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2.7. Integral de superfcie de campos vectoriales.

Otra de las aplicaciones importantes de la integral de superficies, es cuando se integra


un campo vectorial sobre ella. El significado que adquiere este tipo de integrales de
superficie depender del significado fsico del campo vectorial que se est integrando.
Es importante sealar que un aspecto necesario para el clculo de este tipo de integrales,
llamadas tambin como integrales de flujo de campos vectoriales, es realizar la
orientacin de la superficie.

2.7.1. Definir la Integral del campo vectorial F sobre una superficie S


como una suma de Riemann.
Sea S es una superficie orientada, en donde el vector unitario n indica una orientacin de
la superficie. A cada partcula que atraviesa la superficie S, le podemos asignar un
vector V ( x, y, z ) que representa su velocidad, que depende de la posicin ( x, y, z ) de la
partcula. Suponga adems que la densidad del fluido en el punto ( x, y, z ) est dada por
la funcin ( x, y, z ) , en donde esta funcin densidad es un campo escalar (Cuando el
fluido es incompresible la densidad es constante). De manera que el caudal de fluido
(masa por unidad de tiempo) por unidad de rea, para un punto ( x, y, z ) , viene dado por
el producto de la densidad por la velocidad del fluido, esto es, V . Si denotamos por
F ( x, y, z ) = ( x, y, z ) V ( x, y, z ) , a este campo vectorial se denomina densidad de flujo

del fluido. Si se divide a la superficie S en pequeas regiones Sij, como se observa en la


Figura XX, entonces a medida que se aumente el nmero de regiones Sij esta cuadrcula
es casi plana, y se puede aproximar mediante su plano tangente, por lo que para estimar
la masa de fluido que atraviesa a dicho plano tangente en la direccin del vector normal
unitario n por unidad de tiempo, se puede realizar mediante el producto escalar de

( F n ) A( S ) ,en donde , V y n, son evaluados en algn punto ( xi , yi , zi )


ij

sobre Sij, y A( S )
ij

es el rea de la regin Sij. (Se debe recordar el producto V nos indica la cantidad de
masa de fluido que circula por el punto ( x, y, z ) en la direccin de V por unidad de rea
y tiempo, y V n tiene como resultante la componente del vector V , densidad de
flujo, en la direccin del vector unitario n )

Figura XX. Integral de superficie.

Al sumar todas estas pequeas cantidades del producto de de ( F n ) A( S ) , y tomar el


ij
lmite cuando n , se obtiene la integral de superficie de la funcin F n sobre S:

V ndS = F ( x, y, z ) n ( x, y, z ) dS
S

Y esto se interpreta fsicamente como el caudal del fluido que atraviesa a la superficie S.
Esra integral sule escribirse como

F ndS
S

Esta integral de superficie se presenta con bastante frecuencia en la fsica, incluso


cuando F no es V , y se llama integral de superficie (o integral de flujo) de F sobre S.

Definicin.
Si F es un campo vectorial continuo definido sobre una superficie orientada S en la
direccin de un vector unitario n, entonces la integral de superficie de F sobre S es

F dS = F nds
S

Esta integral se llama tambin flujo de F a travs de S.

Si la superficie S se puede escribir de forma paramtrica por una funcin vectorial


g ( u , v ) , la integral de flujo (o integral de superficie) se puede escribir mediante la

siguiente integral

F dS = F
S

gu g v
dS
gu g v

g gv
= F ( g ( u, v ) ) u
gu g v dA
gu g v
D
Donde D es el dominio de los parmetros, resultando de esta manera la siguiente
expresin para la integral de superficie

F dS = F ( g
S

g v ) dA

Si la superficie S esta dada de manera explicita de la forma z = g ( x, y ) , la integral de


superficie se puede escribir mediante la siguiente integral

F dS = F
S

gx g y

dS

gy gy

gx g y
= F ( x, y )
gy gy
D

gu g y dA

Donde D es la proyeccin sobre el plano xy de la superficie S, resultando de esta manera


la siguiente expresin para la integral de superficie

F dS = F ( g
S

g y ) dA

g g
= ( F1 , F2 , F3 ) , ,1 dA
x x
D
g
g

= F1
F2
+ F3 dA
x
x

D
EJEMPLO 56. Determine la integral de flujo del campo vectorial F ( x, y, z ) = ( x, y, z ) ,

a travs de la esfera dada por x 2 + y 2 + z 2 = 1 .


Solucin. Para calcular esta integral de flujo, se debe primero reescribir la superficie de

forma paramtrica. Al emplear coordenadas esfricas se tiene una conveniente


parametrizacin

dada

por

s en ( ) cos ( ) x

g : / g ( , ) = s en ( ) sen ( ) = y

z
cos ( )
2

con

0 2 y 0 . Como la integral de superficie puede ser escrita en trminos

de los parmetros de la superficie de la siguiente manera

F dS = F ( r r ) dA
u

Se determinan los vectores r y r , para luego de determinar el producto escalar

F ( r ( , ) ) ( r r ) , as pues
x y z
r =
,
,


= ( cos ( ) cos ( ) , cos ( ) sen ( ) , sen ( ) )

x y z
r =
,
,


= ( sen ( ) sen ( ) , sen ( ) cos ( ) , 0 )

El

producto

vectorial

de

estos

vectores

n = r r = ( sen 2 cos , sen 2 s en , sen cos ) ,

para

dan
luego

como

resultado

determinar

que

F ( g ( , ) ) ( r r ) = sen . Y expresar la integral de superficie como se muestra a


continuacin

F dS = F ( r r ) dA
u

s en ( ) d d

= cos ( ) d
0
0
2

= 2 d
0

= 4

Figura 63. Superficie S del Ejemplo 56.

EJEMPLO

57.

Determine

la

integral

de

flujo

del

campo

vectorial

F ( x, y, z ) = ( y, x, z 2 ) , a travs de la superficie dada por la helicoide dada por


g : 2 3 / g ( u , v ) = ( u cos v, usenv, v ) .

Solucin. En este problema la superficie, que es una helicoide, esta dado

paramtricamente

por

la

siguiente

funcin

vectorial

u cos v x
g : / g ( u , v ) = usenv = y , con 0 u 1 y 0 v . Determinamos a gu y
v z
2

a g v , como se muestra a continuacin


x y z
gu = , , = ( cos v, senv, 0 )
u u u
x y z
g v = , , = ( usenv, u cos v,1)
v v v
Redetermina su producto vectorial, n = gu g v = ( senv, cos v, u ) , y luego sustituimos
el vector resultante y la parametrizacin correspondiente en la integral de superficie,
para ello calculamos F ( g ( u , v ) ) ( ru rv ) = usen 2 v u cos 2 v + 2vu , de donde se obtiene
que

F dS = F ( r r ) dA
u

( usen v u cos
1

1 2

2
2
2 u ( sen v cos v + 2v ) dv
0

1
( 2v cos 2v ) dv
2 0

1
1

= v 2 sen ( 2v )
2
2
0
=

2
2

v + 2vu ) dudv

Figura 64. Superficie S del Ejemplo 57.

Es importante sealar que cuando se elige la orientacin de la curva su resultado


numrico puede interpretarse como que la regin que encierra la superficie S es una
fuente o un sumidero, si por ejemplo, se tiene una superficie cerrada, y el campo que se
esta integrado sobre dicha superficie es un campo de velocidades o un flujo trmico y se
elige la orientacin positiva de la superficie, y

F dS > 0

entonces se dice que dicha

regin es una fuente, ya que el flujo va de adentro hacia fuera, es un deposito que
suministra, mientras que si

F dS < 0

se dice que dicha regin es un sumidero, el

flujo va de afuera hacia adentro, es un deposito que absorbe. Si

F dS = 0 se dice que
S

el flujo est en estado estacionario, es decir, o el flujo no atraviesa la frontera, la


superficie S, o la cantidad de flujo que va de adentro hacia fuera es igual a la cantidad
de flujo que va de adentro hacia fuera.
EJERCICIOS PROPUESTO 2.7.1.

1)
2)
3)

2.7.2. Propiedad de las integrales de superficies.


a)

Linealidad.

Sean

el

campo

vectorial

definido

por

F : 3 3 / F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) , F3 ( x, y, z ) ) y el campo vectorial G

definido

por

G : 3 3 / G ( x, y, z ) = ( G1 ( x, y, z ) , G2 ( x, y, z ) , G3 ( x, y, z ) ) ,

dos

campos vectoriales integrables sobre una superficie S, definida paramtricamente por


h : 2 3 / h ( u , v ) = ( h1 ( u , v ) , h2 ( u , v ) , h3 ( u , v ) ) , y sean k1 y k2 dos nmeros reales

cualesquiera, entonces se cumple que

( k F + k G ) dS = k F dS + k G dS
1

b) Integral de lnea sobre superficies parcialmente suaves. Sea S una supoerficie

parcialmente suave, es decir, una superficie definida como la unin de dos o ms


superficies suaves, S = S1 S2 S n , entonces

F nds = F nds + F nds +


S

S1

S2

+ F nds
Sn

Cuando la superficie S es una superficie cerrada, y sta se recorre de tal manera que si
una persona camina sobre la trayectoria de una curva C que delimita a la superficie S la
regin encerrada por esta curva C queda a la izquierda de la persona, se dice que el
sentido de recorrido es positivo, la integral de superficie del campo vectorial F sobre la
superficie S se denota por

F dS , donde aqu se debe sealar cual es el sentido de


S

recorrido que se est realizando sobre la curva C que delimita a la superficie S. Tambin
se puede utilizar la regla de la mano derecha para identificar el sentido de recorrido
positivo sobre la curva.

EJEMPLO 58. Determine el valor de la siguiente integral de superficie

F dS ,
S

donde F ( x, y, z ) = ( x, z , y ) siendo S la parte de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 del primer


octante, con orientacin hacia el origen.
Solucin. En este caso se debe integrar el campo vectorial F ( x, y, z ) en cuaro

superficies a saber, la porcin de casco esfrico del primer octante ( S1 ) , el plano xy

( S2 ) , el plano zy ( S3 ) , y el plano xz ( S4 )

F dS = F dS + F dS + F dS + F dS
S

S1

S2

S3

S4

De manera que al sustituir la parametrizacin de la superficie S1 , en coordenadas


esfricas en el campo vectorial F, se obtiene la siguiente expresin
F ( r ( , ) ) = ( 2 sen ( ) cos ( ) , 2 sen ( ) , 2 sen ( ) sen ( ) )

Luego para determinar el vector normal que indica la orientacin positiva de la curva se
determina r y r , para determinar el producto vectorial de ellos.

x y z
,
,
r =
= ( 2 cos ( ) cos ( ) , 2 cos ( ) sen ( ) , 2 sen ( ) )

x y z
, ,
r =

= ( 2sen ( ) sen ( ) , 2sen ( ) cos ( ) , 0 )

La direccin que proporciona la orientacin positiva viene dado por el vector normal
que se presenta en la siguiente expresin

r r = ( 4sen 2 ( ) cos ( ) , 4sen 2 ( ) sen ( ) , 4sen ( ) cos ( ) )


Se realiza el producto escalar de r r y F ( r ( , ) ) , para obtener la siguiente
expresin

F ( r ( , ) ) ( r r ) = 8sen3 ( ) cos ( )
Sustituyendo en la integral de superficie se obtiene la siguiente integral

F dS = F ( r ( , ) ) ( r r ) dA
S1

= 4

8sen3 ( ) cos ( ) d d

3
cos cos cos ( ) d
3

16 2
cos ( ) d
3 0
=0
=

Para la superficie S2 , como la orientacin que se est tomando es hacia el origen, su


vector normal unitario viene dado por n = ( 0, 0,1) , que la sustituir en la integral de
superficie, se obtiene

F dS = F nds
S2

S2

= ( x, z , y ) ( 0, 0,1) dA
D

= ydA
D

= 2 rsen ( ) rdrd
0

2
0

1 3
r s en ( ) d
3 0

8 2
sen ( ) d
3 0
8
=
3
=

Para la superficie S3 , como la orientacin que se est tomando es hacia el origen, su


vector normal unitario viene dado por n = (1, 0, 0 ) , que la sustituir en la integral de
superficie, se obtiene

F dS = F nds
S3

S3

= ( x, z , y ) (1, 0, 0 ) dA
D

= xdA
D

= 0dA
D

=0

Para la superficie S4 , como la orientacin que se est tomando es hacia el origen, su


vector normal unitario viene dado por n = ( 0,1, 0 ) , que la sustituir en la integral de
superficie, se obtiene

F dS = F nds
S3

S3

= ( x, z , y ) ( 0,1, 0 ) dA
D

= zdA
D

Figura 64. Superficie S del Ejemplo 58.

EJEMPLO 59. Determine el valor de la siguiente integral de superficie

F dS ,
S

donde F ( x, y, z ) = ( x, y, z 4 ) siendo S la parte del cono z = x 2 + y 2 que est por


debajo del plano z = 1 con orientacin hacia abajo.
Solucin.

Una

parametrizacin

para

esta

superficie

es

la

dada

por

x
x


g : 2 3 / g ( x, y ) =
y
= y , al determinar los vectores g x y g y , y hacer
2
z
2
x + y

g g
su producto vectorial se obtiene como resultado que g x g y = , ,1 . Par esta
x x
parametrizacin la integral de superficie vendra dada por

F dS = F ( g
S1

g y ) ds

S1

= x, y,
D

x2 + y2

) gx , gx ,1 dA
4

2
x
y
,
,1 dA
= x, y, ( x 2 + y 2 )

x2 + y2
x 2 + y 2
D

2
x2
y2
=

+ ( x 2 + y 2 ) dA

x2 + y2
x2 + y 2
D

(
(

= x 2 + y 2 + ( x 2 + y 2 ) dA
D

(
1

( r
1

+ r 5 ) drd
1

1 3 1 6
3 r + 6 r d
0

Figura 65. Superficie S del Ejemplo59.

EJERCICIOS PROPUESTO 2.7.2.

1)
2)
3)

r 2 cos 2 ( ) + r 2 sen 2 ( ) + ( r 2 cos 2 ( ) + r 2 cos 2 ( ) ) rdrd

2.7.3. Aplicar las Integrales de Superficie de Campos Vectoriales para el


clculo de Flujos de Fluido, Flujo Elctrico y Flujo Trmico.
Clculo de Flujo de Fluidos.

Si V representa el campo de velocidades de un Fluido entonces la integral de

V dS
S

es la cantidad neta de fluido que atraviesa la superficie por unidad de tiempo.


EJEMPLO 60. Determine el flujo de fluido hacia fuera (alejndose del eje z) del

campo de velocidades dado por V ( x, y, z ) = ( 4 x, 4 y, 2 ) a travs de la superficie del


paraboloide z = x 2 + y 2 , que se encuentra por debajo del plano z = 1 .
Solucin. El flujo que se desea determinar viene dado por la integral de superficie

V dS ,

la cual para la superficie que esta dada de forma explicita de la forma

z = g ( x, y ) , vendra dada por la siguiente expresin

V dS = V ( g
S

g y ) ds

g g
= ( 4 x, 4 y, 2 ) , ,1 dA
x x
D
= ( 4 x, 4 y, 2 ) ( 2 x, 2 y,1) dA
D

= ( 8 x 2 8 y 2 + 2 ) dA
D

( 8r

= ( 8r
2

cos 2 ( ) 8r 2 sen 2 ( ) + 2 ) rdrd

+ 2 ) drd
1

2 8

= r 3 + 2r d
0
3
0
4
=
3

Por lo que el flujo del fluido se dirige hacia adentro de la superficie definida por el
paraboloide.

Figura 66. Superficie S del Ejemplo 60.

Calculo de Flujo de Elctrico.

Si E representa un campo elctrico entonces la integral de

E dS

es la cantidad neta

de flujo elctrico que atraviesa la superficie.


EJEMPLO 61. Considere una carga puntual q, cuyo campo elctrico est definido por
E ( x, y , z ) =

q
4 0 r 2

( x, y, z ) , cuando la carga se encuentra concntrica con la superficie

esfrica. Determine el flujo elctrico, hacia fuera, a travs de la esfera de radio a.


Solucin. El flujo elctrico que se desea determinar viene dado por la integral de

superficie

E dS , en la cual la superficie S viene dada por la esfra

x2 + y 2 + z 2 = a2 ,

puede

ser

parametrizada

por

la

funcin

vectorial

g : 2 3 / g ( , ) = ( a s en ( ) cos ( ) , a s en ( ) sen ( ) , a cos ( ) ) , por lo que la

integral de superficie utilizando esta parametrizacin se obtiene

E dS = E ( g g ) ds
S

Se determina que E ( g g ) =
integral de superficie

q
4 0 a

a 2 sen =

q
4 0

sen , y al sustituir en la

E dS = E ( g g ) ds
S

=
=
=

4 0

q
4 0
q
4 0

d d
sen d d

( 4 )

Lo cual se interpreta como que el flujo elctrico es proporcional ala carga q que se
encuentra dentro de la esfera de radio a, y es i8mportante observar que el flujo no va a
depender de el radio de la esfera.

Figura 67. Superficie S del Ejemplo 61.

Clculo de Flujo Trmico.

Sea la funcin T ( t , x, y, z ) la temperatura en un punto ( x, y, z ) W 3 , donde W es


alguna regin slida y T es una funcin cuyas primeras derivadas parciales son
continuas en la regin W. T representa entonces al campo gradiente de temperaturas,
y como la temperatura fluye de la regiones calientes a las regiones fras, entonces el
campo de calor fluye a razn del campo vectorial F = T , es importante recordar que
T apunta en la direccin en la que el valor de la temperatura T crece, pero como es un

hecho fsico que el calor fluye de las zonas caliente a las fras, se incorpora el signo
negativo, para reflejar est condicin fsica. Por lo tanto la integral

F dS
S

de calor a travs de la superficie S.

es el flujo

EJEMPLO 62. Determine el flujo trmico que ocurre en el cilindro dado por la

ecuacin x 2 + y 2 = 4 , entre los planos z = 1 y z = 4 , si la temperatura del cuerpo en un


momento dado, esta dado por T ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z .
Solucin. Se debe determinar el campo gradiente de temperaturas, denotado por T ,

debido a que la temperatura fluye de la regiones calientes a las regiones fras, entonces
el flujo de calor fluye por campo vectorial definido como F = T , qu viene dado por
T T T
F = T =
,
,
x y z

= ( 2 x, 2 y, 1)

La parametrizacin para esta superficie est dada por la funcin vectorial


2 cos ( u ) x

g : / g ( u , v ) = 2sen ( u ) = y , con 0 u 2 y 1 v 4 , el vector normal n,


v
z
2

viene definido por gu g v = ( 2 cos ( u ) , 2 sen ( u ) , 0 )


La integral

F dS

representa pues, el flujo de calor a travs de la superficie S, la

integral de superficie queda planteada de la siguiente manera

F dS = F ( g ( u, v ) ) ( g
S

g v ) ds

( 4 cos ( u ) , 4sen ( u ) ,1) ( 2 cos ( u ) , 2sen ( u ) , 0 ) dudv

= ( 8cos ( u ) 8sen ( u ) ) dudv

= 8 ( cos ( u ) + sen ( u ) ) dudv


=

= 48
Como se observa, el resultado de esta integral nos indica que el flujo de energa trmica
es hacia el interior de la superficie S, por lo que esta regin es un sumidero

Figura 68. Superficie S del Ejemplo 62.

EJERCICIOS PROPUESTO 2.7.3.

1)
2)
3)

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