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SISTEMAS MECATRNICOS INDUSTRIALES

Tema :

PROGRAMACIN Y CONTROL DE UNA ESTACIN MECATRNICA

Prof. M. Manyari
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1. OBJETIVOS

Identificar y Configurar el hardware del SLC 5/04 AB.

Utilizar adecuadamente las instrucciones de comparacin del SLC 4/05 AB en
combinacin con las instrucciones de bit.

2. RECURSOS
SOFTWARE:
a. Aplicacin RSLinx Lite.
b. Aplicacin RSLogix 500.
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. PC Pentium IV.
b. PLC SLC 5/04 AB.
3. DESARROLLO
CREACIN DE UN NUEVO PROYECTO E IDENTIFICACIN DEL INTERFAZ RSLOGIX 500

1. Ejecute RSLogix 500.

2. Cree un nuevo proyecto a travs de men File, opcin New, o a haciendo clic sobre el icono
New.
3. Seleccione el procesador 1747L542B (32K mem.) del cuadro de
dilogo mostrado en la figura 1.
4. El interfaz principal del RSLogix
500 toma el aspecto mostrado en
la figura 2.
5. La ventana que tienen el nombre
UNTITLED corresponde a la
estructura del proyecto. La
ventana LAD 2 corresponde a
un programa que solo tiene una
rama (0000) con una nica
instruccin de finalizacin escrita,
(END), es decir no se ha
programado nada an.

Figura 1.

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6. Dentro de la estructura del

proyecto
encontramos
al
controlador Controller, en forma
de una carpeta. Dentro del
controlador
encontramos
la
configuracin del hardware bajo
el nombre IO Configuration.
7. Al hacer doble clic sobre IO
Configuration aparece el cuadro
de dilogo mostrado en la figura
3.
8. Configurar un solo rack (1) de 7
slots, cdigo 1747-A7.
9. Configure a seguir los siguientes
mdulos:

Slot 1: 1746-IB16
Slot 2: 1746-IM16
Slot 3: 1746-OW16
Slot 4: 1746-NIO4I

Figura 2.

10. La manera de hacerlo es colocndose sobre el registro correspondiente al spot y haciendo doble
clic sobre el mdulo de la lista de la derecha. Tambin puede arrastrar el mdulo hasta el registro
correspondiente.
11. Note que el CPU siempre ocupa el slot cero y no se configura desde el cuadro de dilogo de la
figura 3. Si tiene mdulos adicionales consulte con el profesor. Una vez configurados los mdulos
cierre la ventana.

Figura 3.

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12. Haga doble clic sobre Controller Properties. Luego seleccione la pestaa Controller
Communications en funcin al tipo de hardware que est utilizando para las comunicaciones.
13. Si est conectado al PLC y
las
comunicaciones
son
saludables, puede utilizar el
botn Who Active.. para
determinar en qu nodo se
encuentra el PLC que Ud.
desea configurar.
14. Haga clic
Aceptar.

en

el

botn

15. Haga doble clic sobre

Channel configuration y
configure la velocidad de
comunicacin de acuerdo a
su requerimiento. Tenga en
cuenta
la
configuracin
previa del PLC y del PC.

Figura 4.

16. Haga clic en el botn Aceptar. Luego verifique el proyecto y gurdelo con un nombre adecuado
en el disco D:\.
17. Busque el indicador de actividad que
muestra el estado OFFLINE. Utilizando
el botn de despliegue de men que se
encuentra al costado del indicador de
estado, despliegue el men tal como se
muestra en la figura 5 y tome la opcin
Download. Aparecer una serie de
cuadros de dilogo segn sea la
situacin particular. En esencia, esta
accin busca trasladar la configuracin y
el programa (si lo hay) desarrollados con
RSLogix 500 al CPU del PLC.
Guindose de las instrucciones del
profesor proceda hasta que el PLC sea
cargado con la nueva configuracin.
Este debe quedar en estado REMOTE
RUN.

Figura 5.

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18. Ahora despliegue la carpeta Data Files

dentro de la estructura del proyecto.
19. Haga doble clic sobre el file
O0:OUTPUT. Se despliega el cuadro de
dilogo mostrado en la figura 6. Las
direcciones mostradas corresponden al
hardware de salida configuradas en el
sistema. Haga doble clic sobre el file
I1:INPUT. Se despliega el cuadro de
dilogo mostrado en la figura 7. En este
caso
las
direcciones
mostradas
corresponden al hardware de entrada
configuradas en el sistema.

Figura 6.

20. Direccionamiento. En todos los casos

se manejan registros de 16 bits. Todo
registro tiene identificacin a nivel de
palabra. Cada BIT del registro tiene
identificacin a nivel de BIT. Cada
smbolo tiene un significado particular:
I

Entrada hardware

Delimitador variable

Slot 1

Delimitador palabra

Palabra 0-cero

Delimitador Bit

Bit 0

Figura 7.

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4. APLICACIN
Un motor elctrico DC desplaza un carro a travs de un tornillo sin fin. La orden de
desplazamiento hacia la derecha se da al accionar un interruptor NC, el
desplazamiento del carro se inicia si el carro est a la izquierda y el sensor capacitivo
detecta la pieza. Al llegar al FCD, el carro se detiene en ese extremo durante 10s
(Durante este tiempo un operario retira la pieza manualmente), luego retorna hacia la
posicin izquierda hasta FCI donde se detiene y queda a la espera de la presencia de
otra pieza para reiniciar el ciclo.

Detector Binario Capacitivo

Pieza

Motor

Carro

FCI

FCD

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Un motor elctrico DC desplaza un carro a travs de un tornillo sin fin. La orden de

desplazamiento hacia la derecha se da al accionar un interruptor NC, el
desplazamiento del carro se inicia si el carro est a la izquierda y si existe alguna
pieza en el carro (la pieza puede ser metlica o de plstico). Al llegar al FCM, si la
pieza es metlica el carro se detiene en esta posicin durante 10s (Durante este
tiempo un operario retira la pieza manualmente), luego retorna hacia la posicin
izquierda hasta FCI donde se detiene y queda a la espera de la presencia de otra
pieza para reiniciar el ciclo. Pero si la pieza es de plstico el carro continua hasta
FCD donde se detiene durante 10s (Durante este tiempo un operario retira la pieza
manualmente) luego retorna hacia la posicin izquierda hasta FCI donde se detiene y
queda a la espera de la presencia de otra pieza para reiniciar el ciclo.

Detector Binario Inductivo

Pieza
Detector Binario Capacitivo

Motor

Carro

FCI

FCM

FCD

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Se desea hacer un control de nivel de lazo cerrado de dos puntos, de modo qu

cuando el nivel de agua en el tanque es 2m el PLC ordene la apertura de la vlvula
de solenoide para el llenado del tanque. Cuando el nivel de agua en el tanque es 4m
el PLC ordene el cierre de la vlvula de solenoide para el vaciado del tanque.

PLC
SLC 5/04
Sensor
Ultrasnico
de Nivel

Vlvula
Solenoide

Tubera de
llenado de
agua

Vlvula
manual

Tubera de
drenaje de
agua

Consigne un programa en escalera para la estrategia de control propuesta, se sabe

adems que el sensor entrega una seal de 0v cuando el nivel de agua en el tanque
es 1m y 10v cuando el nivel de agua en el tanque es 5m.

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Se desea hacer un control de nivel de lazo cerrado de tres puntos, de modo qu

cuando el nivel de agua en el tanque es 1m el PLC ordene la apertura de las dos
vlvulas de solenoide para el llenado del tanque. Cuando el nivel de agua en el
tanque es 2,5m el PLC ordene el cierre de una de las vlvulas de solenoide . Cuando
el nivel de agua en el tanque llega a 4m se cierra la segunda vlvula de solenoide y el
nivel de agua desciende otra vez hasta 1m para reiniciar el control.

Sensor
Ultrasnico
de Nivel

Vlvula
manual

Tubera de
drenaje de
agua

Consigne un programa en escalera para la estrategia de control propuesta, se sabe

adems que el sensor entrega una seal de 0v cuando el nivel de agua en el tanque
es 1m y 10v cuando el nivel de agua en el tanque es 5m.

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