Instrumentacin Electrnica I

Temario
TEMARIO

HTE

HL

TEMA 1. INTRODUCCIN

1H

TEMA 2. SENSORES Y TRANSDUCTORES

1H

TEMA 3. CARACTERSTICAS ESTTICAS DE UN

TRANSDUCTOR

2H

TEMA 4. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL DE

SALIDA DE UN TRANSDUCTOR

7H

TEMA 5. TRANSDUCTORES PARA LA MEDIDA DE

TEMPERATURA.

5H

3H

TEMA 6. SENSORES PARA LA MEDIDA DE

DEFORMACIONES

5H

3H

TEMA 7. SENSORES DE POSICIN Y NIVEL

5H

3H

TEMA 8. SENSORES PTICOS

6H
TOTAL

32 H

9H

T= Enfasis en todas prcticas

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Sensores pticos. Introduccin

Conceptos bsicos luz:
Naturaleza ondulatoria: , , n relacin? c=

Naturaleza corpuscular: E=h

(Fotn cantidad discreta de energa)

Medidas y unidades en sistemas pticos

Fotometra energtica (radiometra): julio, vatio
Fotometra visual: lumen, lux, candela

Distintos efectos

Fotoconduccin (fotorresistencias, fotodiodos..)

Efecto fotovoltaico (clula solar)
Efecto fotoemisivo (fotomultiplicadores)
Otros: sensores de fibra ptica

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Introduccin. Ondas electromagnticas

SIMU_http://acacia.cnice.mecd.es/~jruiz27/interf/emwaves/emWave.html
z

Campo transversal
estacionario

Propagacin

Describe la luz: (longitud de onda), (frecuencia)

Ejemplo:
1550nm
200THz
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Instrumentacin Electrnica I

Introduccin. Ondas electromagnticas

(longitud de onda): Distancia espacial entre dos
mximos consecutivos de la onda en la direccin de
propagacin (1m=1000 nm)

(frecuencia): Oscilaciones completas por segundo

cuando la radiacin atraviesa un punto fijo en el espacio
(Hz=s-1)
Propagacin luz medio, cuantifica a travs del ndice de
refraccin n; v=c/n

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Instrumentacin Electrnica I

Introduccin. Espectro electromagntico I

Ms energtica,

ms corta

Instrumentacin: VIS, IR, UV

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Introduccin. Espectro electromagntico II

Instrumentacin: VIS, IR, UV

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Introduccin. Relaciones ondas

Relacin (anchura espectral en longitud de onda) y
(ancho banda en frecuencia ptica)
c= f;
= c/f 2 f = 2 /c f
Una misma anchura espectral
se corresponde con distintos
anchos de banda en frecuencia
Segn la longitud de onda de
la fuente de luz
Verde=550nm
Rojo=650nm
Ancho banda 30nm (LED)
Ancho banda (Hz)=21THz para rojo, 29 THz para
verde, 120 THz para 1550nm

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Medidas en sistemas pticos

Fotometra energtica (radiometra):
Slo contenido energtico de la radiacin luminosa y
no su impresin sensorial. Julio, vatio

Fotometra visual
Pondera la magnitud de energa radiante en el espectro
visible. Candela, lumen, lux
1 W de potencia energtica a 550nm son 680 lumen
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Fotometra visual
La conexin entre las medidas
fotomtricas y las radiomtricas
es la Funcin de Luminosidad
Fotpica (o Funcin de
Eficiencia Luminosa
Relativa). Esta curva, que es un
estndar del C.I.E., especifica la
sensibilidad espectral del
observador humano medio a
una radiacin ptica en funcin

V(
)

()=680V()v()

de la longitud de onda.
Centre Internationale dEclairage (CIE) es una organizacin internacional que establece
mtodos para medir el color.
Los estndars de color para medidas colorimtricas son especificaciones internacionalmente
aceptadas que definen los valores de color matemticamente.

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Verde: 555nm
CV

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Unidades Fotomtricas
Unidad energtica

Vatios (w)
Vatios/
estereoradian

Vatios/m2

Julio (J)
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Instrumentacin Electrnica I

Otras unidades fotomtricas

footcandle es una unidad histrica para medir luz y se
define como la iluminacin producida cuando la luz de una
candela estndar cae en una superficie situada a 1 pie;
frente al lux que es lo mismo pero respecto de una
superficie situada a 1m. La conversin entre footcandle y
lux es la siguiente: 1.0 fc = 10.76 lux, 1.0 lux = 0.093 fc.
La fuente de luz estndar que se utiliza en la industria para
calibrar la resistencia de una LDR (K/lux) es una
lmpara de filamento de tugsteno a una temperatura de
color de 2854 K. Para poder comparar diferentes clulas se
utilizan dos niveles de luz estndar en la medida : 2 fc
(footcandles) y a 10 lux
Dpto de Tecnologa Electrnica

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Instrumentacin Electrnica I

Sensores pticos: Principio funcionamiento

Liberacin de cargas al incidir un haz de luz=Efecto
fotoelctrico
Wp>Wl (Wp=energa fotn, Wl=energa unin e- a los tomos)
Segn la naturaleza del dispositivo iluminado se manifiesta:
Fotoconduccin Variacin de la conductividad del material al
incidir la luz (fotorresistencias, fotodiodos..)
Efecto fotovoltaico Generacin de un voltaje al incidir la
radiacin (clula solar)
Efecto fotoemisivo Emisin electrones al incidir la luz
(fotomultiplicadores)
Otros: sensores de fibra ptica (distintas clasificaciones)

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Clula Fotoconductora
Transductor resistivo, basado efecto fotoconductor
Smbolos
LDR

Ms comn: LDR (Light Dependent Resistor)

Caractersticas estticas
Sensibilidad alta y negativa, f (, T, material:
CdS respuesta espectral ~ respuesta ojo humano, CdSe desplazada IR)

No lineal R()= a
Roscuridad alta vara ciento (SbIn) a M (CdS, CdSe)
Tiempo respuesta: 0,1s (SbIn), 1-100ms (CdSe)
Inconvenientes: respuesta espectral estrecha, histresis,
poca estabilidad trmica
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Instrumentacin Electrnica I

Clula Fotoconductora
Estructura fsica
Ventana permite paso luz
Material fotoconductor sobre sustrato cermico,
gran longitud con poco rea aumentar Ro
Electrodos conexin exterior

Circuitos acondicionadores
Circuitos potenciomtricos
2 ramas equilibrar a cero condicin inicial (efecto
luz ambiente)
Limitar potencia evitar problemas autocalentamiento
Uso comn control encendido farolas,

HOJA CARACTERSTICAS
Dpto de Tecnologa Electrnica

R(L)
V

L
R

Vo

V < 2 TR
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Uniones PN fotoconductoras
Fotodiodos. Principio funcionamiento
Semiconductor

Entre la zona P y zona N existe una zona no

dopada intrnseca, donde se absorben los
fotones con una energa que depende de la
longitud de onda:
h (nm ) =

1240
E h (eV )

Energa de
la banda
prohibida,
Eh(eV)

Longitud de
onda de
corte,
h(nm)

Si

1,12

1100

Ge

0,66

1870

InP

1,35

910

InGaAsP

0,89

1400

InGaAs

0,75

1650

Esta energa libera electrones y huecos que

generan una corriente elctrica proporcional a
la cantidad de luz que incide
Segn +- energtica la radiacin. Segn material hace falta +- energa
Dpto de Tecnologa Electrnica

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Instrumentacin Electrnica I

Respuesta espectral
Generan fotocorriente proporcional a la potencia ptica
polarizados en inversa,
Responsibidad (A/W) =f(
)
segn el material
Ms ancha R() y ms rpido
frente a LDR

Dpto de Tecnologa Electrnica

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Instrumentacin Electrnica I

Modelo fotodiodos
a

a
if

if

Ct

(a)

(b)

Simplificado polarizado inversa y

corriente oscuridad<<corriente fotogenerada
Dpto de Tecnologa Electrnica

ITES-Paraninfo

CV

Instrumentacin Electrnica I

Caractersticas fotodiodos
Sensibilidad (A/W) (bajas corrientes)
Ifotodiodo/Pluminosa (IF-D91, 0.4A/W @ 860nm)
Muy lineal, Superficie activa (BPW34, BPW21 7,5mm2)
Respuesta espectral (IF-D91, 400-1100nm)
Capacidad, Tiempo de subida (IF-D91, 4pF, 5ns)
Corriente de oscuridad (IF-D91, <6nA) Ruido

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Acondicionamiento fotodiodos
Convertidores I-V
Rr

OUT
5

+ 8

if
6

vo=-Rrif

Vi

OUT
5

V+

V-

4
6

V-

if

Rr

(a)

+ 8

vo=-Rrif

V+

(b)

(a)
(b)
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CV

Instrumentacin Electrnica I

Uniones PN fotoconductoras
Fototransitores. Principio funcionamiento
Se trata de un transistor con su base expuesta
a la radiacin luminosa, generndose una
corriente de base directamente proporcional
a la potencia ptica

i c = T i fp

Dpto de Tecnologa Electrnica

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Instrumentacin Electrnica I

Caractersticas fototransistores
Sensibilidad (A/W)
(corrientes mayores)
Ifotodiodo/Pluminosa (~ mA para 1lux)
hfe de 380-500
Buena linealidad (segn
componente) (SFH350)
Respuesta espectral (misma,
400-1100nm, mx 850nm)
Capacidad, Tiempo de subida
(ms lento, 20s, BPW96-2s)
Corriente de oscuridad
(SFH350, <1nA) Ruido
Dpto de Tecnologa Electrnica

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Instrumentacin Electrnica I

Acondicionamiento fototransistores
+Vcc

+Vcc
+Vcc

vo
5

0
(a)

Dpto de Tecnologa Electrnica

vo=-Rrif

OUT

V+

vo

V-

Rr

(b)

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Instrumentacin Electrnica I

Emisores
LED (Ligh Emitting Diode):
Emisin espontnea. Diodos polarizados
en directa con corriente adecuada
Baratos, ms comunes a

650, 780, 850, 1300nm

Potencia total pocos W

Anchura espectral de 30-100nm
No polarizados
FWHM

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LED encapsulado FO plstico

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Instrumentacin Electrnica I

Emisores. LASER

LASER (Ligh Amplification by Stimulated Emission of Radiation)

Emisin estimulada de la luz confinada en una cavidad resonante.
Polarizados en directa con I adecuada
Potencia total mW-W
Anchuras espectrales menores

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Instrumentacin Electrnica I

Transductores fotoemisivos
Emisin de e- cuando se ilumina un metal
fotoctodo

recubrimiento fotoemisivo

Cubierta cristal

(+) nodo
fotoelectrn
V-

Vo

Smbolo

Se genera corriente proporcional a la luz incidente

Corrientes pequeas, muy lineal, respuesta espectral segn cristal
Dpto de Tecnologa Electrnica

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Instrumentacin Electrnica I

Tubo fotomultiplicador
PMT (Photomultiplier Tube): Adems del nodo y fotoctodo, existe
un multiplicador de e- constitudo por varios electrodos (llamados
dinodos); cada uno de los cuales emite varios e-, al incidir un e-,
acelerados por la ddp entre ellos.
Posee efecto fotomultiplicador o ganancia, gran linealidad, respuesta
rpida pero requiere tensiones alimentacin elevadas y es frgil

Smbolo?
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Instrumentacin Electrnica I

Fotomultiplicadores. Caractersticas
Respuesta espectral: sensibilidad (corriente de
salida/potencia incidente) frente a la longitud de onda
relativa al fotoctodo
Ganancia: Relacin entre la corriente del nodo y la
del fotoctodo
Corriente de salida cuando no incide luz en el
fotoctodo
Tiempo de respuesta (ns)
Ejemplo:Hojas R928 Hamamatsu

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Instrumentacin Electrnica I

Sensores de fibra ptica. Introduccin

Gran difusin de aplicaciones con FO
Luz infrarroja o visible
Guiada por una fibra de vidrio o polmero
Insensible interferencias electromagnticas
Barata y de bajo peso
Transmite gran cantidad de datos a cortas
y largas distancias
2.5 Gb/s 10- 40- 1000 Gb/s
Abastece servicios: CATV, Datos, telefona...

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

SFO. Ventajas e inconvenientes FO

Ventajas?

Insensibilidad interferencias electromagnticas (son dielctricos)

Ligeras, robustas, flexibles, tamao reducido (til: biologa, avinica)
Biocompatibles, seguras (qumicamente inertes, no descargas elctricas)
Bajas prdidas (segn longitud de onda, independientes f).
Gran ancho de banda, multiplexacin
Compatibilidad sistemas de telemetra y sensores distribudos: Monitorizacin
remota directa y continua.
Gran sensibilidad (segn tipo) y rango dinmico

Inconvenientes?




Coste componentes y cambio tecnologa frente existente

Manejo y conectorizacin
Efecto magnitudes espreas en ocasiones

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Instrumentacin Electrnica I

Estructura fsica FO

Qu son las fibras pticas?

Fibra capaz de propagar ondas luminosas de forma guiada.

Cul es su estructura fsica?. 2 materiales

Indices
refraccin distintos
Seccin transversal
n1>n2

Ncleo a
(core) n1;
Dpto de Tecnologa Electrnica

b; Cubierta, n2
(cladding)
CV

Instrumentacin Electrnica I

Estructura FO. Algunos datos

Diferencia ndices pequea

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Instrumentacin Electrnica I

FO. Principios bsicos.

Cul es su principio de funcionamiento? Guiado de la luz en el ncleo.

Descripcin: Teora de rayos (ptica geomtrica).

Ley Snell: n1seninc=n2sentrans. n1>n2 luego trans> inc, si trans=90, ngulo

incidente crtico C=arcsen (n2/n1) , TODA LA LUZ CONFINADA FIBRA.

n1

Rayo reflejado

n2

Rayo refractado

Mayor ndice

REFLEXIN TOTAL

inc> c

Dpto de Tecnologa Electrnica

Menor ndice

CV

Instrumentacin Electrnica I

FO. Parmetros. Acoplo luz

Qu luz se acopla a la entrada y se transmite por FO?

Slo los rayos que inciden con un ngulo menor a a se propagan



CONO ACEPTANCIA 2 m (MXIMO). m> > 0 (modo guiado).

APERTURA NUMRICA;
RICA AN=
AN sen a = (nncleo2- ncubierta2)1/2 n1(2)

n0

n2
1

=(n1- n2)/ n2

n1
n2

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CV

Instrumentacin Electrnica I

FO. Parmetros. Ondas electromagnticas

Terminologa :

=2/ (vaco), =2n()/

=2 ()/ (medio ndice refraccin n) Constante de propagacin,
Modos guiados: Tienen su energa confinada mayoritariamente en el ncleo de la fibra.
se propaga slo 1 modo, FIBRA MONOMODO (SM),
se propagan ms modos, FIBRA MULTIMODO (MM)

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Tipos de FO

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Instrumentacin Electrnica I

Parmetros FO medio transmisin

Atenuacin. A= 10 log(Pout/Pin). dB/Km dB/m

Depende de , materiales. Ventanas comunicaciones

Distorsin. Ensanchamiento temporal experimentado pulso

Depende , materiales, distancia, fuente de luz.
Unidades producto ancho de banda x longitud:
MULTIMODO: MHz x Km,
MONOMODO: GHz x Km x nm

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Tabla comparativa Parmetros FO

Tipo FO

NA

Atenuacin

1 mm Plstico 0.5
0.2 dB/m @ 660nm
100/140 (2)
0.2-0.3 5 dB/Km @ 850nm
62.5/125 (3)
0.27
50/125 (4)
0.21
9/125 SI/SM (5) 0.1

BWxDistancia

Tipo

4 MHz x Km
20 MHz x Km

SI-M (1)
SI- M

0.7 dB/Km @ 1.3m 500-1200 MHxKm GI-M

0.5 dB/Km @ 1.3m 500-1500 MHxKm GI-M
0.35 dB/Km @ 1.3m 125 GHz x Km x nm SI-SM
0.25dB/Km @ 1.5m 25 GHz x Km x nm

(1) Step-Index Multimode

(2) Cristal
(3) Silice/
(4) Step-Index/Single Mode
Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Hoja caractersticas FO plstico

HFBR-15XX

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Cables FO. Estructura fsica

Revestimiento

Dpto de Tecnologa Electrnica

Recubrimiento

CV

Instrumentacin Electrnica I

Tipos Conectores FO
FC

SC

ST
SMA

Foto del latiguillo VF45 a VF45

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Dispositivos pasivos asociados

Divisin potencia ptica.

Distribuccin espacial:
Acopladores 2x2.
Divisores en Y
Acopladores en estrella
Conexionado FO entre s.
Acoplador-conector.

Flujo luminoso
1

Entradas

Melles-Griot. Divisores haz

Dpto de Tecnologa Electrnica

Salidas

CV

Instrumentacin Electrnica I

Clasificacin Sensores FO

FO transporta la luz que es modificada en un elemento externo por la

magnitud a medir:

Reflexin, transmisin, fluorescencia

Sistema
optoelectrnico

Extrnsecos

V0

Magnitud a medir afecta a los parmetros FO:

modulacin amplitud, fase (interferometra), polarizacin luz, redes de

Bragg f().

Intrnsecos
F.O.

Dpto de Tecnologa Electrnica

Sistema
optoelectrnico

V0

CV

Instrumentacin Electrnica I

Sensores FO modulacin amplitud

Reflexin
Puntual

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Sensores FO modulacin amplitud

Medida de nivel en depsitos

Continuo

C. Vzquez et al. Multi-sensor system using plastic optical fibers for intrinsically safe level measurements. Sensors and
Actuators 116 (2004) 2232

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Sensores FO. Reflexin

Monitorizacin de contracciones cardacas
Optical power
control

Reference
receiver

Emitter

Signal
receiver

CPU
Display

Preamplifier

User
interface

Amplifier
filter

A.Kloppe et al./Medical Engineering &Physics XX (2004)

Dpto de Tecnologa
Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Sensores FO modulacin amplitud

Transmisin
distancia

vibraciones

deformaciones
Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Sensores FO. Transmisin I

Humedad relativa

Sunil K. Khijwania, Kirthi L. Srinivasan, Jagdish P. Singh: An evanescent-wave optical fibe relative humidity
sensor with enhanced sensitivity. Sensors and Actuators B (2004) In press.

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Sensores FO. Transmisin II

2005 Banner Engineering Corp.

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Sensores FO microdeformaciones
Las microdeformaciones en FO provocan
prdidas en la intensidad luminosa.
Ejemplos Medida anomalas sistema
masticador, presin y T.

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Sensores FO. Fluorescencia

Se enva un pulso de luz por FO que incita una radiacin fluorescente en la sustancia de inters
Radiacin
incidente

2
Sensores biomdicos
Medidas medioambientales

Radiancia
Fluorescencia

FWHM
(Full width halfmaximum)

Emisin
Dpto de Tecnologa Electrnica

Excitacin

Longitud de onda
CV

Instrumentacin Electrnica I

Sensores FO. Fluorescencia

Deteccin de organismos en agua

Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Circuitos acondicionadores.
Emisin: LED, lseres, driver circuitos
realimentados con AO
Recepcin: fotodiodos, fototransistores
encapsulados especficos, conversores IV Salida digital: Conversor luzfrecuencia: TSL230
Kits especficos fabricantes Agilent
Technologies
Dpto de Tecnologa Electrnica

CV

Instrumentacin Electrnica I

Fuentes en la calibracin I
Trayectoria curvas CIE de un cuerpo negro
a diferentes T (K)

Radiacin de un cuerpo negro a diferentes T (K)

Dpto de Tecnologa Electrnica

Light Measurement Handbook 1998 by Alex Ryer, International Light Inc.

CV

Instrumentacin Electrnica I

Fuentes en la calibracin II
Fuentes estndar utilizadas como fuentes blancas y sus T color correspondientes

CIE Coordinates
Color
Source
Description
Temperature
x
y
A
.4476
.4075
2854K
Incandescent light
B
.3840
.3516
4874K
Direct sunlight
C
.3101
.3162
6774K
Indirect sunlight
D5000 .3457
.3586
5000K
Bright incand. light
D6500 .3127
.3297
6504K
Natural daylight
E
.3333
.3333
5500K
Normalized reference
Dpto de Tecnologa Electrnica

Light Measurement Handbook 1998 by Alex Ryer, International Light Inc.

CV