SISTEMAS DE VIDEO

Ing. Francisco M. Zelaya Flores, MTL

FORMACION PERCEPCION Y
REPRESENTACION DE VIDEO
Objetivos
Describir el concepto de seales de video
Describir como son capturadas las seales y como son percibidas
Describir como son almacenadas y como son trasnmitidas
Describir los parametros fundamentales para determinar la calidad y
ancho de banda de una seal de video.
Describir los concepto de percepcion fisica del color
Describir las especificaciones en TV Analogica y TV Digital

DEFINICIN DE SEALES DE VIDEO

Video -> latin videre que significa yo veo
Las seales de Video son una secuencia de imgenes 2D
proyectadas en base a una escena 3D.

ESPECIFICACIONES Y PERCEPCION DEL

COLOR
Cada imagen 2D graba en cada punto de la cuadricula de su
cuadricula el valor del luz y color de la escena 3D observada.

DEFINICIN DE LUZ
La luz es una seal electromagnetica con longitud de onda
entre 380-780 nm.
La luz es medida por flux (tasa de flujo por unidad de area)
en unidades de watt.

INTENSISDAD RADIANTE
La intensidad radiante de la luz esta relacionada con el brillo
de la luz que percibimos y es definida como el flux radiado en
una unidad de ngulo solido en una direccin particular, es
medido en watt/ngulo slido o mas comnmente como
candela.
La distribucin de intensidad radiantes: C( x,t,), respresenta
las caracteristicas de una fuente de luz en cuanto a su rango
de frecuencia e intensidad con respecto al tiempo de cada
posicin de una imagen.
x: X(x,y,z) coordenada espacial
t: tiempo
: frecuencia en longitud de onda

LUZ Y COLOR
Depende de la distribucin de energa en el espectro de
longitud de onda visible.

LUZ Y COLOR
Distribucin de energa

La Luz Blanca esta compuesta por una distribucin de energa

constante a lo largo de todo el espectro de 400 a 700nm
La Luz Blanca es considerada acromtica

LUZ Y COLOR
Las fuentes de luz pueden ser de origen:
Fuentes luminosas
Fuentes reflectivas

LUZ Y COLOR
Fuentes Luminosas
Siguen la regla aditiva

LUZ Y COLOR
Fuentes reflctivas
La percepcin del color de una fuente reflctiva depende del
contenido espectral de la luz incidente y del rando de que es
absorbida.
Cuando una luz es reflejada en un objeto solo cierta energa es
reflejada y otra es absorbida.
La Luz reflectiva sigue una regla sustractiva.
El color percibido depender de la suma de longitudes de onda no
absorbidas.

LUZ Y COLOR
Tipos de color:
Color Luz
Color Materia
Ambos tiene propiedad diferentes al combinarlos.

Colores Primarios Materia

Rojo, Azul, Amarillo

Colores complementarios Materia

Verde, Violeta, Anaranjado
Se denominan colores
complementarios a aquellos que,
en la composicin cromtica, se
complementan.

LUZ Y COLOR
Colores Primarios de Luz
Rojo/Red, Verde/Green, Azul/Blue (RGB)

Colores Complementarios de Luz

Magenta, Cyan, Amarillo

Amarillo -> Luz Blanca menos espectro Azul

Cyan -> Luz Blanca menos espectro Rojo

Magenta -> Luz Blanca menos espectro Verde

LUZ Y COLOR
Ejmplos:
Si hacemos incidir una luz blanca sobre una superficie
absorbe el espectro rojo obtendremos un haz de luz de
Cyan
Si hacemos incidir una luz blanca sobre una superficie
absorve el espectro azul obtenemos:
Amarillo
Si hacemos incidir una luz blanca sobre una superficie
absorve el espectro verde obtenemos:
Magenta

que
color:
que
que

Si combinamos los espectros resultantes: Cyan, Amarillo y

Magenta obtenemos:
El color Negro
(que representa la auscencia de luz)

PERCEPCIN DEL COLOR

La percepcin de los humanos del color esta relacionada con
los fotoreceptores ubicados en la retina.
La informacin colectada en la retina es transmitida al
cerebro por medio de los nervios pticos en el rea de la
corteza visual.

PERCEPCIN DEL COLOR

Tipos de fotoreceptores:
Conos, funcionan con luz brillante y sirven para percibir los tonos de
color.
Varas, funcionan en ambientes de poca luz, solo pueden extraer
informacin de luminancia.

PERCEPCIN DEL COLOR

Tipos de conos:
Pasa Banda Rojo con rango de operacin cerca de los 570nm
Pasa Banda Verde en el rango de 535 nm
Pasa Banda Azul en el rando de 445 nm

PERCEPCION DEL COLOR

La respuesta de los receptores de cono es descrita por:
C() ai() d , Donde i=r,g,b y donde

ar(), ag(), ab() se refiere a la respuesta en

frecuencia de la absorcin de los conos rojo, verde y
azul.

LUMINANCIA Y CHROMINANCIA
Luminancia:
se refiere a la intensidad del brillo de la luz que es proporcional
a la energa total presente en la banda visible.
Chrominancia:
Describe el tono de color precibido y depende de la
composicin espectral de la luz.
Esta caracterizada por
HUE, que especifica el color de tono y que depende de la pico de la
luz.
Saturacin, describe que tan puro es el color segn el espaciamiento
o su ancho de banda en el espectro de luz visible.

HUMAN VISUAL SYSTEM

El sistema visual humano es un proceso secundario del
cerebro que convierte los valores obtenidos de los color y
varas en un solo valor que es proporcional a la luminancia y
chrominancia.
Una misma intensidad en diferentes rangos de provocan
percepciones diferentes.
La funcin de luminosidad relativa permite evaluar las
diferencia de percepcin.

TEORIA TRICHROMATICA
Se basa en la habilidad combinar tres fuentes de color para
poder recrear cualquier otro color.
Siguen la formula:

C = Tk Ck
Donde K=1 ,2,3

CAPTURA DE VIDEO Y VISUALIZACION

La distribucin de la intensidad de la luz capturada por la
cmara estar dad por la funcin de absorcin espectral.

Donde: C(X,t,) es la luz emitida o reflejada capturada por el

lente de camara.
Ac(), absorcin espectral de la cmara.
Se dice que una seal de video tiene un rango finito de espacio
y tiempo.

CAPTURA DE VIDEO
Rango espacial: depende del rea visible por la camara
Cada punto en el plano de imagen es llamado un pixel.
Pixel : Picture Element.

Rango temporal: depende del tiempo de duracin de la

captura de la cmara.
Si la funcin de absorcin de la cmara es la misma que la
eficiencia de luminancia relativa del humano, entonces las
imgenes sern transmitidas y representandas fielmente.

CAPTURA DE VIDEO

Si la funcin de absorcin c es un numero diferente de cero,

entonces se dice que se registra una imagen monocromatica.
Para poder generar imgenes a color ser necesario tener
tres componentes de absorcin adicionales uno por cada color
RGB.
Las funciones de absorcin estn directamente relacionadas
a los sensores de color.

CAPTURA DE VIDEO
Las cmaras blanco y negro tienen nicamente el sensor de
luminancia y realmente estn generando imgenes con escala
de gris en lugar de imgenes de dos tonos (blanco y negro).

CAPTURA DE VIDEO
Existen diferentes tipos de camaras con funciones de
absorcin especiales.

Cmaras
Cmaras
Cmaras
Cmaras

Infrarojo
Rayos x
laser
de ultrasonido

CAMARAS DE VIDEO
El video esta compuesto de una sucesin de cuadros de
imagen.
Las cuadros imgenes son tomadas en forma periodica con un
intervalo de tiempo especfico.
El ojo humano no es capaz de percibir cambios en tiempo y
espacio en altas frecuencias.
Se mide en cuadros por seg.

CAPTURA DE VIDEO
Tipos de camaras:
Basadas en tubos:
Vidicons, Plumbicons y Orthicons

Basadas en sensores de estados solido

CCD (Charged, Coupled Devices)

Todas las cmaras tienen como fin enfocar la imagen de la escena

sobre una superficie photosensitiva.
La superficie es capaz de convertir las seales pticas en seales
elctricas.

CAPTURA DE VIDEO
Raster Scan:
Consiste en escanear la superficie Photosensitiva con un haz de
electrones o cualquier otro metodo de lectura.
La informacin leda es convertida a seales electricas que
representan los niveles de intensidad.
Dado el uso de un haz de electrones, existe un delay de lectura
entre cada linea.
Metodos de captura de linea:
Analogica:
Progressive Scan. (lnea por lnea)
Interlaced Scan. (Lneas impares primero)

Digital
2D Array (CCD)

CAPTURA DE VIDEO

INTERLACED SCAN
Ligeramente inclidado, debido al tiempo demorado en
capturar cada linea.
Tiene desventanjas capturando escenas que cambian muy
rapido.
Tiene menor delay vertical.

PROGRESIVE SCAN
Captura toda la escena linea por linea en forma ordenada.
Dependiendo de la velocidad de muestreo puede tener mejor
presentacin que Interlaced.
Existe mas delay en la captura vertical.

CAPTURA DE VIDEO

CAPTURA DE VIDEO

CAPTURA DE VIDEO

CAPTURA DE VIDEO EN CCD

2D Array, No hay delay de lectura entre lnea.
Los sistemas CCD almacena en buf fer todo el contenido de la
superficie photosensitiva, para que despues sea leida
integramente.
La superficie photesensitiva esta compuesta por un arreglo se
sensores (Pixeles)
Cada Pixel contiene 3 o 4 sensores photosensitivos:
1 sensor para cada color primario
1 sensor de luminancia.

CAPTURA DE VIDEO CCD

Para reducir costos, se usan solo tres sensores de
chrominancia.
La informacin de los sensores es convertida en:
1 seal de luminancia y
2 de chrominancia.

En la actualidad las camaras CCD son mas frecuentes dado su

bajo costo de fabricacin y la compacto diseo.
Las camaras basadas en Tubos siempre han sido
consideradas de alta definicin, pero CCD cada da esta
acortando esa brecha.

CAPTURA DE VIDEO ANALOGICA

Parametros de interes de la captura de video Analgico:

Frame Rate --Numero de lineas

Line Rate
--Line spacing

Frame Interval
Line Interval

T V: Frame rate:25-30 Hz
Cine: Frame rate: 24 Hz
PC: frame rate: 72 Hz

CAPTURA DE VIDEO DIGITAL

Parametros de interes de la captura de video Digital:

Frame Rate
Numero de lineas
Numero de muestras por linea
Vertical Sampling Interval
Horizontal Samplin Interval
Bits por PIXEL

PAR: PIXEL Aspect Ration

PAR = IAR * Line Number / Numero de muestras por linea

Rate de Video:
R = Frame Rate * Numerio de Lineas * Numero de
Muestras*Numbero de Bits por Pixel

SEALES DE VIDEO
Composite, se utilizan dos seales:
Luminancia y Chrominancia
Fue inventada para mantener la compatibilidad con los televisore en
Blanco y Negro.
La seal de luminancia consume mas ancho de banda que la de
chrominancia. La chrominancia es multiplexada en junto con la seal
de luminancia en la misma seal portadora.
Ambas seales Luminancia y Chrominancia consumen menos ancho de
banda que las tres seales de componente.

SEALES DE VIDEO
Componente de video

Se utilizan tres seales una para cada color.

Es el metodo ideal para la transmisin de una seal de video.
No existe multiplexacin entre seales.
Las tres seales sumadas consume ms BW que el Composite.

SEALES DE VIDEO
DVI, seal de componente.
HDMI, TMDS

TELEVISION ANALOGICA
Ancho de banda: debe alojarse en el mismo BW de la
television B/N
La seal es enviada en forma Composite.
Sistemas:
NTSC Norte America, Japon, Taiwan
PAL Europa y Asia
SECAM Rusia y ex- unin sovietica

Field rate
NSTC: 60 Hz
PAL-SECAM : 50 Hz

Line Number:
NSTC: 525 lines/frame
PAL-SECAM: 625 lines/frame

TELEVISIN ANALGICA
Image Aspect Ration (IAR):
NTSC, PAL, SECAM: (4:3)

Color:
NTSC, PAL, SECAM: RGB

Color Coordinates:
Todos se derivan de XYZ
NSTC: YIQ, se deriva de YUV, donde IQ estan rotados 33
PAL: YUV -> Y: Luminancia, U: B-Y, V: R-Y
SECAM:YDbDr, Db y Dr se relacionan a U V en forma escalar.

TELEVISIN ANALGICA
Ancho de banda:
NTSC: 6 MHz
PAL, SECAM: 8 MHz

Multiplexacin de seales:
BW para Luminancia: 4.2MHz
BW para Chrominancia: 2MHz (1.5MHz para I, 0.5MHz para Q)

TELEVISION ANALOGICA
Multiplexacin en NSTC

VIDEO DIGITAL
ITU-R BT.601, serie de recomendaciones de la International
Telecomunicaction Union.
Cubre los IAR 4:3 y 16:9
Busca mantener la relacin de delay vertical vs delay
horizontal.
Por lo tanto estandariza las definiciones de color y la
presentacin de Pixeles a los tres sistemas NSTC, PAL y
SECAM.
Numero de muestra activas por linea es de 720 Pixeles por
cada linea.
Para ahorra ancho de banda define 4 mecanismos de
comprimir el color.

VIDEO DIGITAL
Muestreo de chrominancia.

VIDEO DIGITAL

DOMINIO DEL TIEMPO Y

DOMINIO DE
FRECUENCIA

TRANSFORMADAS DE FOURIER
Jean Baptiste Fourier (1768-1830)
Desarrollo el concepto de que una funcin puede ser
representada por la suma de funciones sinusoidales.

TRANSFORMADAS DE FOURIER
Cualquier seal puede ser representada por la composiscin
de sus seales sinusoidales.

TRANSFORMADA DE FOURIER
Tipo de seales a representar:
Aperiodicas Continuas

Periodicas Continuas

Aperiodicas Discretas

Periodicas Discretas

TRANSFORMADAS DE FOURIER
Si el enfoque de anlisis de seales siempre es en base a:
Seales Aperiodicas Discretas
Seales Periodicas Discretas
Entonces:
Transformada Discreta en tiempo de Fourier
Transformada Discreta de Fourier
Si el enfoque de anlisis son:
Senales continuas Aperiodicas
Senales continuas periodicas
Entonces:
Continuous Space Fourier Trasnform
Series de fourier

TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA

La transformada de Fourier Discreta puede ser analizada por:
DFT Sinusoidal (Real)
DFT Exponencial (compleja)

TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER

TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER

TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER

Enfoque DFT Complejo
Formula de Euler

TF REAL VS COMPLEJO
La transformada de fourier es compleja por naturaleza
Trabajar en forma real solo facilita la comprensin desde el
punto de vista humano.

TRANSFORMADA DE FOURIER

METODOS PARA GENERAR LA DFT

DFT por ecuaciones simultaneas
Es un uso mas que todo teorico.
DFT por correlacin ( Convolucin)
Metodo mas empleado para analisis de seales
Fast Fourier Transform

CONVOLUCION DE DOS SEALES

Esta definida por:

Realizar la convolucin de una seal con una seal impulso

crea la transformada de Fourier

DELTA DE DIRAC
Propiedades de la funcin impulso

PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION
Realizar la convolucin de dos senales en el dominio del
tiempo es el equivalente a realizar la multiplicacin de dos
seales en el dominio de la frecuencia.

Reciprocidad: La convolucin de dos seales en el dominio del

tiempo es equivalente a la multiplcacin de las seales en el
dominio del tiempo.

PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIN
Linear Shift Invariant

La variacin en tiempo de una seal es el equivalente a la

transformada inversa de la variacin del tiempo.

TRANSDORMADA CONTINUA DE FOURIER

CSFT Continuous Space Fourier Transform

Inverse CSFT

TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER

DFT

Inverse DFT

DUALIDAD
La Transformada de Fourier es considerada DUAL
Se puede convertir del dominio del tiempo al dominio de
frecuencia y de regreso.

LINEAL
Es considerada lineal porque posee las propiedades de
homogeneidad y aditividad.
Homogenea: si la amplitud es cambiada en el dominio del
tiempo lo mismo sucede en el dominio de frecuencia.
Aditiva: la suma de diferentes seales en un dominio tiene
como resultado la suma de esas dos seales en el otro
dominio.

LINEAL - HOMOGENEA

LINEAL - ADITIVA

SHIFT INVARIANT

LINEALIDAD DE SISTEMAS

COMPRESION Y EXPASION
La compresion en un dominio tiene como efecto la expasin
en el otro dominio.

COMPRESION Y EXPANSION

CALCULANDO TRANSFORMADAS DE
FOURIER
Convolucin
DFT
FFT
Cul prefieren?

CALCULANDO TRANSFORMADAS DE
FOURIER

TAREA
Investigar la vida de Jean Baptiste Fourier
Cual es la principal diferencia de DFT y DTFT?
Realizar un programa que permita el calculo de la DFT
Realizar el anlisis de frecuencia de una seal de onda
cuadrada con magnitud 1 y periodicidad 1 entre 128
muestras.
Presentar grafica en dominio de frecuencia: Real, Imaginario,
Magnitud y Fase.

CARACTERIZACIN DE SEALES DE
VIDEO EN DOMINIO DE FRECUENCIA
Las seales de video son seales 3D.
Coordenadas x,y
Coordenada t

Se puede aplicar tanto CSFT como DSFT

En dominio de frecuencia consideramos:
fx, fy, ft

Frecuencia Espacial
Es una medida de que tan rapido la intensidad y el color
cambian en la imagen 2D.
Como son imgenes 2D, la frecuencia espacial suele
representarse en dos coordenadas x,y.

FRECUENCIA ESPACIAL
Fx nos representa que tanto cambia el cuadro en base a su eje
horizontal
Fy nos representa que tanto cambia el cuadro en base a su eje
vertical

fx= 5 Ciclos

fx: 5 ciclos
fy: 10 ciclos

FRECUENCIA ESPACIAL
Efecto de frecuencia espacial

HVS tiene problemas al reconocer las imgenes de alta

frecuencia a largas distancias.

FRECUENCIA ANGULAR
La frecuencia espacial basada en coordenadas x,y no son tan
representativas dado que la distancia del espectador con
respecto al cuadro afecta directamente a la percepcin.
Por ello el enfoque angular tiene ms sentido.

FRECUENCIA ANGULAR
Angulo de visualizacin radianes
=

Si la distancia d es mucho mayor a h

Entonces

( )

Por tanto

() = / =
180

FRECUENCIA ANGULAR
La frecuencia angular de una seal esta dada por:
=

Unidad: Ciclos por grado ( cpd).

Por ello a medida la distancia aumenta la frecuencia angular
aumenta y por tanto la percepcin de imgenes con fuertes
componentes de alta frecuencia son dificiles de distinguir.
La frecuencia angular no caracteriza a la imagen, pero si
caracteriza la experiencia de visualizacin.

LIMITES DE HVS
El HVS es susceptible a la intensidad de luminosidad capturada.
Trolands: unidad de intensidad de luz capturada en la retina.

Entre mas brillante es un display, menos suceptible es el ojo

humano a la frecuencia cambio de cuadro
Por tanto entre mas cerca estamos de la pantalla mejor
procesaremos la alta frecuencia de cambio de cuadros. d
decrece y por tanto fs puede ser mayor.
Entre ms largo estemos de la pantalla, la frecuencia angular
ser ms alta y para no exceder los limites del ojo humano,
menor deber ser la frecuencia de cambio de cuadros.

PERSISTENCIA DE VISION
La persistencia de visin es la habilidad del cerebro de
retener una imagen por un tiempo dado.
Es la responsable de permitir percibir un video.
Entre mayor ser la intensidad del display, versus la
frecuencia angular se pueden provocar ver imgenes borrosas
como consecuencia de la imagen grabada versus el nuevo
cuadro refrescado.
Si el intervalo (periodo) de cambio de cuadros es menor que
la persistencia de la vision, veremos un video continuo.
Si el intervalo (periodo) de cambio de cuadros es mayor que la
persistencia de vision, podremos experimentar Flicker

EFECTO DE FLICKER

http://www.youtube.com/watch?v=t56jdLtke64
Las tecnicas de correccin de Flicker basicamente consisten
en regular:
Intensidad de luminosidad de la imagen
Reduccin de la frecuencia de cuadros

FRECUENCIA TEMPORAL
La frecuencia temporal depende de la tasa a la que varia la
composicin de la escena y por tanto de la imagen.
Las variaciones de imagen:

Movimiento de la camara
Movimiento de objetos en la escena
Ambos casos.
Intensidad de luminosidad percibida por el ojo
Frecuencia cambio de cuadros del video

FRECUENCIA TEMPORAL
MOVIMIENTO LINEAL
Dado lo anterior podemos decir que La frecuencia temporal
depende adicionalmente de la frecuencia espacial.
=
La frecuencia temporal esta directamente relacionada a la
velocidad de movimiento del objeto tanto en eje vertical como
en el eje horizontal del cuadro.
Por su puesto que si la frecuencia de cambio del objeto en el
eje vertical o horizontal es cero, no se observar cambio en la
frecuencia temporal aun cuando la velocidad sea muy alta.

MUESTREO DE VIDEO

DISENO DE SISTEMA DE VIDEO

Debemos denifir:
Frecuencias de muestreo necesarias para el espacio y el tiempo.
Tasa de muestro tanto para 2D y 3D
Como evitar el aliasing

TEORIA DE ENREJADO
LATTICE THEORY
Muestreo de seales 2D.
Muestreo de seales de voz, AM, FM, senosoidal.
Poseen un enrejado bidimencional, los datos son tomados de
un rectngulo.
ejes: Amplitud, tiempo.
Muestreo de seales 3D.
Enrejado mas complejo, esta compuesto de una malla.
Los diferentes valores de la malla son representados por
vectores.
Muestreo de seales k-D.
Mallas pueden ser definidas en k -D, donde k:1 ,2,3,4,..,n

DEFINICION DE ENREJADO
Es representado por
Un enrejado es el set de todos los vectores que representan
un valor dado de todas coordenadas.
Cada valor de en k-D debe pertenercer al dominio real R D

Los enrejados pueden ser construidos a partir de matrices

generadoras.

MATRIZ GENERADORA
Conjunto de vectores que definen una serie de puntos en un
plano.

ENREJADO Y MATRIZ

CARACTERISTICAS DE MATRIZ
Celdas
Paralelogramos
Voronoide

VORONOIDE

ENREJADO VORONOIDE

AREA DE UNA CELDA

Determinante de orden 2

DETERMINANTE DE ORDEN 2

DETERMINANTE DE ORDEN 3

AREA DE UN ENRREJADO

DENSIDAD DE MUESTREO

ENREJADO PERIODICO
El espacio es representado por una serie de versiones
desplazadas del enrejado fundamental.
La celda Voroniode es considerada como el periodo
fundamental.

MUESTREO DE ENREJADOS
Las teorias de muestreo de Nyquist siempre aplican en su
modelo generalizado.
Trasformada de Fourier de seal muestreada

EFICIENCIA DE MUESTREO

EFICIENCIA DEL ENREJADO

Entre mas ajustado sea el reciproco del enrejado menos

cantidad denso ser el enrejado y por tanto se necesitar
menor cantidad de muestras.

EFICIENCIA DEL ENREJADO

La eficiencia estar dada por:

Entre mas cercano a 1 sea el valor ms eficiente ser nuestro

enrejado.

ALIASING
El muestreo por debajo de la frecuencia de Nyquist provocar
el efecto de Aliasing.

Esto provocar que la recuperacin de la seal sea ilegible.

Lo deseable ser estar sobre la frecuencia de muestreo de
Nyquist pero no muy alto para evitar ser ineficientes.

FORMAS ALTERNATIVAS DE MUESTREAR

Muestreo desde una seal que ya ha pasado por raster scan.
Se hace un trade-off entre el espacio temporal y el espacio vertical.

Muestreo de seales de componente de video.

Muestreo independiente de las seales analgicas RGB.

Muestreo puede ser a travs de los enrrejados.

Utiliza los conceptos de Progresive e Interleaved

MUESTREO DE ENREJADOS

ENREJADO CON PROGRESIVE SCAN

ENREJADO INTERLEAVED

COMPARACION DE PROGRESSIVE VS
INTERLEAVED

Ambos poseen misma densidad de muestreo

Ambas poseen los mismo elementos de alias en fy
Posee diferentes elementos alias en ft
Posee diferenetes elementos de alias compuestos

ENREJADOS 3D

Muestreo Orthoormico completo 1:1

MUESTREO ENREJADOS 3D

Muestreo vertical 2:1

MUESTREO ENREJADOS 3D

Muestreo Body Centerer Orthoormic 2:1

MUESTREO ENREJADOS 3D

Face Centerer Orthoromic

EFICIENCIA DE MUESTREOS

EJERCICIO
Tomando en cuenta los siguientes vectores:
V1= [3,1]
V2= [0,2]

Generar el enrejado base

Generar el enrejado con copias desfazadas del enrejado base
Generar la unidad de Voronoide
Determinar la densidad de muestreo

VIDEO SAMPLING CONVERTION RATE

Si se desea muestrear una seal con diferentes enrejados
primero ser necesario convertirlos para que todos los
enrejados posean una base comun
Si 1 2
Entonces 1 debera ser complementado con 0 s hasta llenar 2
Esto es llamado una Up Conversion
Si 1 2 debera ser filtrado para antes de hacerlo encajar en
2, esto es llamado una down-conversion y el objetivo de filtrar
no es solo de hacerlo encajar si no que asegurarse que en la
reciproca se evite el aliasing.

VIDEO SAMPLING CONVERSION RATE