms
robusto para soportar mayores
tensiones y corrientes de cara a
su aplicacin industrial.

Automatizacin Elctrica: Componentes

Automatizacin Elctrica: Smbolos

Automatizacin Elctrica: Smbolos

Automatizacin Elctrica: Smbolos

Ejemplos de Aplicacin

Automatizacin Electrnica
Cableada

Automatizacin Electrnica Cableada


Uso de componentes electrnicos:

Puertas lgicas.
Registros de desplazamiento.
Temporizadores.
Contadores.
Biestables.
Multiplexores/Demultiplexores.
Sumadores.
Etc.

Automatizacin Electrnica Cableada

Automatizacin Electrnica
Programada

Automatizacin Electrnica Programada

Un computador acta como elemento de mando.


El computador implementa toda la lgica de control.
Se conecta al proceso mediante los interfaces adecuados.
Computadores ms comunes:
Microcontroladores:

Fcil manejo y programacin.


Mltiples funciones.
Interfaz complejo.
Baja robustez.

Autmatas Programables:

Fcil manejo y programacin.


Mltiples funciones.
Interfaz simple.
Alta robustez.

Minicomputador:

Difcil manejo, programacin y mantenimiento.


Mltiples funciones.
Interfaz complejo.
Todos los grados de robustez..

Tecnologas de Automatizacin
Consideraciones Finales

Tecnologas de Automatizacin
Un sistema automatizado no suele estar construido en
base a una nica tecnologa. Habitualmente se hallarn
tecnologas
complementarias
para
el
correcto
funcionamiento del automatismo. Ej.:
Automatismo principal: tecnologa electrnica programada.
Quiz parte de las funciones del automatismo pueden
construirse en base a tecnologa cableada.
Seguridad: tecnologa elctrica cableada.