EXOESQUELETO

Exoesqueleto mecnico, exoesqueleto de potencia, exoesqueleto robtico, tambin

conocido como exomarco o exotraje, es una mquina mvil consistente primariamente en un
armazn externo (comparable al exoesqueleto de un insecto) que lleva puesto una persona y
un sistema de potencia de motores o hidralicos que proporciona al menos parte de la energa
para el movimiento de los miembros. Ayuda a moverse a su portador y a realizar cierto tipo de
actividades, como lo es el cargar peso.
Durante su funcionamiento, una serie de sensores biomtricos detectan las seales nerviosas
que el cerebro enva a los msculos de nuestras extremidades cuando vamos a comenzar a
andar. La unidad de procesamiento del exoesqueleto responde entonces a estas seales, las
procesa y hace actuar al exoesqueleto en una fraccin de segundo.
En un principio el proyecto iba orientado a ayudar a las personas ancianas o discapacitadas a
andar por su propio pie, cosa que consigui el ingeniero bionico andres pedroza en el 2000
con el HAL-3. En el 2005 se dot al ltimo modelo, el HAL-5 de prtesis de cintura para arriba,
de unidades de potencia ms compactas, se le redujo el peso, se aument la duracin de la
batera y se mejor su diseo externo.

primer exoesqueleto robtico

aprobado comercialmente
Durante aos, muchos cientficos e investigadores han estado
desarrollando exoesqueletosde toda clase, los cuales pueden ser utilizados para tareas
pesadas y para ayudar a mejorar la movilidad de personas con problemas motrices por
ejemplo. El nico problema de muchos de estos proyectos es que no estn disponibles
comercialmente, as que hay quienes les gustara usar uno para tener una mejor calidad de
vida pero lamentablemente no pueden hacerlo. Eso ya es historia del pasado, ya que por fin

ha sido aprobado el primer exoesqueleto para personas paralticas. El exoesqueleto aprobado

ha sido uno desarrollado por ReWalk Robotics.

Las piernas del exoesqueleto, que soportan su propio peso, pesan aproximadamente 20 kilos,
mientras que la parte de atrs, que es donde se encuentra la computadora y la batera, pesa
alrededor de 2,2 kilogramos. El exoesqueleto de ReWalk Robotics permite que las personas
con problemas motrices puedan caminar nuevamente sin tener la apariencia de un robot.
El sistema del exoesqueleto corre con Windows y enva seales de control. Las seales son
primero enviadas por la persona a travs de un control que se encuentra junto a la mueca, y
permiten que el exoesqueleto entre en uno de tres modos: pararse, sentarse o acostarse. La
batera puede llegar a durar todo el da si no caminamos mucho, pero si la persona decide
hacerlo entonces se agotar en una 3 o 4 horas de caminata continua.
Como podemos ver, la robtica y la tecnologa van influenciando ms y ms a las personas
con problemas motrices o similares. Cada vez es ms comn ver gente con avanzadas
prtesis de brazos o piernas, y las sillas de ruedas elctricas tambin se ven ms a menudo.
El nico problema que presenta el exoesqueleto de ReWalk Robotics es su precio, ya que
cuesta $69.500 dlares, una cantidad que pocos pueden permitirse.
Industria

No es traje de Iron Man, pero los astilleros de Daewoo han estado probando exoesqueletos
robticos que proporcionan al usuario una fuerza sobrehumana, inform el New Scientist.
Aunque la tecnologa no es nada nueva, al menos en teora, raras veces ha sido utilizada
abiertamente en el campo, hasta ahora. Segn la web cientfica, los nuevos trajes se estn
preparando para su uso regular en los astilleros de Corea del Sur.
Los trajes le valdrn a cualquier persona entre 1,60 y 1,85 metros altura y permiten al usuario
a caminar a un ritmo normal. Los trabajadores no sienten el peso de su marco de 28
kilogramos de carbono, aleacin de acero y aluminio, debido a que el traje se sostiene por s
mismo y est diseado para seguir los movimientos del usuario.
No es traje de Iron Man, pero los astilleros de Daewoo han estado probando exoesqueletos
robticos que proporcionan al usuario una fuerza sobrehumana, inform el New Scientist.
Aunque la tecnologa no es nada nueva, al menos en teora, raras veces ha sido utilizada
abiertamente en el campo, hasta ahora. Segn la web cientfica, los nuevos trajes se estn
preparando para su uso regular en los astilleros de Corea del Sur.
Los trajes le valdrn a cualquier persona entre 1,60 y 1,85 metros altura y permiten al usuario
a caminar a un ritmo normal. Los trabajadores no sienten el peso de su marco de 28
kilogramos de carbono, aleacin de acero y aluminio, debido a que el traje se sostiene por s
mismo y est diseado para seguir los movimientos del usuario.

En la prctica, el traje permitir que los trabajadores puedan utilizar maquinarias

pesadascomo si se tratara de simples herramientas de mano, lo que aumentara
considerablemente suproductividad.
De acuerdo a algunos usuarios, todava hay algunos problemas por resolver. Por ejemplo, los
trajes no funcionan bien en superficies resbaladizas o desiguales, y no permiten
realizarmovimientos de torsin.
Sin embargo, el hecho de que, finalmente, se est empezando a utilizar esta tecnologa en el
da a da, representa un gran salto adelante y que, sin duda, continuar.

Gobierno de EEUU aprueba comercializacin de exoesqueleto robtico

El Gobierno de Estados Unidos aprob hoy la comercializacin de ReWalk, el primer

exoesqueleto robotizado que permite caminar con la ayuda de un acompaante a las
personas paralizadas debido a lesiones en la mdula espinal.
"Este producto revolucionario tendr un impacto inmediato para cambiar la vida de las
personas que han sufrido lesiones en la mdula espinal", dijo el directivo principal de
ReWalk Robotics, Larry Jasinki.
"Por primera vez las personas con paraplejia podrn llevarse a la casa esta tecnologa
de exoesqueleto, usarla cada da y maximizar los beneficios fisiolgicos y psicolgicos
que hemos observado en las pruebas clnicas", aadi.
El ReWalk es un aparato motorizado que se sujeta a las piernas y la parte baja del torso, y

que ayuda a que la persona se siente, se levante y camine con el auxilio de su pareja, un
amigo o un asistente de cuidado mdico.
De acuerdo a los Centros para el Control y la Prevencin de Enfermedades de Estados
Unidos (CDC), en este pas hay unas 200.000 personas que viven con alguna lesin de la
mdula espinal y muchas de ellas sufren paraplejia total o parcial.
El ReWalk consiste en una estructura metlica que se ajusta con abrazaderas a las piernas,
sustenta el torso y que, con motores, mueve las articulaciones de cadera, rodilla y tobillo.
El equipo lo completan un sensor de inclinacin y una mochila que lleva la computadora con
que se opera y la fuente de energa. El costo es de alrededor de 85.000 dlares por
unidad.
Las muletas proporcionan al usuario estabilidad adicional cuando camina, est de pie o se
levanta de la silla. Un control inalmbrico remoto, sujeto en la mueca como un reloj, permite
que el usuario active el ReWalk para ponerse de pie, sentarse o caminar.

RexBionics
UbicacindelaCompaa:Auckland,NuevaZelanda
NombredelExoesqueleto:RexSignificadodel
Nombre:RexsignificaRoboticExoskeleton(Exoesqueleto
Robotico).
FuerzaCientficaalMando:RichardLittleyRobert
Irving.Ambostienenmadresqueusansillasderuedas,
IrvingtieneEsclerosisMltiple.
FuerzadeNegociosalMando:JennyMorel.Morelesun
capitalistaquienhizounainversindurantelosiniciosde
Rex.

ControldelExoesqueleto:Adiferenciadeotros
exoesqueletosRexestcontroladoporunapalanca,nopor
sensores.Estosignificaquenoesnecesarioningn
movimientoofuncionesnerviosasparaoperarel
exoesqueletoRex.
PesodelExoesqueleto:85libras(39kg)
VelocidadMxima:11pies(3metros)porminuto.
DuracindelaBatera:Doshoras
Movimientos:Pararse,caminar,moverseaunlado,darla
vuelta,subirybajargradasycaminarensuperficiesplanas
comorampasypendientes.

Muletas:NosonnecesariasconelexoesqueletoRex..
QuienloPuedeUsar:Cualquieraquepuedatransferirsepor
ssoloyoperarunapalanca.Losusuariosdebentenerentre
1.46m(4pies8)y1.95m(4pies8)deestaturaconun
pesomenora100kg(220lbs)yunanchodecaderasde
380mm(15)omenos.
Lanzamiento:ActualmenteelexoesqueletoRexestsiendo
mercadeadoenNuevaZelanda.ElexoesqueletoRexestar
disponibleenmspasesduranteel2011.

Bibliografias
http://es.wikipedia.org/wiki/Exoesqueleto_mec%C3%A1nico

http://tecnomagazine.net/2014/07/01/este-es-el-primer-exoesqueleto-roboticoaprobado-comercialmente/
http://computerhoy.com/noticias/hardware/exoesqueleto-robotico-ayudatrabajadores-cargas-pesadas-16757
http://www.rpp.com.pe/2014-06-27-gobierno-de-eeuu-apruebacomercializacion-de-exoesqueleto-robotico-noticia_703596.html
http://www.exoesqueleto.com.es/rex-bionics.html

videos
https://youtu.be/EGw5DYngHTo