UNIVERSIDAD MAYOR SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

INFORME #1:
FUNCIN TRANSFERENCIA PARA UNA ENTRADA
ESCALN DE 6.3 [V]

SISTEMA DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Estudiantes:
Caballotti Torrico Ruddy Angel
Chambi Parisaca Gonsalo

Docente:
Ing. Arispe Santander Alberto
Materia: Sistemas de Control
Dinmico
Fecha de entrega: 4 de octubre del
2012
Cochabamba Bolivia

SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

1. Objetivos
Determinar la funcin de transferencia de un Sistema de control de
temperatura del panel ELWE TG-9.
2. Marco Terico
La funcin de transferencia de un sistema se define como la relacin entre la
transformada de Laplace de la variable de salida y la transformada de
Laplace de la variable de entrada, suponiendo que todas las condiciones
iniciales se hacen iguales a cero. La funcin de transferencia de un sistema (o
elemento) representa la relacin que describe la dinmica del sistema
considerado.
3. Datos experimentales
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

t[s]
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84

V[v]
0,54
1,61
2,66
3,34
4,42
4,96
5,31
5,54
5,8
5,91
6,01
6,09
6,13
6,17
6,19
6,22
6,23
6,24
6,25
6,26
6,26

4. Obtencin de la Funcin de Transferencia

T[C]
1,9
5,4
8,2
11,4
13,3
15,3
16,2
17,1
17,6
18
18,3
18,5
18,7
18,8
18,9
18,9
18,9
19
19
19
19

Grfica de los datos obtenidos en laboratorio

Funcin de transferencia:

G ( s )=

Y ( s)
X ( s)

Empleando el mtodo de aproximacin Strecj se puede obtener la funcin de

transferencia a travs del grfico.
Con el mtodo Strejc la respuesta del sistema se trata de aproximar por un
sistema con polos reales mltiples:

G ( s )=

k
n
(1+s)

Los valores de
valores de
sistema.

Tu

y
y

Ta

se buscan en la siguiente tabla, a partir de los

que se obtienen de la grfica de respuesta del

Tu

Para obtener los valores de

Ta

de la grfica nos auxiliaremos de la

herramienta para el trazado de lneas. Se trazan las lneas de la tangente al

punto de mxima pendiente de la curva y la que coincide con el valor final de
estado estable.
Que llegara a ser la funcin de transferencia.
Clculos:
Del grfico:

Tu=2.48

Tu
=0.115 0.1
Ta
De la tabla:

Ta=23.982.48=21.5

n=2

Ta
=2.7
1
1=

Tu
=0.28
2

21.5
=7.96
2.7

2=

2.48
=8.86
0.28

p=8.41
Del grafico podemos obtener:

K=1

para una entrada escaln de 6.3[V]

Por tanto la funcin de transferencia resultante es:

G ( s )=

G ( s )=

1
2
(1+8.41 s)

0.014
s + 0.238 s+ 0.014
2

4. Simulacin en MATLAB
Relacin:

3 =1 [V ]

Voltaje de entrada: 6.3[V]

5. Conclusiones
Determinamos la funcin de transferencia empleando el mtodo grfico
mostrado anteriormente. Mediante la simulacin se pudo obtener una
curva de salida idntica a la del sistema estudiado.
6. Referencias
Control de Procesos. Julio A. Romero.