Desastres - Dcornejo Minitoreo Con Gps y Estacion T

Compendio de Trabajos de Investigacin CNDG Biblioteca
Instituto Geofsico del Per. V. 5 (2004) p. 173 - 182
SISTEMA DE MONITOREO REMOTO PARA EL CONTROL DE

DESLIZAMIENTOS
DORA ALICIA CORNEJO SALAZAR

EAP de Ingeniera Geolgica
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
e-mail: daliciac@axil.igp.gob.pe
Prcticas dirigidas por: Ing. Juan Carlos Gmez

rea de Investigacin sobre Prevencin de Desastres
RESUMEN
Los sistemas de monitoreo remoto en el control de deslizamientos son muy requeridos para medir los
desplazamientos de estos, que pueden ocurrir por sismos de pequea, mediana y gran magnitud, por
lluvias, por factores antrpicos, etc. En la actualidad, el estado de un deslizamiento, su estabilidad y la
prediccin de su avance, pueden ser evaluados basado en un monitoreo con resultados a corto,
mediano o largo plazo.
En este trabajo se describe el sistema de monitoreo geodsico satelital en base a los resultados de
una investigacin previa y desarrollo de un proyecto en la University of Applied Sciences of Southern
Switzerland (SUSPI ) .
Se complement el monitoreo con mediciones usando un distancimetro lser y un teodolito robotizado
(estacin total). Los primeros resultados confirman un incremento esperado en la solidez de la red de
medicin combinada, la cual es particularmente importante en condiciones desfavorables de recepcin
de GPS.
Este mtodo novedoso contrasta con las
INTRODUCCIN
tcnicas
geodsicas
tradicionales,
El GPS es un instrumento autnomo que
mayormente usadas, las cuales emplean
puede proveer informacin acerca del
campaas de adquisicin de datos a
posicionamiento diferencial de un punto
intervalos regulares (usualmente meses), y
con niveles de exactitud menores a 1 cm.
trabajan mediante la determinacin de
El sistema GPS modo diferencial (DGPS)
ngulos y distancias entre los puntos,
opera una red de GPS autnomos y esta
usando instrumentos pticos tales como
conectada
teodolitos
por
medios
inalmbricos
y/o
distancimetros
teniendo en cuenta una buena visibilidad y
electrnicos. El nivel de precisin que se
es
tiene con el DGPS es generalmente alto.
independiente
meteorolgicas.
de
las
influencias
D. Cornejo
En la actualidad hay una tendencia general
complejos sistemas de medicin, pueden
en los sistemas de monitoreo ambiental, a
ser integrados con un mnimo de esfuerzo.
ser de operacin ms automtica y

autnoma. Esto permite la medicin,
Este tipo de sistema no solo es aplicable a
registro,
monitoreos de deslizamientos sino tambin
interpretaciones que son efectuadas por
a monitoreos geotcnicos y monitoreos
equipos
estructurales.
procesamiento
diferentes
de
en
datos
distintas
ubicaciones, en un tiempo casi real.

Debido a la arquitectura del sistema, otros
tipos de sensores variando desde sensores
anlogos
digitales
simples,
hasta
SISTEMA GPS MODO DIFERENCAL
Figura 1. Sistema GPS Modo Diferencial
El DGPS consiste de una cantidad de
idnticas a las unidades mviles en todo
pequeas estaciones mviles de medicin
aspecto.
que incluyen un GPS, instaladas en el

objeto a ser monitoreado, adems de una o
Dependiendo
ms estaciones mviles de referencia
unidades remotas estn individualmente
instaladas en posiciones fijas alrededor del
conectadas a la estacin base por un cable,
objeto. Las estaciones de referencia son
radio o MODEM celular. La estacin de
174
de
su
aplicacin,
las
Sistema de monitoreo remoto para el control de deslizamiento
control provee la recoleccin de datos
las
diversas
estaciones
mviles
monitoreando la correcta operacin de la
respecto a las estaciones de referencia.
con
red. Esta es remotamente accesible a

travs de un canal de comunicacin
La operacin de sensores adicionales
dedicado, incluyendo una conexin a
conectados a las estaciones remotas es
internet.
tambin manejada por la estacin de

control, sea esta para la adquisicin de
con
datos o para las fases de transmisin de
movimientos de tierras (mm/ao a cm/ao)
datos. La adquisicin y transmisin de
no requiere de altas frecuencias de
sensores adicionales pueden ser llevadas a
adquisicin.
La
lenta
dinmica
asociada
estas
aplicaciones,
cabo de forma no sincronizada a la
intervalos de medicin de
minutos son
recepcin de los datos de GPS.
Para
suficientes, si el objetivo es observar

posibles movimientos de tierras.
Sensores adicionales
De otro lado, las mediciones de GPS en
Hay que destacar que el GPS es
modo esttico, requiere la recoleccin de
mdulo de recepcin de frecuencia simple
unos 10 a 20 minutos de datos, para ser
o doble, que se caracteriza por un bajo
procesados y obtener la medicin de la
consumo de energa y buena sensibilidad.
posicin final. Por esta razn, el uso de
Por lo tanto, los sensores adicionales
estos receptores de bajo costo esta
pueden aadirse cuando se requieran. Para
perfectamente
esto la unidad debe estar equipada con tres
de
acuerdo
con
los
requerimientos de la aplicacin. Cada
un
puertos anlogos y dos puertos digitales.
estacin de medicin de este modo

recoger datos del GPS en un intervalo de
Como parte de la configuracin inicial de
tiempo suficiente, y los datos sern
la estacin, estos canales adicionales de
transmitidos a la estacin de control para
medicin
su procesamiento.
trminos de intervalos de medicin, escala
pueden
estar
definidos
en
y resolucin.
La estacin de control tiene la tarea de
recolectar los datos de todos los receptores
Los
de la red mientras revisa que las estaciones
principalmente tiles para tener mayor
operen correctamente. Los datos de DGPS
precisin, un sensor adicional en este
sern procesados juntos, y los resultados
sistema
consistirn en las posiciones relativas de
compensar una o ms
sensores
adicionales
generalmente
sirve
son
para
interrupciones
inherentes de la medicin del GPS.
175
D. Cornejo
Dependiendo de las condiciones ser la

Por ejemplo, cuando se tiene una baja
precisin
visibilidad del horizonte, en este caso se
condiciones son favorables entonces la
debe de instalar un sensor ya que se debe
precisin es menos a 1 cm, pero si es lo
de tener una buena visibilidad
contrario
vertical
que
se
entonces
obtengan,
su
si
precisin
las
se
para obtener una precisin y calidad de los
deteriora como es el caso de mal clima o
datos del GPS. As se puede usar un
presencia de rboles.
distancimetro
lser
para
medir
la
distancia entre el punto requerido y otros
La SUSPI de Suiza combina estas
as el primer punto estar integrado a la
metodologas
red de medicin y compensar la prdida
deslizamientos en ese pas europeo.
para
el
monitoreo
de
de precisin y calidad del GPS que no

Se ha descrito como funciona este mtodo
tiene las condiciones adecuadas.
que tiene la utilizacin del GPS con los

El
para
DGPS se esta utilizando ltimamente

monitorear
superficiales
los
de
movimientos
deslizamientos,
una
estacin base en un sitio conocido se usa

para
hacer
las
correcciones
sensores
pticos
continuacin
comparativa
tradicionales.
se muestra una tabla

entre
el
GPS
distancimetro laser tradicional:
refinamientos de una o varias estaciones

mviles.
El
DGPS
estaciones
relaciona
mviles
observaciones
desconocidas
a
con
observaciones simultneas en la estacin

base conocida. A medida que las seales
son monitoreadas, los errores pueden
sugerir que la estacin base s esta
moviendo, pero lo que realmente esta
ocurriendo
son
movimientos
en
las
estaciones mviles; todas las mediciones

se relacionan a la estacin base.
176
Figura 2. Distancimetro laser integrado
un
Tabla 1.Comparacin de performance de GPS y Distancimetro

GPS con post procesamiento
Distanciometro Laser
10 15 Km
500 600 m (con reflector)
2 4 mediciones / hora
Hasta 30 40 mediciones / minuto
5 10 mm
1.5 mm + 3 ppm
Poca
Alta
Poca
Alta
Mxima longitud de la
lnea base
Mxima Frecuencia de
adquisicin
Exactitud
de
una
medicin
Dependencia de presin y
T
Dependencia del da /
noche
Ventajas y desventajas del GPS y
En la siguiente tabla estn resumidas las
sensores pticos tradicionales
ventajas y desventajas de estos sistemas.
De lo descrito en el tem anterior se

deducen
las
siguientes
ventajas
desventajas del GPS en comparacin a los

sensores pticos tradicionales:
-
Con el GPS la visibilidad y distancia

entre los puntos a medir no son
requerimientos
fundamentales
pero
con los mtodos tradicionales si son

importantes.
-
Tabla 2. Comparacin entre GPS y sensores

tradicionales
Sensores
GPS en fase con
pticos
post
tradicionales
procesamiento
Dependencia de la
Baja
Alta
T y presin
Baja
Alta
Dependencia
de
condiciones
atmosfricas
Frecuencia
de
Decenas de
Segundos,
medicin
minutos
minutos
Visibilidad entre los
No requerida
Requerido
puntos
Aplicaciones al aire
S
Con
libre
limitaciones
Exactitud de una
< 10 mm
< 4 mm
medicin
La operacin de los mtodos pticos

tradicionales es independiente en gran
medida
de
las
condiciones
OTROS SISTEMAS DE MONITOREO

DE DESLIZAMIENTOS
metereolgicas y ambientales y en la
utilizacin del GPS esto es mucho ms
evento son usualmente monitoreados por
factible.
-
Los equipos tradicionales muestran

dificultades
funcionamiento
Los deslizamientos dependiendo el tipo de
al
ponerlos
en
diferentes mtodos, estos son:
en
operacin
Deslizamientos superficiales
automtica en largos perodos de
En este tipo de deslizamiento se utilizan
tiempo, debido a los altos costos de los
el
equipos, as como su poca capacidad
desplazamiento y su velocidad en mm/ao.
para operar al aire libre.
Tambin se utiliza el mtodo del clculo
DGPS
que
permite
comparar
el
del estado tensional en la cual se estiman

177
D. Cornejo
tensiones
residuales
en
los
puntos
superficiales elegidos, expresados en Kpa,
EJEMPLOS DE MONITOREO DE
DESLIZAMIENTOS
mediante el uso de extnsometros o

deformmetros.
En este item se describen algunos casos

de
Deslizamientos sub-superficiales
monitoreo
de
deslizamientos
en
Colombia, Eslovaquia y Per:
En los deslizamientos sub-superficiales se

utiliza mayormente el inclinmetro, con
Colombia
este instrumento se toman datos de la parte

de mayor desplazamiento a lo largo de la
El monitoreo de deslizamientos en Bogot
superficie de falla del deslizamiento.
se viene llevando cabo, mediante control
Tambin puede utilizarse el mtodo
topogrfico, lectura de instrumentacin
geofsico
geotcnica previamente instalada y control
de
emisin
de
pulsos
electromagnticos, el cual identifica zonas
estructural
de
ubicadas dentro del rea de influencia de
gran
tensin
en
el
cuerpo
del
de
algunas
edificaciones
deslizamiento.
los procesos:
Nivel fretico
* Topografa. El control topogrfico se
En el caso de presencia de aguas
realiza
subterrneas superficiales que aumenten la
desplazamientos
sobrecarga del deslizamiento, se debe
puntos de control superficial, identificados
monitorear el nivel fretico 1 a 2 semanas
en campo, los cuales se determinan
respecto de unos hitos construidos en
en
forma
continua
travs
de
travs
de
mediciones
relativos
de
de
ciertos
indicadores automticos de agua como es
terreno
el caso de los piezmetros.
influencia de los deslizamientos)
De la experiencia en el monitoreo de
* Estructural. Se centra en el seguimiento
deslizamientos
al proceso de deterioro de viviendas,
resultados
los
han
arrojado
mtodos
satelitales y geotcnicos.
mejores
geodsicos
estable
tomando
como
identificacin
de
(fuera
del
criterio
rea
clave
de
la
las condiciones de
habitabilidad de las mismas, con el fin de

priorizar las necesidades de reubicacin,
aspecto fundamental en los sitios donde
los procesos de remocin en masa
involucran reas grandes con alta densidad
poblacional.
178
Geotecnia.
La
instrumentacin
geotcnica instalada consiste bsicamente

en inclinmetros y piezmetros, cuyas
lecturas
peridicas
permiten
obtener
informacin sobre el comportamiento del

subsuelo
en
extensmetros,
profundidad
que
los
suministran
informacin sobre las tasas de movimiento

en superficie a partir del incremento en la
abertura de los agrietamientos del terreno
en las zonas de escarpes principales de los
deslizamientos.
Parque de La Roca
* Perodo: Setiembre 1999- marzo de 2000
A continuacin se describen algunos

deslizamientos
Figura 2. control de grietas en los muros de

viviendas de la urbanizacin San Luis
monitoreados
en
Colombia:
San Cristbal
Diseo e instalacin de la instrumentacin
para el monitoreo por deslizamiento en el
*.Tipo de monitoreo geotcnico

Ciudad Bolvar
*Perodo: Diciembre de 1999 - Agosto
2000
Noviembre 2000 - noviembre
2001
* Tipo: Monitoreo Geotcnico
barrio Manila - Gran Colombia.

* Perodo: Diciembre 1999- Julio de 2000
* Tipo de monitoreo: geotcnico
Urbanizacin San Luis
* Perodo: Agosto de 1999 - Setiembre
2000.
Enero - junio 2001
Enero - abril 2002
Figura 3. Barrio Santa Helena
* Tipo de monitoreo: Control de daos

estructurales en viviendas y control de
desplazamiento de los taludes adyacentes
y control de grietas en los muros de
viviendas de la urbanizacin San Luis
Barrio El Espino
* Perodo: Diciembre de 1999 - Agosto
2000
* Tipo: Monitoreo Geotcnico
179
D. Cornejo
Eslovaquia
Per
En Eslovaquia se ha iniciado en el ao
El Instituto Geofsico del Per ha iniciado
1996 un programa de investigacin para
un Programa de monitoreo geodsico
evaluar
satelital de tres deslizamientos activos en
en
una
forma
integral
un
el Valle del Colca, Arequipa desde el ao
deslizamiento activo.
2000. Los poblados de Lari, Maca y

Las deformaciones de taludes son el
Madrigal, que se asientan a lo largo del
peligro geolgico ms frecuente
en
Valle del Colca, estn afectados por
Eslovaquia. Usualmente, los estudios de
deslizamientos activos que amenazan la
medicin individual son muy complicados.
seguridad fsica de estos poblados.
Por consiguiente, los autores, describen el

mtodo de una evaluacin completa de un
El mtodo utilizado en este programa es el
deslizamiento activo, dado a conocer a
GPS diferencial. Se han utilizado GPS de
travs del comportamiento de una zona
doble frecuencia, marca trimble, modelo
especfica.
fue
4100SS1 para la toma de datos y se ha
aplicado en la evaluacin integral del
utilizado el Software Gamit para su
deslizamiento activo de
procesamiento.
Usando
este
mtodo
OKOLICNE
durante el perodo de 1996 - 2001.

La toma de datos se realizaron durante los
influye
aos 2000, 2001,2002 y 2003. Los datos
negativamente en el medio ambiente de
de los dos primeros aos de monitoreo ya
Eslovaquia, de acuerdo a los datos
fueron procesados, los restantes an faltan
recientes, estos cubren el 37% de su rea
procesar.
La
deformacin
de
taludes
total, pero en algunas zonas geogrficas,

La
Con los datos de los aos 2000 y 2001 se
del
pudieron determinar los vectores de
movimiento de los deslizamientos y las
movimiento y la tasa de movimiento de los
condiciones
son
3 deslizamientos activos estudiados. Con
condiciones bsicas para un adecuado uso
los datos procesados de los ltimos 3 aos
del medio ambiente.
se tendr una mejor idea de la dinmica de
su
densidad
es
interpretacin
mucho
del
de
su
mayor.
mecanismo
activacin,
estos deslizamientos.
180
DISCUSIN
CONCLUSIONES
EL GPS es un instrumento autnomo que
Las
tendencias
actuales
en
el
permite aplicar diversas funciones y por lo
monitoreo
tanto
para
demuestran que se est logrando que
implementar un monitoreo remoto de
sean autnomos y remotos, de tal
deslizamientos.
forma que se obtengan la informacin
es
de
mucha
utilidad
de
deslizamientos
en tiempo casi real.

El monitoreo remoto de deslizamientos
permite
conocer
la
fenmeno, evaluar su
tiempo
dinmica
del
evolucin en el
Se ha descrito las ventajas que tiene el

sistema de monitoreo remoto de
y con ello tomar las medidas
multisensores
necesarias para el diseo de obras de
de
movimiento
aplicados a deslizamientos.
proteccin.
Se ha demostrado que un monitoreo
Es preciso definir los diferentes tipos de
combinado:
deslizamientos
as
geotcnica es el ptimo y con mejor
adecuadamente
la
instrumentacin
escoger
geodsico
satelital
resolucin en los datos a obtenerse.
necesaria para un monitoreo exitoso.
Los ejemplos mostrados en Suiza y
La metodologa utilizada por los suizos es
Eslovaquia
mucho ms completa y por tanto eficaz,
implementado un sistema completo de
porque disminucin los errores. Este
monitoreo desde el punto de vista
mtodo sera el ideal a aplicarse en Per
geodsico satelital y geotcnico. En el
pero los costos de su implementacin son
caso de Per y Colombia, falta
muy costosos.
complementar el monitoreo remoto
demuestran
que
han
que utilizan.
Las metodologas empleadas en Colombia
y Per son muy parecidas y han mostrado
un
eficiente
control,
complementarse
geotcnica.
con
pero
AGRADECIMIENTOS
requieren
instrumentacin
Mi agradecimiento al Director del rea

de Investigacin sobre Desastres Naturales
Dr. Leonidas Ocola, al Ing. Juan Carlos
Gmez por darme la oportunidad de
realizar mis prcticas pre-profesionales en
el rea de geologa, por su orientacin y
181
D. Cornejo
gua
para
realizar
este
trabajo
de
Ocola,
L.
Gmez,
J.
(2003)
Paleoeventos Geolgicos en el Sector
investigacin.
Medio del Valle del Colca, Arequipa.

Informe Instituto Geofsico del Per.
BIBLIOGRAFIA
Lima.
Dvoli,
G.
Gonzlez,
S.
(2002)
Monitoreo de Deslizamiento y otros
Suaza, D. (2002) Remocin en Masa
fenmenos
(monitoreo)
Geolgicos.
Instituto
Anlisis
de
Riesgos.
Nicaragense de Estudios Territoriales
Direccin de Prevencin y Atencin de
(INETER),
Emergencias, Bogot.
Direccin
General
de
Geofsica, Managua.
.
Luca, M., Terriblini, A. y Knecht, A.
(2001) Autonomous Remote Monitoring
System for Landslides.
182

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SISTEMA DE MONITOREO REMOTO PARA EL CONTROL DE

DORA ALICIA CORNEJO SALAZAR

Prcticas dirigidas por: Ing. Juan Carlos Gmez

Este mtodo novedoso contrasta con las

El GPS es un instrumento autnomo que

mayormente usadas, las cuales emplean

puede proveer informacin acerca del

campaas de adquisicin de datos a

posicionamiento diferencial de un punto

intervalos regulares (usualmente meses), y

con niveles de exactitud menores a 1 cm.

trabajan mediante la determinacin de

El sistema GPS modo diferencial (DGPS)

ngulos y distancias entre los puntos,

opera una red de GPS autnomos y esta

usando instrumentos pticos tales como

teniendo en cuenta una buena visibilidad y

electrnicos. El nivel de precisin que se

tiene con el DGPS es generalmente alto.

En la actualidad hay una tendencia general

complejos sistemas de medicin, pueden

en los sistemas de monitoreo ambiental, a

ser integrados con un mnimo de esfuerzo.

ser de operacin ms automtica y

Este tipo de sistema no solo es aplicable a

monitoreos de deslizamientos sino tambin

interpretaciones que son efectuadas por

a monitoreos geotcnicos y monitoreos

ubicaciones, en un tiempo casi real.

SISTEMA GPS MODO DIFERENCAL

Figura 1. Sistema GPS Modo Diferencial

El DGPS consiste de una cantidad de

idnticas a las unidades mviles en todo

pequeas estaciones mviles de medicin

que incluyen un GPS, instaladas en el

ms estaciones mviles de referencia

unidades remotas estn individualmente

instaladas en posiciones fijas alrededor del

conectadas a la estacin base por un cable,

objeto. Las estaciones de referencia son

radio o MODEM celular. La estacin de

Sistema de monitoreo remoto para el control de deslizamiento

control provee la recoleccin de datos

monitoreando la correcta operacin de la

respecto a las estaciones de referencia.

red. Esta es remotamente accesible a

La operacin de sensores adicionales

dedicado, incluyendo una conexin a

conectados a las estaciones remotas es

tambin manejada por la estacin de

datos o para las fases de transmisin de

movimientos de tierras (mm/ao a cm/ao)

datos. La adquisicin y transmisin de

no requiere de altas frecuencias de

sensores adicionales pueden ser llevadas a

cabo de forma no sincronizada a la

recepcin de los datos de GPS.

suficientes, si el objetivo es observar

De otro lado, las mediciones de GPS en

Hay que destacar que el GPS es

modo esttico, requiere la recoleccin de