UNTELS

Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones

Curso: Electrnica Industrial

Ing. Hctor Velsquez C.

Control de Velocidad para un motor DC empleando Modulacin por Ancho de Pulso(PWM)

La figura muestra el CI NE555 en configuracin ASTABLE, el cual entrega por el PIN 3 una
seal de frecuencia F=1/T, donde: T= t1 + t2, siendo t1 el tiempo de carga de C2 y t2 su
tiempo de descarga, lo que corresponde a la duracin del valor alto y bajo de la seal de
salida. El propsito del potencimetro y los diodos D1 y D2 es regular t1 y t2 a la vez,
manteniendo la suma constante, es decir sin variar la frecuencia, si consideramos una
frecuencia elevada, el comportamiento pulsante no afectara al motor.

El MOSFET implementa la etapa de potencia, la punta de prueba A muestra una onda

invertida respecto a la entrada VGS, notar el divisor de tensin en la entrada del MOSFET
para tener casi toda la tensin de salida del NE555 aplicada al transistor y generar el canal N
que pondr en conduccin al IRF840.
TAREA
1. Implementar el circuito mostrado, averiguar los datos del MOSFET como ID para que
consideren la carga que conectaran, en este caso la corriente nominal del motor.
2. Modificar el circuito para Implementar PWM por software empleando un
MicroControlador (PIC o Arduino) y complementar con programas que permitan
regular porcentajes definidos de la velocidad del motor.
El Profesor.