2.1.

- Actuadores neumticos h hidrulicos

Comparacin entre los diferentes tipos de actuadores

Caractersticas de los distintos tipos de actuadores para robots

Neumticos

Energa

Opciones

Ventajas

Desventajas

Hidrulicos

Elctricos

Aire a presin
(5-10 bar)

Aceite mineral
(50-100 bar)

Corriente elctrica

Cilindros
Motor de paletas
Motor de pistn

Cilindros
Motor de paletas
Motor de pistones
axiales

Corriente continua
Corriente alterna
Motor paso a paso
Servomotor

Baratos
Rpidos
Sencillos
Robustos

Rpidos
Alta relacin
potencia-peso
Autolubricantes
Alta capacidad de
carga
Estabilidad frente a
cargas estticas

Precisos
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos

Dificultad de control
continuo
Instalacin especial
(compresor, filtros)
Ruidoso

Difcil mantenimiento
Instalacin especial
(filtros, eliminacin
Potencia limitada
aire)
Frecuentes fugas
Caros

http://4x4technology.blogspot.com/2011/11/coleccion-de-gifs-animadospara.html