CAPITULO 1 . ENERGIA DE DEFORMACION 1.4 INTRODUCCION my ‘Se consitora que los cuerpos o sistemas mecérios estan formados por atria que consisto do pentcues denominadas puntos materiales y cuyo conlunto consituye la confguracon dal sistoma. Se dee que o Sstens expermerta une dtemacin ciando carta Su conhguaatn, © sea, clendo == ‘desplazan ss puntos materiales. i ‘ise supone un sistema de fuerzes aplesdo a un cuerpo, este se deforma hasta que el sistema Je fuerzas temas equltra al sstona de fusrzas extemes. Por ejemplo, la Fig. 17 aca dos fuerzae ‘ctuando sobre un cuerpo. Puedon presentarse ora fuerzas pero no se inicgn- a) FIGURA 1.4 El cuerpo se mueve desde la posicién (a) hasta la posicén (6), Por cnsiguente la fuerza F, $6 ruowe deede la passion & hasta la poscion Ay una datanos Gy Analogemonte, a fuerza Pyro mucve Sesde 8, hasta By una distancia dp! treba reslizado por la fuerza Fes F veces 6, ya que la fuerza y la distancia deben tener la misma linea de eccén. Andiogamente,el abso hesno po a fuerza Fes Fz veces sl vabajo puede ser postvo 0 negatvo. El trabaio postivo oouTe cuando la fuerza y le Gstancia tienen el mismo sentido. EI abajo negaive ocure cuando la fuerza y la distancia tienen sentdos opuestos. Las fuerzas extemas realzan un trabajo que se transforma y se ecunuia en el cuerpo \ntimamente rlacinaca con el abajo ests la energia. La energia se ha defiido com la capaccad de hacer trabao,oinversamonte, l trabajo puede tansformarse en varias formas de energia. $i el cuerpo te puesto en movimiento, hy “Energia Cinstios’ sel cuerpo se deforma, hay “Energia de Datrmacion” Desoreciando las pequotas porddas por cambio de tomperatura, la lay de la conservacion de la energia require que WeT+U on donde Ws el trabajo hecho, Tes la energia cinta, y U es la energia de deformacién, Pea el caso esto, T=0, yla Ee. 11 se transforma en w (12)En esta forma, es claro quo ol trabelo hecho al doformar un sstama estructural es igual a la cenergia da deformacién slmeceneca, quo os uflizace por el cverbo para recuperar su forma original ‘anda casa la goon del sistema de fuerzas oxornas. . [+ FIGURA 12 CConsisérese una bara ldstica de eeccién raneversal A y longi L,suets @ una carga axial P. ‘aplcada gracualmente, coma 5 indica ania Fig, +2, 01 neremento de vab3e roakzado fora fuerza P 2b aatine eome awe P 66 econo we f eos as Pes una unc de By la intgracion se roaliza sobre la variaién completa d De 1aoy ae Hooke 98 bene o= BL a4 aE i donde P=AEA}6, sustuyendo ena Ee.1.3 8 ene wef, fas}oos ~ fae} = ae (6 “9 t c se W = %4P6 —TRABAJODE DEFORMAGION os) Etrabao de defrmacién coresponde al rea sombreade del riénguo mostraco en Fig. 13. Enol caso de elasiicad no nea (Fg. 1.4), enargla de deformacién es ol rea bao 18 curva come se puede aeaucr de IB.EC 1.3La Ec. 13.680 ea bajo ol clagrama carga-deformacién. Cuando la relacién carge-deformacién lineal come on a Fig. 15), todo el Fabao exomna se comers en energie eléstica de dformacion Esta energa es recuperabe y hace que la estructura regrese a su posicion orignal después de quits la caro. P Al La energie total de deformacién siempre es of érva belo ta curva cargedeldmacién. Sin ‘embargo, cuando $8 exc20e al inte elds, como. en la Fig. 1.50), queda aiguna.doformacién Dermanents después de que se quis la carga. La energia rocuperebie es cl drea triangular quo define ol Irovmarta se regreso, La ora porsén de res bao ol agra carye-defornanin representa la FIGURA13 FIGURAIA > Tee comacch ue se pate or cate pererenotrleo'ehocal Eau swig se aees sopuncnceer aes ce 8 g Energia i ° © Recweraie | ox Deformagion Dac Deters Pomar . > FioURA1S Un caso comin es cuando la carga tiene un valor constante sobre la variacién completa de la det + desplazamionto, como se indica wn la Fig 1.8, en este caso, ol trabajo esta dado por W=Ps anEste caso coresponde a fa situaciin on que la fuerza tene su completa magnitud sobre une cesructra y esta sometioa a Un Sesplazamierso que es causado por una acciénindepenciente do ia fuerza, : La conservacién de a energia 9s un concopto ut on muchas grees Ge i Gercin, En le mecdnicn Ge materiales proporcona una base para manejarvaros pos de problemas. La apicacién més frecuente {Ge las tecrces enorpéticas esta en o caiculo de poncietos y deflexiones de vgas, marcos, armadures, y ‘tres estuctures, Cerio tps de problemas se usin particlarmente bien alas cries eneroéicas. {las doformaciones de los miembros curvos, ol andiss de cargas de impacto, y el movimiento de as farraduras son los problemas en que estas iricas ofecen una clara venigé sobre ‘fences anaiicas ‘Stermatives. En otros tipos de problemas, lat tooricas enerpéicas proporcionan interesartes métodos Stematvos de salva. . ‘A Fura > 5B Desplazamienio, FIGURA 1S * 11.2 ENERGIA COMPLEMENTARIA DE DEFORMACION 1 concepto de energia complementaria de deformacién es general y, como la energia do detormacion, se ponds epicar 8 cualquier Spo de estructuras. Se represenia or C, el ee eriba 9 i, {arva carge-deformacion y bmada superormonte por la recta horizontal que coresponde @ ig carga P* {er Fig 13), Su valor se Caleua con la ntegral c= f ow (0) ‘cuando la eplcacion de la carga es instantnea, ol trabsjo de deformacién es 5, es dec, el ‘rea del ectangue que coresporde a la sume C + W. Ils energia complementaria de deformacion no ene significado fsico y se usa el concepto por convenienca on el andlisis estructural +18 ENERGIA ESPECIFICA DE DEFORMACION CConsiderando ol jemple de Ia barra con carga axial, mostrado en la Fig. 1.2, 60 bone que el ‘estuecro normal es o 9) zB a vyladeformacién utaee (1.10) t Despejendo Pde (1.9) y 6 de (.10),y susttuyence en (1.6) 8 tere We (aril) an En donde AL representa el volumen que se puede considerar untaro, obteriendose ol taado trebejo especteo de deformacion WV. 8 d0or, la energia de deformacién sriacenada en une uniad de volumes Wu= (08) . a) Est trabajo espectico de deformacién expresado on la Ec 1.12 es el cerespondiente al estverz0 ‘normal oe 1d. ENERGIA ELASTICA DE DEFORMAGION EN BARFAS. Loo 1.4.1. ENERGIA DE DEFORMACION EN BARRAS CARGADAS AXIALMENTE, Evhecho ae que ol rahaje tera sea gual a a ener inierna de deformacsén pute usarse rectemente coma un método para determina: detlexones. . A 8 Ye Mit 1 +a taht; - > rrounat7 Guna 1 ‘Por ejemplo la bare simple de Ia Fig 1.7 tone una carga Q apicads graduaierie. Sie sisters ‘se conserva slastce, of Vabejo extemo es 4Q4 Si podemos determiner la energie interna de Geformaciin de las barras AC y BC, podemos calcula la defen A. "Se tondtia que buscar una expresén para la ererzia de deformacién do una barra cargads ‘avelmonte, sa lo uel consideremos la bara sujeta @ la apicacin gradual de une carga P de la Fig. ‘Te. Le bara experimenta un largamvento total A. La deformacin infer de un segmento de is baa, te longitu dr 8 igual ale fuerza promedio por el cambio de longtud 5 El cambio de longtud de un tmiembro cargedo axiaimente en un dferencial de ongtud dk esta daco por is Ec. 1.4 como 6 = PRVAE, ‘or tanta in ener ntera de deformacion para el segment ck Soria ov 8 el bal = Sa ella) mae ta energa tot! de doermacién para toda la barra as la uma de las eneraias de deformacién para cada segrretoL we . (13) ie . CConeciende la energia intema de deforscion, puede calclarse la defexiin A. El ejemplo 1.1 usta ol procecimiento EJEMPLO 1.1. Determinar la defiexién,4 de a estructura de dos baras dla Fig. 1.9, $1 = 40 KN, ot rea dela secctn vaneversal de cada barra es de on yE=200Gpa + . 415 Pac 15 Pec 415 Pre 9 a FIGURA 13 * SSOLUCION: El rapao enema es 4G. La energia inema oe dofomacion puBde calcuarse @ part de la Ec 113. La fuerza ntema P en cada barra se determina a part deldagrama de.cuerpo libre del punto ©. come se inion on la Fig. 9 EFY= AB Pac #315 Pac ~ 40 @ LK=A5 Poe 26 Pe =0 ® Resolvendosimuitaneaments ls Ec. a) y(@) 008 da Pic@22KN y Peo 24KN La enrgi de defrmacion para una bara de sein costa Pore = et a AE AE 1 donde la energia de deformacion dl sistema seria UEDA = ye + Use PAE “@AEhic GAENc U = senamian, + score Reaeog) | Fedo eaeU= 1867 Nn . La dotiosén puede dterminarse como sigue ‘TRABAJO EXTERNO = ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION woa=5 PL RE - 1440,000)4-= 18.67 ms ‘A= 0098.0m 1.42-ENERGIA DE DEFORMACION POR FLEXION ae El método del abajo real usado en of problems 1.1, también puede aplica’se para otros ips de carga, Solamente se nocosta desarolar uns relaion para la energiainiyna Ge defermacién como ‘espuesta ala aosion de la carga exer, a FIGURA 1.10 FIGURAS.11 La Fig 1.10 representa una vga con una carga coneenrada actuando en BE! trabajo extomo Involucra el cesplazamiento oe la carga Q 2 tavés de la defiexén A de a vga. El trabajo eterno viene, dado por 404, y sugioe de nuevo la retain lineal carga-deformacin. La enerpainemna do Gefomnacion para un elemento dferencial de longitud dx so determina sumando la energa de doformacion dU para cada fora quo existe onc. Primero, vamos @ considera a deter doi aa fra ocalzca aura Saas "7 0 pr 9 neo it POT HDS ode ® € onde et esfuerzo en a fla esta dado por c= My. Entonces, sutituyendo ena Es. (a) 80 tiene 8 = [imw) fox w TILE La enerpia de defermacién para la fora en cuestiin es %4F8, donde la fuerza P representa la carga que actuando anf ba, proc le deformacién 5 y 60 obtiene a partir de P= GdA. De nuevo, el esiuerzountrioc se determina a parte dela fxm dela flexion, = Myf. Por lo tanto, P= aaa ={y an © . tLa onergiaintena de deformecién en la fbr se tone sustuyendo iss Ecs, (by (c) ena rma dla ener intra de deformacion %4F8, quederdo . vere ; fr as - © Le £c. (@)sepresenta la energie de deformacién en un cferencial de" grea dA de longitud ferencil x que representa la ora en esto (ver Fig. 1.12) ns La energia interarde dgtormacion para el segmerto cx 68 la euma de a energia de defermacién de todas las frat do 950 segrrento y gto’ so cbione Inteprando la Ee. (2) en los lites apropiados (its) {ue definen la secciin tanaversal dela viga comm indica laFig. 112 . hea Come etactor fy qh representa el momento de segundo orden o memento de nr, nos ueds aU = (ME ©) (i) ale calamari smd wo spr ho ‘aus la suma Gola energia 6a deformacion para cada segmento dk sobre la longtud L, nos da a eneroia de deformarsén total pare la viga, Esto 08 us fare Sno ane) a Le Ee 114 sete a eer tor de rnin po ex, Conoco ex. etnos en conde Secures ocho edi 8 tos ge ab ea EJEMPLO 12 Calculer la deflexén on 8 de la Fig, 1.13, boo la carga P=24 Ki. Le viga tone un ‘momento deiner 960 ia” y E=30,000 Kibo" SOLUGION:E! wa09) extero sv defim cmno 14M, La onorgla items de deformarién puede colculerse abartr dala Ee 1 14 la dstrbusen dol momento lexionanteintemo en el amo AB de fe vga(0 toronto al del tramo BC. Por consiguente a Ec, 1.14 s8 puede ulizar separadamente para cada tramo, Del equibro esto sete que . feetane 4 Ratti at , vate aK tt kb J ee Ue 4) . oe) veut . Segin la Fig. 1.136 la ecuacién del momento flexionante para el tlamo Alt seria Mag 144% Mos t4ax (Mya)? ox = 1 (14.4 x)? dx. ° ere” . Une = 37.895. Woop Segin ja Fig 1:19c se decuce ef momento Me parr del andisis a lado derecho del corte det ‘remo BC ya que la eesaciéin de momentos obtenda asi es mucho més sencila que la cbtrida en et andlisisen el oro sentico, ya que complicara ls célculos en a integral de la energi. En este orden de ideas se tone : Da 96% My= 96% La energia 6 deformscion pare el remo BC os Frwerae = + Fives oe a” Use * 26,542. Klose? : = La enor de determacién para toda vga 6s U= Use + Use = 7595 + zas42 a erU = 44237 Kibo? . = Le dotlaxén ene punto B puede determinarse come sigue “Trabajo Eero = Energia Intera de Doformacion %ROa=U, . l24)de = (44.237\1,728) . . 1@60)20.00) 25059919 1.4. ENERGIA DE DEFORMACION POR CORTE . La infusncia del esfusrz0 corante sobre la defexién total de la tiga es de may paquete ‘mapniud:y por tonsiguiente 2a desprecia en la determinacson de ponders yaafoconee, ‘S| quoromnos caculer Ta controvelén oo los exfuerzos cortantes a la geformbcion totabte u vga, los matodos energstiens proporcionan une técnica muy Ul. Sin embargo, deberia notarea que Ia ‘expresion para a enerpa de detormacion depende dela forma de ia seccin. Es door, derentes formas. i F Noe Fa a » o % . FIGURA 1.19 SSOLUCION: De un andiss cewquilrio se abienan las raacciones ene! apoyo D que se muostran on la Fig. 1.180. La Ee. 12 eslabloce que el Vabgjo exter es igual a la energia inlema de ceformactén (Wau), por tarts OF = Eve La energia itera de deformacion del sistema sera la suma de las energlas eouruladas en las bares AB. BC y CD, para las cuales so obtencia ls corespondinte detibuctn de momentos M ‘Procederemos 8 calcu ia energla de oeformecion para cada bara individual y después tas ‘sumaremos para obter la. enerpia total, de a forma Urea Usa * Use + Uso . Ena Fig, 1.190, 29 muestra ol cuerpo libre de a barra AB donde la variable x; toma los valores caro an Ay a en B, por ota la energia de deformacion para esto miembro seria vue [enters 28e Ja misme forme el chagrama de cuerpo ire de fa barra BC se muestra sn la Fig. 1.196, donde se ‘Sbserva que el momento es constanto en toda eu longtud y que vale Fa, entonces eu energia de Setormacion toma le forma vee [eaters eet Pace eet 2 PEI El ‘3 procede de la misma manera en sl caso dele bara CD cuyo cuerpo ir so aprocia on la Fig 184 + _Temando al nado C come nuestro organ, x varia de cero en ese punto hasta su valor méxmi en D, que seria 22, La ecuacén de momentos para esta bara eho lo anterior 8s M'= Fa Fx, que susttdo en la ‘Sepresten para is energla de dtormacion se ebtere ue Leapetee= 1 fltete-arae 8 0 : EL = [artat ara? + (oye) = yoyo’) = eet ee ag eae * apres oe . ‘a energia de deformacién para el marca seria a sum : Se Ursa Fea? + Ea? + Feet eel ET SEL zt Er rebap exerno os igual f energie orf arto (nae = Eat . B= 2a? el [PROBLEMA 1.4-Usando el método del trabajo y la energa, deterinar la pencionts do la viga en D ‘caused pore par My . . + a » FIGURA 1.20 ‘SOLUCION: En este caso et trabajo extemo realizado por el par My sta dado por T= 48Me La energia de deformacién interne para los ramos AB y DB, se calculan con la Ec. 1.14, que tomara la tramaton + Stan Et te Iniciamos calculando las reaciones on los apoyos A y B, haciendo el purto A come nuestro ergen do ‘momentos, 28 tiene EMc=Rel-Mo=0 ; dedonde Ros My” t 1 pot inepecsién, abtanemae quo el valor de Ry 98 igual y opuosto @ Re, para famar un par de fuerzae {puesta a My Ls energla de deformacion para al amo AB estar dado Bot wrt py os donde x, va desde coro an A hasta Len ol punto " slide (aera la enerpia de deformacién para el tramo DB, se obtendeé calculando la ecuacién de momentos para ese ‘wamo, tomando al punto D como erigen de x, como indica la Fig. 1206, para facitar la forma de la ‘ecuzcion come se explicé en el Ejemplo'.2. crionoas la anergia de defornacion quederia del forma Us Siren we fou Mes mi Sat el aba extemo os igual aa energia interna de deformacién, por lo tanto : T= Us + Ue de done : home Wet ee Go* Mg + Mea AE Mal + athe > Mesa ai PROBLEMA 1.5. Considerando iricamente el efecto de los estuorzos normale, determina la eneraia de. deformacién de la vga prismstica AB, cargaca con el momento concentrade Mp aplcado conde 50 ineA te 7 ate 5 dj rouRA 121 : oLUCION Pius cedures eases Ray Reno payee Ay Became, Den Seu caaer atttonwae . Ra = Re= My : wos La energia de deformacién para este caso de flexién viene dada pér Id Ec. 4.14, que para los \vamos AD BD dela Fig. 121b toma i forma + SG fausdPan + Shy - oe oy ag te : Gels) fp : cowie mee “ee Bae donde U= Meta eb ee