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11 Marrero
11 Marrero
1. Introduccin
Los diablos instrumentados son dispositivos de inspeccin que se introducen en lneas de
tuberas de distribucin de hidrocarburos, son transportados por el mismo flujo del fluido y
durante su viaje efectan una inspeccin con tcnicas no destructivas de la sanidad estructural
del material de la tubera. Los diablos deben ser capaces de discernir y almacenar la
informacin adquirida durante el trayecto recorrido y una vez fuera del ducto, transferir tal
informacin a la computadora y al software de anlisis. La informacin adquirida est
relacionada con la sanidad del material as como con la posicin y orientacin del equipo. El
proceso de inspeccin va precedido de procesos de limpieza e inspeccin geomtrica. Los
diablos de limpieza son comerciales, simples y de bajo costo. Los diablos gemetra (o caliper)
se utilizan para evaluar los defectos geomtricos del ducto tales como ovalamientos, arrugas o
abolladuras, utilizan brazos flexibles como sensores. El objetivo de introducir un diablo
gemetra antes del instrumentado, es determinar si el diablo instrumentado puede viajar a lo
largo del ducto sin problemas. Los diablos ultrasnicos son normalmente para medicin de
espesores (haz recto) y deteccin de grietas (haz angular).
A fin de asegurar la integridad de cada uno de los componentes uno de los aspectos que se
deben de considerar durante el diseo de estos equipos son las condiciones de operacin, las
cuales en muchas ocasiones suelen ser extremas para algunos de los componentes, como es el
caso de la presin y temperatura para los transductores de ultrasonido. Las altas presiones
pueden causar un dao significativo a la mayora de a los transductores, ya que estos no
fueron diseados para soportarlas y colapsan ante las mismas. Por otra parte temperaturas
superiores a los 50 C pueden ocasionar la despolarizacin del elemento activo (cermica
piezoelctrica) ocasionando de igual manera un dao irreparable en los transductores de
ultrasonido. Si bien es verdad que existen transductores de ultrasonido capaces de soportar las
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condiciones de operacin del Diablo (1500 psi y 60 C), las dimensiones de estos
transductores imposibilitaban un arreglo de ellos lo suficiente mente compacto como para ser
acoplado a un equipo para inspeccin de lneas de tuberas de 10 de dimetro. Es por todo
esto que se tuvo la necesidad de disear transductores de tamao reducido, capaces de
soportar las condiciones de operacin del Diablo y que sumado a ello ofrecieran un alta
sensibilidad y resolucin, siendo la sensibilidad el ms importante de estos ltimos dos
parmetros, debido a la prdida de energa del pulso ultrasnico emitido por diversos efectos
tales como; dispersin del haz en zonas corrodas o la atenuacin que pueda generar el medio
liquido (crudo o cualquier producto asociado) entre el transductor y el ducto, ya que el equipo
realizara mediciones mediante la tcnica de pulso eco por inmersin.
1.1 El transductor de ultrasonido
Un transductor es un dispositivo que puede convertir una forma de energa en otra, en el caso
de un transductor de ultrasonido convierte energa elctrica en mecnica en forma de onda y
viceversa, es por esta razn que la mayora de los transductores de ultrasonido pueden
utilizarse para aplicacin de pulso eco. La figura 1 muestra un esquema general de un
transductor de ultrasonido en la que se pueden observar las partes principales de mismo, las
cuales son las siguientes: Elemento activo o piezoelctrico, Backing o contramasa y Capa de
acoplamiento. La importancia y funcionamiento de ellas se explican a continuacin.
Conector
Cables
Sintonizador
Elctrico
Aislante
Backing o contramasa
Externo
Housing
Elemento activo
Electrodos
Capa de
acoplamiento
mecnica en ambos sentidos. Las aplicaciones prcticas, solo utilizan la emisin en una sola
de las caras. Con este fin se coloca la contramasa en la cara posterior que tiene como objetivo
fundamental absorber la energa mecnica en esa direccin y detener la oscilacin de la
cermica, originando un transductor con mayor resolucin.
La capa de acoplamiento por su parte tiene dos funciones, proteger el elemento activo y
asegurar una mayor transferencia de energa, esto ltimo se logra fabricndola de un material
con una impedancia acstica intermedia entre el elemento activo y el material sobre el cual se
espera utilizar el transductor.
2. Procedimiento experimental
2.1 Caracterizacin de cermicas piezoelctricas
Con el fin de conocer la frecuencia de mxima y mnima impedancia cada una de las
cermicas estas fueron caracterizadas con un impedancmetro digital marca Omicron Lab
modelo Bode 100, de esta forma se obtuvieron los grficos de resonancia de las cermicas
piezoelctricas. Posteriormente se dimensionaron y pesaron a fin de conocer su densidad. Con
esto se pudo estimar la frecuencia central de vibracin de cada una de ellas y la impedancia
acstica con la ecuacin (1) [2]. Esta etapa resulta fundamental en el proceso de fabricacin
por razones que se explicarn ms adelante.
(1)
donde:
Z= impedancia acstica.
v=velocidad de propagacin de onda en el material.
=densidad del material
2.2 Seleccin de materiales para Backing
Despus de realizar una investigacin referente a los materiales utilizados para la fabricacin
de Backing para transductores de ultrasonido, se seleccion polvo de Baquelita y resina
epxica para ser probados y seleccionar aquel que aseguraran una mayor transmisin de
energa de acuerdo a la ecuacin (2) [3]
(2)
donde:
Z1= impedancia acstica medio 1.
Z2= impedancia acstica medio 2.
T = coeficiente de transmisin de energa.
Esto se realiz de la siguiente manera:
1. Se fabricaron probetas de 31.71 mm de dimetro y altura variable con cada uno de
los materiales a fin de determinar su densidad y velocidad de propagacin de onda.
De esta forma se puede estimar su impedancia acstica mediante la ecuacin (1).
2. Posteriormente se pegaron a las cermicas para probar su capacidad de
amortiguamiento.
A medida que el material utilizado para el Backing tenga una impedancia acstica similar a
la del material piezoelctrico, mayor cantidad de energa ser transmitida hacia l, resultando
en un transductor fuertemente amortiguado que tendr una alta resolucin pero baja amplitud
de seal. Si por el contrario la diferencia entre las impedancias acsticas de estos elementos es
muy grande, mayor cantidad de energa ser reflejada hacia adelante, lo que resulta en un
transductor con una gran amplitud de seal y baja resolucin.
a)
b)
Fig. 2 Imgenes de las curvas de impedancia obtenidas antes y despus del ajuste de la
capa de acoplamiento de un transductor de ultrasonido (curvas rojas magnitud y curvas
azules fase). (a) Antes del ajuste (b) una vez terminado el ajuste
Cilindro
Hidrulico
a)
b)
)
Transductor
Tarjeta
pulsador
a
Fig. 4 a) Diseo experimental
para pruebas presostticas de transductores fabricados en
CIDESI. b) Manmetro con el que se mide la presin dentro del cilindro
Amplitud
(3)
donde:
SNR = Relacin seal ruido.
Vseal= Amplitud de seal proveniente de un reflector.
Vruido= Amplitud de ruido de fondo.
Todos los datos obtenidos para esta comparacin se tomaron con los mismos parmetros de,
ganancia, frecuencia de repeticin de pulso (PRF) y Voltaje de excitacin, no se utilizo
ningn tipo de filtro ni amplificador.
3. Resultados y anlisis
En este captulo se presentan de manera resumida los resultados ms relevantes obtenidos en
cada una de las etapas del desarrollo experimenta (inciso 2. del presente trabajo), de igual
manera se discuten los resultados obtenidos en cada etapa.
3.1
En la tabla 1 se muestran los valores obtenidos para cada una de las cermicas utilizadas en el
presente trabajo, como se dijo en lneas anteriores las cermicas seleccionadas son del tipo
piezocompuesto PZT-5. El pesado de las mismas se hizo con una balanza de alta precisin, la
caracterizacin de las cermicas permiti conocer propiedades de gran importancia, como es
el caso de la impedancia acstica, la cual nos permite predecir qu materiales pudieran ser
utilizados en la fabricacin del transductor y cules no.
Tabla 1 Valores obtenidos para cermica PZT-5 de 5 MHz
Despus de realizadas las pruebas se seleccion para la fabricacin de las contramasas polvo
de Baquelita, el cual posee una densidad de 1.4 g/cm3 (dato proporcionado por el fabricante),
Estabilidad trmica: la Baquelita es una resina Fenlica termo endurecida que adems posee
la caracterstica de ser termo fija, lo que asegura que la misma no sufrir ningn tipo de
cambio con la temperatura de operacin del diablo.
Propiedades acsticas: La impedancia de la Baquelita (4.65*106 Kg m2/s) es intermedia entre
la impedancia acstica de la cermica (13.855*106 Kg m2/s) y el agua (1.48*106 Kg m2/s) [2],
lo que nos asegura una buena transmisin de energa.
3.4
Prueba de transductores fabricados en CIDESI a las condiciones de operacin del
Diablo
Los resultados obtenidos en las pruebas a las cuales fueron sometidos los transductores con el
fin de comprobar si estos soportan las condiciones de operacin del Diablo se muestran a
continuacin:
Pruebas trmicas
Despus de someter los transductores a las pruebas trmicas antes mencionadas, se pudo
constatar que estos resisten las temperaturas de operacin del Diablo. Los transductores no
sufrieron ningn cambio permanente o temporal. La forma del pulso y el ancho de banda
permanecieron sin ningn tipo de alteracin. La figura 9 muestra la seal obtenida de un
transductor de 5.0 MHz fabricado en CIDESI durante su prueba a una temperatura de 60 C.
Seal obtenida
100 psi
Ancho de banda
Ancho de banda
3.5
Amplitud
Max
Amplitud
Min
Amplitud
Total
(Max-Min)
20
Longitud de
pulso
(-20 dB)
0.715 s
7.5100
12.4900
Resolucin
Max
(en Acero)
Ancho de
Banda
(-6db)
SNR
(Amplitud)
SNR
(dB)
2.10 mm
110.22 %
53.1902
34.5166
Forma de Pulso
Ancho de banda
Fig. 11 Caracterizacin transductor comercial de 5.0 MHz, Los datos mostrados
en los cuadros se desprenden de las grficas
La figura 11 muestra el pulso y el ancho de banda obtenido del transductor comercial, se
puede observar que la forma del pulso no presenta distorsin y que es un pulso de relativa
poca amplitud. Este transductor tiene buena SNR (34.51 dB) y un ancho de banda de 110.22%
lo que lo convierte en un transductor de banda ancha.
Amplitud
Max
Amplitud
Min
Amplitud
Total
(Max-Min)
139
Longitud de
pulso
(-20 dB)
1.47 s
63.0637
-75.9363
Resolucin
Max
(en Acero)
4.33 mm
Ancho de
Banda
(-6db)
SNR
(Amplitud)
SNR
(dB)
63.47 %
302.3549
49.6103
Forma de Pulso
Ancho de banda
Fig. 12 Caracterizacin fabricado en CIDESI de 5.0 MHz con Backing de
Baquelita, Los datos mostrados en los cuadros se desprenden de las grficas
Los resultados obtenidos en la caracterizacin del transductor de 5.0 MHz con Backing de
baquelita se observan en la figura 12, donde podemos observar que la forma de este pulso es
ms larga comparada con la del transductor comercial. El ancho de banda de este transductor
es de 63.47% (banda media) con una gran amplitud de seal, lo que lo convierte en un
transductor con alta sensibilidad.
Amplitud
Max
Amplitud
Min
Amplitud
Total
(Max-Min)
133
Longitud de
pulso
(-20 dB)
1.005 s
58.9426
-74.0574
Resolucin
Max
(en Acero)
2.95 mm
Ancho de
Banda
(-6db)
SNR
(Amplitud)
SNR
(dB)
124%
289.1304
49.2219
Ancho de banda
Fig. 13 Caracterizacin fabricado en CIDESI de 5.0 MHz con Backing de
Baquelita y Tungsteno, Los datos mostrados en los cuadros se desprenden de las
grficas
Por ltimo se muestran los resultados obtenidos en la caracterizacin del transductor de 5.0
MHz con Backing compuesto (mezcla de polvo de baquelita y polvo de Tungsteno), en la
figura 13 se observa que se trata de un pulso corto, ligeramente mayor al del transductor
comercial. Este transductor posee un ancho de banda de 124% (Banda ancha) y una muy alta
amplitud de seal de pulso comparado con el transductor comercial, esto sumado a la buena
SNR que posee este transductor (49.22 dB) nos permite decir que es el transductor que
presenta una mejor respuesta de los tres, ya que posee un capacidad de resolucin similar a la
del transductor comercial y un gran sensibilidad.
Transductor
comercial 5.0
MHz
CIDESI Backing
con Tungsteno
5.0 MHz
CIDESI Backing
de Baquelita 5.0
MHz
Amplitud
Longitud de
pulso (s)
Resolucin
Max en Acero
(mm)
Ancho de
banda (%)
SNR (dB)
20
0.715
2.1
110.22
34.5166
133
1.005
2.95
124
49.2219
139
1.47
4.33
63.47
49.6103
Los resultados obtenidos demostraron la influencia que tienen los elementos principales de un
transductor (Backing, capa de acoplamiento y elemento piezoelctrico) en la respuesta del
mismo. Los transductores fabricados en CIDESI poseen una mayor relacin amplitud seal y
SNR comparados con el transductor comercial, sin embargo es este ltimo quien posee la
mejor resolucin de los tres. El transductor que logr una mayor amplitud de seal y SNR
(139 Mb y 49.61 dB respectivamente) fue el fabricado con un Backing nicamente de
Baquelita, sin embargo es el que tiene una longitud de pulso mayor, lo que se traduce en una
baja resolucin. Este tipo de transductor puede resultar ideal para aplicaciones donde el
material o el medio presente una alta atenuacin y la resolucin no sea de gran importancia.
Por otra parte prestando atencin a los valores obtenidos del transductor que se fabrico con un
Backing hecho a partir de una mezcla de polvo de Tungsteno y Baquelita, podemos decir que
es este el que mejor prestaciones ofrece de los tres, ya que tiene una alta amplitud de seal
(133 Mb) y una buena SNR (49.22 dB) sin sacrificar en gran medida la resolucin del mismo,
de hecho este transductor pose una longitud de pulso similar a la del transductor comercial
(1.005 s y 0.715 s respectivamente), ocasionando que estos dos tengan capacidades de
resolucin similares (2.95 mm y 2.1 mm respectivamente)
A)
B)
4.
Conclusiones
El polvo de Baquelita mezclado con polvo de Tungsteno representa una gran alternativa para
la fabricacin de Backing en la construccin y diseo de transductores de ultrasonido, ya que
el mismo demostr tener una influencia positiva en la respuesta de los transductores.
Otro aspecto importante es el logrado desde el punto de vista de la aplicabilidad de los
transductores, especficamente en el incremento a la resistencia a la presin, ya que se pudo
demostrar el efecto que tiene no llenar el espacio ocupado por aire dentro de los transductores,
ya que de no hacerlo su resistencia a presiones externas se ve mermada significativamente.
Esto ltimo sumado a la estabilidad que presentaron a las temperaturas de funcionamiento del
Diablo, dan la posibilidad de que sean aplicados en el mismo.
Se pudo constatar experimentalmente la gran influencia que tienen los elementos no activos,
especficamente el Backing, en la respuesta de los transductores de ultrasonido.
Por ltimo, el presente trabajo representa la posibilidad a investigadores, inspectores y
personal ligado a los ensayos no destructivos la posibilidad de crear transductores de
ultrasonido para aplicaciones especiales.
Agradecimientos
Este trabajo fue financia por el proyecto QI-0038 del Centro de Ingeniera y Desarrollo
Industrial (CIDESI).
Referencias
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Ductos Terrestres para Transporte y Recoleccin de Hidrocarburos, comit de
normalizacin de petrleos mexicanos y organismos subsidiarios, Vol. 1, N 1, pp.
110, junio 2006.
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3. R Baldev R, Rajendran V, Palanichamy P. Sciencie and Technology of Ultrasonic
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5. E 1065 99, Standard Guide for Evaluating Characteristics of Ultrasonic Search
Units. Standard ASTM International.
6. E. Moreno, C.J. Martn, R. Gonzlez Bueno, 2007. ULTRASCOPE TOFD: un
sistema compacto para la captura y procesamiento de imgenes TOFD IV
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7. J. Krautkrmer, H. Krautkrmer, Ultrasonic testing of materials, Germany, SpringerVerlag, 1990. 667 p.
8. Faguaga M, Machado G and Moreno A, Diseo, Fabricacin y Caracterizacin de
Transductores Piezoelctricos de ultrasonido para su aplicacin en END
www.cori.unicamp.br/jornadas/completos/UDELAR/ND8001-FAGUAGA.doc
9. M. Castillo. Anlisis de perdidas en transductores ultrasnicos Facultad de Fsica,
Universidad de la Habana, 1998.