Configuracion para la Simulacion:

d) Construccion del Modelo En Simulink con sus parametros.

Simulacin del Sistema No-Lineal.

e) Simulacin de la Funcin de Transferencia. Sistema Lineal.

f) Comparacin del Sistema No-Lineal y el Sistema Lineal.

g) Controlador PI.

Parmetro Kp.

Como debemos encontrar un controlador PI, de la expresin:

+
Podemos llevarla a:
1+

Y del controlador encontrado con Matlab tenemos:

(0.010293)

1 + 37

De la cual vemos que:

= 37
Por lo tanto:
= 37
= (37) (0.010293) = 0.380841

h) Simulacin del Controlador Obtenido usando el Sistema No-Lineal.

Con los parmetros encontrados en el literal anterior adecuamos un Lazo para simular el Sistema No-Lineal.

Prefiltro.

Conclusiones:

Creamos un controlador PI para as tener en nuestro Sistema un error de Estado Estacionario igual a 0% y esto se debe a que tenemos
una parte integradora, por otro lado podremos tener una mejor estabilidad en el Sistema.
Notamos que nuestro Sistema tiene sobre Pico y esto se debe a que nuestro controlador adquiere un cero.
El Prefiltro ayudara a obtener un menor Sobre Pico.