UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

LABORATORIO DE INGENIERA DE CONTROL

PRACTICA N 4
APLICACIONES SIMPLES CON EL SIMULINK

OBJETIVO
Usar la herramienta del simulink en la simulacin de ecuaciones diferenciales y de sistemas de control.

INTRODUCCIN
El simulink puede ser utilizado para resolver ecuaciones diferenciales.
Ejemplo:
Se desea resolver la siguiente ecuacin
diferencial.
d 2 x(t )
dx(t )
+2
+ 7 x(t ) = u (t )
dt
dt 2
Donde la seal u (t ) es una entrada
rampa unitaria.

El procedimiento ser. Despejar la derivada de mayor orden

d 2 x(t )
, la cul ser generada sumando los dems trminos
dt 2
de la ecuacin.
d 2 x(t )
dx(t )
= u (t ) 7 x(t ) 2
2
dt
dt

d 2 x(t )
dx(t )
se puede obtener integrando
y el
dt
dt 2
dx(t )
trmino x(t ) se puede obtener integrando
.
dt

El trmino

El diagrama en el simulink quedara como se muestra.

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Cuando tenemos una funcin de

transferencia, en la forma de polos y
ceros, por ejemplo:
5
s (s + 2)
se puede crear en el simulink utilizando el
bloque Zero-Pole. Los parmetros se
introduciran como sigue: en Zeros se
dejara vaco porque la F.T. no tiene
ceros, en Poles se introducir 0 y -2, en
Gain se introducir el 5, como se observa
en la figura.

El bloque de la funcin de transferencia

quedara:

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REPORTE
1.

Resuelva la siguiente ecuacin diferencial. Modele el sistema en el simulink y obtenga la

respuesta y (t ) en un tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada x(t ) escaln unitario, que inicia en
t =0.
d 3 y (t )
d 2 y (t )
dy (t )
+
+6
+ 8 y (t ) = 20 x(t )
4
3
2
dt
dt
dt

2.

3.

Utilizando el simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y (t ) en un

tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada x(t ) escaln unitario, que inicia en t = 0 .

Utilizando el simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y (t ) en un

tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada x(t ) escaln unitario, que inicia en t = 0 .
Considere las siguientes matrices:
1
0
0
0
C = [20 0 0]
A = 0
0
1
B = 0
8 6 4
1

4.

Utilizando el simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y (t ) en un

tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada x(t ) escaln unitario, que inicia en t = 0 .

5.

A que conclusin llegara al comparar las cuatro respuestas obtenidas.

6.

Conclusiones.

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