Anlisis de Estructuras

Captulo 2 Mtodos Energticos

Captulo 2 Mtodos Energticos

3 Trabajo y Energa de Deformacin
Si sobre un slido deformable se aplica
un sistema de fuerzas Fi, el trabajo de
las fuerzas produce deformaciones,
movimiento y calor.

Fi Sistema de fuerzas
Geometra Inicial

El
proceso
se
rige
por
la
termodinmica, de manera que se
cumple:

Slido deformable
en Equilibrio
Geometra Deformada

W = Q + T + U
Donde:
W
Q
T
U

:
:
:
:

Trabajo de las fuerzas externas

Calor
Energa Cintica
Energa Interna

Los procesos de equilibrio se suponen de tipo cuasiesttico y en ellos se desprecian el calor

disipado y la energa cintica, lo que significa que todo el trabajo se transforma en energa
interna de deformacin, resultando la igualdad:

W = U
El proceso puede revertirse total o parcialmente si se usa el sistema de cargas aplicado
recuperndose total o parcialmente la geometra original. En el primer caso se dice que el
material es perfectamente elstico y en el segundo caso se habla de materiales parcialmente
elsticos.
Para la fuerza i
Para el sistema

Wi = Fi dr

{Fi }

i = 1,..,n
n

Se obtiene

W = Wi
1 =1

-15Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

Ejemplo: Barra Traccionada

Considere una barra de seccin A y modulo de elasticidad E, el cual se aplica gradualmente
una carga axial de magnitud P1, generando una deformacin 1. Posteriormente, se aplica una
segunda carga adicional, de magnitud P2, generando una deformacin 2.sobre la anterior.

P1+P2
L

W1

1
2

W1 =

Pd =
0

W2 =

1 + 2

W1

1+2

P 0 P1
0 P2

AE 1
AE 21 P1 1
=

=
d

L 0
L
2
2

Pd =

W2

P1

AE
L

1 + 2

d =

AE 1 + 2

L
2

21

W2 =

AE
AE
21 + 22 + 2 1 2 21 =
22 + 2 1 2
2L
2L

W2 =

P
AE 2 AE
2 +
2 1 2 = 2 2 + P1 2 = W 2 '+W1 '
2L
2L
2

W = W1 + W 2 '+W '1

4 Energa complementaria de deformacin

La energa complementaria de deformacin corresponde al rea ubicada por encima de la curva
carga-deformacin y limitada por una recta horizontal correspondiente a la carga P. Esta
energa cobrar importancia cundo se aborden los teoremas de Castigliano.
Su valor se calcula con la integral:

W * = dP
-16Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

Para materiales lineales W*=W

Para materiales no lineales W*W

P
W*

W*
W

5 Energa especifica de deformacin

5.1 Esfuerzo Normal
W =

P = A
= L

A, E
L

W =

1
1
A L = V
2
2

w =

u 1
W
=
=
V 2
V

1
P
2

Energa especfica de deformacin

5.2 Esfuerzo Tangencial

W =

=/z
x

x
1
1
W = x y z = V
2
2

W
u 1
=
=
V
V 2

P
x y

1
P
2

P = x y
= z

w =

Energa especfica de deformacin

-17Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

5.3 Caso General

u = w dV
v

w=

1
( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz )
2
z

z
z
x

-18Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

6 Energa de deformacin en barras

Se considera una barra prismtica elaborada con un material elstico en un espacio
tridimensional sometida a fuerzas cortantes y normales, adems de momentos flectores y de
torsin.

Mz

My
Fy

Fz

x
Fx

Fx = Q x
Fy = Q y
Fz = N
Mx
My
Mz = Mt

Mx

Fuerza de Corte en x
Fuerza de Corte en y
Fuerza Normal
Momento Flector en torno a x-x
Momento Flector en torno a y-y
Momento de torsin en torno a z-z

-19Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

6.1 Barras Sometidas a Esfuerzo Axial

w =

1
z z
2

N
A

z = z
E

z =
A, E, L
N

1
1 N 1
w = z z =
2
E
2 A E

u=

w dV
v

1 N 1
u = dV
v2
A E
2

1 N 1
u = dA dz
A2
A E
0
L

u=

u=

N2
0 2EA 2

1
2

dA ds
A

AE dz
o

u=

1 N2
ds
2 o AE

-20Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

6.2 Barras Sometidas a Flexin

P1

Seccin A-A

P2

A
x
z

= E = Mxy/Ix
y

Mx(z)

Mx(z)
y
Qy

w=

Def.

Tensin
Mat. Lineal

1
z z
2

z =

z =

E
Mx y
Ix

1
1 M x2 y 2
w =
=
2 E
2 E I x2
2
z

u=

w dV

u=

1 M x2 y 2
v 2 E I x dV

u=

L
1 M x2
2 0 E I x2

dA dz

2
x

u=

1 M
I x dz
2 0 E I x2

u=

L
1 M x2
dz
2 o E I x

L
1 M x2
u=
ds
2 o E Ix

-21Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

6.3 Barras Sometidas a Esfuerzo de Corte

P1

Seccin A-A

P2

A
x

z
Qy(z)

(+)
(-)
b

: Momento esttico de Area bajo o sobre la zona en que se desea evaluar el esfuerzo
tangencial () con respecto a la linea neutra

w =

1

2

G
Q S
=
b I

Jourasky

1 2
1 Q S
w =
=

2 G 2G b I

u=

w dV
v

1 Q S 1
u =
dV

v2
b I G
Q2 1
S2
u=

d A dz
2G I A b 2 I
i2 = I

u=

I = i 2 A

Q 2 1
S2

2G I A b 2 i 2 A dA dz

-22Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras

u=

Captulo 2 Mtodos Energticos

1 Q 2 1
S2

dA dz

2
2

2 GAI A b i

1
Ix

Sx

b2 i x

dA = y

actor de forma al corte actuando en direccin y-

y
2

1 y Qy
dz
u=
2
GA
2

1 y Qy
ds
u=
2
GA

6.4 Barras Sometidas a Torsin

w =

Mt

M
= t r
J

1

2

G
Mt
=
r
J
J : Momento Polar de Inercia

1
w =
2G

u=

t r
J

w dV
v

1 Mt
u =

r dV
v 2G

J
2
1 M
u = t 2 r 2 dA dz
A
2 GJ
1 M2
u = t dz
2 GJ

-23Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

En secciones no circulares se produce alabeo, para estos casos se debe reemplazar en la

ecuacin J por J0 (Momento polar de inercia equivalente o Cte de Saint Venant)

u=

1 M t2
ds
2 GJ 0

J0 =

Para secciones rectangulares:

bh 3
3

b>h

6.5 Caso General

Para una barra cualquiera se tiene:

u=

2
2
L
L
L
L
L
1 N2
1 M x2
1 My
1 y Qy
1 x Q x2
1 M t2
ds
+
ds
+
ds
+
ds
+
ds
+
ds
2 0 AE
2 0 EI x
2 0 EI y
2 0 GA
2 0 GA
2 GJ 0

Ejemplo:

P
L/2

L/2
x

Mx(z)

(+)
PL/4

P/2
Qy(z)

(+)

M x (z) =

(-)
P/2

Qy (z) =

P
2
P
2

z L/2
z L/2

L
L
1 M2
1 y Qy
u = x ds +
ds
2 0 EI x
2 0 GA
2

2
L
L
1 M x2
1 y Qy
u=
ds +
ds
2 0 EI x
2 0 GA

-24Claudio Oyarzo V.
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1
u=2
2

L/2

Captulo 2 Mtodos Energticos

(Pz 2 ) dz + 2 1
2

EI x

L/2

P 2 z3

u=
4 EI 3

L/2

( 2 ) dz

y P

GA

L/2

P 2
+
z
4GA
0

P 2 L3 P 2 L
+
u=
96 EI
8GA
u=

P 2 L3
96 EI
1 +

96 EI
8 L2 GA

Si se considera seccin rectangular:

G=

E
2 (1 + )

= 0.25

E 5
=
G 2

= 1.2
I

i =

bh 3
A

12 = h
bh
2 3

Entonces:

P 2 L3
u=
96 EI

1.2 12 5 i 2 P 2 L3
1 +
=

2
L 96 EI

si h

u=

1
L
12

36
1 +
2
L

( )

L 40
i

P 2 L3
36 P 2 L3
P 2 L3
1 +
1
0
0225
=

(
+
.
)

96 EI
96 EI
40 2 96 EI

-25Claudio Oyarzo V.
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7 Principio de Trabajos Virtuales

7.1 Principio de Desplazamientos Virtuales:

Virtual
Compatible

: Ajeno al sistema de fuerzas e independiente

: Consistente con las posibilidades de desplazamiento del slido.

Cuando a un slido rgido sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, se le aplica un

campo de desplazamientos virtuales compatibles y permanece en equilibrio, entonces el trabajo
de las fuerzas internas es nulo.

7.2 Principio de Trabajos Virtuales:

Si un slido deformable sometido a un sistema de cargas est en equilibrio y permanece en
equilibrio al ser sometido a un campo de deformaciones virtuales compatible, entonces el
trabajo virtual de las fuerzas externas es igual al trabajo de las fuerzas internas actuando sobre
los desplazamientos virtuales internos

8 Teorema de Betti
Considere un slido deformable sometido a dos estados de fuerza (A y B). Cada sistema se
encuentra en equilibrio independientemente y tambin al ser aplicados simultneamente.
Caso 1:
Se aplica el estado de carga A y luego el B.

1
1

W1 = Pi i + Pi ij + F j j
2 j
2 i
i

Donde:
Pi
Fj
i
j
ij

: Fuerzas y momentos del estado de carga A

: Fuerzas y momentos del estado de carga B
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas Pi debido a
ellas mismas.
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas Fj debido a
ellas mismas.
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas Pi debido a
las cargas Fj.

-26Claudio Oyarzo V.
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Anlisis de Estructuras

Captulo 2 Mtodos Energticos

Caso 2:
Se aplica el estado de carga B y luego el A.

1
W 2 = F j j + F j ji + Pi i
2 i
2 j
j

Donde:
Pi
Fj
i

: Fuerzas y momentos del estado de carga A

: Fuerzas y momentos del estado de carga B
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas Pi debido a
ellas mismas.
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas Fj debido a
ellas mismas.
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas Fj debido a
las cargas Pi.

j
ji

Dado que la energa de deformacin final es independiente de la secuencia de carga se

obtiene:

W1 = W 2
1

1
1
1

+

+
=
+

+
P

P
F

F
P

i
i
i
ij
j
j
j
j
j
ji
i
i
2

2 i
2 j
i
i
2 j
j

P
i

TEOREMA:

ij

= F j ji
j

Sobre un slido deformable, el trabajo de un sistema de fuerzas A (Pi i = 1..n)

cuando acta otro sistema de fuerzas B (Fj j = 1..m), es igual al trabajo del
sistema de fuerzas B cuando sobre el slido acta el primer sistema de fuerzas
A.

-27Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

9 Teorema de Maxwell
Corresponde a un caso especial del teorema de Betti.
TEOREMA:

En un slido deformable, el desplazamiento originado sobre un punto i en

direccin AB, debido a una fuerza P actuando en un punto j en la direccin CD,
es igual al desplazamiento originado sobre el punto j en direccin CD, si se aplica
una fuerza P de igual magnitud sobre el punto i en la direccin AB.

P
A
i

C
A

P
i

D
B
Sistema i

Sistema j

Ejemplo:

P
A

P
C

BC

CB
Estructura I

Estructura II
P BC = P CB
BC = CB

-28Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

10 Teoremas de Castigliano
10.1 Primer Teorema de Castigliano
Sea un slido sometido a un sistema de fuerzas Fi

F3

F2

Configuracin Inicial
Configuracin deformada por Fi
Deformacin adicional
k0 i=0 ik
Fk

F1

Fi

Supngase que adicionalmente se deforma la estructura de manera que slo vara la

deformacin en el punto de aplicacin de la fuerza Fk, resulta:
u pasa a
Fk pasa a

u' = u + u
Fk ' = Fk + Fk

W pasa a

W' = W + Fk ' k
W' = W + Fk k + Fk k

Se tiene:
(1)

W =u

(2)

W' = u'

W + Fk k + Fk k = u + u
Fk k + Fk k = u

Fk + Fk =

u
k

1
k

lim

k 0

u
Fk + lim Fk = lim
k 0
k 0 k

-29Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

Ahora bien, si k 0

Fk =

Fk 0

u
k

Primer Teorema de Castigliano

10.2 Segundo Teorema de Castigliano

A fin de simplificar el procedimiento considrese una viga simplemente apoyada, sometida a
cargas F1 y F2 gradualmente aplicadas, provocndose bajo ellas las deflexiones 1 y 2
respectivamente. Se desea encontrar la deflexin 1 bajo F1.

F1+dF1

F2

d 1

d2

Se tiene que:

W =

F1 1 F2 2
+
2
2

Si se incrementa la carga F1 en una pequea cantidad dF1 el trabajo adicional realizado es:

dF
dF d1

d W = F1 + 1 d1 + F2 d 2 = F1 d1 + 1
+ F2 d 2 = F1 d1 + F2 d 2
2
2

por otro lado, el trabajo total es:

W' =

(F1 + dF1 ) (1 + d1 ) + F2 ( 2 + d 2 )
2

adems:

dW = W'-W =
dW =

F1 1 dF1 1 F1 d 1 dF1 d 1 F2 2 F2 d 2 F1 1 F2 2
+
+
+
+
+

2
2
2
2
2
2
2
2

dF1 1 F1 d1 F2 d 2
+
+
2
2
2

se sabe que : F2 d 2 = d W F1 d1
entonces:

-30Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

dW =

dF1 1 F1 d1 d W F1 d1
+
+
2
2
2

dW =

dF1 1 d W
+
2
2

dW = dF1 1
dW
= 1
dF1
Generalizando:

W
F

Segundo Teorema de Castigliano

10.3 Mtodo de la carga unitaria

Suponga una estructura sometida a un sistema de cargas que generan los esfuerzos internos
N0, M0, Q0 y T0. Para calcular el desplazamiento (o giro) i en un punto i donde no acta ninguna
fuerza del sistema se procede de la siguiente manera:
Se aplica una carga virtual pv en el punto y direccin del desplazamiento (Desplazamiento
Carga puntual; Giro Momento). Esta carga virtual generar en una seccin cualquiera los
esfuerzos internos Nv, MV, QV y Tv. Si no se excede el lmite elstico dichos esfuerzos sern
proporcionales a la carga virtual.

Nv = pv N
Mv = pv M
Qv = pv Q
Tv = pv T
Donde N , M , Q , T son valores caractersticos para cada seccin de la estructura y cada
variable, obtenidos a partir del anlisis del efecto de un carga virtual unitaria.
La energa de deformacin de la estructura debido al sistema original y la carga virtual ser:

u=

1
2

1
u=
2

N2
1
ds +
AE
2

M2

EI

ds +

1
2

Q 2

GA

ds +

2
1 T
ds
2 GJ0

2
2
2
(N0 + pv N )2 ds + 1 L (M0 + pv M ) ds + 1 L (Q0 + pv Q ) ds + 1 (T0 + pv T ) ds

AE

EI

GA

GJ0

-31Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

Del segundo teorema de Castigliano se sabe:

u
F

i =

u
pv

2
2
2
L
L
1 L (N + p N )2

1 (M0 + pv M )
1 (Q0 + pv Q )
1 (T0 + pv T )
0
v

ds
ds
ds
ds
+
+
+
2 0

AE
2 0
EI
2 0
GA
2
GJ0

L
L
L
(N + pv N ) N ds + (M0 + pv M ) M ds + (Q0 + pv Q ) Q ds + (T0 + pv T ) T ds
i = 0
0
0

AE
EI
GA
GJ0
0

i =
pv

Anulando el efecto de la carga virtual se obtiene:

L

i =
0

N0 N
M M
T T
Q0 Q
ds + 0
ds +
ds + 0 ds
AE
EI
GA
GJ0
0
0

En donde:

N0 , M0 , Q0 , T0 : Esfuerzos (Funciones-Diagramas) provocados por el sistema de carga original.

N , M , Q ,T :

Esfuerzos (Funciones-Diagramas) provocados por la accin de una carga unitaria

aplicada en el punto y direccin donde se desea obtener el desplazamiento.

Ejemplo 1:
Calcular deflein en el extremo A

q
A

-32Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

Diagramas de esfuerzos del sistema de carga original:

qz 3
6L
qz 2
Q( z ) =
2L
M (z) =

L
(-)

M(z

qL2
6

qL

(-) 2

Q(z)

Diagramas de esfuerzos por efecto de carga unitaria en A:

M (z )

-L

(-)

Q (z )

(-)

M (z ) = z
Q ( z ) = 1

-1

Por lo tanto, la deformacin en el extremo es:

L

A =
0

N N
M M
T T
Q Q
ds +
ds +
ds +
ds
AE
EI
GA
GJ0
0
0
L

A = 0 +
0

M M
Q Q
ds +
ds + 0
EI
GA
0

-33Claudio Oyarzo V.
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Captulo 2 Mtodos Energticos

q z3
q z2

( 1)
(
)

L
L

6
L
2
L

A = 0 +
dz +
dz + 0
EI
GA
0
0

A =

q L4 q L2
+
6GA
30 EI

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