MICROMASTER 420

MICROMASTER 420
Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Documentazione MICROMASTER 420

Gua rpida
Est pensada para una puesta en servicio rpida con SDP y
BOP.
Instrucciones de uso
Ofrecen informacin sobre las caractersticas del
MICROMASTER 420, instalacin, puesta en servicio,
modos de control, estructura de parmetros del sistema,
solucin de averas, especificaciones y opciones
disponibles del MICROMASTER 420.
Lista de parmetros
La lista de parmetros contiene la descripcin de todos
los parmetros estructurados de forma funcional y una
descripcin detallada. La lista de parmetros contiene
adems una serie de esquemas de funciones.
Catlogos
En los catlogos se encuentra todo lo necesario para
seleccionar un determinado convertidor, as como
bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de
comunicacin.
Esquema de
bloques y bornes
Lista de
Parmetros
Plano funcional
Alarmas y Peligros
Lista de
abreviaturas
MICROMASTER 420
Lista de Parmetros
Vlido para
Tipo de convertidor
MICROMASTER 420
Edicin 10/06
Edicin 10/06
Versin del Control
1.2
Esquema de bloques y bornes
Edicin 10/06
Alarma
Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones
de Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el
convertidor. Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la
referencia 6SE6400-5AB00-1AP0.
Puede obtener ms informacin en la pgina Web de Internet:

http://www.siemens.de/micromaster
Calidad Siemens aprobada para software y formacin

conforme a DIN ISO 9001, Reg. No. 2160-01
No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento
o su contenido a no ser que se autorice expresamente por
escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por
daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo
los resultantes de la concesin de una patente o modelo de
utilidad.
Siemens AG 2001 - 2006. Reservados todos los derechos.
MICROMASTER es una marca registrada de Siemens
Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en

este documento. Sin embargo, este hecho no constituye
obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo
control o en caso de servicio tcnico.
Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se
corresponda con el hardware y software en l descrito. Sin
embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no
podemos garantizar que sean completamente idnticos. La
informacin contenida en este documento se revisa
peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la
prxima edicin.Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico
producido con madera procedente de bosques gestionados
de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y
encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes.
Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
Impreso en la Repblica Federal de Alemania
Siemens Aktiengesellschaft
MICROMASTER 420 Lista de Parmetros

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Parmetros MICROMASTER 420

Esta Lista de Parmetros se debe utilizar nicamente junto con las Instrucciones de
Uso del MICROMASTER 420. Por favor dedique una atencin especial a los Peligros,
Advertencias, Precauciones y Notas contenidos en estos manuales.
ndice
1
Esquema de bloques y bornes...................................................................7
1.1
Esquema de bloques..................................................................................7
1.2
Conexiones de red y del motor ..................................................................8
1.3
Bornes ........................................................................................................8
Parmetros.................................................................................................9
2.1
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters ..........................9
2.2
Puesta en servicio rpida (P0010 = 1) .....................................................12
2.3
Binector Input Parameter .........................................................................14
2.4
Connector Input Parameter ......................................................................14
2.5
Binector Output Parameter.......................................................................14
2.6
Connector Output Parameter ...................................................................15
2.7
Connector/Binector Output Parameter.....................................................15
Descripcin de los parmetros.................................................................16
3.1
Parmetros generales ..............................................................................16
3.2
Parmetros de diagnstico.......................................................................20
3.3
Parmetros del convertidor (HW).............................................................28
3.4
Parmetros del motor...............................................................................33
3.5
Fuente de rdenes ...................................................................................44
3.6
Entradas digitales.....................................................................................46
3.7
Salidas digitales .......................................................................................51
3.8
Entradas analgicas.................................................................................53
3.9
Salidas analgicas ...................................................................................58
3.10
Parmetros de rdenes BiCo...................................................................61
3.11
Parmetros de comunicacin...................................................................65
3.12
Fuente de consignas ................................................................................70
3.13
Frecuencias fijas ......................................................................................72
3.14
Potencimetro motorizado (MOP)............................................................75
3.15
Modo JOG ................................................................................................77
3.16
Canal de consignas..................................................................................79
3.17
Generador de rampas ..............................................................................84
3.18
Rearranque al vuelo .................................................................................88
3.19
Rearranque automtico............................................................................90

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.20
Freno de mantenimiento del motor ..........................................................92
3.21
Frenado por inyeccin de continua ..........................................................94
3.22
Frenado combinado (compound) .............................................................96
3.23
Regulador Vdc..........................................................................................97
3.24
Modos de control......................................................................................99
3.25
3.25.1
3.25.2
3.25.3
3.25.4
Parmetros de control V/f...................................................................... 100

Compensacin de deslizamiento .......................................................... 105
Amortiguacin de resonancias.............................................................. 106
Regulador Imx. .................................................................................... 107
Arranque suave ..................................................................................... 108
3.26
Parmetros del convertidor (modulador)............................................... 109
3.27
Identificacin de los datos del motor..................................................... 110
3.28
Parmetros de referencia...................................................................... 111
3.29
Parmetros de comunicacin (USS, CB).............................................. 113
3.30
Fallos, alarmas, vigilancias ................................................................... 125
3.31
Regulador tecnolgico (regulador PID)................................................. 132
3.32
Parmetros del convertidor ................................................................... 143
Plano funcional...................................................................................... 145
Alarmas y Peligros ................................................................................ 179
5.1
Cdigos de fallo..................................................................................... 179
5.2
Cdigos de alarma ................................................................................ 184
Lista de abreviaturas ............................................................................. 189

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
1.1
Esquema de bloques
PE
1/3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V
SI
L/L1, N/L2
o
L/L1, N/L2, L3
o
L1, L2, L3
PE
+10 V
0V
2
ADC+
4.7 k
BOP link
A/D
ADC-
RS232
24 V externa
150.00
Hz
DIN1
DIN1
DIN2
Fn
Jog
BOP/AOP
DIN2
DIN3
~
DIN3
24 V
Salida +24 V
mx. 100 mA
(aislado)
Salida 0 V
mx. 100 mA
(aislado)
PNP
o
NPN
30 V DC / 5 A (resistiva)
250 V AC / 2 A (inductiva)
DC+
DC
CPU
Conexion para
RL1-B
Rele
10
RL1-C
11
DAC+
0 - 20 mA
max. 500
12
D/A
DAC-
3~
13
14
RS485
COM link
NLa entrada analgica se puede

usar como entrada digital (DIN4)
adicional
2
DIN4
60 Hz
No se
usa
P+
50 Hz
1
Interuptores DIP
15
PE
CB
Option
U,V,W
automtico
4
+
24 V

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1.2
Edicin 10/06
Conexiones de red y del motor

Retirando las tapas se accede a los bornes de red y del motor
SDP (BOP/AOP)
Desenclavar y quitar
Figura 1-1
Deslizar hacia abajo

la tapa de los bornes
Sacar las tapas
L3
L2/N
L1/L
Figura 1-2
1.3
Bornes de red y del motor
Bornes
Borne
Significado Funciones
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
ADC+
ADCDIN1
DIN2
DIN3
RL1-B
RL1-C
DAC+
DACP+
N-
Entrada +10 V
Entrada 0 V
Entrada analgica (+)
Entrada analgica (-)
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Salida aislada +24 V / mx. 100 mA
Salida aislada 0 V / mx. 100 mA
Salida digital / contacto de trabajo
Salida digital / conmutador
Salida analgica (+)
Salida analgica (-)
Conexin RS485
Conexin RS485

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Parmetros
Parmetros
2.1
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters

El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm.

[ndice]
3 CStat:
4 Grupo-P:
13
5 Tipo dato
6 activo:
7 Unidad:
8 P serv.rap.
9 Mpin:
10 Def.:
11 Mx:
12 Nivel:
Descripcin:
1. Nmero de parmetro
Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de
4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que
el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este
nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros).
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y
"Max ajustados en la cabecera.
[ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles.
2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinenter
Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI
BO
CI
CO
CO/BO =
P9999
(0)
r9999
r9999
(999:9)
Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la

fuente de una seal binaria
Salida binector, es decir el parmetro conecta como una
seal binaria
Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la fuente
de una seal analgica
r9999 [99]
Salida conector, es decir el parmetro conecta como una

seal analgica
r9999
r9999
Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta

como una seal analgica y/o una seal binaria
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de
parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros,
incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un
modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede
usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2.
El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar
relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie
etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).

6SE6400-5BA00-0EP0
Parmetros
Edicin 10/06
3. EstC
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio
C
En marcha
U
Listo para la marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados.
4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso
a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.
5. Tipo dato
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin
Significado
U16
16-bit sin signo
U32
32-bit sin signo
I16
16-bit entero
I32
32-bit entero
Flotante
Coma flotante
6. Activo
Indicasi
Inmediatamente
Tras Confirmacion
los cambios en los valores de los parmetros tienen

efecto inmediatamente despus de que han sido
introducidos, o
el botn "P en el panel de operador ((BOP o AOP) debe
ser presionado para que los cambios tengan efecto.
7. Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros
8. P serv.rap. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).
9. Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
10. Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.
11. Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: 1 Estndar,
2 Ampliado, 3 Experto y 4 Servicio. Los parmetros de nivel 4 sirve slo para
fines de servicio tcnico y no son visibles en el panel BOP/AOP.El nmero de los
parmetros que aparece en cada grupo funcional depende del nivel de acceso
ajustado en el P0003 (nivel de acceso de usuario).
10

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Parmetros
13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin:
Explicacin breve de las funciones de los parmetros.
Diagrama:
Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una

curva caracterstica, por ejemplo
Ajustes:
Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye

Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits
Ejemplo:
Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro.
Dependencia:
Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro.

Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros
parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:

Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales
o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas /
informacin que debe ser til para el usauario
Ms detalles:
Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros

particulares.
Operadores
En la lista de parmetros se utilizan los siguientes operadores para representar
diversas relaciones matemticas:
Operadores aritmticos
+
Adicin
Substraccin
*
Multiplicacin
/
Divisin
Operadores de relacin
>
Mayor
>=
Mayor o igual
<
Menor
<=
Menor o igual
Operadores de equivalencia
==
Igual
!=
Desigual
Operadores lgicos
&& funcin Y
||
funcin O

6SE6400-5BA00-0EP0
11
Parmetros
2.2
Edicin 10/06
Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)

Para la puesta en servicio rpida (P0010 = 1) se requieren los parmetos siguientes:
Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)
No
Nombre
P0100
P0300
P0304
P0305
P0307
P0308
P0309
P0310
P0311
P0320
P0335
P0640
P0700
P1000
P1080
P1082
P1120
P1121
P1135
P1300
P1910
P3900
Europa / Norte Amrica

Seleccin del tipo de motor
Tensin nominal del motor
Corriente nominal del motor
Potencia nominal del motor
CosPhi nominal del motor
Rendimiento nominal del motor
Frecuencia nominal del motor
Velocidad nominal del motor
Corriente de magnetizacin del motor
Ventilacin del motor
Factor de sobrecarga del motor [%]
Seleccin de la fuente de rdenes
Seleccin de la consigna de frecuencia
Velocidad Mn.
Velocidad Mx.
Tiempo de aceleracin
Tiempo de deceleracin
Tiempo de deceleracin OFF3
Modo de control
Clculo de los parmetros del motor
Fin de la puesta en servicio
Nivel de acceso
1
2
1
1
1
1
1
1
1
3
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
2
1
EstC
C
C
C
C
C
C
C
C
C
CT
CT
CUT
CT
CT
CUT
CT
CUT
CUT
CUT
CT
CT
C
Cuando se escoge el P0010 = 1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar

para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite
la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en
servicio.
Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo
los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el P0010
= 1) a sus valores por defecto.
Nota
Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Reset a los ajustes de fbrica

Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los
siguientes parmetros como se indica:
Ajuste el P0010 = 30
Ajuste el P0970 = 1
Nota
El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los
ajustes de fbrica
12

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Parmetros
Visualizador de siete segmentos

El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuacin:
Segment Bit
Segment Bit
15 14
13 12
11
10
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros

de las palabras de control y estado.

6SE6400-5BA00-0EP0
13
Parmetros
2.3
2.4
2.5
14
Edicin 10/06
Binector Input Parameter

Nmero Nombre del Parm.
P0731
BI: Funcin de salida digital 1
P1113
BI: Inversin
P0800
BI: Descarga juego parmetros 0
P1124
BI: Habilitar los tiempos d. JOG
P0801
P1140
BI: RFG habilitado
P0810
BI: CDS bit 0 (Local / Remote)
P1141
BI: RFG iniciado
P0840
BI: ON/OFF1
P1142
BI: RFG Consigna habilitada
P0842
BI: ON/OFF1 inversin
P1230
BI: Habil. freno inyecc.c. cont.
P0844
BI: 1. OFF2
P2103
BI: Fuente 1. Acuse de fallos
P0845
BI: 2. OFF2
P2104
P0848
BI: 1. OFF3
P2106
BI: Fallo externo
P0849
BI: 2. OFF3
P2200
BI: Habilitacin regulador PID
P0852
BI: Impulsos habilitados
P2220
BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0
P1020
BI: Seleccin Frec. fija Bit 0
P2221
P1021
P2222
P1022
P2235
BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd)
P1035
BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA)
P2236
BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)
P1036
BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO)
P1055
BI: Habilitar JOG derecha
P1056
BI: Habilitar JOG izquierda
P1074
BI: Deshabilitar consigna adic.
P1110
BI: Inhibicin frecs. negativas
Connector Input Parameter

P0771
CI: Salida analgica (DAC)
P2016[4]
CI: PZD hacia BOP (USS)
P1070
CI: Consigna principal
P2019[4]
CI: PZD hacia COM (USS)
P1071
CI: Consigna principal escalada
P2051[4]
CI: PZD hacia CB
P1075
CI: Consigna adicional
P2253
CI: Consigna PID
P1076
CI: Consigna adicional escalada
P2254
CI: Fuente compensacin PID
P2264
CI: Realimentacin PID
Binector Output Parameter

r2032
BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS)
r2037
r2033
r2090
BO: Pal. de control 1 desde CB
r2036
BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS)
r2091
BO: Palabra de ctrl 2 desde CB
BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS)

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
2.6
2.7
Parmetros
Connector Output Parameter

r0020
CO: Cna. frec. despus del RFG
r1079
CO: Consigna de frec. selecc.
r0021
CO: Frecuencia real
r1114
CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.
r0024
CO: Frecuencia de salida real
r0025
CO: Tensin de salida
r1119
r0026
CO: Tensin cic. interm.
r1170
CO: Consigna frecuencia tras RFG
r1242
CO: Nivel de conexin de Vdc-mx
r0027
CO: Corriente de sal. real
r1315
CO: Tensin de elevacin total
r0034
CO: Temperatura del motor (i2t)
r1337
CO: Frecuencia deslizam. comp
r0036
CO: Registro de sobrecarga
r0037
CO: Temperatura convertidor [C]
r1343
CO: Frec. sal. regulador Imx
r0039
CO: Cont. consumo energa [kWh]
r1344
CO: Tensin sal. regulador Imx
r1801
CO: Frecuencia modulacin real
r0067
CO: Lmite corr. real de salida
r2015[4]
CO: PZD desde BOP (USS)
r0071
CO: Tensin Max. de salida
r2018[4]
CO: PZD desde COM (USS)
r0078
CO: Corriente real Isq
r0084
CO: Flujo real por entrehierro
r2050[4]
CO: PZD desde CB
r0086
CO: Corriente activa real
r2110[4]
CO: Nmero de alarma
r2224
CO: Consigna fija PID activa
r0395
CO: Resistencia tot. estator [%]
r2250
CO: Consigna salida del PID-MOP
r0755
CO: Valor real ADC escal.[4000h]
r2260
CO: Consigna PID activa
r0947[8]
CO: ltimo codigo de fallo
r0948[12]
CO: Hora del Fallo
r2262
CO: Consigna filtrada PID activa
r0949[8]
CO: Valor del Fallo
r2266
CO: Realimentacin PID
r2272
CO: Seal realiment. escalada
r1024
CO: Frecuencia fija real
r2273
CO: Error PID
r1050
CO: Frec. real de salida del MOP
r2294
CO: Salida PID real
r1078
CO: Frecuencia total de consigna
Connector/Binector Output Parameter

r0019
CO/BO: BOP palabra de mando
r0722
r0052
CO/BO: Val. real Palabra estado1
r0747
CO/BO: Estado de salidas digital
r0053
r0751
CO/BO: Palabra de estado de ADC
r0054
CO/BO: Val. real Palabra mando 1
r0785
CO/BO: Estado salida analgica
r0055
r0056
CO/BO: Estado control del motor

6SE6400-5BA00-0EP0
CO/BO: Estado entradas digitales
r1204
CO/BO: Pal. est: Rearr. al vuelo
r2197
CO/BO: Palabra estado monitor 1
15
Descripcin de los parmetros
Edicin 10/06

Nota
Los parmetros de nivel 4 sirve slo para fines de servicio tcnico y no son visibles en
el panel BOP/AOP.
3.1
Parmetros generales
r0000
Display de funcionamiento
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALWAYS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.

Nota:
r0002
Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito
intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido
(definido en P0005).
Nivel
Estado del accionamiento
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
Muestra el est. real del accionamiento.

Posibles ajustes:
0
Modo puesta servicio (P0010 !=0)
1
Convertidor listo
2
Fallo accionamiento activo
3
Conv. arranc. (precarga circ.DC)
4
Convertidor funcionando
5
Parada (decelerando)
Dependencia:
El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio y est instalada una tarjeta de
comunicaciones alimentada exteriormente.
Nivel
P0003
Nivel de acceso de usuario
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Posibles ajustes:
0
Lista de parmetros de usuario
1
Estndar
2
Extendido
3
Experto:
4
Servicio: Protegido contrasea
Nivel
P0004
Filtro de parmetro
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 22
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta
en servicio ms dirigido.
Posibles ajustes:
0
Todos los parmetros
2
Convertidor
3
Motor
7
Comandos, I/O binarias
8
ADC y DAC
10 Canal de consigna / RFG
12 Caractersticas convertidor
13 Control de motor
20 Comunicacin
21 Alarmas/avisos/monitorizacin
22 Tecnologa regulador (p.e. PID)
Ejemplo:
Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID.
16

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Dependencia:
Los parmetro estn clasificados en grupos atendiendo a su funcionalidad. Estas agrupaciones aumentan
la trasparencia y permiten encontrar rpidamente cualquier parmetro. Adems con el parmetro P0004 se
puede seleccionar el grupo que se desee visualizar en el OP.
P0005
Valor
Grupo P
0
2
3
7
8
10
12
13
20
21
22
ALWAYS
INVERTER
MOTOR
COMMANDS
TERMINAL
SETPOINT
FUNC
CONTROL
COMM
ALARMS
TECH
Grupo
Seccin de parmetros
Todos los parmetros

Parmetros del convertidor
Parmetros del motor
rdenes de control: entradas y salidas digit.
Entradas y salidas analgicas
Canal de consigna y generador de rampas
Funciones del convertidor
Control y regulacin del motor
Comunicacin
Fallos, alarmas, monitorizacin
Regulador tecnologa (regulador PID)
0200 .... 0299

0300 ... 0399 + 0600 .... 0699
0700 .... 0749 + 0800 ... 0899
0750 .... 0799
1000 .... 1199
1200 .... 1299
1300 .... 1799
2000 .... 2099
2100 .... 2199
2200 .... 2399
Parmetros marcados con "Puesta en servicio rpida" : El parmetro slo puede ser ajustado cuando
P0010 = 1 (Puesta en servicio rpida).
Nivel
Seleccin indicacin display
Min: 2
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
21
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Display de funcionamiento).

Ajustes importantes / frecuentes
21 Frecuencia real
25 Tensin de salida
26 Tensin circuito intermedio
27 Corriente de salida
Indicacin:
Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx).
Detalles:
Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.
P0006
Modo indicador
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
2
4
Nivel
Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento).

Posibles ajustes:
0
Convertidor listo: muestra Consigna y Frec. Salida / RUN: Frec. Salida
1
Convertidor listo: muestra Consigna / RUN: Frec. Salida
2
Alternativamente: P0005 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza P0005)
3
Alternativamente: r0002 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza r0002)
4
Siempre visualiza P0005
Nota:
- Cuando el convertidor no est funcionando, la visualizacin alternar entre los valores para "Sin
funcionamiento" y "Con funcionamiento".
- Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.
P0007
R. desconexin fondo de pantalla

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
2000
Nivel
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz de fondo del display se apaga si no se pulsa ninguna
tecla.
Valores:
P0007 = 0 :
Iluminacin visualizador activa (estado por defecto)
P0007 = 1-2000 :
Nmero de segundos despus del cual la luz de fondo del visualizador se apaga

6SE6400-5BA00-0EP0
17
P0010
Edicin 10/06
Parmetro de puesta en marcha

EstC:
Grupo P:
CT
ALWAYS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
30
Nivel
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo
funcional.
Posibles ajustes:
0
Preparado
1
Gua bsica
2
Convertidor
29 Descarga
30 Ajustes de fbrica
Dependencia:
- Poner a 0 para que el convertidor arranque.
- P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.
Nota:
P0010 = 1
El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Porque tras este ajuste
slo son visibles los parmetros ms importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros
debe introducirse consecutivamente. El final de la p.e.m. rpida y el inicio del clculo interno se realizarn
ajustando P3900 = 1 - 3. As, los parmetros P0010 y P3900 se reinicializarn a cero automticamente.
P0010 = 2
Slo para tareas de revisin.
P0010 = 29
Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor,
STARTER), se ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la
descarga, la herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010.
P0011
P0010 = 30
Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin
de los parmetros comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar (borrado total)
automticamente todos sus parmetros a su configuracin por defecto. Esto puede resultar beneficioso si
se perciben problemas al ajustar los parmetros y desea volver a comenzar la p.e.m desde el principio. La
duracin del ajuste de fbrica ser de unos 60 s.
Nivel
Bloqueo de la lista de usuario
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 65535
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario)
P0012
Llave de la lista de usuario

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario).
P0013[20] Parm. definidos por usuario

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Define un juego limitado de parmetros al cual el usuario final tendr acceso.

Instrucciones de uso:
1. Ajustar P0003 = 3 (slo para uso experto)
2. Ir al P0013 ndices 0 a 16 (lista usuario)
3. Introducir en el P0013 ndice 0 a 16 los parmetros visibles para la lista del usuario final. Los siguientes
valores son fijos y no pueden ser modificados:
- P0013 ndice 19 = 12 (llave para los parmetros definidos por el usuario)
- P0013 ndice 18 = 10 (ajuste del filtro de parmetros)
- P0013 ndice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario)
4. Ajustar P0003 = 0 para activar los parmetros definidos para el usuario.
18

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
ndice:
P0013[0] : 1er usuario parmetro

P0013[1] : 2 usuario parmetro
P0013[2] : 3er usuario parmetro
Dependencia:
Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en
los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario.
Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de
usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
P0014[3]
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset
fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo.
- Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
Nivel
Modo guardar
Min: 0
EstC:
UT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Establece el modo guardar para parmetros ("voltil" (RAM) o "no voltil" (EEPROM)).
Posibles ajustes:
0
Voltil (RAM)
1
No voltil (EEPROM)
ndice:
P0014[0] : Interfaz de serie enlace COM
P0014[1] : Interfaz de serie enlace BOP
P0014[2] : PROFIBUS / CB
Nota:
1. Con el BOP siempre se guardar el parmetro en la memoria EEPROM.
2. P0014 se guardar a s mismo en la memoria EEPROM.
3. P0014 no se cambiar al realizar un reinicio de fbrica (P0010 = 30 y P0971 = 1).
4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29).
5. Si "Peticin de guardar va USS/CB = voltil (RAM)" y "P0014[x] = voltil (RAM)", podr usted realizar
una transferencia de todos los valores de parmetros a la memoria no voltil a travs de P0971.
6. Si no son consistentes "Peticin de guardar va USS/CB" y P0014[x], siempre tendr superior prioridad
el ajuste de P14[x] = "guardar no voltil (EEPROM)".
Almacenar peticin va USS/CB
Valor de P0014[x]
Resultado
EEPROM
RAM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
RAM
RAM
RAM
RAM
EEPROM
EEPROM

6SE6400-5BA00-0EP0
19
Edicin 10/06
3.2
Parmetros de diagnstico
r0018
Versin del firmware

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
INVERTER
Muestra el nmero de versin del firmware instalado.
r0019
CO/BO: BOP palabra de mando

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Muestra el estado de las ordenes del panel operador.

Los ajustes siguientes se utilizan como cdigo "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los
parmetros de entrada BICO.
Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
1 SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
1 NO
Bit08
JOG derechas
0 NO
1 SI
Bit11
Inversin (Cna. inversin)
0 NO
1 SI
Bit13
Bit14
Potenci. motor MOP arriba

Potencim. motor MOP abajo
0
0
NO
NO
1
1
SI
SI
Nota:
Este parmetro muestra el estado real de las ordenes ms importantes, cuando se utiliza la tecnologa
BICO para configurar las funciones de los botones del panel.
Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- INVERSIN,
- SUBIR FRECUENCIA,
- BAJAR FRECUENCIA
r0020
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: Hz

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la consigna de frecuencia real.
r0021
CO: Frecuencia real

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0021) excluyendo la compensacin del deslizamiento,
regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia.
Nivel
Velocidad rotor real
Min: Tipo datos: Float
Unidad: 1/min
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0022
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 /
nmero de polos.
r0022 [1/min] = r0021[Hz]
60
r0313
Nota:
Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.
20

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
r0024
CO: Frecuencia de salida real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la frecuencia de salida real fitrada (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de
resonancia y limitacin de frecuencia).
Nivel
CO: Tensin de salida
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0025
Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.
r0026
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: %
CO: Tensin cic. interm.

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Muestra la tensin del circuito intermedio.
0.98 r1242
r0027
CO: Corriente de sal. real

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra [rms] la corriente eficaz del motor [A].
r0034
CO: Temperatura del motor (i2t)

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Muestra, en [%], la temperatura del motor It (modelo It, vanse P0611, P0614).
Nota:
Cuando r0034 llega al valor de P0614, significa que el motor ha alcanzado la temperatura de
funcionamiento mxima admisible. En ese caso, el convertidor intenta reducir la carga del motor de
acuerdo a lo estipulado en P0610 (reaccin de proteccin del motor).

6SE6400-5BA00-0EP0
21
r0036
Edicin 10/06
CO: Registro de sobrecarga

Tipo datos: Float
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
INVERTER
Grupo P:
Nivel
Muestra la sobrecarga de utilizacin del convertidor calculada por el modelo It .

El valor real It relativo al valor mximo posible It muestra la utilizacin en [%].
Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t),
se genera el aviso A0505 (convertidor I2t) y la intensidad de salida del convertidor se reduce segn P0290
(reaccin por sobrecarga del convertidor).
Si se excede la utilizacin del 100 %, se dispara la alarma F0005 (convertidor It).
Ejemplo:
Corriente de salida normalizada
r0027
r0207
100 %
Reaccin a travs de P0290
Ajuste de fbrica: "Reducir corriente"
t
i2t [%]
r0036
P0294 (95 %)
t
A0505
1
0
Dependencia:
r0036 > 0:
El valor de r0036 slo es mayor de cero si se supera la corriente nominal del convertidor.
r0037
CO: Temperatura convertidor [C]

Tipo datos: Float
Unidad: C
INVERTER
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la temperatura interna del dispador del convertidor.
r0039
CO: Cont. consumo energa [kWh]

Tipo datos: Float
Unidad: kWh
INVERTER
Grupo P:
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 reset del medidor de energa consumida).
t
act
act
r0039 = P W dt = 3 u i cos dt
0
Dependencia:
El valor se pone a 0 cuando P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energa.
P0040
Reset contador consumo energa

EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa).
Posibles ajustes:
0
Sin borrado
1
Borrar r0039 a 0
Dependencia:
La puesta a cero se produce al pulsar "P".
22

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
r0052

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00
Convertidor listo
0 NO
1 SI
Bit01
Accionam. listo para marcha
0 NO
1 SI
Bit02
0 NO
1 SI
Bit03
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin conexin activa
Alarma accionamiento activa
0
0
0
0
SI
SI
NO
NO
1
1
1
1
NO
NO
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Desviac.entre cna./val.real
Mando por PZD
Frecuencia mxima alcanzada
Alarma:Lmite corr. motor
0
0
0
0
SI
NO
NO
SI
1
1
1
1
NO
SI
SI
NO
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
Dependencia:
Freno mantenim.mot.activado
Motor sobrecargado
Motor girando hacia derecha
Convertidor sobrecargado
0
0
0
0
NO
SI
NO
SI
1
1
1
1
SI
NO
SI
NO
r0052 Bit00 - Bit02:

Diagrama de estado despus de conectar la red y orden ON/OFF1 ==> vaese abajo
Alimentacin conectada
1
0
Convertidor listo
r0052
Bit00
1
t
ON/OFF1
1
t
0
Carga previa activa
1
0
r0052
Bit01
1
t
Habilitacin de impulsos
1
t
0
r0052
Bit02
1
t
Rampa terminada
r0053
Bit09
1
t
r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo":

La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo).
r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real" ==> consultar P2164
r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)"
==> consultar P1082
r0052 Bit12 "Freno mantenim. mot. activado" ==> consultar P1215

6SE6400-5BA00-0EP0
23
Edicin 10/06
r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo

ON/OFF1
r0054
Bit00
ON
t
Invertir
r0054
Bit11
f act
Unidad funcionando
r0052
Bit02
motor marcha
derecho
r0052
Bit14
izquierdo
t
non definido
se muestra ltimo estado
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0053

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).

Bits de campo:
Bit00
Freno iny.CC act
0
Bit01
f_act >
P2167 (f_off)
0
Bit02
f_act <= P1080 (f_min)
0
Bit03
Intens. real. r0027 > P2170
0
Nivel
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
f_act >
P2155 (f_1)
f_act <= P2155 (f_1)
f_act >= Cna.
Vdc real. r0026 < P2172
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Vdc real. r0026 > P2172

Rampa terminada
Salida PID r2294 == P2292 (PID_min)
Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit14
Bit15
Desc.juego parm.0 desde AOP

Desc.juego parm.1 desde AOP
0
0
NO
NO
1
1
SI
SI
Nota:
24
r0053 Bit00
r0053 Bit01
r0053 Bit02
r0053 Bit03
r0053 Bit04
r0053 Bit05
r0053 Bit06
r0053 Bit07
r0053 Bit08
==> consultar parmetro P1233


6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
r0053 Bit09 "Rampa terminada" ==> vaese abajo

ON
t
OFF
f
set
act
t
Rampa terminada
r0053 1
Bit09 0
Detalles:
r0054

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parmetros estn activos.
Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
1 SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
1 NO
Bit02
OFF3:Deceleracin rapida
0 SI
1 NO
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
Control desde el PLC
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
0 NO
1 SI
Bit14
0 NO
1 SI
Bit15
Local / Remoto
0 NO
1 SI
Detalles:
r0055

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes estn activas.
Bits de campo:
Bit00
Frecuencia fija Bit 0
0 NO
1 SI
Bit01
0 NO
1 SI
Bit02
0 NO
1 SI
Bit08
PID habilitado
0 NO
1 SI
Bit09
Freno CC habil.
0 NO
1 SI
Bit13
Fallo externo 1
0 SI
1 NO
Detalles:

6SE6400-5BA00-0EP0
25
r0056
Edicin 10/06
CO/BO: Estado control del motor

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
CONTROL
Nivel
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00
Ctrl de inicializacin final
0 NO
1 SI
Bit01
Desmagnetizacin motor final
0 NO
1 SI
Bit02
Impulsos habil.
0 NO
1 SI
Bit03
P1350 seleccionado
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Excitacin motor finalizada

P1312 activo
P1311 activo
Frecuencia es negativa
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Debilitam. de campo activado

Consigna de voltios limitada
Frec.deslizamiento limitada
F_salida>F_max Frec.limitada
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit12
Invers. de fase seleccionada
0 NO
1
Bit13
Regulador de I-mx activo
0 NO
1
Bit14
Regulador de Vdc-mx activo
0 NO
1
Bit15
Regulador de Vdc-mn activo
0 NO
1
Detalles:
r0067
CO: Lmite corr. real de salida

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
SI
SI
SI
SI
Nivel
Muestra la corriente de salida limitada del convertidor.

El parmetro r0067 se puede determinar / condicionar mediante las siguientes variables:
- corriente nominal del motor P0305
- factor de sobrecarga del motor P0640
- proteccin del motor dependiendo de P0610
- r0067 es menor o igual que la corriente mxima de salida del convertidor r0209
- proteccin del convertidor dependiendo de P0290
Nota:
Una reduccin de r0067 puede indicar una sobrecarga en el motor o en el convertidor.
26

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
r0071
CO: Tensin Max. de salida

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la tensin mxima de salida.

V
r0071
Vmax
(Inversor)
Vmax = f(Vdc,MODmax)
Vout
(Inversor)
P0304
Vn
(Motor)
f
P0310
fn
(Motor)
P,
Potencia
Flujo
1
f
f
Debilitamiento de campo
Dependencia:
- La tensin de salida mxima actual depende de la tensin de red actual en la entrada.
- La tensin de salida mxima posible r0071 del convertidor est determinada por la tensin del circuito
intermedio r0026 y el grado de modulacin mximo P1803 en la unidad de control de impulsos.
- La tensin de salida mxima r0071 se actualiza junto con la tensin del circuito intermedio, de modo
que siempre se logra automticamente el valor mximo posible.
- La tensin de salida alcanza en estado estacionario el valor mximo calculado solamente bajo carga
nominal.
- En rgimen de marcha al vaco o carga parcial las tensiones de salida r0025 son ms bajas.
Nivel
r0078
CO: Corriente real Isq
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la componente de par que genera par.
r0084
CO: Flujo real por entrehierro

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el flujo en el entrehierro [%] relativo al flujo nominal del motor.
r0086
CO: Corriente activa real

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: A
Pantallas active (real part) of motor current.

Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
muestra el valor cero.

6SE6400-5BA00-0EP0
27
Edicin 10/06
3.3
Parmetros del convertidor (HW)
P0100
Europa / Amrica
EstC:
Grupo P:
C
QUICK
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
2
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp].
Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia
mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia
(P2000).
Posibles ajustes:
0
Europa [kW],
50 Hz
1
Norte Amrica [hp], 60 Hz
2
Norte Amrica [kW], 60 Hz
Dependencia:
Donde:
- Parar convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este parmetro.
- P0010 = 1 (modo puesta en servicio) permite que los cambios sean hechos.
- Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que
dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - clculo de parmetros del motor).
El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 en P0100 de acuerdo a:
1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60.
2. Si se desconecta y conecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor
DIP50/60 se registra en el parmetro P0100.
3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2.
Comisionado
rpido
P0010 = 1
Ciclo de
potencia
P0100 = 2
?
no
no
no
60
50
Hz
Hz
DIP50/60 =
50 Hz
?
DIP50/60
P0100 = 2
?
P0100 = 1
?
s
no
Potencia en kW
Frecuencia 50 Hz
Potencia en kW
Frecuencia 60 Hz
P0100 = 0
P0100 = 2
Potencia en hp
Frecuencia 60 Hz
P0100 = 1
Indicacin:
P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2
interruptores DIP (consultar diagrama de arriba).
Nivel
P0199
Nmero de equipo en el sistema
Min: 0
EstC:
UT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 255
Nmero del equipo en el sistema Este parmetro carece de efecto operativo.
28

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
r0200
Cd. POWER STACK del equipo

Tipo datos: U32
Grupo P:
Unidad: -
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
6SE6420-2UC11-2AAx
6SE6420-2UC12-5AAx
6SE6420-2UC13-7AAx
6SE6420-2UC15-5AAx
6SE6420-2UC17-5AAx
6SE6420-2UC21-1BAx
6SE6420-2UC21-5BAx
6SE6420-2UC22-2BAx
6SE6420-2UC23-0CAx
6SE6420-2UC24-0CAx
6SE6420-2UC25-5CAx
6SE6420-2AB11-2AAx
6SE6420-2AB12-5AAx
6SE6420-2AB13-7AAx
6SE6420-2AB15-5AAx
6SE6420-2AB17-5AAx
6SE6420-2AB21-1BAx
6SE6420-2AB21-5BAx
6SE6420-2AB22-2BAx
6SE6420-2AB23-0CAx
6SE6420-2AB23-1CAx
6SE6420-2AB24-0CAx
6SE6420-2AB25-0CAx
6SE6420-2UD13-7AAx
6SE6420-2UD15-5AAx
6SE6420-2UD17-5AAx
6SE6420-2UD21-1AAx
6SE6420-2UD21-5AAx
6SE6420-2UD22-2BAx
6SE6420-2UD23-0BAx
6SE6420-2UD24-0BAx
6SE6420-2UD25-5CAx
6SE6420-2UD27-5CAx
6SE6420-2UD31-1CAx
6SE6420-2AD22-2BAx
6SE6420-2AD23-0BAx
6SE6420-2AD24-0BAx
6SE6420-2AD25-5CAx
6SE6420-2AD27-5CAx
6SE6420-2AD31-1CAx
1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz

1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
3
4
5,5
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
2,2
3
4
5,5
7,5
11
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
A
A
A
A
A
B
B
B
C
C
C
A
A
A
A
A
B
B
B
C
C
C
C
A
A
A
A
A
B
B
B
C
C
C
B
B
B
C
C
C
Indicacin:
Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201
Cdigo Power stack (acumulador)

EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Confirma la reserva de potencia real identificada.

6SE6400-5BA00-0EP0
29
r0203
Edicin 10/06
Tipo real de convertidor

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Identificacin del tipo de Micromaster dentro de la serie estndar.

Posibles ajustes:
1
MICROMASTER 420
2
MICROMASTER 440
3
MICRO- / COMBIMASTER 411
4
MICROMASTER 410
5
Reservado
6
MICROMASTER 440 PX
7
MICROMASTER 430
r0204
Caractersticas del Power stack

Tipo datos: U32
Grupo P:
Unidad: -
INVERTER
Muestra las caracterstica hardware de la memoria.

Bits de campo:
Bit00
Tensin entr. DC
0 NO
Bit01
Filtro RFI
0 NO
Nota:
Parmetro r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
r0206
Potencia nominal conv. [kW]/[hp]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
INVERTER
3
1
1
Min:
Def:
Mx:
SI
SI
Nivel
Muestra la potencia nominal de salida a motor desde el convertidor.

Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte
Amrica).
r0206 [hp] = 0.75 r0206 [kW]
r0207[2]
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Corriente nominal convertidor

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Muestra la corriente nominal de salida del convertidor.

r0207[0] : Corriente nominal del convertidor
r0207[1] : Corriente nominal del motor
r0208
Tensin nominal del convertidor

Tipo datos: U32
Grupo P:
INVERTER
Muestra la tensin de alimentacin nominal AC del convertidor.

Valores:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209
Corriente mxima del convertidor

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Unidad: A
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.

Dependencia:
El parmetro r0209 depende de la frecuencia de impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la
altitud de su emplazamiento. Los valores en los que se puede decrementar la Imax estn contenidos en las
Instrucciones de Servicio.
30

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P0210
Tensin de alimentacin
EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
230
1000
Nivel
Con el parmetro P0210 se introduce la tensin de red.

Este valor se asigna previamente dependiendo del tipo de convertidor. El parmetro P0210 debe ser
adaptado cuando el valor preasignado no coincida con la tensin de red.
Si se cambia P0210, se modifican todos los umbrales listados en el siguiente apartado.
Dependencia:
Optima el regulador de Vdc aumentando el tiempo de deceleracin en caso de que la energa devuelta del
motor produzca sobretensin en el circuito intermedio.
Si se da un valor bajo el regulador interviene antes para reducir el peligro de sobretensin.
Ajustar P1254 ("Auto deteccin niveles de conexin de Vdc") = 0. Los niveles de corte para el regulador
Vdc y el frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin).
Umbral de activacion de Vdc_max
= 1.15 2 P0210
Umbral de activacion de freno combinado
= 1.13 2 P0210
Nota:
r0231[2]
Si la tensin de alimentacin es superior al valor introducido, se puede producir la inmediata

desactivacin del regulador Vdc para prevenir la aceleracin del motor. Se producir una alarma en
este caso (A0910).
- El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
Nivel
Long. Mx. de cable
Unidad: m
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor.
ndice:
r0231[0] : Mx. long. cable sin apantallar

r0231[1] : Mx. long. de cable apantallado
Indicacin:
Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza
un filtro EMC..
Nivel
P0290
Reaccin convert.ante sobrec.
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
2
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Selecciona la reaccin del convertidor ante una temperatura excesiva.

Las siguientes magnitudes fsicas influyen en la proteccin por sobrecarga del convertidor (ver diagrama):
- La temperatura del disipador
- It del convertidor
Vigilancia del convertidor
r0036
r0037
i2t
P0294
Temperatura del
cuerpo refrigerante
P0292
Reaccin sobrecarga inversor

P0290
A0504
Control
i_mx
A0505
A0506
Control
f_impulso
F0004
F0005
Posibles ajustes:
0
Reduccin de frec. de salida
1
Fallo (F0004)
2
Pulso & reduccin frec. sal.
3
Reduccin frec. pulsos, fallo (F0004)
Indicacin:
P0290 = 0:
La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es vlido
por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par cuadrtico como tienen la gran
mayoria de bombas o ventiladores.
Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura

interna.
La frecuencia de pulsacin P1800 es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz. Parmetro r1801
muestra la frecuencia modulacin real.
6SE6400-5BA00-0EP0
31
P0291
Edicin 10/06
Config. proteccin convertidor

EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
1
15
Nivel
Bit 00 de control para habilitar/deshabilitar la reduccin automtica de la frecuencia de pulsacin a

frecuencias inferiores a 2 Hz. Con ello se consigue, tambin a bajas frecuencias, disminuir los ruidos.
Bits de campo:
Bit00
Frec.puls.red.debajo 2Hz
0 NO
1 SI
Bit03
Enable fan
0 NO
1 SI
Precaucin:
P0291 Bit00 = 0:
No se produce reduccin automtica de la frecuencia de impulsos a frecuencias menores de 2 Hz. Es decir,
el convertidor puede estropearse, especialmente si se utiliza el freno DC o se incrementa mucho la tensin.
Detalles:
Consultar P0290 (reaccin sobrecarga convertidor)
Nivel
P0292
Alarma de sobrecarga convertidor
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: C
Def:
15
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 25
Establece la diferencia de temperatura (en [C]) entre el umbral de desconexin por exceso de temperatura
y el umbral de aviso por exceso de temperatura del convertidor. El correspondiente umbral de desconexin
est consignado en el convertidor, por lo que el usuario no puede modificarlo.
P0294
Si la temperatura del convertidor r0037 sobrepasa el umbral correspondiente, se emite la alarma A0504 o
el fallo F0004.
Nivel
Alrma sobrecarga convertidor I2t
Min: 10.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
95.0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 100.0
Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0505 (convertidor I2t).

Clculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga mximo tolerable del
convertidor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo
tolerable.
Dependencia:
La corriente de salida del convertidor se reduce as hasta que el valor I2t no sobrepase el 100 %.
Nota:
100 % = carga nominal estacionaria.
P0295
Tiempo retardo descon. vent.

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
3600
Nivel
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor.

Nota:
Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.
32

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.4
Parmetros del motor
P0300
Seleccin del tipo de motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel
Selecciona el tipo del motor

Este parmetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el
rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asncrono; en caso de duda, utilice
la frmula siguiente.
x = P0310
60
P0311
Si el resultado es un nmero entero, el motor es de tipo sncrono.

Posibles ajustes:
1
Motor asncrono
2
Motor sncrono
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (Gua bsica).
Si se selecciona motor sncrono, dejarn de estar disponible las siguientes funciones:
- P0308 Factor de potencia
- P0309 Rendimiento del motor
- P0346 Tiempo magnetizacin
- P0347 Tiempo desmagnetizacin
- P1335 Compensacin deslizamiento
- P1336 Lmite deslizamiento
- P0320 Intensidad magnetizacin motor
- P0330 Deslizamiento nominal motor
- P0331 Intensidad magnetizacin nominal
- P0332 Factor de potencia nominal
- P0384 Constante tiempo rotor
- P1200, P1202, P1203 Rearranque al vuelo
- P1232, P1232, P1233 Frenado DC

6SE6400-5BA00-0EP0
33
P0304
Edicin 10/06
Tensin nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
10
230
2000
Nivel
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de
caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
Dependencia:
- Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica).
34

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Precaucin:
La entrada de los datos de la placa de caractersticas tiene que corresponder al circuito del motor (en
estrella / en tringulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de
caractersticas "en tringulo".
P0305
Corriente nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: A
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.01
3.25
10000.00
Nivel
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304.
Dependencia:
- Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).
-
Dependiente tambin de P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Nota:
El valor mx. del parmetro P0305 depende como sigue de la corriente mxima del convertidor r0209 y del
modelo de motor:
P0305 max, asyn = r0209
P0305 max, syn = 2 r0209
Para el valor mnimo se recomienda que la relacin entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207
(corriente nominal del convertidor) no sea menor de:
1
P0305
8
r0207
El valor mnimo resulta de la relacin de 1/32 entre la corriente nominal del motor y la corriente nominal del
convertidor.

6SE6400-5BA00-0EP0
35
P0307
Edicin 10/06
Potencia nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.01
0.12
2000.00
Nivel
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas.

Dependencia:
- Si P0100 = 1, valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa caractersticas).
P0308
cosPhi nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
1.000
Nivel
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304.
Dependencia:
- Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]).
-
P0309
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
Rendimiento nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99.9
Nivel
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas.

Dependencia:
- Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]).
-
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
Nota:
100 % = superconductor
Detalles:
Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0310
Frecuencia nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
12.00
50.00
650.00
Nivel
0
0
40000
Nivel
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas.

Dependencia:
- Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Detalles:
P0311
Velocidad nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: 1/min
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas.

Dependencia:
- El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor.
- La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar
correctamente.
- Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
- Requerido para el control vectorial y el control V/f con regulador de velocidad.
Detalles:
36

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
r0313
Pares de polos del motor

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los
clculos internos.
Valores:
r0313 = 1 : 2-polos motor
r0313 = 2 : 4-polos motor
etc.
Dependencia:
Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311
(velocidad nominal motor).
r0313 = 60
P0320
P0310
P0311
Corriente magnetizacin del mot.

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99.0
Nivel
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor).
Dependencia:
P0320 = 0:
El ajuste a 0 motiva el clculo por
- P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o por
- P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en servicio rpida). El valor calculado se muestra en el parmetro r0331.
Nivel
r0330
Deslizamiento nominal
Unidad: %
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311
(velocidad nominal del motor).
r0330 [%] =
r0331
P0311
r0313
60
100 %
P0310
P0310
Corriente magnetizacin nominal

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la intensidad de magnetizacin del motor calculada en [A].
r0332
Factor de potencia nominal

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR
Muestra el factor de potencia del motor.

Dependencia:
El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se
visualiza el valor se introducido en P0308.
P0335
Refrigeracin del motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado.

Posibles ajustes:
0
Autoventilado
1
Ventilacin forzada
Atencin:
No combinar los siguientes ajustes:
- P0610 = 1 and P0335 = 0 or 2
p.e., aviso y reduccin de la mxima intensidad (provocando la reduccin de la frecuencia de salida)
alcanzando el lmite I2t en conjuncin con el ajuste de ventilador "auto-ventilado" o "autoventilado y
ventilacin interna". En ciclos de carga constante, el fallo observado en este punto producir slo una
reduccin en la frecuencia y causar un sobrecalentamiento continuo del motor !
- Excepcin:
En aplicaciones a par variable, la reduccin de la intensidad mxima reduce automticamente la carga
y la intensidad.
Indicacin:
Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser
confundido con el ventilador del extremo del eje del motor.

6SE6400-5BA00-0EP0
37
P0340
Edicin 10/06
Clculo de parmetros del motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Calcula varios parmetros del motor. Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para
optimizar el funcionamiento del convertidor.
Posibles ajustes:
0
Sin clculo
1
Parametrizacin completa
Nota:
P0340 = 1
P0344
P0344 Peso del motor
P0346 Tiempo de magnetizacin

P0347 Tiempo de desmagnetizacin
P0350 Resistencia estator, fase-a-fase
P0611 Constante tiempo I2t del motor

P1253 Limitacin salida regulador Vdc
P1316 Frecuencia final de elevacin
P2000 Frecuencia de referencia

P2002 Corriente de referencia
Peso del motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: kg
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1.0
9.4
6500.0
Nivel
Especifica el peso del motor [kg].

Nota:
P0346
Se utiliza este valor para el modelo trmico.

Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parmetros motor) pero puede tambin introducirse
manualmente.
Nivel
Tiempo de magnetizacin
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
1.000
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 20.000
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo
del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo.
El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la
constante de tiempo del rotor (r0384).
Nota:
38
Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse.

El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P0347
Tiempo de desmagnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel
Determina el tiempo de desmagnetizacin del motor asncrono.

El tiempo de desmagnetizacin, es el tiempo que transcurre entre la desconexin del accionamiento (OFF2
o fallo del convertidor) y la reconexin. Durante ese intervalo no se puede reconectar. Durante el tiempo de
desmagnetizacin se reduce el flujo del motor asncrono.
Nota:
-
P0350
El tiempo de desmagnetizacin comprende aproximadamente 2,5 veces la constante de tiempo del

inducido (r0384) en segundos.
- Las preasignaciones dependen del tipo de convertidor y de sus valores nominales.
- Inactivo despus de OFF 1 o OFF 3.
- Si el tiempo de desmagnetizacin es demasiado corto se desconecta por sobrecorriente.
- El tiempo de desmagnetizacin en los motores sncronos hay que ajustarlo a 0.
Nivel
Resistencia estator, fase-a-fase
Min: 0.00001
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Ohm
Def:
4.00000
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 2000.00000
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del
parmetro incluye la resistencia del cable.
P0350 = 2 (R
Cable
+R )
S
Hay tres formas de determinar el valor de este parmetro:

1. Clculo utilizando
- P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o
- P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida).
2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificacin datos del motor - el valor de la resistencia del estator se
reescribe).
3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro.
Nota:
-
Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al
esperado.
- El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado.
Nivel
Resistencia del estator [%]
Unidad: %
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
r0370
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%] en
funcin de la temperatura real del esttor.
Nota:
Impedancia nominal del motor
ZN =
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305

6SE6400-5BA00-0EP0
<=> 100 %
39
r0372
Edicin 10/06
Resistencia cable [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est
estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
Nota:

ZN =
r0373
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=> 100 %
Resist. nominal del estator [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con
temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del estator.
Nota:
r0374
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=> 100 %
Resistencia del rotor [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura
ambiente (en fro).
Nota:

ZN =
r0376
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=> 100 %
Resistencia nominal del rotor[%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con
temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del rotor.
Nota:

ZN =
r0377
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=> 100 %
Reactancia total de fuga [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:

ZN =
r0382
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=> 100 %
Reactancia principal [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:

ZN =
40
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=> 100 %

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
r0384
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: ms
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: %
Constante de tiempo del rotor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: ms
MOTOR
Muestra la constante de tiempo del rotor constante [ms].
r0386
Constante de tiempo fuga total

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Muestra la constante de tiempo de fuga total del motor.
r0395
CO: Resistencia tot. estator [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Muestra la resistencia del estator actual (combinacin de la resistencia del cable y del estator) del motor en
[%] en funcin de la temperatura actual en el devanado del estator.
Nota:
P0610
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=> 100 %
Reaccin I2t motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
2
Nivel
Define la reaccin cuando se alcanza el umbral de aviso I2t.

Posibles ajustes:
0
Aviso, sin reaccin, sin fallo F0011
1
Aviso, reduccin de Imax, fallo F0011
2
Aviso, sin reaccin, fallo F0011
Dependencia:
Consultar parmetro P0611, P0614.
Nota:
P0610 = 1: Si se reduce la corriente mx. tolerable (Imx) se produce una disminucin de la frecuencia de
salida.
La funcin de la vigilancia It del motor sirve para proteger el motor de sobrecalentamientos. La
temperatura del motor depende de muchos factores, incluido el tamao del motor, la temperatura ambiente,
el historial de carga del motor y, evidentemente, de la corriente de carga. (De hecho, el cuadrado de la
corriente determina el calentamiento del motor y los aumentos de temperatura con el tiempo, de ah It).
Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la
velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione a
alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms
rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos
factores.

6SE6400-5BA00-0EP0
41
P0611
Edicin 10/06
Constante tiempo I2t del motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
100
16000
Nivel
Constante de tiempo trmica del motor.

Una cifra mayor prolonga el tiempo necesario para cambiar la temperatura del motor calculada. Si se eleva
ese valor tambin aumenta el tiempo calculado para el lmite de carga trmico.
El parmetro P0611 se evala automticamente a partir de los datos del motor durante la puesta en
marcha rpida o durante el clculo de los parmetros del motor P0340. Al trmino de la puesta en marcha
rpida o del clculo de los parmetros del motor, este valor se puede sustituir por el valor del fabricante del
motor.
Ejemplo:
Para un motor 1LA7063 en modelo bipolar, el valor es de 8 min. (ver tabla). El valor para P0611 resulta de:
P0611 = 8 min 60
s
= 480 s
min
En la siguiente tabla se indican las constantes de tiempo trmicas en minutos para motores de dimensiones
normalizadas Siemens 1LA7:
Tipo
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
1LA7050
13
13
1LA7053
13
13
1LA7060
11
1LA7063
13
12
1LA7070
10
12
12
1LA7073
10
12
12
1LA7080
10
12
12
1LA7083
10
10
12
12
1LA7090
12
12
1LA7096
11
12
14
1LA7106
12
12
16
1LA7107
12
16
1LA7113
14
11
13
12
1LA7130
11
10
13
10
1LA7131
11
1LA7133
10
14
10
1LA7134
16
1LA7163
15
19
20
12
1LA7164
15
14
1LA7166
15
19
20
14
Dependencia:
P0611
< 99 s ==>
I2t-berwachung deaktiviert
La activacin del clculo I2t se realiza ajustando del valor del parmetro > 99 s.
Nota:
It principio de operacin:
El cuadrado de la corriente del motor normalizada (corriente del motor medida r0027 dividida por la
corriente nominal del motor P0305) junto con la constante de tiempo trmica del motor, da por resultado el
valor It del motor. Adicionalmente se implica en el clculo la frecuencia de salida del motor (velocidad del
motor) para tener en cuenta el enfriamiento del motor. Si se modifica el parmetro P0335 para un motor
con ventilacin forzada, tambin se produce el correspondiente cambio en el clculo. El valor It representa
una medida para el calentamiento y la temperatura del motor.
Si el usuario no introduce parmetros como el P0344 (peso del motor), el clculo se realizar con un valor
basado en un motor de Siemens. Si es necesario se puede modificar la constante de tiempo del motor con
P0611, lo que significa que el valor calculado se reajusta automticamente.
El resultado del clculo It se muestra en el parmetro r0034. Si ese resultado alcanza el valor establecido
en el parmetro P0614 (valor por defecto 100%), se emite el mensaje de alarma A0511 y dependiendo de
P0610, se produce una reaccin determinada o bien, al alcanzar el umbral de desconexin se genera un
fallo.
42

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Umbral de desconexin
1.1 P0614
P0611
r0027
P0305
r0034
t
r0021
P0310
( i2 t )
Motor
i2t
reaccin
temp.
P0610
F0011
Reducir I_max
A0511
P0335
P0614
Umbral de temperatura del motor
P0614
Nivel al. p.sobrecarga I2t motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nivel
Define el valor [%] al cual se genera el aviso A0511 (sobretemperatura del motor).
La temperatura del motor depende de numerosos factores, entre otros el tamao del motor, la temperatura
ambiente, la carga del motor y, evidentemente, la corriente de carga. (El cuadrado de la intensidad de la
corriente determina el calentamiento del motor y la temperatura aumenta con el tiempo P0611, de ah It).
Un valor It de P0614 significa que el motor ha alcanzado la mxima temperatura de funcionamiento
tolerable. El valor actual del clculo It se muestra en el parmetro r0034.
Dependencia:
El fallo por sobretemperatura en el motor (F0011) se activa cuando P0614 alcanza 110 %.
i2ttrip [%] = i2t aviso[%] 1.1 = P0614 1.1
%
Umbral de desconexin F0011
Umbral de temperatura del motor A0511
Tipo de temperatura del motorf (corriente y velocidad)
1.1 P0614
P0614
f (peso y refrigeracin del motor)

t
P0611
P0640
Factor sobrecarga motor [%]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
10.0
150.0
400.0
Nivel
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del
motor).
Dependencia:
Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el
cual sea inferior.
P0640max =
min (r0209, 4 P0305)

100
P0305
Detalles:
Consultar diagrama de funcin para la limitacin de intensidad.

6SE6400-5BA00-0EP0
43
Edicin 10/06
3.5
Fuente de rdenes
P0700
Seleccin fuente de ordenes

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
6
Nivel
Selecciona la fuente para la orden digital.

Posibles ajustes:
0
Ajuste por defecto de fbrica
1
BOP (teclado)
2
Terminal
4
USS conexin BOP
5
USS conexin COM
6
CB en conexin COM
Ejemplo:
Cambiando de P0700 = 1 a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.
BOP
Terminal
P0700 = 2
USS
BOP link
Control de secuencia
USS
COM link
Canal
punto
de ajuste
CB
COM link
Control
del motor
Nota:
Ajuste 4 (USS sobre conexin BOP) tambin se usa para STARTER va kit de conexin de PC o para
mando desde AOP. Ajuste 5 (USS sobre conexin COM ) se usa para comunicaciones remotas con AOP
va RS485.
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P0700, todos los parmetros BI recuperan su configuracin de fbrica (valores
predeterminados) o en su caso los valores listados en la siguiente tabla.
Si se quiere controlar el convertidor a travs de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el
interface correspondiente. Si AOP est conectado al interface BOP-Link, en el parmetro P0700 tiene que
anotarse el valor 4 (P0700 = 4).
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado. PC con
Drivemonitor emplea 2 PZDs. PC con Starter y los paneles AOP emplean 4 PZDs.
P0700 = 0
44
P0700 = 1
P0700 = 2
P0700 = 4
P0700 = 5
P0700 = 6
P0701
P0702
12
12
P0703
P0704
P0705
15
15
15
15
15
15
P0731
52.3
52.3
52.3
52.3
52.3
52.3
P0800
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P0801
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P0840
722.0
19.0
722.0
2032.0
2036.0
2090.0
P0842
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P0844
1.0
19.1
1.0
2032.1
2036.1
2090.1
P0845
19.1
19.1
19.1
19.1
19.1
19.1
P0848
1.0
1.0
1.0
2032.2
2036.2
2090.2
P0849
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
P0852
1.0
1.0
1.0
2032.3
2036.3
2090.3

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P0700 = 0
P0700 = 1
P0700 = 2
P0700 = 4
P0700 = 5
P0700 = 6
P1020
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1021
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1022
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1035
19.13
19.13
19.13
2032.13
2036.13
2090.13
P1036
19.14
19.14
19.14
2032.14
2036.14
2090.14
P1055
0.0
19.8
0.0
2032.8
2036.8
2090.8
P1056
0.0
0.0
0.0
2032.9
2036.9
2090.9
P1074
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1110
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1113
722.1
19.11
722.1
2032.11
2036.11
2090.11
P1124
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1140
1.0
1.0
1.0
2032.4
2036.4
2090.4
P1141
1.0
1.0
1.0
2032.5
2036.5
2090.5
P1142
1.0
1.0
1.0
2032.6
2036.6
2090.6
P1230
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2103
722.2
722.2
722.2
722.2
722.2
722.2
P2104
0.0
0.0
0.0
2032.7
2036.7
2090.7
P2106
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
P2200
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2220
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2221
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2222
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2235
19.13
19.13
19.13
2032.13
2036.13
2090.13
P2236
19.14
19.14
19.14
2032.14
2036.14
2090.14
Los siguientes parmetros no se modifican al cambiar P0700:

P0810

6SE6400-5BA00-0EP0
45
Edicin 10/06
3.6
Entradas digitales
P0701
Funcin de la entrada digital 1

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
1
99
Selecciona la funcin de la entrada digital 1.

Canal DIN (p.ej. DIN1 - PNP (P0725 = 1))
PNP/NPN DIN
0 ... 1
P0725 (1)
Kl.8
P24 (PNP)
Kl.9
0 V (NPN)
P0701
Debounce time: DIN
0 ... 3
P0724 (3)
24
V
Funcin
0
24 V
0
r0722
r0722 .0
Pxxxx BI: ...
CO/BO: Bin.inp.val
0V
Posibles ajustes:
0
Entrada digital deshabilitada
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
OFF2 - parada natural
4
OFF3 - deceleracin rpida
9
Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
13 MOP subida (incremento frec.)
14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frec. fija (seleccin directa)
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
21 Local/remoto
25 Act. freno inyecc.corr.continua
29 Fallo externo
33 Deshabil. cna. frec. adicional
99 Habil. parametrizacin BICO
Dependencia:
Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere
- P0700 origen orden o
- P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rpida o
- P0010 = 30, P0970 = 1 reset fbrica para conseguir el reset.
Indicacin:
- Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos.
- Para deshacer el ajuste 99 en cualquiera de los parmetros de funcin de DIN es necesario modificar
P0700.
- Para invertir el sentido de giro del accionamiento se necesitan 2 DINs : una para comando ON y otra
para Invertir.
- Los ajustes 3 (OFF2) y 4 (OFF3) actan con seal.
46

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P0702
Min:
Def:
Mx:
0
12
99
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
9
99
Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin de la entrada digital 2.

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
21 Local/remoto
29 Fallo externo
Detalles:
Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
P0703

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin para la entrada digital 3.

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
21 Local/remoto
29 Fallo externo
Detalles:

6SE6400-5BA00-0EP0
47
P0704
Edicin 10/06

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 4 (via entrada analgica).

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
21 Local/remoto
29 Fallo externo
Detalles:
48

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P0719[2]
Seleccin de comandos&frec.cna.
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
67
Nivel
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor.
Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parmetros BICO libremente programables y perfiles
fijos de orden/punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas
independientemente.
Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de
consigna.
Los dos ndices de este parmetro se utilizan para conmutar local/remoto. La seal local/remoto conmuta
entres estos ajustes.
El ajuste por defecto es 0 para el primer ndice (p.e. se activa la parametrizacin normal). El segundo ndice
es para el control via BOP (p.e. activando la seal local/remoto conmutar a BOP).
Posibles ajustes:
0
Cmd=BICO parm.
cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm.
cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm.
cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm.
cna=CB con.COM
7
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.2
10 Cmd=BOP
cna=parm. BICO
11 Cmd=BOP
cna=cna. MOP
12 Cmd=BOP
cna=cna analog.
13 Cmd=BOP
cna=Frec. fija
15 Cmd=BOP
cna=USS con.COM
16 Cmd=BOP
cna=CB con.COM
17 Cmd=BOP
cna=Cna anlog.2
40 Cmd=USS con.BOP
cna=parm BICO
41 Cmd=USS con.BOP
cna=cna MOP
42 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog
43 Cmd=USS con.BOP
cna=Frec. fija
44 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.BOP
45 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.COM
46 Cmd=USS con.BOP
cna=CB con.COM
47 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog.2
50 Cmd=USS con.COM
cna=BICO parm.
51 Cmd=USS con.COM
cna=MOP cna.
52 Cmd=USS con.COM
cna=Cna. anlog.
53 Cmd=USS con.COM
cna=Frec. fija.
54 Cmd=USS con.COM
cna=USS con.BOP
55 Cmd=USS con.COM
cna=USS con.COM
57 Cmd=USS con.COM
cna=Cna anlog.2
60 Cmd=CB con.COM
cna=parm BICO.
61 Cmd=CB con.COM
cna=cna. MOP
62 Cmd=CB con.COM
cna=cna anlog.
63 Cmd=CB con.COM
cna=Frec. fija
64 Cmd=CB con.COM
cna=USS con.BOP
66 Cmd=CB con.COM
cna=CB con.COM
67 Cmd=CB con.COM
cna=Cna anlog.2
ndice:
P0719[0] : 1ra. Fuente de control (Remoto)
P0719[1] : 2da. Fuente de control (Local)
Nota:
Con el parmetro P0719 se pueden seleccionar las fuentes de rdenes y consignas sin modificar los
enlaces BICO (diferente de P0700 / P1000). No se puede cambiar la tabla de enlaces completa (vase
P0700 P1000). Dependiendo del valor, con P0719 solo se modifican internamente los parmetros BICO
que se incluyen en la siguiente tabla, o sea esos parmetros BICO estn inactivos.

6SE6400-5BA00-0EP0
49
Edicin 10/06
Fuente de rdenes
0 ... 9
P0719 =
40 ... 49
10 ... 19
P0840
P0844
P0848
P0852
P1035
P1036
P1055
P1056
P1113
P1140
P1141
P1142
P1143
50 ... 59
60 ... 69
Fuente de consignas
P0719 =
0, 10, 20, 40, 50, 60
P1070
el resto de los valores
X = Parmetro BICO activo

= Parmetro BICO inactivo
Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio.
r0720
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Nmero de entradas digitales

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Muestra el nmero de entradas digitales.
r0722
CO/BO: Estado entradas digitales

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Muestra el estado de las entradas digitales.

Bits de campo:
Bit00
Entrada digital 1
Bit01
Entrada digital 2
Bit02
Entrada digital 3
Bit03
Entrada digital 4 (v. ADC)
Nota:
El segmento se ilumina cuando la seal se activa.
P0724
0
0
0
0
T.elim.de reb.para entradas dig.

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
Min:
Def:
Mx:
2
1
1
1
1
0
3
3
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
Nivel
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entradas digitales.
Posibles ajustes:
0
Sin tiempo de eliminacin rebote
1
2.5 ms eliminacin rebote
2
3
50

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P0725
Entradas digitales PNP / NPN

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales
simultneamente.
Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna:
Posibles ajustes:
0
Modo NPN ==> activa en baja
1
Modo PNP ==> activa en alta
Valores:
NPN: Los terminales 5/6/7 deben ser conectados a travs del terminal 9 ( 0 V).
PNP: Los terminales 5/6/7 deben ser conectados a travs del terminal 8 (24 V).
3.7
Salidas digitales
r0730
Nmero de salidas digitales

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el nmero de salidas digitales (rels).

6SE6400-5BA00-0EP0
51
P0731
Edicin 10/06
BI: Funcin de salida digital 1

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:3
4000:0
Nivel
Define la fuente de la salida digital 1 (DOUT 1).

Invert DOUTs
0 ... 1
P0748 (0)
Canal DOUT
CO/BO: State DOUTs

r0747
r0747.0
BI: Fct. of DOUT 1
Funcin
xxxx.y
P0731
rxxxx.y
int. 24 V
mx. 100 mA
Kl.8
(52:3)
P0731 = xxxx.y
-1
Kl.11
NO
Kl.10
Rele : Capacidad de carga mxima

DC 30 V / 5 A
Kl.9
AC 250 V / 2 A
Tiempos mx. de apertura y cierre
5 / 10 ms
52.0 Convertidor listo
0 Cerrado
52.1 Convertidor listo para funcionar
0 Cerrado
52.2 Convertidor funcionando
0 Cerrado
52.3 Activacin fallo convertidor
0 Cerrado
52.4 OFF2 activo
1 Cerrado
52.5 OFF3 activo
1 Cerrado
52.6 Activacin inhibicin
0 Cerrado
52.7 Aviso convertidor activo
0 Cerrado
52.8 Desviacin consigna/valor real
1 Cerrado
52.9 Control PZD (Control Datos Proceso)
0 Cerrado
52.A Frecuencia mxima alcanzada
0 Cerrado
52.B Aviso: Limitacin intensidad motor
1 Cerrado
52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 0 Cerrado
52.D Sobrecarga motor
1 Cerrado
52.E Direccin funcionamiento motor derecha
0 Cerrado
52.F Sobrecarga convertidor
1 Cerrado
53.0 Freno DC activo
0 Cerrado
53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off)
0 Cerrado
53.2 Frecuencia real f_act <= P1080 (f_min)
0 Cerrado
53.3 Intens. real. r0027 > P2170
0 Cerrado
53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1)
0 Cerrado
53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1)
0 Cerrado
53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna
0 Cerrado
53.7 Vdc real. r0026 < P2172
0 Cerrado
53.8 Vdc real. r0026 > P2172
0 Cerrado
53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min)
0 Cerrado
53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
0 Cerrado
Detalles:
Mensajes
==> vase parmetro r0052, r0053
Freno mantenimiento motor ==> vase parmetro P1215
Freno DC
==> vase parmetro P1232, P1233
r0747
CO/BO: Estado de salidas digital

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de
P0748).
Bits de campo:
Bit00
Salida digital1 cerrada
0 NO
1 SI
Dependencia:
Bit 0 = 0 :
Rel desactivado / contacto abierto
Bit 0 = 1 :
Rel activado / contacto cerrado
P0748
Invertir las salidas digitales

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Define los estados alto y bajo del rel para una funcin dada.
Bits de campo:
Bit00
Invers.de la salida digital1
52
Min:
Def:
Mx:
NO
Nivel
0
0
1
3
1
SI

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.8
Entradas analgicas
r0750
Nmero de ADCs
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
TERMINAL
Muestra el numero de entradas analgicas disponibles.
r0751
CO/BO: Palabra de estado de ADC

Tipo datos: U16
Grupo P:
TERMINAL
Muestra el estado de la entrada analgica.

Bits de campo:
Bit00
Prdida de seal en ADC 1
0 NO
1 SI
Dependencia:
Para detectar roturas de cable es necesario:
- Activar la vigilancia en P0756
- El ancho de la banda muerta ADC tiene que ser P0761 > 0
- Para detectar roturas / prdida de seal F0080 el valor de la entrada ADC tiene que ser menor de 0.5 *
P0761.
Entrada analgica
V
10
P0761
0,5 P0761
0
Prdida seal
r0751
1
0
t
Recon. error
P0762
1
F0080
Valor real ADC escal.

r0755
r0752
Valor real de entrada en ADC [V]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
TERMINAL
Nivel
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas.

Canal ADC
P0756
KL
ADC+
KL
ADC
A
D
ADC
Modelo
r0754 P1000
P0761
P0753
ADC
Zona
muerta
ADC
Escalada
P0756
P0761
r0755
Punto
ajuste
Pxxxx
r0752
P0762
T
F0080
Deteccin
rotura de
cable
1
r0722
r0722.3
1.7 V
3.9 V
r0751
r0751
Pxxxx
P0704
Funcin

6SE6400-5BA00-0EP0
53
P0753
Edicin 10/06
Tiempo de filtrado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
3
10000
Nivel
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica.

Nota:
Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada
analgica.
P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754
Valor real ADC escalada [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
TERMINAL
Nivel
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica [%] posterior al bloque de escalado.

Dependencia:
P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
r0755
CO: Valor real ADC escal.[4000h]

Tipo datos: I16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
TERMINAL
Nivel
Muestra la entrada analgica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax.

Consigna analgica (ASP) desde el bloque de escalado analgico que puede cariar desde la consigna
analgica min. (ASPmin) a max. consigna analgica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado
ADC).
La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384.
Si el parmetro r0755 se conecta con una magnitud interna (p. ej. la frecuencia nominal), se produce una
escalada en el interior de MM4. El valor de frecuencia resulta de la siguiente igualdad:
%
ASPmax
ADC
ASPmin
10 V
r0755 [Hex]
r0755 [Hz] =
r0755 [Hz]
max ( ASP max , ASP min )

r0755 [Hex]
P2000
4000 [Hex]
100%
Ejemplo:
Caso a):
- Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %.
- Este parmetro variar desde 5461 a 16384.
Caso b):
- Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %.
- Este parmetro variar desde -16384 a +8192.
4000 h = max( ASPmax , ASPmin )
Nota:
- Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO.
- ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V)
- ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V)
Detalles:
Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC)
54

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P0756
Tipo de ADC
EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Define el tipo de entrada analgica y habilita tambin la monitorizacin de la entrada analgica.

Posibles ajustes:
0
Ent. tensin unip. (0 a +10 V)
1
Ent. tensin unip. monitorizada
Indicacin:
Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una condicin
de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda muerta.
Detalles:
Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).
Nivel
P0757
Valor x1 escalado de la ADC [V]
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
0
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 10
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
P0761 = 0
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
10 V
x100%
P0759
P0758
ASPmin
Donde:
- La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000.
- Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 %
- ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V).
- ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V).
- Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V = 0 %, y 10 V = 100 %.

6SE6400-5BA00-0EP0
55
Edicin 10/06
Nota:
La lnea caracterstica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0758 P0760 P0758
=
x - P0757 P0759 P0757
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m=
P0760 P0758
P0759 P0757
y0 =
P0758 P0759 P0757 P0760

P0759 P0757
Los puntos angulares de la lnea caracterstica y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a
saber:
xmin =
P0760 P0757 P0758 P0759

P0760 P0758
y max = ( x max x min)
P0760 P0758
P0759 P0757
Indicacin:
El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758
Valor y1 escalado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
0.0
99999.9
Nivel
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)

Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
P0759
Valor x2 escalado de la ADC [V]

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10
Nivel
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC).

Indicacin:
El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760
Valor y2 of ADC escalado

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
100.0
99999.9
Nivel
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)

Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
P0761
Ancho banda muerta de la ADC [V]

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
10
Nivel
Define el rango de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso.
Ejemplo:
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a
50 Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = 0 %
- P0761 = 2 V
- P0756 = 0 or 1
56

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760)
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757 > P0761
P0758
10 V
P0757
x100%
P0759
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz):
-
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = -75 %
P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro)
P0756 = 0 or 1
P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
10 V
x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
Nota:
P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa
en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758
y P0760 son opuestas.
P0762
Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta.
Nivel
Retardo perd. entrada analgica
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
10
Grupo P: TERMINAL
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 10000
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo
F0080.
Nota:
Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).

6SE6400-5BA00-0EP0
57
Edicin 10/06
3.9
Salidas analgicas
r0770
Nmero salidas analgicas (DAC)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
21:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
2
1000
Nivel
Muestra el nmero de salidas analgicas disponibles.
P0771
CI: Salida analgica (DAC)

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
P0777
P0778
P0779
P0780
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA.

21 CO: Frecuencia (escalada en P2000)
24 CO: Frecuencia de salida (escalado en P2000)
25 CO: Tensin de salida (escalada en P2001)
26 CO: Tensin cic.interm. filtrada (escalado en P2001)
27 CO: Intensidad salida (escalado en P2002)
P0773
Tiempo filtrado s.analgica

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la
suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1.
Dependencia:
P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774
Valor real la salida analgica

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Nivel
Muestra el valor de la salida analgica en [mA] despus del filtrado y el escalado.
P0775
Admisin del valor absoluto

EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Por medio de este parmetro se determina el uso del valor absoluto para la salida analgica. Si el
parmetro est activo se emite el valor absoluto en la salida analgica. Si el valor era inicialmente negativo,
se activa el bit correspondiente en r0785. De lo contrario se anula el bit.
Posibles ajustes:
0
OFF
1
ON
Nivel
P0776
Tipo de salida analgica (DAC)
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 0
Define el tipo de salida analgica.

Posibles ajustes:
0
Intensidad de salida
Nota:
La salida analgica est diseada para salida de intensidad con una rango de 0...20 mA.
Para una salida de intensidad con rango de 0...10 V hay que conectar en los terminales una resistencia
externa de 500 ohmios (12/13).
58

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P0777
Valor x1 escalado de la DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
0.0
99999.0
Nivel
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de
salida definido en P0771 (entrada conector DAC).
Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos.
Ejemplo:
Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de
P1: 0.0 % = 0 mA
P2: 100.0 % = 20 mA
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la
cual es generada.
Nota:
La lnea caracterstica DAC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0778 P0780 P0778
=
x - P0777 P0779 P0777
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m=
P0780 P0778
P0779 P0777
y0 =
P0778 P0779 P0777 P0780

200 %
P0779 P0777
Los puntos angulares de las lneas caractersticas y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las
ecuaciones a saber:
y
ymax
xmin =
P0780 P0777 P0778 P0779

P0780 P0778
y max = ( x max x min)
P0780 P0778
P0779 P0777
P0780
y2
P0778
y1
y0
m
xmin
xmax
P0777 P0779
x1
x2

6SE6400-5BA00-0EP0
59
P0778
Edicin 10/06
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
100.0
99999.0
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Valor y1 escalado de la DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Define la caracterstica de salida de y1.
P0779
Valor x2 escalado de la DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Define la caracterstica de salida x2 en [%].

Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna
se genera.
Nivel
P0780
Valor y2 escalado de la DAC
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
20
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 20
Define la caracterstica de salida y2.
P0781
Ancho de la banda muerta de DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Ajusta el ancho de la banda muerta en [mA] para la salida analgica.
r0785
CO/BO: Estado salida analgica

Tipo datos: U16
Grupo P:
TERMINAL
Unidad: -
Muestra el estado de la salida analgica. Bit 0 indica que el valor de la salida analgica 1 es negativo.
Bits de campo:
Bit00
Salida analgica 1 negativa
0 NO
1 SI
60

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.10
Parmetros de rdenes BiCo
P0800

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP.
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
Dependencia:
1. El juego de parmetros 0 solo se puede cargar mediante el AOP
2. Establecer comunicacin entre el convertidor y el AOP
3. El convertidor se tiene que seleccionar por medio del AOP, estando este conectado a la interface
conexin COM (RS485)
4. Seleccionar estado de convertidor "Listo para funcionar" (r0002 = 1)
5. Seal de P0800:
0 = No cargar
1 = Iniciar carga del juego de parmetros 0 del AOP.
Inversor
AOP
BI: Dwnl.par.set 0
P0800.C
(0:0)
r0002 = 1
"Convertidor listo"
En conexin
BOP o COM
juego de parmetros 0
..
.
Transmisin "juego de parmetros 0" de AOP al convertidor
P0801

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP.
Nota:
Consultar P0800
Nivel
P0810
BI: CDS bit 0 (Local / Remote)
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4095:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el bit 0 para activar un juego de datos de rdenes
(CDS).

722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)

6SE6400-5BA00-0EP0
61
P0840
Edicin 10/06
BI: ON/OFF1
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
722:0
4000:0
Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO.

Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota
el ajuste del bit para ese parmetro. El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La
fuente alternativa es slo posible cuando se cambia la funcin de la entrada digital 1 (via P0701) antes del
cambio de valor de P0840.
ON
OFF1
f
f
act,motor
act,inversor
f max
(P1082)
f2
P2168
P2167
0
t
P2168
tdown,OFF1
P1120
t down,OFF1 = P1121
f2
P1082
P1121
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
t
de impulsos
19.0 = ON/OFF1 via BOP
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
Nota:
- OFF1 significa stop por rampa hasta 0 por medio de P1121.
- OFF1 es low activo.
- Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
P0842
BI: ON/OFF1 inversin

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO.
En general se produce un desplazamiento en sentido antihorario (frecuencia negativa) si la consigna de
frecuencia es positiva. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y
el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP
Detalles:
Consultar parmetro P0840.
62

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P0844
BI: 1. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define la primera fuente de OFF2.

Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el
ajuste del bit para ese parmetro. Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor
no arrancar a menos que la entrada digital se active.

19.1 = OFF2: Parada elctrica a travs de BOP
Dependencia:
Nota:
- OFF2 significa bloqueo de impulsos inmediato; el motor se para por inercia.
- OFF2 es low activo.
- Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
P0845
BI: 2. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:1
4000:0
Nivel
Define la segunda fuente para OFF2.

Los primeros tres dgitos describen el nmero del parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica
el ajuste del bit para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el
convertidor no funcionar a menos que se activa la entrada digital.
Detalles:

6SE6400-5BA00-0EP0
63
P0848
Edicin 10/06
BI: 1. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define la primera fuente de OFF3.

Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica
el ajuste para ese parmetro. Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no
funcionar a menos que se active una de las entradas digitales.
f2
t down,OFF3 = P1135
f2
P1082

Dependencia:
Nota:
- OFF3 significa paro rpido con la rampa hasta 0 Hz va P1135.
- OFF 3 es low activa.
- Prioridad de las rdenes OFF: OFF2, OFF3 y por ltimo OFF1
P0849
BI: 2. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define la segunda fuente de OFF3.

Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica
el ajuste para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no
arrancar a menos que se active la entrada digital.
Dependencia:
A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parmetro est siempre activo, independientemente
de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia).
Detalles:
64

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P0852
BI: Impulsos habilitados

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define la fuente para la habilitacin/deshabilitacin de pulsos (valor 1 = habilitados, valor 0 = bloqueo).

Dependencia:
3.11
Parmetros de comunicacin
P0918
Direccin CB
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
3
65535
Nivel
Define la direccin de CB (tarjeta de comunicacin) o la direccin de otro mdulo opcional.

Hay dos caminos para ajustar la direccin del bus:
- a travs de los interruptores DIP en el mdulo PROFIBUS
- a travs de los valores introducidos por el usuario
Nota:
Ajustes posibles del PROFIBUS:
- 1 ... 125
- 0, 126 y 127 no estn permitidos
P0927
Lo siguiente se aplica cuando se utiliza un mdulo PROFIBUS:

- Interruptor DIP = 0 Direccin definida en P0918 (direccin CB) es valida
- Interruptor DIP no = 0 Ajuste interruptor DIP tiene prioridad y P0918 indica el ajuste de interruptor
DIP.
Nivel
Parametros modificables via
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
15
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 15
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros.

Mediante este parmetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parmetros.
Observacin: para modificar P0927 no se necesita contrasea.
Bits de campo:
Bit00
PROFIBUS / CB
0 NO
1 SI
Bit01
BOP
0 NO
1 SI
Bit02
USS conexin BOP
0 NO
1 SI
Bit03
USS conexin COM
0 NO
1 SI
Ejemplo:
Bits 0, 1, 2 y 3 = 1:
El ajuste permite modificar parmetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del
parmetro P0927 como sigue:
Bits 0, 1, 2 y 3 = 0:
Con este ajuste no se pueden modificar parmetros desde ninguna interface, a excepcin de P0003 y
P0927. El parmetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma:
Detalles:
Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros
MICROMASTER".

6SE6400-5BA00-0EP0
65
r0947[8]
Edicin 10/06
CO: ltimo codigo de fallo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente

donde:
- "F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse).
- "F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse).
- "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2.
Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan.
Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a
0.
r0947[0]
r0947[1]
F1
F2
F1e
r0947[2]
r0947[3]
F1e
Ms recientes cdigos
por defecto - 1
F1e
r0947[4]
r0947[5]
F1e
r0947[6]
r0947[7]
Activo cdigos
por defecto
F1e
F1e
Ms recientes cdigos
por defecto - 2
Ms recientes cdigos
por defecto - 3
ndice:
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1
r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2
r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3
Ejemplo:
Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin,
se obtendr:
- r0947[0] = 3 Subtensin (F0003)
- r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085)
Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el
diagrama de encima .
Dependencia:
El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo.
Detalles:
Consultar Alarmas y Avisos.
66

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
r0948[12]
CO: Hora del Fallo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo.

ndice:
r0948[0] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora
r0948[3] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora
Detalles:
El parmetro r2114 (contador de horas de servicio) es una posible fuente para cronofechar. Si como fuente
se usa el contador de horas de servicio, el tiempo se introduce en los dos primeros ndices de r0948
(anlogo a r2114).
Cronofechado si se usa r2114 (Vase parmetro r2114):
El parmetro P2115 (AOP-reloj en tiempo real) es otra posible fuente para cronofechar. Si como fuente se
utiliza un contador en tiempo real, se toma el tiempo no de r2114[0] y r2114[1] sino de P2115[0] a P2115[2].
Si el parmetro P2115 = 0, el sistema parte de la base de que no hay sincronizacin con tiempo real y en
caso de fallo transmite los valores del parmetro r2114 al P0948. Si el parmetro P2115 es distinto de cero,
se produce la sincronizacin con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parmetro P2115
al P0948.
Cronofechado si se usa P2115 (Vase parmetro P2115 (AOP- reloj en tiempo real)):
r0948[0] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[1] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: horas + da
r0948[2] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: mes + ao
r0948[3] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[4] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: horas + da
r0948[5] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: mes + ao
r0949[8]
CO: Valor del Fallo

Tipo datos: U16
Grupo P:
ALARMS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el valor del fallo con informacin adicional respecto al fallo correspondiente. Si para el fallo no hay
informacin adicional r0949 = 0. Los valores de r0949 se encuentran documentados en la lista de fallos
bajo el fallo correspondiente.
ndice:
r0949[0]
r0949[1]
r0949[2]
r0949[3]
r0949[4]
r0949[5]
r0949[6]
r0949[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
ltimo fallo --,

ltimo fallo --,
ltimo fallo -1,
ltimo fallo -1,
ltimo fallo -2,
ltimo fallo -2,
ltimo fallo -3,
ltimo fallo -3,
Fallo valor 1
Fallo valor 2
Fallo valor 3
Fallo valor 4
Fallo valor 5
Fallo valor 6
Fallo valor 7
Fallo valor 8

6SE6400-5BA00-0EP0
67
P0952
Edicin 10/06
Nmero total de fallos

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
8
Muestra el nmero de fallos almacenados en r0947 (ltimo cdigo de fallo).

Dependencia:
Ajustado a 0 resetea el histrico de fallos (cambiando a 0 tambin resetea el parmetro r0948 - tiempo de
fallo).
Nivel
r0964[5]
Datos Versin Firmware
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Datos de la versin de firmware.

ndice:
r0964[0]
r0964[1]
r0964[2]
r0964[3]
r0964[4]
Ejemplo:
r0965
:
:
:
:
:
Compaa (Siemens = 42)

Tipo de producto
Versin del firmware
Fecha del Firmware (ao)
Fecha del Firmware (da/mes)
Valor
r0964[0]
42
Significado
r0964[1]
1001
MICROMASTER 420
1002
MICROMASTER 440
1003
MICRO- / COMBIMASTER 411
SIEMENS
1004
MICROMASTER 410
1005
Reservado
1006
MICROMASTER 440 PX
1007
MICROMASTER 430
r0964[2]
105
Firmware V1.05
r0964[3]
2001
r0964[4]
2710
27.10.2001
Perfil Profibus
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Identificacin del nmero del perfil y versin para PROFIDrive.
r0967
Palabra de Control 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Muestra la palabra de control 1.

Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
Bit01
OFF2: Paro natural
Bit02
Bit03
Impulsos habil.
68
Unidad: -
0
0
0
0
NO
SI
SI
NO
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
Bit14
Bit15

Local / Remoto
0
0
0
NO
NO
NO
1
1
1
SI
SI
SI

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
r0968
Palabra de Estado 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
Muestra la palabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de
las ordenes, alarmas y avisos activos.
Bits de campo:
Bit00
Convertidor listo
0 NO
1 SI
Bit01
0 NO
1 SI
Bit02
0 NO
1 SI
Bit03
0 NO
1 SI
P0970
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin conexin activa
Alarma accionamiento activa
0
0
0
0
SI
SI
NO
NO
1
1
1
1
NO
NO
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Desviac.entre cna./val.real
Mando por PZD
Alarma:Lmite corr. motor
0
0
0
0
SI
NO
NO
SI
1
1
1
1
NO
SI
SI
NO
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
Freno mantenim.mot.activado
Motor sobrecargado
Motor girando hacia derecha
Convertidor sobrecargado
0
0
0
0
NO
SI
NO
SI
1
1
1
1
SI
NO
SI
NO
Reposicin a valores de fabrica

EstC:
Grupo P:
C
PAR_RESET
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Borrado parmetros
Dependencia:
- Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica)
- Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los
parmetros por defecto.
Nota:
Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica:
-
P0971
P0014 modo guardar

r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh]
P0100 Europa / America del Norte
P0918 direccin CB
P2010 velocidad USS
P2011 direccin USS address
Transferencia de datos de la RAM

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Iniciar transferencia
Nota:
Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM.
El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta.
Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisin
se reinicializa la memoria de comunicacin. Durante ese tiempo se interrumpe la comunicacin (p. ej.
USS). Esto produce las siguientes reacciones:
- PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop"
- Starter puentea la comunicacin
- En la barra de estado en el Drivemonitor se visualiza "NC" (not connected) o "drive busy".
- BOP muestra "busy"
Una vez finalizada la reinicializacin se restablece la comunicacin automticamente entre el convertidor y
la herramienta de PC (p. ej. Starter) o entre el convertidor y el BOP.

6SE6400-5BA00-0EP0
69
Edicin 10/06
3.12
Fuente de consignas
P1000
Selecc. consigna de frecuencia

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
66
Nivel
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. En la tabla de posibles ajustes de abajo, la consigna

principal se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 6) y cualquier consigna adicional desde
el dgito ms significativo (i.e., x0 a travs de x6).
Posibles ajustes:
0
Sin consigna principal
1
Consigna MOP
2
Consigna analgica
3
Frecuencia fija
4
USS conexin BOP
5
USS conexin COM
6
CB en conexin COM
10 Sin cna. princ.
+ Consigna MOP
11 Cna. MOP
+ Consigna MOP
12 Cna. anlog.
+ Consigna MOP
13 Frecuencia fija
+ Consigna MOP
14 USS con. BOP
+ Consigna MOP
15 USS con. COM
+ Consigna MOP
16 CB con. COM
+ Consigna MOP
20 Sin cna. princ.
+ Cna. anlog.
21 Cna. MOP
+ Cna. anlog.
22 Cna. anlog.
+ Cna. anlog.
23 Frec. fija
+ Cna. anlog.
24 USS con.BOP
+ Cna. anlog.
25 USS con.COM
+ Cna. anlog.
26 CB con.COM
+ Cna. anlog.
30 Sin cna. princ.
+ Frec. fija
31 Cna. MOP
+ Frec. fija
32 Cna. anlogica
+ Frec. fija
33 Frecuencia fija
+ Frec. fija
34 USS con. BOP
+ Frec. fija
35 USS con. COM
+ Frec. fija
36 CB con. COM
+ Frec. fija
40 Sin cna. princ.
+ USS con.BOP
41 Cna. MOP
+ USS con.BOP
42 Cna. anlog.
+ USS con.BOP
43 Frec. fija
+ USS con.BOP
44 USS con.BOP
+ USS con.BOP
45 USS con.COM
+ USS con.BOP
46 CB con.COM
+ USS con.BOP
50 Sin cna. princ.
+ USS con.COM
51 Cna. MOP
+ USS con.COM
52 Cna. anlog.
+ USS con.COM
53 Frec. fija
+ USS con.COM
54 USS con.BOP
+ USS con.COM
55 USS con.COM
+ USS con.COM
60 Sin cna. princ.
+ CB con.COM
61 Cna. MOP
+ CB con.COM
62 Cna. anlog.
+ CB con.COM
63 Frec. fija
+ CB con.COM
64 USS con.BOP
+ CB con.COM
66 CB con.COM
+ CB con.COM
Ejemplo:
Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica con la
consigna adicional (1) tomada desde el potencimetro motorizado (flechas de subir y bajar en teclado).
70

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P1000, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente
tabla.
Nota:
Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional.
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
y=0
x=0
x=1
P1000 = xy
x=2
x=3
x=4
x=5
x=6
Ejemplo:
P1000 = 21
y=1
y=2
P1000 = xy
y=3
y=4
y=5
y=6
0.0
1050.0
755.0
1024.0
2015.1
2018.1
2050.1 P1070
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1071
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0 P1075
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1076
0.0
1050.0
755.0
1024.0
2015.1
2018.1
2050.1 P1070
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1071
1050.0
1050.0
1050.0
1050.0
1050.0
1050.0
1050.0 P1075
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1076
0.0
1050.0
755.0
1024.0
2015.1
2018.1
2050.1 P1070
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1071
755.0
755.0
755.0
755.0
755.0
755.0
755.0 P1075
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1076
0.0
1050.0
755.0
1024.0
2015.1
2018.1
2050.1 P1070
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1071
1024.0
1024.0
1024.0
1024.0
1024.0
1024.0
1024.0 P1075
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1076
0.0
1050.0
755.0
1024.0
2015.1
2018.1
2050.1 P1070
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1071
2015.1
2015.1
2015.1
2015.1
2015.1
2015.1
2015.1 P1075
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1076
0.0
1050.0
755.0
1024.0
2015.1
2018.1
P1070
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
P1071
2018.1
2018.1
2018.1
2018.1
2018.1
2018.1
P1075
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
0.0
1050.0
755.0
1024.0
2015.1
P1076
2050.1 P1070
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1071
2050.1
2050.1
2050.1
2050.1
2050.1
2050.1 P1075
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0 P1076
P1070 = 1050.0
P1071 = 1.0
P1075 = 755.0
P1076 = 1.0

6SE6400-5BA00-0EP0
71
Edicin 10/06
3.13
Frecuencias fijas
P1001
Frecuencia fija 1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
0.00
650.00
Nivel
Define la consigna de la frecuencia fija 1.

Hay 3 tipos de frecuencia fijas:
1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
3. Seleccin cdigo binario + orden ON
1. Seleccin directa (P0701 - P0703 = 15):
- En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija (no activan orden de marcha).
- Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman (o se restan).
- P.e.: FF1 + FF2 + FF3.
2. Seleccin directa + orden ON (P0701 - P0703 = 16):
- La seleccin de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con la orden de marcha ON.
- En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija y adems la marcha.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma (o se restan).
- E.g.: FF1 + FF2 + FF3.
3. Cdigo de seleccin binario + orden ON (P0701 - P0703 = 17):
- Hasta 7 frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando este mtodo. Activan marcha ON.
- Las frecuencias fijas se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
Ejemplo:
Seleccin cdigo binario :
0 Hz
P1001
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
FF0
FF1
FF2
FF3
FF4
FF5
FF6
FF7
DIN3
0
0
0
0
1
1
1
1
DIN2
0
0
1
1
0
0
1
1
DIN1
0
1
0
1
0
1
0
1
...
....
Seleccin de la direccin de FF P1001 hacia DIN 1:
Dependencia:
Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000 = 3).
El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701-P0703=15).
Nota:
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse
con una orden ON propia de la seleccin o externa adicional.
72

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P1002
Min:
Def:
Mx:
-650.00
5.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
10.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
15.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
20.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
25.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
30.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Frecuencia fija 2
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Define la consigna de frecuencia fija 2.

Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1003
Frecuencia fija 3
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

Detalles:
P1004
Frecuencia fija 4
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

Detalles:
P1005
Frecuencia fija 5
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

Detalles:
P1006
Frecuencia fija 6
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

Detalles:
P1007
Frecuencia fija 7
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

Detalles:
P1016
Modo Frecuencia fija - Bit 0

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo
de seleccin Bit 0.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas.
Nivel
P1017
Moda Frecuencia fija - Bit 1
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo
de seleccin Bit 1.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.

6SE6400-5BA00-0EP0
73
P1018
Edicin 10/06
Modo Frecuencia fija - Bit 2

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de
seleccin Bit 2.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel
P1020
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija.

P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1
Dependencia:
Accesible slo si P0701 - P0703 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)
P1021

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Nivel

Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms normales
P1022

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms comunes
r1024
CO: Frecuencia fija real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
74

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.14
Potencimetro motorizado (MOP)
P1031
Memorizacin de consigna del MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una
desconexin.
Posibles ajustes:
0
Cna. MOP no ser guardada
1
Cna. MOP ser guardada (act. P1040)
Nota:
Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040
(consigna del MOP).
P1032
Inhibir consigna negativa-MOP

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
Inhibir consignas negativas a la salida del MOP r1050.

Posibles ajustes:
0
Consigna negativa del MOP habilitada
1
Consigna negativa del MOP inhabilitada
Nota:
La funcin de inversin (p.e tecla de invertir en BOP con P0700 = 1) no ser permitida por el parmetro
P1032. Otra prevencin para girar slo en sentido directo y que afectara al canal de consignas se puede
ajustar en P1110.
Nivel
P1035
BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA)
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
19:13
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Define el origen para la consigna del moto potencimetro incrementado la frecuencia.

19.D = MOP arriba a travs de BOP
P1036
BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO)

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel
Define el origen de la consigna del moto potencimetro decrementando la frecuencia.

19.E = MOP abajo a travs de BOP
P1040
Consigna del MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
5.00
650.00
Nivel
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1).

Nota:
-
Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna
adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de
giro del MOP).
Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.
Para mando desde BOP/AOP P1040 debe ser mayor que la frecuencia mnima P1080.

6SE6400-5BA00-0EP0
75
r1050
Edicin 10/06
CO: Frec. real de salida del MOP

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
SETPOINT
Nivel
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]).
DIN
1
P0840
BOP
USS
BOP link
USS
COM link
1
P1035
1
P1036
CB
COM link
t
f
P1082
P1080
P1120
P1121
-P1080
fact
r1050
-P1082
Posibles ajustes de parmetro para el potenciometro motorizado:

Seleccin
DIN
BOP
USS en
BOP
76
P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1

o
P0719 = 1, P0700 = 2
P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1
o
P0719 = 1, P0700 = 1
o
P0719 = 11
P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1
o
P0719 = 1, P0700 = 4
o
P0719 = 41
aumentar MOP
disminuir MOP
P0702 = 13
(DIN2)
P0703 = 14
(DIN3)
Botn UP
Botn DOWN
Palabra mando
USS
r2032 Bit13
Palabra mando
USS
r2032 Bit14
USS en
COM
P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1

o
P0719 = 1, P0700 = 5
o
P0719 = 51
Palabra mando
USS
r2036 Bit13
Palabra mando
USS
r2036 Bit14
CB
P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1

o
P0719 = 1, P0700 = 6
o
P0719 = 61
Palabra mando
CB
r2090 Bit13
Palabra mando
CB
r2090 Bit14

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.15
Modo JOG
P1055
BI: Habilitar JOG derecha

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define el origen del JOG derecha.

19.8 = JOG derecha a travs de BOP
Dependencia:
P1056
BI: Habilitar JOG izquierda

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define el origen del JOG izquierda.

19.9 = JOG izquierda a travs de BOP
Dependencia:
P1058
Frecuencia JOG derecha

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un
pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor.
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
A0923
A0923
"1"
DIN
JOG derecho
P1055
(0)
BOP
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
t
"0"
"1"
JOG izquierdo
P1056
"0"
(0)
f
P1082
P1058
P1061
P1060
P1061
P1059
-P1082
P1060
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.

6SE6400-5BA00-0EP0
77
P1059
Edicin 10/06
Frecuencia JOG izquierda

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
izquierdas.
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
Nivel
P1060
Tiempo de aceleracin JOG
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
10.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
t (s)
tup
t up =
P1060
P1058
P1060
P1082
Indicacin:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1061
Tiempo de deceleracin JOG

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
0
tdown
t (s)
P1061
t down =
P1058
P1061
P1082
Indicacin:
78

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.16
Canal de consignas
P1070
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
CI: Consigna principal

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define el origen de la consigna principal.

755 = Consigna entrada analgica 1
1024 = Consigna frecuencia fijas
1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1071
CI: Consigna principal escalada

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define el escalado de la fuente de consigna principal.

1024 = Consigna frecuencia fija
P1074
BI: Deshabilitar consigna adic.

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Deshabilitacin cosigna adicional

P1075
CI: Consigna adicional

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define el orgen de la consigna adicional (para ser sumada a la consigna principal).

P1076
CI: Consigna adicional escalada

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal).
1 = Escalado de 1.0 (100%)
1050 = Consigna MOP
r1078
CO: Frecuencia total de consigna

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la suma de la consignas principal y adicional en [Hz].
r1079
CO: Consigna de frec. selecc.

Tipo datos: Float
Grupo P:
SETPOINT
Unidad: Hz
Muestra la consigna de frecuencia seleccionada.

Se muestran las siguientes consignas de frecuencia:
- r1078 Consigna frecuencia total
- P1058 Frecuencia JOG derecha
- P1059 Frecuencia JOG izquierda
Dependencia:
P1055 (BI: Habilitacin JOG derecha) o P1056 (BI: Habilitacin JOG izquierda) define la fuente de orden
JOG derecha o JOG izquierda respectivamente.
Nota:
P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.

6SE6400-5BA00-0EP0
79
P1080
Edicin 10/06
Frecuencia mnima
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
0.00
650.00
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para
todas las fuentes de consigna de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de
consigna de frecuencia JOG (anlogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es
traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y de bajada. No es posible permanecer
dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo).
Por lo dems, a travs de la siguiente funcin de aviso, se indica frecuencia por debajo de P1080 mn. (es
decir, que la frecuencia real f_act supera o no a la fmin).
Ejemplo:
ON/OFF
1
t
0
f_set
P1080
t
-P1080
f_act
P1080 + P2150
P1080
t
-P1080
-P1080 - P2150
|f_act| > f_min

r0053 1
Bit 02 0
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad, etc...), el motor puede arrancar por debajo
de la frecuencia mnima.
80

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P1082
Frecuencia mx.
EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
50.00
650.00
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo).
Ejemplo:
f_act
P1082
P1082 - 3 Hz
t
|f_act|
P1082 (f_max)
r0052 1
Bit 10 0
Dependencia:
El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082
depende de la caracterstica de clasificacin siguiente:
La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente.
fmax(p1335) = fmax + fslip,max = p1082 +
p1336 r0330
p0310
100
100
fmax (p1200) = fmax + 2 fslip ,nom = p1082 + 2
r0330
p0310
100
Nota:
Si se utilizan las fuentes de consigna
-
entrada analgica
USS
CB (p. ej. Profibus)
se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p.
ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000.
Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758
= 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia
de consigna de 50 Hz.

6SE6400-5BA00-0EP0
81
P1091
Edicin 10/06
Frecuencia inhibida 1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
fout
P1101
Saltar frecuencia
anchura de banda
fin
P1091
Saltar frecuencia
Indicacin:
- No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es
utilizada de paso (en la rampa).
-
P1092
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz
+/- 2 Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz).
Nivel
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
Nivel
P1093
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
Detalles:
Nivel
P1094
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
Detalles:
Nivel
P1101
Ancho b. frecuencias inhibidas
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
2.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 10.00
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]).
Detalles:
Consultar P1091 (banda muerta 1).
P1110
BI: Inhibicin frecs. negativas

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro.
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
Indicacin:
Donde:
- Si se prescribe una frecuencia mnima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a
la frecuencia mnima en sentido de giro positivo.
- Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que
el motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.
82

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P1113
BI: Inversin
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:1
4000:0
Nivel
Define la fuente para la orden de inversin utilizada.

19.B = Inversin a travs de BOP
Dependencia:
Nota:
P1113 = 0 --> Inversin se sentido deshabilitado va tecla de inversin en AOP/BOP.
r1114
CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la frecuencia de consigna despus de un cambio en la direccin.

6SE6400-5BA00-0EP0
83
Edicin 10/06
3.17
Generador de rampas
r1119

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
SETPOINT
Nivel
0.00
10.00
650.00
Nivel
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e.

- P1110 BI: Inhi neg. real consigna,
- P1091 - P1094 frecuencias muertas,
- P1080 Frecuencia mnima,
- P1082 Frecuencia mx.,
- limitaciones, etc.
P1120
Tiempo de aceleracin
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor
(P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
t (s)
tup
f 2 f1
P1120
P1082
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente).
P1120
t up =
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC.
Indicacin:
Nivel
P1121
Tiempo de deceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
10.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: S
Mx: 650.00
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto
cuando no se utiliza el redondeo.
f2
f1
t down =
f 2 f1
P1121
P1082
Indicacin:
El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)).
84

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P1124
BI: Habilitar los tiempos d. JOG

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales.
Indicacin:
P1124 no tiene ningn impacto si se ha seleccionado el modo JOG. En este caso, se usarn
continuamente los tiempos de rampa de empuje.
P1130
T. redondeo inicial aceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
40.00
Nivel
Define el tiempo de redondeo en segundos como se muestra en el diagrama siguiente.
donde:
para
f 2 - f 1 P1120 1 (P1130 + P1131)

2
P1082
t up =
para
1
f -f
(P1130 + P1131) + 2 1 P1120
2
P1082
1
f 2 - f1
P1121 (P1132 + P1133)
P1082
2
t down =
1
f -f
(P1132 + P1133) + 2 1 P1121
2
P1082
Nota:
-
P1131
Si se preajusta un tiempo de rampas pequeo (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132, P1133), se
calcula el tiempo de aceleracin t_up y el tiempo de deceleracin t_dwon mediante una funcin no
lineal dependiente de P1130.
- De las ecuaciones anteriores resultan los valores para los tiempos de rampas t_up y t_down.
- Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten
efectos en detrimento de la mecnica.
- Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
Nivel
T. redondeo final aceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
Detalles:
Nivel
P1132
T. redondeo inicial deceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
Detalles:

6SE6400-5BA00-0EP0
85
P1133
Edicin 10/06
T. redondeo final deceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
40.00
Nivel
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
Detalles:
Nivel
P1134
Tipo de redondeo
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Define el redondeo de la consigna en fase de aceleracin o deceleracin (p. ej. nueva consigna OFF1,
OFF3, INV).
Se hace un redondeo cuando el accionamiento est en fase de aceleracin o deceleracin y
- P1134 = 0,
- P1132 > 0, P1133 > 0,
- la consigna an no ha sido alcanzada.
Posibles ajustes:
0
Redondeo de rampa continua
1
Redondeo de rampa discontinua
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 - P1133 > 0 s.
86

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P1135
Tiempo deceleracin OFF3

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
f2
0
t down,OFF3 = P1135
f2
P1082
Nota:
Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
P1140
BI: RFG habilitado

EstC:
Grupo P:
P1141
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define el origen de la orden de habilitacin RFG (RFG: generado funcin rampa). Es la seal de la fuente
de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG.
Nivel
BI: RFG iniciado
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
1:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
P1142
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa). Es la seal de
la fuente de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG.
Nivel
BI: RFG Consigna habilitada
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
1:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
r1170
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa).
Nivel
Unidad: Hz
Def:
Grupo P: SETPOINT
Mx: -
CO: Consigna frecuencia tras RFG
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.

6SE6400-5BA00-0EP0
87
3.18
Edicin 10/06
Rearranque al vuelo
P1200
Rearranque al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
6
Nivel
Arranca el convertidor sobre el motor en giro, cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que
se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta alcanzar la consigna utilizando el
tiempo de rampa normal.
(fmax + 2fslip nom)
fout
"Rampa a punto de ajuste

con rampa normal"
P1202
I out
I dc
Vn
como V/f
caracterstica
V out
t
Velocidad motor encontrada'
Posibles ajustes:
0
Rearranque volante deshabilitado
1
Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2
Rearranque volante tras conexin de red, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4
Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5
Rearranque volante activo tras conexin de red, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
6
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
Nota:
- til para motores de gran inercia.
- Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones.
- Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de la consigna.
- El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e.
despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo,
ocurrirn fallos por sobreintensidad.
88

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P1202
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Nivel
10
100
200
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo. El valor se basa en [%] sobre la
intensidad nominal del motor (P0305).
Nota:
-
P1203
La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la

inercia no es muy alta.
Nivel
Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 200
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse
con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de
bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la
frecuencia de temperatura.
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2
r0330
P0310
100
fsearch
f
1 ms
fmotor
t
P1203 [%] =
t [ms] fslip, nom [Hz]
2 [%]
1 [ms]
f [Hz]
f =
2 [%]
r0330
P0310
P1203 [%] 100
P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms]

P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms]
Ejemplo:
Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Si el
motor est girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo ms corto.
Nota:
- Un valor superior produce un gradiante ms plano y, por lo tanto, un tiempo de bsqueda ms largo.
- Un valor inferior tiene el efecto opuesto.
Nivel
r1204
CO/BO: Pal. est: Rearr. al vuelo
Unidad: Def:
Grupo P: FUNC
Mx: -
Parmetro de bits para el chequeo y monitorizacin de los estados durante la bsqueda.

Bits de campo:
Bit00
Corriente aplicada
0 NO
1
Bit01
Corr. no puede ser aplicada
0 NO
1
Bit02
Tensin reducida
0 NO
1
Bit03
Iniciado el filtro-pendiente
0 NO
1
Bit04
Bit05
Bit07
Bit08
Bit09
Corriente inferior al umbral

Mnimo-corr
Veloc. no puede encontrarse
Rearran al vuelo activo
Rearran al vuelo selec.

6SE6400-5BA00-0EP0
0
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
89
3.19
Edicin 10/06
Rearranque automtico
P1210
Rearranque automtico
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
6
Nivel
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Acuse de fallo tras conexin, P1211 deshabilitado
2
Reinicio tras apagn, P1211 deshabilitado
3
Reinicio tras corte, apagn o fallo, P1211 habilitado
4
Reinicio tras corte, apagn o F0003, P1211 habilitado
5
Reinicio tras apagn y fallo, P1211 slo deshabilitado si no se rearma tensin
6
Reinicio tras corte/apagn o fallo, P1211 habilitado
Dependencia:
El rearranque automtico requiere orden constante de MARCHA a travs de "puente" en la entrada digital.
Precaucin:
P1210 > = 2 puede provocar que el motor rearranque automticamente SIN REARMAR MARCHA.
Indicacin:
Un "corte de red" es una interrupcin de la corriente y su reaplicacin antes de que la pantalla del BOP (si
es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte de red muy breve en el que el enlace
de CC no se ha colapsado del todo).
Se da un "apagn" cuando se oscurece la pantalla antes de volver a aplicar la corriente (una interrupcin
de red larga en la que el enlace de CC se ha colapsado del todo).
P1210 = 0:
El rearranque automtico est deshabilitado.
P1210 = 1:
El convertidor acusar fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse la tensin. Esto significa que
el convertidor debe apagarse del todo si se quiere acusar el fallo y que no se ha dado un apagn o que el
fallo persiste si es que aparece en pantalla. El convertidor no arrancar el motor hasta rearmar MARCHA.
P1210 = 2:
El convertidor acusar el fallo F0003 al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es
necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc...). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la
unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante
entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la unidad
despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada
digital (DIN).
P1210 = 5:
El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad.
Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un corte o apagn y rearrancar la
unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6
hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente incluso con ningn reintento ajustado en P1211 y
activacin de marcha sin tensin.
La tabla siguiente presenta un resumen del parmentro P1210 y su funcionalidad.
90

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P1211
El rearranque volante o al vuelo se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej.
despus de un breve corte de red) o en los que pueda ser impulsado por la carga (P1200).
Nivel
Nmero de intentos de arranque
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
3
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 10
Especifica el nmero de veces que el convertidor arrancar si P1210 > 2 (rearranque automtico activo).

6SE6400-5BA00-0EP0
91
3.20
Edicin 10/06
Freno de mantenimiento del motor
P1215
Habilitacin del MHB

EstC:
Grupo P:
T
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno (MHB). Esta funcin aplica el siguiente perfil al
convertidor:
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04
f
t
t
p0346
fmin
(p1080)
t
p1216
p1217
r0052.C Bit 12
1
Estado
del freno
0
Abierto
t
t
Cerrado
Tiempo de apertura del freno
Tiempo de cierre del freno
ON / OFF2:
Inactivo
OFF2
Activo
ON
OFF1/OFF3
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04
f
t
p0346
fmin
(p1080)
t
p1216
r0052.C Bit 12
1
Estado
del freno
0
Abierto
Cerrado
t
Tiempo de apertura del freno
Tiempo de cierre del freno
Posibles ajustes:
0
Freno mantenim. motor deshabil.
1
Freno mantenim. motor habil.
92

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Precaucin:
1. Para activar el freno de mantenimiento del motor se tiene que poner el parmetro P1215 = 1 y emitir la
seal de estado r0052 bit 12 "freno de mantenimiento del motor activo" va salida digital. La seal la
selecciona el usuario p. ej. en el parmetro P0731.
2. Si el convertidor regula el freno de mantenimiento del motor no se debe ejecutar la puesta en servicio,
si hay cargas que puedan implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en gras), mientras estas no se
hayan asegurado de las siguientes formas:
- Depositndolas en el suelo o
- Impidiendo que durante la puesta en servicio (o al cambiar el convertidor) el control del freno de
mantenimiento del motor lo haga el convertidor. Solo despus de haber tomado una de estas
medidas se har una puesta en servicio rpida o una transferencia de parmetros del PC con el
STARTER, etc.. A continuacin se pueden volver a poner los bornes del freno de mantenimiento
del motor (en este caso no se debe configurar la inversin de la entrada digital P0748 para el freno
de mantenimiento del motor).
3. Para mantener el motor a una frecuencia determinada contra el freno mecnico, es importante que la
frecuencia mnima P1080 corresponda aprox. a la frecuencia de deslizamiento.
- Si se selecciona un valor demasiado grande, la intensidad de corriente puede ser tan alta que se
desconecte el convertidor por sobrecorriente.
- Si el valor es muy pequeo, probablemente no se consiga el par de fuerzas para mantener la
carga.
4. No est permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que est
configurado para una cantidad limitada de frenados de emergencia.
Nota:
Ajustes de parmetro:
- Para abrir y cerrar el freno de mantenimiento del motor por medio de la salida digital en el punto 1/2
(ver figura), hay que activarlo en P1215 y haberlo seleccionado en la salida digital.
- Tiempo de apertura del freno P1216 mayor o igual que el intervalo de tiempo para abrir el freno de
mantenimiento.
- Tiempo de retardo de frenado P1217 mayor o igual que el intervalo de tiempo para cerrar el freno de
mantenimiento.
- Seleccionar la frecuencia mnima P1080 para que acte como contrapeso.
- Un valor tpico de la frecuencia mnima P1080 para el freno de mantenimiento es la frecuencia de
deslizamiento del motor r0330. La frecuencia de deslizamiento nominal se puede averiguar con la
siguiente frmula:
fSlip[Hz] =
r0330
nsy n nn
P0310 =
fn
100
nsy n
Respecto al freno de mantenimiento del motor hay que tomar en cuenta los siguientes parmetros:
- P1310, P1311, P1333, P1335 con U/f
P1216
Tiempo de apertura MHB

EstC:
Grupo P:
T
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
20.0
Nivel
Define el tiempo de apertura del freno de mantenimiento del motor (MHB).

Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) se retrasa la liberacin de consigna en el
tiempo ajustado. Debido a que la apertura del freno mecnico esta sujeta a fluctuaciones se le aplica al
motor durante ese tiempo la frecuencia mnima P1080. As se puede abrir de forma segura el freno antes
de que arranque el motor.
P1216 Tiempo de operacin del freno + tiempo/s de abertura del rel
Detalles:
Nivel
P1217
Tiempo retardo de MHB
Min: 0.0
EstC:
T
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
1.0
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 20.0
Define el tiempo de retardo de frenado del freno de mantenimiento del motor (MHB).
Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) y se da un comando OFF se retarda el
bloqueo de impulsos en el tiempo ajustado. Debido a que el cerrado del freno mecnico esta sujeto a
fluctuaciones, se mantendr el motor despus de frenar a la frecuencia mnima P1080. As se puede cerrar
de forma segura el freno antes de dejar el motor sin corriente.
P1217 Retardo de abertura del freno + tiempo/s de cierre del rel
Detalles:

6SE6400-5BA00-0EP0
93
3.21
Edicin 10/06
Frenado por inyeccin de continua
P1230
BI: Habil. freno inyecc.c. cont.

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
0:0
4000:0
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece
activa mientras la seal de entrada externa est activa.
El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada
mantiene tambin el eje estacionario).
Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente
continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
BI:Habil.fr.c.cont
1
P1230.C
(0:0)
f
f_set
f*
Frenado DC
f_act
t
P0347
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
t
Nota: El frenado por CC se puede activar en los estados de servicio r0002 = 1, 4, 5
La cantidad de corriente continua se ajusta en P1232t (corriente de frenado por CC en relacin a la
corriente nominal del motor). Ajuste de fbrica 100 %.
Precaucin:
Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este
estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse!
El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2).
Indicacin:
Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado
corto, puede aparecer fallo por sobreintensidad.
Nivel
P1232
Corriente frenado c.continua
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 250
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
r0027DCBrake [A]
1
2
P0305
P1232
100 %
La corriente del freno por CC se limita por medio de r0067.
94

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P1233
Duracin del frenado c.continua

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
250.00
Nivel
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3. Mediante este
parmetro se ajusta el tiempo de aplicacin de corriente continua para OFF1 u OFF3 (entre 0.01 y 250.00
segundos).
ON
OFF1/OFF3
t
P0347
OFF2
t
f
OFF2
Frenado DC
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
t
P1233
2
ON
OFF1/OFF3
t
P0347
OFF2
t
f
OFF2
Frenado DC
OFF2
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
t
P1233
La corriente continua que se inyecta durante el tiempo ajustado en P1233 se determina en P1232.
Valores:
P1233 = 0,00 :
Sin activar siguiendo OFF1.
P1233 = 0,01 - 250,00 :
Activo para la duracin especificada.
Precaucin:
Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este
estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse!
El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2).
Indicacin:
La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua (la
corriente aplicada mantiene tambin estacionario el eje). Mientras est aplicada la seal de corriente en
c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el
motor ha sido suficientemente desmagnetizado. El tiempo de desmagnetizacin se calcula
automaticamente a partir de los datos del motor.
Si durante ese tiempo se da una orden ON, el convertidor no funciona.
6SE6400-5BA00-0EP0
95
3.22
Edicin 10/06
Frenado combinado (compound)
P1236
Corriente frenado combinado

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
250
Nivel
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%]
relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).
DC_Comp
DC_Comp
= 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210

= 0.98 r1242
El freno compuesto es una superposicin del freno DC con el freno generatriz (frenada por recuperacin en
la rampa). De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energtico
mnimo. Optimizando el tiempo de retorno en rampa y el freno compuesto se produce un frenado efectivo
sin utilizar componentes del HW adicionales.
P1236 = 0
Sin frenado compuesto
P1236 > 0
Con frenado compuesto
f
f_set
f_set
f_act
f_act
t
i
t
i
t
u Circ. interm.
t
u Circ. interm.
UDC_Comp
Valores:
P1236 = 0 :
Freno compuesto deshabilitado.
P1236 = 1 - 250 :
Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305).
Dependencia:
El corte compuesto depende solamente de la tensin del enlace de CC (ver umbral anterior). Se produce
con OFF1, OFF3 y en cualquier estado regenerativo.
Est deshabilitado si:
- est activo el freno de CC
- est activo el arranque volante
Indicacin:
El incremento del valor generar una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto,
se produce un fallo por sobreintensidad. Si se usa con freno dinmico habilitado y compuesto, el freno
tomar prioridad. Si se usa con el controlador Vdc mx. habilitado, el comportamiento de la unidad durante
la frenada puede empeorarse especialmente con altos valores de freno compuesto.
96

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.23
Regulador Vdc
P1240
Configuracin del regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
Habilita / deshabilita el regulador Vdc.

El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por
sobretensin en sistemas de alta inercia.
Posibles ajustes:
0
Controlador Vdc deshabilitado
1
Controlador Vdc-mx habilitado
Nota:
El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del
circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (r1242)
Nivel
r1242
CO: Nivel de conexin de Vdc-mx
Unidad: V
Def:
Grupo P: FUNC
Mx: -
Muestra el nivel de conexin del regulador Vdc max.
r1242 = 1.15 2 Vmains = 1.15 2 P0210
Nota:
P1243
El nivel de conexin r1242 se tiene que definir cada vez que se conecte la red, despus de la precarga del
circuito intermedio
Nivel
Factor dinmico del Vdc-mx
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en [%].
Dependencia:
P1243 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 and P1252 se utilizan como ajustes. De otra
manera, estos son multiplicados por P1243 (factor dinmico de Vdc-max).
Nota:
El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente de los datos del motor y el convertidor.
Nivel
P1250
Ganancia del regulador-Vdc
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
1.00
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 10.00
Introduce la ganacia proporcional Kp para el regulador Vdc.

6SE6400-5BA00-0EP0
97
P1251
Edicin 10/06
Min:
Def:
Mx:
0.1
40.0
1000.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
1000.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
600.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
Tiempo integracin regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Introduce la constante de tiempo integral para el regulador Vdc.
P1252
Tiempo diferencial regul. Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Introduce la constante de tiempo diferencial para el regulador Vdc.
P1253
Limitacin salida regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Limita el efecto mximo del regulador Vdc max.
P1254
Autodeteccin niveles conex. Vdc

EstC:
Grupo P:
CT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del circuito
intermedio.
Los umbrales de activacin se determinan para las siguientes funciones:
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Nota:
Los umbrales se calculan solo durante la aceleracin del convertidor, despus de conectada la tensin de
red. No se lleva a cabo un reajuste durante el servicio. O sea, si se modifica el parmetro P1254, estando
ya en servicio, carece de efecto inmediato y las fluctuaciones de la tensin de red no se toman en
consideracin.
P1254 = 0 (ajuste automtico desactivado):
Cuando P1254 = 0, los umbrales de activacin se calculan mediante el parmetro P0210.
98

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.24
Modos de control
P1300
Modo de control
EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
Con este parmetro se ajusta el tipo de regulacin conforme a la aplicacin. Por ejemplo, la relacin entre
la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra en el diagrama siguiente.
V
V
Vmax
r0071
Vn
P0304
Vn
P1300 = 3
P1325
P1300 = 0
P1323
P1321
P1310
P1300 = 2
0
fn
f0
0 Hz
f2
f1
P1320 P1322
f3
fn
P1324 P0310
fmax
P1082
Posibles ajustes:
0
V/f con caracterst. lineal
1
V/f con FCC
2
V/f con caracterst. parablica
3
V/f con caracterst. programable
Nota:
P1300 = 1 : V/f con FCC
- Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento
- Si se escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia.
P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica / parablica
- Adecuado para la mayora de ventiladores / bombas centrfugas
P1300 = 3 : U/f con caracterstica programable
- Caracterstica definida por el usuario (ver P1320)
- Para motor sincrnico (p. ej. motor SIEMOSYN)
La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se pueden modificar en relacin
dependiente de P1300:
ParNo.
P1300
P1310
P1311
P1312
P1316
P1320
P1321
P1322
P1323
P1324
P1325
P1333
P1335
P1336
P1338
P1340
P1341
P1345
P1346
P1350
Nombre del parametro
Modo de control
Elevacin continua
Elevacin para aceleracin
Elevacin en arranque
Frecuencia final de elevacin
Coord.1 frec. program. curva V/F
Coord.1 tens. program. curva V/F
Coord.3 frec.programab.curva V/F
Coord.3 tens.programab.curva V/F
Frecuencia de inicio para el FCC
Lmite de deslizamiento
CO: Frecuencia deslizamiento c
Amortiguam.resonanc.ganacia V/f
Ganancia prop. regul. frec. Imx
Tiempo integral regulador Imx
Ganancia prop. del regulad. Imx
Ti regulador tensin Imx
Tensin de arranque suave

6SE6400-5BA00-0EP0
Level
V/f
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
3
3
3
3
3
3
P1300 =
1 2
x x
x x
x x
x x
x x

x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
3
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
99
Edicin 10/06
3.25
Parmetros de control V/f
P1310
Elevacin continua
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
50.0
250.0
P1310 eleva la tensin dependiendo de la frecuencia de salida (vase diagrama). Cuando las frecuencias
de salida son bajas, las resistencias hmicas del devanado no se pueden despreciar para poder mantener
el flujo necesario en el motor. La tensin de salida puede ser pequea para:
- mantener la magnetizacin en el motor asncrono
- mantener la carga
- compensar prdidas en el sistema.
Para evitar lo anterior se puede elevar la tensin con el parmetro P1310.
Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
Lineal V/f
Tensin de elevacin
Vmax
Rango de validez
Vn
(P0304)
V
VConBoost,50
te
ON
OFF
t
P1310 activo
1
0
fn
f max
(P0310) (P1082)
fBoost,end
(P1316)
lta
je
e
nt
Cu
ad
(P rti
1 3 co
00 no
= rm
2) al
Vo
lie
sa
N
(P orm
13 a
00 l V
= /f
0)
Real V Boost
VConBoost,100
aje
olt
n
lie
sa
La tensin V_ConBoost,100 se define de la siguiente forma:
V ConBoost ,100 = P0305 P0350
V ConBoost,5 0 =
100
P1310
100
V ConBoost,1 00
2

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Nota:
-
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin
con otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312).
Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad:
P1310 > P1311 > P1312
La suma de elevaciones de tensin se limitar al siguiente valor:
VBoost 3 R s IMot = 3 P0305 P0350
Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevacin.

P0640
VBoost
P0305 P0350
100
P1311
Elevacin para aceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
P.serv.rap.: No
0.0
0.0
250.0
Nivel
P1311 eleva la tensin y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parmetro P1312, solo es activo al
acelerar la primera vez despus de una orden ON. El P1311 acta en cada proceso de aceleracin o
deceleracin. Esta elevacin de tensin es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado.
Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna
y retorna una vez que se alcanza la misma.
Tensin de elevacin
Rango de validez
Vmax
Vn
(P0304)
Real V Boost
VAccBoost,100
VAccBoost,50
ON
OFF
e
nt
lie
sa
je
f
lta
V/
o
V
al = 0)
rm 0
No 130
(P
t
P1311 activo
1
0
0 fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
La tensin V_AccBoost,100 se define de la siguiente forma:

V AccBoost ,100 = P0305 P0350
V AccBoost,50 =
P1311
100
V AccBoost,100
2
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.

6SE6400-5BA00-0EP0
101
P1312
Edicin 10/06
Elevacin en arranque
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
250.0
Nivel
Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la caracterstica V/f (lineal o
parablica) despus de una orden ON y se mantiene activa hasta que
1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o
2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas.
Favorable al arrancar con carga aplicada.
Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
e
nt
lie
a
s
je
f
lta
V/
o
V
al = 0)
m
r 0
No 130
P
(
La tensin V_StartBoost,100 se define de la siguiente manera:

V StartBoost ,100 = P0305 P0350
V StartBoost ,50 =
P1312
100
V StartBoost ,100
2
Ejemplo:
Consigna = 50 Hz Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas con la elevacin de tensin
de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del generador de
rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin.
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
Nivel
r1315
CO: Tensin de elevacin total
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el valor total de elevacin de tensin (en voltios).
P1316
Frecuencia final de elevacin

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
20.0
100.0
Nivel
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor. Este valor se expresa
en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor).
Esta frecuencia se define como sigue:
fBoost min = 2 (
153
Pmotor
+ 3)
Nota:
-
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el
par a una frecuencia determinada.
El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
Detalles:
Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
102

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P1320

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V
Vmax = f(Vdc, Mmax)
Vmax
r0071
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
P1310[V] =
f1
P1320
f2
P1322
f3
P1324
fn
P0310
fmax
P1082
P1310[%] r0395[%]
P0304[V ]
100[%]
100[%]
Ejemplo:
Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando
se utilizan motores sncronos.
Dependencia:
Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable)
Nota:
Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son:
- Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz
- Tensin nominal a la frecuencia nominal
P1321
La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la

caracterstica V/f programable.
Nivel
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
0.0
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 3000.0
Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1).
P1322
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
P1323

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
P1324

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
P1325

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

6SE6400-5BA00-0EP0
103
P1333
Edicin 10/06
Frecuencia de inicio para el FCC

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
10.0
100.0
Define la frecuencia de inicio del FCC en porcentaje de la frecuencia nominal del motor (P0310).
f FCC =
P0310
P1333
100
f FCC +Hys =
P0310
(P1333 + 6%)
100
Conmutacin
Al activar FCC mediante P1300 = 1 se conmuta (de forma no abrupta) entre FCC y la caracterstica V/f
lineal (P1300 = 0), en funcin de la frecuencia de inicio FCC ms la histresis y la frecuencia real (vase
diagrama).
FCC
V/f
fFCC
fFCC+Hys
Indicacin:
- Un valor muy bajo con lleva a inestabilidades.
- La elevacin de tensin continua P1310 se desactiva continuamente de forma anloga a la activacin
del FCC.
- Al contrario de lo anterior permanecen activas las elevaciones de tensin P1311 y P1312 en todo el
margen de frecuencia.
104

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.25.1
Compensacin de deslizamiento
P1335
Compensacin del deslizamiento

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
600.0
Nivel
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del
motor con independencia de la carga del mismo.
En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de
consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna
permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de
deslizamiento.
Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2
debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida
segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para
compensar el deslizamiento esperado.
Valores:
P1335 = 0 % :
Compensacin de deslizamiento bloqueada.
P1335 = 50 % - 70 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial).
P1335 = 100 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total).
Rango de la compensacin de deslizamiento:
f out
fN
con compensacin
de deslizamiento
P1335
sin compensacin
de deslizamiento
6 % 10 %
100 %
f out
fN
6 % 10 %
f set
fN
Indicacin:
El valor calculado para la compensacin de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente
ecuacin:
P1335
100

6SE6400-5BA00-0EP0
f Slip_comp_max =
P1336
r0330
100
105
P1336
Edicin 10/06
Lmite de deslizamiento
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
250
600
Nivel
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma
la consigna de frecuencia.
Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
Nivel
r1337
CO: Frecuencia deslizam. comp
Unidad: %
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el deslizamiento real compensado como [%]

Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
3.25.2
Amortiguacin de resonancias
P1338
Amortig. resonanc. ganancia V/f

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
10.00
Nivel
Define ganancia de resonancia para V/f. Segn esto la di/dt de la corriente activa se escala mediante
P1338 (vase el diagrama siguiente). Si di/dt aumenta, el circuito de amortiguacin de resonancia
disminuye la frecuencia de salida del convertidor.
P1338
activo
P1338
T
f res damping
Nota:
-
La amortiguacin de resonancias sirve para atenuar oscilaciones que aparecen sobre todo en la
corriente activa de mquinas de campo giratorio, cuando funcionan en vaco.
El parmetro no sirve para optimar la respuesta en rgimen transitorio.

- En los modos de operacin U/f (ver P1300) el regulador para atenuar resonancias est activo en un
margen aproximado de 5 % a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310).
- Un valor demasiado grande conduce a una inestabilidad (reacoplamiento).
106

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.25.3
Regulador Imx.
P1340
Ganancia prop. del regul. Imx

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
0.499
Nivel
Ganancia proporcional del regulador Imx.

Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida sobrepasa la intensidad mxima del
motor (P0067). Se hace esto por la primera limitacin de la frecuencia de salida del convertidor (hacia un
mnimo posible de la frecuencia de deslizamiento nominal del motor). Si esta accin no elimina
convenientemente la condicin de sobreintensidad, se reducir la tensin de salida del convertidor.
WCuando la condicin de sobreintensidad ha sido eliminada convenientemente, la limitacin de frecuencia
de elimina utilizando el tiempo de aceleracin ajustado en P1120.
Corriente motor
r0067
t
Imax -regulador activo
A0501
1
r0056 Bit13
P1341
Tiempo integral regulador Imx

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.300
50.000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Tiempo integral constante del regulador I_max.

P1341 = 0 :
Imax regulador deshabilitado
P1340 = 0 y P1341 > 0 :
integral aumentada
P1340 > 0 y P1341 > 0 :
regulacin PI normal
Para ms informacin vase parmetro P1340.
r1343
CO: Frec. sal. regulador Imx

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Muestra la limitacin efectiva de la frecuencia.

Dependencia:
Si el regulador I_max no funciona, el parmetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344
CO: Tensin sal. regulador Imx

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.

6SE6400-5BA00-0EP0
107
P1349
Edicin 10/06
Lmite amortig. resonancia

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
80.0
80.0
100.0
Nivel
Define el lmite superior con el que acta la amortiguacin de resonancias para V/f.
Nota:
El circuito resonante amortigua oscilaciones de la corriente activa, lo que ocurre con frecuencia durante el
funcionamiento en vaco (ver P1338).
El lmite se define como porcentaje de la frecuencia nominal del motor (P0310). Hay una banda de 5 % por
debajo del lmite superior a lo largo de la cual la ganancia se reduce linealmente desde plana ganancia
hasta ganancia cero.
3.25.4
Arranque suave
P1350
Tensin de arranque suave

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Seleccin de la funcin arranque suave.

Con esta funcin se retarda la formacin del flujo en el motor y se asegura que, aunque el motor tenga
imanacin residual, gire en la direccin deseada.
Al activar esta funcin, se aplica la tensin de salida, despes del encendido y durante el tiempo de
magnetizacin P0346, en forma de rampa hasta que alcanza el valor de tensin de la curva caracterstica.
Posibles ajustes:
0
OFF
1
ON
Nota:
Los ajustes para este parmetro conllevan los siguientes beneficios e inconvenientes:
- P1350 = 0: (salto de la tensin de elevacin)
Beneficio: el flujo es generado rpidamente
Inconveniente: el motor se puede mover
- P1350 = 1: (aumenta la tensin suavemente)
Beneficio: motor no se mueve
Inconveniente: generacin de flujo tarda ms
108

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.26
Parmetros del convertidor (modulador)
P1800
Frecuencia pulsacin
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: kHz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
2
4
16
Nivel
Ajuste de la frecuencia de pulsacin del convertidor. Esta frecuencia se modificar en niveles de 2 kHz.
Dependencia:
La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal
del motor).
- consultar P1082
- P1800 > 30 * P0310
Nota:
- Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (decremento) la corriente de salida
del convertidor r0209. El decremento depende del tipo y de la potencia del convertidor (vanse tambin
las Instrucciones de Servicio).
- Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de
conmutacin bajas para reducir las prdidas en el convertidor y las emisiones de radiofrecuencia.
- Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger
contra sobretempertura (consulte P0290).
Nivel
r1801
CO: Frecuencia modulacin real
Unidad: kHz
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador.

Indicacin:
Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de
los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin).
Nivel
P1802
Modo modulador
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 2
Selecciona el modo modulador convertidor.

Posibles ajustes:
0
Modo automtico SVM/ASVM
1
Modulacin bajas prdidas (ASVM)
2
Sobremodulacin (SVM)
Indicacin:
- La modulacin ASVM produce menores prdidas de conmutacin que el SVM, pero puede causar
rotaciones irregulares a muy bajas vueltas.
- SVM con sobre-modulacin puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida
muy altas.
- SVM sin sobre-modulacin reducir la tensin de salida mxima disponible para el motor.
Nivel
P1803
Modulacin mx.
Min: 20.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
106.0
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 150.0
Ajusta el ndice de modulacin mximo.

Nota:
-
P1820
P1803 = 100 % : Lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin).
Nivel
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Secuencia fases salida invertida
Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna.

Posibles ajustes:
0
OFF
1
ON
Dependencia:
Si estn habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia.
Si estn deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0.
Detalles:
Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada)

6SE6400-5BA00-0EP0
109
Edicin 10/06
3.27
Identificacin de los datos del motor
P1910
Seleccin datos identificac. mot

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel
Realiza una identificain de los datos de motor.

Ejecuta la medicin de la resistencia del estator.
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Rs ident. con cambio de parm.
2
Rs ident. sin cambio de parm.
Dependencia:
Sin medicin si los datos del motor son incorrectos.
P1910 = 1 : Se sobreescribe el valor calculado para la resistencia del estator (consulte P0350).
P1910 = 2 : Los valores ya calculados no se sobreescriben.
Nota:
-
Para que los datos que suministra la identificacin del motor sean correctos, se tiene que hacer la
puesta en servicio rpida antes de hacer la seleccin.
Si se activa la identificacin de los datos del motor (p. ej. P1910 = 1), se iniciarn las mediciones con la
siguiente orden ON y se generar la alarma A0541. Al finalizar la medicin se reinicializa P1910 y la
alarma desaparece.
Indicacin:
Cuando se elige los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente:
1. "con parameter change"
significa que el valor se adopta actualmente como ajuste del parmetro P0350 y se aplica al control tal
como se muestra en los siguientes parmetros de slo lectura.
2. "sin cambio de parmentro"
significa que solo se muestra el valor, es decir, que se muestra a efectos de comprobacin en el parmetro
de slo lectura r1912 (resistencia identificada del estator).
El valor no se aplica al control.
Nivel
Identificar resistencia estator
Unidad: Ohm
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
r1912
Visualiza el valor de la resistencia del estator (fase-a-fase) en [Ohms]

Nota:
Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin
cambio.
110

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.28
Parmetros de referencia
P2000
Frecuencia de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
1.00
50.00
650.00
Nivel
El parmetro P2000 es la frecuencia de referencia para representar / transmitir valores porcentuales o

hexadecimales. Donde:
- hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD)
- porcentual 100 % ==> P2000 (p. ej.: ADC)
Ejemplo:
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P0719 o P1000) que posean una
normalizacin (Hex) o una magnitud (Hz) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la
normalizacin que posee el valor de salida.
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
r0021
x[Hz]
USS-PZD
Enlace BOP
y[Hex] =
r0021[Hz]
4000[Hex ]
P2000[Hz]
y[Hex]
r2015
[0]
[1]
[2]
[3]
USS-PZD
Enlace BOP
P1070
y[Hz] =
r2015[1]
P2000
4000[Hex]
y[Hz]
x[Hex]
Precaucin:
El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas (parmetros
de interfaz!). A travs de la correspondiente interfaz se puede predefinir como mximo un valor nominal de
la frecuencia de 2*P2000. El parmetro P1082 (mx. frecuencia), por el contrario, limita la frecuencia en el
convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. As pues, si se cambia P2000 se deber
adaptar en correspondencia el parmetro P1082!
PZD
f (Hex)
P1082
f [Hz]
ADC
Canal
punto
de ajuste
f_att
f (%)
Normalization
f[Hz] =
Control
f_att,Lmit. del motor
f(Hex)
f(%)
P2000 =
P2000
4000(Hex)
100 %
Limitation
f_att,Lmit. = min(P1082, f_att)
Indicacin:
Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de
ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que
se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % (USS / CB) corresponde a un valor de datos
del proceso de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles.
En este aspecto, se dispone de los siguientes parmetros:
P2000 Frecuencia de referencia
Hz
P2001 Voltaje de referencia
P2002 Corriente de referencia

6SE6400-5BA00-0EP0
111
P2001
Edicin 10/06
Tensin de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10
1000
2000
Nivel
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
Ejemplo:
P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V.
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud
(V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.
y[Hex] =
P2002
r0026[V]
4000[Hex ]
P2001[V]
Corriente de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: A
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.10
0.10
10000.00
Nivel
Escala-total de la corriente de salida utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).

Ejemplo:
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud
(A) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.
y[Hex] =
112
r0027[A]
4000[Hex ]
P2002[A]

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.29
Parmetros de comunicacin (USS, CB)
P2009[2]
Normalizacin USS
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Habilita la desnormalizacin para USS.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
ndice:
Nota:
Si se habilita P2009, la consigna principal (palabra 2 del PZD) no se interpreta como un 100 % = 4000H,
sino como "absoluto" (por ej. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ). La desnormalizacin de P2009 = 1 slo
es vlida para valores de frecuencia que puedan garantizar la compatibilidad con modelos posteriores a
MM3.
Nivel
P2010[2]
Velocidad transferencia USS
Min: 3
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
6
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 9
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.

Posibles ajustes:
3
1200 baud
4
2400 baud
5
4800 baud
6
9600 baud
7
19200 baud
8
38400 baud
9
57600 baud
ndice:
P2011[2]
Direccin USS
EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
31
Nivel
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor.

ndice:
Nota:
Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores
en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.

6SE6400-5BA00-0EP0
113
P2012[2]
Edicin 10/06
USS longitud PZD

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
4
Nivel
Define la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS.

ndice:
Indicacin:
El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros
P2012 P2013.
Telegrama USS
STX
LGE
ADR
PKE
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
Parmetros
PKW
IND
PWE
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Datos de procesado
PZD
PZD1
PKE
IND
PWE
PZD2
BCC
PZD3
PZD4
Parmetro ID
Subndice
Valor de parmetro
Con la parte PZD se transmiten palabra de mando y consigna principales o palabras de estado y valores
reales. La cantidad de palabras PZD se determina por medio del parmetro P2012, aunque los dos
primeros lugares (P2012 >= 2) estn reservados para:
- Palabra de mando y consigna principal o
- Palabra de estado y valores reales principales.
Restricciones:
- La 1a. palabra de mando (STW1) se tiene que mandar en la 1a. palabra PZD, si el convertidor se
controla por medio de la interface (P0700 P0719).
- La consigna principal (HSW) se tiene que mandar en la 2da. palabra PZD si la fuente de consignas
principales se ha establecido por medio del parmetro P1000 P0719.
- Cuando P2012 >= 4 se tiene que mandar la palabra de mando adicional (STW2) en la 4a. palabra PZD
si el convertidor se controla por medio de la interface (P0700 P0719).
114

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2013[2]
USS longitud PKW

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
127
127
Nivel
Define el nmero de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS.

La parte PKW consta de PKE (1ra. palabra), IND (2da. palabra) o bien PWE (3ra. a ene palabras). La zona
PKW admite variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se pueden parametrizar longitudes
de 3, 4 o diferente nmero de palabras. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir
valores de los parmetros individualmente.
Posibles ajustes:
0
Sin PKW
3
3 Palabras
4
4 Palabras
127 Variable
ndice:
Ejemplo:
Tipo de datos
U16 (16 Bit)
U32 (32 Bit)
Float (32 Bit)
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
Fallo acceso parmetros Fallo acceso parmetros
Indicacin:
El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros
P2012 P2013. El parmetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS.
Los ajustes P2013 = 3 4 determinan la longitud PKW (3 = 3 palabras, 4 = 4 palabras). Con P2013 = 127
se adapta la longitud PKW automticamente a la longitud de parmetro correspondiente.
Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que
considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el
parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de
modo que el valor del parmetro entre en el telegrama.
P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores de parmetros. Se genera fallo
de parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si
bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los
parmetros, incluso aunque tambin participen MM3s. No es posible el modo de "Broadcast" con esta
configuracin (comunicacin simultanea con todos los participantes en la red).
P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros
indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los
valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 127, vase ejemplo.
P2013 = 127 configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de
informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro
mediante un telegrama sencillo como el de esta configuracin.
Ejemplo:
Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))

6SE6400-5BA00-0EP0
115
P2014[2]
Edicin 10/06
Retardo telegrama USS

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Define el tiempo de interrupcin de telegrama para la interface en serie con protocolo USS.
El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo en el que se tiene que recibir un telegrama vlido.
De no ser as, el convertidor genera el fallo F0070.
ndice:
Indicacin:
Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[4]
CO: PZD desde BOP (USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
ndice:
r2015[0]
r2015[1]
r2015[2]
r2015[3]
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033.
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719).
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link) se determina mediante los parmetros
P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin
BOP-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
116

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2016[4]
CI: PZD hacia BOP (USS)

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U32

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
52:0
4000:0
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP.
r0052
r0052
r0021
r0053
r0053
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
ZSW2
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
ZSW
HIW
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Palabra de estado
Valor real principal
PZD3
PZD2
HIW
PZD1
ZSW1
P2012
BCC
PZD
Datos de
procesado
PKW
Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
Mapeado PZD de parmetro P2016
USS en BOP
ndice:
P2016[0] : Palabra enviada 0
Ejemplo:
P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite
como 1er PZD a la conexin BOP
Nota:
Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0").

6SE6400-5BA00-0EP0
117
r2018[4]
Edicin 10/06
CO: PZD desde COM (USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM.
ndice:
r2018[0]
r2018[1]
r2018[2]
r2018[3]
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Nota:
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros
- Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
118

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2019[4]
CI: PZD hacia COM (USS)

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U32

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
52:0
4000:0
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie va la conexin COM.
r0052
r0052
r0021
r0053
r0053
P2019
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
ZSW2
PZD3
PZD2
HIW
PZD1
ZSW1
P2012
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
ZSW
HIW
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Palabra de estado
BCC
PZD
Datos de
procesado
PKW
Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
USS en COM
ndice:
Detalles:
Consulte P2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2]
Telegramas libre de error USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres de error.

ndice:
r2024[0] : Interfaz de serie enlace COM
r2024[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2025[2]
Telegramas USS rechazados

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Muestra la cantidad de telegramas USS rechazados. En el r2025 se muestra la suma de los fallos USS
(r2026 - r2031).
Se han implementado los siguientes mecanismos de vigilancia:
- Al recibir un telegrama se tiene que detectar primero el inicio correcto del mismo (pausa de inicio +
STX) y despus evaluar la longitud (LGE). El telegrama se rechaza cuando no corresponde la longitud
con la ajustada en los telegramas fijos o el valor no es correcto en los telegramas variables.
- Antes y durante la recepcin de los telegramas se vigila el tiempo.
- Durante la recepcin se forma el Block Check Character (BCC) y se compara con el BCC recibido
despus de leer el telegrama completo. Si no coinciden no se evala el telegrama.
- Si en los datos recibidos no hay ningn error frame o de paridad, se evala el byte de direccin (ADR)
del telegrama recibido.
- Si no corresponde el byte de direccin (ADR) con el byte de direccin propio (en el esclavo) o, en el
maestro, con el byte de direccin que este espera recibir del esclavo, se rechaza el telegrama.
ndice:
r2026[2]
Error estructura caracter USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama.

ndice:

6SE6400-5BA00-0EP0
119
r2027[2]
Edicin 10/06
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Error rebase USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento.

ndice:
r2028[2]
Error paridad USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad.

ndice:
r2029[2]
Error inicializacin USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar.

ndice:
r2030[2]
Error BCC USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC.

ndice:
r2031[2]
Error longitud USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta.

ndice:
r2032

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin BOP (palabra 1 del USS).

Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
Bit02
0 SI
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
120
3
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
Bit14
Bit15

Local / Remoto
0
0
0
NO
NO
NO
1
1
1
SI
SI
SI

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
r2033

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS)
Bits de campo:
Bit00
0 NO
Bit01
0 NO
Bit02
0 NO
Bit08
PID habilitado
0 NO
3
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit09
Freno CC habil.
0 NO
1
Bit13
Fallo externo 1
0 SI
1
Dependencia:
P0700 = 4 (USS en conexin BOP) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
SI
NO
r2036
BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS)
Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
Bit02
0 SI
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
0
0
0
NO
NO
NO
1
1
1
SI
SI
SI
BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS).
Bits de campo:
Bit00
0 NO
Bit01
0 NO
Bit02
0 NO
Bit08
PID habilitado
0 NO
Bit09
Freno CC habil.
Bit13
Fallo externo 1
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
P2040
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit13
Bit14
Bit15
Local / Remoto
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
r2037
Nivel
0
0
Retardo telegrama CB
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
NO
SI
Min:
Def:
Mx:
Nivel
3
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
1
1
SI
NO
0
20
65535
Nivel
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin
(CB).
El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo mximo durante el cual se tiene que recibir un
telegrama vlido. Si no se recibe ningn telegrama vlido durante ese intervalo de tiempo, el convertidor
genera el fallo F0070.
Dependencia:
Ajuste 0 = watchdog deshabilitado

6SE6400-5BA00-0EP0
121
P2041[5]
Edicin 10/06
Parmteros CB
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
65535
Configuracin de un tarjeta de comunicaciones (CB).

ndice:
P2041[0] : CB parmetro 0
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
Nivel
r2050[4]
CO: PZD desde CB
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza el PZD recibido de la tarjeta de comunicaciones (CB).
r2050
[0]
[1]
[2]
[3]
r2090
r2091
PZD4
STW2
CB-Frame
PZD3
PZD
Datos de
procesado
PZD2
HSW
PKW
Parmetros
P2041[0]
PZD1
STW1
CB-Frame
PKW
PZD
STW
HSW
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Palabra de control
Datos de procesado
Telegrama CB
CB en COM
Mapeado PZD a parmetro r2050
ndice:
r2050[0]
r2050[1]
r2050[2]
r2050[3]
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Nota:
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la
- Si la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros
- Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
122

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2051[4]
CI: PZD hacia CB

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U32

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
52:0
4000:0
Selecciona seales (datos de proceso PZD) que se transmiten va interface COM mediante la CB.
r0052
r0052
r0021
r0053
r0053
P2051
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
ZSW2
PKW
PZD
ZSW
HIW
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Palabra de estado
CB-Frame
PZD3
PZD
Datos de
procesado
PZD2
HIW
PKW
Parmetros
PZD1
ZSW1
CB-Frame
P2041[0]
Telegrama USS
CB en COM
ndice:
- Palabra de estado 1 = 52 CO/BO: Palabra de estado 1 (consulte r0052)
- Valor Actual 1 = 21 Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021)
- Se pueden ajustar otros valores BICO para que de manera sencilla se pueda dar salida a informacin
til del convertidor (va red).
Nivel
r2053[5]
Identificacin CB
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB se
ven declarados en r2053[0].
Posibles ajustes:
0
Sin tarjeta opcional CB
1
PROFIBUS DP
2
DeviceNet
256 sin definir
ndice:
r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Versin del firmware
r2053[2] : Detalles versin Firmware
r2053[3] : Fecha del Firmware (ao)
r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
Nivel
r2054[7]
Diagnosis CB
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza la informacin de diagnstico de la tarjeta de comunicaciones (CB).

ndice:
r2054[0] : CB diagnosis 0
Detalles:
Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones.

6SE6400-5BA00-0EP0
123
r2090
Edicin 10/06
BO: Pal. de control 1 desde CB

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB).

Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
Bit02
0 SI
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
3
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
0 NO
1 SI
Bit14
0 NO
1 SI
Bit15
Local / Remoto
0 NO
1 SI
Detalles:
Consulte manual de CB (tarjeta de comunicaciones) para definicin de protocolo y ajustes.
r2091
BO: Palabra de ctrl 2 desde CB

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de comunicacin (CB).

Bits de campo:
Bit00
0
Bit01
0
Bit02
0
Bit08
PID habilitado
0
NO
NO
NO
NO
Nivel
3
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit09
Freno CC habil.
0 NO
1 SI
Bit13
Fallo externo 1
0 SI
1 NO
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
124

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.30
Fallos, alarmas, vigilancias
P2100[3]
Seleccin del nmero de alarma

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Selecciona hasta 3 fallos o alarmas para las reacciones no por defecto.

ndice:
P2100[0] : Fallo nmero 1
Ejemplo:
Si quiere que con F0005 se habilite un OFF3 en lugar de un OFF2, ajuste P2100[0] = 5, y seleccione la
reaccin deseada en el P2101[0] (en este caso, ajuste el P2101[0] = 3).
Nota:
Todos los cdigos de fallo tiene un reaccin por defecto de OFF2. Algunos cdigos de fallo son causados
por fallos hardware (por ej. sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones por defecto.
Nivel
P2101[3]
Valor reaccin al paro
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALARMS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4
Ajuste de la reaccin para los valores de fallo anteriormente seleccionados mediantes P2100 (nmero de
alarma o fallo).
Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100
ndices 0 al 2.
Posibles ajustes:
0
Sin reaccin, sin visualizacin
1
Reaccin parada OFF1
2
Reaccin parada OFF2
3
Reaccin parada OFF3
4
Sin reaccin, slo aviso
ndice:
P2101[0] : Valor 1 de reaccin de stop
Nota:
- Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo
- Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas
- El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100). Anlogamente los otros ndices.
Nivel
P2103
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
722:2
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Define la primera fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes).
Nivel
P2104
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo.

P2106
BI: Fallo externo

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Selecciona la fuente para los fallos externos.


6SE6400-5BA00-0EP0
125
r2110[4]
Edicin 10/06
CO: Nmero de alarma

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza informacin de alarma.

Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas (ndices 2 y 3) pueden ser
consultados.
ndice:
r2110[0]
r2110[1]
r2110[2]
r2110[3]
:
:
:
:
ltimas alarmas --, alarma1

ltimas alarmas --, alarma2
ltimas alarmas -1, alarma3
ltimas alarmas -1, alarma4
Nota:
P2111
Los ndices 0 y 1 no se memorizan.

El visualizador parpadear mientras una alarma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado
de las alarmas.
Si se usa una AOP, el display mostrar el nmero y el texto de la alarma activa.
Nmero total de alarmas

EstC:
Grupo P:
r2114[2]
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las
alarmas.
Nivel
Contador de horas funcionamiento
Unidad: Def:
Grupo P: ALARMS
Mx: -
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento.

Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la
corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y el contador sigue haciendo el marcaje. El contador
de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo:
- Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1].
- La respuesta resultante se dar en segundos.
Si el parmetro P2115 = 0, o sea no se ha puesto a tiempo real, se utiliza el valor del contador de horas de
servicio r2114 para indicar el momento en el que se haya generado un fallo (vase r0948).
ndice:
r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, palabra superior
r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior
Ejemplo:
If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da.
126

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2115[3]
Reloj tiempo real AOP

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Visualiza el tiempo real AOP.

Todos los convertidores poseen una funcin interna para captar el tiempo real, con ella se puede protocolar
e indicar el tiempo concreto en el que se ha producido un error. Los convertidores no disponen de un reloj
en tiempo real (RTC) con pilas. Los convertidores pueden apoyar un RTC con control por software. El RTC
tiene que ser inicializado por el AOP o a travs de una de las interfaces. Con el AOP, la sincronizacin se
produce automticamente. Si para la comunicacin se usa una interface en serie (no AOP), es tarea del
control de orden superior el inicializar el RTC (ajuste P2115). Si durante el servicio se desenchufa el AOP o
se interrumpe el bus, el reloj en tiempo real sigue funcionando a travs del contador de horas de servicio,
solo cuando no hay tensin se pone a cero.
El tiempo se guarda en un parmetro de campo de texto P2115. Este nmero de parmetro es comn a
todos los convertidores. Los convertidores que no cuentan con esta funcin responden con "Parmetro no
reconocido" - el master lo pasar por alto. El tiempo es ajustado por telegramas del estndar de
protocolizacin de la USS "Escribir parmetro de campo de texto".
Si el AOP acta como master de la USS, la lista de los slaves de la USS disponibles aparece a cada latido
con una peticin de actualizacin del tiempo. Cuando el master d la vuelta a la lista de slaves de la USS
en su siguiente ciclo de actualizacin de la USS, si no hay tareas de superior prioridad a realizar y el slave
tiene an colocada la seal de actualizacin del tiempo, se redactar un parmetro de texto con el tiempo
en curso. La peticin a este slave se borrar cuando el slave responda correctamente. El AOP no tiene que
leer el tiempo del slave.
El tiempo se administra en un parmetro de campo de texto y se codifica como sigue - se utiliza el mismo
formato en los registros de averas.
ndice
High Byte (MSB)
Low Byte (LSB)
Segundos (0 - 59)
Minutos (0 - 59)
Horas (0 - 23)
Das (1 - 31)
Meses (1 - 12)
Aos (00 - 250)
El tiempo se mide a partir del 1 de enero de 2000. Los valores son binarios.
ndice:
P2115[0]
P2115[1]
P2115[2]
Ejemplo:
P2115[0]
P2115[1]
P2115[2]
: Tiempo real, segundos+minutos

: Tiempo real, horas+das
: Tiempo real, mes+ao
= 13625
= 2579
= 516
Los resultados del clculo binario (U16) son los siguientes:

Segundos + minutos:
- Byte High (MSB) = 00110101 corresponde a la cifra 53, o sea segundo 53
- Byte Low (LSB) = 00111001 corresponde a la cifra 57, o sea minuto 57
Horas + das:
- Byte High (MSB) = 00001010 corresponde a la cifra 10, o sea hora 10
- Byte Low (LSB) = 00010011 corresponde a la cifra 19, o sea da 19
Mes + ao:
- Byte High (MSB) = 00000010 corresponde a la cifra 2, o sea mes 2
- Byte Low (LSB) = 00000100 corresponde a la cifra 4, o sea ao 4
El ejemplo que se muestra arriba correspondera en tiempo real a: 19.02.2004, 10:57:53.
P2120
Contador de alarmas
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Indica el nmero total de eventos de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de
alarma tiene lugar. Tambin se incrementa cada vez que se acusa algn fallo o alarma.
El parmetro lo utiliza el PC-Tool.

6SE6400-5BA00-0EP0
127
P2150
Edicin 10/06
Frecuencia histresis f_hys

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
0.00
3.00
10.00
Nivel
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia (y por tanto indirectamente tambin
velocidad) con el umbral como se ilustra en el diagrama de abajo.
0
f_act > 0
f_act > 0
1
0
r2197 Bit03
r0052 Bit14
f_act
0
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
1
| f_act | >= | f_set |

r2197 Bit04
r0053 Bit06
f_set
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
-1
| f_act| >= | f_set |
P2155
Frecuencia umbral f1
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
30.00
650.00
Nivel
Ajusta un umbral para comparar la frecuencia actual con un valor de referencia. Este umbral controla los
bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053).
Frq. de seuil f1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
| f_act | <= f_1

| f_act | > f_1
f_act
Frq. de seuil f1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
T 0
T 0
Temp. seuil frq.

0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
Tiempo de retardo de frec. umb 1

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
| f_act | <= f_1

r2197 Bit01
r0053 Bit05
Hyst. frq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Hyst. frq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
P2156
Temp. seuil frq.

0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
| f_act | > f_1

r2197 Bit02
r0053 Bit04
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparacin con la frecuencia umbral (P2155).

Detalles:
Consulte el diagrama del P2155 (frecuencia umbral f_1)
128

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2164
Histresis desviacin-frec.
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
3.00
10.00
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida sobre la consigna de frecuencia. Esta
frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052) y el bit 6 de la palabra de estado 2 (r0053).
0
f_act == f_set
f_act
f_act == f_set
r2197 Bit07
r0052 Bit08
r0053 Bit06
f_set
Hyst. cart frq.
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
P2167
Frecuencia desconexin f,off

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
1.00
10.00
Define el umbral de la funcin de aviso |f_act| <= P2167 (f_off).

P2167 influye en las siguientes funciones:
- Cuando la frecuencia real est por debajo de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se
resetea el bit 1 en la palabra de estado 2 (r0053).
- Al dar una orden OFF1 OFF3 y se cumplen las condiciones arriba mencionadas, se anulan los
impulsos del convertidor (OFF2).
Restriccin:
- La funcin de comparacin |f_act| <= P2167 (f_off) no se actualizar y no se deshabilitarn los
impulsos del convertidor si est habilitado el freno de mantenimiento P1215 = 1.
ON
OFF1/OFF3
|f|
t
OFF1/OFF3
f
act
P2167
t
|f_act| > P2167
r0053 1
Bit 01 0
t
P2168
P2168
P2168
OFF2
Inactivo
Activo
P2168
Toff retardo (desconex. convert)

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin
(P2167) antes de que la desconexin ocurra.
Dependencia:
Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)

6SE6400-5BA00-0EP0
129
P2170
Edicin 10/06
Corriente umbral I,umbral

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nivel
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en
comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Nota:
Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2171
Retardo Corriente umbral

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
0
800
2000
Nivel
Define el tiempo de retardo previo a la activacin de la comparacin de corriente.

Detalles:
Consulte el diagrama del P2170 (corriente umbral I,thresh)
P2172
Tensin umbral circ. intermedio

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el
diagrama inferior.
Nota:
P2173
Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estado 2 (r0053). Si se cambia este umbral no se
cambia el umbral de F0002 (Sobretensin).
Nivel
Tiempo retardo Vdc
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
10
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 10000
Define el tiempo de retardo previo a la activacin del umbral de comparacin.

Detalles:
Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensin del circuito intermedio)
130

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2179
Lmite corriente sin ident carg

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Nivel
0.0
3.0
10.0
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor)
tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Falta carga
| I_act |
1
0
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0 [%]
P2179 (3.0)
activar_impulso
Falta carga
T 0
r2197 Bit11
Load missing delay
0 ... 10000 [ms]
P2180 (2000)
1
| V_act |
0
Nota:
-
P2180
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la
alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
Nivel
T. de Retardo sin identif carga
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
2000
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 10000
Tiempo de retardo para detectar que la corriente es menor que el umbral definido en P2179.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la identificacin de ausencia de carga).
r2197
CO/BO: Palabra estado monitor 1

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
ALARMS
Nivel
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia.
Bits de campo:
Bit00
f_act <= P1080 (f_min)
0 NO
1 SI
Bit01
f_act <= P2155 (f_1)
0 NO
1 SI
Bit02
f_act >
P2155 (f_1)
0 NO
1 SI
Bit03
f_act >
cero
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
f_act
f_act
f_act
f_act
>=
<=
>=
==
cna.
P2167
P1082
cna.
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Intens. real. r0027 > P2170

Vdc act. sin filtrar < P2172
Vdc act. sin filtrar > P2172
Falta carga

6SE6400-5BA00-0EP0
(f_set)
(f_off)
(f_max)
(f_set)
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
131
3.31
Edicin 10/06
Regulador tecnolgico (regulador PID)
P2200

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
El modo PID permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID.

Ajustes para P2200 :
PID
FF
P2253
PID
SUM
Enlace USS
BOP
PID
RFG
P2267
Enlace USS
COM
P2264
Enlace CB
COM
P2200
PID
PT1
PID
PT1
P2291
r2294
P2285
P2280
r2273
P2261
P2254
PID
P2270
ADC
P2257
PID
MOP
P2258
: Desactivar regulador PID

: Regulador PID permanece activado
: Regulador PID controlado por eventos: desactivado/activado
P2269
0
1
Parmetro BICO
PID
Control
del motor
P2292
PIDSalida
PID
SCL
P2265 P2268 P2271

Parmetro
Texto de parmetro
P2200
Ajuste
0
1.0
P2253
CI: Consigna PID
Desactivar regulador PID

Regulador PID siempre activo
722.x
Entrada digital x
BICO
Parmetro BICO
2224
Consigna fija PID (PID-FF)
2250
PID-MOP
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
P2264
Significado
755.0
CB con.COM
Entrada analogica
Dependencia:
El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el
P1121 y las consignas de frecuencias normales. Ver P2257 y P2258.
Tras una orden de paro OFF1/OFF3 la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero utilizando el tiempo
de deceleracin ajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3).
Nota:
La fuente de consigna del PID se selecciona en P2253. La consigna del PID y la realimentacin de la seal
PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como [%] y
luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado.
En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede conectarse tambin desde las entradas
digitales en sus posibles ajustes 722.0 a 722.2 para DIN1 a DIN3 o desde cualquier otra fuente BiCo.
Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091
al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias
inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.
Los cambios en el parmetro P2200 slo surten efecto con el prximo comando ON.
132

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2201
Consigna PID fija 1

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel
Define la Consigna Fija 1 del PID

Existen tres posibilidades de seleccionar las consignas fijasPID.
1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
3. Seleccin cdigo binario + orden ON
1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15):
- En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman.
- P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3.
2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16):
- Esta seleccin combina las consignas fijas PID con el orden ON.
- Anlogamente a 1) 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman.
- P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3.
3. Seleccin cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17):
- Hasta 8 consignas fijas PID pueden ser seleccionada utilizando este mtodo.
- Las consignas fijas PID se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
Ejemplo:
....
Seleccin de la direccin de PID-FF1 P2201 hacia DIN 1:
Dependencia:
P2000 = 1 requiere un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna.
Nota:
Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sin embargo, recuerde que se sumarn todas si se
seleccionan a la vez.
P2201 = 100 % corresponde a 4000 Hex.

6SE6400-5BA00-0EP0
133
P2202
Edicin 10/06
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
20.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
30.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
40.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
50.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
60.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Consigna PID fija 2

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Define Consigna Fija 2 PID

Detalles:
Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2203
Consigna PID fija 3

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

Detalles:
P2204
Consigna PID fija 4

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

Detalles:
P2205
Consigna PID fija 5

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

Detalles:
P2206
Consigna PID fija 6

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

Detalles:
P2207
Consigna PID fija 7

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

Detalles:
P2216
Modo consigna fija PID - Bit 0

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro el
P2216 define el modo de seleccin Bit 0.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
Nivel
P2217
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 3
BCD o Seleccin directa Bit 1 para la consigna PID.

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
P2218

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
BCD o Seleccin directa Bit 2 para la consigna PID.

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
134

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2220

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define la fuente de mando de la consigna fija PID seleccin Bit 0

P2221

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 1.

P2222

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 2.

r2224
CO: Consigna fija PID activa

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Visualiza la salida total de la seleccin de consigna fija PID.

Nota:
100 % = 4000 hex
P2231
Memorizacin cna. del PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Memorizacin de la consigna
Posibles ajustes:
0
Cna. PID-MOP no ser guardada
1
Cna. PID-MOP guardada (act P2240)
Dependencia:
Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una
orden OFF
Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual.
Detalles:
Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232
Inhibir consigna neg. PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
Inhibir consigna negativa en PID-MOP-Salida r2250.

Posibles ajustes:
0
Consigna negativa del PID-MOP habilitada
1
Consigna negativa del PID-MOP inhabilitada
Nota:
El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potencimetro motorizado
(subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potencimetro
motorizado).

6SE6400-5BA00-0EP0
135
P2235
Edicin 10/06
BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd)

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:13
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel
Define la fuente para el comando ARRIBA.

19.D = Flecha ARRIBA del teclado
Dependencia:
Para cambiar la consigna:
1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o
2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2236
BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente para el comando ABAJO.

19.E = Flecha ABAJO del teclado
Dependencia:
Para cambiar la consigna:
1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o
2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2240
Consigna del PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Consigna del potencimetro motorizado.

Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
r2250
CO: Consigna salida del PID-MOP

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Visualiza la consigna de salida del potencimetro motorizado en [%].

1
P0840
DIN
BOP
P2235
USS
1
P2236
CB
COM link
%
P1082
100 %
P2000
P1080
100 %
P2000
P1080
100 %
P2000
P1082
100 %
P2000
r2250
f act
100 %
P2000
Nota:
100 % = 4000 hex
136

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2253
CI: Consigna PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
r2294
P2285
P2280
r2273
P2261
P2270
P2258
P2269
P2257
Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.

Parmetro
Texto de parmetro
P2200
Ajuste
0
1.0
722.x
BICO
P2253
CI: Consigna PID
P2254

Entrada digital x
Parmetro BICO
2224
2250
PID-MOP
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
P2264
Significado
755.0
CB con.COM
Entrada analogica
CI: Fuente compensacin PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de
compensacin y se aade a la consigna del PID.
Consultar P2253
Nivel
P2255
Factor ganancia consigna PID
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 100.00
P2256
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de
ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin.
Nivel
Factor ganancia compensacin PID
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 100.00
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin,
que se aade ala consigna principal del PID.

6SE6400-5BA00-0EP0
137
P2257
Edicin 10/06
Tiempo de aceleracin cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de aceleracin para la consigna PID.

Punto de ajuste PID (%)
100 %
x2
x1
t (s)
t12
t12 =
P2257
x 2 x1
P2257
100%
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).
El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activo
- cuando se cambia la consigna del PID o
- cuando se da la orden de MARCHA.
Indicacin:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej.
sobrecorriente.
P2258
Tiempo de deceleracin cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de deceleracin para la consigna PID.
t 21 =
x1 x 2
P2258
100%
Dependencia:
- P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
- Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID.
- P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa
usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente.
Indicacin:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de
sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001).
Nivel
r2260
CO: Consigna PID activa
Unidad: %
Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualiza la consigna PID total activa en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
138

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2261
Constante tiempo filtro cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
60.00
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Ajuste de una constante de tiempo para el suavizado de la consigna PID.

Nota:
0 = sin suavizado
r2262
CO: Consigna filtrada PID activa

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Muestra la consigna filtrada PID en % despus del generador de rampas PID (PID_HLG). El parmetro
r2262 resulta del parmetro filtrado r2260, una vez filtrado con PT1 y la constante de tiempo P2261.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2264

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID.

Parmetro
Texto de parmetro
P2200
Ajuste
0
1.0
722.x
BICO
P2253
CI: Consigna PID

Entrada digital x
Parmetro BICO
2224
2250
PID-MOP
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
P2264
Significado
755.0
CB con.COM
Entrada analogica
Nota:
P2265
Cuando se encuentra seleccionada la entrada analgica, el offset y la ganancia pueden implementarse

usando los parmetros del P0756 al P0760.
Nivel
Constante tiempo filtro realim.
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 60.00
Define la constante de tiempo para el filtro de la seal de realimentacin.
r2266
CO: Realimentacin PID

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel
Visualiza la seal de realimentacin PID en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
P2267
Valor mx. realimentacin PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Ajusta el lmite superior para el valor de la seal de realimentacin en [%].

Nota:
-
P2268
100 % = 4000 hex

Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0222
.
Nivel
Valor mn. realimentacin PID
Min: -200.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
0.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200.00
Ajusta el lmite inferior para el valor de la seal de realimentacin en [%].

Nota:
-
100 % = 4000 hex

Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal es menor que este valor, el convertidor fallar con
F0221.

6SE6400-5BA00-0EP0
139
P2269
Edicin 10/06
Ganancia aplicada a realimenent.

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0.00
100.00
500.00
Nivel
Permite al usuario escalar la seal de realimentacin como un valor en porcentaje [%].
P2270
Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original.
Nivel
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Seleccin funcin realimentacin
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por
el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID).
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Curva cuadrtica (curva(x))
2
Cuadrtica
(x*x)
3
Cubo
(x*x*x)
Nivel
P2271
Tipo de transductor PID
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la seal de realimentacin PID.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Invers. seal realimentacin PID
Indicacin:
Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente.
Si no est seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a
continuacin:
1. Deshabilite la funcin PID (P2200 = 0).
2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la seal de realimentacin.
3. Si la seal de realimentacin aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal
de sensor PID debe ser 0.
4. Si la seal de realimentacin decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal
de sensor PID debe ser 1.
Nivel
CO: Seal realiment. escalada
Unidad: %
Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
r2272
Visualiza la seal de realimentacin escalada en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
r2273
CO: Error PID

Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
140

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
P2280
Ganacia proporcional PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0.000
3.000
65.000
Nivel
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID.

El regulador PID se implementa usando el modelo estndar.
P2293
P2291
P2280 P2285
Kp
Tn
P. de ajuste
PID
Control
del motor
r2262
P2267
r2273
Retroali.
PID
r2294
P2292
x
r2272
P2268
P2293
Para obtener los mejores resultados, habilite los trminos P e I.

Dependencia:
P2280 = 0 (trmino P de PID = 0):
El trmino I acta con el cuadrado de la seal de error.
P2285 = 0 (Trmino I de PID = 0):
El regulador PID acta como regulador P o PD respectivamente.
Nota:
-
P2285
Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la seal de realimentacin, el trmino P

deber ajustarse a un valor bajo (0.5) con un trmino I rpido para obtener el mejor rendimiento.
Nivel
PID integral time
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.000
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 60.000
Ajusta la constante del tiempo de integracin del regulador PID.

Detalles:
Vase P2280 (amplificacin proporcional del PID).
P2291
Lmite superior salida PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite
superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx.
Nota:
100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
Nivel
P2292
Lmite inferior salida PID
Min: -200.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
0.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200.00
Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%].

Dependencia:
Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID.
Nota:
100 % = 4000 hex

6SE6400-5BA00-0EP0
141
P2293
Edicin 10/06
Tiempos aceler/decel.para lmite

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
100.00
Nivel
Ajusta el mximo valor de rampa de la salida PID.

Cuando el PID est habilitado, los lmites de salida aumentan desde 0 hasta los lmites ajustados en el
P2291 (Lmite superior salida PID) y el P2292 (Lmite inferiror salida PID). Estos lmites evitan cambios
bruscos en la salida del PID cuando el convertidor est en marcha. Una vez que los lmites son alcanzados,
la salida del regulador PID es instantnea, es decir, P2293 no limita ms la salida.
Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA se acitve.
Nota:
Si se enva un OFF1 o un OFF3, la frecuencia de salida del convertidor vara segn las rampas de
deceleracin ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleracin) o el P1135 (tiempo de deceleracin OFF3).
Nivel
CO: Salida PID real
Unidad: %
Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
r2294
Visualiza la salida PID en [%]

Nota:
100 % = 4000 hex
142

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
3.32
Parmetros del convertidor
P3900
Fin de la puesta en servicio rp

EstC:
Grupo P:
C
QUICK
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor.

Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se
resetean automticamente a su valor original 0.
Posibles ajustes:
0
Sin puesta en marcha rpida
1
Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica
2
Inicio puesta en marcha rpida
3
Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor
Dependencia:
Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida)
Nota:
P3900 = 1 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, slo se guardarn los cambios de parmetros que se lleven a cabo
a travs del men de puesta en servicio "Puesta en marcha rpida (p.e.m)"; todos los dems ajustes de
parmetros ajenos al menu de p.e.m, incluyendo los ajustes para E/S, se perdern. Los clculos del motor
si se realizan.
P3900 = 2 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calcularn aquellos parmetros que dependan del men de
puesta en servicio "Gua rpida - p.e.m" (P0010 = 1). Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por
defecto y se realizan los clculos del motor.
P3900 = 3 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y del regulador. Finalizando
la puesta en marcha rpida con este ajuste ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos
de la placa del motor).
P3950
El clculo de varios de los parmetros de motor sobreescribe valores anteriores al mismo (vase parmetro
P0340, ajuste P0340 = 1).
Nivel
Acceso a los parmetros ocultos
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 255
Acceso especial para desarrollo y funciones de fbrica.
r3954[13]
Versin CM y GUI ID
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Usado para clasificar el firmware (slo con fines internos SIEMENS).

ndice:
r3954[0] : Vers. CM (mayor liberacin)
r3954[1] : Vers. CM (menor liberacin)
r3954[2] : Vers. CM (nivel basico o parche)
r3954[3] : GUI ID
r3954[4] : GUI ID
r3954[5] : GUI ID
r3954[6] : GUI ID
r3954[7] : GUI ID
r3954[8] : GUI ID
r3954[9] : GUI ID
r3954[10] : GUI ID
r3954[11] : GUI ID mayor liberacin
r3954[12] : GUI ID menor liberacin

6SE6400-5BA00-0EP0
143
P3980
Edicin 10/06
Seleccin de ordenes de p.e.m

EstC:
Grupo P:
T
-
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
67
Nivel
Define las fuentes de las ordenes de marcha y consigna de entre los parmetros BiCo lbremente
parametrizables y los perfiles fijos de las ordenes/consigna para la puesta en marcha.
Las fuentes de ordenes y consignas se pueden cambiar independientemente. El dgito de la izquierda
(decenas) seleccionan la fuente de ordenes de marcha (Cmd), los de la derecha fuente de consigna (cna).
Posibles ajustes:
0
Cmd=BICO parm.
cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm.
cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm.
cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm.
cna=CB con.COM
7
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.2
10 Cmd=BOP
cna=parm. BICO
11 Cmd=BOP
cna=cna. MOP
12 Cmd=BOP
cna=cna analog.
13 Cmd=BOP
cna=Frec. fija
15 Cmd=BOP
cna=USS con.COM
16 Cmd=BOP
cna=CB con.COM
17 Cmd=BOP
cna=Cna anlog.2
40 Cmd=USS con.BOP
cna=parm BICO
41 Cmd=USS con.BOP
cna=cna MOP
42 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog
43 Cmd=USS con.BOP
cna=Frec. fija
44 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.BOP
45 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.COM
46 Cmd=USS con.BOP
cna=CB con.COM
47 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog.2
50 Cmd=USS con.COM
cna=BICO parm.
51 Cmd=USS con.COM
cna=MOP cna.
52 Cmd=USS con.COM
cna=Cna. anlog.
53 Cmd=USS con.COM
cna=Frec. fija.
54 Cmd=USS con.COM
cna=USS con.BOP
55 Cmd=USS con.COM
cna=USS con.COM
57 Cmd=USS con.COM
cna=Cna anlog.2
60 Cmd=CB con.COM
cna=parm BICO.
61 Cmd=CB con.COM
cna=cna. MOP
62 Cmd=CB con.COM
cna=cna anlog.
63 Cmd=CB con.COM
cna=Frec. fija
64 Cmd=CB con.COM
cna=USS con.BOP
66 Cmd=CB con.COM
cna=CB con.COM
67 Cmd=CB con.COM
cna=Cna anlog.2
Nivel
P3981
Reset fallo activo
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALARMS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Se resetean los fallos activos cuando se cambia de 0 a 1.

Posibles ajustes:
0
Sin reset de fallo
1
Reset de fallo
Nota:
Al acusar el fallo el valor de este parmetro se repone a 0.
Detalles:
Consulte el r0947 (ltimo cdigo de fallo)
r3986[2]
Numero de parmetros
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Nmero de parmetros en el convertidor.

ndice:
r3986[0] : Solo lectura
r3986[1] : Lectura & escritura
144

6SE6400-5BA00-0EP0
Texto de parmetro [Dimensin]

Nmero de parmetro [cantidad de ndices]

6SE6400-5BA00-0EP0

Nmero de parmetro
(ajuste de fbrica)
Texto de parmetro
Nmero de parmetro
Texto de parmetro
(ajuste de fbrica)

Texto de parmetro
Nmero de parmetro
Smbolos en los diagramas funcionales
PNum
PNum
ParName
Salida de conector/binector (parmetro de observacn)
PNum [3]
ParName [Hz]
Salida de conector (parmetro de observacn)
PNum.C/D [3]
(Default)
ParName
Entrada de conector (parmetro de ajuste)
PNum
ParName
Salida de binector (parmetro de observacn)
PNum.C/D
(Default)
ParName [Dim]
Entrada de binector (parmetro de ajuste)
Parmetro BICO
ParName [Dim]
PNumber.C/D [3]
Parmetro de observacn
ParName
Texto de parmetro
Min ... Max [Dim]
Valor mnimo ... mximo [Dimensin]
PNumber.C/D [3] (Default) Nmero de parmetro [cantidad de ndices] (ajuste de fbrica)
Parmetro de ajuste
11
10
01
00
&
T1 T2
x
y
21.06.2006
V1.2
0010_Symbols.vsd
Convertidor digital/analgico
Convertidor analgico/digital
Compuerta NOT
Compuerta NOT
Compuerta O
Compuerta Y
Retardo a la conexin y
retardo a la desconexin
Retardo a la desconexin
Retardo a la conexin
Interruptor selector (1 a 4)
Interruptor
Divisin
Multiplicacin
Suma
Tn
Hystresis
Caracterstica
Limitador
Limitador
Diferenciador
Regulador PI
Integrador
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Kp
- 10 -
Elemento amplificador
Elemento alisador
Explicaciones a los smbolos usados en los diagramas funcionales
Edicin 10/06
Plano funcional
Plano funcional
145
2400
2300
2200
2100
2000
1
Sinopsis
Sinopsis general
2700 - 2710
Enlace CB
COM
2600 - 2610
Enlace USS
COM
2500 - 2510
Enlace USS
BOP
BOP
DAC
ADC
DOUT
DIN
3200
3100
PID
MOP
3400
3300
Punto de
ajuste PID fijo
FF
MOP
JOG
Control
Vdc_max
4600
Start al vuelo
Reinicio
Frenado
4100 - 4180
Vigilancia
Identificacin del motor
Control V/f
Control del motor
6100
21.06.2006
V1.2
1100_Overview.vsd
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Proteccin del motor e inversor, adaptacin a parmetros del motor
5300
5200
Canal punto de
ajuste
Control de secuencia
Parameterizaje
5100
Controlador
PID
5000
Punto de ajuste
SUM
5000
GO
/J
MUS ni cc el e S
Funciones
tecnolgicas
MF A
Fuente interna punto de

ajuste
GF R
146
Modulador
- 1100 -
DOM
Interfaces
externos
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
P2016 [4]
(52:0)
CI:PZD con BOP USS
r2033
BO: Pal.ctrl2 BOP
r2032
BO: Pal.ctrl1 BOP
r2015 [4]
P2051 [4]
(52:0)
CO:PZD con BOP USS
CI: PZD hacia CB
r2091
BO: P ctrl 2 de CB
r2090
BO: P ctrl 1 de CB
r2050 [4]
P2019 [4]
(52:0)
CO: PZD desde CB
CI: PZD hacia COM
r2037
BO: Pal. ctrl2 COM
r2036
BO: Pal.ctrl1 COM
r2018 [4]
CO: PZD desde COM
r0019
r0019
CO/BO:BOP PalMando
P0771
(21:0)
CI: DAC
r0755
CO:ADC esc.[4000h]
P0731
(52:3)
BI: Funcin DOUT 1
(0:0)
(0:0)
(19:13)
(19:14)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(19:13)
P2236
(19:14)
BI: PID-MOP (DWN)
P2235
BI: PID-MOP (UP)
P2222
BI: PID cna->Bit 2
P2221
BI: PID cna->Bit 1
P2220
BI: PID cna->Bit 0
P1022
BI:Selecc. FF Bit2
P1021
BI:Selecc. FF Bit1
P1020
BI:Selecc. FF Bit0
P1036
BI:HabilMOP(ABAJO)
P1035
BI:HabilMOP(ARRIB)
P1056
BI: Habil. JOG <-
P1055
BI: Habil. JOG ->
PID
MOP
FF
PID
FF
MOP
1
2
3
Sinopsis
Conexin de puntos ajuste externos e internos
USS
(BOP-link)
RS232
CB
(COM-link)
USS
(COM-link)
RS485
BOP
DAC
ADC
DOUT
DIN
r0722
r0722
CO/BO: Est.ent.dig
(0:0)
r2250
(1:0)
P1070
(755:0)
(0:0)
(0:0)
(755:0)
P2200
(0:0)
BI:Habil.regul.PID
P2264
CI: Realim. PID
P2254
CI:Fuente cmp. PID
P2253
CI: Consigna PID
CO: Cna.sal.MOP [%]
r2224
P1071
CI: Consigna ppal
CO: Cna.fija.PID [%]
r1024
CO: FF Real [Hz]
(0:0)
CI:Cna ppal escal.
P1074
BI:Deshab.cna.adic
CI:Cna.adic.escal.
CO:Fr.real sal.MOP [Hz]
P1076
r1050
(1:0)
P1075
CI: Cna. adicional
Controlado
r PID
r2294
(0:0)
(722:1)
.
.
.
P1140
21.06.2006
V1.2
.
.
.
(1:0)
(19:1)
(1:0)
(1:0)
P0852
(1:0)
BI: Impul.habilit.
P0849
BI: 2. OFF3
P0848
BI: 1. OFF3
P0845
BI: 2. OFF2
P0844
.
.
.
r0055
r0055
CO/BO: Pal. mando2
r0054
r0054
CO/BO:PalMnd1 Real
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
AFM
RFG
V/f
FOC
Imax
contr.
(0:0)
BI: 1. OFF2
P0842
BI: ON/OFF1 invers
(722:0)
BI: ON/OFF1
P0840
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
(1:0)
BI: RFG habilitado
P1113
BI: Inversin
P1110
BI: Inh. frec. neg
Seleccin
SUM/
JOG
1200_BICO_Overv.vsd
CO:Salida PID real [%]
r1078
CO: Frec. tot. cna [Hz]
SUM
Frec.JOG izquierda
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1059 (5.00)
Frecuencia JOG ->

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1058 (5.00)
- 1200 -
Control
de
secuencia
Edicin 10/06
Plano funcional
147
148
0V
(KL9)
1
Interfaces externos
Entradas digitales
P24
o
(KL8)
KL7
KL6
KL5
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
DIN PNP/NPN
0 ... 1
P0725 (1)
24 V
24 V
24 V
6
21.06.2006
V1.2
2000_DIN.vsd
T.de elim reb: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
T.de elim reb: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
T.de elim reb: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
&
&
&
- 2000 -
r0722
r0722.0
r0722.1
r0722.2
CO/BO: Est.ent.dig
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
1
Interfaces externos
Salidas digitales
P0731
(52:3)
BI: Funcin DOUT 1
Invertir DOUT
0 ... 1
P0748 (0)
-1
r0747
r0747.0
CO/BO: Estado DOUT
6
21.06.2006
V1.2
2100_DOUT.vsd
NO
COM
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Kl.11
Kl.10
- 2100 -
Edicin 10/06
Plano funcional
149
150
1
2
Interfaces externos
Entrada analgica (ADC)
Entrada analgica
Tiempo filt. ADC

0 ... 10000 [ms]
P0753 (3)
1.7 4
Tipo de ADC
0 ... 1
P0756 (0)
Voltios
Dgito
xd
x1
x100%
Ancho banda mu.ADC

0 ... 10 [V]
P0761 (0)
V1.2
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Aviso, prdida de seal

(F0080)
10 V
2200_ADC.vsd
x2
21.06.2006
4000 h
Retardo perd. ADC

0 ... 10000 [ms]
P0762 (10)
Val.real ADC[V]
r0752
ASPmin
y1
y2
ASPmax
50 % de P0761
Valor y1:ADC escal

-99999.9 ... 99999.9 [%]
P0758 (0.0)
Valor y2:ADC escal

-99999.9 ... 99999.9 [%]
P0760 (100.0)
100 %
Valor x1:ADC escal Val. x2:ADC escal.

0 ... 10 [V]
0 ... 10 [V]
P0757 (0)
P0759 (10)
01 V
Tipo de ADC
0 ... 1
P0756 (0)
- 2200 -
r0722
r0722.3
CO/BO: Est.ent.dig
r0751
r0751
CO/BO: ADC stat Wd
r0755
CO:ADC esc.[4000h]
ADC escalada [%] [%]

r0754
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
(21:0)
1
Interfaces externos
Salida analgica (DAC)
P0771
CI: DAC
1
0
x(t)
Tiempo de filt DAC

Valor absoluto
0 ... 1000 [ms]
Valor y1 escal DAC
0 ... 1
P0773 (2)
0 ... 20 [mA]
P0775 (0)
P0778 (0)
Valor y2 escal DAC

0 ... 20 [mA]
P0780 (20)
P0781
y1
y2
20 mA
y100%
mA
Tipo de DAC
0 ... 0
P0776 (0)
4000 h
x1
20 mA
Valor x1 escal DAC

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 (0.0)
x2
100 %
21.06.2006
V1.2
2300_DAC.vsd
x20mA
Valor x2 escal DAC

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0779 (100.0)
Salida
analgica
Val. real DAC

r0774
r0785
r0785
- 2300 -
CO/BO: Estado DAC
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Ancho ban.muer.DAC
0 ... 20 [mA]
P0781 (0)
Edicin 10/06
Plano funcional
151
152
1
2
Interfaces externos
Panel bsico operario (BOP)
Tecla OFF
Tecla JOG
Tecla Program
Tecla Lower
Pantalla de siete
segmentos
Tecla Raise
Tecla Toggle
Tecla Reversing
Tecla ON
Basic Operator Panel BOP
5V
5V
5V
5V
5V
jog
Fn
5V
5V
Fn
&
&
21.06.2006
de BOP
Direccin de giro positiva
Prioridad
1 RESET
2 SET
- 2400 -
CO/BO:BOP PalMando
r0019 .1
ON/OFF1, OFF2, OFF3
r0019 .1
de BOP
Prioridad
1 RESET
2 SET
r0019 .B
r0019 .B
CO/BO:BOP PalMando
Actuacin de pantalla de
siete segmentos
Acceder a parmetros
Tecla Toggle para

sistema operativo,
reconocimiento de
errores
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
V1.2
2400_BOP.vsd
POWER ON
Reajuste orden
POWER ON
SET
(Q=1)
Elevar potencimetro
motor desde BOP
CO/BO:BOP PalMando
r0019 .E
Bajar potencimetro
motor desde BOP
r0019 .E
r0019 .D
r0019 .D
CO/BO:BOP PalMando
Nota:
La activacin de las teclas de subir y bajar slo es efectiva si la pantalla operativa
(r0000) se ha seleccionado, ha tenido lugar un cambio a la pantalla de valores con la
Fijar orden
Pantalla operativa (r0000)

seleccionada y operacin=1
de control de secuencia
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
Ret. telegrama USS

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS longitud PKW

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS longitud PZD

0 ... 4
P2012 [2] (2)
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Vel. transfer. USS

3 ... 9
P2010 [2] (6)
PKW
Recibir telegrama
Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
3 2 1 0
PZD
1
2
Interfaces externos
USS en enlace BOP, recepcin
Todos los
parmetros:
ndice = 1
=> enlace BOP
Bit2 = 1
BCC
RxD
Configuraci
n USS
ADR
LGE
STX
Recibir
r2015
[0]
[1]
[2]
[3]
0
1
2
3
Nota:
El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del
telegrama recibido va USS, de forma que el
convertidor acepte los datos
de procesado como vlidos. Por esta razn, la
palabra de control 1 debe transferirse al
convertidor en la primera palabra PZD.
PZD
PKW
21.06.2006
V1.2
2500_USSonBOP.vsd
r2033
BO: Pal.ctrl2 BOP
r2032
BO: Pal.ctrl1 BOP
- 2500 -

Juego datos accio. (DDS) Bit 0
PID capacitado
Freno DC brake capacitado
Estatismo
Control par de giro
Error externo 1
Juego datos de rdenes (CDS) Bit 1
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
ON/OFF1
OFF2: Paro elctrico
OFF3: Paro rpido
Capacitar impulso
Capacitar RFG
Iniciar RFG
Capacitar punto de ajuste
Reconocimiento de error
JOG derecha
JOG izquierda
Control de PLC
Inversa (inversin del punto de ajuste)
Subida potencimetro del motor MOP
Bajada potencimetro del motor MOP
CDS bit 0 (local/remoto)
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Edicin 10/06
Plano funcional
153
154
Vdc real r0026 < P2172

Rampa
Vdc realacabada
r0026 > P2172
Download conjunto datos 0 de AOP
Freno DC activo
Frec. real r0021 > P2167 (f_off)
Frec. real r0021 > P1080 (f_min)
Intensidad real r0027 >= P2170
Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 < P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 >= punto de
Control PZD
Motor mantiene
activodel
Aviso:
Lmite de freno
intensidad
Sobrecarga del motor
El motor funciona bien
Sobrecarga del inversor
Accionamiento listo
Accionamiento listo para funcionar
Accionamiento funcionando
Error accionamiento activo
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin ON activa
Aviso accionamiento
Desviacin punto de ajuste / valor
1
2
Interfaces externos
USS en enlace BOP, transmisin
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
ajuste
Bit07
Bit09
Bit08
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
activo
real
Bit09
Bit10
Bit12
Bit11
Bit13
motor
Bit14
Bit15
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0021
CO:Frecuencia real [Hz]
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
1
2
3
[2]
[3]
[0]
[1]
Nota:
P2016[0] = 52
P2016[1] = 21
P2016[3] = 53
son ajustes por defecto
P2016
PZD
PKW
ndice = 1
=> enlace
BOP
Todos los
parmetros:
Bit2 = 1
3 2 1 0
PZD
21.06.2006
V1.2
2510_USSonBOP.vsd
BCC
Transmitir
PKW
ADR
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Ret. telegrama USS

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS longitud PKW

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS longitud PZD

0 ... 4
P2012 [2] (2)
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Vel. transfer. USS

3 ... 9
P2010 [2] (6)
Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
Transmitir
telegrama
STX
- 2510 -
Configuraci
n USS
LGE
TxD
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
Ret. telegrama USS

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS longitud PKW

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS longitud PZD

0 ... 4
P2012 [2] (2)
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Vel. transfer. USS

3 ... 9
P2010 [2] (6)
PKW
Recibir telegrama
Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
3 2 1 0
PZD
1
2
Interfaces externos
USS en enlace COM, recepcin
Todos los
parmetros:
ndice = 0
=> enlace COM
Bit3 = 1
BCC
RxD
Configuraci
n USS
ADR
LGE
STX
Recibir
r2018
[0]
[1]
[2]
[3]
0
1
2
3
Nota:
PZD
PKW
21.06.2006
V1.2
2600_USSonCOM.vsd
r2037
BO: Pal. ctrl2 COM
r2036
BO: Pal.ctrl1 COM
- 2600 -

PID capacitado
Estatismo
Control par de giro
Error externo 1
Bajada potencimetro del motor
ON/OFF1
OFF2: Paro elctrico
OFF3: Paro rpido
Capacitar impulso
Capacitar RFG
Iniciar RFG
JOG derecha
JOG izquierda
Control de PLC
Subida potencimetro del motor
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
MOP
Bit14
MOP
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
Edicin 10/06
Plano funcional
155
156
Freno DC activo
Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 < P2155 (f_1)
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
ajuste
Bit07
Bit09
Bit08
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
1
2
Interfaces externos
USS en enlace COM, transmisin

Rampa
Vdc
realacabada
r0026 > P2172
Accionamiento listo
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin ON activa
Aviso accionamiento activo
Desviacin punto de ajuste / valor real
Control PZD
Aviso: Lmite de intensidad del motor
Motor mantiene freno activo
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0021
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
1
2
3
[2]
[3]
[0]
[1]
Nota:
P2019[0] = 52
P2019[1] = 21
P2019[3] = 53
P2019
PZD
PKW
PZD
21.06.2006
V1.2
ADR
Ret. telegrama USS

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS longitud PKW

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS longitud PZD

0 ... 4
P2012 [2] (2)
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Vel. transfer. USS

3 ... 9
P2010 [2] (6)
Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
PKW
Transmitir telegrama
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Todos los
parmetros:
ndice = 0
=> enlace COM
Bit3 = 1
3 2 1 0
2610_USSonCOM.vsd
BCC
Transmitir
STX
- 2610 -
Configuraci
n USS
LGE
TxD
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
3 2 1 0
PZD
Recibir telegrama
1
2
Interfaces externos
CB en enlace COM, recepcin
Parmteros CB
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
Retardo telegr. CB
0 ... 65535 [ms]
P2040 (20)
Bit0 = 1 Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
Cuadro
CB
RxD
Configuraci
n CB
PKW
Cuadro
CB
Recibir
r2050
[0]
[1]
[2]
[3]
0
1
2
3
Nota:
PZD
PKW
6
21.06.2006
V1.2
2700_CBonCOM.vsd
r2091
BO: P ctrl 2 de CB
r2090
BO: P ctrl 1 de CB
- 2700 -

PID capacitado
Estatismo
Control par de giro
Error externo 1
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
ON/OFF1
OFF2: Paro elctrico
OFF3: Paro rpido
Capacitar impulso
Capacitar RFG
Iniciar RFG
JOG derecha
JOG izquierda
Control de PLC
Subida potencimetro del motor MOP
Bajada potencimetro del motor MOP
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Edicin 10/06
Plano funcional
157
158

Rampa
Vdc realacabada
r0026 > P2172
Freno DC activo
Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 < P2155 (f_1)
Control PZD
Motor
activodel
Aviso: mantiene
Lmite de freno
intensidad
Accionamiento listo
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin ON activa
Aviso accionamiento activo
Desviacin punto de ajuste / valor
1
2
Interfaces externos
CB en enlace COM, transmisin
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
ajuste
Bit07
Bit09
Bit08
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
real
Bit09
Bit10
Bit12
Bit11
Bit13
motor
Bit14
Bit15
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0021
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
1
2
3
[1]
[2]
[3]
[0]
Nota:
P2051[0] = 52
P2051[1] = 21
P2051[3] = 53
P2051
PZD
PKW
21.06.2006
V1.2
2710_CBonCOM.vsd
Cuadro CB
Transmitir
Parmteros CB
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
Retardo telegr. CB
0 ... 65535 [ms]
P2040 (20)
Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Bit0 = 1
PKW
Transmitir telegrama
3 2 1 0
PZD
- 2710 -
Configuraci
n CB
Cuadro CB
TxD
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0
(19:13)

6SE6400-5BA00-0EP0
(19:14)
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082 (50.00)
1
2
Fuente interna punto de ajuste
Potencimetro motor (MOP)
P1036
BI:HabilMOP(ABAJO)
P1035
BI:HabilMOP(ARRIB)
(722:0)
BI: ON/OFF1
P0840
-1
1 1
1 0
0 1
0 0
&
MOP
RFG
21.06.2006
V1.2
3100_MOP.vsd
Memor. cna. MOP

0 ... 1
P1031 (0)
Control de valor inicial

salida MOP
Consigna del MOP

-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1040 (5.00)
r1050
- 3100 -
CO:Fr.real sal.MOP [Hz]
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Inh. cna. neg-MOP

0 ... 1
P1032 (1)
Edicin 10/06
Plano funcional
159
160
(0:0)
0
3
1,2
(0:0)
(0:0)
0
3
1,2
Modo FF - Bit 2
1 ... 3
P1018 (1)
1,2
1
2
Frecuencia fija (FF) codificado bits
P1022
BI:Selecc. FF Bit2
P1021
Modo FF - Bit 1
1 ... 3
P1017 (1)
BI:Selecc. FF Bit1
P1020
Modo FF - Bit 0
1 ... 3
P1016 (1)
BI:Selecc. FF Bit0
Frecuencia fija 3
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1003 (10.00)
Frecuencia fija 2
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1002 (5.00)
Frecuencia fija 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1001 (0.00)
0
1
0
1
6
21.06.2006
V1.2
3200_FF.vsd
Modo FF - Bit 2
1 ... 3
P1018 (1)
Modo FF - Bit 1
1 ... 3
P1017 (1)
Modo FF - Bit 0
1 ... 3
P1016 (1)
ON/OFF1
r1024
- 3200 -
CO: FF Real [Hz]
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0
(0:0)
(0:0)

6SE6400-5BA00-0EP0
(0:0)
1,2
Modo FF - Bit 2
1 ... 3
P1018 (1)
1,2
Modo FF - Bit 1
1 ... 3
P1017 (1)
1,2
1
2
Frecuencia fija (FF) cdigo binario
P1022
BI:Selecc. FF Bit2
P1021
BI:Selecc. FF Bit1
P1020
BI:Selecc. FF Bit0
Modo FF - Bit 0
1 ... 3
P1016 (1)
1 1 0
1 1 1
Frecuencia fija 6
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1006 (25.00)
Frecuencia fija 7
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1007 (30.00)
1 0 1
Frecuencia fija 5
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1005 (20.00)
1 0 0
0 1 1
0 1 0
0 0 1
0 0 0
Frecuencia fija 4
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1004 (15.00)
Frecuencia fija 3
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1003 (10.00)
Frecuencia fija 2
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1002 (5.00)
Frecuencia fija 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1001 (0.00)
6
21.06.2006
V1.2
3210_FF.vsd
OFF1
r1024
- 3210 -
ON/OFF1
CO: FF Real [Hz]
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
1: Si todas las selecciones de modo FF igual a 3

(P1016 = P1017 = P1018 = 3)
0: Para todos los dems casos
Edicin 10/06
Plano funcional
161
162
(0:0)
1,2
(0:0)
(0:0)
1,2
Cna.fija PID.Bit 2
1 ... 3
P2218 (1)
1,2
1
2
Punto ajuste fijo PID, cdigo bits
P2222
BI: PID cna->Bit 2
P2221
Cna.fija PID.Bit 1
1 ... 3
P2217 (1)
BI: PID cna->Bit 1
P2220
Cna.fija PID.Bit 0
1 ... 3
P2216 (1)
BI: PID cna->Bit 0
Cna. PID fija 3

-200.00 ... 200.00 [%]
P2203 (20.00)
Cna. PID fija 2

-200.00 ... 200.00 [%]
P2202 (10.00)
Cna. PID fija 1

-200.00 ... 200.00 [%]
P2201 (0.00)
0
1
0
1
6
21.06.2006
V1.2
3300_FPID.vsd
Cna.fija PID.Bit 2
1 ... 3
P2218 (1)
Cna.fija PID.Bit 1
1 ... 3
P2217 (1)
Cna.fija PID.Bit 0
1 ... 3
P2216 (1)
r2224
- 3300 -
ON/OFF1
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0
(0:0)
(0:0)

6SE6400-5BA00-0EP0
(0:0)
1,2
Cna.fija PID.Bit 2
1 ... 3
P2218 (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 1
1 ... 3
P2217 (1)
1,2
1
2
Punto ajuste fijo PID, cdigo binario
P2222
BI: PID cna->Bit 2
P2221
BI: PID cna->Bit 1
P2220
BI: PID cna->Bit 0
Cna.fija PID.Bit 0
1 ... 3
P2216 (1)
1 0 0
1 0 1
Cna. PID fija 4

-200.00 ... 200.00 [%]
P2204 (30.00)
Cna. PID fija 5
-200.00 ... 200.00 [%]
P2205 (40.00)
0 1 1
Cna. PID fija 3

-200.00 ... 200.00 [%]
P2203 (20.00)
Cna. PID fija 7

-200.00 ... 200.00 [%]
P2207 (60.00)
1 1 1
1 1 0
0 1 0
Cna. PID fija 2

-200.00 ... 200.00 [%]
P2202 (10.00)
Cna. PID fija 6

-200.00 ... 200.00 [%]
P2206 (50.00)
0 0 1
0 0 0
Cna. PID fija 1
-200.00 ... 200.00 [%]
P2201 (0.00)
6
21.06.2006
V1.2
3310_FPID.vsd
OFF1
r2224
- 3310 -
ON/OFF1
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
1: Si todos las selecciones de modos FF igual a 3

(P2216 = P2217 = P2218 = 3)
0: Para los dems casos
Edicin 10/06
Plano funcional
163
164
(19:13)
1
2
Potencimetro motor PID (PID-MOP)
Frec. nom. motor

12.00 ... 650.00 [Hz]
100 %
P0310 (50.00)
(19:14)
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082 (50.00)
P2236
BI: PID-MOP (DWN)
P2235
BI: PID-MOP (UP)
-1
1 1
1 0
0 1
0 0
PID-MOP
RFG
6
21.06.2006
V1.2
r2250
- 3400 -
CO: Cna.sal.MOP [%]
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Inh cna neg PIDMOP

0 ... 1
P2232 (1)
3400_PIDMOP.vsd
Mem. cna.-PID MOP

0 ... 1
P2231 (0)
Control del valor de partida

salida PID-MOP
Cna. del PID-MOP

-200.00 ... 200.00 [%]
P2240 (10.00)
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
1
Funciones tecnolgicas
Vigilancia
|I_act| >= P2170 (I_thresh)
|f_act| > P1080 (f_min)
|f_act| >= P2167 (f_off)
I_act
f_act
f_act
Corr. umbr I,umbr.

0.0 ... 400.0 [%]
P2170 (100.0)
No se ha seleccionado
ningn freno
Retardo corr umbr.

0 ... 10000 [ms]
P2171 (10)
&
Freno echado
(al decelerar)
Toff retardo
0 ... 10000 [ms]
P2168 (10)
21.06.2006
V1.2
4100_SW21.vsd
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150 (3.00)
Frecuencia mnima
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080 (0.00)
Frec descon. f,off

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2167 (1.00)
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
- 4100 -
r2197
r2197 .8
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .3
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .0
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .2
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .5
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .1
CO/BO:PalEst2 Real
Edicin 10/06
Plano funcional
165
1
Vigilancia
|Vdc_act| > P2172
|Vdc_act| < P2172
f_act > 0
f_act >= f_set
|f_act| <= P2155 (f_1)
Vdc_act
f_act
f_act
Ten umbr circ inte

0 ... 2000 [V]
P2172 (800)
f_set
-1
Tiempo retardo Vdc

0 ... 10000 [ms]
P2173 (10)
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150 (3.00)
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150 (3.00)
{
{
|f_act| > P2155 (f_1)
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150 (3.00)
T retardo fr umb 1
0 ... 10000 [ms]
P2156 (10)
166
T
21.06.2006
V1.2
4110_SW22.vsd
Tiempo retardo Vdc

0 ... 10000 [ms]
P2173 (10)
- 4110 -
r2197
r2197 .10
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .8
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .9
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .7
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .3
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .14
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .4
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .6
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .1
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .5
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .2
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .4
CO/BO:PalEst2 Real
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
T retardo fr umb 1
0 ... 10000 [ms]
F histresis f_hys
P2156 (10)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150 (3.00)
Frecuen. umbral f1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155 (30.00)
Frecuen. umbral f1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155 (30.00)
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
(19:1)
(1:0)
P0849
3 2
Segment Bit 7 6
1 0
9 8
&
&
1
2
Palabra de mando 1 (r0054)
5 4
11 10
(0:0)
Visualizador de siete
segmentos 15 14 13 12
Segment Bit
P2104
BOP/AOP via "Fn"

BI: 2.Acuse fallos
(722:2)
(1:0)
BI: 2. OFF3
P0848
BI: 1. OFF3
P0845
BI: 1.Acuse fallos
P2103
(1:0)
BI: 2. OFF2
P0844
BI: 1. OFF2
(0:0)
P1056
P1055
P1142
P1141
P1140
P0852
(0:0)
P1036
P0810
BI:HabilMOP(ABAJO)
BI:CDS b0 loc/rem
P1035
(722:1)
BI:HabilMOP(ARRIB)
P1113
BI: Inversin
P0842
BI: ON/OFF1 invers
BI: Habil. JOG <-
BI: Habil. JOG ->
BI:RFG cna. habil.
BI: RFG iniciado
BI: RFG habilitado
BI: Impul.habilit.
P0842
BI: ON/OFF1 invers
(722:0)
BI: ON/OFF1
P0840
(0:0)
(19:14)
(19:13)
(0:0)
(0:0)
(1:0)
(1:0)
(1:0)
(1:0)
15
14
13
12
11
10
Bit n.
0 = NO
1 = CDS Bit 0 (Local/Remoto)
0 = NO
1 = MOP abajo
0 = NO
1 = MOP arriba
reservado
1 = Inversin (Cna. inversin)

0 = Bloqueo inversin
1 = Control desde el PLC
0 = NO
1 = JOG izquierda
0 = NO
1 = JOG derechas
0 = NO
1 = Acuse de fallo
1 = Cna habilitada
0 = Bloqueo de consigna
1 = Inicio RFG
0 = Paro generador de rampas
6
V1.2
4150_STW1.vsd
21.06.2006
1 = RFG habilitado
0 = Posicionar a 0 el generador de rampas
1 = Impulsos habil., liberacin de impulsos

0 = Bloqueo de impulsos
0 = OFF2: Paro natural, bloqueo de impulsos, parada natural del

motor
1 = Requisito para servicio
0 = OFF3: Deceleracin rapida
1 = Requisito para servicio
0 = ON/OFF1, deceleracin por GdR hasta bloqueo de impuls

1 = CON., requisito para servicio (controlado por flanco)
Significado
Parametro r0054
All bits = 1 --> drive

runs
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
- 4150 -
al control de
secuencia
1) control de secuencia es un control
1) El
interno (software) para fijar el estado
del convertidor (r0001).
al canal de
consigna
al canal de
consigna
al canal de
consigna
al control de
al
canal de1)
secuencia
consigna
al control de
al
canal de1)
secuencia
consigna
Indicacin:
En la primera palabra PZD del telegrama
recibido de las interfaces en serie, estebit tiene que tener
el valor lgico 1 para que el convertidor acepte como
vlidos los datos de proceso (comp.USS, Profibus etc.)
al control de
secuencia 1)
al canal de
consigna
al canal de
consigna
al canal de
consigna
al control de
al
control de
secuencia
1)
frenado
al control de
al
control de
secuencia
1)
al
canal de
frenado
consigna
al control de secuencia
1)
al control de
al
control de
secuencia
1) frenado
al canal de consigna
r0054
r0054
CO/BO:PalMnd1 Real
Edicin 10/06
Plano funcional
167
168
3 2
Segment Bit 7 6
1 0
9 8
1
2
Palabra de mando 2 (r0055)
5 4
11 10
segmentos 15 14 13 12
Segment Bit
P1022
P2200
P1230
BI:Selecc. FF Bit2
BI:Habil.regul.PID
BI:Habil.fr.c.cont
P2106
P1021
BI:Selecc. FF Bit1
BI: Fallo externo
P1020
BI:Selecc. FF Bit0
(1:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
reservado
reservado
reservado
reservado
reservado
reservado
14
15
0 = Fallo externo 1
1 = Sin errores externos
reservado
13
12
reservado
reservado
10
11
0 = NO
1 = Freno CC habil.
0 = NO
1 = PID habilitado
reservado
0 = NO
1 = Frecuencia fija Bit 2
0 = NO
0 = NO
Bit n.
Significado
6
V1.2
4160_STW2.vsd
21.06.2006
Parametro r0055
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
- 4160 -
1) El control de secuencia es un control

interno (software) para fijar el estado del
accionamiento (r0002).
al control de secuencia 1)
al control de frenado
a la regulacin PID
a frecuencias fijas
a frecuencias fijas
a frecuencias fijas
r0055
r0055
CO/BO: Pal. mando2
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
3 2
Segment Bit 7 6
1
2
Palabra de estado 1 (r0052)
5 4
11 10
segmentos
Segment Bit 15 14 13 12
1 0
9 8
del control de
secuencia 1)
del control de
secuencia 1)
del control de
secuencia 1)
del control de
secuencia 1)
del control de
secuencia 1)
del procesamiento
de alarma
14
15
de los mensajes
de los mensajes
13
de los mensajes
12
11
de los mensajes
del control de
frenado
10
de los mensajes
del control de
secuencia 1)
del control de
secuencia 1)
de los mensajes
del control de
secuencia 1)
Bit n.
0 = Convertidor sobrecargado
1 = Sin sobrecarga del convertidor
1 = Motor girando hacia derecha

0 = Motor no gira a la derecha
0 = Motor sobrecargado
1 = Sin sobrecarga del motor
1 = Freno mantenim.mot.activado
0 = Freno de parada del motor no activo
0 = Alarma: Lmite corr. motor

1 = Valor lmite no alcanzadot
1 = Frecuencia mxima alcanzada

0 = Frecuencia mxima no alcanzada
1 = Mando por PZD (siempre 1)
0 = Desviac.entre cna./val.real
1 = ninguna desviac.entre cna./val.real
1 = Alarma accionamiento activa

0 = No hay alarma
6
21.06.2006
V1.2
4170_ZSW1.vsd
1 = Inhibicin conexin activa

0 = Keine Einschaltsperre (conexin posible)
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
- 4170 -

del accionamiento (r0002).
estar en estado de desexcitacin.
(x.x)
P0731..P0733
0 = OFF3 activo
1 = No hay OFF3 activa
r0052
r0052.03
La seal "Error activo" es invertida por

MICROMASTER si se conecta a una salida
digital, lo que significa que el rel
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
0 = OFF3 activo
1 = No hay OFF3 activa
1 = Fallo accionamiento activo (impulsos bloqueados)

0 = No hay fallo
1 = Accionam. listo para marcha (circ. inter.

cargado,impuls.bloqueados)
0 = Accionam. no listo para marcha
1 = Convertidor funcionando (bornes de salida bajo tensin)
0 = Impulsos bloqueados
1 = Convertidor listo
0 = Convertidor no listo
Significado
Parametro r0052
Edicin 10/06
Plano funcional
169
170
3 2
Segment Bit 7 6
1
2
Palabra de estado 2 (r0053)
5 4
11 10
segmentos
Segment Bit 15 14 13 12
1 0
9 8
1 = f_act > P2155 (f_1)
1 = f_act <= P2155 (f_1)
1 = f_act >= Cna.
1 = Vdc real. r0026 < P2172
1 = Vdc real. r0026 > P2172
1 = Rampa terminada
1 = Salida PID r2294 == P2292 (PID_min)
1 = Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
10
11
de los mensajes
de los mensajes
de los mensajes
de los mensajes
del procesamiento de
alarma
del control de secuencia
1)
de los mensajes
de los mensajes
15
del control de
secuencia 1)
14
del control de secuencia 1)
13
1 = Desc.juego parm.1 desde AOP
1 = Desc.juego parm.0 desde AOP
reservado
6
21.06.2006
V1.2
4180_ZSW2.vsd
1 = Intens. real. r0027 >= P2170
alarma
reservado
1 = f_act >= P1080 (f_min)
de los mensajes
12
1 = f_act > P2167 (f_off)
alarma
1 = Freno iny.CC act

0 = Freno iny.CC no activo
Significado
del control de frenado
Bit n.
Parametro r0053
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
- 4180 -

del accionamiento (r0002).
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
1
Control Vdc_max
r1242
CO:Niv.con Vdc-mx [V]
r0026
CO: Vdc real [V]
0
0
Conf.Regulador Vdc
0 ... 1
P1240 (1)
Gananc. regul.-Vdc
0.00 ... 10.00
P1250 (1.00)
6
4600.vsd
21.06.2006
Tiempo.dif.reg.Vdc
0.0 ... 1000.0 [ms]
P1252 (1.0)
Tiempo Int.reg.Vdc
0.1 ... 1000.0 [ms]
P1251 (40.0)
Fact.dinm.Vdc-mx
10 ... 200 [%]
P1243 (100)
V1.2
FP 6100
f(VDC)
r0056
r0056.14
CO/BO: Estado ctrl
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Lm.sal.regul. Vdc
0.00 ... 600.00 [Hz]
P1253 (10.00)
- 4600 -
Edicin 10/06
Plano funcional
171
172
(0:0)
(0:0)
(755:0)
(1:0)
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(755:0)
(0:0)
Controlado
r PID
P2292
P2291
r1078
Frec.JOG izquierda
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1059 (5.00)
Frecuencia JOG ->

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1058 (5.00)
1
2
Sinopsis
Punto ajuste canal y control motor
P2200
BI:Habil.regul.PID
P2264
CI: Realim. PID
P2253
CI: Consigna PID
P2254
CI:Fuente cmp. PID
P1075
CI: Cna. adicional
P1076
CI:Cna.adic.escal.
P1074
BI:Deshab.cna.adic
P1071
CI:Cna ppal escal.
P1070
CI: Consigna ppal
P1056
BI: Habil. JOG <-
P1055
BI: Habil. JOG ->
AFM
r2294
0 0
Seleccin
SUM/JOG
1 0
0 1
P1082
P1082
r1170
6
21.06.2006
V1.2
Identificacin del motor
Control V/f
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
CO:Cna fr tras RFG [Hz]
5000_Overview.vsd
RFG
DOM
- 5000 -
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0
(0:0)

6SE6400-5BA00-0EP0
(755:0)
r2266
Val.mx.realim.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2267 (100.00)
1
Canal punto de ajuste
Controlador PID
Val.mn.realim.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2268 (0.00)
CO: Realiment. PID [%]
Cons.t.filt.realim
0.00 ... 60.00 [s]
P2265 (0.00)
y
x
T acel./decel. lm
0.00 ... 100.00 [s]
P2293 (1.00)
Tipo transduct PID

0 ... 1
P2271 (0)
r2262
r2273
Tn
21.06.2006
V1.2
5100_PID.vsd
Lm. inf.sal.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2292 (0.00)
Lm.sup.sal.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
CO: Error PID [%]
CO: Se real. esca [%]
r2272
Kp
Ganan.propor.PID
0.000 ... 65.000
P2280 (3.000)
PID integral time
0.000 ... 60.000 [s]
P2285 (0.000)
CO:Cna.PID filtrad [%]
Sel func realiment

0 ... 3
P2270 (0)
CO: Cna PID activa [%]
r2260
Tcte.filt.cna.PID
0.00 ... 60.00 [s]
P2261 (0.00)
Gan. apli a realim

0.00 ... 500.00
P2269 (100.00)
Deceler. cna PID

0.00 ... 650.00 [s]
P2258 (1.00)
Aceler. cna. PID

0.00 ... 650.00 [s]
P2257 (1.00)
P2200 = BI: Activar controlador PID

P2251 = modo PID (0 = PID como punto de ajuste, 1 = PID como
correccin)
P2350 = Activar autotune PID
P2354 = Longitud timeout tuning PID
P2355 = Trasposicin tuning PID
P2264
Fact.gna.cna PID
0.00 ... 100.00
P2255 (100.00)
(0:0)
CI: Realim. PID
P2253
CI: Consigna PID
P2254
CI:Fuente cmp. PID
Fact.gna.cmp.PID
0.00 ... 100.00
P2256 (100.00)
- 5100 -
r2294
r0053
r0053 .11
r0053 .10
CO/BO:PalEst2 Real
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Edicin 10/06
Plano funcional
173
174
r1078
Seleccin
SUM/JOG
-1 1
r1079
No hay evaluacin con PID
(722:1)
CO: Sel. frec. cna [Hz]
P1113
BI: Inversin
(0:0)
1
2
3
Modificaciones adicionales frecuencia (AFM)
P2200
r2294
Controlador PID
SUM
JOG
P1110
BI: Inh. frec. neg
r1114
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082 (50.00)
Saltar frecuencia
6
21.06.2006
y
x
r1119
RFG
- 5200 -
CO:Cna.fr.tras RFG [Hz]
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Frecuencia mnima
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080 (0.00)
V1.2
5200_AFM.vsd
fIN
Anchura de banda
Frec. inhibida 3
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1093 (0.00)
Frec. inhibida 4
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1094 (0.00)
CO: Cna<-ctrl. dir [Hz] Ancho b. frec. inh

0.00 ... 10.00 [Hz]
P1101 (2.00)
fOUT
Frec. inhibida 1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1091 (0.00)
Frec. inhibida 2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092 (0.00)
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
(1:0)
(1:0)
(1:0)
1 = Activar RFG
0 = Pasar RFG a
cero
Detener RFG
(Congelar y)
parar RFG
1
2
Generador funcin rampa
P1140
BI: RFG habilitado
P1142
BI:RFG cna. habil.
P1141
BI: RFG iniciado
r1119
0% 1
POWER ON
P1130
P1131
y=0
P1133
21.06.2006
V1.2
5300_RFG.vsd
P1132
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
Controlador Imax
r1170
- 5300 -
Edicin 10/06
Plano funcional
175
Controlador
PID
1
Control V/f
Sinopsis de control V/f
Corriente nom.mot.
0.01 ... 10000.00 [A]
P0305 (3.25)
Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640 (150.0)
P2200
r2294
SUM
r1078
P1300
Caractersticas V/f
+
FCC
+
Aumento del voltage
P1310 ... P1312
Temperatura del motor

Temperatura del
i2t Inversor
inversor
Seleccin
SUM/JOG
r1119
RFG
CO:Lm. corr. sal. [A]
r0067
Punto de ajuste
controlador Imax
AFM
r1079
CO: Sel. frec. cna [Hz]
P1200
Arranque al
vuelo
vi t c a
o
vi t c a
o
P1350
Formacin
de voltaje
P1340
P1341
Control Imax
P1335
Compensacin
de
deslizamiento
6
21.06.2006
V1.2
6100_V_f.vsd
r1344
CO:Vsal.regul Imx [V]
r0056
r0056 .13
CO/BO: Estado ctrl
r1343
CO:Fr.sal.reg.Imx [Hz]
r0021
n/f(max) +
Reserva de control
- 6100 -
Salida de voltaje alo

modulador
r0025
CO: Tensin sal. [V]
Salida de frecuencia
al modulador
r0024
CO:Frec. sal. real [Hz]
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
P1338
Amortiguacin
de la
resonancia

r1170
P1240
Controlador
Vdmax
f(VCD )
176
P0F064
JOG
Plano funcional
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0

6SE6400-5BA00-0EP0
Velocidad real [1/min]

r0022
r0026
CO: Vdc real [V]
r0027
CO: Corr.sal. real [A]
r0025
CO: Tensin sal. [V]
r0024
CO:Frec. sal. real [Hz]
r0021
r1119
r0020
(21:0)
**) Valores de referencia
P0771
CI: DAC
y = f(x)
Valor x1 escal DAC

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 (0.0)
6
21.06.2006
V1.2
8000.vsd
Valor y2 escal DAC

0 ... 20
P0780 (20)
DAC Caracterstica **)
2300
Salidas analgicas
Detalles se refieren a
.
.
.
Valores de pantalla
13
12
DAC
7
Plano funcional
MICROMASTER 420
0 ... 20 mA
- 8000 -
Edicin 10/06
Plano funcional
177
Edicin 10/06
Alarmas y Peligros
Alarmas y Peligros
5.1
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un
cdigo de fallo.
NOTA
Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que
se indican a continuacin:
1. Adaptar la potencia al dispositivo.
2. Pulsar el botn
situado en el BOP o AOP.
3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto)

Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo
(p.ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro r0949.
Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el momento en
que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo (P0952) almacenados
en el parmetro r0947.
F0001
Sobrecorriente
STOP II
Acuse de fallo
Eliminar el fallo y reinicializar la memoria de fallos por medio de:
- Desconexin y reconexin del convertidor.
- Pulsar la tecla Fn en el BOP o en el AOP.
- Acusar el fallo P2103, P2104.
- P0952 (memoria total de fallos).
Causa
- Cortocircuito a la salida.
- Defecto a tierra.
- Motor demasiado grande (potencia del motor P0307 mayor que potencia del convertidor r0206).
- Nivel final defectuoso.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Qu los cables no sean ms largos del lmite.
- Si hay algn cortocircuito o defecto a tierra en el cable del motor o en el motor.
- Si corresponden los parmetros del motor con el motor.
- Si tiene sobrecarga el motor o est bloqueado.
- Aumentar tiempo de aceleracin.
- Disminuir la amplitud.
- Conectar un motor menor.
- Es correcto el valor de la resistencia del estator P0350)?
F0002
Sobretensin
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Tensin del circuito intermedio (r0026) ms elevada que el umbral de sobretensin
(vase el parmetro r0026).
- Defecto a tierra.
Examinar:
- Si la tensin de est dentro de los mrgenes especificados.
- Si la vigilancia del circuito intermedio de corriente continua est habilitada (P1240) y correctamente
parametrizada .
- Alargar rampas de retardo (tiempo de deceleracin P1121, P1135).
- Eliminar los defectos a tierra.
- Si la potencia de frenado est dentro de los lmites especificados.

6SE6400-5BA00-0EP0
179
Alarmas y Peligros
Edicin 10/06
NOTA
- Una inercia elevada requiere tiempos de deceleracin largos; dado el caso usar resistencias de
frenado.
- La sobretensin se puede producir por una tensin de red demasiado alta o por que el motor se
encuentra en rgimen generador.
- El rgimen generador se puede ocasionar por decelerar rpidamente o porque el motor es arrastrado
por una carga activa.
F0003
Subtensin
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Fallo alimentacin principal.
- Choques fuera de los lmites admitidos.
Examinar:
- Si la tensin de red se encuentra dentro de los lmites establecidos.
- Si la tensin de red es estable contra fallos ocasionales o reducciones de tensin.
F0004
Sobretemperatura en el convertidor
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Aireacin insuficiente.
- Temperatura ambiental muy alta.
Temperatura ambiental muy alta.
Examinar:
- Si la frecuencia de pulsacin P1800 est ajustada al ajuste de fbrica y de ser el caso reset de P1800.
- Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados.
- Disminuir la carga y/o airear suficientemente.
Examinar:
- Si gira el ventilador cuando funciona el convertidor.
F0005
Convertidor I2T
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Convertidor sobrecargado.
- Ciclo de carga demasiado alto.
- La potencia del motor (P0307) es mayor que la del convertidor (r0206).
- 100 % de sobrecarga alcanzada (vase utilizacin de sobrecarga r0036)
Examinar:
- Si el ciclo de carga se encuentra dentro de los lmites especificados.
- Conectar un motor menor (potencia del motor P0307 mayor que la del convertidor r0206).
F0011
Sobretemperatura I2T motor
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
Motor sobrecargado
Examinar:
- Si el ciclo de carga es correcto.
- Si la constante de tiempo trmica del motor (P0611) es correcta.
- Si el umbral de alarma para la temperatura en el motor I2t es adecuado.
F0035
Rearranque despus de n intentos
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Fallo al rearrancar despus de n intentos, vase P1211
180

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
F0041
Alarmas y Peligros
Interrupcin en la identificacin de los datos del motor
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
Ha fracasado la identificacin de los datos del motor (vase valor de fallo r0949):
- r0949 = 0: Falta carga.
- r0949 = 1: Se ha alcanzado el lmite de corriente durante la identificacin.
- r0949 = 2: Resistencia del estator identificada menor de 0.1% o mayor de 100%.
- r0949 = 30: Regulador de corriente al lmite de tensin.
- r0949 = 40: Juego de datos identificado incoherente; ha fracasado al menos una identificacin.
NOTA
Los valores porcentuales estn basados en la impedancia Zb = Vmot, nom. / sqrt(3) / Imot, nom.
Examinar:
- r0949 = 0:
Si el motor est conectado al convertidor.
- r0949 = 1-40: Si los datos del motor en P0304-P0311 son correctos.
- r0949 = 1-40: Si el conexionado del motor (estrella, tringulo) es correcto.
F0051
Fallo parmetro EEPROM
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Ha fracasado la lectura o escritura al memorizar parmetros en EEPROM.
- Reset al ajuste de fbrica y despus parametrizar de nuevo.
- Si lo requiere el caso reemplazar el accionamiento.
F0052
Fallo Power stack
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Fallo al leer los datos de la etapa de potencia o datos invlidos.
- Reemplazar el accionamiento
F0060
Asic: Sobrepaso del disco temporizador
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Interrupcin interna de comunicacin.
- Si sigue apareciendo el fallo reemplazar el convertidor.
- Contactar con la oficina de servicio al cliente.
F0070
Fallo consigna CB
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Ninguna consigna del bus de comunicacin durante la interrupcin del telegrama.
- Examinar la tarjeta de comunicacin (CB) y los usuarios.
F0071
Fallo consigna USS(enlace BOP)
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama.
- Examinar maestro USS.

6SE6400-5BA00-0EP0
181
Alarmas y Peligros
F0072
Edicin 10/06
Fallo consigna USS(enlace COMM)
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama.
- Examinar maestro USS.
F0080
Prdida de la seal de entrada ADC
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Rotura de cable.
- Seal fuera de valores lmite.
F0085
Fallo externo
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Fallo externo por entrada de comandos va bornes.
- Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.
F0101
Memoria Stack desbordada
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Error de software o procesador defectuoso.
- Activar rutinas de autotest.
F0221
Realimentacin PID por debajo del valor mnimo
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Realimentacin PID por debajo del valor mnimo P2268.
- Cambiar valor de P2268.
- Ajustar ganancia de realimentacin.
F0222
Realimentacin PID por encima del valor mximo
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
- Realimentacin PID por encima del valor mximo P2267.
- Cambiar valor de P2267.
- Ajustar ganancia de realimentacin.
F0422
Convertidor sin carga
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
No hay carga aplicada al convertidor.
Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que las condiciones de carga no son las
normales.
182

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
F0450
Fallo en el test BIST
Alarmas y Peligros
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001.
Causa
Autotest fracasado (vase valor de fallo r0949):
- r0949 = 1: Ha fallado el autotest de la seccin etapa de potencia.
- r0949 = 2: Ha fallado el autotest de la seccin tarjeta de regulacin.
- r0949 = 4: Ha fallado alguno de los test funcionales.
- r0949 = 8: Ha fallado alguno de los test de E/S (solo MICROMASTER 420)
- r0949 = 16: La RAM interna ha fallado en su verificacin al ponerla en marcha.
- El accionamiento trabaja pero efecta mal algunas funciones.
- Reemplazar el accionamiento

6SE6400-5BA00-0EP0
183
Alarmas y Peligros
5.2
Edicin 10/06
Cdigos de alarma
Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo
(p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all.
A0501
Lmite de corriente
Causa
- La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor.
- Los cables del motor son muy largos.
- Defecto a tierra
Comprobar:
- Que la potencia del motor (P0307) corresponda a la del convertidor (r0206).
- Que se mantengan los lmites de la longitud de cable.
- Que no haya cortocircuito o defecto a tierra en el cable del motor o en el motor.
- Que correspondan los parmetros del motor con el motor instalado.
- Si el valor de la resistencia del estator (P0350) es correcta.
- Si el motor est sobrecargado o no puede girar.
- Si el tiempo de aceleracin es muy pequeo.
A0502
Lmite de sobretensin
Causa
- Lmite de sobretensin alcanzado (valor real de la tensin del circuito intermedio r0026 mayor que
r1242).
- Si la alarma es constante, examinar la tensin de entrada del convertidor.
- Regulador de tensin del circuito intermedio (regulador Vdc_mx) desactivado (vase parmetro
P1240)?
- Tiempos de rampa pequeos o masa de inercia muy grande?
A0503
Lmite de subtensin
Causa
- Fallo en la alimentacin de red.
- Tensin de red y consecuentemente la tensin en el circuito intermedio (R0026) por debajo de los
lmites especificados (vase parmetro r0026).
- Revisar la tensin de red.
A0504
Sobretemperatura en el convertidor
Causa
- Sobrepasado el umbral de alarma de la temperatura del cuerpo refrigerante del convertidor (P0614),
por consecuencia, reduccin de la frecuencia de pulsacin y/o de la frecuencia de salidas
(dependiendo de la parametrizacin en (P0610).
Examinar:
- Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados.
- Si la carga y el ciclo de carga se encuentran dentro de los lmites especificados.
A0505
Convertidor I2T
Causa
- Alarma por sobrecarga P0294 (vase utilizacin de sobrecarga r0036)
- Reducir frecuencia de pulsacin o de salida dependiendo del ajuste P0290.
- Comprobar si el ciclo de carga se encuentra dentro de los lmites establecidos.
A0511
Sobretemperatura del motor I2T

Causa
- Motor sobrecargado.
- Ciclo de carga sobrepasado.
Comprobar:
- Si es adecuado el valor P0611 (constante de tiempo motor I2t).
- Si se ha ajustado convenientemente P0614 (alarma sobrecarga motor I2t).
184

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
A0535
Alarmas y Peligros
Resistencia de frenado caliente

Causa
- Sobrepasado el ciclo de carga de la resistencia de frenado.
- Si hay sobrecarga , el ciclo de carga se pone automticamente al valor lmite P1237.
- Utilizar una resistencia de frenado de mayor consumo de potencia / mayor ciclo de carga.
A0541
Identificacin de los datos del motor activa

Causa
- Identificacin de los datos del motor (P1910) seleccionada o activa.
A0571
Rearranque automtico despus de fallo, activo
A0600
Alarma prdida de datos RTOS

Causa
- Disco temporizador sobrepasado.
- Utilizar velocidad de transmisin USS menor.
- Desactivar funciones del convertidor.
A0700
Alarma CB 1
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
- Vase manual del usuario CB
A0701
Alarma CB 2
Causa
A0702
Alarma CB 3
Causa
A0703
Alarma CB 4
Causa
A0704
Alarma CB 5
Causa
A0705
Alarma CB 6
Causa

6SE6400-5BA00-0EP0
185
Alarmas y Peligros
A0706
Edicin 10/06
Alarma CB 7
Causa
A0707
Alarma CB 8
Causa
A0708
Alarma CB 9
Causa
A0709
Alarma CB 10
Causa
A0710
Fallo de comunicacin CB
Causa
- Prdida de comunicacin con la CB (tarjeta de comunicacin)
- Examinar el hardware CB
A0711
Fallo de configuracin CB
Causa
- La CB (tarjeta de comunicacin) notifica un fallo de configuracin.
- Examinar parmetros CB
A0910
Regulador Vdc-mx desconectado

Causa
- El regulador Vdc mx. ha sido desactivado por no poder mantener la tensin del circuito intermedio
(r0026) dentro de los lmites (vase r0026 o P1240).
Ocurre cuando:
- La tensin de red est permanentemente demasiado alta.
- El motor entra en modo regenerativo por ser arrastrado por una carga activa.
- Se desacelera (rampas de deceleracin pequeas P1121) con grandes pares de carga.
Examinar:
- Si la entrada de tensin P0756 est dentro de los lmites.
- Si el ciclo de carga y la carga estn dentro de los lmites.
A0911
Regulador Vdc mx. activo

Causa
- Regulador Vdc mx. est activo.
- Los tiempos de deceleracin se incrementan automticamente para mantener la tensin del circuito
intermedio (r0026) dentro de los lmites (vase r0026 P1240).
186

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
A0912
Alarmas y Peligros
Regulador Vdc mn. activo

Causa
- Regulador Vdc mn. se activar si la tensin del circuito intermedio (r0026) cae por debajo del nivel
mnimo(vase r0026 P1240).
- La energa cintica del motor se utiliza para apoyar la tensin del circuito intermedio, como
consecuencia el accionamiento desacelera.
- Por eso, los cortes breves de alimentacin no ocasionarn necesariamente desconexiones por
subtensin.
A0920
Ajuste parmetros ADC inadecuado

Causa
Los parmetros ADC no deben ajustarse todos al mismo valor ya que produce resultados ilgicos.
- ndice 0: ajustes de parmetro para salida idnticos.
- ndice 1: ajustes de parmetro para entrada idnticos.
- ndice 2: ajustes de parmetro para entrada no corresponden al tipo ADC.
A0921
Parmetro DAC mal ajustado

Causa
- Los parmetros DAC (P0777 y P0779) poseen valores idnticos.
O
- Los parmetros DAC (P0778 y P0780) poseen valores idnticos.
Valores idnticos producen resultados ilgicos.
Examinar:
- El ajuste de los parmetros de salida. Asegurarse que P0777 y P0779 no sean idnticos.
- El ajuste de los parmetros de entrada. Asegurarse que P0778 y P0780 no sean idnticos.
A0922
Convertidor sin carga

Causa
- No hay carga aplicada al convertidor.
- Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que las condiciones de carga no son
las normales.
A0923
Seales JOG a la izquierda y JOG a la derecha activas

Causa
- Se han activado las seales JOG a la izquierda y JOG a la derecha (P1055/P1056) a la vez. Esto
congela la frecuencia de salida del HLG (generador de rampas) a su valor actual.

6SE6400-5BA00-0EP0
187
Alarmas y Peligros
188
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Lista de abreviaturas
AC
AD
ADC
ADR
AFM
AIN
AOP
Corriente alterna
Convertidor analgico-digital
Convertidor analgico-digital
Direccin
Modificacin de la frecuencia
Entrada analgica
Unidad de manejo con visualizacin en texto claro /Memoria de los
parmetros
AOUT
Salida analgica
ASP
Valor nominal analgico
ASVM
Modulacin de aguja espacial asimtrica
BCC
Distintivo de homologacin de bloque
BCD
Cdigo decimal de codificacin binaria
BI
Entrada del binector
BICO
Binector/Conector
BO
Salida del binector
BOP
Unidad de manejo con indicacin numrica
C
Puesta en servicio
CB
Grupo de construccin de comunicacin
CCW
A la izquierda, en sentido antihorario
CDS
Record de datos de comando
CI
Entrada del conector
CM
Gestin de configuracin
CMD
Comando
CMM
Maestro combinado
CO
Salida del conector
CO/BO
Salida del conector/Salida del binector
COM
Raz
COM-Link Interface de comunicacin
CT
Puesta en servicio, listo para el servicio
CT
Par de giro constante
CUT
Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio
CW
A la dercha, en sentido horario
DA
Convertidor digital-analgico
DAC
Convertidor digital-analgico
DC
Corriente continua
DDS
Record de datos de accionamiento
DIN
Entrada digital
DIP
Interruptor DIP
DOUT
Salida digital
DS
Estado de accionamiento
EEC
Comunidad Econmica Europea (CEE)
EEPROM Circuito integrado (programable y borrable elctricamente)
ELCB
Interruptor de corriente de defecto
EMC
Tolerancia electromagntica (TEM)
6SE6400-5BA00-0EP0
189
EMF
EMI
FAQ
FCC
FCL
FF
FFB
FOC
FSA
GSG
GUI ID
HIW
HSW
HTL
I/O
IBN
IGBT
IND
JOG
KIB
LCD
LED
LGE
MHB
MM4
MOP
NC
NO
OPI
PDS
PID
PKE
PKW
PLC
PLI
PPO
PTC
PWE
PWM
PX
PZD
QC
RAM
RCCB
RCD
RFG
RFI
RPM
SCL
190
Edicin 10/06
Fuerza electromagntica (FEM)

Perturbacin electromagntica
Preguntas que se hacen con frecuencia
Flux current control (control de la corriente de flujo)
Limitacin rpida de la corriente
Frecuencia fija
Bloque funcional libre
Regulacin orientada al campo
Tamao de construccin A
Primeros pasos
Identificacin global
Valor nominal principal
Logstica con alto umbral de perturbacin
Entrada/Salida
Puesta en servicio
Transistor bipolar con compuerta aislada
Subndice
Impulsod de avance
Tampn cintico
Display de cristal lquido
Diodo luminoso
Longitud
Freno de parada del motor
MICROMASTER 4
Potencimetro del motor
Contacto de reposo
Contacto de trabajo
Instrucciones de Manejo
Sistema motriz
Regulador PID (Cuota Proporcional - Integral - Diferencial)
Identificacin del parmetro
Valor de identificacin del parmetro
Control programable por memoria
Lista de parmetros
Parmetro datos del proceso - objeto
Resistencia PTC (coeficiente de temperatura positiva)
Valor del parmetro
Modulacin de duracin de impulsos
Ampliacin de la potencia
Datos del proceso
Puesta en servicio rpida
Memoria con acceso de libre eleccin
Interruptor de corriente de defecto
Protector de corriente de defecto
Transmisor de rampa
Perturbacin de alta frecuencia
Revoluciones por minuto (rpm)
Escalado
6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
SDP
SLVC
STW
STX
SVM
TTL
USS
VC
VT
ZSW
Unidad indicadora del estado

Regulacin del vestor sin transmisor
Palabra de control
Iniciacin de texto
Modulacin de aguja espacial
Lgica transistor-transistor
Interface serial universal
Regulacin del vector
Par de giro variable
Palabra de estado

6SE6400-5BA00-0EP0
191
192
Edicin 10/06

6SE6400-5BA00-0EP0
Sugerencias y/o Correcciones
a
Siemens AG
Automation & Drives
SD SPA PM4
Postfach 3269
Sugerencias
Correcciones
Para Publicaciones/Manuales:
MICROMASTER 420
Lista de Parmetros
D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
documentation.sd@siemens.com
De
Nombre:
Referencia:
6SE6400-5BA00-0EP0
Fecha de la versin:
10/06
Compaa/Departamento
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Direccin:
Telfono: __________ /
Fax: ________ /
Siemens AG
Bereich Automation and Drives (A&D)
Geschftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Siemens Aktiengesellschaft
Siemens AG, 2001, 2002, 2003, 2004, 2006

Documento sujeto a cambios sin previo aviso
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10/06

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Documentazione MICROMASTER 420

Esquema de bloques y bornes

Puede obtener ms informacin en la pgina Web de Internet:

Calidad Siemens aprobada para software y formacin

Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en

Impreso en la Repblica Federal de Alemania

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros

Esquema de bloques y bornes

Parmetros MICROMASTER 420

Esquema de bloques y bornes...................................................................7

Conexiones de red y del motor ..................................................................8

Introduccin a los MICROMASTER System Parameters ..........................9

Puesta en servicio rpida (P0010 = 1) .....................................................12

Binector Input Parameter .........................................................................14

Connector Input Parameter ......................................................................14

Binector Output Parameter.......................................................................14

Connector Output Parameter ...................................................................15

Connector/Binector Output Parameter.....................................................15

Descripcin de los parmetros.................................................................16

Parmetros generales ..............................................................................16

Parmetros del convertidor (HW).............................................................28

Parmetros del motor...............................................................................33

Fuente de rdenes ...................................................................................44

Salidas digitales .......................................................................................51

Salidas analgicas ...................................................................................58

Parmetros de rdenes BiCo...................................................................61

Fuente de consignas ................................................................................70

Frecuencias fijas ......................................................................................72

Potencimetro motorizado (MOP)............................................................75

Modo JOG ................................................................................................77

Generador de rampas ..............................................................................84

Rearranque al vuelo .................................................................................88

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros

Esquema de bloques y bornes

Freno de mantenimiento del motor ..........................................................92

Frenado por inyeccin de continua ..........................................................94

Frenado combinado (compound) .............................................................96

Parmetros de control V/f...................................................................... 100

Parmetros del convertidor (modulador)............................................... 109

Identificacin de los datos del motor..................................................... 110

Parmetros de referencia...................................................................... 111

Parmetros de comunicacin (USS, CB).............................................. 113

Fallos, alarmas, vigilancias ................................................................... 125

Regulador tecnolgico (regulador PID)................................................. 132

Parmetros del convertidor ................................................................... 143

Plano funcional...................................................................................... 145

Alarmas y Peligros ................................................................................ 179

Cdigos de fallo..................................................................................... 179

Cdigos de alarma ................................................................................ 184

Lista de abreviaturas ............................................................................. 189

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros

Esquema de bloques y bornes

Esquema de bloques y bornes

NLa entrada analgica se puede

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros

Esquema de bloques y bornes

Conexiones de red y del motor

Deslizar hacia abajo

Sacar las tapas

Bornes de red y del motor

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros

Introduccin a los MICROMASTER System Parameters