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SIST EMATIZACIQN,,

DEL METODO
.
DE RIGIDEZ
.

Anlisis de: - Armaduras Planas


- Armaduras en el Espacio
- Prticos Planos
- Prticos en el Espacio
- Edificios

Ponente:

lng. Helber Calla Aranda


Docente de la lnea de Estructuras
de la Facultad de Ingeniera Civil - UNSA

"

ANALISIS DE ARMADURAS PLANA CON EL USO


DEL METODO DE RIGIDEZ
1.- INTRODUCCION

Se explicar los fundamentos bsicos del Mtodo de la Rigidez, para el


anlisis de armaduras planas , se ver que este mtodo aunque tedioso al
hacerlo a mano , es muy adaptable para su uso en computadora .
2.- FUNDAMENTO DEL METODO DE LA RIGIDEZ:

La aplicacin del Mtodo de la Rigidez requiere subdividir en una serie de


elementos finitos e identificar sus puntos extremos como nodos. Para el
anlisis de armaduras , los elementos finitos se representa por cada uno
de los miembros que forman la armadura y los nodos representan los
nudos . Se determina las propiedades fuerza-desplazamiento de cada
elemento y luego se relacionan entre s mediante las ecuaciones de
equilibrio planteada en los nudos. Estas relaciones , para todos los
miembros de la estructura , se agrupa luego en lo que se llama [k], Matriz
de Rigidez de la estructura. Una vez establecida sta los desplazamientos
desconocidos de los nudos pueden determinarse para cualquier carga
dada en la estructura . Cuando se conocen estos desplazamientos, las
fuerzas externas e internas de la estructura pueden calcularse mediante
las relaciones fuerza-desplazamiento para cada miembro .
3.- CONCEPTOS PREVIOS:
3. 1. -ldentificacin de Miembros y Nudos

- Se numera los nudos y los miembros de la estructura , para


luego identificar los extremos"CERCANO" y "ALEJADO " de un
miembro , esto se realiza usando las flechas (Fig . 1)
3. 2.-Sistema de Coordenadas Locales y Globales

- Cada miembro de la estructura tiene su sistema de coordenadas


loca les (x,y) que permite especificar el sentido de sus
despl azamientos y cargas internas (Fig. 2)
- Un sistema de coordenadas global o de la estructura usando los
ejes (x,y) especificar el sentido de cada una de las componentes
exte rnas de fuerza y desplazamiento en los nudos .
3. 3.- Grados de Libertad
- P ra un a armadura existen dos grados de libertad por nudo , de los
cuales te nemos grados de libertad no restringidos o desco nocidos
y los rados de li bertad restrin gidos .

Por superposicin.-

.t. 4

FIG . 1 - Armadura Plana

~3

C2)

1Dx1

EA
L

1D x k

if= x k-_ EA

1Dxi + EA
L

1D Xk

y
...

if=x 1 _EA

1 ~-~

En forma matricial.-

- G.L. (Restringidos) (S,6,7,8)

Nmero de Nudos
4
Nmero de miembros
=6
Grado de Libertad
=
G.L. (No restringidos) (1,2,3,4) 4

1
EA
-L- [ -1

=4

-1] {~X}
1

Xk

~--x

{iF}=[ RJ{,o} . ..... (1)


1

Coordenadas Globales

I~

\CD

Alejado

Alejado

\~

~r

Alejado ~/

rAlg(,:l: l
L.:!:J b.>'

y > Cercana

v~"

Cercano

Cercano
Miembro 2

Miembro 4

Miembro 5
FIG . 2 - Coordenadas Locales

4.- MATRlZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO DE ARMADURA


4.1 Matriz de Rigidez del Miembro en Coordenadas Locales [k]
Un miembro de armadura slo puede desplazarse a lo largo de su eje(x) ya
que las cargas estn aplicadas a !o. l~rgQ_ de este eje . Son posibles do
desplazamientos independientes GDxj) y GDxk) .

.,.x
(Compresin) /

(Tracci n)

1:$. EA ,Dxj

j'
EAl/

y'-.!J. [JJ
Dx i [

/EA .Dxj
L

[,R] = =t

X:

/5xkl

EA

?_

EA (.Dxk)
L

R}

. ...

(2)

=Vector de fuerzas elstica s en co ordenadas locales

{1

=Matriz de rigidez de miembro en coo rdenadas locales

{io}

= Vector de desplazamiento en coordenadas locales

Nota: - Que los valores de 1F x 1 y 1F x k son iguales en valor absoluto , pero


son de sentido contrario .
- Es suficiente encontrar iF Xk para conocer la fuerza en el miembro 1,
adems si este valor es (+) la barra estar en traccin y si es (-),
compresin .

,_

/EA (.Dxk)

l ''f'
l' 'ITJ
/'

Donde: { _F}

[; -~J

Jt>- ,Fxj
EA / /

! f"/[j]
L-f

I'

,Fxj

4.2.-Matriz de rigidez de un miembro en coordenadas globales[ 1K]


Primeramente

desarrollan~mos

un mtodo para transformar la fuerzas

{ f } y desplazamiento~ t D }en coordenadas locales a coordenadas


globales {1F} y {O}

Relacin de coordenadas:

Por superposicin:

alejado

donde:

..
/?? :+ (x,_,yJ

CD . ""'_
. . _e -'-----'-----+ X

cercano

,Dyj sene

,Dxk = ,Dxk cose

,Dyk sene

exj}

(yk-y)
ex= cos e=

,Dxj = ,Dxj cose

(x,-:x;)
d

[~X

Dxk

Cy

Cx

:y]

(x,_ -X;)

(X; ,Y)

Cy= sen e= (yk-y;)


d
Los signos algebraicos en estas ecuaciones "generalizadas" tomarn en
cuenta automticamente a los miembros que estn orientados en otro
cuadrantes.

{,o} [A ]T{ p}

,Dxj

Pti
,D r<
1 yK

...... (3)

[ A T = Matriz de transformacin de desplazamientos.

Relacin de desplazamientos:

Relacin de Fuerzas .-

y ...

(Y
/
/e

X
4

Fx

Fxk

= lXk cose

,Dyk

;/e

ITl

ITl
X

/ ,Dxk

sen e.

CD

pxk cose
/.L-- -

Xk

pyj

CD

,Dyk s n(

Fx cose

Fyj

= Fx1 sene
1

,Fy = lxksene

cose

sene

cose

sene

-F Xk

8
Fxk cose

[ A ]

= Matriz de transformacin de fuerzas . es la transpuesta d

ra hallar la matriz [ K] cada elemento de [ ,K] se colocar en su misma


d 1 nacin de fila y columna en la matriz [ K] rigidez de la estructura. En
partl ular cuando dos o ms miembros estn conectado al mismo nudo
11t ne
algunos de los elementos de cada una de las matrices [ 1K] se
n nar n a la misma posicin en la matriz [ K] , cuando esto ocurre , los
1 1n nto asignados a la posicin comn deben sumarse entre s algebraica

[ A

Combinaremos ahora los resultados de las secciones proced nt


determinaremos la matriz de rigidez para un miembro que relacl nn 1
componentes globales de fuerza {,F} del miembro con sus despl a ami ni
globales

{P}

Si:
...... (8)

{iF} [A] u=}


{iF} [A]{ K} {io}
{iF} [ A ]{ ,K }[ A {io}
[,K]
1

111

nt .

Ln matriz de rigidez de la estructura tendr un orden que ser igual al nmero


fl e digo ms alto asignado a la estructura (grados de libertad total de la
str uctura).
. Importante luego ordenar si es necesario la matriz [ K] rigidez de la
structura , primeramente los cdigos que representa los grados de libertad no
1 strlng idos , al final los grados de libertad restringidos, para lo cual
Implemente se cambian filas y columnas .
Un vez ordenada la[ K ]esto nos permitir subdividir.

[ K]

=[

~~t~~l] }:

-\

n=#nod"

t- }

eo

, ,.

''

} 2n 2n

'-..--' '-..--'

u
r
u cdigo gra do de libertad no restringidos.
r = c digo grado de libertad restringidos.

...... (5)
l,KI

= Matriz de rigidez global de

un miembro

Ecuacin de equilibrio

Ordenando los grados de libertad apropiadamente [ K] matriz de rigidez de la


armadura se puede plantearla ecuacin de equilibrio .

Resolviendo:

[,K]

=~E

cx2

Cx.Cy

- ex?-

- Cx.Cy

Cx.Cy

cy2

- Cx.Cy

- Cy2

- Cx.Cy

ex?-

Cx.Cy

- cy2

Cx.Cy

cy2

- Cx

- Cx.Cy

5.-MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA \K)


Una vez que todas las matrices de-rigidez de miembro se han expre
coordenadas globales, resulta necesario ensamblarlas en el
apropiado para poder encontrar la matriz [ ] de rigidez de la estru
para la armadura entera .
K
Primeramente se designa a cada matriz ' r Kl cuatro nmeros de
en las filas y columnas, usando para ideflt1ficar los grados de llb
globales ..
6

{ F} = [

K] { D}

Es decir:

{i::l} [-t;~t?:Ji] {i::l}


=

{Fu}

[Kuu ]{o0 + [ Kur ]{ or}

{Fr}= [Kru]{ou}+[KrrJ{or}
rd
tur
do
rt.

...... (6) /

:.,.:w:v:..............................................-......................................-.~

{ ou}

= [KuuH {Fu}- [Kur]{or}) 1 ...... (7)


,

,. ................................................................................................................................................................................

ANALISIS DE ARMADURAS ESPACIALES

U onde :

F ~
{ Uj

= Fuerzas

externas conocidas aplicadas a la armadura en lugar ( 1, 1111


restringidos).

r} = Fuerzas de reacciones desconocidas en los soportes.


{Du} =- Desplazamientos desconocidos en los GL no restringidos.
{Dr} = Desplazamientos conocidos en los GL restringidos generalmente igual a c

1.-

{F

' 11 :111cto
tiene armaduras tridimensionales estas se pueden idealizar
1 11 <' I l:in o o en el espacio esto depende mucho de la geometra de la
1 . 1111ct11rn , la forma como se transmiten las cargas, etc. Existen armaduras
1.p:1d ll - u neces ariamente deben modelarse en el espacio debido a su
u >111po1 tnmi nto estructural , es el caso de torres de alta tensin , tijerales
1 .p:1 .1
;1 1 y otros. Es importante idealizar correctamente una estructura para
p11d< J11 11 r r sultados confiables para nuestro diseo.

Si :

Con estas ecuaciones se determina los desplazamientos desconocidos


reacciones { Fr} en los apoyos

{ou}y

l 1: 11 n (: 1an.._ li is de armaduras espaciales o tridimensionales se sigue el mismo


p1111 :1,climi nto que para armaduras en el plano, visto en la seccin anterior;
c1> 11 In dif rc ncia que se tiene tres grados de libertad por nudo , por lo tanto la
111:1111 / (! rigidez de un elemento "i" en coordenadas globales es de 6 x 6 ,
:r.1111 b in la matriz de transformacin de desplazamiento [Ar. ese orden 2 x 6
y:1 q11
1 1 mento est orientado en las coordenadas (x, y, z), pero la matriz
d1 11< id ' n coo rdenadas locales del elemento "i" es la misma. Respecto a las
1,:11q:i:> . pli adas a la estructura as como las reacciones y restricciones de los
:q 1< 1yo - t rn definidos en tres direcciones (x, y, z).

Finalmente se puede calcular las fuerzas en los miembros:

{ii=} {1R} {io}


{iF} {1K} [ Ar {io}

{o}=

conocido por qu e ya
determin { ou}

F Xk

ALE [ 1
-1

Cy

Cx

:y ]

y j
X k
10yk

[;K] =EA

:l.-

...... (10)

MATRIZ DE
GLOBALES

-1

RIGIDEZ DE UN MIEMBRO EN COORDENADAS


6

(+)traccin -----------

1F x k = ALE [ -Cx -Cy

- [1 -;]

Sloesnecesarioconocerunvalorde 1Fx k = - 1Fxi

(-)compresin ~

2.- MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO EN COORDENADAS


LOCALES

X j

(1~xi l =

INTRODUCCION

Cx Cy]

1Dxk
y k

"'

xCOORD.
LOCALES

3/
:,_____ 2

Zk
1

En particular si el resultado calculado en esta ecuacin es positivo el miembro est n


traccin.

~-.._

_ ______

COSENOS DIRECTORES
_,__~--~Y

_______.,....-.l lxk
Xj

Yk
1 11 lJl llJ I AL EN EL ESPACIO

111 , 1 ;1cc i n

Tenemos matriz [A r definida :

[Ar =

donde :

=~

Cx=

ex

Cy

Cz

Cx

Cy

(Xk - Xj) + (Yk - Yj)2 + (Zk - Zj)


(Xk - Xj)
d

Cy

{ Fr} = [ Kru ] { Du } - [ Krr ] { Dr}


.1 { 1 1 }

= O, d

plazamientos en los grados de libertad no restringidos generalme nte ce ro .:

1 11 1 11111 nl pod mos halla r las fue rzas en los miembros :

(Yk - Yj)
d

Cz =_JQ_d

{;F } = [ )< ][ A
.. 2

r {;D }

11

x 2 "2:t2"ix 6""sx--r . . . .

luego la matriz [ ;K]

ond

1F,k si (+) traccin ,

Txk (-) compresin

resolviendo esta ecuacin tenemos :

CxCy

CxCz

CxCy

c y2

CyCz

CxCz

CyCz

Cz

-Cx2

-CxCy

-CxCy
-CxCz

cx2

[ ;K]

-CxCy

-CxCz

-CxCy

-Cy2

-CyC z

-CxCz

-CyCz

-Cz

-CxCz

c x2

C xCy

CxCz

-Cy2

-CyCz

CxCy

cy2

CyC z

-CyCz

-Cz

CxCz

CyCz

-C x

Cz

IV.- MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA


[Kuu]

[Kur]
n

[ ;K]=
[

[Kru]

[Krr]

=#

nu

3n x 3n

V.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO .Podemos hallar los desplazamientos no restringidos :


{ Du }

10

=[ Kuu r' ( {Fu } - [ Kur] { Dr } )

11

lhtos de los nudos

METODO DE RIGIDECES
ARMADURA
C oordenadas
y

(m )

(m)

(Tn)

(Tn)

4
4
4

-JO

5
10

11

10

8Tn

o
o
o
o

o
o
o

Restri cciones
y
X

Fuerzas Aolicadas
y
X

Nudo

Calcul ar los desplazamientos, reacciones y ferzas axiales de la siguiente armadura


Datos
E = 2. 1E7 Tn/m' 2
Area: de diagonales
= l 5cm'2
Area de las demas barras = 25 cm" 2

.
.

-8

o
o
o

X
X
X

..-~~~~~~~~~~-...,...,.-~~~~~~~~~~--,,

Datos de los Miembros


!VI i mb ru

4 00 m

.J

<)

2
3
1
5
2
2
6
3
3

'

4
4

5
2

7
8

11

CDL.1

Arc2

Longitud

(cm " 2)

(m )

25
25
25
15
15
25
15
15
25
25
25

Cx

6.4
6.4
4
6.4

O. 781
0.7& 1

o
o

'-"

- U:>,; .tx
1.1

}P

91
rr

11

L1

(,

'1

2!

'

"~

A=

2- \OE+07 Tnln>2

E=

c.

J . (

'[
,"
l

10

OllO
I

~.'

- I

iK e

cm'2

Cy) s {

25

K (

Af. [

~ [ ..''
12

.)

l~oto 1

10

V'

Elementos de la Armadura

!'

1
-0.625
0.625
1
- 0.62 5
0.625
1

0.78 1
0.78 1

5
5

o
o

1
1

6.4
4

Cy

['-

-10500

10500

-10500

1'

f'."f

13

11 '"'1 \I""

cm 11 2

25

2 IOE+07 Tnlnf 2

ElemMto 2

l .

K (

C<.Cy ) (

10

K (

C . C y l (

=~

J (

At [

J
10500
10500

-10500
10500

-10500

10500

-10500

.J

1 ' 1 .~.

'

E=

2 10E.+-07 Tn1m2

13125

13 125

Cx , Cy ) = (

Al=[

" 'IHI -1 /

\9 7

4fl\IJ '4 /

41J19 47

K ,._

{:: J

0.78

0.78
-0.62

-0.62

[ '" J

10

iK. =

o1),

-062

2399 7]

2999."8

2399 .74

2999.68

2399 .74

1919.79

2399 74

-191 9 79

-2999.88

Zl99.7

2999.68

-2399.74

2390 7'

- 1919.79

2399.7 4

191979

11

" 10 .,7

-4919 47

" l l 47

'1 919.47

10

15

K
Cx . Cy ) (

K (

0.78

0.62
0.78
0.62

14

0.78

4919 7

-49 19 47

-4919.47

4919 47

0 .62
0 .76

2399.74

1919 79

-2399.74

-23997]

2999.68

-2399 7 4

2999 68

2399 74

2399.74

'919.79

2399 .74

1919.79

2999.68

2399 .7'4

-2999.68

-1919.79

-2999.68

1919.79

2399.74

-1919.79

2999.68

2399.74

2999.66

.2399 74

11

2399.74

-1919 .79

-2399.7

1919.79

12

...

15

cm"2

Cx , Cy):: (

078

0.62

6 40

L=

10

At [

iK::

o 78

o 62
0 .78

10

0.62

-~7'1

~66

2399.74

.2999 . .

2399 74

1919.79

-2399 .7

- 19 19 79

2999.68

-2399.74

2999.6S

2399 .74

2399.74

-191 9 79

2.10E-t-07 Tnlm' 2

'

1A1 .Q 7.Q

A=

25

cm"2

J: (

10

K= (

10

Cx .Cy) (
L

0.78

iK

o 62

-2399 74

cm"2

6 4-0

J(

2999.68

=(

E=

1 len ..n to 1

2.10E-+07 Trlm' 2

Elomento5

076

o'"

. o 78

2~

El' - '' ~

-2399.7 4

2. IOE~ 7 tn1m2

K (

6 O

C<. Cy ) (

K (

11

-062

cm"2
J

J I

-491 9 .47
"4919,47

-0.62

6.40

-062

15

2.10E07 Trlm2

0.78

0.78

1 .. 111. 111111

;R [

cm"2

078

10

13125

Et.Mnento 4

4919.47

15

cm11 2

25

o
A

2.10E+07 infm'2

E=

o 111

J
-13125

-13125

Cx . Cy ) "'" (

K (

13125

10

13\25

J. (

10

11 1 "

1i.. ........ 1

Elemento J

cm"2

25

\~J

l\l/:"1

1 \J' I

1 , ......

J
12

,,

13125

12

-13125

15

et.m~nto

10

E .

'.

'} IOE' 07 Tnlnf2

=(

'1

VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS

c . e, > .

,.

.J

,,

1 1 11~ 1 11

10500
10500

10500

10500

E19mento 11

10500

10500
10500

1&:27

1'11111 ffl

.'\

r 1 11~ 1 1 01

1 1J8Eo.4

8 338E-06

6. 153E-05

7 BOOE.-05

7 7-22

8 .JJBE..Q6

1 841-06

-J 204E..f.A3

1 .899E-2 1

1 "'3E

1 0

z.
"!>

1 1QJE.{)5

1.268E -04

1 121E.OS

5.652E-05

7 OOOE 05

.\

103~

6.207E-05

-t lOJE.-05

..J.062E22

1 IOJE-05

2.:Z0 7E-05

6aE~

-1 103E--OS

1.SOJE-04

2 OSOE-05

6. 15JE-05

7 800E-V5

1 121 E

O COO1'00

-2.0SOE-05

7.025E--0:5

3.204E-06

O.OOE""\Xl

5 052E-05

1 103E-05

6 15JE--0:5

3 204E-06

8 .161E-05

i' .OOOE-05

7 OOCE

2.207E--05

7 BOOE-05

Z. tii5E21

7.800E-05

1 560E.O.

(Fu) =

,,

10

;\)111

(llu )

J
10

11

VECTOR DE REACCIONES

12

10500

!OSCO

1 0500

10500

111) . ( Du )

( l 1)

10

0.0008 1

11

. 2399 74
12

( ~hj

13 125

1919,79

191 75

1 3125
2399 74

( 1)1)

MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL

1 IOJE-05

'.

Al[

11 IL

1 IU 1l U'I

1111111 (}lj

C . Cy) (

10

10500

1 Lee

1 121E-05

(!11

10500

11!

1 1 VJI 1}4

2 10E..-07 Tnlm' 2

ol

10500

- 10500

I Oi>r -05

1 tJnl O"
( I'

flr OS

'

1 'olJI 1Y1

10

10500

( 1 1111} 1 (~u}

( 1111 )

-1919.79

0'8

{ Fr

[---=-~-~:-]
! "" . .

DU4

o 00065

Ou

13125

-O 00059

Ou6

000031

Otru

0.00039

Dut1

-;:>

6.3196

Or1 0

0'12

OuJ

.;i.00000

5.0000] ;

Ou2

o0006 1
1 9 19.79

{ Du )
-2399 74

Oul

-0.00059

3.3607

l
./

8.3196

DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS AXIALES EN CADA ELEMENTO

l<N

( lh )

"

"

( 1 ;)

( 1/i'} . { 10 )
{ 1 } ( 0 1}

',..

2'999.68
2J99.7<1

10500

10500

'"""'""

IJ125
2999.815

2999.6&

.2399 , ,

Zl99.7,

2J9974

191979

1
13125

1919 79

-299i.ea

ZJOU.7..

(I 1

Z39S,..
-2999.68

.zwe_,,

~- 36

-10500

. 10500

.2999 6a

2399.74

1 J 125

.2J91i174

1 919.79

2399.74

1 91979

131~

- 1919 79

2399.H

- 10500

- 191lil 79

. \J\25

2300.7'

1J.499.6e

2399.7'

1
1

2)99

74

o
o

1!().44, 7'9

16964 59
\ SQ.4.i

19

'

1'l

7'9'

16

( 11 / (

0.00081

o
o

-1 ) 1

- !. - - - ~ - ~2!!g~ - _n:!1.!.. _ - ~ - - ~ - - ~1~ - ~68-1- ~ - - - !. - - - ~ - .....:i:...~~


o

'"''"'

~ 107 1

.Q.00059

o 00061
.0.00006

1F =

10'21

2 1021

J.
...

J
4

'

(C )

0.00061
0.00006

o 00065

o 000011707J
[ 0. 000649605

O 00059
1TI

2F

e 39 75

(T)

17

1J,., ,,,n11 1 11

Elemento 3

'53

3F'

=(
=[

o
o

['~]
0 .00000

0.0008 1

7.6817

1J

3F =

0.78

3.711 2
-3 .71 12

-0.62

0.78

.d.F

[=']
0.00031

371 12

(6Fl=(

o 62
o

0.724 1

1i' =[

5F

0 .62

2.1803

o
o

0.78

-0.62

1.0212
-1.0212

=[

6F =

0.7241

o
o 78

-0.62

7F

0 .78

=[

o 5096
-0.5096

18

0.0002'1!:i2:l/

0.000~43

1!111)

01

9F

["~']
0.00000

0.00065

o
3.~

10F =

[-O~B527J

-0.00059

(e l

7. 6817

8F

0 .62

0.5096

3 2975

[=']
0. 00000

o
o797
l 75

( T)

000~ J

0.00000

0.00031

(o

000~1404J

0.00000

(T )

0.00061

11 F

o 7975

c='J
0.00000

0 .00039

[o

000314044
0 .000389992

0.00000

\T )

-0 ~6 J

-0.00006

(el

[~']
-0.00006

0.00039

121 GJ

o 000304533

0.00000

( el

1.0212

0.62
0.78

{ BF )

-0.00006

Elemento 8

{DB}

07]

J ?!'li5

[:::=]

o
0.78

Elemento 7

{'57) =[

T11LJ J

00099

ll

o
o

O 7241

{ 1CI) (

Elemento 6

{DS) =(

7 1111'\7

lrq11~11 r n 10

<e l

J
2.1803

1 lem r nt v 1 1

o 78
o

:::::t

0.00000

Ektmento 5

-2.1803

o
n

' 11111 /

-0. 00059

-0 .62

(el

7 .6817

Elemento 4

,..,.f

f l 'I

-0.00059

-7.6817 J

(04 )=

( o.00:~ ~~rJ

0000,;
0.00000

0.00065

( 0.000245227]
0,000 141 "11

-0.00059

1e)

19

ANALISIS DE PORTICOS PLANOS POR EL METODO DE RIGIDEZ


1. - Introduccin.Toda edificacin esta conformada generalmente por prticos planos bien
definidos los cuales fueron planteados en la etapa de estructuracin. Durante el
amllsls estructural de la edificacin conformada por prticos, va ser necesario
resolver prticos planos bajo cargas laterales y de gravedad, el mtodo de
rigidez no solamente permite resolver o analizar prticos bajo vanos estados de
carga en forma eficiente, sino permite modelar mejor la estructura de tal forma
que tengamos resultados cualitativamente correctos. ( Flg. 1)

DEFORMADA

-7,68

-7,68

Fig.1 Prticos Planos

~\;CIONES

(D.F.A.)

20

Es importante antes de hacer el anlisis estructural de un prtico definir


primero los nudos, segn como se subdivide la estructura en sus componentes
finitos, para luego definir los elementos o miembros estructurales, observe que
cada miembro posee un extremo cercano y alejado de tal forma que se define
automticamente el sistem a de coordenadas local (X; Y: z). Por supuesto
teniendo en cuenta la regla de la mano derecha. (Fig.3).


El sistema de coordenadas globales o de la estructura se identifica con lot;

"J""

(X, Y, Z) (Fig. 2).

....

Ml'r r da R ly dez de un Miembro de Marco

.', t M11t1l1C d Ri g i dez de un Membro en Coordenadas Locales.

1.1.1 La matriz de rigidez de un miembro estructural considerando la


d 11tonna cion axi al y flexin para nudos rgidos hallamos aplicando
dl' apla r amientos exclusivos unitarios para cada grado de libertad.

'

EA

lA

1
--f

,t

17

l@
/,,JJ,:;:11.l
SISTEMA COORDENADAS

GLOBALES

~ 18

1 ~1u: 1
l

~~ L.

1,2 t

)1

C>

/Y

l2EJ

6EI

["2

GJg

L- 2

(_

L-3

J2.EJ

6Er

12El

L.'3

EA

11:, ~

lo-

'f

'

12F.I
L'I

,, ~ - ~ -...=..

12EJ:
;_3

L <-

Fig.2 Identificacin de Nudos, Elementos y Conectividad

y"

.X''

LEJA..NO

CD

CERCA.NO

~
CERCANO
Flg.4 Desplazamientos unitarios exclusivos

SISTEMA COORDENADAS

GLOBALES

\
Matriz de Rigidez: en coordenadas locales

Figl. Coordenadas Locales


Una vez Identificado los miembros y nudos, puede determinarse l os grados de1
libertad de la estructura. En el anlisis que sigue podemos tener en cuenta lo,.,
desplazamientos por flexin y axial, por consecuencia cada nudo de un mhunh r o
de marco tendr 3 grados de libertad, por ejemplo el marco de la flg. 2 tiene 1 n
grados de libertad para los cuales los nmeros de los cdigos del 1 al 12
representan desplazamlentos desconocidos y del 13 al 18 repn~ vent no
d esplazamientos conocidos que en este caso son iguales a cero.

EA/ L

o
o

A/ L

o
o

o.

t,J

12E/ /L 3
6EI / L

-12El / L 3
6EI / L 2

o
6El/L
4EI/L

-EA / L
2

-6El/L 2
2EI / L

EA / L

o
o

-12El / L 3
-6EI/L

12E/ / L 3
-6EI/L 2

6EI/L 2
2EI /L

-6El / L 2
4EI / L .
.2~


Donde:

o(

= 12EI
G.AcL'

G= Modulo de Corte;

G:si___
2 (1+ y)

V"'Modulo de polsson:

'

Concreto armado Y 0.15 E/G = 2.3


Acero
Y 0.30
E/G =2.IS
Alballeria............ v 0.25
E/G 2.5
!Momento de Inercia.

A= Area axial de la seccin.


Ac=Area de corte .Ac

Fig. 5 Relacin de Desplazamientos y Acciones en un Miembro Estructural

f
f = A (Area axial)
Ac (Area de corte)
El factor de fonna se determina con la siguiente expresin.
t- Factor de forma

La ecuacin fundamental de rigidez.

F'x

Dxj

Fyj
Faj
Fxk
Fyk
i=ek

Dyj
= (KJ ei
ftxk
Dyk
ek

( F } [ K ] ( D} .................. Ec. 1

Es decir

t- A
p

JQ

da

Q=Momento de primer orden.


b Ancho de viga.
da= Diferencial de rea

b'

Donde:

[KJ Matriz de Rigidez del Miembro.


{F}
{D)

Por lo que podemos deducir:

Vector de Fuerzas Elsticas en Coordenadas Locales.


Vector de Desplazamientos en CoordenaC*a Li~IH.

2.1.2. -Matriz de rigidez de un elemento estructural considerando la


deformacin axial,.flexin y cortante se utlllza cuando se tiene muros de corte
o vigas de gran peralte.

RECATNGULAR

T GRUESA

simtrica
los elementos que
no se muestran
son cero

L
12EI

(i + a)L 3
6EI

3
(1

=4

5
6

+ 11)L

Ea

Ea

L.
12EI
(1+11)/;;3
6El

(2 - <X)El

{i +--;ie

( 1 + !X)i

6EI
(1

+ ~)L

12EI
2

C.UON

PERFIL ALA

f=10/9

.a:ial

f=-~-

Fig 6 Valores de Factor de Forma para diversas secciones transversales


2.1.3. Matriz de rigidez de una viga con partes rgidas en los extremos.
Usualmente los muros de corte esn conectados con vigas y para los
propsitos de anlisis tenemos que encontrar la rigidez de la viga
correspondiente a coordenadas al eje del muro. Flg. 7

+ <X)EI
(1 + <X)L

(4
2

TUBUUR

1 9 0D"I.
f= l. Z

Ea

CIRCULAR

(1

+ a)L 3
6EI

(4

(1

+ <X)EI
+ cx)L

Ob11ervacln s i a(o 12EI I c 2 L 2 GAc toma en cuenta las deformaciones por esfuerzo
c ortante, 11 e11ta11 deformaciones se van a despreciar en el anlisis entonces
11e pone Igual a cero. Es Importante
para elementos peraltados
.:on la limitacin de acuerdo al reglamento:
Pua Vigas simplemente apoyadas si ............d/L~415
Para Vigas continuas sl ................................... d/~2/5
d peralte
L e Longitud del tramo.
l.. hiptesis de Navler no se cumple y ellas tienen que tratarse como vigas
pared.

VIGA. CONSIDERANDO

DEJ'OP..MACION P OR

CORTE Y FLEXION

Si se van a despreciar los brazo11 rgidos en una viga tenemos:

ZON.A

o IJA

FL .. ~t e.L~

rt:>l.

LO TAN TO

do

b-: O)

INTINITAMENTE
RIGIDA

12EI

simtrica

-3[5 6El

?/i

cL
1 +11.
Flg. 7 Viga con Brazos rgidos

El
(4+a.)-;:

6E/
(:r[

12EI

6EI

12El

- -z.sr

P-

c~zfi

( '3/3

El
!l'.)

el

6El
- -,---2 (4

c-/

El

+ 11.) --
el

11
simetc:a

c111

El

6
c1 11

12d

+7'('

+ o: 12J 12J2
----;:/ + --;;I? + 7f'
4

6
- c 212

-?I'
6

.-'1

12h
2

+711..

2- a

12J

12

?i'r

?"P

6J + hb

12dh

--- + ----.-- + :

E11t mtriz tambin se puede utilizar para muros de eorte despreciando la


deformacin axial pero considerando la deformacin por flexin y corte.
12h

4 +a

12h

121.2

- c'I' - ,.>"i -,-,- + 7f + 7f

2.1.4. - Matriz de rigidez de biela, aplcable a marcos contraventados o prticos


con tabiques de alballeria. Fli;.a.

Observacin si ot~12EI / c 2 L 2 GAc toma en cuenta las deformaciones po..- esfuen:o


cortante, si estas deformaclr
~ se van a despreciar en el anHsls entone
se pone igual a cero. Es ..,portante
para elementos peraltados
Con la !Imitacin da acuerdo al reglamento:
Para Vigas simplemente apoyadas si . d/L,,.4/5
Para Vigas continuas sl ................................... d~2/S
da: peralte
L Longitud del tramo.
La hiptesis de Navler no se cumple y ellas tienen que tratarse como viga11
pared.

!Flg.8 Interaccin tabique prtleo

[K]

EA l _.!_
L -1

1i _:!_
1
1

Lo Importante es definir los valore

de E,A y L

Segn la referencia.(&) Indica:


Para el clculo de la rigidez lateral en un prtico con Tabiques ea po.a l bl
Idealizar cada tabique como una diagonal equivalente en compresin. Como
resultados de estudios analitlcos en los que se toma en cuenta la Interaccin
portlco-tabique, se propone que la diagonal equivalente tenga el mismo espesor
( ij, mdulo de elasticidad ( Em ) y un ancho (wol. aue el tabiaue.
V

Segn la referencla.13. Indica:


A Wo. t
donde WoU4

2.15. -Cuando se tiene rtulas dentro la estructura (flg. 1 O) se puede deducir la


matrt1t de rigidez de un miembro considerando este efecto sabiendo que la
condicin de rtula nos permite afirmar que el momento es cero.

...
hinge ...,_

''

Mamposter ia
can mdulo de
cortante Gm

L~---------.~-----

1 R1

.,_\

1 R,

1 R.

a) Prtico con Rtula lntema

1 R.

b)Diagrama de cuerpo Libre

ftg.10 Prtico con Rtulas

La relacin acclones-4esplazamlento para un miembro estructural considerando


solo la deformacin por ftexln es:

u1 (P1)
E,l,L

u3 (P3)
.Pi
Pi

Q-~@
(P2) u2

= (0.35+0.25 k) h

Cor\~ A-A

Donde:

~r.

- .- - ~

Wo

L"'Diagonal.

h= Altura de entrepiso a ejes.


k= Parmetro dimensional basado en las rigideces del tabique y
Prtico.

{ Pi
P

(P3) u4

l[
=

12E/ / L 2
6El / L
-1 2E I / L 3
6EI/L 2

6F.I / L 1

4E 1/ L
-6El / L 2
2E/ / L

-12El / L'
-6El / l. 2
12E/ / L 3
-6t..l / L 2

6El // L
L
2El
-6El / L 2
4El / L

],,

u4

Se va encontrar la matriz de rigidez para la viga del prtico teniendo en cuenta


la condicin de rotula en el extremo cercano por lo tanto podemos afirmar
P2"'0.
P2c llEI u1 + 4EI u2 - SEi u3 +2EI u4
L'
- L - - _L_2 _
-L--

=O

Despejando u2 y sustituyendo podemos encontrar P1!_!.3 y P4. _ _ _ _ __


k= Ec Ac
GmAm

3E/

.2
Si:

EcModulo de elastlcldad del del concreto.


Ac=Area de la seccin de la columna.
Gm=Modulo de cortante del tabique. {Gm0.4Em)
Am= Area de la seccin transversal del muro.

Finalmente tenemos el rea efectiva . A Wo.t


Diagonal ............................................................. = L

-3 u1 + 3u3 - u4
2L
2L
2

3EI

JE /

r"' - T "] + r "

P, =

3EI

3F. I

J E/

,,, = r"' - r "' + - ,-"

-J E
- 1- - 3 E f 3 E _
I __

P.i = -

] - 111

+ - 1-1

11 1 -

r "'

Podemoa re.lacionar las cciones-4esplazamlento y definir la matriz de rigidez


pu'a un mlenbro con rotula en el extremo cercano.

112

{f}

3~1 /I'

- 3EI /t'
3E I /1 2

()

- '>,F. / / I'

' "() l f l '

JE I /11

-3EI / 1

-JEl /1 2
3t:J ji

l {"'}

,o,.

11 2
ll ~

"'

Ahora podemos incluir adems de deformacin por flexin la deformacin


carga axial y obtendremos.

0-

:.A/I

()

3EI // 1

,D,.

po r"

- EA//

()

-3EI fl'

3 E I /1 2

o
o

o
()

3El // 1
-3EI // 2

-3El/1 1

()

()

()

- l"A/I

1~ 1111

o
o

-3E l /1 1
3EI / 12

o
o
o

Desplazamiento Coordenadas l ocales

=:> Datos Previos:

L =.JX.:-X)"+(Yk-Yj)2

Cx = Cose= (X,-X;)

3_;; / l

L1

Por ltimo si consideramos que la rtula se encuentra en el extremo lejano


tendremos:
___

)J

EA/ /

3EI J
3E I /1 2

3E I / 12
3E I / /

V'c-

'--

-EA//

o
o

o
-3EI /1 3

-3E I /1 2

f_

-EA / /

o
o

EA//

o
o

Cy = Sene = (Y-Yj)

-r:

--"

o
-3EI /!'
-3EJ // 2
()

3EI /1 1

o
o

"1

()

,.

2.2 MAlRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS GLOBALES


Matriz de Transformacin de Desplazamiento

~ = Matriz de Transformacin de Dezplazamientos


Elemco19 l

J(X;.Y;)
y

Desplazamiento Coordenadas Globales

,li",1

Cx

Cy

,D,;

-Cy

,Do;

1D.

Cx

,D,;

1:0.

,n ..
,n,..

Cx

Cy

---cy

Cx

,o..

,n..
,n,.
1De.

{r~} }-

([

l[

{ 10,}

) [

)(

{ {

[o~

0 }}

Ll {rO.}

{1F} = [[A].T

<..

<.._,. 6x 0

G "' 1

{1F)

[O 1 [Aj

( ,F} = [T]T {,F)

i.p ,

[ 1 = Matriz Transformacin de D.. pb.zamientos


Para el elemento I.

l'l"I r Matriz de Transformacin de Fuerzas Para el elemento I

Donde se cumple (Matriz Ortogonal)

DET [T] = 1
[TJT = [T) -1

llclncionamo.:

(rFJ ~ [T)T
{D} = [iT] {,D]

[ T] -1 {iD}

= [ll1

(,FJ

[TI hFJ = [TI

[T]

,
1

hFJ

[ll [rD}

hDl = rrr LDI


1

1 {rD} = = [T)T {;Ii}


Mllrril le ri~idcz en Coordenadas Globales:
i:

Matriz de Transfonnacip de Fuerzas

Luego:

l1KI

Mlli.riz de Rigidez en Coordenadas Globales del Miembro J.

l'odrnrn s r-c'.'!Olvcr la tcuacion anterior :


1'11' n111101li1fad

1F J

1Fyj=

F,1 Cos0 =-;,, ;Sn0

(0 ./ L)C 2
l-( 12E l / L 3 )S 2

;i,J Sene ~FyJ cose

Cx

J{r~, }
O

1Fn

1 91

F,J }
,F,J
{

rFo1

[Cx
Cy

C=Cx y

-Cy

1}( 1, ''""

S= Cy y trabajando con la matriz de la seccion 2. 1.J

( EA / L )SC
-(l 2El / L 3 )S C

- (6E/ / L 1 )S

- ( E A/ l )C 1
- ( 12E l / L3 )S2

- ( E A/ L )SC
+ ( l2E l / L3)SC

- (6El / L 1)S

( EA / L)S2
+( l2E i / L 3 )C 2

(6E l / L 1 )C

- ( EA / l )SC
+(12E I / L3 }CS

- ( EA / l )S 1
- (12E I / L 3 )C 2

(6EI / l 2 )C

4El / l

(6E/ / l 1 )S

- (6E/ / l 2 }C

2EI / L

(EA / L)C 1
+ ( 12El / L 1 )S 1

( EA / L )SC
- ( 12E l / L 1 )SC

(6E/ / L 2 )S

(E A/ L\S 1
+12(E i / L; )C 2

- (6El / L 1 )C

symmetri c

4 EI / l

>

rJ

Matriz de Rigidez de la Estructura


Una vez que sehan encontrado las matrices de rigidez de los miembros, debemo en. ambl r ltr
en la matriz de rigidez de la estructura [K] . Este procedi miento depende primero en coni er la po 1c1 rt
de cada elemento en la matriz de rigidez de miembro. Al respecto recuerde [ KJ . los renglones y lurnr 1N
se identifican por J nmeros de cdigo en el extremo cercano y tres en el extremo al ejadr Por lo tnn1 0, ,, \
ensamb lar las matrices de cad.ad elemento, debe colocarse en ia misma posicin de la matriz [KJ
Cuando varios miembros se conectan a un nudo, ellos tendrn la misma posicin de la ma1rir. 1' I
y por Jo tanto sus coefi cientes de influencia de rigidez de miembro deben sumarse.

("/'/

Alejado

11(/

<D

(;)

l ' 17

K,w

K19

K11 Kn

Kn

Kkw

.K,9

K.,

Kin

Kt3 8

"n

"-?

K99

K9r

Kn

K93

Kr 1

Kri

K19

K11

K12

Kn

K 1

K2s

K29

K21

K12

Kn

K 11

K,,

K )9

K3 1

K32

K33

Nudos Conectivos

l'

Por ejemplo:

..

~Ji-2

Conectividad de Nudos

,iZ1

Grados de Libertad
Nudoi

<D
6

[K) =

bCn]

,,c .1 -

e,.

CD Alejado

<D

'

11

K roro

K1 011

K 1012

K101

K102

K1 ro

10

K1 110

K1111

K11 12

K111

Ku2

K1n

11

12

Nudos Conectivos

12

IZ1 210

K1111

K1212

K121

K110

K111

K112

K11

Ki2

K,

K210

K111

K112

K21

K22

K JtO

Krn

K3 12

K11

K32

K3

Km

K123

@ foro=

e=)

['<;;]
["Co]

<D
[<2C31)

C11 )

CD

..; e

.) lf

<D Alejado

r osih l ensa mblar por sus nudos conectivos, el procedimiento es mas sencill o:

Nudos mecrivos
K,s

[ ,c., ,c,.J

Alejado

(2)

K....

CD

Alejado

e=)

3i-l

Grados de Libertad
(Ubres - Restringidos)

Cercano

Cercano

JI

ercano

K..

K.t.

K.2

K.,3 4

K,,.

Ks

Ks6

K1

KZl

Kn 5 Cercano

~5

~.

~2

e=)

K1

K1s

K1 6

K11

K12

K13

K2

K2)

K16

K11

K22

Kn 2 CD Alejado

K3,

K3)

K3G

K31

Kn

K,3 3

<D

~Cnl ,c.,J
1C12)

[1C1 1J

<D

1[Crr) +
2[C11]+ '
1[C1 1]+
[K)

1[Cit)
2(C31]

2[ C13)

-o
'o-w f

1[C22)

o
o

/e) ~,
o

3(C,..

C.1.t
~ , ( ht rl n In rno1 ri1 de rigidez t otal de Ja estructura, la cual se tiene que ordenar segn Jos grados de
\1\in 11.. 1(lr br s rcstrin idos). En el ejemplo tenemos:

i)

+---- Se ha camhiadao de columna


l 2 3 12 4 5 6 7 8 9 10 11
2

12

Se ha cambiado de fi la

[K]

,F\,.

5
6
7
8

,I,.,.

9
10
11

_,,

-e:> (

,,,..

Finalmente se particionao y se define:

,--A---,,
4 5 6 . . . 11

1 23 12

<'o(Jrdenadas

<,"fo/111/,.~

n
u

[ K uu]

!XuRJ

lKRu)

(KRR)

(KJ =

i}

11

Ecuacin de Equilibrio de Nudo Total de la. Estructura


En una estructura se yiene n nudos, se plantea 3 ecuaciones de equilibrio por nudo.
Las acciones que actan en un nudo son:
Depende de las rigideces de los miembros estructurales
Depende de las Cargas Nodales
Carga de Empotramiento Perfecto

(,F} =

{1rJ}

[1Cu] { 1DJ} + (1CJK] {tDx} + {1FiE}

(,r K) = (rCKJ] { 1DJ} + [1CKJ<] (1DK} + {1FxE}

I' \t

r- M

P-M

P l

P=l

I'

111 11 1

l' 'ilil11111 '" ' ,. 1111

e udo

I '' ['''

(KRu] (De:}+ [KRR) (DR) = (FNR} - (F\}

La resultante de la sumatoria de las acciones de extremo que concurren al nudo "P".

1FXP + 2FXP + JFXP }


{Fr}

Fyp + 2Fvp + JFYl'

[F]

1Fep + 2Fer + 3fer

r-1

1{ "' R) [.K. u] (D u)

Que corresponde a os Gradm de Libcrffltl

J)

11uk :

[KRR] (DR} +{FER} 1

( FNR} = Clcu lo de Reacciones de la estructura.


(Dn) = Desplazamientos en los grados de libertad restringidos

11> J P-2

3P
Se deben equilibrar con las acciones ex1emas

(fpN} - (Fp} =O

L o :

(DR) = O
1

(F"R l = [KRu) {Du) +

{F\}I

Solu.-i n: Calculo acciones locales en cada elemento

{rD } = [1T] (iD)

(FrN} = {Fp}

Podemos generalizar para toda la estructura, ordenarmos segn los grados de libenad de la estrucn1m.
Q bc n<acin : Previamente se encontr {;F'} luego :

L {Fp"} = L {Fp}
P-l

P-1

Ordenando en la Est ructura Total:

{Du} =[Kuu]-1 ({~u) - {FEu) -[KUR] {!}) )

Donde :

{Du} =Desplazamiento de N udos libres en grados de libertad No restring ido s

(FNu} =Acciones directas en los nudos libres

{F\1) =Acciones de empotramiento (Sumar miembro con miembro)

38

METODO DE RIGIDECES
PORTICO
(J )'111t k11l1


lll ~ 11 los dcspluamientos reacciones DFN DFC .y DMF Y de J s1gu1ente
port1co
I

11:7 fn/ m" 2


A - O.OJO m"2
1 - 0.00012 m" 4

t 'o h1111111s

V1 11.

A ~

0.008

m"2

1= 0.00025 m" 4

4.50m

6 .00m

EJEMPLOS

11
13

9.00m

9.0rn

ESTADOS DE CARGA

0.7 Tn

l
1B

41

Da tos d e los nudos

,.

OOOJ 12

,.,
X

Nudo

y
(m)

(m)

1
2
3
4
5

10.5

18

o
o

18

Datos de los Miembros

Miembro

1
2

2
1

3
4

1
1

A rea
(ffi A2)

Inercia
(m A4)

0.008
0. 008
O.OJO
0.0 10

0.00025
0.00025
0.0001 2
0.00012

!1 Longitud

Cx

Cy

(m)

10.06
10.06
6
6

0. 89
0.89

0.45
-0.45
1
-1

']

~
~

"

..
.

. .
. ..

.
.
.
.

2\0E-07

'] [-:97.n
.
] [-

...

,.

e
e
e
e

..

"

""['"l
"'

iK

c. e,

1. 1

e
o

31111

104350
16695 97

-31~ ,,
""""
'

1336915

"""'"

"]

"'"

139 .13

...,..

1()4J5Cl

13369 15

"'e

-1~111n

1336!1 15

-278 27

"""

-1 3Q.1l

"""

13913

139. 13

278.V

''"''

....,_,
21or:-01

,.,
1

e
o
o
e

...

['"

""

28
i2_

{ CI . Cy

K(

0< 5

10.5

[J :s1m
] [-

16695.117423

;K.

-6\,8'1

-31

~
J
.
11

200700

'

66.5365

...,,.,

oK

31111
104350

-]
778'17

13'113

1043:!0

t:nee ,~

...,.,

13913

-13913

2097 00

""'"
13913

-278'17

-77827

['

j lj lt

~r:

"

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'""
'"'

3SOOC

e ~.

Cy

=(

[.

;K=

--"~

..~]
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"""

'5<XXl

''

><O

o
4 20

"

''

OUXl12

"

[
['

e e~ . cr

,..,

.<20

"

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=

o
o

3'000

'"'
'"'

""'
~ "'

K=-

"~
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o
""

['"

""""

""'
'"'
..,,,
""

35000

LKJ =(,T)r [,K )[,T)


l1KJ

~]

.. 20

..,,,

~"'
,..,
,,

""""

K= (

~]
'"'

2.104{)7

J=(

K- (

C oo rd enadas

l fl/:r.A2

MATR IZ DE RIGIDEZ N COORDENADAS GLOBALES

Hl30

"
l2

_:,...

~~ -

~~o

3388 66

6653.65

1043.50

278 27
6653.65

139.13
1336915

Ku u'1

~I

~~ -

278 27

-139.13

278 27

3388.66

-1 39.13

4173 99

278 27

-6653.65

6777.33

Krr

-6653 65

-13369 15

278 27

26738.29

Kru

r__K~u--i- -~~-J

o
o
o

3767.00

278.27

28087

1043 50

278.27

139 13

3 771 E-04

1 749E04
2 312E-03
1 429E-05
-1 7 49E~

7 580E0 4
5 845 E-03
-t059E-05
-7 SSOE~
-1 257E-04

1 755E..OO

3 77 1 E-04

1 257E.Q4

2.312E-03

5.845E03

3 02BE-04

1.755E.Q6

1.1 98E-19

3 744E-04

3.744E 04
1.331E20

1.429E05

4.716E-03

4 177E 19

840

1.0BBEo5

2.006E-18

5.892E03

420

-35000

- -140
- - - - "._
_ - -420
"._ _ o

278 27

38388 66

6653.65

278 27

3388 66

-6653.65

280 87

6653 65

13509 15

-139.13

-6653 65

13369 15

38388.66

6653.65

-278 27

3388.68

6653 65

278 27

280.87

1043 .50

278 27

139.13

o
o

420

1
:

140

10

1
1

o
o
o

.35000

11

140
o

13

840

420

12

1668E-09
- 1251~-06

-a 393E-O<

3.754E 06

1 251E.Q6

2 B57E05

3 754EOO

1 .755E -06

1 429E 05

1 089E 05

.35000

-3 754E-06

4 665E-03

8 728E -04

3 754EOO

7 014E.Q3

3.771E-04

2.312E.Q3

5.845E-03

420

-140

t "26E-04.

-6 728E-O.!

-3754'.:: -06

7 01 4:;: -03
1251 E-06

-8 393E.Q4

3 754E 06

4.665E03

3.771 E04

2 312E-03

5.845E03

420

3 915E.Q4

1
1

-8 393E-O-'

1 251E 06

8.728E-04

1 .257E -04

1 749E -04

7 580E04

840

420

1251 :::
3915-::-04

2.J~57E-05

1 25t E-06

-ti 728E-n A

1.126 E0 4

1.251 E06

-8.393E-04

1.257 E04

-1.749E04

-7 .580E-04

1680

-3 754E-OO

1.251E.Q6

1.668E-09

3 754E.Q6

1.755E.Q6

1.429E05

1 089E-05

35000

-420

140

.3..80_!7_ - ,27!;~ - ..:.:~~ .... - ~ - - - ~ - - - ~ - - - ~o


o
o
1 140
o
.. 20
o

6653.65

1350915

139 13

6653 65

-13369 15

MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL

--

35000

1680

-420

420

15

..2. - - - ~".__

-35000

14

'

15

14

13

12

11

CD

01

8- 88 ~~ :: t.J

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8 8 8 8

8 g 8 8 8 8

6 6 o

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~ 9 ~ 9

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~ ~ ~ ~ ~ ~ -

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l>

G\

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o 8
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'

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' ' ' , , t , t , t t , t t t t t 't t t t t , , t t , , , , \ \-\

K~

K~

OJ

'.l(l llllll l' l/\0

Fuerzas en coordenadas locales

{ F; } = { ;K

{ F1)

Di } + { iFE }

-35000

o
o

- 140

-420

140

420

840

-420

1680

-16695.974
61 .837

311.11 1

-61 .637

2086.997

-311 .111

0 .000

-61 .837

-311 .111

0.000

3 11. 11 1

1043 498

6695.97
=

311 ,,,

-16695.974

{ F2)

[;]

[ ~:]
:=1
[
:~3~]

[
J

~=1 [::-~= l
.=1
~
:=

.:lj [~ ~ ~: J

[~. 974
=

} X{

16695.974

61 837

-311 111

-16695.97423

o~
-31 ~1 11
311 .111

1043.498

2066.997

-O 0052

o 235

o0008

o000

61 .8-4

311 .11

-61 .84

31 1 ,11

311 11

2087 .00

-311 .n

1043.50

-O 397

-311 .11

61 .84

-31~_,,

o 0105

-61.84

00052

02 5

311 .11

1043.50

-311 .U

2087 .00

-O 001 5

-2 365

[ 66~97423

16695.97

-35000

{FJ}=[7

-35000

o
o

140

420

-14'0

420

1680

-420

35000

-1<0

-420

140

420

840

-420

140

420

420

1660

-35000

{F4J=[7

O CARGA

-140
-420
35000

1680

-420

x { { Fu N) - ( Kur} x ( Or} - { FuE }}

Fe "1
Fe2

{ Fu )=

{, ,,, ,

-00015

-O 0015

o 0000
o CXXJO
o 0000

l[

2.3G5

Du2

-1 OB4E-18

Du3

Fe'

Or11

-2 193E-02

Du4

45

Fe5

Dr12

-2 571E-04

DuS

6.75

Fe6

Dr13

-3A57E-03

Du5

Fe7

t>-14

2.193E-02

Du7

FeB

[X15

-2.571 E-04

DuB

3.457E-03

Du9

75

{ Du

Fe9

1 1 ' "} { Kru} x { Ou} + { Krr} x { Dr} + { FrE}

4 523

Du1

-4 . 4 ~E-02

Or10

4.5

l<Qm; clvruts

-1A75E-17

Fe3

-<l

840

11u )'

{ l li i}

{ F"}

=1

Fr10
Fr11

- 12 116

Fr12

-4 523

Fr13

Fr14

12 11 6

Fr15

nnspla:camentos en coordenadas locales para cada elemento


{ [) 1) - { 1T)

2 365

x { Q, }

-O 380
_, (l(X)

Ullll

o45

36

'

o 09

11111

OA5

0 .89

Ou

-O 45

o 4!}

o 89

(P i

0 .89

-0 . ~5

045

o 89

-1

-1

-1

l
l

[~=1 [:=1
-O 003457

-O 0035

Ocxxx:xx>

--00201

-O 0937

--0 0..02

o OCXXJCX:I

oCXXXl

[l~J

[j~lJ

0003457

[-0193"]
-O CXXl257

-O 003457

00035

Il
o 0219

-O 0035

l [:::] [:=1
X

0003457

00035

o 0000

o 0000

00000

68

78

.
. .

Fuerzas en coordenadas locales

{ f',} = { iK} X { Di ) + { iFE }

{F1 }=

{F2)

[~'"

-16695.974
311 111

-61 .837

2086'm

-311 .111

1043.496

0.000

-61 837

-311111

51 .837

-311 .111

0.000

31 1.111

1043.496

-311 .111

2006.997

61 .SA

311 11

311 .11

2087.00

-16695.97.4

t-
[-

-16695.97-423
-61.84

-31111

-311 .11

311.11

1043.50

-311 .11

2007.00

140

420

20

1680

-140

-420

140

420

840

-420

-140

[=
:

35000

-35000
140

420

420

1680

-1 40

-420

-35000

o
o

-420

35000
-140

-420

140

420

640

-420

--

_//

'*

tll

,,:J l~J
l
;
,
:
J
~~
.:J l=J

'~l
UJ

~1 [:=]
l ~ r

,.

61 .84

00000

1043.50

-311.11

-35000

l~: l
15020

l'fl

-00201

-00402

-00402

-61.8'

[:=]

6502

16695.97

-35000

(;}=

16695.974

~97423

{FJ}=

, ,,]

61 837
31 l,. 111

UJ

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640

00000

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640

00035

00000

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00000

1660

00000

-6056

6 502

- 15020

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90Zl

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D.F.N .
PRIMER ESTADO

D.F.C.
PRIMER ESTADO
DEFORMADA
PRIMER ESTADO DE CARGA

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PRIMER ESTADO

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SEGUNDO ESTADO

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D.F.C .
SEGUNDO ESTADO

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DEFORMADA
SEGUNDO ESTADO
108
50

D.M.F.
SEGUNDO ESTADO

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"

11 B

METODO DE RIGIDECES
PORTICO CON BIELA

Datos de los Miembros


llld11I d ~ dns1i cidad del CA
1) 00 " f"c (Kg/cm" 2)
15 00 " 2 1O 2 17370.65 Kg/cm" 2
l 'c
17 "6 Tn/ m" 2 2.0E6 Tn/m*2

t'
I

Calcular los desplazamientos, reacciones, DFN, DFC y DMF y del siguiente p rtico co n biela
Vigas
25 x 40
Columna
25 x 25 De C A f c = 21 O Kr/c m" 2

Vit:"s ( A)
O_) x 0.40
= O. 1O m* 2
1 0 2 x0A0" 3 /1 2 = 0 .00 133 m" 4

1\

Cot1111111u (C A)
A
_ x 0.25
= 0.0625 m*2
2 X 25" 3 /J 2 = .00033 m" 4

J .O m
ll ir l:i (Tabiquera)

''11

500 f" m
Mo1tc1 0 1 4 Lad rillo T ipo IV ~ fm = 45 Kg/cm" 2
I a
O x 45 Kg/cm" 2 = 22500 Kg/cm" 2
1'a 2 25E5 Tn/m" 2

5.00 m

5.00 m

W1 )

w.,

ll

10~

____.

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12

L4

[1]

--+

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2 E Tn/ m' 2
;\ O 0625 m' 2 (rea de la columna)
;m
4 x Ea = 9E5 Tn/m" 2
A 111
-1.75 x 0.25 = J.1875 m" 2 (rea tranversal del muro)

QJ

1) d ndc tenemos q ue wo = 1.82m

~ 10

S
Wo
Wo
9.00m

(m)
1

3
4
5

10

10

o
5
1

d / 4 d: lo ngi tud de Ja biela


5.80/4 = l .SOm

J
J
3

A rea

(m " 2\
1
2
4

y
(m)

d = " ( 5" 2 + 3"2 ) = 5. 80m

1.50 x 0.25 = 0.J75 m" 2

'

Coordenadas

Nudo

=l.60m

el 1ng San Bartola me

Lll t

>1\

9.00m

Datos de los nudos

128

L
1
13 .

,'<.

O 25 m (espesor del tabique)


( O 5 f 0.22 x A) h
h: altura
f..= Ec x Ac / ( Gm x Am )

6
1

2
3
1
2
3

0. 1000
0.1000
0.0625
0.0625
0.0625
0.3750

Iner cia
(m" 4)

Longitud
(m)

Cx

Cy

0.00133
0.00 13 3
0.00033
0.00033
0.00033

1
1

o
o

o
o
o

o
o

3
3
3
5.83

1
1
1
O.SI

o
0.86
1

138

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f
1

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f

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158

Reacciones

{ FrE} = {

( FrN) = ( Kru) X ( Du } + ( Krr ) X ( Dr } + ( FrE}


{ FrN )

1 11111 1 .1~.

""''
1111

{Frn} =

F10

5.6775

F11

03490

F12

-9.5707

F13

5.574-4

F 14

0.3929

F'15

-O 2189

F16

0.1031

F1i

O 3548

F18

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o
o

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957E--04J
1 36E-04

- 153E ~

- 1 SJE-04

9.45E--04
3.43E-07
-4

0.00

1.00

91.36E-04
.57E--04J

-4 OOE-05

93.43E-07
.45E--04J

9.4
5E--04J
3.43E-07
-4 OOE-05

940E--04

-1.22E.04

3 43E-07

-4 .00E-05

-2 48E-06

1 22E-04

. SJE-04

- 1 53E-OA

J
J l 940~- 04J
3 43E-07

-4 OOE-05

-9 57E-04

O
-1

-O 51

-0.51

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[ -3

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9 45E-04

-4

OOE-05

-2 48E-06

l 2jE
- 40 -04

1 22E04

1 22 -04

11 1

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[ ::: J

40E--04

-0.219

-2.48E~

0. 103

-0.302

-1 22E--04

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-9 57E-04

.0210

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434 03

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868 C6

1 53E-04

O 282

11

69 35

434 03

-289.35

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868 06

-434 03

35

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OJ

43 4 OJ

-434.03

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-434.03

289 3S

-43403

94CJE-04

-0219

03

434 03

-434 .03

868.06

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434 03

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9 "5E-04

OOE-05

2.ASE-06

oo

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0.00

168

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'"
11

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639 9999998

{ O, } = { ,T } x { O, }

086

locales

.,,

l l ..... J

Desplazamientos en coordenadas locales para cada elemento

(~6 ) =[

d .)1d,,11.uJ.1s

( 1' 1 ( ,, } ~ ( ll i 1 1

= { Kru } x { Du }
-O 2105

1111,

41666.67

..

41666.67

..

14470 19

14A70 19

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o 291

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~:J [-2jE~J

[ .:~: J

~~; J

-1 086

I~1 J
(e )

178

5r

METODO DE RIG IDECES


MlJ RO DE CORTE

d splaza micntos, reacciones, DFN , DFC y DMF y del sigu iente pon ico con muro de cone y

,11 0
1: 2 ' b Tn/ mA2

DEFORMADA

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1

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1
1
1

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1

4.00m

4 )

Datos de los nudos


Coordena das
Nudo

(ml

( m)
4
4

2
3

5.25

5.25

o
o

Datos de los Miembros

0. l
ro

D.F.C.

'

2
4

A rea
(m A2\

Inercia

Longitud
Cm\

Cx

l m '' 4)

0.50
0.14
0.08

0.2604
0 .005 7
0 .00 11

4 .00
5.25
4 .00

D.M .F.

o
1

188

Cy
1

-1
1

198

Elemento 1: MURO DE CORTE


A %

0 .5

m2

2.604 E-01

2.00E +06

Tnlm"2

8 70E+-05

Tn/m"2

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o
o

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250000

250000

o
o

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48002.48

93984 .96

5ns1 .59148

o
o

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93984.96241

318178.2581 9396-4 .9624 1

3984.9624

-939114 .96

-93984.96

318 178.

Elemento 2: BRAZO RIGIDO


A=
1

E=

0.14

m2

0.0057

m'4

2.00E+06

L=

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4eg.Q2 4812

-o 00026262

571e

800

800

800
~33

.8CJO

<0000

"""

1066 87

.80()

- 18

li)

2'>500

"""

-6 9 96

42

0 .>4

O.OC:Xll491

-<OC

33

....,

4
4

'2<1 O

-2 .0 1

-2 .802.E..OS

-<0000
<OC

[-]

... ...
..

19 59

9 .333-0<

1 ... ~E -O

[J
1 12

o9

1 OG

_, 12

..00

o .,

2133 33

D.F.C.

.() ... 9

l 21

!Sl_0' 83

a-(..J..C'=-.!..~~'~~~~~~~~~~~~~~~~~

- -- - - -. -- - --

- - -

--- ----

- -- -

-41

.
..
.. .

'<;f"

UL

0,8
D.M.F..
DEFORMADA

METODO DE RIGIDEZ PARA PORTICOS EN EL ESPACIO

1. - Introduccin.

Uno de los pasos ms Importante en cualquier anlisis es el proceso de


fonnulacl6n de un modelo de la estructura real, susceptible de un tratamiento
matemtlco relativamente sencillo, este paso consiste en una cantidad de
idealizacin y simpllftcaclones de la Intencin de reducir el problema. Alguna de
las idealizaciones tratan directamente con descrtpclones geomtrtcas de la
estructura real, siendo esta una de la ms Importante.
SI bien tenemos edificaciones que son trtdlmensionales, muchas de estas se
ldeallzan en el plano para su anllsls, pero algunas veces esto no es posible ya
que tendremos resultados no muy confiables por lo que se necesita tratar el
problema en el espacio es el caso de edificaciones sin diafragmas rgidos,
estructuras Industriales, etc. (Flg.1).

.
.

M .llrlr ,,.,

1 n fly .2 muestra un miembro de un prtico espacial con sus doce


11011lnrl nodales numeradas consecutivamente la convencin adoptada
nnlte en numerar primero los tres desplazamientos lineales del primer nudo
v 111 11 0 lo tres desplazamientos angulares del mismo nudo, para despus
nnllnur c on los tres desplazamientos y los tres desplazamientos angulares
rlel uundo nudo. Las dobles ftechas de la figura Indican las coordenadas
hnal , mientras las coordenadas de traslacln ae Indican con solo una

"'''
"h.

\b.u:o
e"uucmr;,il prul(t fl~I :
rc'> is1 r car{: u V('fl it-:llc:'

Rlgld6z d un Mlmbra n Coordenadas Local

P, . ~.

Flg. 2 Miembro en el espacio relacin de desplazamiento y acciones


1 a matrii. de rigidez en coordenadas locales para un segmento de viga de un
1uut1c o paclal s optlene aplicando desplazamientos exclusivos unitarios
para c ada grado de libertad. Se estudiara el caso ms comn para elementos
doncle considera solamente las deformaciones por flexin, axial en dos
pleno y torsin con respecto a su eje. Es posible aftadlr el efecto de
deformecl n por corte.

' lat rnlcs.


fiiC.l_;:

CU r!30{(

!:"~~ f :::...

Un miembro &cncral d('


nui1co rr:-. ,1 r do( f ucr t.as
c0f1:i.nt~. un~ (ucrn a., i:il, d0,

ll'k>m rntos i..lc l1.::.in


)' uno di." torsin

a) Prtico Tridimensional

Tor"6n

Fluoo n

o
o

/' \ / /

1 11: 1, 1,1

l \ 1n: :r-a\ cn1co d:iFonal:


rr o ;".x~inn a fll! iJc t

i_; 11 / L

1~m~ .~ 11 d1r.;1 l.

o
o
-6E l 1 / l}

Glx / L

menor

o
4E l 1 / L

b) Estructuras Industriales

Flg.1 Estructuras Trldlmenslonales

o
o
o

o
o
EA / L

J'

"'

6EI,/L 1
2

o
o

12 EIJ L 3

-6E!,/L

l2E 11 / L 3

2 E I, / L

o
o
o

2El,/ L

o
o
o
o
o

6El 1 / L 2

GJ J L

o
41:: I1 / L

o
-6El, / L1

o
o
o
4E lz/ L

..........
ly,h

o
o
o
o
o
-EA / L
o 6E l:/ L 2
o
o -l 2E l, / L3 o
o - 12E l 1 / L 3 o - 6El 1 / L2 o
o
o
o -GJ, / L o
o
o

6El, / L 2

4E /:f L

prinl.'.ipal

El mtodo de rigidez para el anlisis de prticos planos presentado en la


seccin anterior, puede fcilmente ser extendido al anilllsls de prticos en el
espacio. Mientras los prticos planos tienen solamente tres grados de libertad
por nudo, el prtico en el espacio tiene un total de seis, tres traslaciones en las
direcciones x, y, z y tres rotaciones con respecto a estos ejes. En consecuencia
un elemento de viga de un prtico espacial Uene en sus dos nudos un total de
12 por lo tanto la matriz de rigidez de un miembro seril de 12x12.

o
o
o

Momento de Inerci a de la seccin transversal con respecto a los ejes y. z.


L. un 11 lt,11d .
Ar

. .....
..
. ....
.
.
.
..
...
....
ll

E= Modulo de el asticidad.
lx= Momento de Inerci a torsional. (Ejemplos)

it-:;rt

.d-+

+---

o o J
~ H+

lx=

be= n(D'" d'")


32

32
CIRCULAR

TUBULAR

lx= ht3 ( 1-0.63t/h+0.052{tlh) 5 )= 13 ht3

-3-

--3

RECTANGULAR

Deacuerdo a la formula para secciones rectang ulares podemos determinar el


siguiente cuadro.
Valores de 13
hit

hit
2.5
3.0

13
0 .422

1.0
1.25

0.539
0.517
0.643
0.687

1.5
1.75
2

3.5
4.0
4.5

13

Hit

13

0.748
C.79 0
0.820
0.842
0.860

5
6
8
10

0 . 874
0.895
0.9 21
0.937
1. 00

00

3.- Matriz de Rigdez para un Miembro en Coordenadas Globales.

3.1 Relacin de Desplazamientos.


Para el nudo j se puede relacionar los 6 desplazamientos en coordenadas
globales con locales del elemento l.

{D}[A]
j

Cf l

{D} . (1)
J

Cos ax Cos ay Cos az


Cos bx Cos by Cos bz
Cos ex Cos cy Cos cz

o
o

o
o

o
o

o
o
o
Cosax
Cos bx
Cos ex

Cos ay
Cos by
Cos cy

Cos az:
Cos bz:
Cos cz

..."'
.,
w

..
...
..
. ....

...
"'

x-y phme

'1

''

''

b)

a)

a) Localizacin del Punto K

Flg.J

b) Producto Vectorial

M ( ><D- XA) ( +(YB-YA)J+(ZB-ZA) k


XK- XA) f +(YK-YA)J +(ZK-ZA) k

K (

1 uoduc to

Z: X x K

vectorial

tenemos ............. ( Zx,Zy,Zz)

I ".,(Y R Y Al(ZK-ZA)-(ZB-ZA)(YKYA)
1

v (l. R-ZA)(KK-XAHXB-XA)(ZKZA)

(X B - XA)CYK-Y A)-{YB-YA)(KKXA)

1 lt

!U

,.,.,

Y/

1 J1

"X

L32 Zy/Z

L33 ZzlZ

tenemos ...................................... ( Yx, Yy, Yz)

y,.y

L23=Yz/Y

llonde r sulta Yx= L13L32-L12L33


Yy= L11L33-L13L31
Yz= L12L31-L11L32
t lnhnen( definimos la matriz de rigidez en coordenadas globales
T

= [T]

[K]
12x12

I 1111c-/onntr de

12x12

K ] [T] ......................
12x12

(5)

12x12

Equ/ibrlo.

1 111 ni 011.a amblaJe de la matriz de rigidez para luego plantear las

un de equlllbrlo total de la estructura y determinar los

1111 n

ntoa ~

I!

(Duj {l<uu] ( {Fu} -{Fu} [Kur ] {Dr} )...........................

(6)

Donde:
1~

Cos ax = Es el coseno del ngulo formado Dxj loczl con Dx,i global
Cos ay Es el coseno del ngulo formado Dxj local con Dyj global
Cos az: = Es el coseno del ngulo fonnado Dxj local con Dz:J global

reaccion es

I!

(f",,)::: ( K11u ] { Du} +[KAR ] { 0111} + {Fit}

Cos bx = Es el coseno del ngulo formado Dyj local con Dxj global
Ces by = Es el coseno del ngulo formado Dyj l ocal con Dyj global
Cos bz = Es el coseno del n gulo formado Dyj local con Dzj global

l1oulo de acciones en cada miembro.

&os ex Es el coseno del ngulo formado zj local con Dxj global


Ces c y = Es e l coseno del ngulo formad o zj local con Dyj global
Cos cz: Es el coseno del ngulo fonnado Dz:j local con Dz:j global

I!

F}

, k del

As mismo la relacin de los 12 desplazami entos tanto del nudo


miembro 1 tenemos:

{._D }= ['[ l {,_D} (2)

si [TJ=

AJ j_ [O}
[O)

[AJ

......................... (7)

= [ K ]{ D} + { F }

(8)

l implo de Aplicacin:
s ... va anallzar el prtico rlgldo tndhnenslonal de la figura 4. Donde las
propiedades de los elementos son:

11

3.2. - Relacin de Acciones.

membcr 1

1.06 psi,

; -

\ 0 6 psi,

Para el nudo j

{.F}=[AJ
'

(F}

. 4
111

.............. (3)

1, - 8_. 8 in'' ,
T

Para el elemento 1 { F }= [ T ]

'

F}

................ (4)

Cos ay= L12


Cos by= L22
Cos cy L32

Cos az
Cos bz
Cos cz

!.12= (YB-YA)/AB

L 13= (ZBZA=/AB

Trabajando en forma vectorial estos tres valores representa al vector X, faltara


definir los vectores Y y Z que representan por supuestc {!..21,!..22,L23) y
{!..'.!1,L32,L33) respectivamente. Con ayuda del punto K (Xk, YK, Zk) localiudo
en el plano X Y. Ver Fig.3.

1\

7.08 in2 .

membcr 3

Fig.4 Prtjco Tridimensional

=L13
=L23
=L33

i. or-den:adas de los nudos:

'

1 ....... 180,

0,180
u do .2
o, 0,180
1do J .... ... 180, 130, 180
ufo 4 ....... 180,
o, o
u do

Todo elemento o miem!3ro estructural


esta definido por un extremo cercano
( XA,YA,ZA) y ( XB,YB,ZB) como extremo alejado luego tenemos:
L11= ( XB-XA)IAB

.3

mcmber 2

ft-5'"

Si definimos a los cosenos directores por:

Cos ax= L11


Cos bx = L21
Cos ex= L31

in',

.f

41

1 1~

'

Conectividad de los Miembros

Miembro

Nudo A

1
2
3

f'lg. 5 :.e puede observar cada miembro de la estructura


1lnflne al vector K :auxiliar.

1
1
1

NudoB

2
3
4

donde tambin


Member J
X
X

(180,0,0)

(0,0,0)

l11 o
L21 O

L12 1
L22 O

L l1

L32 z O

L13= O
L23= 1
L33= O

L12 =O
L22 O
L32 1

L13= -1
L23z O
L33 O

-1

Mlernbro J

Mlenbru 2

L11 O

(0,0,0)

Fig5. Miembros Estructurales

L 21 -1
l:\t

A o onllnuacln apllcando la ecuacin (S)podemos hallar la matriz de rigidez de


c, ada elemento en coordenadas globales para determinar los esfuerzos en cada
elemento solo trabajaremos con los grados de libertad no restringidos

La matriz de rigidez en coordenadas globales para cada miembro.


Miembro 1

XA=180
YA =O
ZA=180

XB =O
XK O
YB= O
YK=O
ZB =180 ZK= O

[K]
12x12

Modulo AB"' 180

1
L12= (YB-YA)IAB

L12= O

L13= (ZB-ZA=/AB
L13= O

Zy=(ZB-ZA)(KK-XAHXB-XA)(ZK-ZA)

.............. e -(180)2

SI l modulo de Z

1140817

...............

(180)

o
1092
4941

Zx=(YB-YA){ZKZA)(ZBZA)(YKYA)

Zz(XBXA)(YK-YA}-(YB-YA)(KKXA)

[K] [T)

12x12

12x12

12x12

Miembro 1

Luego.
L11= ( XB-XA)/AB
L 11= 1

= [T]
u
3

o
o
o

slm

o
o

o
o
o
o

444887
21881

53380000

-18278

2
3
4

o
o
o
11793333

5
8

(180)2

Mlembrn 2
L31= Zxl Z =O

L32 ZyfZ&..1

L33"' ZzfZO

1
Finalmente tenemos
Donde resulta Yx= L13L32-L12L33 O
Yy= L11L33-L13L31 O
Yzo: L12L31L11L32 "'-1

donde el modulo Y = 1

1012

o
o

o
o

o
o
o
o

-98278

1140667

4941
sim

444667
53380000

221881
L21= YxfY =O
L22=YyfY O
L23=YzfY1
Con el mismo procedimiento podemos hallar

o
o
o
o

11793333

1
2
3
4
5
6

l
u

j
11

Miembro 3
1

u
3

4941

1092

-444867

o
o
o

-98278

1140887
o
11793333
53380000

sim

o
o
o
o
o
21H1

1
2
3
4

5
8

Trabajando solamente con los grados de libertad ni restringidos puede


determinar fcilmente la matriz [ Kuu ] y aplicar ecuacin (S)

-1

.
. .

&

''
'

'J
\

14

l rl

111

11

f'll

f10

111
112

:r

-20411
-2047
0.73
-0 -27
-118
-245950
2046
2<>47
-0 .73
0.27
-44
-122577

21)47

~u""
/
,.
.73

1
88

2046

~-

_47/ ,

1.23

~~

........

100.3

.27
2044

2-4S949

~'m
~-

H2

j UJ

14'4.2

.16

Fig.6 Acci ones en el nudo 1

I!

{Du}=[Kuu) ( (Fu} -{Fu} [Kur ) (Dr} )

...

stlt

{Ful"=

[49iooo J :~
~

I!

(Fu) =O Porque no hay cargas sobre los miembros.


{Dr} O Porque no hay asentamientos en los apoyos.

Ahora podemos hallar los desplazamientos.


U1
U2
U3
U4
U5
U8

0.001794

-0.001792
0.000012
0.004624
0.000007

::r

I!

11

= [K ]{D}
+ ( F}
s
s

. ..
..,.... ...
.. .

....

Finlmente hallamos las acciones en los elementos aplicando la ecuacin.

( F}

..
liiF

donde {

F) = O
s

Solo presentamos los resultados del miembro 1. El resto se muestra en la flg. 6

,,.

.,
...

..
-"" .....
.., .
""' ....
f'!

..

... ....

/\N/\I 1:;1s

TATICOSEUDO-TRIDIMENSIONAL

1) ll i1otP<. h d'/ Analisis Seudo Tridimensional_ .

1 l 1111 1il 1 lo "0 11tlo-tridime nsional se basa en las siguientes hiptesis:


: .i 1po111 :i In o:;lr uctura como un ensamble de prticos. Dado que las rigideces
I n 1.. 1d 1 p 1tico e n s u plano son mucho mayores que aquellas en la direccin
11 .111.,v11.,:i l. o t;i s ltimas se desprecian. Igualmente no se consideran las
11 1doct . torsionales de todos los elementos . Los prticos se suponen
l11t 1111.t H1 octados so lamente por las losas de entrepiso , que actan como
d l. 111 .1q111a:. infi nitamente rgidos en su plano. Como consecuencia, no se
1 1>11" d1 1 a11
fo rmaciones axiales en las vigas , es decir se supone que en
.1t1.1 po1t i o, todos los nudos de un piso tienen el mismo desplazamiento
l111il;o 11t nl.

1 " 1 1111I Jl 11 hJ bitu al despreciar las deformaciones de corte en las vigas,


11 :111111 ;1.1
on los elementos verticales (columnas o muros de corte) para
I >' p11 :;iJ co n id eran deformaciones de flexin, axiales y de corte .
: .1 1111 .1 1:011 id eran las componentes horizontales de sismo. La no inclusin
fi n l:i compo nente vertical se justifica por tratarse de una accin cualitati-

v.11111 111 similar a las cargas vertica les habituales . Si bien es cierto que las
l1 1;1d o11
verticales del sismo producen incrementos (o decrementos) en
11 1" fl i:tos ti bid os a la gravedad , se trata de acciones de muy corta duracin,
po1 u 1 l;1:. q11 t odos los materiales muestran rigideces y resistencias mayores
q1 1 lw . q11
ti enen para cargas de larga duracin.
. 11

'" " f11 (1 /.<t de in ercia se consideran concentradas en los niveles que
111111 .po11<l c n a las losas de entrepiso . En cada nivel se incluyen las masas
il l.1 . l o; :i ~ y las vig as y una fraccin de la sobrecarga , as como la mitad
il 1:1" 111:isa de muros de albailera , columnas y muros de corte , en los
d o . 11 lvol ' ud yacentes .

~ J l '111cl'd/111iento del Anlisis Seudo-Tridimensional

1111 1 ~ 1 " l11p J I ~ 1 d escritas en los prrafos precedentes se plantea un modelo


11111111H 11:1i co 11 trc g rados de libertad por piso . Este anlisis se denomina
. 1111111 1 11 1ll1111m ~ 1 nal por que gran parte del trabajo se desarrolla con modelos
il 1 p1111 <'.o, 1 l<111os y slo se consideran los aspectos esenciales del
1 11 1111 11 111 :1111 1J11t o trid imensional. El proced imiento se describe a continuacin :
1

....

1 111111.1 1111111()1:1 IJpa se consideran separadamente los prticos planos que


111 11 1111 111.1 111:1<' lructura. Para cada uno de ellos deben obtenerse la matriz de
1 11lil11 1 1.11 01~ il - IJ es un a matriz que relaciona fuerzas y desplazamientos
l 11111 :11 11 1. d1.. , 1 1p1 o d imi ento habitual para determinar la matriz de rigidez

lisis d lo prti cos planos deben considerarse los grados de


s el d s a los desplazamientos horizontales en cada nivel y los
Ir s y desplazamientos verticales de cada nudo (Fig. 1_ ). En
uponerse que el desplazamiento horizontal es el mismo
nudos de un piso. lo que equivale a afirmar que la
xial de vigas y losas es poco importante.

lateral consiste en ensamblar primero la matriz de rigidez del prti co co n m


grados de libertad y luego eliminar los grados de libertad que no corre spond n
a los desplazamientos laterales, utilizando un procedimiento de''cond ensacin
esttica".
La hiptesis de losas infinitamente rgidas en su plano permiten conden sa r
ms el modelo. Por un lado , en cada nivel el desplazamiento horizontal de cad a
uno de los prticos puede relacionarse con tres componentes de
desplazamiento que definen el movimiento de la losa. De otro lado , l~s fuerza s
actuantes en cada uno de los prticos en un nivel pueden deducirse a una
resultante (con dos componentes), y un momento equivalentes en un punto
arbitrario (tpicamente el centro de masas) de la losa (considerada como
cuerpo rgido) . Se puede entonces expresar las ecuaciones de equilibrio de
cada prtico en trminos de fuerzas y desplazamientos en el punto de
referencia (centro de masas) de cada nivel. Este proceso es un caso particular
de "condensacin cinemtica''.

w
+- - - --+-

.----- - - - - -- -- -- --:

." l

Las condensaciones estticas y cinemticas permiten obtener una matriz de


rigidez para el modelo seudo-tridimensional, con tres grados de libertad por
piso.

Un paso importante del anlisis es la definicin del modelo para la estructura.


Los grados de libertad considerados en el modelo deben permitir:
- Representar todos los efectos de importancia.
- identificar directamente cualquier grado de libertad de los elementos con un
grado de libertad de la estructura .

ntroid~ ~

V~03

th
3

n2

IlJT C:m::U-}'
L

'

a) Prtico Plano Cualquiera

I W/2 1
1

-'l-- --'-rl--- -11IT

1; 1;

Si en cambio se requiere un anlisis dinmico , deben definirse primero las


correspondientes masas y amortiguamientos, se resuelven las ecuaciones
diferenciales de equilibrio , tpicamente por superposicin modal espectral.

3) Determinacin de la Matriz de Rigidez Lateral.

Si el anlisis se realiza con fuerzas estticas equivalentes basta entonces


resolver un sistema de ecuaciones algebraicas para determinar los
desplazamientos de las losas en cada nivel.

A partir de 1as componentes de desplazamiento de las losas en cada nivel se


sigue un camino inverso para obtener los desplazamientos en cada prtico
(con las mismas hiptesis usadas para la condensacin cinemtica y calcular
las fuerzas que actan en cada prtico y en cada nivel; y si se quiere hallar los
desplazamientos en cada nudo se utilizarn las expresiones de la
condensacin esttica., para luego determinar sus solicitaciones internas . Es
importante notar que al resolver el problema por descomposicin modal
espectral todo este proceso debe repetirse separadamente para cada modo ,
la combinacin modal slo debe hacerse como etapa final.

D[
D

Mur o

- --L) Gr do de
L

r do
lnlcl l.

---Lz

Libertad ConsiPara el Ensamblaje

e) Grados de Libertad a los que


Refiere la Matriz Rigidez
Lateral.

FIG 1 MODELO PARA EL ANALISIS DE PORTICOS PLANOS .

11 , r'

inur

ya los grados de libertad para un prtico p~a~o. se_ analizarn las


d rigid ez de los elementos integrantes del port1co (vigas, columnas
d orte) .

as.
una viga de eje recto y seccin constante, la matriz de rigidez se
f cilmente . sustituyendo valores en expresiones conocidas. En
n de tenerse grados de libertad que permitan considerar
de inters . As para el elemento de viga con los cuatro
1 d indicados (despreciando deformaciones de corte) en la
n

Un :

l
Ec. (1)

#k

FIG. 2 GRADOS DE LIBERTAD PARA VIGAS DE SECCION CONSTANTE

Ntese que no se han incluido los grados de libertad correspondientes a


desplazamientos horizontales. lo que implica no considerar deformaciones
axiales .
Al ,modelar prticos con muros de corte , figura 3, es conveniente considerar
elementos de vigas con extremos infinitamente rgidos (vease la fig . 4).

,1
1

~ =~~~
- L~Zona

Ztw10

Hi

oo

! .l: tD

Flxi bl1

~~ - ~(!)--- _-:__

a) Elemento con Partes Rgidas Debido al


Espesor del Muro de Corte.

'i

:~ --

0~

- +-- ~-

( 11

'

=-d"~~

)@
--- -<% '
'
.

"2

"o

. '~

e) Sub-Elementos Componentes (Momentos


y Cortantes).
FIG . 4 ELEMENTOS HORIZONTALES .

"f o r m.l

b.G .

a.tric_al :

lv ,J l

u: : l ~
'

ob
1

oo

- b
l

J rv -1
e ...

V "

_J

. ..... (2)

1 11111 11

( 11 )11

1f

1.11

tor de desplazamientos para un elemento horizontal con brazos


r idos (viga)

tor de desplazamientos para un elemento horizontal sin brazos

r idos.
matri z de transformacin
h ri ontales .

a brazos rgidos

' \ : .l,~17::"" ~-

_i_

b)Sub-Elementos Componentes (Deformaciones).

'!
<l~'~-'.::..2:'.':..

, %~

v .,

para

elementos

1111 1 1111 1 l;1d . d la misma forma pueden relacionarse los esfuerzos


(11111 1111 nt o. y co rtantes), obteniendo :

c.'!
..-,--~--~

V-::

L , "

. r. . - ,

'J

J---"',.
0---

,.

- t - .2.ti___.,_
t b +
;

' . ___,.
~, '

Mur' d
Corte .

FIG. 3 PORTICOS CON MUROS DE CORTE.


... . . ?..2__+

.....

1 ,i Lo 11 ll',P 11 di nte matriz de rigidez para vigas con brazos rgidos puede
111111 111 1, c n partir de la ecuacin(.1) considerando adems las condiciones
1l1 ' 111 111ilil J110 y compa tibilidad impuestas por los brazos rgidos .
11111 1111 l:1do , los desplazamientos en los extremos de la porcin central
(11 11 .-: il ih ) pu d escribirse en funcin de los desplazamientos en los extremos
111 11111 11;111 nto co n brazos rgidos (ejes) , as tendremos:

....
.,.

1
r

V.

V,

l'I.,

:::

V - .i

l'l .

'~

v, v,

V!'- "
! 1

1 H 1 111

"' "

t f l

1:: 1.
1 '

=-Vo::.bl'I~

1 J. 1

t }

r ... J

{ t J

...... (3)

{f

ti n qu e co nsiderar seis grados de libertad. como se muestra


. A p ra el elemento vertical con los 6 grados de libertad se

t '=

vector de acciones para un elemento horizontal con brazos rgidos


(f = vector de acciones para un elemento horizontal sin brazos rgid os.
[ar = transpuesta de la matriz [a J.

t'

En las expresiones anteriores a y b representan las distancias entre la cara del


apoyo y el eje del muro de corte (o columna) .

1 :

Segn la formulacin matricial de las rigideces, los parmetros que definen la


solucin son los desplazamientos. Para cada elemento , o parte de la
estructura se define una relacin entre , las fuerzas y los desplazamientos. de
la forma :

-1
(

- e

t.'

c. .. l

- "~

1
L

.. i

"

:.?

", J1
,-L

(8)

(4)
Uo o

"1-~
1 . -

Donde :
[ K JM = matriz de rigidez de un elemento horizontal con brazos rgidos,
Donde cada componente de accin y su correspondiente componente de
desplazamiento se asocian a un "grado de libertad.

xpr

iones As, es...e.I re_a de corre . Para secciones rectangulares


2
. Para elementos esbeltoscii es mucho
1 y puede despreciarse (columnas), no as para muros de corte o
r n pe ralte .

~ t , G=0,4E; donde !I> =3(t/h)

Trabajando en la parte flexible :

[ R ti {u f' =(ft>

(5)

Para:

[KJM

= matriz de rigidez de un elemento horizontal sin brazos rgidos .

Multiplicando por [ar, se obtiene :


a

n Kr

{u

t'

= a r{ff>

lrr -~.. :~11

[KJM a D{u t ' = {

[K]M{u t> ={ f

f }(v)

t>

(6)

Donde :
1

[KJ(v)

rticos con vigas con gran peralte , o en el caso de muros con


p ible considerar los efectos de extremos rgidos en los elementos
, figura 6.
dlmi nto para hallar la matriz de rigidez de muro-columna con brazos
a en los mismos pr:incipios esta bl ecidos para vigas. Ver figura

Reemplazando las Ec. 2 y 3; y agrupando:


([a r

) h::i:

=ra t~. t) [a] l

1~~~1
'L'- . -. . "i.

'"..
: 11"

(7)

Que es la matriz de rigidez de la viga con brazos rgidos.


3.2) Matriz de Rigidez Para Columnas ylo Muros de Corte.

Para los elementos verticales puede ser necesario incluir deformacion


axiales (en prticos esbeltos) y deformaciones de corte (en muros de corte)

'

'

'l :

' -

1:

_.:J

'

~ ....... ... ~

b) Muros con
aberturas.

c) Prtico con ejes


discontinuos

!;ME LO S PE IDEALIZACION DE ELEMENTOS VERTICA LES CON ZONAS


RIGIDAS

. ".

-'.-L
t!
h

'

-1

"""

R 1q1do

.-

/!-l

"""

tE

"

!1 :r1 '

extremos rgidos

V 1Y

1. X

h/2 + M,

).!"'

c) Sub-Elem entos
Compon ente s.
(acciones).

b) Sub- Elementos
Componentes.
(Deformaciones)

E leme~ertical co n

:::-:

= V, x

\ 11

I~ ~

. -

a)

U;-,

'"'f

1_

1 1 1

1- -"';. - -]--b

Zono

FIG . 7 ELEMENTOS VERTI CA LE S

La matriz de rigidez para (columna-muros) con brazos rgidos se obti ene a


partir de la ecuacin 8.
Los desplazamientos en los extremos de un elemento flexible ( sin brazos
rgidos) puede escribirse en funcin de los desplazamientos de un elemento
con brazos rgidos:
r
1

V -=:v

- V-.;,.x. h l?

ti /: \

M. 2

( \\

a'

\)2 X

r , J

+ h.

~::

o ...

/2

L_

'\

9,
v,.
v,,

..
v ..

..

h.0n !:'

Vvv

1 11

1q 1

"' "

for a a

a l :

h /Z

fn

r l

matri c ial :

..
(

o
- h /'2:

ti

J {

Do nde:

....

D~O~L~Z A ~~EMT~8
VE~T~C ~ L

~O N

8~ A Z0 0

~ IQ~DO~

~ A~ A

UN

V I

11

..... .(9)

'"'

",.

2Y

(10)

1
-

1Y

H 11 11d 1 1

< e>

r.\

'~

..

r< '~ ., 0

\./ I

o~

; ~~ v.-.:

,. r A

,f" () , -,

' n: ~ '

11

A CC IOM E e

r'ARA

U N

l! LE. Ml:: HTO

V l!:R: T l:CA L

CO N

PARA

U H

l!:L~M~HT O

VERTICA L

Bl:H

fllt I O I D O ti _

tJ

or::
!"\

A CCl. OMEe
(J

l: D 0 0

EL . E ~ ENf0

( COL tJ M NAU -~U ~ OOl.

r"

et T ..,

1'

<

LI

e:

::.. .

"A T "' I

<e>

e)

<e>
e

l '.1 1.i il.11111 : 11 l;i, cuaciones de equilibrio y luego eliminar los grados de
11111 11.111 1111 1 11 0
rrespo nden a los desplazamientos laterales , util izando un
111 111 1" .11 el< "c.o nd nsacin esttica ". es necesario realizar una particin
111.111 11 1.il111I KP l (v rEc.13) , donde :

,, ;, .: (:

DE

eKAZOe

RIOIDC Z

UH

O ~

EL~ M E N TO

VC~Tl C A L

C OM

(CO LUMMA - " UHO).

~IOlDOO

11111

p 0 r 't.. 1 c o . ,

ll

1 ~

f ' etr t1:

DE

MX O ID EZ

DC

(COI

R1- orr>u~

UH

EL~ M C HT O

VE ~ TICAL

tI

t.ln

<to

codrd.,

r:Lo't.r

R~em~l~zando

t1

por

la s

e c u aciones

9 y

lo:

ll

Don ~ e :

J [

1oni...,.i. c 't.:l.Yo
1

dand

r qu.erl.CI

1-.

- - .. "" "

,,,. ,.. ,.

.-1-.-cnar

r""ul"t.do

!(

K~~

[
~

_J

Para ensamblar la matriz de rigidez del prtico , se debe tener en cuenta la


correspondencia entre los grados de libertad de cada elemento y aquellos de
la estructura, define un conjunto de cdigos o apuntadores, que permit n
sumar los coeficientes de rigidez del elemento en las posiciones apropiad a
Este proceso se conoce como"ensamblaje" de la matriz de rigidez.

K..

!(~u

Kuv

Kuu

'' V~

ww

+
-;:! no 111"

Kv ..

1 (f}

(u}J

{o}

ru;

1
;.~

lcv }

_J

1 ..... )

{ o}
~ n

P 1

l.

--,
J

1t _

po"t.r-:1or-.

<, 011rlu11sacin Esttica .

K ..

p..-op Q r-ct.On

Ctc:uv::a

tonr-1
___ .,,

3.3) Matriz De Rigidez Del Prtico.

!( V V

2.n p l .

p1eoa).

- n t.o >

Que es la matriz de rigidez para (columnas-muros) con brazos rgidos.

: .11n1H 111 0 qua los desplazamientos verticales y giros en los nudos del prtico
, .. .1.111 :iq rupados en el vector {v} de orden (2m11) y los desplazamientos
li11111011tal
uno por piso en {u} de arden (px1) . Ordenando los grados de
lil!rt:i<I apropiadamente, y plantendose las ecuaci nes de equilibrio en base
.1 1111 1101 mulacin matricial de la rigidez tenemos :

1.Qv l.

(e >

l.

>

t:ro c.: t.u.- ..

--~r-:lc;

1 IJ
h

r111rv.1

d1.aoon1

co n

1.

- . - - - n 't.o

lf

pi-1.nct -

......... " -

f 1., ,. 1
M11 l t i r1l i e.\ r1 d

l . . t . r l . . c -..

\ IM f ' t A - M t l R ( I ) .

r i.

1.b
-t.r i.:

1 -

11 .. ,,

BlM

e..'\

..

,.

~-

..

( V j
~

......

1( u

l ... b )

{ j}

{ u}

pP

p" 1

o t.ro

prt.tco

pJ

J(:>n-P)<'-',.-P)
I H 1111 li
nudo

d1

p o r ' \ : L c o ..

11:

'I -

'

' - c l oro -
C: ('\

.J f V o

( u no

q ' '

por

.,, r, r

pt. <io ) .

p ...

1 O

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1t ..,

t.

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L L o n

'\

cnn

t.r-av

l.

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o -~

{V]

~: n

(V}

1"

"

{ f

{ u }

1( w \.1

~
p. l

p1

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or do
t n ,.e

""fH ,.- lt

.-

&

tn"t.rcc:ton-

...

l. o . . . . . .

/ e "t.o ,.-

'='..- .... d o .
c ..\ l

l. :t bn ..- ' t . - d

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Vct.or-

<F

1 <""' "

' ' ._, rl o

<v

r 1:. :t

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J o

1-d-

c o 11 c n it,,. .,H

.le>--

dlPl&Jt-in"t.o

J.a"t.ral.-

o . 80 j

( ll}

1 1 111

Vc"t.or

nudo

<F

:t.

'i11 -

d l p l. J t J . n " t . o

vrt:t.cl.

l ~ 11 11 1 1

>J

l. (

en

14 b:

\ ll } l

1 ...

'u} +

]_{u}

I( "

])

n 11 .. d 11

obse rtvar

I'. ""

1( ,

{U j

Ku v

K vv

L 6)

K..,., ]

M. t rz de rioidez lateral d el
' i\ 11

(f}

Que:
-

'
l)i

~V ~

I' 1 ' ~

1 ,, )

1 7' l

prti ca.

' o:

...

{ ll}

8b)
PP

\f}
P1

: p

f.:
O~ADOO

De 1 ~ ecuacin

D e

LXBERTAD

D~

UM

~ORTXC O.

...

14a :
l

{ v }

V}

11 . . . . . . ... .

ws

I<........

{ u}

{o}

fu~

llr

p11H , t".o

. ,

-01.z;-. ...
u,., .J.

'l

11

do

'- -.-.J.

DM~PLAZ~ MX~NTO

.. ~ ....

="do

Mi v -

UMJTARJOO

J.

3UCEaxvoe

PO~

NI VEL.

limin acin de grados de libertad utilizado se denomina

.-=--=--------==-----~------

... -

"condensacin esttica " porque se ha hecho uso de ecuaciones de equilibrio


esttico .

4)

DETERMINACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ SUDOTRIDIMENSIONAL


La hiptesis de losas infinitamente rgida en su plano determina una
relacin geomtrica entre los desplazamientos de todos sus puntos , que
la base para efectuar una "condensacin cinemtica" de las
matrices de rigidez lateral ya obtenida .

La matriz [KJ no representa ms que las rigideces laterales del efecto qu


producen los desplazamientos unitarios sucesivos en cada piso. como
observa en la Fig . 9. Donde [KJ se trata de una matriz cuadrada del ord
(pxp) .
1

1 L ..t: J ~ AL

1
!
!
[ K '-

4.1) Matriz de Rigidez Seudo-Tridimensional Para un Edificio de un


Piso.
Co nsidrese primero el caso particular de una estructura de un solo
pi o conformada por varios prticos . El desplazamiento horizontal del
rtico 3 es "u3 " y est relacionada con los componentes de
desplazamiento del centro de masa de la losa (u .v y el giro torsor de
ta (h), ver Fig . 11 b, segn el modelo mecnico presentado en la
h ura 11 .a; de all observamos que:

:I 2 A H D O

kL, ,
kLz

f ._. ...

"\ :"""":

J.

.. -

1
i

1
1

~\_P

~l_P

., 1

1.. .. 2

kl p ~lp .,

1. ., 2:

"1p -

:?

~-[_P

J.

~\_P ~lP .,

., 3

.,. 3

l.

P -

P - J.

klp-2 .. p

:i

k v. v

L_

0)

o OPL A ZA Ml E HTO

DE~IDO

(un :

O ~L ~ZAMIEHTO

~EDIDO

(Val:

O~ LAZAMlEHTO

~ESIDO

(8)

1desplazamiento

pxp

y [)

3.SJ Por Flexibilidades

u~

du
du
d8

llo

CS

Q3

Yo

sen

a~

9r 3

resultante (u:J. ser:

u ...

a~

c os

v_

sen

<b

er~

<""1~ ~

Este clculo es . efectuado utilizando un programa para prticos plan os,


evaluando en pnmer lugar la matriz de flexibilidad lateral [f], para despus
1
invertirla , obtenindose finalmente [ !<_] =[f]- .
..--.,.----'

A su .vez, la matriz [ f] se determina aplicando cargas unitarias en los nudos


asociados a los niveles desplazables del prtico que coinciden con los
diagramas rgidos ( losas de los techos) (verfig.1 O) .
, - -L"-"O"-'S"--'A=.-....r__ _...,f21

noTA CL0 !-1 y T E l\ !; 1. 1'. C!O tl

EXAG!:.NAOA DE: L.-. LOSA

""

.,., ,
j.

___.

LOSA

~---+-"-----......

fll

- .1 .,

" - c n :Lco

un&

r : . , r ....

--- - -

:'-'4r"

""'p o r " t . l . c - n ....

To<'"~

LOSA
1 ..

..

l -

v-c::~or

f'"o l . C t . 0 "

[f]{fll f12 ]
f21 f 22
FIG 1O CALCULO MATRIZ DE FLEXIBILIDAD

" '"' ~~ - ,,,

..

4.0-'l
...

.,. _ _
l'of'<I

11

e. o

&"~-----

D C O ... L

. . .........

_JI

. . ...... , . " "

.... 7.A r t 1 C ... T o

D~

UN

~P O A T '.I c o -

2.
Al deducir la Ec. 22. se ha elegido para el estudio al prtico 3, debido a que ste
es un prtico inclinado en planta y por tanto representa un caso general. De
esto concluimos, que la Ec. 22 es vlido para cualquier tipo de prtico, por lo
que podemos generalizar para cualquier prtico "i":
1

Para hallar la.distancia del centro de masa (x.,, yG) a un punto de alineamiento
del prtico "i" definido por "r1" se deduce la siguiente frmula . a partir de la
figura 12.

l". r.// ;{
.

'

---~-

-~ .

_/i/~
,; i.ia~

- ~ /:/
t ,

--

J-0

~ ' '

1Uoo

-r

n lJO~ LO

MECAN1CO

DE

TR~DinEHUZUH~L

EOT RUCTU~A

l lNA

V~

UH

P180-

1 'or otr o lado las fuerzas restauradoras (Fi), ocasionadas por la traslacin de

l.i lo:.:i (11,., v0 ) y su rotacin (h) , se puede determinar con ayuda de la figura 13,
.... .

- -t - - -------t .(X -X, l


T;

<;;

P. r

12

F 1 0 .

DETER"lMACJOH

DEL

VECTOR

POOJCJOH

Cr1).

La expresin 22 tambin puede escribirse en lenguaje matricial, as:


u,

1 ,,.

z~

>

'

V,

ll

1( , ' .

u ::

1\ ,

""

"

I,~.-

Generalizando oara prtico "i":


( ID

u~.

1 " po:. ll>IO que los efectos de estas fuerzas restauradoras (Fi) aplicadas en la
d111 c c: n d 1 prtico puedan
(1".1111ic::im ni.e equivalentes):

trasladarse a sus centros de masas

.. ...

X
\' .

~=l
e

M,

'

... . ...

'

il

1 t)'.

() _,

1. 1 11

(l

'

--

Pt"tr -t. j

..

- .... -

jx .
y ..

1
1

11,.

L_

.,

C"-

2.

= F,.

cos

Y,. = F,. sen

!G"li

't. ..

l'I,.

_l

..6 . .

["

F,

o ~
a,
"C n a,
r'

1 '

.. ~4)

F,. r"

1!2

"

F,.

...

c a

F ..

cos

1.1.~

"

s er>

- ...

.
F"'

r"'

o
F"

1)

tH
1 : 1 ~ : :1 ciones {Fe} son conocidas, por lo tanto . se podr determinar {u} 0 al
w.olvcr la siguiente ecuacin:

Generalizando para el prtico "i", y ordenando en forma matricial tenemos :

leos
1

aJ.

s;: ,, ,

f G ,

{fe}.

{Fe 1-

1 - F'

[fe}

K l. {Uo}

:.

Donde:

<e - 2e

>

L_

A~a~u~&TA
TURA

DE

~QTRUC

LA

1._.TCRHA.

t~UC~ZA

R~OTAllRAOORA)

{ fl! } ,

Luego, sumando todas las acciones {fe}i, de todos los prticos ya sean
vectores de fuerzas laterales, segn los ejes "x" e "y". y los momentos torsores,
se halla {fe} que es la respuesta de la estructura en su C.M. bajo los
desplazamientos (u ,V ,h) .
0

:;

{f},

i-1

:;

-1

- .

I:

{J_f

[G],

KLi u,

KL. fG],

{U}o

[G],

KLi GJ,

) {U}o

K J

e e.

K )

---~

[K)

"" .

-:.

' '" - 14

3,>oJ

...... .
..... .

...
"'9

.. 1

[GJ,

...

... ''''"'"

.. 1' " ...... o

27

>

I :') Mntriz de Rigidez Seudo- Tridimensiona Para un Edificio de varios Pisos .

1 1 procedimiento para un edificio de un solo nivel, puede aplicarse a una


fl'.lr 11 c llir:l .de muchos pisos . As, para el desplazamiento horizontal .del
11c 11 I 1.o "I" en el nivel "j" puede escribirse:

i"

Uo~

COS

a~

VoJ

a~

sen

9Jr~J

i?

Donde:

K 1
DXY
{fe}

...... .-

"'l':i.Q U. f'""14

{Fe}

- ,,

.;

--

1 1 ., ,

.-

1 ..
1

.,.

,. 1. _ ,. _

111111q11cl11
11 111 11111

.;. ,,,.... ,t .

.,

. .

.....

,, 1
-

(u

'

e>o~ro

P"'"'C'7

't. ., e; J. n

,...

..,._,.,.._ne:&-)

,.- "'- t. e

A. ..

r.

r.

e:;

-1

-..-.

o n

nj.v-1

"<f

.- -

.J

:1

e: i.

... '"

J. a

pu. n t. o

.~--S.nto

V .-. .-

11" Pxpr

- n~.- -

d-1

r "'"f" r

pr""ti.co

d1.t1.nta

1.

( XJ.. Y i ) .

> ..

H Ot

u,...
qu

ni. v- l

iones correspondientes a cada nivel del prtico "i". se

.]
{ u }

i.

Dor. d e :

,;-, l

r' '

I" ~ .

Lu S i

...,..._...

. . .
1

l. j L
1

P1

La fuerza sobre cada prtico [KJ;.{U}, puede tambin sustituirse por otras
estticamente equivalentes aplicadas en el centro de masas, de donde resulta
la matriz del modelo Seudo-Tridimensional con tres grados de libertad por
piso, verfigura15 :
p

r "

~,..

1-1

Ms especficamente:

M,
1-uJ

,.: .

.:

. - --

~'.?_

~ :_.tN\-+---~4-.,...,....-,_----"-:-J'

"-"/-"'

' ) l . /_ - .

~ ~-

y
~TftUCTUAA

1
1 ,. y

...

n r:

,1

~9TNUCTU~

DE

VA ... %09

TRXDX~~H8XDMAL

,.:rao

t i\

( K"]
( K 2,]

1
1

[ Ki
( K,.

. ,

...

Vctor
cada

9:3

qu

n1...,J...

aarup&

r.

,, ,.

UP2
VP2

e,.

dpiza1n~o

1 1 111 1'
di

c.n.

,.

1 K . ,. , )

Upp

~;I

L..

_J

' 11 .o dP Cf1lculo del Modelo Seudo-Tridimensional.


.1)

11 1111111111 1 ' .
lo

Vp1

e,

.J

,,,
1

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llp.

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C.M

UHA

{Fe} = [K] {u]

M2

1,,,,,

[K11]
[K21]

Para toda la estructura, segn la formulacin ms comn de las rigideces:

,,_.y

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-. .

C.M

111 d i ulo Seudo-Tridimensional puede resumirse en los

p .1'.I)',

1)

, .. ol1 1l1 1111111.1 1:11mt riz de rigidez lateral de cada sistema plano (prtico).
1 .11 .1'' " In 11111111 10 ': alcula la matriz de rigidez del prtico plano con ms

grados de libertad , incluyendo adems de los desplazami entos


horizontales por cada nivel , un desplazamiento vertical y un giro en el
plano del sistema por cada nudo . Con el procedimiento de "condensa cin
esttica" se exp resa esta matriz en trminos que involucra a los grados
de libertad lateral obtenindose la matriz de rigidez lateral del sistema. En
el caso de que se tenga ncleos rgidos dentro de la edificacin se tendra
que determinar las rigideces laterales en las dos direcciones , incluyendo
adems la rigidez a la torsin pura.

2) Se forma la matriz de rigidez Seudo-Tridimensional en base a las matrices


de rigidez lateral y al ngulo "a" que forma la proyeccin del sistema plan o
con el eje X global, con su respectiva distancia con respecto al centro de
masa (ri) de las losas, partiendo del equilibrio esttico en las tres
direcciones. Este proceso es un caso particular de "condensacin
cinemtica".
T
p ")"
[KJ

E
!. =t.

3) Una vez establecida la matriz de rigidez Seudo-Tridimensional [K], con


tres grados de libertad por piso, las cargas ssmicas se igualan a las
cargas restauradoras ( [Fe]=[fe] ). Resolviendo la siguiente ecuacin:
Fe]

f K]

~P1

Podemos hallar el vector de desplazamientos globales {u} 0 , es decir. el


vector de los desplazamientos de los diafragmas con tres grados de
libertad pornivel.

111111 11H . 11'\1 1 \

....
...
....
..
.....
....

..,

til!I

..
t42

4) Una vez conocido el vector de desplazamientos globales se procede a


encontrar el vector de desplazamiento lateral de cada piso :
{ u }; = [ G ]; { u };

: Para cada sistema plano.

5) Finalmente, multiplicando la matriz de rigidez lateral de cada sistema


plano con su respectiva matriz de desplazamientos laterales, nos
proporciona la fuerza distribuida que absorbe este marco :
{ f }; = [ KL ]; { u }; : Para cada sistema plano.

..,.

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Jeffrey P. Laible .

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Mario Paz

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11l' 1'1 11111 11i 11t111h111iltl Construcciones


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Al final de esta seccin queremos sealar que la teora presentada para el


6)pdelo seudo-tridimensional de edificios, es aplicable tanto para el anlisis
ssmico para fuerzas inerciales estticos propuestos por R.N.C. como para
fuerzas inerciales dinmicas (anlisis dinmico)

Mxico 1990

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