SLABO WCT1 CONTROL I

2015-2
1. DATOS GENERALES
Facultad:
Carrera:

Nmero de crditos:
Coordinador:
Requisitos:

Ingeniera de Sistemas y Electrnica

Ingeniera Industrial y Mecnica
Ingeniera Electrnica
Ingeniera Mecatrnica
Ingeniera Biomdica
Ingeniera Elctrica y de potencia
Ingeniera Electromecnica
Ingeniera Mecnica
Ingeniera Aeronutica
05
Edward Russel Snchez Penadillo
Para la carrera de Ingeniera de Electrnica
WM40 Anlisis Matemtico IV
WEA1 Electrnica analgica I
Para la carrera de Ingeniera Mecatrnica
WM40 Anlisis Matemtico IV
Para la carrera de Ingeniera Biomdica
WM40 Anlisis Matemtico IV
WEA1 Electrnica analgica I
Para la carrera de Ingeniera Elctrica y de Potencia
WEC6 Electrnica de Potencia II
WEC7 Maquinas Elctricas I
Para la carrera de Ingeniera Electromecnica
WM40 Anlisis Matemtico IV
Para la carrera de Ingeniera Mecnica
WM40 Anlisis Matemtico IV
Para la carrera de Ingeniera Aeronutica
W0EE Fundamentos Fsicos de Electrnica

2. FUNDAMENTACIN
En la actualidad la mayora de los procesos son automatizados por ello es necesario
que el egresado de la carrera de ingeniera tenga un conocimiento adecuado de los
conceptos de control y automatizacin y las principales herramientas de simulacin
de sistemas. La aplicacin de la teora del control clsico permite la modelacin, el
anlisis y la sntesis de sistemas automticos de control en uso industrial, comercial
y de servicios, asociado con sistemas que involucran seales fsicas de variables
analgicas.
3. SUMILLA
El curso de Control I brinda los conceptos bsicos del modelado de Laplace de
sistemas de control y permite obtener sus caractersticas principales como son la
1

respuesta de un sistema, el error estacionario y la estabilidad del sistema. stas

caractersticas se analizan de manera terica y mediante herramientas de
simulacin como MATLAB.
4. LOGROS DE APRENDIZAJE
a) El alumno determinar la funcin de transferencia de sistemas elctricos y
mecnicos a partir de las ecuaciones en el dominio del tiempo utilizando la
transformada de Laplace, la respuesta en el tiempo de sistemas de primer y
segundo orden a partir de la funcin de transferencia de los sistemas de
manera terica y mediante simulacin en MATLAB y el error estacionario de
sistemas con y sin perturbaciones de manera terica y mediante simulacin en
MATLAB.
b) El alumno determinar la estabilidad de sistemas utilizando los criterios de
Routh Hurwitz, Lugar Geomtrico de Races y diagramas de BODE.
5. CONTENIDOS
Definiciones sistemas de lazo abierto, Sistemas de lazo cerrado.
Componentes diagrama de bloques.

Semana 01

Transformada de Laplace. Propiedades de transformada de

Laplace.
Transformada inversa de Laplace. Mtodo de fracciones
parciales.
Modelado de sistemas elctricos.

Semana 02

Modelado de sistemas mecnicos. Modelado de motor DC

controlado por corriente de armadura.

Semana 05

Reduccin de diagrama de bloques. Propiedades de reduccin

de bloques.
Respuesta transitoria de sistemas de primer orden ante entrada
impulso, escaln y rampa.

Semana 06

Respuesta transitoria de sistemas de segundo orden sub

amortiguado, sobre amortiguado y oscilante ante entrada
escaln.
Anlisis de error estacionario.
Anlisis de error estacionario ante perturbaciones.
Estabilidad de sistemas, definicin de ecuacin caracterstica y
ubicacin de polos. Criterio de Routh Hurwitz.
Desarrollo de casos especiales de Routh Hurwitz.
Grfico del lugar geomtrico de races. Anlisis de estabilidad.

Semana 08

Diagramas de BODE.

Semana 14

Semana 03
Semana 04

Semana 07

Semana 09
Semana 10
Semana 11
Semana 12
Semana 13

6. METODOLOGA
El curso se realiza desde el enfoque terico y prctico. El enfoque terico
comprende actividades individuales (exposicin, explicacin y solucin de

problemas), promoviendo la participacin activa de los estudiantes a travs del

dilogo permanente, a fin de consolidar el aprendizaje de los temas.
El enfoque prctico se desarrolla por medio de experiencias en el laboratorio de
cmputo, con la ayuda de un software de simulacin que permite realizar la
demostracin de los temas tratados.
7. SISTEMA DE EVALUACIN
El promedio final del curso ser:

0.1PC1 + 0.1PC2 + 0.2PC3 + 0.2PL + 0.4EF

PC1, PC2 y PC3 son Prcticas

Calificadas Individuales
PL es Promedio de Laboratorios
Calificados ([LC1 + LC2 + LC3] / 3)
EF es Examen Final

Nota:
Slo se podr rezagar el examen final.
El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
No se elimina ninguna prctica calificada.
La nota mnima aprobatoria es 12 (doce).
8. FUENTES DE INFORMACIN
Bibliografa base:
KUO BENJAMIN: Sistemas de Control Automtico. PRETINCE HALL
HISPANOAMERICANA S.A.
OGATA KATSUHIKO: Ingeniera de Control Moderna. PEARSON EDUCACION,
S.A.
Bibliografa complementaria:
R. DORF: Sistemas de Control Moderno.
9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Semana
Contenidos o temas
Definiciones sistemas de lazo
abierto, sistemas de lazo
cerrado. Componentes
diagrama de bloques.

Semana 1

Actividad
Los alumnos realizan discusiones
sobre las definiciones bsicas

de los sistemas de control, los

componentes bsicos de un
sistema de lazo abierto y
cerrado: Seal de referencia,
controlador, actuador, planta y
sensor.
Los alumnos realizan discusiones
sobre la diferencia entre un

sistema de lazo abierto y

cerrado, as como la ventaja de
trabajar con un sistema
realimentado.
3

Transformada de Laplace.
Propiedades de transformada
de Laplace.
Semana 2

Transformada inversa de
Laplace. Mtodo de fracciones
parciales.

Semana 3

Modelado de sistemas
elctricos.

Semana 4

Modelado de sistemas
mecnicos. Modelado de motor
DC controlado por corriente de
armadura.

Semana 5

Los alumnos realizan ejercicios

para analizar las ecuaciones en
el dominio en el tiempo y en el
dominio de Laplace para poder
hallar la funcin de
transferencia.
Prueba de entrada: 5 puntos.
Los alumnos realizan discusiones
sobre el concepto de

antitransformada de Laplace,
el mtodo de fracciones
parciales.
Los alumnos desarrollan
ejercicios de solucin de
ecuaciones diferenciales,
utilizando transformada de
Laplace y transformada inversa
de Laplace.
Prctica Calificada 1: 15
puntos.
Los alumnos desarrollan
ejercicios para hallar las
ecuaciones en el dominio del
tiempo de sistemas elctricos.
Luego halla la transformada de
Laplace para poder determinar
la funcin de transferencia del
sistema.
Los alumnos se organizan para
realizar el laboratorio.
Laboratorio Calificado 1
Grupo A.
Gua de Prctica 1 Grupo B.
El alumno desarrolla ejercicios
para hallar las ecuaciones en el
dominio del tiempo de
sistemas mecnicos. Luego
halla la transformada de
Laplace para poder determinar
la funcin de transferencia del
sistema.
Los alumnos se organizan para
realizar el laboratorio.
Laboratorio Calificado 1
Grupo B.
Gua de Prctica 1 Grupo A.

Semana 6

Semana 7

Reduccin de diagrama de
bloques. Propiedades de
reduccin de bloques.

Los alumnos realizan discusiones

sobre las propiedades y

Respuesta transitoria de
sistemas de primer orden ante
entrada impulso, escaln y
rampa.

Los alumnos realizan discusiones

sobre el teorema del valor

Respuesta transitoria de
sistemas de segundo orden sub
amortiguado, sobre
amortiguado y oscilante ante
entrada escaln.

Los alumnos realizan discusiones

sobre la forma de onda de

Semana 8

Anlisis de error estacionario.

Definicin de constantes Kp, Kv
y Ka. Tipo de sistema.
Semana 9

Anlisis de error estacionario

ante perturbaciones.

final, para saber el valor en

estado estacionario de la
salida de un sistema y la forma
de onda de salida de un
sistema de primer orden.
Prctica Calificada 2.

salida de un sistema de
segundo orden.
Los alumnos realizan discusiones
sobre las caractersticas de la

respuesta de un sistema de
segundo orden ante una
entrada tipo escaln: tiempo
de respuesta, tiempo de
establecimiento, tiempo pico,
valor pico, sobre impulso
porcentual.
Los alumnos se organizan para
realizar el laboratorio.
Laboratorio Calificado 2
Grupo A.
Gua de Prctica 2 Grupo B.
Los alumnos desarrollan
ejercicios para hallar el error
estacionario.
Los alumnos se organizan para
realizar el laboratorio.
Laboratorio Calificado 2
Grupo B.
Gua de Prctica 2 Grupo A.
Los alumnos realizan discusiones
sobre el anlisis del sistema de

control ante la presencia de

perturbaciones.
Los alumnos desarrollan
ejercicios.

Semana 10

Semana 11

artificios de reduccin de
diagramas de bloques.
El alumno desarrolla
ejercicios.

Estabilidad de sistemas,
5

Los alumnos realizan discusiones

definicin de ecuacin
caracterstica y ubicacin de
polos. Criterio de Routh
Hurwitz.

sobre el concepto de

Desarrollo de casos especiales

de Routh Hurwitz.

Los alumnos realizan discusiones

sobre el desarrollo de los casos

especiales del mtodo de

Routh Hurwitz.
El alumno desarrolla ejercicios
para disear el controlador
proporcional.
Los alumnos se organizan para
realizar el laboratorio.
Laboratorio Calificado 3
Grupo A.
Gua de Prctica 3 Grupo B.

Semana 12

Semana 13

Semana 14

estabilidad, el mtodo de
Routh Hurwitz, cuantos polos
existen a la derecha y por
tanto si el sistema es estable.
Los alumnos desarrollan
ejercicios.
Prctica Calificada 3.

Grfico del Lugar Geomtrico de Los alumnos realizan discusiones

sobre el L.G.R, los pasos para el
Races. Anlisis de estabilidad.
desarrollo del grfico y el
anlisis de estabilidad.
Los alumnos se organizan para
realizar el laboratorio.
Laboratorio Calificado 3
Grupo B.
Gua de Prctica 3 Grupo A.
Los alumnos realizan discusiones
Diagramas de BODE.
sobre el desarrollo de los
diagramas de Bode: magnitud
y fase para sistemas simples:
constante, primer orden,
ceros, luego se desarrolla los
diagramas de BODE de un
sistema complejo sumando
pendientes para el diagrama
de magnitud y sumando los
ngulos para el diagrama de
fase de los factores simples del
sistema.
El alumno utilizara los papeles
logartmicos para el desarrollo
de ejercicios.

Semana 15

Examen Final
6

FECHA DE ACTUALIZACIN:20/05/2014