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Manual de firmware
Programa de control estndar 7.x del ACS800
3AFE64526979 REV L
ES
EFECTIVO: 25.08.2011
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Introduccin al manual
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consultas sobre el producto y servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Panel de control
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclas y pantallas del modo de manejo del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fila de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del convertidor con el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo ajustar la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de visualizacin de seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo visualizar y restaurar un fallo activo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca del historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo entrar en un asistente, navegar y salir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo cargar datos de un convertidor al panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safe Torque Off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prevencin de puesta en marcha imprevista (POUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad limitada con seguridad (SLS) (slo con la versin AS7R del firmware) . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flujo del motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo trmico de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del termistor del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de fase del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisin de E/S opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800,
tamaos de bastidor R7 y R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura de la tarjeta de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrefrecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin dormir para el control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin Adaptativa con los bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes y diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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88
Macros de aplicacin
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Nota sobre la fuente de alimentacin externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Ajustes de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Macro de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Macro Control del Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Macro de Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Seales actuales y parmetros
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
02 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
09 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 ENTR CONTR SIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
103
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108
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135
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10
21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27 CHOPPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 VELOC DE PROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 CONTROL PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 CONTROL FRENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45 ENERGY OPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 MODULO TACO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 DATOS MODULO COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 MODBUS ESTANDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 MAESTRO/ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70 CONTROL DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72 CURVA CARGA USUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85 CONST USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 D SET TR ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 HARDWARE SPECIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 MODULOS OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
142
145
147
148
148
151
152
159
160
162
163
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175
175
176
176
177
179
180
182
184
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193
200
ndice
205
205
207
208
210
211
212
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217
218
219
219
220
221
222
11
223
224
225
226
226
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230
231
232
232
234
234
234
235
235
236
236
237
238
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239
239
240
240
241
241
242
242
243
243
244
244
245
246
Anlisis de fallos
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de alarma generados por el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
247
247
247
247
247
248
255
256
ndice
12
267
267
267
267
268
269
271
271
271
271
271
271
272
272
273
277
ndice
287
288
290
292
294
295
13
Introduccin al manual
Sinopsis del captulo
El captulo incluye una descripcin del contenido del manual. Adems, contiene
informacin acerca de la compatibilidad, la seguridad y los destinatarios previstos.
Compatibilidad
El manual es compatible con las versiones ASXR7360 y AS7R7363 del Programa
de control estndar. Vase el parmetro 33.01 VERSIN DE SOFTWARE.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.
Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto
o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio
del Manual del Hardware.
Lea las notas y avisos especficos para la funcin de software antes de
modificar los ajustes de fbrica de la funcin. Para cada funcin, se facilitan los
avisos y las notas en el apartado del manual que describe los parmetros
relacionados que puede ajustar el usuario.
Lector
El lector del manual debe tener conocimientos de las prcticas de conexin elctrica
estndar, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
Contenido
El manual consta de los captulos siguientes:
Arranque y control a travs de la E/S instruye acerca del ajuste del programa de
aplicacin y acerca de cmo arrancar, detener y regular la velocidad del
convertidor.
Panel de control facilita instrucciones para utilizar el panel.
Funciones del programa contiene las descripciones de las funciones y las listas
de referencia para consultar los ajustes de usuario y las seales de diagnstico.
Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un
diagrama de conexiones.
Seales actuales y parmetros describe las seales actuales y parmetros del
convertidor.
Control por bus de campo describe la comunicacin a travs de los enlaces de
comunicacin serie.
Introduccin al manual
14
Anlisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles
causas y las soluciones.
Mdulo de ampliacin analgica describe la comunicacin entre el convertidor y
la ampliacin de E/S analgica (opcional).
Datos adicionales: seales actuales y parmetros contiene ms informacin
acerca de las seales actuales y los parmetros.
Diagramas de bloques de control contiene diagramas de bloques relativos a las
cadenas de control de referencia y el tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de
Marcha y Permiso de Marcha.
Introduccin al manual
15
16
ACS800
NMERO IDENT 1
1 -> 0.0
FREC
INTENS
POTENCIA
rpm
0.00
0.00
0.00
O
Hz
A
%
LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:EXIT
17
Ajuste motor
ENTER: Aceptar
ACT: Salir
FUNC: Ms Info
1/10
Ajuste motor
2/10
DATOS DE PLACA DE
MOTOR DISPONIBLES?
ENTER:S FUNC:Info
ACS800
NMERO IDENT 1
1 -> 0.0
FREC
INTENS
POTENCIA
1 -> 0.0
FREC
INTENS
POTENCIA
rpm
0.00
0.00
0.00
rpm
0.00
0.00
0.00
O
Hz
A
%
O
Hz
A
%
18
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
01 LANGUAGE
ENGLISH
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
02 MACRO APLICACION
[ ]
1
->
0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
04 MODO CTRL MOTOR
[DTC]
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
6312/C3
6210/C3
Tensin de
entrada
380 V
180
IEC 34-1
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
05 TENSION NOM MOTOR
[ ]
19
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
06 INTENS NOM MOTOR
[ ]
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
07 FREC NOM MOTOR
[ ]
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
08 VELOC NOM MOTOR
[ ]
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
09 POTENCIA NOM MOT
[ ]
1
-> 0.0 rpm
ACS800
** ATENCIN **
REQ ID MAGN
99.04 = ESCALAR)
1
-> 0.0 rpm
I
*** Informacin ***
Botn verde para
iniciar ID MAGN
20
1 L->[xxx] rpm
I
xxx Hz
FREC
INTENS
xx A
POTENCIA
xx %
direcc. hacia
delante
direcc.
inversa
21
1 L->
0.0 rpm O
20 LIMITES
02 VELOCIDAD MAXIMA
[ ]
1 L->
0.0 rpm O
22 ACEL/DECEL
02 TIEMPO ACELER 1
[ ]
1 L->
0.0 rpm O
22 ACEL/DECEL
03 TIEMPO DECELER 1
[ ]
22
En control Externo, no se ve
una L en la primera fila de la
pantalla del panel.
1
->
0.0 rpm I
0.00 Hz
FREC
INTENS
0.00 A
POTENCIA
0.00 %
1
-> 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREC
INTENS
12.66 A
POTENCIA
8.33 %
1
-> 500.0 rpm I
FREC
16.66 Hz
INTENS
12.66 A
POTENCIA
8.33 %
1
<- 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREC
INTENS
12.66 A
POTENCIA
8.33 %
1
-> 500.0 rpm O
0.00 Hz
FREC
INTENS
0.00 A
POTENCIA
0.00 %
23
24
25
Panel de control
Sinopsis del captulo
El captulo describe cmo utilizar el panel de control CDP 312R.
Todos los convertidores de la gama ACS800 emplean el mismo panel de control, por
lo que las instrucciones facilitadas son aplicables a todos los tipos de ACS800. Los
ejemplos de pantallas que se muestran se basan en el Programa de control
estndar; las pantallas generadas por otros programas de aplicacin podran
presentar ciertas diferencias.
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
ENTER
LOC
RESET
REF
Uso
Marcha
Paro
Restauracin de fallo
REM
0
5
Panel de control
26
ACT
Fila de estado
Nombres y valores de
las seales actuales
Fila de estado
Grupo de parmetros
Fila de estado
Seleccin de convertidor
Cambio de nmero de ID
ACS800
Tipo de dispositivo
ASXR7260 xxxxxx
NMERO IDENT 1
Versin de SW / versin
de aplicacin y nmero
de ID
Desplaz. de seales
actuales/mensajes de fallo
ENTER
Modo de Parmetro
Seleccin de grupo
Cambio rpido de valor
PAR
Seleccin de parmetro
Cambio lento de valor
ENTER
Parmetro
Valor de parmetro
Modo de Funcin
Seleccin de fila
FUNC
Seleccin de pgina
ENTER
Lista de funciones
Inicio de funcin
Fila de estado
La figura siguiente describe los dgitos de la fila de estado.
Nmero de ID del convertidor
Estado de control del convert.
L = Control local
R = Control remoto
= Control externo
Panel de control
1 L ->
1242.0 rpm I
Direccin de giro
-> = Avance
<- = Retroceso
Referencia del
convertidor
27
Accin
1.
Pulsar la tecla
ACT
PAR
FUNC
2.
LOC
REM
Pantalla
1
->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
3.
Para parar
1 L ->1242.0 rpm
O
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
4.
Para arrancar
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
5.
6.
1 L <-1242.0 rpm I
FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
Panel de control
28
Accin
1.
Pulsar la tecla
ACT
PAR
FUNC
2.
3.
4.
LOC
REM
REF
(cambio rpido)
Para guardar la referencia.
(El valor se almacena en la memoria permanente; se
restaura de forma automtica tras desconectar la
alimentacin).
Panel de control
1
->1242.0 rpm I
FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->[1242.0 rpm]I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->[1325.0 rpm]I
FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
(cambio lento)
5.
Pantalla
ENTER
29
Accin
1.
2.
3.
4.
Pulse la tecla
ACT
5.b
5.a
Pantalla
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Panel de control
30
Accin
Pulse la tecla
Pantalla
1.
Pulsar
ACT
2.
Soltar
ACT
Accin
1.
Pulse la tecla
ACT
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
2.
3.
4.
Panel de control
RESET
31
Accin
Pulsar la tecla
1.
ACT
2.
Pantalla
RESET
Evento
Informacin en pantalla
Nombre y cdigo de
bus de campo
Nmero secuencial
(1 es el evento ms
reciente)
Tiempo de
conexin
El convertidor desactiva el
mensaje de alarma.
Panel de control
32
Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, el usuario puede:
ver los valores de parmetros
cambiar los ajustes de parmetros.
El panel entra en el Modo de Parmetro cuando el usuario pulsa la tecla PAR.
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor
Paso
Accin
1.
Pulse la tecla
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm O
10 MARCHA/PARO/DIR
01 EXT1 MAR/PARO/DIR
ED1,2
PAR
2.
3.
4.
5.
ENTER
6b.
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Panel de control
33
Accin
Pulsar la tecla
1.
PAR
Pantalla
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
2.
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
3.
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.018.00]
4.
ENTER
1)
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[001.018.00]
Campo de inversin
Campo de grupo
Campo de ndice
Campo de bit
Panel de control
34
Modo de Funcin
En el modo de Funcin, el usuario puede:
iniciar un procedimiento guiado para definir los ajustes del convertidor
(asistentes)
cargar los valores de parmetros del convertidor y los datos del motor del
convertidor al panel.
descargar los valores de parmetros de los grupos 1 a 97 del panel al
convertidor. 1)
ajustar el contraste de la pantalla.
El panel entra en el Modo de Funcin cuando el usuario pulsa la tecla FUNC.
1)
Los grupos de parmetros 98, 99 y los resultados de la identificacin del motor no se incluyen por defecto. La restriccin
impide la descarga de datos del motor inadecuados. Sin embargo, en casos especiales es posible efectuar una descarga
completa. Para obtener ms informacin, contacte con su representante de ABB local.
Panel de control
35
Accin
1.
Pulsar la tecla
FUNC
2.
Pantalla
ENTER
Ajuste motor
ENTER: Aceptar
ACT: Salir
FUNC: Ms Info
4.
ENTER
Ajuste motor
2/10
DATOS DE PLACA DE MOTOR
DISPONIBLES?
ENTER:S FUNC:Info
5.
ENTER
Ajuste motor
3/10
TENSION NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Bien RESET:Atr
6.
7.
1/10
Ajuste motor
3/10
TENSION NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Bien RESET:Atr
FUNC
FUNC, ACT
INFO
P99.05
Ajustar exactamente como
indica la placa del motor.
ENTER
Ajuste motor
4/10
INTENS NOM MOTOR?
[0.0 A]
ENTER:Bien RESET:Atr
RESET
Ajuste motor
3/10
TENSION NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Bien RESET:Atr
Panel de control
36
Paso
Accin
Pulsar la tecla
8.
2 x ACT
Pantalla
1 L -> 0.0 rpm
O
FREC
0.00 Hz
INTENS
0.00 A
POTENCIA
0.00 %
Accin
1.
Pulsar la tecla
FUNC
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm O
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
2.
3.
4.
Panel de control
ENTER
37
Paso
Accin
Pulsar la tecla
5.
LOC
6.
REM
Pantalla
1
-> 1242.0 rpm O
<=<=
CARGA
DESCARGA
=>=>
CONTRASTE 4
Accin
1.
2.
3.
Pulsar la tecla
LOC
REM
Pantalla
4.
5.
6.
Inicie la descarga.
ENTER
Panel de control
38
Accin
1.
Pulsar la tecla
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm O
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
FUNC
2.
3.
4.
5.
Ajuste el contraste.
6.a
6.b
Panel de control
ENTER
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
39
Panel de control
40
Accin
Pulse la tecla
1.
Pantalla
ACS800
DRIVE
ASAAA5000 xxxxxx
NMERO IDENT 1
2.
ACS800
ASAAA5000 xxxxxx
NMERO IDENT 1
3.
1o
Smbolos de la visualizacin
de estado:
o = Convertidor parado,
direccin de avance
= Convertidor en marcha,
direccin inversa
F = Convert. disparado por
fallo
PAR
ACT
FUNC
Booleano
Hex
Panel de control
Bit 0
41
Tareas predeterminadas
FABRICA, CTRL
SEC
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT1,
Control de Marcha/Paro, Protecciones, Seales de salida
MANUAL/AUTO
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Control de velocidad , Protecciones, Seales de salida
CTRL PAR
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de par, Control de
Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida
CTRL PID
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control PID, Control de
Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida
42
Descripcin
Ajustar parmetros
Seleccin de
idioma
99.01
Aplicacin
Mdulos
opcionales
Control de
velocidad EXT1
11.03
Control de
velocidad EXT2
(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
analgica EA1)
13.05, 30.01)
Ajuste de los lmites de referencia
11.04, 11.05
22.02, 22.03
(Grupo 12)
11.06
(Si se usa EA1: ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
analgica EA1)
13.05, 30.01)
Ajuste de los lmites de referencia
11.08, 11.07
11.06
(Si se usa EA1: ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
analgica EA1)
13.05, 30.01)
Control PID
11.08, 11.07
24.01, 24.02
11.06
(Si se usa EA1: ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
analgica EA1)
13.05, 30.01)
Control de
marcha/paro
Protecciones
11.08, 11.07
Seleccin del origen de las seales de marcha y paro de los dos 10.01, 10.02
lugares de control externos, EXT1 y EXT2
Seleccin entre EXT1 y EXT2
11.02
10.03
16.01, 21.07
22.07
20.03, 20.04
43
Nombre
Descripcin
Ajustar parmetros
Seales de salida
Grupo 14
Pantalla de informacin
1
2
3
4
Ajuste motor
3/10
TENSION NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Bien RESET:Atr
INFO
P99.05
Ajustar exactamente como
indica la placa del
motor.
Peticin/pregunta
Campo de entrada
44
Control externo
ACS800
E/S estndar
Panel de control
Adaptador de
bus de campo
Ranura 1
Ranura 1 o Ranura 2
Mdulo
RTAC/RDIO/RAIO
Mdulo RDCO
CH3
DriveWindow
(DDCS)
CH0
(DDCS)
CH1
(DDCS)
Mdulo adaptador
AIMA-01 E/S
Mdulo
RTAC/RDIO/RAIO
Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el
convertidor se halla en control local. L indica control local en la pantalla del panel.
1 L ->1242 rpm
45
Control externo
Cuando el convertidor se encuentra en control externo, los comandos se facilitan a
travs de los terminales de E/S estndar (entradas analgicas y digitales), mdulos
de ampliacin de E/S opcionales y/o la interfase del bus de campo. Adems,
tambin es posible ajustar el panel de control como el origen de control externo.
El control externo se indica con un espacio en blanco en la pantalla del panel o con
una R en los casos especiales en los que el panel se define como un origen de
control externo.
->1242 rpm
1 R ->1242 rpm
El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo,
EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en
un momento determinado. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 12 ms.
Ajustes
Tecla del panel
Informacin adicional
LOC/REM
Parmetro
11.02
10.01
11.03
10.02
11.06
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Diagnsticos
Seales actuales
Informacin adicional
01.11, 01.12
03.02
46
ED1 / ES est.
ED6
ED6 / ES est.
ED7 a ED9
ED1 / ESD amp 1
ED2 / ESD amp 1
ED1 / ESD amp 2
ED2 / ESD amp 2
Ranura 1 adap. bus de c.
CH0 / tarjeta RDCO
Enlace Modbus estndar
Panel de control
Selecc.
10.01
EXT1
Marcha/paro/
direccin
Ampliac. de E/S
Vase el grupo 98
MODULOS
OPCIONAL.
Selecc. bus de c.
Vase el captulo
Control por bus de
campo.
COMM.
CW
PANEL
Selecc.
EA5, EA6
ED11, ED12
11.03
EXT1
Referencia
REF1 (rpm)
Ampliac. de E/S
Vase el grupo de
parmetros 98
MODULOS
Selecc. bus de c.
Vase el captulo COMM.
REF
Control por bus de
campo.
PANEL
47
Informacin adicional
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
Grupo 20 LIMITES
Lmites de funcionamiento
Grupo 22 ACEL/DECEL
Grupo 32 SUPERVISION
Supervisin de referencia
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
01.11, 01.12
Grupo 02 SEALES
ACTUALES
Parmetro
Grupo 14 SALIDAS DE RELE Referencia activa / prdida de referencia a travs de una salida de
rel
Grupo 15 SALIDAS ANALOG Valor de referencia
48
Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia en % externa (Referencia externa
REF2) se corrige en funcin del valor medido de una variable de aplicacin
secundaria. El siguiente diagrama de bloques ilustra esta funcin.
Conmut.
Selecc.
frec. mx.
Selecc.
DIRECTA (3)
par mx.
veloc. mx.
Selecc.
%ref
40.18
99.04 (DTC)
EA1
EA2
...
40.16
PROPOR. (2)
DESACT. (1)
40.14
PID
40.15
40.01
40.02
40.03
Valores actuales
40.05 .
.
.
40.07
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
Filtro
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
tref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
Mul.
40.17
40.19
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
40.1440.18
40.0140.13, 40.19
Grupo 20 LIMITES
Suma
Mul.
%ref
%ref
49
Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad,
pero tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: si la tensin medida
supera el punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir ligeramente y
viceversa.
Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario:
activa la funcin de correccin y le conecta el punto de ajuste de tensin y la
tensin medida
ajusta la correccin a un nivel adecuado.
Cinta transportadora controlada por velocidad
PID
Referencia de
velocidad
corregida
Punto de ajuste
de la tensin
50
Ciclo
EA / estndar
6 ms
EA / ampliacin
6 ms (100 ms 1))
1)
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
Grupo 13 ENTRADAS
ANALOG
30.01
Supervisin de la prdida de EA
Grupo 40 CONTROL
PID
35.01
40.15
42.07
98.06
98.13
98.14
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
01.38, 01.39
Grupo 09 SEALES
ACTUALES
51
Ciclo
SA / estndar
24 ms
SA / ampliacin
24 ms (1000 ms 1))
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
30.20
30.22
Grupo 96 SA EXT
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
01.22, 01.23
01.28, 01.29
Advertencia
CONFIG E/S (FF8B)
52
Ciclo
ED / estndar
6 ms
ED / ampliacin
12 ms
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 10 MARCHA/
PARO/DIR
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
Grupo 12 VELOC
CONSTANTES
22.01
30.03
30.05
30.22
40.20
42.02
98.0396.05
98.0998.11
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
01.17
01.40
Alarma
CONFIG E/S (FF8B)
Fallo
ERR COM E/S (7000)
53
Ciclo
SR / estndar
100 ms
SR / ampliacin
100 ms
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
30.20
Grupo 42 CONTROL
FRENO
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
01.21
01.41
54
Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales:
Intensidad, tensin, potencia y frecuencia de salida del convertidor
Velocidad y par del motor
Tensin de alimentacin y tensin de CC del circuito intermedio
Lugar de control activo (Local, EXT1 o EXT2)
Valores de referencia
Temperatura del convertidor
Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh
Estado de E/S digital y E/S analgica
Valores actuales del regulador PID (si se selecciona la macro Control PID)
Pueden visualizarse tres seales simultneas en la pantalla del panel de control.
Tambin es posible leer los valores a travs del enlace de comunicacin serie o a
travs de las salidas analgicas.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Grupo 92 D SET TR
ADDR
Seleccin de una seal actual para una serie de datos (comunicacin serie)
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
Grupo 01 SEALES
ACTUALES 09
SEALES ACTUALES
55
fsal UCC
TM
(Nm) (Hz) (V c.c.)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
Uen
UCC
fsal
TM
t(s)
1,6
4,8
8
11,2
14,4
UCC = tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor,
Pm = par motor.
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuito
intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la tensin de
alimentacin est desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad
del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la
suficiente energa cintica.
Arranque automtico
Dado que el convertidor puede detectar el estado del motor en el espacio de
algunos milisegundos, el arranque es inmediato en todos los estados; no hay
demora de rearranque. Por ejemplo, el arranque de bombas de turbina o
aerogeneradores es sencillo.
Ajustes
Parmetro 21.01.
56
Informacin adicional
03.03 CODIGO ESTADO AUX, bit 8 Estado de activacin de la funcin Safe Torque Off
03.08 CODIGO ALARMA 1, bit 0 /
Alarma/fallo de la funcin Safe Torque Off
03.03 CODIGO ESTADO AUX, bit 8
57
Velocidad limitada con seguridad (SLS) (slo con la versin AS7R del
firmware)
La funcin SLS limita la velocidad del motor a un valor seguro.
Nota: Si se utiliza sin un PLC de seguridad, la funcin SLS no satisface los
requisitos de la clasificacin SIL definidos en la norma EN IEC 61800-5-2.
En los casos en los que la funcin SLS est activada, los lmites de velocidad
aumentan en rampa desde los valores de 20.01 VELOCIDAD MINIMA y 20.02
VELOCIDAD MAXIMA hasta el valor de 20.22 SLS SPEED LIMIT y su inverso
aditivo, respectivamente. La rampa comienza en el valor absoluto de la velocidad
actual. Si la velocidad actual ya se encuentra por debajo del lmite de SLS, el lmite
se aplica inmediatamente sin rampa.
Al desactivar la funcin SLS, los lmites de velocidad aumentan de nuevo en rampa
hasta los valores definidos por 20.01 y 20.02 y la velocidad real vuelve al valor de
referencia si fue limitado por esta funcin.
22.11
22.10
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Seleccin de origen de ED
Diagnsticos y control
Valor actual
Informacin adicional
58
Magnetizacin por CC
Cuando se activa la Magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma
automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de
arranque posible, hasta el 200 % del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de
premagnetizacin, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una
liberacin del freno mecnico. La funcin de arranque automtico y la
Magnetizacin por CC no pueden activarse a la vez.
Ajustes
Parmetros 21.01 y 21.02.
Retencin por CC
Al activar la funcin de Retencin por CC del motor, es Velocidad del motor
Retencin por CC
posible bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando la
referencia y la velocidad del motor caen por debajo de la
Vel. de
velocidad de retencin por CC preajustada, el
retenc. por CC
t
convertidor detiene el motor y empieza a suministrar CC
Referencia de velocidad
al motor. Cuando la velocidad de referencia vuelve a
superar la velocidad de retencin por CC, se reanuda el
funcionamiento normal del convertidor.
Vel. de
retenc. por CC
Ajustes
40
20
Con frenado por flujo
t (s)
f (Hz)
50 Hz / 60 Hz
59
80
Pot. nominal motor
1
2
3
4
5
2,2 kW
15 kW
37 kW
75 kW
250 kW
40
2
3
5
10
20
30
40
f (Hz)
50
40
f (Hz)
50
120
1
80
2
40
0
3
4
5
10
20
30
Optimizacin de flujo
La optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del
motor cuando el convertidor opera por debajo de la carga nominal. El rendimiento
total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1 % a un 10 %, en funcin de la
velocidad y el par de la carga.
Ajustes
Parmetro 26.01.
60
Lineal
Curva S
2 t (s)
Velocidades crticas
Est disponible una funcin de Velocidades crticas para las aplicaciones en las que
es necesario evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad
debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS.
Velocidades constantes
Es posible predefinir 15 velocidades constantes. Estas velocidades se seleccionan
a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante toma
precedencia sobre la referencia de velocidad externa.
Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 6 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES.
61
t
A: Subcompensado.
B: Ajustado normalmente (autoajuste).
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B.
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
Referencia
de velocidad
+
-
Valor
de error
Proporcional,
integral
+ Referencia
+ de par
Derivada
Velocidad actual
Ajustes
Grupo de parmetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES.
Diagnsticos
Seal actual 01.02.
62
Sin generador
de pulsos
Error de
velocidad
esttica, % de nN
+ 0,1 a 0,5%
Error de
velocidad
dinmica
0,4 %seg.*
Con generador
de pulsos
Pcarga
100
+ 0,01%
(10% del
deslizamiento
nominal)
0,1 %seg.*
t (s)
0,1 - 0,4 %seg
nact-nref
nN
Sin generador
de pulsos
Con encoder
Error de
linealidad
+ 4%*
+ 3%
Error de
repetibilidad
+ 3%*
+ 1%
Tiempo de
1 a 5 ms
incremento de par
T (%)
PN
100
90
Pref
Pact
1 a 5 ms
10
< 5 ms
TN = par nominal del motor
Tref = referencia de par
Tact = par actual
t(s)
63
Control escalar
Es posible seleccionar el Control Escalar como el mtodo de control del motor en
lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de Control Escalar, el
convertidor se controla con una referencia de frecuencia. El excelente rendimiento
del mtodo de control del motor de fbrica, el Control Directo del Par, no se logra en
Control Escalar.
Se recomienda activar el modo de Control Escalar en las siguientes aplicaciones
especiales:
En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre
los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificacin del motor
Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor
Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobacin)
El convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador
elevador.
En el modo de Control Escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.
Ajustes
Parmetro 99.04.
f (Hz)
Ajustes
Parmetro 26.03.
64
65
(%)
Punto de ruptura
Curva de carga del motor
100
50
Aumento temp.
100%
63%
66
Ajustes
Parmetros 30.04 a 30.09.
Nota: Tambin es posible utilizar la funcin de medicin de la temperatura del
motor. Vase los apartados Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S
estndar en la pgina 75 y Medicin de la temperatura del motor a travs de la
ampliacin de E/S analgica en la pgina 77.
Proteccin de motor bloqueado
El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los
lmites de supervisin (par, frecuencia, tiempo) y elegir cmo reacciona el
convertidor al estado de bloqueo del motor (indicacin de alarma / indicacin de fallo
y paro del convertidor / sin reaccin).
Los lmites de par e intensidad, que definen el lmite de bloqueo, se deben ajustar a
la carga mxima de la aplicacin utilizada. Nota: El lmite de bloqueo est
restringido por el lmite de intensidad interna 03.04 TORQ_INV_CUR_LIM.
Si la aplicacin alcanza el lmite de bloqueo y la frecuencia de salida del convertidor
se encuentra por debajo de la frecuencia de bloqueo: Se activa el fallo despus de
la demora del tiempo de bloqueo.
Ajustes
Parmetros 30.10 a 30.12.
Parmetros 20.03, 20.13 y 20.14 (definir el lmite de bloqueo).
Proteccin de baja carga
La prdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. El convertidor
proporciona una funcin de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en
este tipo de estados de fallo graves. Los lmites de supervisin - curva de baja carga
y tiempo de baja carga - pueden elegirse, al igual que la accin adoptada por el
convertidor al darse el estado de baja carga (indicacin de alarma / indicacin de
fallo y paro del convertidor / sin reaccin).
Ajustes
Parmetros 30.13 a 30.15.
Prdida de fase del motor
La funcin de Prdida de Fase monitoriza el estado de la conexin del cable de
motor. La funcin es de utilidad especialmente durante el arranque del motor: el
convertidor detecta si alguna de las fases del motor no est conectada y no se pone
en marcha. La funcin de Prdida de Fase tambin supervisa el estado de la
conexin del motor durante el funcionamiento normal.
Ajustes
Parmetro 30.16.
67
Fallos preprogramados
Sobreintensidad
El lmite de disparo por sobreintensidad para el convertidor es 1,65 a 2,17 Imx
dependiendo del tipo de convertidor.
68
Sobretensin de CC
El lmite de disparo por sobretensin de CC es de 1,3 1,35 U1max, donde U1max
es el mximo del rango de tensin de alimentacin. Para unidades de 400 V, U1max
es 415 V. Para unidades de 500 V, U1max es 500 V. Para unidades de 690 V, U1max
es 690 V. La tensin real en el circuito intermedio, correspondiente al nivel de
disparo de tensin de alimentacin es 728 V CC para unidades de 400 V, 877 V CC
para unidades de 500 V y 1210 V CC para unidades de 690 V.
Subtensin de CC
El lmite de disparo por subtensin de CC es 0,6 1,35 U1min, donde U1min es el
valor mnimo del rango de tensin de alimentacin. Para unidades de 400 V y 500 V,
U1min es 380 V. Para unidades de 690 V, U1min es 525 V. La tensin real en el
circuito intermedio, correspondiente al nivel de disparo de tensin de alimentacin
es 307 V CC para las unidades de 400 V y 500 V, y 425 V CC para las unidades de
690 V.
Temperatura del convertidor
El convertidor supervisa la temperatura del mdulo inversor. Existen dos lmites de
supervisin: lmite de alarma y lmite de disparo por fallo.
Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800, tamaos
de bastidor R7 y R8
Tradicionalmente, la monitorizacin de la temperatura del convertidor se basa en la
medicin de temperatura de los semiconductores de potencia (IGBT), que se
compara con un lmite mximo fijo de temperatura IGBT. Sin embargo determinadas
condiciones anormales como un fallo del ventilador de refrigeracin, un caudal de
aire de refrigeracin insuficiente o una temperatura ambiente excesivamente alta,
puede causar un recalentamiento dentro del mdulo del convertidor que el
controlador de temperatura tradicional no detecta por s solo. La monitorizacin de
temperatura mejorada aumenta la proteccin en estas situaciones.
La funcin monitoriza la temperatura del mdulo del convertidor comprobando de
forma cclica que el valor medido de temperatura IGBT no sea excesivo
considerando la intensidad de carga, la temperatura ambiente y otros factores que
influyen en la subida de temperatura en el mdulo del convertidor. Este clculo
utiliza una ecuacin definida experimentalmente que simula los cambios de
temperatura normales en el mdulo segn la carga. El convertidor emite una alerta
cuando la temperatura excede el lmite y se dispara cuando la temperatura supera
el lmite en 5C.
Nota: La monitorizacin est disponible slo para los ACS800-02, -04 y -07,
tamaos de bastidor R7 y R8 con la versin ASXR7360 del Programa de control
estndar (y versiones posteriores). Para los ACS800-U2, -U4 y -U7, con bastidores
tamao R7 y R8, la monitorizacin est disponible con la versin ASXR730U del
Programa de control estndar (y versiones posteriores).
69
Tipos para los que est disponible la monitorizacin mejorada de la temperatura del
convertidor:
ACS800-XX -0080-2
-0100-2
-0120-2
-0140-2/3/7
-0170-2/3/5/7
-0210-2/3/5/7
-0230-2
-0260-2/3/5/7
-0270-5
-0300-2/5
-0320-3/5/7
-0400-3/5/7
-0440-3/5/7
-0490-3/5/7
-0550-5/7
-0610-5/7
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Temperatura ambiente
Diagnsticos
Alarma/fallo
Informacin adicional
SOBRETMP INV
Cortocircuito
Existen circuitos de proteccin independientes para supervisar los cortocircuitos del
inversor y el cable de motor. Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se
pone en marcha y se indica un fallo.
Prdida de fase de entrada
Los circuitos de proteccin de prdida de fase de entrada supervisan el estado de la
conexin del cable de alimentacin al detectar el rizado del circuito intermedio. Si se
pierde una fase, el rizado aumenta. Se detiene el convertidor y se indica un fallo si el
rizado supera el 13%.
Temperatura de la tarjeta de control
El convertidor supervisa la temperatura de la tarjeta de control. Se facilita una
indicacin de fallo CTRL B TEMP, si la temperatura supera los 88 C.
70
Sobrefrecuencia
Si la frecuencia de salida del convertidor excede el nivel preajustado, se detiene el
convertidor y se indica un fallo. El nivel preajustado est 50 Hz por encima del lmite
de velocidad mxima absoluto del rango de funcionamiento (modo de Control
Directo del Par activo) o del lmite de frecuencia (Control Escalar activo).
Fallo interno
Si el convertidor detecta un fallo interno, se detiene y se indica un fallo.
Lmites de funcionamiento
El ACS800 tiene lmites ajustables para la velocidad, la intensidad (mxima), el par
(mximo) y la tensin de CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES.
Lmite de potencia
La limitacin de potencia se utiliza para proteger el puente de entrada y el circuito
intermedio de CC. Si se supera la potencia mxima permitida, el par del convertidor
se restringe de forma automtica. Los lmites de potencia continua y de sobrecarga
mxima dependen del hardware del convertidor. Para valores especficos, vase el
manual de hardware apropiado.
Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de
sobreintensidad, sobretensin, subtensin y entrada analgica por debajo de
mnimo. Las Restauraciones automticas deben ser activadas por el usuario.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC.
71
Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el
usuario se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede
ajustar lmites para la velocidad, intensidad, etc.
Estas funciones operan en un nivel de tiempo de 100 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISION.
Diagnsticos
Seales actuales
Informacin adicional
03.02
03.04
03.14
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.
Ajustes
Parmetros 16.02 y 16.03.
72
Ejemplo:
Bomba de carga de presin
A C S 6 0 0
ACS800
A C T
P A R
F U N C
L O C
R E S E T
R E F
Valores actuales
D R IV E
E N T E R
R E M
3
2
0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A
40.06 .
..
40.12
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
Filtro
40.19
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
PID
ref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
Conmut.
Referencia
de frecuencia
Referencia
de velocidad
99.04 = 0
(DTC)
73
Ajustes
Parmetro
Finalidad
99.02
40.01...40.13, 40.19,
40.25...40.27
32.13...32.18
Diagnsticos
Seales actuales
Finalidad
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Grupo 96 SA EXT
1<2
40.21
Selecc.
0
INTERNO
Demora
ED1
...
40.20
%refActiva
CtrllPIDActivo
modulando
Aj./Rest.
&
S/R
40.22
1)
O
03.02 (B1)
03.02 (B2)
Pet. marcha
Compar.
01.34
1<2
40.23
<1
Selecc.
INTERNO
ED1
..
.
<1
1)
1 = Activar dormir
0 = Desactivar
dormir
Demora
t
40.20
40.24
74
Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.
Velocidad del motor
td
Nivel dormir
Par. 40.21
Texto en pantalla
MODO DORMIR
START
PARO
Valor actual
Tiempo
Nivel despertar
Parmetro 42.23
Tiempo
tdes = Demora en despertar, parmetro 40.24
Valor actual
tdes
Tiempo
Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID: El consumo
de agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID
reduce la velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las
tuberas y al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el
motor no se detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene
el bombeo innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor
pasa a modo dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reinicia cuando
la presin cae por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha
transcurrido.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
99.02
40.05
Inversin
40.20...40.24
Diagnsticos
Aviso MODO DORMIR en la pantalla del panel.
75
Tarjeta RMIO
Un sensor
Motor
EA1+
EA1-
T
SA1+
SA110 nF
(> 630 V CA)
Tres sensores
Tarjeta RMIO
EA1+
Motor
T
EA1T
SA1+
SA1-
10 nF
(> 630 V CA)
76
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
15.01
35.0135.03
Otros
Los parmetros 13.01 a 13.05 (proceso de EA1) y 15.02 a 15.05 (proceso de SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Diagnsticos
Valores actuales
Informacin adicional
01.35
Valor de temperatura
Alarmas
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado.
TEMP MED (FF91)
Fallos
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma
predeterminado.
77
Un sensor
Motor
EA1+
EA1-
T
SA1+
10 nF
(> 630 V CA)
SA1-
SHLD
Tres sensores
Mdulo RAIO
EA1+
Motor
T
EA1T
10 nF
(> 630 V CA)
SA1+
SA1-
SHLD
ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor
al mdulo RAIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas en tensin
del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 V CA). Si el conjunto no cumple este
requisito:
Los terminales del mdulo RAIO deben protegerse contra contactos y no pueden
conectarse a otros equipos.
O
El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales del mdulo RAIO
Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 65.
78
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
35.01 35.03
98.12
Otro
Los parmetros 13.16 a 13.20 (proceso de EA1) y 96.01 a 96.05 (seleccin y proceso de seal de
SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Diagnsticos
Valores actuales
Informacin adicional
01.35
Valor de temperatura.
Alarmas
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado.
TEMP MED (FF91)
Fallos
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma
predeterminado.
79
80
Hardware de
control de freno
230 V CA
Freno de
emergencia
- Interruptor de freno de
emergencia en el circuito de
control de freno.
M
X25
1
SR1
SR1
SR1
X22
Motor
Tarjeta RMIO
Freno mecnico
ED5
+24 V
81
Orden de marcha
Referencia externa
de velocidad
Inversor modulando
tdm
Motor magnetizado
2
tcc
Comando de
apertura del freno
4
Referencia interna
de velocidad (vel.
actual del motor)
tda 3
nvc
Referencia de par
Pa
tiempo
Pa
tdm
tda
nvc
tcc
82
Cambios de estado
Desde cualquier estado
(flanco ascendente)
1)
NO
MODULATION
0/0/1
2)
OPEN
BRAKE
1/1/1
3)
A
5)
RELEASE RFG
INPUT
1/1/0
4)
RFG INPUT
TO ZERO
1/1/1
7)
10)
Estado (Smbolo
6)
CLOSE
BRAKE
11)
12)
0/1/1
A
13)
8)
BRAKE
ACK FAULT
NN
9)
0/0/1
X/Y/Z
83
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
14.01
Grupo 42 CONTROL
FRENO
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
03.01
03.13
Alarmas
RECONOC FRENO (FF74)
Fallos
RECONOC FRENO (FF74)
Seales de ctrl.
externo
Alimentacin
Supervisin 2
de fallos
del esclavo
Alimentacin
n
Alimentacin
3
Enlace Maestro/
2 Esclavo
3
3
Supervisin
de fallos
del esclavo
3
3
2
Enlace Maestro/
Esclavo
3
Alimentacin
Ajustes y diagnsticos
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 60 MAESTRO/
ESCLAVO
Parmetros Maestro/Esclavo
Otro
La Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo [3AFE64590430 (ingls)] detalla las funciones con mayor
profundidad.
84
Avance lento
La funcin de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento
cclico de una seccin de mquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del
ciclo completo: cuando se activa, el convertidor se pone en marcha y acelera hasta
una velocidad predefinida a una tasa predefinida. Cuando se desactiva, el
convertidor decelera hasta la velocidad cero a una tasa predefinida.
La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin
representan cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento
desactivado) cuando se conecta la orden de arranque del convertidor. Orden jog =
estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden de arranque
del convertidor.
La funcin opera en un nivel de tiempo de 100 ms.
Velocidad
10 11
12 13 14 15 16 Tiempo
85
Fase
1-2
Orden jog
1
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
8-9
9-10
10-11
11-12
12-13
13-14
14-15
15-16
86
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
10.06
12.15
21.10
22.04, 22.05
22.06
Informacin adicional
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
04.01
Fallos
CONFIG INT
87
Curva de carga
del usuario
0 Hz
50 Hz
Frecuencia
100 Hz
Sobrecarga
La supervisin de la sobrecarga se puede aplicar a la curva de carga del usuario
mediante el ajuste de los parmetros 72.18 LIM INTENS CARGA ... 72.20
COOLING TIME conforme a los valores de sobrecarga definidos por el fabricante
del motor.
La supervisin se basa en un integrador,, I2dt. Siempre que la intensidad de salida
del convertidor supere la curva de carga del usuario, se iniciar el integrador. Una
vez que el integrador ha alcanzado el lmite de sobrecarga definido por los
parmetros 72.18 y 72.19, el convertidor reacciona como se define en el parmetro
72.01 OVERLOAD FUNC. La salida del integrador se ajusta en cero si la intensidad
permanece continuamente por debajo de la curva de carga del usuario para el
tiempo de refrigeracin definido por el parmetro 72.20 COOLING TIME.
Si el tiempo de sobrecarga 72.19 TIEMP CARGA TERM se ajusta a cero, la
corriente de la salida del convertidor se limita a la curva de carga del usuario.
Intensidad
72.20
COOLING TIME
Sobrecarga
Isalida
Frecuencia / Tiempo
88
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Diagnsticos
Valor actual
Informacin adicional
02.20
Alarmas
CURV CARG U
Fallos
CURV CARG U
89
Macros de aplicacin
Sinopsis del captulo
Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de
fbrica de las macros de aplicacin estndar. Tambin describe cmo guardar una
macro de usuario y cmo recuperarla. Sinopsis de las macros
Aplicaciones adecuadas
Fbrica
Manual/Auto
Control PID
Control del
par
Control
secuencial
Usuario
Macros de aplicacin
90
Macros de aplicacin
91
Macro de fbrica
Todos los comandos y ajustes de referencias del convertidor pueden facilitarse
desde el panel de control o desde un lugar de control externo. El lugar de control
activo se selecciona con la tecla LOC/REM del panel. El convertidor se controla por
velocidad.
En el control externo, el lugar de control es EXT1. La seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1 y las seales de Marcha/Paro y Direccin
estn conectadas a las entradas digitales ED1 y ED2. Por defecto, la direccin est
fijada en AVANCE (parmetro 10.03). ED2 no controla la direccin de giro a menos
que el parmetro 10.03 se cambie a PETICION.
Mediante las entradas digitales ED5 y ED6 se seleccionan tres velocidades
constantes. Se han preajustado dos rampas de aceleracin/deceleracin. Las
rampas de aceleracin y deceleracin se emplean segn el estado de la entrada
digital ED4.
Estn disponibles dos seales analgicas (velocidad e intensidad) y tres seales de
salida de rel (listo, en marcha y fallo inverso).
Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA,
INTENSIDAD y POTENCIA.
Macros de aplicacin
92
rpm
6)
Fallo
Macros de aplicacin
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 5)
+24 V
GND
SR11
SR12
SR13
SR21
SR22
SR23
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 1
Listo
Salida de rel 2
En marcha
Salida de rel 3
Fallo inverso
93
Macro Manual/Auto
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin y los ajustes de referencia pueden
emitirse desde uno de dos lugares de control externo, EXT1 (Manual) o EXT2
(Auto). Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de EXT1 (Manual) estn
conectados a las entradas digitales ED1 y ED2, y la seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1. Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de
EXT2 (Auto) estn conectados a las entradas digitales ED5 y ED6, y la seal de
referencia est conectada a la entrada analgica EA2. La seleccin entre EXT1 y
EXT2 depende del estado de la entrada digital ED3. El convertidor se controla
mediante velocidad. La referencia de velocidad y los comandos de Marcha/Paro y
Direccin pueden facilitarse tambin desde el teclado del panel de control. Puede
seleccionarse una velocidad constante a travs de la entrada digital ED4.
La referencia de velocidad en Control Auto (EXT2) se facilita como un porcentaje de
la velocidad mxima del convertidor.
Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de
terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son
FRECUENCIA, INTENSIDAD y LUG CTRL.
Macros de aplicacin
94
2)
3)
rpm
Fallo
Macros de aplicacin
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
+24 V
GND
SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
SR21
SR22
SR23
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 3
Listo
En marcha
Fallo inverso
95
420 mA
P
I
Macros de aplicacin
96
5)
PT
5)
rpm
Fallo
Macros de aplicacin
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
+24 V
GND
SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
Listo
SR21
SR22
SR23
En marcha
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Fallo inverso
Salida de rel 3
97
Macros de aplicacin
98
2)
3)
4)
5)
rpm
6)
Fallo
Macros de aplicacin
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
Paro/Marcha
Avance/retroceso
Seleccin de control de velocidad / par 1)
Velocidad constante 4: Par. 12.05 2)
Seleccin de aceleracin y deceleracin 3)
Permiso de Marcha 4)
+24 VCC, max. 100 mA
Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 5)
+24 V
GND
SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
SR21
SR22
SR23
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 3
Listo
En marcha
Fallo inverso
99
Velocidad 3
Velocidad 2
Velocidad 1
Tiempo
Acel1
Acel1
Acel2
Decel2
Marcha/Paro
Acel1/Decel1
Velocidad 1
Velocidad 2
Acel2/Decel2
Velocidad 3
Macros de aplicacin
100
2)
rpm
4)
Fallo
Macros de aplicacin
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
Paro/Marcha
Avance/retroceso
Seleccin de aceleracin y deceleracin 1)
Seleccin de velocidad constante 2)
Seleccin de velocidad constante 2)
Seleccin de velocidad constante 2)
+24 VCC, max. 100 mA
Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 3)
+24 V
GND
SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
SR21
SR22
SR23
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 3
Listo
En marcha
Fallo inverso
101
Macros de Usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear dos macros de
usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros,
incluyendo el Grupo 99, y los resultados de la identificacin del motor en la memoria
permanente, y recuperar los datos con posterioridad. Tambin se guarda la
referencia del panel si la macro se guarda y se carga en el modo de control Local. El
ajuste del lugar de control Remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste
del lugar de control Local no.
Para crear la Macro de Usuario 1:
Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si no lo ha hecho an.
Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor
cambiando el parmetro 99.02 a SAL USUARIO 1 (pulse ENTER). El guardado
toma de 20 s a 1 min.
Nota: si se ejecuta varias veces la funcin guardar de la macro de usuario, la
memoria del convertidor se llena y comienza la compresin de archivos. sta puede
durar 10 minutos como mximo. La grabacin de la macro se completar una vez
los archivos se hayan comprimido. (La operacin realizada se indica mediante
puntos parpadeantes, que aparecen en la ltima fila de la pantalla del panel de
control).
Para recuperar la macro de usuario:
Cambie el parmetro 99.02 a CAR USUARIO 1.
Pulse ENTER para cargar.
La macro de usuario tambin puede conmutarse con entradas digitales (vase el
parmetro 16.05).
Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del motor en el
grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor.
Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Ejemplo: El usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que
ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del mismo cada vez que
se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificacin
del motor una sola vez para ambos motores, y guardar los datos como dos macros
de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la macro de usuario
correspondiente, y el convertidor est listo para funcionar.
Macros de aplicacin
102
Macros de aplicacin
103
Definicin
Frecuencia mxima
absoluta
Velocidad mxima
absoluta
Valor del parmetro 20.02, 20.01 o si el valor absoluto del lmite mnimo
es mayor que el lmite mximo.
Seal actual
FbEq
Parmetro
104
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
01 SEALES
ACTUALES
01.01
VELOC DE
PROCESO
1=1
01.02
VELOCIDAD
Velocidad calculada del motor en rpm. Ajuste del tiempo de filtro con
el parmetro 34.04.
-20000 = -100%
20000 = 100%
de veloc. mx.
abs. del motor
01.03
FRECUENCIA
-100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
01.04
INTENSIDAD
10 = 1 A
01.05
PAR
Par motor calculado. 100 es el par motor nominal. Ajuste del tiempo
de filtro con el parmetro 34.05.
-10000 = -100%
10000 = 100%
del par motor
nominal
01.06
POTENCIA
-1000 = -100%
1000 = 100% de
la potencia
nominal del
motor
01.07
TENSION BUS CC V
1=1V
01.08
TENSION DE RED
1=1V
01.09
1=1V
01.10
TEMP DEL
RADIADOR
10 = 1%
01.11
REF EXTERNA 1
Referencia externa REF1 en rpm. (Hz si el valor del parmetro 99.04 1 = 1 rpm
es ESCALAR.)
01.12
REF EXTERNA 2
01.13
LUGAR DE
CONTROL
Lugar de control activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Vase el
apartado Control local frente a control externo en la pgina 44.
Vase descr.
01.14
RELOJ HORAS
1=1h
01.15
KILOWATIOS HORA
1 = 100 kWh
01.16
SALIDA BLOQUE
APL
Seal de salida del bloque de aplicacin; p. ej., la salida del regulador 0 = 0% 10000 =
PID de proceso cuando la macro Control PID est activa.
100%
01.17
ESTADO ED6 - 1
01.18
EA1 (V)
1 = 0,001 V
01.19
EA2 (mA)
1 = 0,001 mA
01.20
EA3 (mA)
1 = 0,001 mA
01.21
ESTADO SR3 - 1
01.22
SA1 (mA)
1 = 0,001 mA
105
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
01.23
SA2 (mA)
1 = 0,001 mA
01.24
VALOR ACTUAL 1
0 = 0% 10000 =
100%
01.25
VALOR ACTUAL 2
0 = 0% 10000 =
100%
01.26
DESVIACION CONTR Desviacin del regulador PID de proceso, o sea, la diferencia entre el -10000 = -100%
valor de referencia y el actual. Actualizada slo cuando el parmetro 10000 = 100%
99.02 = CTRL PID
01.27
Vase 99.02
01.28
1 = 0,001 mA
01.29
1 = 0,001 mA
01.30
PP 1 TEMP
1 = 1 C
01.31
PP 2 TEMP
1 = 1 C
01.32
PP 3 TEMP
1 = 1 C
01.33
PP 4 TEMP
1 = 1 C
01.34
VALOR ACTUAL
01.35
TEMP MOTOR 1
1 = 1 C/ohm
01.36
TEMP MOTOR 2
1 = 1 C/ohm
01.37
1 = 1 C
01.38
EA5 [mA]
1 = 0,001 mA
01.39
EA6 [mA]
1 = 0,001 mA
01.40
ESTADO ED7-12
01.41
ESTADO SR EXT
1=1
01.42
VELOCIDAD
PROCESO
1=1
01.43
CUENTAHORAS
MOTOR
1 = 10 h
106
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
01.44
1 = 10 h
1 = 1 C
01.46
SAVED KWH
01.47
SAVED GWH
01.48
SAVED AMOUNT
01.49
SAVED AMOUNT M
1 = 1 Mcur
01.50
SAVED CO2
1 = 100 kg
01.51
1 = 100 cur
02 SEALES
ACTUALES
02.01
REF VELOCIDAD 2
0 = 0% 20000 =
100% de la
velocidad
mxima
absoluta del
motor
02.02
REF VELOCIDAD 3
20000 = 100%
02.09
REF PAR 2
0 = 0% 10000 =
100% del par
nominal motor
02.10
REF PAR 3
10000 = 100%
02.13
Referencia de par tras limitadores de frecuencia, tensin y par. 100% 10000 = 100%
corresponde al par nominal de motor.
02.14
REF FLUJO
10000 = 100%
02.17
VELOC ESTIMADA
20000 = 100%
02.18
VELOCIDAD MEDIDA Velocidad actual del motor medida (cero sin uso de codificador).
100% corresponde a la Velocidad Mxima Absoluta del motor.
20000 = 100%
02.19
ACELERACION
MOTOR
1=1 rpm/s.
107
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
02.20
INTENS USUARIO
10 = 1%
03 SEALES
ACTUALES
2)
03.01
COD PRPAL DE
CTRL
03.02
03.03
CODIGO ESTADO
AUX
03.04
CODIGO LIMITE
03.05
CODIGO FALLO 1
03.06
CODIGO FALLO 2
03.07
FALLO SISTEMA
03.08
CODIGO ALARMA 1
03.09
CODIGO ALARMA 2
03.11
03.13
03.14
03.15
CODIGO FALLO 4
03.16
CODIGO ALARMA 4
03.17
CODIGO FALLO 5
03.18
CODIGO ALARMA 5
03.19
03.20
1.ULTIMO FALLO
03.21
2.ULTIMO FALLO
03.22
3.ULTIMO FALLO
03.23
4.ULTIMO FALLO
03.24
5.ULTIMO FALLO
03.25
1.ULTIMA ALARMA
108
Nombre/Valor
Descripcin
03.26
2.ULTIMA ALARMA
03.27
3.ULTIMA ALARMA
03.28
4.ULTIMA ALARMA
03.29
5.ULTIMA ALARMA
03.30
03.31
CODIGO ALARMA 6
03.32
EXT IO STATUS
03.33
CODIGO FALLO 6
04 SEALES
ACTUALES
04.01
04.02
FbEq
2)
09 SEALES
ACTUALES
09.01
EA1 ESCALADA
20000 = 10 V
09.02
EA2 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.03
EA3 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.04
EA5 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.05
EA6 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.06
09.07
MASTER REF1
09.08
MASTER REF2
09.09
AUX DS VAL1
09.10
AUX DS VAL2
09.11
AUX DS VAL3
09.12
09.13
1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia de proceso mxima (en
funcin de la macro del ACS800 seleccionada).
2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control por bus de campo.
109
FbEq
10 MARCHA/PARO/
DIR
10.01
EXT1 MAR/PARO/
DIR
SIN SEL
ED1
ED1P,2P
Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro
por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La direccin de
giro se fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION.
ED1P,2P,3
Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro
5
por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Direccin a travs
de la entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = inversa. Para controlar la direccin,
el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION.
ED1P,2P,3P
ED6
ED6,5
PANEL
COMM.CW
10
ED7
11
ED7,8
12
ED7P,8P
13
ED7P,8P,9
14
ED7P,8P,9P
15
PARAM 10.04
16
ED1 F, ED2 R
ED2
0
0
1
1
Funcionamiento
Paro
Marcha en avance
Marcha inversa
Paro
110
10.03
10.04
FbEq
EXT2 MAR/PARO/
DIR
SIN SEL
ED1
ED1,2
ED1P,2P
ED1P,2P,3
ED1P,2P,3P
ED6
ED6,5
PANEL
COMM.CW
10
ED7
11
ED7,8
12
ED7P,8P
13
ED7P,8P,9
14
ED7P,8P,9P
15
PARAM 10.05
16
ED1 F, ED2 R
17
DIRECCION
AVANCE
Fijado en avance.
RETROCESO
Fijado en retroceso.
PETICION
EXT1 MAR
PUNTERO
Define el origen o constante para el valor PAR 10.04 del parmetro 10.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
10.05
10.06
EXT2 MAR
PUNTERO
Define el origen o constante para el valor PAR 10.05 del parmetro 10.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SEL MARCHA
LENTA
SIN SEL
No seleccionado.
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
111
10.07
FbEq
ED9
ED10
ED11
10
ED12
11
CONTROL DE RED Cuando est activo, el bus de campo tiene preferencia sobre la seleccin del
parmetro 10.01. El Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11) se
habilita al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo.
Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico
seleccionado (98.07).
Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaura a cero
al desconectar la alimentacin).
10.08
Inactivo
Activo
REFERENCIA DE
RED
Cuando est activo, el bus de campo tiene preferencia sobre la seleccin del
parmetro 11.03. La referencia de bus de campo REF1 se habilita cuando se
selecciona EXT1 como el lugar de control activo.
Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico
seleccionado (98.07).
Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaura a cero
al desconectar la alimentacin).
0
10.09
Inactivo
Activo
SLS ACTIVE
NO
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
ED10
11
ED11
12
ED12
13
11 SELEC
REFERENCIA
11.01
SELEC REF
PANEL
REF1 (rpm)
112
11.02
11.03
FbEq
SELEC EXT1/EXT2 Define el origen del cual el convertidor lee la seal que selecciona entre los
dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
EXT1
EXT2
COMM.CW
ED7
10
ED8
11
ED9
12
ED10
13
ED11
14
ED12
15
PARAM 11.09
16
EXT REF1 SELECT Selecciona el origen de seal para la referencia externa REF1
PANEL
EA1
Nota: Si la seal es bipolar (10 V CC), use la seleccin EA1 BIPOLAR. (La
seleccin EA1 ignora el rango negativo de seal.)
EA2
EA3
113
FbEq
11.05
11.04
0
EA1
-11.04
-11.05
2
6
10
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V
EA1+EA3
EA2+EA3
EA1-EA3
EA2-EA3
10
EA1*EA3
11
EA2*EA3
12
MIN(EA1,EA3)
13
MIN(EA2,EA3)
14
MAX(EA1,AI3)
15
MAX(EA2,EA3)
16
ED3A,4D(R)
ED3A,4D
DI5U,6D
19
REF COMUN
20
REF COM1+EA1
21
114
FbEq
REF COM1*EA1
COMUNIC RAP
23
24
REF COM1*EA5
25
EA5
26
EA6
27
EA5/JOYST
28
EA6/JOYST
29
EA5+EA6
30
EA5-EA6
31
EA5*EA6
32
MIN(EA5,EA6)
33
MAX(EA5,EA6)
34
DI11U,12D(R)
Vase ED3A,4D(R).
35
DI11U,12D
36
PARAM 11.10
37
115
FbEq
Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). La figura siguiente ilustra el uso 38
de la entrada como la referencia de velocidad.
Referencia de velocidad
maxREF1 escalada
Rango de funcionamiento
10.03 DIRECCION
= AVANCE o
PETICION
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION
= RETROCESO o
PETICION
-maxREF1 escalada
-maxEA1
-minEA1
minEA1
maxEA1
11.04
minEA1
maxEA1
maxREF1 escalada
=
=
=
minREF1
REF EXT1 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF1 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada.
0 18000 rpm
1 18000
1
2
1
2
1
1
parmetro 13.01
parmetro 13.02
parmetro 11.04
parmetro 11.05
Rango EA1
116
REF EXT1
MAXIMO
0 18000 rpm
FbEq
EA1
EA3
EA1/PALANCA
EA2/PALANCA
EA1+EA3
EA2+EA3
EA1-EA3
EA2-EA3
10
EA1*EA3
11
EA2*EA3
12
MIN(EA1,EA3)
13
MIN(EA2,EA3)
14
MAX(EA1,AI3)
15
MAX(EA2,EA3)
16
ED3A,4D(R)
17
ED3A,4D
18
DI5U,6D
19
REF COMUN
20
REF COM2+EA1
21
REF COM2*EA1
22
COMUNIC RAP
23
REF COM2+EA5
24
REF COM2*EA5
25
EA5
26
EA6
27
EA5/JOYST
28
117
11.07
FbEq
29
EA5+EA6
30
EA5-EA6
31
EA5*EA6
32
MIN(EA5,EA6)
33
MAX(EA5,EA6)
34
DI11U,12D(R)
35
DI11U,12D
36
PARAM 11.11
37
EA1 BIPOLAR
38
REF EXT2 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada.
0 100%
11.08
REF EXT2
MAXIMO
0 600%
0 6000
11.10
11.11
SEL EXT 1/2 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.09 del parmetro 11.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Define el origen o constante para el valor PAR 11.10 del parmetro 11.03.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Define el origen o constante para el valor PAR 11.11 del parmetro 11.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
12 VELOC
CONSTANTES
12.01
SEL VELOC
CONST
SIN SEL
ED1(VELOC1)
118
FbEq
ED2(VELOC2)
ED3(VELOC3)
ED4(VELOC4)
ED5(VELOC5)
ED6(VELOC6)
ED1,2
ED2
0
0
1
1
ED3,4
ED5,6
10
ED1,2,3
11
ED1
0
1
0
1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
ED3,4,5
12
ED4,5,6
13
119
FbEq
ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
ED4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
14
ED7(VEL 1)
ED8(VEL 2)
ED9(VEL 3)
ED10(VEL 4)
ED11(VEL 5)
ED12(VEL 6)
ED7,8
21
ED9,10
22
ED11,12
23
12.02
VELOC CONST 1
0 18000 rpm
Rango de ajustes
12.03
VELOC CONST 2
0 18000 rpm
Rango de ajustes
12.04
VELOC CONST 3
0 18000 rpm
Rango de ajustes
12.05
VELOC CONST 4
0 18000 rpm
Rango de ajustes
12.06
VELOC CONST 5
0 18000 rpm
Rango de ajustes
12.07
VELOC CONST 6
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 7
12.08
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
120
12.12
12.13
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 8
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 9
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 10
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 11
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 12
FbEq
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
12.14
-18000 18000
rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 13
-18000
18000
12.15
-18000 18000
rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 14
-18000
18000
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 15
-18000 18000
rpm
Rango de ajustes
13 ENTRADAS
ANALOG
13.01
MINIMO EA1
0 18000
-18000
18000
2V
Dos voltios.
VAL AJUSTADO
AJUSTAR
121
MAXIMO EA1
FbEq
10 V
VAL AJUSTADO
AJUSTE
ESCALA EA1
EA3
1500 rpm 20 mA
EA1 + EA3
150 rpm
1500 rpm
90 rpm
60%
690 rpm
40%
600 rpm
0V
13.04
0 rpm
0 mA
0 1000%
Rango de escalado
FILTRO EA1
0 32767
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada
0,00 10,00 s
0 1000
INVERTIR EA1
NO
Sin inversin.
122
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
FbEq
65535
MINIMO EA2
0 mA
4 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
MAXIMO EA2
20 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTAR
ESCALA EA2
0 1000%
0 32767
FILTRO EA2
0,00 10,00 s
INVERTIR EA2
NO
0
65535
0 1000
MINIMO EA3
0 mA
4 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTAR
MAXIMO EA3
20 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTAR
ESCALA EA3
0 1000%
0 32767
FILTRO EA3
0,00 10,00 s
INVERTIR EA3
NO
65535
MINIMO EA5
0 mA
4 mA
VALOR AJUST
AJUSTAR
0 1000
123
MAXIMO EA5
FbEq
13.18
13.19
13.20
13.21
20 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
ESCALA EA5
0 1000%
FILTRO EA5
0,00 10,00 s
INVERTIR EA5
NO
65535
MINIMO EA6
0 32767
0 1000
13.22
0 mA
4 mA
VALOR AJUST
AJUSTAR
MAXIMO EA6
13.23
13.24
13.25
20 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
ESCALA EA6
0 1000%
FILTRO EA6
0,00 10,00 s
INVERT EA6
NO
65535
0 32767
0 1000
14 SALIDAS DE RELE Informacin de estado indicada a travs de las salidas de rel, y las demoras
de funcionamiento del rel. Vase el apartado Salidas de rel programables
en la pgina 53.
14.01
SALIDA RELE SR1 Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel
SR1. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
SIN USAR
No se utiliza.
LISTO
EN MARCHA
124
FbEq
FALLO
Fallo
FALLO (-1)
FALLO (RST)
ATEN BLOQUEO
FALL BLOQUEO
FALL TEMP MO
10
ATEN TEMP RA
11
FALL TEMP RA
12
FALLO/ALARMA
13
ALARMA
Alarma activa
14
INVERTIDO
15
EXT CTRL
16
REF 2 SEL
17
VELOC CONST
18
SOBRETENS CC
19
SUBTENS CC
20
LIM VELOC 1
21
LIM VELOC 2
22
LIM INTENS
23
REF 1 LIM
REF 2 LIM
LIM PAR 1
26
LIM PAR 2
27
ORD MARCHA
28
PERDIDA REF
29
VELOC AT
ACT 1 LIM
31
ACT 2 LIM
32
125
14.02
FbEq
REF COM3(13)
33
PARAM 14.16
34
CONTRL FRENO
35
CORTOC CHOPP
36
SALIDA RELE SR2 Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel
SR2. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
SIN USAR
LISTO
EN MARCHA
FALLO
FALLO (-1)
FALLO (RST)
ATEN BLOQUEO
FALL BLOQUEO
FALL TEMP MO
10
ATEN TEMP RA
11
FALL TEMP RA
12
FALLO/ALARMA
13
ALARMA
14
INVERTIDO
15
EXT CTRL
16
REF 2 SEL
17
VELOC CONST
18
SOBRETENS CC
19
SUBTENS CC
20
LIM VELOC 1
21
LIM VELOC 2
22
LIM INTENS
23
REF 1 LIM
24
REF 2 LIM
25
LIM PAR 1
26
LIM PAR 2
27
ORD MARCHA
28
PERDIDA REF
29
VELOC AT
30
ACT 1 LIM
31
ACT 2 LIM
32
REF COMUN3(14)
33
126
14.03
FbEq
34
CONTRL FRENO
35
CORTOC CHOPP
36
SALIDA RELE SR3 Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel
SR3. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
SIN USAR
LISTO
EN MARCHA
FALLO
FALLO (-1)
FALLO (RST)
ATEN BLOQUEO
FALL BLOQUEO
FALL TEMP MO
10
ATEN TEMP RA
11
FALL TEMP RA
12
FALLO/ALARMA
13
ALARMA
14
INVERTIDO
15
EXT CTRL
16
REF 2 SEL
17
VELOC CONST
18
SOBRETENS CC
19
SUBTENS CC
20
LIM VELOC 1
21
LIM VELOC 2
22
LIM INTENS
23
REF 1 LIM
24
REF 2 LIM
25
LIM PAR 1
26
LIM PAR 2
27
ORD MARCHA
28
PERDIDA REF
29
VELOC AT
30
MOTOR MAGNET
31
USUARIO 2
32
REF COMUN3(15)
33
PARAM 14.18
34
35
CORTOC CHOPP
36
127
FbEq
0,0 3600,0 s
0 36000
Estado del
convertidor
0
1
Estado de SR1
14.05
tOn
tOff
tOn
14.04
tOff
14.05
tOn
tOff
tiempo
0,0 3600,0 s
14.06
0,0 3600,0 s
14.07
0,0 3600,0 s
14.08
0,0 3600,0 s
14.09
0,0 3600,0 s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.19
14.10
14.11
0 36000
0 36000
0 36000
0 36000
0 36000
LISTO
EN MARCHA
FALLO
AVISO
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.20
128
14.13
14.14
14.15
14.16
FbEq
LISTO
EN MARCHA
FALLO
AVISO
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.21
LISTO
EN MARCHA
FALLO
AVISO
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.22
LISTO
EN MARCHA
FALLO
AVISO
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.23
LISTO
EN MARCHA
FALLO
AVISO
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.24
SAL RELE
PUNTERO1
Define el origen o constante para el valor PAR 14.16 del parmetro 14.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
129
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
SAL RELE
PUNTERO2
Define el origen o constante para el valor PAR 14.17 del parmetro 14.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO3
Define el origen o constante para el valor PAR 14.18 del parmetro 14.03.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO4
Define el origen o constante para el valor PAR 14.19 del parmetro 14.10.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO5
Define el origen o constante para el valor PAR 14.20 del parmetro 14.11.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO6
Define el origen o constante para el valor PAR 14.21 del parmetro 14.12.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO7
Define el origen o constante para el valor PAR 14.22 del parmetro 14.13.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO8
Define el origen o constante para el valor PAR 14.23 del parmetro 14.14.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SAL RELE
PUNTERO9
Define el origen o constante para el valor PAR 14.24 del parmetro 14.15.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
15 SALIDAS
ANALOG
15.01
FbEq
No se usa.
VELOCIDAD P
130
FbEq
VELOCIDAD
FRECUENCIA
INTENSIDAD
PAR
POTENCIA
TEN BUS CC
TENS SALIDA
SALIDA APLIC
10
REFERENCIA
11
DESV CONTROL
12
ACTUAL 1
ACTUAL 2
COMM.REF4
TEMP M1 MED
15
15.03
15.04
PARAM 15.11
17
INVERTIR SA1
NO
Inversin desactivada.
Inversin activada.
65535
MINIMO SA1
0 mA
Cero mA.
4 mA
Cuatro mA.
FILTRO SA1
131
FbEq
0 1000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada
Nota: Incluso si selecciona 0 s como valor mnimo, la seal se filtra con una
constante de tiempo de 10 ms debido al hardware de interfase de seal. Este
valor no puede ser cambiado por ningn parmetro.
15.05
ESCALA SA1
10 1000%
15.06
VELOCIDAD P
VELOCIDAD
FRECUENCIA
INTENSIDAD
PAR
POTENCIA
TEN BUS CC
TENS SALIDA
SALIDA APLIC
10
REFERENCIA
11
DESV CONTROL
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
REF COM5
15
PARAM 15.12
16
132
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
INVERTIR SA2
FbEq
NO
65535
MINIMO SA2
0 mA
4 mA
FILTRO SA2
0,00 10,00 s
ESCALA SA2
10 1000%
SA1 PUNTERO
Define el origen o constante para el valor PAR 15.11 del parmetro 15.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SA2 PUNTERO
Define el origen o constante para el valor PAR 15.12 del parmetro 15.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
16 ENTR CONTR
SIST
16.01
PERMISO DE
MARCHA
0 1000
100
10000
1000 =
1 mA
1000 =
1 mA
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
COMM.CW
Seal externa requerida a travs del cdigo de control de bus de campo (bit
3).
ED7
ED8
10
ED9
11
ED10
12
ED11
13
ED12
14
PARAM 16.08
15
133
16.03
16.04
FbEq
BLOQUEO
PARAMETRO
ABIERTO
BLOQUEADO
65535
CODIGO ACCESO
0 30000
SEL RESTAUR
FALLO
SIN SEL
Restauracin de fallos slo por el teclado del panel de control (tecla RESET). 1
ED1
0 30000
ED3
ED4
ED5
ED6
COMM.CW
Restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7), o por la tecla
RESET del panel de control.
ED7
10
ED8
11
ED9
12
ED10
13
ED11
14
ED12
15
PARAM 16.11
16
134
CAMB ES MACR
USUA
FbEq
16.06
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
ED10
11
ED11
12
ED12
13
BLOQUEO LOCAL
16.07
16.08
OFF
ON
65535
SALVAR
PARAMETROS
REALIZADO
Guardado completado.
SALVAR
PERM MARCHA
PTR
Define el origen o constante para el valor PAR 16.08 del parmetro 16.01
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
135
FbEq
16.10
16.11
16.12
24 V INT
24 V EXT
SEL ASISTENTE
OFF
Asistente desactivado.
ON
Asistente activado.
65535
PUNT RESET
FALLO
Define la fuente o constante para el valor PAR 16.11 del parmetro 16.04.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
RESET COUNTER
NO
Sin restauracin.
RET MARCHA
VENT
kWh
20 LIMITES
20.01
VELOCIDAD
MINIMA
20.02
-18000 / (n de
pares de polos)
Par. 20.02 rpm
1 = 1 rpm
VELOCIDAD
MAXIMA
20.04
INTENSIDAD
MAXIMA
0,0 x,x A
Lmite de intensidad.
1 = 1 rpm
0 10x.x
0 60000
136
CTRL
SOBRETENSION
FbEq
20.06
20.07
OFF
ON
65535
CTRL
SUBTENSION
OFF
ON
65535
FRECUENCIA
MINIMA
-300,00 50 Hz
-30000
5000
FRECUENCIA
MAXIMA
-50 300,00 Hz
0 600%
20.12
-600 0%
20.13
LIM1 MINIMO
ED1
Entrada digital ED1. 0: Valor del parmetro 20.15. 1: Valor del parmetro
20.16.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
20.11
-5000
30000
0 60000
-60000 0
137
20.14
11
ED11
12
ED12
13
EA1
14
EA2
15
EA3
16
EA5
17
EA6
18
PARAM 20.18
19
20
LIM1 MAXIMO
ED1
Entrada digital ED1. 0: Valor del parmetro 20.04. 1: Valor del parmetro
20.17.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
ED10
11
ED11
12
ED12
13
EA1
14
EA2
15
EA3
16
EA5
17
EA6
18
19
PARAM 20.19
-600,0 0,0%
20.16
-600,0 0,0%
20.17
0,0 600,0%
20.15
20.18
FbEq
-60000 0
-60000 0
0 60000
LIM MIN PAR PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 20.18 del parmetro 20.13
138
20.19
20.20
FbEq
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
Define el origen o constante para el valor PAR 20.19 del parmetro 20.14
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ESCALA MIN EA
100 = 1%
100 = 1%
Lmite de par
20.21
20.20
13.01
13.02
20.20
Par mnimo
20.21
Par mximo
13.01
13.02
Seal analgica
20.21
20.22
0,0 600,0%
100 = 1%
ESCALA MAX EA
0,0 600,0%
Define el lmite de velocidad limitado con seguridad (SLS). En los casos en 20000 =
los que la funcin SLS est activada, los lmites de velocidad aumentan en
1500 rpm
rampa hasta 20.22 SLS SPEED LIMIT. La velocidad de la deceleracin hasta
el SLS se define con el parmetro 22.11 y la aceleracin desde SLS hasta la
velocidad original se define con el parmetro 22.10.
100 = 1%
Nota: Este parmetro slo est disponible en la versin AS7R del firmware.
09000 rpm (04
veces la velocidad
de sincronizacin)
21 MARCHA/PARO
21.01
FUNCION
MARCHA
AUTO
139
FbEq
MAGN CC CNST
TIEMPO MAGN
CONST
30,0 10000,0 ms Tiempo de magnetizacin. Para asegurar una plena magnetizacin, ajuste
30 10000
este valor al mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un valor
superior. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla siguiente:
21.03
Tiempo de magnetizacin
constante
< 10 kW
de 10 a 200 kW
de 200 a 1.000 kW
FUNCION PARO
PARO LIBRE
140
RETENCION POR
CC
FbEq
Retencin por CC
Ref.
VELOC
RETENC CC
t
Nota: La retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de
marcha.
Nota: El suministro de intensidad de CC al motor lo calienta. En aplicaciones
en las que se requieran un elevado tiempo de retencin por CC, deberan
usarse motores ventilados externamente. Si el perodo de retencin por CC
es elevado, la retencin por CC no puede evitar que el eje del motor gire si
se aplica una carga constante al motor.
Vase el apartado Retencin por CC en la pgina 58.
21.05
21.06
21.07
NO
Inactivo
Activo
65535
VELOC RETENC
CC
0 3000 rpm
Velocidad en rpm
INTENS RETENC
CC
0 100%
PERMISO
MARCHA
0 3000
0 100
Nota: El ajuste toma precedencia sobre el ajuste del modo de paro normal
(parmetro 21.03) cuando se desconecta la seal de Permiso de Marcha.
ADVERTENCIA: El convertidor se reiniciar tras restaurarse la
seal de Permiso de Marcha (si la seal de marcha est activada).
PARO RAMPA
141
FbEq
21.08
21.09
PARO EMERG2
PARO EMERG 3
FLYSTART
ESCALAR
NO
Inactivo
0
65535
Activo
PARO EMERG2
142
FbEq
RET VELOC CERO Define la demora para la funcin Demora de velocidad cero. La funcin es
til en aplicaciones en que es esencial un rearranque rpido y suave.
Durante la demora el convertidor conoce con precisin la posicin del rotor.
Sin demora de velocidad cero Con demora de velocidad cero
Velocidad
Velocidad
Regulador de velocidad
desconectado: El motor
se para por s solo.
Velocidad cero
Tiempo
El regulador de velocidad
sigue activado. El motor se
decelera hasta la
velocidad 0 real.
Velocidad cero
DemoraTiempo
Tiempo de demora.
10 = 1 s
22 ACEL/DECEL
22.01
SEL ACEL/DECEL
ACE/DEC 1
ACE/DEC 2
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
10
ED9
11
ED10
12
ED11
13
ED12
14
143
FbEq
TIEMPO ACELER 1 Define el tiempo de aceleracin 1, o sea, el tiempo requerido para que la
velocidad vare de cero a la velocidad mxima.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa de
aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir el ritmo de aceleracin.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la tasa de
aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia.
- Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor
prolongar automticamente la aceleracin para no superar los lmites de
funcionamiento del convertidor.
0,00 1800,00 s
22.03
Tiempo de aceleracin
0 18000
TIEMPO DECELER Define el tiempo de deceleracin 1, esto es, el tiempo requerido para que la
1
velocidad cambie del mximo (vase el parmetro 20.02) a cero.
- Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia.
- Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la tasa de
deceleracin.
- Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el
convertidor prolongar automticamente la deceleracin para no exceder los
lmites de funcionamiento del convertidor. Si hay dudas acerca de si el
tiempo de deceleracin es demasiado breve, verifique que el control de
sobretensin de CC est activado (parmetro 20.05).
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de
elevada inercia, el convertidor debera equiparse con una opcin de frenado
elctrico, por ejemplo un chopper y una resistencia de frenado.
0,00 1800,00 s
22.04
0 18000
22.05
Tiempo de desaceleracin.
Vase el parmetro 22.02.
0 18000
0 18000
144
FbEq
0 100000
Mx.
Rampa curva S:
Par. 22.06 > 0 s
Par. 22.02
22.07
Par. 22.06
tiempo
22.08
22.09
22.10
0,00 2000,00 s
Tiempo de desaceleracin.
ACEL PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
DECEL PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
100 = 1 s
SLS ACCELER
TIME
100 = 1 s
Nota: Este parmetro slo est disponible en la versin AS7R del firmware.
01800 s
0 200000
100 = 1 s
145
FbEq
22.11
100 = 1 s
SLS DECELER
TIME
01800 s
23 CTRL VELOCIDAD
23.01
GANANCIA
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiem. integracin = 0
TD= Tiem. derivacin = 0
Valor de error
Salida del regulador
e = Valor de error
Salida del
regulador = Kp e
23.02
0,0 250,0
Ganancia
0 25000
TIEMP
INTEGRACION
Kp e
e = Valor de error
Kp e
TI
0,01 999,97 s
Tiempo de integracin.
t
10
999970
146
TIEMPO
DERIVACION
FbEq
Kp TD
e
Ts
Kp e
TI
23.04
0,0 9999,8 ms
1 = 1 ms
COMPENSACION
ACE
t
0,00 999,98 s
Tiempo de derivacin
Compensacin de aceleracin
Referencia de velocidad
Velocidad actual
t
0 9999
147
GANANCIA
DESLZMTO
FbEq
23.06
0,0 400,0%
MARCHA
AUTOAJUSTE
0 400
23.07
NO
Sin autoajuste.
65535
TIEMP FILT
VELACT
0...1000000 ms
Constante de tiempo
24 CTRL PAR
1 = 1 ms
24.01
24.02
AUMENT RAMPA
PAR
0,00 120,00 s
DISMIN RAMPA
PAR
0,00 120,00 s
Tiempo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero.
0 12000
0 12000
148
FbEq
25 VELOC CRITICAS
25.01
SEL VELOC
CRITICA
540
1
25.02
OFF
Inactivo
ON
Activo.
65535
VELOC CRIT 1
BAJA
0 18000 rpm
0 18000
VELOC CRIT 1
ALTA
0 18000 rpm
0 18000
VELOC CRIT 2
BAJA
0 18000 rpm
VELOC CRIT 2
ALTA
0 18000 rpm
25.06
VELOC CRIT 3
BAJA
0 18000 rpm
25.07
VELOC CRIT 3
ALTA
0 18000 rpm
25.05
26 CONTROL MOTOR
26.01
OPTIMIZACION
FLUJ
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
149
FbEq
Inactivo
Activo
65535
FRENADO FLUJO
26.03
NO
Inactivo
Activo
65535
COMPENSACION
IR
100%
15%
0 30%
150
FbEq
26.04
100 = 1
26.03
COMPENSACION
IR
f (Hz)
26.04 IR STEP-UP Punto inicio debil.
FREQ
campo (FWP)
26.06
0...50 Hz
Frecuencia
DEBIL CAMPO
HEX
OFF
ON
El flujo del motor sigue un patrn circular por debajo del punto de inicio de
debilitamiento del campo (normalmente 50 o 60 Hz) y un patrn hexagonal
en el rango de debilitamiento del campo. Seleccin ptima en las
aplicaciones que requieren un par mximo instantneo en el rango de
debilitamiento del campo de la velocidad. Las prdidas con funcionamiento
constante son mayores que con la seleccin NO.
65535
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
100 = 1%
151
FbEq
26.07
1 = 1%
FLYSTART CUR
REF [%]
26.08
0100%
Valor en porcentaje.
FLYSTART INIT
DLY
26.09
060
Demora
FS METHOD
1 = SI
Activo
0 = NO
Inactivo
27 CHOPPER
27.01
CTRL CHOPPER
1=1
27.02
27.03
27.04
OFF
Inactivo
ON
65535
BR OVERLOAD
FUNC
NO
Inactivo
ALARMA
FALLO
VALOR RESIST
0,00100,00
ohmios
Valor de resistencia
BR THERM
TCONST
0 100
1=1
152
27.06
FbEq
0,00 10000 kW
Potencia
MODO CTRL
CHOPPER
COMO GENERAD
1=1
30 FUNCIONES
FALLOS
30.01
EA<FUNCION
MINIMA
NO
Inactivo
VEL CONST 15
El convertidor genera una alarma FUNC < EA MIN (8110) y fija la velocidad
en el nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina
con la velocidad media de los 10 segundos previos.
FALLO PANEL
FALLO
VEL CONST 15
153
FbEq
30.03
30.04
FALLO EXTERNO
Selecciona una interfase para una seal de fallo externa. Vase el apartado
Fallo externo en la pgina 64.
SIN SEL
Inactivo
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
ED10
11
ED11
12
ED12
13
PROT TERMICA
MOT
FALLO
ALARMA
NO
Inactivo
154
MODO PROT
TERM MO
DTC
FbEq
155
FbEq
Temperatura
1 (0 1,5 kohm)
Normal
0 (4 kohm o superior)
Exceso de temperatura
ED6
+24 V CC
Motor
Alternativa 2
Motor
ED6
+24 V CC
10 nF
156
TIEMPO TERM
MOTOR
FbEq
Temperatura
100%
63%
t
Constante de tiempo trmica del motor
30.07
256,0 9999,8 s
Constante de tiempo
256 9999
CURVA CARGA
MOTOR
Define la curva de carga junto con los parmetros 30.08 y 30.09. La curva se
usa en el modelo trmico definido por el usuario (vase la seleccin MODO
USUARIO del parmetro 30.05).
I/IN
(%)
150
30.07
100
50
30.08
30.09
30.08
30.09
50,0 150,0%
CARGA VELOC
CERO
25,0 150,0%
PUNTO RUPTURA
1,0 300,0 Hz
50 150
25 150
100
30000
157
FUNCION
BLOQUEO
FbEq
30.11
30.12
30.13
FALLO
ALARMA
NO
Proteccin inactiva.
FREC ALT
BLOQUEO
0,5 50,0 Hz
Frecuencia de bloqueo
TIEMPO
BLOQUEO
10,00 400,00 s
Tiempo de bloqueo
FUNC BAJA
CARGA
50 5000
10 400
30.14
NO
Proteccin inactiva.
ALARMA
FALLO
TIEMPO BAJA
CARGA
0 600 s
0 600
158
CURVA BAJA
CARGA
FbEq
Pm = par motor.
PN = par nominal del motor
N = frecuencia nominal del motor
3
80
70%
60
2
50%
1
40
20
30%
0
N
30.16
30.17
2,4 * N
15
15
FALLO FASE
MOTOR
NO
Inactivo
FALLO
65535
FALLO A TIERRA
0
65535
FALLO
FUNC FALLO
COMUN
FALLO
NO
Proteccin inactiva.
VEL CONST 15
159
30.20
FbEq
0,1 60,0 s
Tiempo de demora
CERO
ULTIMO VALOR
65535
10 6000
30.22
0,0 60,0 s
0 6000
FUNC CONFIG ES
30.23
NO
Inactivo.
ALARMA
ALARMA LIMITE
Activa o desactiva las alarmas de lmite LIM INTE INV, LIM BUS CC, LIM
INTE MOT, LIM PAR MOT y LIM POT MOT. Para ms informacin, vase el
captulo Anlisis de fallos.
0...255
Valor en decimales. Por defecto ninguna alarma est activada, esto es, el
valor del parmetro es 0.
bit 0 INV_CUR_LIM_IND
bit 1 DC_VOLT_LIM_IND
bit 2 MOT_CUR_LIM_IND
bit 3 MOT_TORQ_LIM_IND
bit 4 MOT_POW_LIM_IND
Ejemplo: Si el valor del parmetro se ajusta a 3 (los valores de bit 0 y 1 son
1), se activan las alarmas LIM INTE INV y LIM BUS CC.
31 REARME
AUTOMATIC
31.01
NUMERO
TENTATIVAS
160
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
05
TIEMPO
TENTATIVAS
1,0 180,0 s
TIEMPO DE
DEMORA
Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar una
restauracin automtica. Vase el parmetro 31.01.
0,0 3,0 s
Demora de restauracin
FbEq
0
100
18000
0 300
Inactivo
Activo
65535
SOBRETENSION
NO
Inactivo
Activo
65535
SUBTENSION
NO
Inactivo
Activo
65535
SENAL EA<MIN
NO
Inactivo
Activo.
65535
ADVERTENCIA: El convertidor puede reiniciarse incluso tras un
paro prolongado si se restaura la seal de entrada analgica.
Verifique que el uso de esta funcin no entrae peligro.
31.08
LINE CONV
NO
Inactivo
Activo
65535
32 SUPERVISION
Lmites de supervisin. Puede usarse una salida de rel para indicar cundo
est el valor por encima/debajo del lmite. Vase el apartado Supervisiones
en la pgina 71.
32.01
FUNCION VELOC
1
NO
Supervisin no utilizada.
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
161
FbEq
velocidad/rpm
LIM BAJO ABS
0
-LIM BAJO ABS
32.02
32.03
32.04
32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
LIMITE VELOC 1
- 18000 18000
rpm
FUNCION VELOC
2
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE VELOC 2
- 18000 18000
rpm
FUNCION INTENS
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE
INTENSIDAD
0 1000 A
FUNCION PAR 1
NO
LIMITE BAJO
2
3
- 18000
18000
- 18000
18000
0 1000
LIMITE ALTO
LIMITE PAR 1
Define el lmite para la supervisin del par motor (vase el parmetro 32.07).
-600 600%
FUNCION PAR 2
NO
LIMITE BAJO
2
3
-6000
6000
LIMITE ALTO
LIMITE PAR 2
Define el lmite para la supervisin del par motor (vase el parmetro 32.09).
-600 600%
-6000
6000
162
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
FbEq
FUNCION REF 1
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE REF 1
0 18000 rpm
FUNCION REF 2
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE REF 2
0 18000
0 600%
FUNCION ACT1
0 6000
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE ACT1
0 200%
FUNCION ACT2
NO
LIMITE BAJO
2
3
0 2000
LIMITE ALTO
LIMITE ACT2
0 200%
0 2000
33 INFORMACION
33.01
VERSION SW
Clave de decodificacin:
ASxxxxyx
Serie de producto
A = ACS800
Producto
S = Versin de firmware estndar del
ACS800
33.02
163
FbEq
Clave de decodificacin:
ASAxxxyx
Serie de producto
A = ACS800
Producto
S = Tipo de firmware estndar del
ACS800
A = Programa de aplicacin
Versin de firmware
33.03
FECHA PRUEBA
33.04
BOARD TYPE
34 VELOC DE
PROCESO
Indica el tipo de tarjeta de control. Nota: las tarjetas RMIO-1x tiene unos
tipos de chips de memoria FLASH que difieren de las RMIO-0x. Slo la
versin de software ASXR7300 o versiones posteriores funcionan con
tarjetas RMIO-1x.
- unidad y variable de usuario
- filtrado del par y velocidad de las seales actuales
- restauracin del contador de tiempo de funcionamiento
34.01
ESCALA
00.00
Selecc.
99.99
34.03
01.01
34.01
NO
Selecc.
FPM
34.02
34.02
Mul.
Unidad para la
seal actual
01.01
0.00100000.00%
Factor de escalado
UNIDAD
0100000
NO
No se selecciona unidad.
rpm
Porcentaje.
m/s
Amperios.
Voltios.
Hz
Hercios.
164
34.03
34.04
FbEq
Segundos.
Horas.
kh
Kilohoras
10
Grados Celsius.
11
lft
Libras pie.
12
mA
Miliamperios.
13
mV
Milivoltios.
14
kW
Kilovatios.
15
Vatios.
16
kWh
Kilowatios hora.
17
Grados Fahrenheit.
18
CV
Caballos de vapor.
19
MWh
Megavatios hora.
20
m3h
21
l/s
22
bar
bar
23
kPa
Kilopascales.
24
GPM
25
PSI
26
CFM
27
pies
Pies.
28
MGD
29
iHg
Pulgadas de mercurio.
30
FPM
31
libras
libra
32
SEL VAR
PROCESO
0 9999
ndice de parmetro.
0 9999
0 20000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada
165
FbEq
Define un tiempo de filtro para el par de seal actual (seal actual 01.05).
Tambin afecta a la supervisin del par (parmetros 32.07 y 32.09) y el par
ledo a travs de una salida analgica.
0 20000 ms
0 20000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada
T
34.06
RESET
CUENTAHORAS
NO
Sin restauracin.
65535
35.01
1xPT100
2XPT100
3XPT100
166
FbEq
Resistencia
Normal
0 1,5 kohmios
Excesiva
> 4 kohmios
4000
1330
550
100
T
35.02
ALARMA TEMP
MOT 1
FALLO TEMP MOT Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de temperatura del
1
motor 1. La indicacin de fallo se genera cuando se excede el lmite.
-10 5000 ohmios/ Lmite en C u ohmios. C: el parmetro 35.01 es 1xPT100, 2XPT100,
C (PTC/Pt100)
3XPT100. Ohmio: el parmetro 35.01 es 1...3 PTC.
35.04
-10 5000
-10 5000
SIN USAR
35.05
Vase el 35.01.
1xPT100
Vase el 35.01.
2XPT100
Vase el 35.01.
3XPT100
Vase el 35.01.
1...3 PTC
Vase el 35.01.
ALARMA TEMP
MOT 2
167
FbEq
-10 5000
FALLO TEMP MOT Define el lmite de disparo de fallo para la funcin de medicin de
2
temperatura del motor 2. La indicacin de fallo se genera cuando se excede
el lmite.
-10 5000 ohmios/ Vase el 35.03.
C (PTC/Pt100)
35.07
COMPENS MOD
MOT
-10 5000
NO
35.08
YES PAR35.08
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
40 CONTROL PID
40.01
GANANCIA PID
0,1 100,0
10 10000
40.02
TIEMPO INTEG
PID
Cambio velocidad:
Cambio velocidad:
error del 50 %
0.5
75 rpm
375 rpm
1.0
150 rpm
750 rpm
3.0
450 rpm
GI
GI
Ti
tiempo
168
FbEq
0,02 320,00 s
Tiempo de integracin.
2 32000
TIEMPO DERIV
PID
0,00 10,00 s
40.04
Tiempo de derivacin.
0 1000
FILTRO DERIV PID Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para filtrar el
componente derivado del regulador PID de proceso.
0.04 10,00 s
4 1000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada
T
40.05
INV VALOR
ERROR
NO
Sin inversin.
Inversin.
65535
40.07
SEL VALOR
ACTUAL
ACT1
ACT1
ACT1-ACT2
ACT1+ACT2
ACT1*ACT2
ACT1/ACT2
MIN(A1,A2)
MAX(A1,A2)
raz(A1-A2)
8
9
sqA1+sqA2
SEL ENTR
ACTUAL 1
EA1
169
40.08
40.09
FbEq
EA2
EA3
EA5
EA6
PARAM 40.25
SEL ENTR
ACTUAL 2
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
ACT1 MINIMO
-1000 1000%
40.10
EA1min - 13.01
13.02 - 13.01
100%
EA1min
13.01
13.02
ACT1 MAXIMO
-1000 1000%
EA1max - 13.01
13.02 - 13.01
-10000
10000
-10000
10000
100%
EA1max
13.01
13.02
170
40.12
40.13
40.14
FbEq
ACT2 MINIMO
-1000 1000%
ACT2 MAXIMO
-1000 1000%
-10000
10000
-10000
10000
Inactivo
ON
Activo
MODO TRIM
40.15
OFF
PROPORCIONAL
DIRECTO
Ref. trim
EA5min
= parmetro 13.16
EA5max
= parmetro 13.17
EA5esc
= parmetro 13.18
-EA5es
-EA5max
-EA5min EA5min
EA5max
EA2
EA3
EA5
EA6
PAR 40.16
171
40.17
40.18
FbEq
PAR 40.28
REFERENCIA
TRIM
-100,0 100,0%
Ref. trim
AJUSTE RANGO
TRIM
Define el multiplicador para la salida del regulador PID usada como factor de
correccin. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
-100,0 100,0%
Factor de multiplicacin
SELECCION TRIM
SELECCION TRIM
PAR TRIM
3
Correccin de la referencia de velocidad. La referencia de correccin se
suma a la referencia de velocidad despus de los clculos de la rampa. La
correccin no tiene efecto durante el paro en rampa, el paro de emergencia o
la velocidad definida por el parmetro 30.18 en un fallo de comunicacin del
bus de campo.
TIEMPO FILTRO
ACT
Define la constante de tiempo para el filtro a travs del cual las seales
actuales se conectan al regulador PID de proceso.
0,04 10,00 s
- 10000
10000
- 10000
10000
40.19
4 1000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada
T
40.20
SELECCION
DORMIR
OFF
Inactivo
INTERNO
ED1
ED3
ED4
ED5
ED6
172
40.21
FbEq
ED7
ED8
10
ED9
11
ED10
12
ED11
13
ED12
14
NIVEL DORMIR
Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la velocidad del motor est
por debajo de un nivel ajustado (40.21) durante ms tiempo que la demora
para dormir (40.22), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para y el
panel de control muestra el mensaje de aviso MODO DORMIR.
Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
40.22
RETRASO
DORMIR
0 7200
0,0 3600,0 s
NIVEL
DESPERTAR
0 36000
0,0 100,0%
RETRASO
DESPERTAR
0 10000
40.26
0,0 3600,0 s
ACTUAL 1
PUNTERO
Define el origen o constante para el valor PAR 40.25 del parmetro 40.07.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
MINIMO PID
Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID. Mediante los lmites
mnimo y mximo es posible restringir el funcionamiento a un rango de
velocidad determinado.
0 36000
100 = 1%
40.28
-100 100%
MAXIMO PID
Define el lmite mximo para la salida del regulador PID. Mediante los lmites
mnimo y mximo es posible restringir el funcionamiento a un rango de
velocidad determinado. Vase el parmetro 40.26.
-100 100%
PUNTERO REF
TRIM
100 = 1%
100 = 1%
173
FbEq
100 = 1%
42 CONTROL FRENO Control de un freno mecnico. La funcin opera en un nivel de tiempo de 100
ms. Para obtener la descripcin de la funcin, vase el apartado Control de
un freno mecnico en la pgina 80.
42.01
42.02
42.03
42.04
42.05
42.06
42.07
CONTRL FRENO
OFF
Inactivo
ON
Activo
Inactivo
ED5
ED6
ED11
ED12
RETR APERT
FRENO
Define la demora en la apertura del freno (la demora entre la orden interna
de apertura de freno y la liberacin del control de velocidad del motor). El
contador de demora se inicia cuando el convertidor ha magnetizado el motor
y elevado el par motor al nivel requerido al liberar el freno (parmetros 42.07
y 42.08). Junto con el inicio del contador, la funcin de freno excita la salida
de rel que controla el freno y el freno empieza a abrirse.
0,0 5,0 s
RETR CIERRE
FRENO
0,0 60,0 s
Tiempo de demora. Ajuste el tiempo de demora al mismo valor que el tiempo 0 6000
de puesta a punto mecnica del freno (= demora de funcionamiento al
cerrarse) especificado por su fabricante.
VEL CIERRE
FRENO
0 1000 rpm
FUNC FALLO
FRENO
FALLO
ALARMA
0 500
0 100000
174
42.08
42.09
FbEq
NO
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
PAR 42.08
MEMORIA
-300 300%
TIEMPO EXTEN
MAR
0,0 60,0 s
100 = 1 s
0,0 s = rutina de paro normal de la funcin de control de freno: La
magnetizacin del motor se desconecta una vez haya transcurrido la demora
de cierre del freno.
-30000
30000
1
2
42.10
MANT FRENO REF Activa una funcin de retencin de freno y define su demora de retencin. La
funcin estabiliza el funcionamiento de la aplicacin del control de freno
cuando el motor funciona prximo a velocidad cero, y no existe
realimentacin de velocidad medida (generador de pulsos).
0,0 60,0 s
0,0 s = inactivo.
0,1 s 60,0 s = activo. Cuando el valor absoluto de la referencia de
velocidad del motor cae por debajo de la velocidad de cierre del freno:
- Se inicia el contador de demora de retencin del freno.
- El freno se cierra segn la rutina de paro normal de la funcin de control de
freno.
Durante la demora, la funcin mantiene cerrado el freno a pesar del valor de
referencia de velocidad y el valor del comando de marcha. Una vez
transcurrida la demora ajustada se reanuda el funcionamiento normal.
100 = 1 s
175
FbEq
45 ENERGY OPT
45.02
ENERGY TARIFF1
1 = 0.001
E TARIFF UNIT
LOCAL
EUR
Euro
USD
Dlar de EE.UU.
PUMP REF
POWER
0 950%
ENERGY RESET
REALIZADO
RESET
50 MODULO TACO
45.08
45.09
NUM PULSOS
0 29999 ppr
MODO MEDIDA
VELOC
A -- B DIR
50.03
A--
A --- B DIR
A --- B ---
ENCODER
DEFECTO
FALLO
176
50.05
RETR ENCODER
0 50000 ms
Tiempo de demora
ENCODER DDCS
CH
FbEq
0 50000
50.06
50.07
CH 2
SPEED FB SEL
INTERNO
65535
ENCODER
ENC CABLE
CHECK
NO
ALARMA
FALLO
51 DATOS MODULO
COM
52 MODBUS
ESTANDAR
Los ajustes para el Enlace Modbus estndar. Vase el captulo Control por
bus de campo.
52.01
NUM ESTACION
1 247
Direccin
VEL TRANSM
600
600 bit/s
1200
1200 bit/s
2400
2400 bit/s
4800
4800 bit/s
9600
9600 bit/s
5
6
52.02
52.03
1=1
19200
19,200 bit/s
PARIDAD
1 STOP BIT
2 STOP BIT
177
FbEq
IMPAR
PAR
60 MAESTRO/
ESCLAVO
60.01
MODO MASTER
60.02
SIN USAR
MAESTRO
Convertidor maestro
ESCLAVO
Convertidor esclavo
STANDBY
Convertidor esclavo que lle las seales de control mediante una interfase de 4
bus de campo, no del enlace Maestro/Esclavo como es habitual.
SELECTOR PAR
CERO
VELOCIDAD
- los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn conectados flexiblemente.
(Se permite/es posible una ligera diferencia de velocidad entre el maestro y
el Esclavo.)
- se utiliza cada de tensin (vase el parmetro 60.06).
PAR
MINIMO
MAXIMO
ADD
178
ACT SEL
VENTANA
FbEq
NO
Inactivo
ANCHO POS VENT Define la anchura de la ventana de supervisin por encima de la referencia
de velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando
el parmetro 99.02 = CTRL PAR.
0 1500 rpm
60.05
0 20000
ANCHO NEG VENT Define la anchura de la ventana de supervisin por debajo de la referencia
de velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando
el parmetro 99.02 = CTRL PAR.
0 1500 rpm
0 20000
179
TASA DE DROOP
FbEq
Reduccin de velocidad =
Salida regulador velocidad Disminucin Velocidad nominal
Ejemplo: La salida del regulador de vel. es del 50%, la tasa de
disminucin es del 1%, la velocidad nominal del convertidor es
1500 rpm.
Reduccin veloc. = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm
Sin cada de tensin
100%
100%
Salida regulador
de velocidad / %
60.07
60.08
Carga acc.
0 100%
SENAL MAESTRO
2
0000 9999
ndice de parmetro.
SENAL MAESTRO
3
0000 9999
ndice de parmetro.
0 1000
0000
9999
0000
9999
70 CONTROL DDCS
70.01
DIREC CANAL 0
Define la direccin de nodo del canal 0. Dos nodos en lnea no pueden tener
la misma direccin. El ajuste debe cambiarse cuando una estacin maestra
est conectada al canal 0 y no cambia automticamente la direccin del
esclavo. Ejemplos de tales maestros son el controlador Advant ABB u otro
convertidor.
1 125
Direccin.
1 125
180
70.03
70.04
70.05
DIREC CANAL 3
Define la direccin de nodo del canal 3. Dos nodos en lnea no pueden tener
la misma direccin. Normalmente, el ajuste debe cambiarse cuando el
convertidor est conectado a un anillo que consta de varios convertidores y
un PC con el programa DriveWindow en ejecucin.
1 254
Direccin.
FbEq
1 254
VEL TRANSM CH 1 La velocidad de comunicacin del canal 1. Normalmente, el ajuste tiene que
cambiarse solamente si el mdulo de interfaz del encoder est conectado al
canal 1 en lugar del 2. Seguidamente, la velocidad debe cambiarse a 4 Mbit/
s. Vase tambin el parmetro 50.05.
8 Mbit/s
4 Mbit/s
2 Mbit/s
1 Mbit/s
CH0 DDCS HW
CON
ANILLO
ESTRELLA
65535
CH2 HW
CONNECTION
1=1
0 = ANILLO
1 = ESTRELLA
72 CURVA CARGA
USUA
72.01
FUNCION
SOBRECARG
NO
ALARMA
FALLO
LIMITE
LIMITE/ALARM
INTENS CARGA 1
0...800%
INTENS CARGA 2
0...800%
72.04
INTENS CARGA 3
0...800%
72.05
INTENS CARGA 4
0...800%
72.02
72.03
1=1
1=1
1=1
1=1
181
FbEq
INTENS CARGA 5
0...800%
72.07
INTENS CARGA 6
0...800%
72.08
INTENS CARGA 7
0...800%
INTENS CARGA 8
0...800%
72.10
FREC CARGA 1
72.11
FREC CARGA 2
par. 72.10...
par. 72.12 %
FREC CARGA 3
par. 72.11...
par. 72.13 %
FREC CARGA 4
par. 72.12...
par. 72.14 %
FREC CARGA 5
par. 72.13...
par. 72.15 %
FREC CARGA 6
par. 72.14...
par. 72.16 %
72.09
72.12
72.13
72.14
72.15
72.16
72.17
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
FREC CARGA 7
par. 72.15...
par. 72.17 %
FREC CARGA 8
par. 72.16...600%
1=1
1=1
182
LIM INTENS
CARGA
FbEq
2
2
2
I sobrecarga I curva usuario + 100
72.19
72.20
100...800%
TIEMP CARGA
TERM
0,0...9999,9 s
TIEMP
ENFRIAMIENT
0...9999 s
Tiempo
10 = 1 s
1=1s
83 CTRL PROG
ADAPT
83.01
MODO PROG
ADAPT
PARO
RUN
EDITAR
COMANDO
EDICION
NO
83.02
183
FbEq
PROTEGER
83.04
83.05
EDITAR BLOQUE
1 15
1=1
SEL TIEMPO EJEC Selecciona el tiempo de ciclo de ejecucin para el Programa adaptativo. El
ajuste es vlido para todos los bloques.
12 ms
12 milisegundos
100 ms
100 milisegundos
1000 ms
1.000 milisegundos
PASSCODE
184
84 PROG
ADAPTATIVO
FbEq
84.01
ESTADO
Pantalla
1
2
4
8
10
20
40
100
Significado
Stopped (Parado)
En marcha
Faulted (Fallido)
Editing (Editando)
Checking (Comprobando)
Pushing (Empujando)
Popping (Abriendo)
Initialising (Inicializando)
84.02
PARAM EN FALLO
84.05
BLOCK1
ABS
11
ADD
10
BITWISE
26
COMPARE
16
COUNT
21
DPOT
23
EVENT
20
FILTER
13
MASK-SET
24
MAX
17
MIN
18
MULDIV
12
NO
OR
PI
14
PI-BAL
15
PI BIPOLAR
25
RAMPA
22
SR
SWITCH-B
SWITCH-I
19
TOFF
TON
185
FbEq
TRIGG
XOR
84.06
ENTRADA 1
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
84.07
84.08
ENTRADA 2
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ENTRADA 3
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
84.09
SALIDA
84.79
SALIDA
85 CONST USUARIO
85.01
CONSTANTE1
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE2
-8388608 a
8388607
Valor entero.
85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
CONSTANTE3
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE4
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE5
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE6
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
186
85.07
85.08
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE7
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE8
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE9
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE10
-8388608 a
8388607
Valor entero.
STRING1
MENSAJE1
Mensaje
STRING2
MENSAJE2
Mensaje
STRING3
MENSAJE3
Mensaje
85.14
STRING4
MENSAJE4
Mensaje
85.15
STRING5
MENSAJE5
Mensaje
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
90 D SET REC ADDR - Direcciones en las que se escriben las series de datos recibidas del bus de
campo.
AUX DS REF3
0 8999
ndice de parmetro.
AUX DS REF4
0 8999
ndice de parmetro.
90.03
AUX DS REF5
0 8999
ndice de parmetro.
90.04
FUENTE DS PRAL
90.02
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
187
FbEq
1 255
FUENTE DS AUX
1 255
92 D SET TR ADDR
92.01
MAIN DS STATUS
WORD
302 (fijo)
ndice de parmetro.
DS PRAL ACT1
0 9999
ndice de parmetro.
DS PRAL ACT2
0 9999
ndice de parmetro.
92.04
DS AUX ACT3
0 9999
ndice de parmetro.
92.05
DS AUX ACT4
0 9999
ndice de parmetro.
DS AUX ACT5
0 9999
ndice de parmetro.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
92.02
92.03
92.06
92.07
92.08
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
92.09
188
FbEq
95 HARDWARE
SPECIF
95.01
95.02
MODO CTRL VENT Selecciona el control de velocidad del ventilador de refrigeracin del inversor
opcional.
CONST 50 Hz
MARCHA/PARO
CONTROLADO
95.03
95.04
OFF
Inactivo
ON
Activo
INT CONFIG USER Nmero de mdulos inversores conectados en paralelo. Activa la funcin de
marcha reducida. Vase el apartado Funcin de marcha reducida en la
pgina 86.
1...12
REQUER EX/SIN
NO
Inactivo
EX
SIN
EX&SIN
189
95.06
FbEq
NO
Inactivo
LCU Q PW REF
P
P
cos ( 30 ) = ---- = -----------------------S
2
2
P +Q
30
P
La referencia positiva 30 denota una carga capacitiva.
La referencia negativa 30 denota una carga inductiva.
P = valor de la seal 01.09 POWER
El programa de aplicacin del convertidor del lado de red convierte los
valores del parmetro 24.03 a grados: -3000...30000 = -30...30. El valor 10000/10000 equivale a -30/30, ya que el rango est limitado a -3000/
3000.
95.07
95.08
-10000...10000
Valor de referencia.
Vase el
par.
descripcin
LCU DC REF
0...1100 V
Tensin
Selecciona la direccin del convertidor del lado de red desde la cual se lee la
seal actual 09.12 LCU ACT SIGNAL1.
1=1V
190
95.09
95.10
FbEq
09999
ndice de parmetros del convertidor del lado de red. Valor por defecto 106 = 09999
del parmetro del convertidor del lado de red 01.06 LINE CURRENT. Para
ms informacin vase el Manual de firmware del Programa de control de la
unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)].
Selecciona la direccin del convertidor del lado de red desde la cual se lee la
seal actual 09.13 LCU ACT SIGNAL2.
09999
ndice de parmetros del convertidor del lado de red. Valor por defecto 110 = 09999
del parmetro del convertidor del lado de red 01.10 DC VOLTAGE. Para ms
informacin vase el Manual de firmware del Programa de control de la
unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)].
TEMP INV
AMBIENT
95.11
20...50 C
Temperatura
10 = 1 C
SUPPLY CTRL
MODE
NONE
LINE CONV
Control limitado desde la tarjeta RMIO del inversor, canal DDCS CH1.
65535
Tarjeta RMIO
del inversor
PARAM 24.01
EA1
24.02
PERCENT
kVAr
PHI
COSPHI
PARAM 24.02
+
24.04
11.01 DC REF SELECT
PARAM 23.01
EA1
EA2
EA3
FIELDBUS
24.01
EA3
95.12
EA2
Q POVER
REF
DC VOLT
REF
23.01
191
FbEq
96 SA EXT
96.01
96.02
SA1 EXT
SIN USAR
VEL PROC
VELOCIDAD
FRECUENCIA
INTENSIDAD
PAR
POTENCIA
TEN BUS CC
TENS SALIDA
SALIDA APLIC
10
REFERENCIA
11
DESV CONTROL
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
COM.REF4
15
PARAM 96.11
16
INVERTIR SA
EXT1
NO
Inactivo
65535
192
MINIMO SA EXT1
FbEq
12
10
4
-1000
96.04
96.05
96.06
-500
0 mA
4 mA
10 mA
12 mA
500
1000
Velocidad/rpm
0 mA
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
12 mA
12 mA
FILTRO SA EXT1
0,00 10,00 s
ESCALA SA EXT1
10 1000%
Factor de escalado
SA2 EXT
0 1000
100
10000
SIN USAR
VEL PROC
VELOCIDAD
FRECUENCIA
INTENSIDAD
PAR
POTENCIA
TEN BUS CC
TENS SALIDA
SALIDA APLIC
10
193
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
FbEq
REFERENCIA
11
DESV CONTROL
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
COM.REF5
15
PARAM 96.12
16
INVERTIR SA
EXT2
NO
Inactivo
Activo
65535
MINIMO SA EXT2
0 mA
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
12 mA
12 mA
FILTRO SA EXT2
0,00 10,00 s
ESCALA SA EXT2
10 1000%
Factor de escalado
100
10000
SA1 EXT
PUNTERO
Define el origen o constante para el valor PAR 96.11 del parmetro 96.01.
1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
SA2 EXT
PUNTERO
Define el origen o constante para el valor PAR 96.12 del parmetro 96.06.
1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
0 1000
98 MODULOS
OPCIONAL
98.01
MODULO TACO
NTAC
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para obtener las
instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
NO
Inactivo
RTAC-SLOT1
194
FbEq
RTAC-SLOT2
RTAC-DDCS
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para obtener las
instrucciones, vase el Manual del usuario de interfase de generador de
pulsos RTAC-01[3AFE64486853 (ingls)].
RRIA-SLOT1
RRIA-SLOT2
RRIA-DDCS
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para obtener las
instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo de interfase de
resolutor RRIA-01[3AFE68570760 (ingls)].
RTAC03-SLOT1
RTAC03-SLOT2
RTAC03-DDCS
98.02
98.03
MODULO
COMUNIC
NO
No hay comunicacin
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS ESTAN
PERSONALIZAD
195
FbEq
Inactivo
RDIO-SLOT1
RDIO-SLOT2
RDIO-DDCS
NDIO
Inactivo
RDIO-SLOT1
RDIO-SLOT2
RDIO-DDCS
NDIO
Inactivo
196
FbEq
RDIO-SLOT1
RDIO-SLOT2
RDIO-DDCS
NAIO
Comunicacin inactiva
RAIO-SLOT1
RAIO-SLOT2
RAIO-DDCS
98.09
PERFIL COMUN
ABB DRIVES
GENERICO
CSA 2.8/3.0
ED7,8
197
98.10
98.11
FbEq
SUST EDI1,2
ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y
ED2. Las entradas se designan ED1 y ED2.
ED7,8,9
ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED7, ED8 y ED9.
SUST ED1,2,3
ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar
ED1, ED2 y ED3. Las entradas se designan ED1, ED2 y ED3.
ED9,10
SUST ED3,4
ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y
ED2. Las entradas se designan ED3 y ED4.
ED10,11,12
ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED10, ED11 y ED12.
SUST ED4,5,6
ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar
ED1, ED2 y ED3. Las entradas se designan ED4, ED5 y ED6.
ED11,12
SUST ED5,6
ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y
ED2. Las entradas se designan ED5 y ED6.
198
TEMP MOT ES AN
FbEq
EA1
EA2
Antes de ajustar los parmetros del convertidor, verifique que los ajustes de
hardware del mdulo sean apropiados para la medicin de la temperatura
del motor:
1. El nmero de nodo de mdulo es 9.
2. Las selecciones del tipo de seal de entrada son stas:
- para medicin de un sensor Pt 100, ajuste el rango a 0 2 V.
- para dos o tres sensores Pt 100 o uno a tres sensores PTC, ajuste el rango
a 0 10 V.
3. La seleccin del modo de funcionamiento es unipolar.
NAIO
Inactivo
RAIO-SLOT1
199
FbEq
98.14
EA5 UNIPOLAR
Unipolar
EA5 BIPOLAR
Bipolar
EA6 UNIPOLAR
Unipolar
EA6 BIPOLAR
Bipolar
98.16
SUPERV FILT SEN Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital y reserva
el mdulo para el uso de la funcin de medicin del filtro senoidal.
El parmetro est visible si el parmetro 95.04 se ajusta en SIN o EX&SIN.
El valor del parmetro se ajusta automticamente en NO cuando el valor del
parmetro 95.04 cambia.
Nota: Este parmetro se emplea slo en aplicaciones especiales.
NDIO
NO
Supervisin desactivada.
RDIO-SLOT1
RDIO-SLOT2
RDIO-DDCS
200
FbEq
99 DATOS DE
PARTIDA
99.01
IDIOMA
ENGLISH
Ingls britnico.
ENGLISH AM
DEUTSCH
Alemn
ITALIANO
Italiano
ESPANOL
Espaol
PORTUGUES
Portugus
NEDERLANDS
Holands
FRANCAIS
Francs
DANSK
Dans
SUOMI
Fins
99.02
SVENSKA
Sueco
10
CESKY
Checo
11
POLSKI/LOC1
Polaco
12
PO-RUS/LOC2
Ruso
13
MACRO
APLICACION
FABRICA
MANUAL/AUTO
CRTL PAR
CTRL SEC
CAR USUARIO1
201
FbEq
SAL ASUARIO2
RESTAURAR
APLIC
99.04
NO
Restaurando
65535
MODO CTRL
MOTOR
DTC
ESCALAR
65535
TENSION NOM
MOTOR
Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de caractersticas del motor.
202
FbEq
1=1V
INTENS NOM
MOTOR
Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de caractersticas del motor. Si hay varios motores conectados al
inversor, introduzca la intensidad total de los motores.
Nota:La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de
magnetizacin del motor no supere el 90 por ciento de la intensidad nominal
del inversor.
02 * I2hd
1 = 0,1 A
99.08
8 300 Hz
VELOC NOM
MOTOR
Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de caractersticas del motor. La velocidad sncrona del motor u otro
valor aproximado apropiado no deberan facilitarse nunca.
800
30000
99.10
1 18000 rpm
POTENCIA NOM
MOTOR
0 9000 kW
MARCHA IDENT
MOT
1 18000
0 90000
Sin Marcha de ID. El modelo del motor se calcula durante la marcha inicial
magnetizando el motor de 20 a 60 s a velocidad cero. Esta seleccin puede
efectuarse en la mayora de las aplicaciones.
203
FbEq
REDUCIDA
NOMBRE
APARATO
204
205
206
Otros dispositivos
(*
Controlador
Modbus
Tarjeta RMIO
Ranura 1
(*
Adaptador RMBA-01
est. enlace Modbus
Regulador
Advant
(p. ej., AC
800M,
AC 80)
Adaptador de E/S
RTAC/RDIO/RAIO
Ranura 1 2
Mdulo com.
RDCO
CH1
Mdulo adaptador
(DDCS) AIMA-01 E/S
CH0
(DDCS)
Flujo de datos
Cd. de control (CW)
Referencias
207
Modbus
ACS800
Tarjeta RMIO
Adaptador RPBA-01
Enlace PROFIBUS-DP
Ranura 1
Adaptador RMBA-01
est. enlace Modbus
Ranura 2
208
Ajustes
alternativos
Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS
ESTAN,
PERSONALIZAD
FIELDBUS
98.07
ABB DRIVES
GENERIC
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
GENERIC o
CSA 2.8/3.0
51.02
(PARMETRO DE
BUS DE CAMPO
2)
Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador. Para ms informacin, vase el manual
del mdulo. Observe que no todos estos parmetros son forzosamente visibles.
51.26
(PARMETRO DE
BUS DE CAMPO
26)
51.27 FBA PAR
REFRESH*
(0) REALIZADO;
(1) REFRESH
209
Parmetro
Ajustes
alternativos
Funcin / informacin
51.29 FILE
CONFIG ID*
51.30 FILE
CONFIG REV*
51.31 FBA
STATUS*
(0) IDLE
(1) EXEC. INIT
(2) TIME OUT
(3) CONFIG
ERROR
(4) OFF-LINE
(5) ON-LINE
(6) RESET
*Los parmetros 51.27 a 51.33 slo son visibles con un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx instalado.
210
Ajustes
alternativos
Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS ESTAN,
PERSONALIZAD
MODBUS ESTAN
98.07
ABB DRIVES
GENERIC
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
PARMETROS DE COMUNICACIN
52.01
1 a 247
52.02
600
1200
2400
4800
9600
19200
52.03
ODD
EVEN
NONE1STOPBIT
NONE2STOPBIT
211
Direccionamiento Modbus
En la memoria del controlador Modbus, el Cdigo de control, el Cdigo de estado,
las referencias y los valores actuales se correlacionan de este modo:
Datos del controlador por bus de campo al
convertidor
Direccin
Contenido
Direccin
Contenido
40001
Cdigo de control
40004
Cdigo de estado
40002
Referencia 1
40005
Actual 1
40003
Referencia 2
40006
Actual 2
40007
Referencia 3
40010
Actual 3
40008
Referencia 4
40011
Actual 4
40009
Referencia 5
40012
Actual 5
212
TB811
TB810
RDCO-02
RDCO-03
213
Ajustes alternativos
Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS ESTAN,
PERSONALIZAD
ADVANT
98.07
ABB DRIVES
GENERIC
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
70.01
0-254
AC 800M ModuleBus
1...125
AC 80 ModuleBus
17-125
FCI (CI810A)
17-125
70.04
ANILLO
ESTRELLA
214
Funcin / informacin
COMM.CW
10.02
COMM.CW
10.03
AVANCE
RETROCESO o
PETICION
10.07
01
El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par. 10.01 de modo
que se habilite el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11 del
cdigo de control principal) al seleccionar EXT1 como el lugar de control
activo.
Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico seleccionado (vase el par.
Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente.
10.08
01
El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par. 11.03 de modo
que la referencia de bus de campo REF1 se utilice al seleccionar EXT1
como el lugar de control activo
Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico seleccionado (vase el par. 98.07).
Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente.
11.02
COMM.CW
11.03
REF COM1,
COMUNIC RAP, REF
COM1+EA1, REF
COM1+EA5, REF
COM1*EA1 o REF
COM1*EA5
215
Parmetro
Funcin / informacin
11.06
COM.REF3
14.02
COM.REF3
14.03
COM.REF3
15.01
COMM.REF4
15.06
REF COM5
COMM.CW
16.04
COMM.CW
16.07
REALIZADO; SALVAR
FALLO
NO CONST SP15 ULTIMA
VELOC
30.19
0,1 60,0 s
30.20
CERO
ULTIMO VALOR
Determina el estado en el cual se dejan las salidas de rel SR1 a SR3 y las
salidas analgicas SA1 y SA2 al perderse la serie de datos de referencia
auxiliar.
216
Parmetro
Funcin / informacin
30.21
0,0 60,0 s
0 8999
90.02
0 8999
90.03
0 8999
90.04
1 (Control de bus de
campo) u 81 (Control
Modbus Estndar)
90.05
3 (Control de bus de
campo) u 83 (Control
Modbus Estndar)
302 (fijo)
92.02
0 9999
92.03
0 9999
92.04
0 9999
217
Parmetro
Funcin / informacin
92.05
0 9999
92.06
0 9999
92.07
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
92.08
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
92.09
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
218
Las dos series de datos que contienen informacin actual acerca del convertidor se
conocen como la Serie de datos de seales actuales principal y la Serie de datos de
seales actuales auxiliar. El contenido de ambas series de datos puede
seleccionarse parcialmente con los parmetros del grupo 92.
*ndice
Cdigo
Cdigo
Contenido
Selector
*ndice
Contenido
Selector
1er cdigo
Cdigo de
control
(Fijo)
1er cdigo
Cdigo de
estado
(Fijo)
2 cdigo
Referencia 1
(Fijo)
2 cdigo
Actual 1
**Par. 92.02
3er cdigo
Referencia 2
(Fijo)
3er cdigo
Actual 2
Par. 92.03
*ndice
*ndice
1er cdigo
Referencia 3
Par. 90.01
10
1er cdigo
Actual 3
Par. 92.04
2 cdigo
Referencia 4
Par. 90.02
11
2 cdigo
Actual 4
Par. 92.05
3er cdigo
Referencia 5
Par. 90.03
12
3er cdigo
Actual 5
Par. 92.06
219
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa
(que indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos
a partir del valor de referencia positiva correspondiente.
Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo
La referencia de bus de campo (llamada REF COM en contextos de seleccin de
seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia 11.03 u
11.06 en REF COMx, COMUNIC RAP, REF COMx+EA1, REF COMx+EA5, REF
COMx*EA1 o REF COMx*EA5. (Con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico, la referencia de bus de campo tambin se selecciona cuando el par. 10.08
se ajusta a 1.) Las ltimas cuatro selecciones permiten la correccin de la referencia
de bus de campo empleando entradas analgicas como se muestra a continuacin.
(Se requiere un mdulo de ampliacin de E/S opcional RAIO-01 para el uso de la
entrada analgica EA5).
REF COM1 (en 11.03) o REF COM2 (en 11.06)
La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin.
COMUNIC RAP
La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin. La referencia se
lee cada 2 milisegundos si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
El lugar de control es EXT1, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, y el par.
40.14 MODO TRIM es OFF
El lugar de control es EXT2, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, y el par.
40.14 MODO TRIM es OFF, y se utiliza una referencia de par.
En cualquier otro caso, la referencia de bus de campo se lee cada 6 milisegundos.
Nota: La seleccin de COMUNIC RAP inhabilita la funcin de velocidades crticas.
REF COM1+EA1; REF COM1+EA5; REF COM2*EA1; REF COM1*EA5 (en 11.03)
REF COM2+EA1; REF COM2+EA5; REF COM2*EA1; REF COM2*EA5 (en 11.06)
Estas selecciones permiten la correccin de la referencia de bus de campo como se
muestra a continuacin:
Ajustes de parmetros
REF COMx+EA1
REF COMx+EA5
100%
5V
10 V
Entrada EA1/EA5
Tensin
220
Ajustes de parmetros
REF COMx*EA1
REF COMx*EA5
50%
0%
0
5V
10 V
Entrada EA1/EA5
Tensin
Tratamiento de referencias
El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y
EXT2) empleando los parmetros en el grupo 10. Las referencias de bus de campo
son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o positivas. Los siguientes
diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de
bus de campo interactan para producir la referencia REF1/REF2.
Notas:
Con el perfil de comunicacin ABB DRIVES, la referencia 100% se define
mediante los parmetros 11.05 (REF1) y 11.08 (REF2).
Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico, la referencia 100% se
define con los parmetros 99.08 en modo de control del motor DTC (REF1), o
99.07 en modo de control escalar (REF1), y el parmetro 11.08 (REF2).
Los parmetros de escalado de referencias externas 11.04 y 11.07 tambin son
efectivos.
Para obtener informacin acerca del escalado de la referencia de bus de campo,
vase el apartado Escalado de la referencia de bus de campo en la pgina 230
(perfil ABB Drives) o Escalado de la referencia de bus de campo en la pgina 232
(perfil de convertidor genrico).
221
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
Ref. mx.
Bus de campo
Ref. 1/2
-100%
-163%
100%
163%
Bus de campo
Ref. 1/2
-100%
-163%
[Ref.Mx.]
par. 10.03
DIRECCION =
RETROCESO
100%
163%
[Ref.Mx.]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
-163%
-100%
Bus de campo
Ref. 1/2
163%
100%
Ref. mx.
-163%
Bus de campo
-100%
Ref. 1/2
[Ref.Mx.]
par. 10.03
DIRECCION =
PETICION
[Ref.Mx.]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Comando de direccin:
AVANCE
Ref. mx.
Ref. mx.
-163%
-100%
Bus de campo
Ref. 1/2
163%
100%
Bus de campo
Ref. 1/2
100%
163%
[Ref.Mx.]
-100%
-163%
100%
163%
[Ref.Mx.]
Comando de direccin:
RETROCESO
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen informacin
acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor. Las funciones que se
deben supervisar se seleccionan con los parmetros del grupo 92. El escalado de
los enteros que se envan al maestro como valores actuales depende de la funcin
seleccionada; remtase al captulo Seales actuales y parmetros.
Adaptador
bus de
campo
ranura 1
PAR
DS
PAR
DS
DS 5
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98 DS 33
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TABLA
DE SERIE
DE DATOS
REF5
REF4
REF3
SERIE PRINCIPAL DE
DATOS DE
REFERENCIA
REF2
REF1
CW
SERIE PRINCIPAL DE
DATOS DE
REFERENCIA
98.02
PERSONALIZADO
STD
MODBUS
ADVANT
FIELD-BUS
NO
98.02
PERSONALIZADO
STD
MODBUS
ADVANT
FIELD-BUS
NO
** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.
Cdigo n
Cdigo 1
(Cdigo de control)
Cdigo 2
(Ref. velocidad/frec.*)
Cdigo 3
Cdigos 1 n **
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Salida analgica
SA2 (vase15.06)
90.03
Salida analgica
SA1 (vase 15.01)
90.02
Salidas de rel
(vase 14.0114.03)
Bits
1315
REF COMUN
EA1
REF COM
EA1
COMM.CW
ED1
COMM.CW
ED1
01.12
REF EXT2
01.11
REF EXT1
03.01
COD CTRL
89.99
10.02
10.01
TABLA DE
PARMETROS
11.02
222
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02 **
92.01 *
ACT3
ACT4
ACT5
SERIE AUXILIAR
DE DATOS DE
SEALES
ACTUALES
CDIGO DE
ESTADO*
ACT1 **
ACT2
DE DATOS DE
REFERENCIA
SERIE PRINCIPAL
DS 33
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PAR
DS
PAR
DS
Cdigo n
*** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.
Cdigo 2
(ACT1**)
Cdigo 3
Cdigo 1
(CDIGO DE
ESTADO)
Cdigos 1 n ***
** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.
* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST (los bits 10, 13 y 14 son programables)
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SEAL ACTUAL/
TABLA DE
PARMETROS
TABLA DE
SERIE DE
DATOS
Adaptador
bus de
campo
ranura 1
223
40007
40008
40009
40001
40002
40003
Controlador
Modbus
Estndar
Modbus
Enlace
(RMBA)
(Ranura
1/2)
Adaptador
de bus
de campo
(CH0)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
TABLA
DE SERIE
DE DATOS
255
255
90.05
90.04
REF5
REF4
REF3
DATOS DE
REFERENCIA
SERIE AUXILIAR DE
REF2
REF1
CW
DATOS DE
REFERENCIA
SERIE PRINCIPAL DE
98.02
ZADO
PERSONALI-
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO
98.02
PERSONALIZADO
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Salida analgica
SA2 (vase15.06)
90.03
Salida analgica
SA1 (vase 15.01)
90.02
Salidas de rel
(vase 14.0114.03)
Bits
1315
REF COMUN
EA1
REF COMUN
EA1
COMM.CW
ED1
COMM.CW
ED1
11.02
89.99
10.02
10.01
TABLA DE
PARMETROS
01.12
REF EXT2
01.11
REF EXT1
03.01
COD. CONT.
224
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02
92.01*
ACT3
ACT4
ACT5
SEALES
ACTUALES
SERIE AUXILIAR
DE DATOS DE
CDIGO DE ESTADO*
ACT1 **
ACT2
SERIE PRINCIPAL
DE DATOS DE
REFERENCIA
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
Enlace
ModBus
estndar
Adaptador
de bus de
campo
(CH0)
** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control del motor DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.
* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST (los bits 10, 13 y 14 son programables)
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SEAL ACTUAL/
TABLA DE
PARMETROS
TABLA DE
SERIE DE
DATOS
40010
40011
40012
40004
40005
40006
Controlador
Modbus
225
226
Perfiles de comunicacin
El ACS800 soporta tres perfiles de comunicacin:
Perfil de comunicacin ABB Drives
El perfil de comunicacin de convertidores genrico.
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.
El perfil de comunicacin ABB Drives debera seleccionarse con los mdulos
adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx, y cuando se seleccione el modo
especfico del fabricante (a travs del PLC) con los mdulos adaptadores de bus de
campo de tipo Rxxx.
El perfil de convertidor genrico slo lo soportan los mdulos adaptadores de bus de
campo de tipo Rxxx.
El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 se puede seleccionar para
retrocompatibilidad con las versiones 2.8 y 3.0 del Programa de aplicacin. Ello
elimina la necesidad de reprogramar el PLC cuando se sustituyen convertidores con
las versiones del programa antes mencionadas.
Perfil de comunicacin ABB Drives
El perfil de comunicacin ABB Drives est activo cuando el parmetro 98.07 se
ajusta en to ABB DRIVES. El Cdigo de control, Cdigo de estado y escalado de
referencia para el perfil se describen a continuacin.
El perfil de comunicacin ABB Drives puede utilizarse a travs de EXT1 y EXT2. Los
comandos del cdigo de control son efectivos cuando el parmetro 10.01 o el 10.02
(segn qu lugar de control est activo) est ajustado a COMM.CW.
227
Nombre
Valor
OFF1 CONTROL 1
0
OFF2 CONTROL 1
0
OFF3 CONTROL 1
0
ESTADO/Descripcin
Entrar en READY TO OPERATE.
Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa (22.03/22.05). Entrar en OFF1
ACTIVE; proceder a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros
enclavamientos activos (OFF2, OFF3).
Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
DESCONEXIN de emergencia, paro por s solo.
Entrar en OFF2 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el par. 22.07. Entrar en OFF3
ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
Advertencia: Verifique que el motor y la mquina accionada puedan pararse con este
modo de paro.
INHIBIT_
OPERATION
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
Funcionamiento normal.
Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
6
7
8
9
10
11
12
15
RAMP_IN_
ZERO
RESET
01
INCHING_1
INCHING_2
REMOTE_CMD
No se utiliza.
10
No se utiliza.
No se utiliza.
10
No se utiliza.
Reservado
228
Nombre
Valor
ESTADO/Descripcin
RDY_ON
READY TO OPERATE.
OFF1 ACTIVE.
OPERATION ENABLED.
OPERATION INHIBITED.
1
2
3
4
5
6
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
FAULT.
Sin fallos.
OFF2 inactivo.
OFF2 ACTIVE.
OFF3 inactivo.
OFF3 ACTIVE.
SWITCH-ON INHIBITED.
0
7
8
ALARM
AT_SETPOINT
Advertencia/alarma.
Sin advertencia/alarma.
El valor actual difiere del valor de referencia (est fuera de los lmites de
tolerancia).
Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2).
REMOTE
1
0
10
ABOVE_LIMIT
El bit se lee de la direccin definida por el parmetro 92.07 MSW B10 PTR.
El valor por defecto es la seal 03.14 bit 9 ABOVE_LIMIT: el valor de la
frecuencia o velocidad actual equivale o supera el lmite de supervisin (par.
32.02).
0
11
12
13
El bit se lee de la direccin definida por el parmetro 92.08 MSW B13 PTR.
No se ha seleccionado una direccin por defecto.
14
El bit se lee de la direccin definida por el parmetro 92.09 MSW B14 PTR.
No se ha seleccionado una direccin por defecto.
15
229
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Conexin
A B C D
ABB Drives
Perfil de comunicacin
OPERATION
INHIBITED
READY TO
SWITCH ON
CW = Cdigo de control
SW = Cdigo de estado
n = Velocidad
I = Intensidad de entrada
RFG = Generador de funcin de rampa
f = Frecuencia
operacin
inhibida
FAULT
OFF1
ACTIVE
Paro de emergencia
OFF3 (Bit 2 del CW=0)
OFF3
ACTIVE
OFF2
(Bit 5 del SW=0)ACTIVE
n(f)=0 / I=0
OPERATION
ENABLED
C D
A
(Bit 5 del CW=0)
D
B
(Bit 6 del CW=0)
230
Macro de
aplicacin
empleada
(par. 99.02)
Rango
Tipo de referencia
Escalado
Notas
REF1
(cualquiera)
-32768 ...
32767
Velocidad o frecuencia
(no con COMUNIC
RAP)
-1 = -[par. 11.04]
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]
Velocidad o frecuencia
con COMUNIC RAP
REF2
FABRICA,
MANUAL/AU
TO, o CTRL
SEC
T CTRL o
M/F (opcional)
CTRL PID
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767
231
232
Descripcin
PARO
El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn la rampa de deceleracin activa
(parmetro 22.03 o 22.05).
START
El convertidor acelera hasta el valor de referencia ajustado segn la rampa de aceleracin activa
(par. 22.02 o 22.04). La direccin de giro se determina mediante el signo del valor de referencia y
el ajuste del par. 10.03.
PARO MUERTO
El convertidor efecta el paro por s solo, o sea, deja de modular. Sin embargo, este comando
puede ignorarse mediante la funcin de control del freno, que obliga al convertidor a decelerar
hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin activa. Cuando la funcin de control del
freno est activa, los comandos de paro muerto y de paro muerto de emergencia (OFF2) que se
dan despus del paro en rampa de emergencia (OFF3), el convertidor efecta el paro por s solo .
QUICK STOP
El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero con el tiempo de deceleracin de paro de
emergencia definido por el par. 22.07.
CURRENT LIMIT
STOP (CLS)
El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn el lmite de intensidad ajustado
(par. 20.03) o el lmite de par (20.04), segn cul sea el primero alcanzado. El mismo
procedimiento es vlido en caso de un Paro por lmite de tensin (VLS).
INCHING1
Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 12
(definida por el par. 12.13). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la
velocidad cero.
Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad
slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor.
Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2.
Nota: No tiene efecto en modo de control Scalar.
INCHING2
Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 13
(definida por el par. 12.14). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la
velocidad cero.
Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad
slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor.
Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2.
Nota: No tiene efecto en modo de control Scalar.
Cuando est activo, fuerza la salida del generador de funcin de rampa a cero.
RAMP HOLD
FORCED TRIP
RESET
233
Macro de
aplicacin
empleada (par.
99.02)
Rango
Tipo de
referencia
Escalado de
referencia de
velocidad
Escalado de
velocidad
actual*
REF1
(cualquiera)
-32768...
32767
Velocidad o
frecuencia
0=0
0=0
20000 =
[par. 99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
-32768...
32767
Velocidad o
frec. (no con
COMUNIC R
AP)
0=0
Velocidad o
frec. con
COMUNIC R
AP
0=0
0=0
Par con
COMUNIC
RAP
0=0
Referencia
PID (no con
COMUNIC R
AP)
0=0
Referencia
PID con
COMUNIC R
AP
0=0
REF2
FABRICA,
MANUAL/AUTO,
o CTRL SEC
T CTRL o
M/F (opcional)
CTRL PID
-32768...
32767
-32768...
32767
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
Notas
Referencia final
limitada por
20.01/20.02
[velocidad] o
20.07/20.08
[frecuencia].
Referencia final
limitada por
20.01/20.02
[velocidad] o
20.07/20.08
[frecuencia].
Referencia final
limitada por el
par. 20.04
Referencia final
limitada por el
par. 20.04
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
* Con DTC, el tiempo de filtro del valor de velocidad actual puede ajustarse con el parmetro 34.04.
** Nota: El valor de referencia mximo es 163% (es decir, 163% = 1.63 * del valor del valor del parmetro 99.08/99.07).
234
Nombre
Reservado
ENABLE
Reservado
MARCHA/PARO
Reservado
CNTRL_MODE
Reservado
Reservado
RESET_FAULT
9 15
Valor Descripcin
1
Activado.
0 1 Marcha.
0
Reservado
Nombre
LISTO
ENABLE
Reservado
EN MARCHA
Reservado
REMOTE
Reservado
AT_SETPOINT
FAULTED
ALARMA
10
LIMITE
Valor Descripcin
1
Activado.
Stopped (Parado)
Convertidor en la referencia
Convertidor en un lmite
11 15 Reservado
235
Nombre
Descripcin
Reservado
OUT OF WINDOW
Reservado
MAGNETIZED
Reservado
SYNC RDY
1 START NOT
DONE
IDENTIF RUN
DONE
START INHIBITION
LIMITING
10
TORQ CONTROL
11
ZERO SPEED
12
INTERNAL SPEED
FB
13
14 15
Reservado
236
Nombre
Lmite activo
Lmite de desincronizacin.
SPD_TOR_MIN_LIM
SPD_TOR_MAX_LIM
TORQ_USER_CUR_LIM
TORQ_INV_CUR_LIM
TORQ_MIN_LIM
TORQ_MAX_LIM
TREF_TORQ_MIN_LIM
TREF_TORQ_MAX_LIM
FLUX_MIN_LIM
10
FREQ_MIN_LIMIT
11
FREQ_MAX_LIMIT
12
DC_UNDERVOLT
13
DC_OVERVOLT
14
TORQUE LIMIT
15
FREQ_LIMIT
Nombre
Descripcin
CORTOCIRCUIT
SOBREINTENS
SOBRETENS CC
FALLO A TIERRA
TERMISTOR
TEMP MOTOR
SYSTEM_FAULT
BAJA CARGA
SOBREFREC
10 15
Reservado
237
Nombre
Descripcin
FASE RED
NO DATOS MOT
SUBTENS CC
Reservado
PERMISO DE MARCHA
ENCODER ERR
I/O COMM
CTRL B TEMP
FALLO EXTER
OVER SWFREQ
10
11
PPCC LINK
12
COMM MODULE
13
FALLO PANEL
14
MOTOR BLOQUEADO
15
FASE MOTOR
238
Nombre
Descripcin
FLT (F1_7)
MACRO USUARI
FLT (F1_4)
FLT (F1_5)
FLT (F2_12)
FLT (F2_13)
FLT (F2_14)
FLT (F2_15)
FLT (F2_16)
FLT (F2_17)
10
FLT (F2_18)
11
FLT (F2_19)
Instruccin ilegal.
12
FLT (F2_3)
13
FLT (F2_1)
14
FLT (F2_0)
15
Reservado
Nombre
Descripcin
START INHIBIT
Reservado
TERMISTOR
TEMP MOTOR
ENCODER ERR
TEMP MED
7 11
Reservado
12
COMM MODULE
13
Reservado
14
FALLO A TIERRA
15
Reservado
239
Nombre
Descripcin
Reservado
BAJA CARGA
2, 3
Reservado
ENCODER
5, 6
Reservado
ALM (OS_17)
MOTOR BLOQUEADO
10
11, 12
Reservado
13
FALLO PANEL
14, 15
Reservado
Nombre
Descripcin
INVERTIDO
EXT CTRL
REF 2 SEL
Referencia 2 seleccionada.
VELOC CONST
ORD MARCHA
USUARIO 2
OPEN BRAKE
PERDIDA REF
La referencia se ha perdido.
STOP DI STATUS
LISTO
10
DATASET STATUS
11
MACRO CHG
1215
Reservado
240
Nombre
Descripcin
LIM VELOC 1
LIM VELOC 2
LIM INTENS
REF 1 LIM
REF 2 LIM
LIM PAR 1
LIM PAR 2
ACT 1 LIM
ACT 2 LIM
ABOVE_LIMIT
10
15
Reservado
Nombre
Descripcin
SOBR TMP R
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
RECON FRENO
4 15
Reservado
241
Nombre
Descripcin
FAN OTEMP
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
RECON FRENO
MODO DORMIR
MACRO CHANGING
6 15
Reservado
Nombre
Descripcin
DEFECTO CHOPP
CABLE CHOPP
CORTOC CHOPP
TEMP CHOP
TEMP CHOP
TEMP REACT
SOBRECARG PP
INV DESHABIL
DIFERENC TEM
10
CONFIG INT
11
CURV CARG U
12
Reservado
13
SOBRETMP INV
14...15
Reservado
242
Nombre
Descripcin
SUST VENTIL
VEL SINCR
TEMP CHOP
TEMP CHOP
TEMP REACT
SOBRECARG PP
INV DESHABIL
DESEQ FASES
LIM BUS CC
10
11
12
13
CURV CARG U
14
Reservado
15
FALLO BATERI
Nombre
Descripcin
AINT FAULT
AINT FAULT
AINT FAULT
AINT FAULT
AINT FAULT
5 15
Reservado
243
Nombre
Descripcin
INTEGRAT 200
INTEGRAT 150
INTG PP TEMP
PP OVER TEMP
SOBRECARG PP
OVERLOAD CUR
CONT DC CUR
10
11...15
Reservado
*No se encuentra activo en los ajustes predeterminados de la macro Fbrica del ACS800.
Nombre
Descripcin
SOBRETMP INV
1...2
Reservado
ENC CABLE
415
Reservado
244
Nombre
Descripcin
EMSTOP MODULE
ERROR
FREE
STEPUP MODULE
ERROR
FREE
10
STEPUP MODULATING
STATUS
11
12-15
Reservado
Nombre
01
Reservado
ENC CABLE
315
Reservado
Descripcin
245
Nombre
Descripcin
INT 1 FLT
INT 2 FLT
INT 3 FLT
INT 4 FLT
INT 5 FLT
INT 6 FLT
INT 7 FLT
INT 8 FLT
INT 9 FLT
INT 10 FLT
10
INT 11 FLT
11
INT 12 FLT
12...14
Reservado
15
PBU FLT
246
RMIO
INT
RMIO
INT
PBU
RMIO
INT3
INT1 INT2
INT
INT
INT
...
Nombre
Descripcin
U-PH SC U
U-PH SC L
V-PH SC U
V-PH SC L
W-PH SC U
W-PH SC L
6...15
Reservado
247
Anlisis de fallos
Sinopsis del captulo
El captulo lista todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y
las acciones de correccin.
Seguridad
ADVERTENCIA! Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el
mantenimiento del convertidor. Deben leerse las Instrucciones de seguridad en las
primeras pginas del manual de hardware apropiado antes de empezar a trabajar
con el convertidor.
Mtodo de restauracin
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla RESET en el teclado, por
entrada digital o bus de campo o desconectando la tensin de alimentacin unos
instantes. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, ste se almacena en el historial de fallos. Los ltimos
fallos y alarmas se almacenan junto con la indicacin de la hora en la que se detect
el evento.
El registrador de fallos almacena los 64 ltimos fallos. Cuando se desconecta la
alimentacin del convertidor, se almacenan los 16 ltimos fallos.
Vase el captulo Panel de control para ms informacin.
Anlisis de fallos
248
CAUSA
ACCIN
TEMP DEL
RADIADOR
(4210)
3.08 AW 1 bit 4
AD [mensaje]
BACKUP USED
3.09 AW 2 bit 10
(Funcin de fallo
programable 30.01)
(FFA3)
FALLO BATERI
(5581)
3.18 AW 5 bit 15
3.18 AW 5 bit 3
3.16 AW 4 bit 3
TEMP CHOP
(7112)
3.18 AW 5 bit 2
Anlisis de fallos
249
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
CALIBRA REQ
(FF36)
MODULO COMUN
(7510)
3.08 AW 1 bit 12
(Funcin de fallo
programable
30.18,30.19)
LIM BUS CC
(3211)
3.18 AW5 bit 9
Alarma informativa
(Funcin de fallo
programable 30.23)
FALLO A TIERRA
(2330)
3.08 AW 1 bit 14
(Funcin de fallo
programable 30.17)
ENC CABLE
(7310)
3.31 AW 6 bit 3
(Funcin de fallo
programable 50.07)
ENCODER A<>B
(7302)
3.09 AW 2 bit 4
ENCODER
(7301)
3.08 AW 1 bit 5
Anlisis de fallos
250
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
FAN OTEMP
(FF83)
3.16 AW 4 bit 0
HW RECONF RQ
(FF38)
ID REALIZADA
(FF32)
IDENT MAGN
(FF31)
REQ ID MAGN
(FF30)
CAMB NUM ID
(FF68)
MARCHA ID
(FF35)
MARCH ID SEL
(FF33)
TEMP REACT
(FF81)
(2212)
3.18 AW 5 bit 4
3.18 AW 5 bit 8
(Funcin de fallo
programable 30.23)
Anlisis de fallos
251
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
SOBRETMP INV
(4290)
3.31 AW 6 bit 0
CAMBIO MACRO
(FF69)
MOD BOARD T
(FF88)
09.11 AW 3 bit 14
MOD CHOKE T
(FF89)
(Funcin de fallo
programable 30.23)
09.11 AW 3 bit 13
Anlisis de fallos
252
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
MOTOR BLOQ
(7121)
3.09 AW 2 bit 9
(Funcin de fallo
programable 30.10)
ARRANQUE MOT
(FF34)
MOTOR TEMP
(4310)
3.08 AW 1 bit 3
(Funcin de fallo
programable
30.0430.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.16 AW 4 bit 1
TEMP MOTOR 2
(4313)
3.16 AW 4 bit 2
(Funcin de fallo
programable 30.23)
LIM PAR MOT
(FF85)
3.18 AW 5 bit 11
(Funcin de fallo
programable 30.23)
Alarma informativa
Compruebe los ajustes de los parmetros
20.11 LIMITE POT MOT y 20.12 LIMITE POT
GEN.
Compruebe los parmetros de Funcin de
fallo.
Alarma informativa
Compruebe los ajustes de los parmetros
20.13 SEL PAR MIN y 20.14 SEL PAR MAX.
Compruebe los parmetros de Funcin de
fallo.
Si CODIGO LIMITE bit 0 TORQ MOTOR LIM
es 1,
- compruebe los ajustes de parmetros del
motor (grupo de parmetros 99 DATOS DE
PARTIDA)
- verifique que la marcha de ID se ha
completado correctamente.
Anlisis de fallos
253
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
FALLO PANEL
(5300)
3.09 AW 2 bit 13
(Funcin de fallo
programable 30.02)
POINTER ERROR
(FF39)
PPCC LINK
(5210)
(FFD0)
->POWEROFF!
3.06 FW 2 bit 11
SOBRECARG PP
(5482)
3.18 AW 5 bit 5
SUST VENTIL
(4280)
3.18 AW 5 bit 0
PERMISO DE
MARCHA
Sustituya el ventilador.
(FF8E)
Disminuya la carga.
3.06 FW 2 bit 4
MODO DORMIR
(FF8C)
3.16 AW 4 bit 4
Anlisis de fallos
254
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
START INHIBI
(FF7A)
AW 1 bit 0
TEMP DIF xx y
(4380)
4.01 INFO FALLO INT
(Funcin de fallo
programable
30.0430.05)
TEMP MED
(FF91)
3.09 AW 2 bit 1
(funcin de fallo
programable 30.13)
CURV CARG U
(2312)
3.18 AW 5 bit 13
Anlisis de fallos
3.08 AW 1 bit 6
BAJA CARGA
(FF6A)
Disminuya la carga.
255
CAUSA
ACCIN
DOWNLOADING
FAILED
CONVERT EN
MARCHA
DESCARGA NO
ES POSIBLE
SIN
COMUNICACION
(X)
NO HAY NUM ID
LIBRES AJUSTE
NUMERO IDENT
NO ES POSIBLE
DATOS NO
CARGADOS
DESCARGA NO
ES POSIBLE
FALLO CARGA
ESCRITURA
DENEGADA
AJUSTE DE
PARAMETROS NO
ES POSIBLE
Anlisis de fallos
256
CAUSA
ACCIN
TEMP DEL
RADIADOR
(4210)
3.05 FW 1 bit 3
ACS TEMP xx y
(4210)
3.05 FW 1 bit 3 y 4.01
AD [mensaje]
BACKUP ERROR
Reintente.
3.06 FW 2 bit 10
(Funcin de fallo
programable 30.01)
(FFA2)
TEMP CHOP
(7114)
3.17 FW 5 bit 4
3.17 FW 5 bit 2
RECONOC
FRENO
(FF74)
3.15 FW 4 bit 3
Anlisis de fallos
257
FALLO
CAUSA
ACCIN
DEFECTO CHOPP
(7110)
3.17 FW 5 bit 0
La especificacin de resistencia de la
resistencia de frenado es demasiado alta.
TEMP CHOP
(7112)
3.17 FW 5 bit 3
3.17 FW 5 bit 1
SOBR TMP R
(FF82)
MODULO COMUN
(7510)
3.06 FW 2 bit 12
(funcin de fallo
programable 30.18,
30.19)
CTRL B TEMP
(4110)
3.06 FW 2 bit 7
MED INTENS
(2211)
Anlisis de fallos
258
FALLO
CAUSA
ACCIN
DESEQ FASES xx
(2330)
(Funcin de fallo
programable 30.17)
SOBRETENS CC
(FF80)
SOBRETEN CC
(3210)
3.05 FW 1 bit 2
SUBTENS CC
(3220)
3.06 FW 2 bit 2
Anlisis de fallos
259
FALLO
CAUSA
ACCIN
FALLO A TIERRA
(2330)
3.05 FW 1 bit 4
(Funcin de fallo
programable 30.17)
ENC CABLE
(7310)
3.33 FW 6 bit 2
(Funcin de fallo
programable 50.07)
ENCODER A<>B
(7302)
ENCODER ERR
(7301)
La Marcha de ID no se ha completado
correctamente.
3.06 FW 2 bit 5
FALLO EXTER
(9000)
3.06 FW 2 bit 8
(funcin de fallo
programable 30.03)
FORCED TRIP
(FF8F)
GD DISABLED
(FF53)
ERR MAR ID
(FF84)
TEMP REACT
(FF81)
3.17 FW 5 bit 5
Anlisis de fallos
260
FALLO
CAUSA
ACCIN
CONFIG INT
(5410)
03.17 FW 5 bit 10
(3200)
SOBRETMP INV
(4290)
3.17 FW 5 bit 13
3.06 FW 2 bit 6
Interferencia electromagntica
Anlisis de fallos
261
FALLO
CAUSA
ACCIN
REGENERATIVO
(FF51)
MOD BOARD T
(FF88)
MOD CHOKE T
(FF89)
FASE MOTOR
(FF56)
3.15 FW 4 bit 2
NO DATOS MOT
(FF52)
3.06 FW 2 bit 15
(funcin de fallo
programable 30.16)
MOTOR BLOQ
(7121)
3.06 FW 2 bit 14
(funcin de fallo
programable
30.1030.12)
MOTOR TEMP
(4310)
3.05 FW 1 bit 6
(Funcin de fallo
programable
30.0430.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.15 FW 4 bit 1
TEMP MOTOR 2
(4313)
3.06 FW 2 bit 1
Anlisis de fallos
262
FALLO
CAUSA
ACCIN
OVERCURR xx
(2310)
SOBREINTENSID
AD
(2310)
3.05 FW 1 bit 1
OVER SWFREQ
(FF55)
3.06 FW 2 bit 9
Anlisis de fallos
263
FALLO
CAUSA
ACCIN
FALLO PANEL
(5300)
3.06 FW 2 bit 13
(Funcin de fallo
programable 30.02)
PARAM CRC
(6320)
FALLO RED
(3381)
3.17 FW 5 bit 9
POWERF INV xx
(3381)
3.17 FW 5 bit 9 y 4.01
PPCC LINK
(5210)
3.06 FW 2 bit 11
PPCC LINK xx
(5210)
3.06 FW 2 bit 11 y
4.01
SOBRECARG PP
(5482)
3.17 FW 5 bit 6
Anlisis de fallos
264
FALLO
CAUSA
ACCIN
SC INV xx y
(2340)
CORTOCIRCUITO
(2340)
SLOT OVERLAP
(FF8A)
START INHIBI
(FF7A)
3.03 bit 8
Anlisis de fallos
265
FALLO
CAUSA
ACCIN
TERMISTOR
(4311)
3.05 FW 1 bit 5
(Funcin de fallo
programable
30.0430.05)
BAJA CARGA
(FF6A)
3.05 FW 1 bit 8
(funcin de fallo
programable
30.1330.15)
CURV CARG U
(2312)
3.17 FW 5 bit 11
MACRO USUARI
(FFA1)
Anlisis de fallos
266
Anlisis de fallos
267
268
Ajuste
RAIO-SLOT1
EA5 BIPOLAR
AVANCE; RETROCESO; PETICION(1
EXT1
EA5
minREF1
escalada
EA5min
EA5max
100%
NO
(2
Referencia de velocidad
maxREF1
escalada
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION1)
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION1)
-maxREF1
escalada
-EA5max
-EA5min
EA5min
EA5max
1) Para
=
=
=
=
269
Ajuste
RAIO-SLOT1
EA5 BIPOLAR
AVANCE; RETROCESO; PETICION(1
EXT1
EA5/JOYST
minREF1
escalada
EA5min
EA5max
100%
NO
(2
Referencia de velocidad
maxREF1
escalada
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION1)
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION1)
-maxREF1
escalada
-EA5max
-EA5min
EA5min
EA5max
=
=
=
=
1) Permite
2)
270
271
Trminos y abreviaturas
Trmino
Definicin
PB
FbEq
272
273
Seales actuales
ndice Nombre
Nombre abreviado FbEq
01
SEALES ACTUALES
01.01 VELOC DE PROCESO PROC VAR
1=1
01.02
VELOCIDAD
VELOCIDAD
01.03
FRECUENCIA
FREC
01.04
01.05
INTENSIDAD
PAR
INTENSIDAD
PAR
01.06
POTENCIA
POTENCIA
01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12
TENSION BUS CC V
TENSION DE RED
TENSION DE SALIDA
TEMP DEL RADIADOR
REF EXTERNA 1
REF EXTERNA 2
T BUS CC
T RED
TENS SAL
TEMP RAD
REF EXT1
REF EXT2
01.13
01.14
01.15
RELOJ HORAS
KILOWATIOS HORA
01.16
OP HOURS
KILOWATIOS
HORA
SALIDA BLOQUE APL SAL APL
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24
ESTADO ED6 - 1
EA1 (V)
EA2 (mA)
EA3 (mA)
ESTADO SR3 - 1
SA1 (mA)
SA2 (mA)
VALOR ACTUAL 1
ED6-1
EA1 (V)
EA2 (mA)
EA3 (mA)
SR3-1
SA1 (mA)
SA2 (mA)
VAL ACT1
01.25
VALOR ACTUAL 2
VAL ACT2
01.26
DESVIACION CONTR
DESV CON
01.27
01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34
SA1 EXT
SA2 EXT
PP 1 TEM
PP 2 TEM
PP 3 TEM
PP 4 TEM
ACT V
01.35
TEMP MOTOR 1
TEMP M1
Unidad
Rango
Segn el
parmetro 34.02
rpm
-20000 = -100%
20000 = 100% de la
velocidad mxima
absoluta del motor
-100 = -1 Hz 100 = 1 Hz
Hz
10 = 1 A
A
-10000 = -100%
%
10000 = 100% del
par nominal de motor
-1000 = -100% 1000 %
= 100% de la
potencia nominal del
motor
1=1V
V
1=1V
V
1=1V
V
10 = 1%
%
1 = 1 rpm
rpm
0 = 0% 10000 =
%
100% 1)
(1,2) LOCAL; (3)
EXT1; (4) EXT2
1=1h
h
1 = 100 kWh
kWh
0 = 0% 10000 =
100%
1=1
1 = 0,001 V
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1=1
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 10000 =
100%
-10000 = -100%
10000 = 100%
17
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
0 = 0% 10000 =
100%
1 = 1 C/ohm
PB
1
2
3
4
5
7
8
9
10
11
12
LOCAL; EXT1; 13
EXT2
14
15
16
mA
mA
%
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
V
mA
mA
Segn el
parmetro
99.02
27
mA
mA
C
C
C
C
%
28
29
30
31
32
33
34
35
274
ndice
01.36
01.37
01.38
01.39
01.40
01.41
01.42
01.44
01.45
01.46
01.47
01.48
01.49
01.50
01.51
02
02.01
02.02
Nombre
TEMP MOTOR 2
TEMP MOT EST
EA5 [mA]
EA6 [mA]
ESTADO ED7-12
ESTADO SR EXT
VELOCIDAD
PROCESO
CUENTAHORAS
MOTOR
RET MARCHA VENT
TEMP TARJ CTRL
SAVED KWH
SAVED GWH
SAVED AMOUNT
SAVED AMOUNT M
SAVED CO2
SAVED CO2 KTON
SEALES ACTUALES
REF VELOCIDAD 2
REF VELOCIDAD 3
02.09
02.10
02.13
02.14
REF PAR 2
REF PAR 3
REF PAR USUAL
REF FLUJO
REF P 2
REF P 3
R PAR US
REF FLUJO
02.17
02.18
VELOC ESTIMADA
VELOCIDAD MEDIDA
VEL EST
SPEED ME
02.19
03.02
ACELERACION
MOTOR AC
MOTOR
INTENS USUARIO
USER CUR
SEALES ACTUALES
COD PRPAL DE CTRL COD. CONT.
PRINCIPAL
COD PRPAL DE EST COD EST
03.03
03.04
CODIGO LIMITE
COD LIM
03.05
CODIGO FALLO 1
COD F 1
03.06
CODIGO FALLO 2
COD F 2
03.07
FALLO SISTEMA
FALL SIS
03.08
CODIGO ALARMA 1
COD ALM1
03.09
CODIGO ALARMA 2
COD ALM2
03.11
03.13
01.43
02.20
03
03.01
Nombre abreviado
TEMP M2
TE MOTOR
EA5 [mA]
EA6 [mA]
ED7...12
SR EXT
VELOCIDAD P
FbEq
1 = 1 C/ohm
1 = 1 C
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1=1
1=1
1=1
Unidad
C
C
mA
mA
PB
36
37
38
39
40
41
42
CUENTAHORAS
MOTOR
FAN TIME
CTRL B T
SAV KWH
SAV GWH
SAV AM
SAV AM M
SAV CO2
SAV CO2K
1 = 10 h
43
10 h = 1
1=1
1 = 100 kWh
1 = 1 GWh
1 = 100 cur
1 = 1 Mcur
1 = 100 kg
1 = 1 kton
h
C
kWh
GWh
local; EUR; USD
local; EUR; USD
kg
kton
44
45
46
47
48
49
50
-
0 = 0% 20000 =
100% de la velocidad
mxima absoluta del
motor
0 = 0% 10000 =
100% del par
nominal de motor
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 20000 =
100% de la velocidad
mxima absoluta del
motor
1 = 1 rpm/s
rpm
rpm
51
52
%
%
%
%
59
60
63
64
rpm
rpm
67
68
rpm/s
69
10 = 1%
2)
70
REF V 2
REF V 3
AUX SW 3
Rango
0999 999
18388607
0999 999
18388607
0999 999
18388607
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
76
77
78
79
80
81
82
83
84
86
88
275
ndice Nombre
03.14 COD AUX ESTADO 4
Unidad
03.15
CODIGO FALLO 4
COD F 4
03.16
CODIGO ALARMA 4
COD ALM4
03.17
CODIGO FALLO 5
COD F 5
03.18
CODIGO ALARMA 5
COD ALM5
03.19
INT INIT
03.20
1.ULTIMO FALLO
1.FALLO
03.21
2.ULTIMO FALLO
2.FALLO
03.22
3.ULTIMO FALLO
3.FALLO
03.23
4.ULTIMO FALLO
4.FALLO
03.24
5.ULTIMO FALLO
5.FALLO
03.25
1.ULTIMA ALARMA
1.ALARMA
03.26
2.ULTIMA ALARMA
2.ALARMA
03.27
3.ULTIMA ALARMA
3.ALARMA
03.28
4.ULTIMA ALARMA
4.ALARMA
03.29
5.ULTIMA ALARMA
5.ALARMA
03.30
LIMIT WO
03.31
CODIGO ALARMA 6
COD ALM6
03.32
EXT IO STATUS
E IO ST
03.33
CODIGO FALLO 6
COD F 6
04
04.01
SEALES ACTUALES
INFO FALLO INT
FALL INT
04.02
INT CORT
09
09.01
09.02
09.03
09.04
09.05
09.06
SEALES ACTUALES
EA1 ESCALADA
EA2 ESCALADA
EA3 ESCALADA
EA5 ESCALADA
EA6 ESCALADA
DATA SET MCW
AI1 SCAL
AI2 SCAL
AI3 SCAL
AI5 SCAL
AI6 SCAL
DATA SET MCW
20000 = 10 V
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
0...65535 (decimal)
09.07
MASTER REF1
M REF1
-3276832767
09.08
MASTER REF2
M REF2
-3276832767
Rango
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
065535
(decimal)
065535
(decimal)
PB
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
020000
020000
020000
020000
020000
0...65535
(decimal)
3276832767
3276832767
276
ndice Nombre
09.09 AUX DS VAL1
Unidad
Rango
PB
3276832767
09.10 AUX DS VAL2
AUX DSV2
-3276832767
3276832767
09.11 AUX DS VAL3
AUX DSV3
-3276832767
3276832767
09.12 LCU ACT SIGNAL1
LCU ACT1
1=1
09.13 LCU ACT SIGNAL2
LCU ACT2
1=1
1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia de proceso mxima (en funcin de la macro del
ACS800 seleccionada).
2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control por bus de campo. Para conocer el contenido
de la Seal Actual 3.11, vase la Gua de aplicacin Maestro/Esclavo [3AFE64590430 (ingls)].
277
Parmetros
ndice Nombre/Seleccin
10
MARCHA/PARO/DIR
10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
10.09
11
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
12
12.01
EXT2 MAR/PARO/DIR
DIRECCION
EXT1 MAR PUNTERO
EXT2 MAR PUNTERO
SEL MARCHA LENTA
CONTROL DE RED
REFERENCIA DE RED
SLS ACTIVE
SELEC REFERENCIA
SELEC REF PANEL
SELEC EXT1/EXT2
SELEC REF EXT1
REF EXT 1 MINIMO
REF EXT 1 MAXIMO
SELEC REF EXT2
REF EXT 2 MINIMO
REF EXT 2 MAXIMO
SEL EXT 1/2 PUNT
SEL REF EXT1 PUNT
SEL REF EXT2 PUNT
VELOC CONSTANTES
SEL VELOC CONST
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
13
13.01
13.02
13.03
13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
VELOC CONST 1
VELOC CONST 2
VELOC CONST 3
VELOC CONST 4
VELOC CONST 5
VELOC CONST 6
VELOC CONST 7
VELOC CONST 8
VELOC CONST 9
VELOC CONST 10
VELOC CONST 11
VELOC CONST 12
VELOC CONST 13
VELOC CONST 14
VELOC CONST 15
ENTRADAS ANALOG
MINIMO EA1
MAXIMO EA1
ESCALA EA1
FILTRO EA1
INVERTIR EA1
MINIMO EA2
MAXIMO EA2
ESCALA EA2
FILTRO EA2
INVERTIR EA2
MINIMO EA3
MAXIMO EA3
ESCALA EA3
FABRICA
MANUAL/
AUTO
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
ED1,2 (EEUU:
ED1P,2P,3)
SIN SEL
AVANCE
0
0
SIN SEL
0
0
NO
ED1,2
ED1
ED1,2
ED1,2
101 W
ED6,5
PETICION
0
0
SIN SEL
0
0
NO
ED6
AVANCE
0
0
SIN SEL
0
0
NO
ED1,2
PETICION
0
0
SIN SEL
0
0
NO
SIN SEL
PETICION
0
SIN SEL
0
0
NO
102
103
104
105
106
107
108
109
REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
PANEL
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0
126
127 W
128 W
129
130
131 W
132
133
134
135
136
ED5,6
ED4(VELOC4) ED4,5,6
151 W
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
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300 rpm
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600 rpm
900 rpm
900 rpm
300 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
300 rpm
600 rpm
900 rpm
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0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
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156
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158
159
160
161
162
163
164
165
166
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10 V
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NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
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20 mA
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10 V
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0,10 s
NO
0 mA
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0,10 s
NO
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20 mA
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10 V
100%
0,10 s
NO
0 mA
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0,10 s
NO
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20 mA
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10 V
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0,10 s
NO
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20 mA
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0,10 s
NO
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20 mA
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177
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186
187
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10 V
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0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
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20 mA
100%
W
W
W
W
W
278
ndice Nombre/Seleccin
FABRICA
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15
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15.06
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15.08
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15.11
15.12
16
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16.02
16.03
16.04
16.05
16.06
FILTRO EA3
INVERTIR EA3
MINIMO EA5
MAXIMO EA5
ESCALA EA5
FILTRO EA5
INVERTIR EA5
MINIMO EA6
MAXIMO EA6
ESCALA EA6
FILTRO EA6
INVERT EA6
SALIDAS DE RELE
SALIDA RELE SR1
SALIDA RELE SR2
SALIDA RELE SR3
SR1 TON RETR
SR1 TOFF RETR
SR2 TON RETR
SR2 TOFF RETR
SR3 TON RETR
SR3 TOFF RETR
DIO MOD1 SR1
DIO MOD1 SR2
DIO MOD2 SR1
DIO MOD2 SR2
DIO MOD3 SR1
DIO MOD3 SR2
SAL RELE PUNTERO1
SAL RELE PUNTERO2
SAL RELE PUNTERO3
SAL RELE PUNTERO4
SAL RELE PUNTERO5
SAL RELE PUNTERO6
SAL RELE PUNTERO7
SAL RELE PUNTERO8
SAL RELE PUNTERO9
SALIDAS ANALOG
SALIDA ANALOG 1
INVERTIR SA1
MINIMO SA1
FILTRO SA1
ESCALA SA1
SALIDA ANALOG 2
INVERTIR SA2
MINIMO SA2
FILTRO SA2
ESCALA SA2
SA1 PUNTERO
SA2 PUNTERO
SYS CTRL INPUTS
PERMISO DE MARCHA
BLOQUEO PARAMETRO
CODIGO ACCESO
SEL RESTAUR FALLO
CAMB ES MACR USUA
BLOQUEO LOCAL
CTRL PID
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CTRL SEC
PB
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
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0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
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AUTO
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NO
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20 mA
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NO
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
LISTO
EN MARCHA
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0,0 s
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0,0 s
0,0 s
0,0 s
LISTO
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LISTO
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LISTO
EN MARCHA
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LISTO
EN MARCHA
FALLO
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0
0
0
0
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0
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0
LISTO
EN MARCHA
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LISTO
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0
0
0
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0
0
0
0
0
201
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203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,10 s
100%
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NO
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100%
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0
VELOCIDAD
NO
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0
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VELOCIDAD
NO
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INTENSIDAD
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100%
0
0
VELOCIDAD
NO
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100%
INTENSIDAD
NO
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0
0
VELOCIDAD
NO
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INTENSIDAD
NO
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100%
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236
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S
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
S
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
ED5
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
ED6
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
S
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
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255 W
256
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
279
ndice Nombre/Seleccin
FABRICA
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16.08
16.09
16.10
16.11
16.12
20
20.01
20.02
20.03
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VELOCIDAD MAXIMA
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0
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ON
0
NO
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20.05
20.06
20.07
20.08
20.11
20.12
20.13
MANUAL/
AUTO
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
NO
CTRL PID
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CTRL SEC
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REALIZADO
0
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ON
0
NO
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
NO
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
NO
257
258
259
260
261
262
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
especfico
especfico
especfico
para el tipo
para el tipo
para el tipo
300%
300%
300%
ON
ON
ON
ON
ON
ON
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
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300%
300%
-300%
-300%
-300%
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PAR NEG
PAR NEG
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MAX
MAX
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MAXIMO
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0,0%
0,0%
0,0%
0,0%
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0
0
0
0
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0%
0%
300%
300%
300%
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0 rpm
0 rpm
(calculado)
(calculado)
351
(calculado)
(calculado)
352
especfico
especfico
353
para el tipo
para el tipo
300%
300%
354
ON
ON
355
ON
ON
356
- 50 Hz
- 50 Hz
357
50 Hz
50 Hz
358
300%
300%
361
-300%
-300%
362
PAR NEG
PAR NEG
363
MAX
MAX
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0,0%
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0,0%
0,0%
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0
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367
368
369
370
371
372 W
AUTO
500,0 ms
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NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
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NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
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NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
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NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
RAMPA
NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
376
377
378
379
380
381
382
ED4
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20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
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20 s
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20 s
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60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
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20 s
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20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
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20 s
ED5
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
ED3
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
401 W
402
403
404
405
406
407
408
409
410 W
411 W
10
10
10
10
10
426
W
W
W
W
383
384
385
280
ndice Nombre/Seleccin
FABRICA
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23.03
23.04
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23.06
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24
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24.02
25
25.01
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25.07
26
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26.08
26.09
27
27.01
27.02
27.03
27.04
27.05
27.06
TIEMP INTEGRACION
TIEMPO DERIVACION
COMPENSACION ACE
GANANCIA DESLZMTO
MARCHA AUTOAJUSTE
TIEMP FILT VELACT
CTRL PAR
AUMENT RAMPA PAR
DISMIN RAMPA PAR
VELOC CRITICAS
SEL VELOC CRITICA
VELOC CRIT 1 BAJA
VELOC CRIT 1 ALTA
VELOC CRIT 2 BAJA
VELOC CRIT 2 ALTA
VELOC CRIT 3 BAJA
VELOC CRIT 3 ALTA
CONTROL MOTOR
OPTIMIZACION FLUJ
FRENADO FLUJO
COMPENSACION IR
IR STEP-UP FREQ
DEBIL CAMPO HEX
REF FLUJO PUNT
FLYSTART CUR REF [%]
FLYSTART INIT DLY
FS METHOD
CHOPPER
CTRL CHOPPER
BR OVERLOAD FUNC
VALOR RESIST
BR THERM TCONST
POT FREN CONT MAX
MODO CTRL CHOPPER
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
30
30.01
30.02
30.03
30.04
30.05
FUNCIONES FALLOS
EA<FUNCION MINIMA
FALLO PANEL
FALLO EXTERNO
PROT TERMICA MOT
MODO PROT TERM MO
MANUAL/
AUTO
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
2,50 s
0,0 ms
0,12 s
100.0%
NO
8 ms
427
428
429
430
431
432
0,00 s
0,00 s
451
452
OFF
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
OFF
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
OFF
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
OFF
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
OFF
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
476
477
478
479
480
481
482
NO
S
0%
0
NO
C.10000
60%
25
OFF
NO
S
0%
0
NO
C.10000
60%
25
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NO
S
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0
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NO
S
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0
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C.10000
60%
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NO
S
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0
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C.10000
60%
25
OFF
501
502
503
504
505
506
507
508
509
OFF
NO
OFF
NO
OFF
NO
OFF
NO
OFF
NO
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
526 W
527
528
529
530
531
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
30.06 TIEMPO TERM MOTOR (calculado)
30.07 CURVA CARGA MOTOR 100,0%
30.08 CARGA VELOC CERO
74,0%
30.09 PUNTO RUPTURA
45,0 Hz
30.10 FUNCION BLOQUEO
FALLO
30.11 FREC ALT BLOQUEO
20,0 Hz
30.12 TIEMPO BLOQUEO
20,00 s
30.13 FUNC BAJA CARGA
NO
30.14 TIEMPO BAJA CARGA
600,0 s
30.15 CURVA BAJA CARGA
1
30.16 FALLO FASE MOTOR
NO
30.17 FALLO A TIERRA
FALLO
30.18 FUNC FALLO COMUN
FALLO
30.19 FALL COM TIME-OUT
3,00 s
30.20 FALL COM SR/AO
CERO
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
W
W
W
W
W
W
W
W
W
281
ndice Nombre/Seleccin
FABRICA
MANUAL/
AUTO
3,0 s
ALARMA
0
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
30.21
30.22
30.23
31
31.01
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
31.08
32
32.01
32.02
32.03
32.04
32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
32.11
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
33
33.01
33.02
33.03
33.04
3,0 s
ALARMA
0
3,0 s
ALARMA
0
3,0 s
ALARMA
0
3,0 s
ALARMA
0
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622
623
NO
NO
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
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632
633
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
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NO
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0 rpm
NO
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NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
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0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
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NO
0%
NO
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656
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661
662
663
664
665
666
667
668
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
676
677
678
679
34
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34.04
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35.05
35.06
35.07
35.08
40
40.01
40.02
VELOC DE PROCESO
ESCALA
UNIDAD
SEL VAR PROCESO
FILTRO VEL ACT
FILTRO PAR ACT
RESET CUENTAHORAS
TEMP MOT MED
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ALARMA TEMP MOT 2
FALLO TEMP MOT 2
COMPENS MOD MOT
MOT MOD COMP PTR
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%
142
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100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
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702
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704
705
706
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110
130
SIN USAR
110
130
S
0
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
0
SIN USAR
110
130
SIN USAR
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130
S
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SIN USAR
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130
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130
S
0
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
0
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727
728
729
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731
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1
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1
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NO
NO
282
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1,00 s
NO
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EA2
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0%
100%
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AUTO
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NO
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100%
ON
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NO
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0%
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ON
0,00 s
1,00 s
NO
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EA2
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100%
0%
100%
ON
OFF
EA1
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100,0%
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859
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862
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864
865
866
867
868
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OFF
0,0 rpm
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0%
0,0 s
0
-100,0%
100,0%
0
0,00 s
1,00 s
NO
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EA2
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100%
0%
100%
ON
OFF
EA1
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100,0%
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TRIM
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no visible
no visible
no visible
no visible
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-100,0%
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no visible
no visible
no visible
no visible
no visible
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no visible
no visible
no visible
no visible
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-100,0%
100,0%
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no visible
no visible
no visible
no visible
0
-100,0%
100,0%
0
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-
OFF
OFF
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0,0 s
10 rpm
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NO
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0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
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NO
0%
0,0 s
0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
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0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0,0 s
0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
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NO
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0,0 s
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0 c/E
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REALIZADO
0 c/E
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100%
REALIZADO
0 c/E
EUR
100%
REALIZADO
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INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
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INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
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1002
1003
1004
1005
1006
1007
1026
...
52
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52.02
52.03
MODBUS ESTANDAR
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9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
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1052
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100,0%
283
ndice Nombre/Seleccin
60
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60.06
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60.08
70
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70.02
70.03
70.04
70.05
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72.01
72.02
72.03
72.04
72.05
72.06
72.07
72.08
72.09
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72.11
72.12
72.13
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72.17
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72.19
72.20
83
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83.03
83.04
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84
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84.02
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84.06
84.07
84.08
84.09
MAESTRO/ESCLAVO
MODO MASTER
SELECTOR PAR
ACT SEL VENTANA
ANCHO POS VENT
ANCHO NEG VENT
TASA DE DROOP
SENAL MAESTRO 2
SENAL MAESTRO 3
CONTROL DDCS
DIREC CANAL 0
DIREC CANAL 3
VEL TRANSM CH 1
CH0 DDCS HW CON
CH2 HW CONNECTION
CURVA CARGA
USUARIO
FUNCION SOBRECARG
INTENS CARGA 1
INTENS CARGA 2
INTENS CARGA 3
INTENS CARGA 4
INTENS CARGA 5
INTENS CARGA 6
INTENS CARGA 7
INTENS CARGA 8
FREC CARGA 1
FREC CARGA 2
FREC CARGA 3
FREC CARGA 4
FREC CARGA 5
FREC CARGA 6
FREC CARGA 7
FREC CARGA 8
LIM INTENS CARGA
TIEMP CARGA TERM
TIEMP ENFRIAMIENT
CTRL PROG ADAPT
MODO PROG ADAPT
COMANDO EDICION
EDITAR BLOQUE
SEL TIEMPO EJEC
PASSCODE
PROG ADAPTATIVO
ESTADO
PARAM EN FALLO
BLOCK1
ENTRADA 1
ENTRADA 2
ENTRADA 3
SALIDA
84.79
85
85.01
85.02
SALIDA
CONST USUARIO
CONSTANTE1
CONSTANTE2
FABRICA
MANUAL/
AUTO
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
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no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
SIN USAR
no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
SIN USAR
no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
SIN USAR
PAR
NO
0
0
0
202
213
SIN USAR
no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
1195
1196
1167
1198
1199
1200
1201
1202
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1375
1376
1377
1378
NO
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500
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800
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0
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0
NO
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500
500
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500
500
500
500
500
500
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0,0
0
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1415
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1421
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1424
1425
1426
1427
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NO
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0
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NO
0
100 ms
0
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NO
0
100 ms
0
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NO
0
100 ms
0
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NO
0
100 ms
0
1609 W
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-
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0
1645
1646
284
ndice Nombre/Seleccin
FABRICA
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CTRL SEC
PB
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85.12
85.13
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90.03
90.04
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95.10
95.11
CONSTANTE3
CONSTANTE4
CONSTANTE5
CONSTANTE6
CONSTANTE7
CONSTANTE8
CONSTANTE9
CONSTANTE10
STRING1
STRING2
STRING3
STRING4
STRING5
D SET REC DIRECC
AUX DS REF3
AUX DS REF4
AUX DS REF5
FUENTE DS PRAL
FUENTE DS AUX
D SET TR DIRECC
MAIN DS STATUS WORD
DS PRAL ACT1
DS PRAL ACT2
DS AUX ACT3
DS AUX ACT4
DS AUX ACT5
MSW B10 PTR
MSW B13 PTR
MSW B14 PTR
HARDWARE SPECIF
MODO CTRL VENT
CTRL SECC FUS
INT CONFIG USER
REQUER EX/SIN
PERM INC FREQ CON
LCU Q PW REF
LCU DC REF
LCU PAR1 SEL
LCU PAR2 SEL
TEMP INV AMBIENT
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1657
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0
0
1
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0
0
1
3
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0
0
1
3
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0
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3
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1736
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1738
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302
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102
105
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308
306
3.014.09
0
0
302
102
105
305
308
306
3.014.09
0
0
302
102
105
305
308
306
3.014.09
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0
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1778
1779
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0
0
106
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especfico
para el tipo
C.00000
CONTROLADO
Depende del tipo de inversor
0
0
0
1
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1
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106
106
106
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110
110
40 C
40 C
40 C
especfico
especfico
especfico
para el tipo
para el tipo para el tipo
C.00000
C.00000
C.00000
0
1
0
0
0
106
110
40 C
especfico
para el tipo
C.00000
95.12
96
96.01
96.02
96.03
96.04
96.05
96.06
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
98
1836
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
1843
1844
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
1854
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
1825
1826
1827
1828
1829
1830
1831
1832
1833
1834
1835
285
ndice Nombre/Seleccin
98.01
98.02
98.03
98.04
98.05
98.06
98.07
98.09
98.10
98.11
98.12
98.13
MODULO TACO
MODULO COMUNIC
MOD EXT 1 E/S
MOD EXT 2 E/S
MOD EXT 3 E/S
MODULO EXT E/S A
PERFIL COMUN
FUNC E/S EXT 1
FUNC E/S EXT 2
FUNC E/S EXT 3
TEMP MOT ES AN
FUNC EA1 EXT
FABRICA
MANUAL/
AUTO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES ABB DRIVES
ED7,8,9
ED7,8,9
ED10,11,12
ED10,11,12
ED11,12
ED11,12
NO
NO
EA5
EA5
UNIPOLAR
UNIPOLAR
EA6
EA6
UNIPOLAR
UNIPOLAR
NO
NO
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
EA5
UNIPOLAR
EA6
UNIPOLAR
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
EA5
UNIPOLAR
EA6
UNIPOLAR
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
EA5
UNIPOLAR
EA6
UNIPOLAR
NO
1901
1902
1903
1904
1905
1906
1907
1909
1910
1911
1912
1913
ENGLISH
FABRICA
ENGLISH
CTRL PID
ENGLISH
CTRL PAR
ENGLISH
CTRL SEC
1926
1927 W
NO
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
2900 rpm
0,0 kW
IDENT
MAGN
NO
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
2900 rpm
0,0 kW
IDENT MAGN
NO
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
2900 rpm
0,0 kW
IDENT MAGN
1928
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
ENGLISH
MANUAL/
AUTO
RESTAURAR APLIC
NO
NO
MODO CTRL MOTOR
DTC
DTC
TENSION NOM MOTOR 0 V
0V
INTENS NOM MOTOR
0,0 A
0,0 A
FREC NOM MOT
50,0 Hz
50,0 Hz
VELOC NOM MOTOR
2900 rpm
2900 rpm
POTENCIA NOM MOTOR 0,0 kW
0,0 kW
MARCHA IDENT MOT
IDENT MAGN IDENT MAGN
1914
1915
W
W
W
W
W
W
W
1936
286
287
Diagramas
relacionados
Contina en la
segunda hoja
Vlida con la macro FABRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC o CTRL PAR activa (vase el parmetro
99.02).
Cadena de control de referencia, primera hoja
Vlida con la macro CTRL PID activa (vase el parmetro 99.02).
Cadena de control de referencia, segunda hoja
Contina en la
segunda hoja
Contina desde
la primera hoja
288
289
290
291
292
293
294
295
O
BIEN
EN MODO LOCAL
16.04
REARME EXT.
31
REARME AUT.
Y
Y
O
BIEN
296
297
ndice alfabtico
A
ACEL/DECEL 144
Aceleracin
aceleracin 108
aceleracin, ajuste 42
ajustes 60
deceleracin 148
rampas 60
rampas de referencia de velocidad 47
tiempos 21
Adaptador de bus de campo
mdulo 209
parmetros de comunicacin 210211
Ajuste del regulador de velocidad 61
Ajuste, tiempos de aceleracin 42
Ajustes
aceleracin 60
Arranque automtico 55
bloqueo de parmetros 71
Compensacin IR 63
control escalar 63
control externo 45
control local 45
control PID 73
correccin de la referencia 48
deceleracin 60
EA 64
entradas analgicas opcionales 67
entradas digitales 52
entradas digitales opcionales 67
fallo externo 64
flujo del motor hexagonal 64
frenado flujo 59
lmites 70
Magnetizacin por CC 58
Optimizacin de flujo 59
prdida de fase del motor 66
proteccin contra bloqueo del motor 66
proteccin contra fallo de comunicacin 67
proteccin de baja carga del motor 66
proteccin de fallo a tierra 66
rearme automtico 70
regulador de velocidad 61
Retencin por CC 58
salidas analgicas 51
salidas analgicas opcionales 67
salidas de rel 53
salidas digitales opcionales 67
B
Bloqueo de parmetros 71
Borrar
historial de fallos 30
Bus de campo, equivalente, definido 105
C
CC
fallo de sobretensin 67
fallo de subtensin 68
magnetizacin 58
proteccin de circuito intermedio 70
Cifras de rendimiento
control del par 61
regulador de velocidad 61
CODIGO ALARMA 1 240
CODIGO ALARMA 2 241
CODIGO ALARMA 4 243
CODIGO ALARMA 5 244
CODIGO ALARMA 6 245
Cdigo de control 220
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 236
Cdigo de estado 220
auxiliar 237
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 236
CODIGO FALLO 1 238
CODIGO FALLO 2 239
CODIGO FALLO 4 242
CODIGO FALLO 5 243
ndice alfabtico
298
CODIGO FALLO 6 246
CODIGO LIMITE 238
CODIGO LIMITE INV 245
Comunicacin
a travs de un mdulo adaptador
de bus de campo 210
perfiles 228236
proteccin contra fallos 67
Conexin de cables, monitorizacin 66
Contraste de la pantalla, ajustar 38
Control del convertidor
uso de la interfase de E/S 22
Control del par
cifras de rendimiento 61
macro 91, 99
Control escalar 63
Control externo 45
diagnsticos 45
Diagrama de origen de referencia 46
paro, marcha, diagrama de direccin 46
Control local 44
Control PID
ajustes 73
diagramas de bloques 72
funcin dormir 73
parmetros 73
control PID
macro 91, 97
macro, diagrama de control de referencia 292
Control por bus de campo 207248
cdigo de control, cdigo de estado 220
conectando dos buses de campo al
convertidor 209
interfase 219227
Referencias 220
Control secuencial, macro 101
definicin 91
Convertidor
cambiar el nmero de ID de enlace de panel 40
Compensacin IR para control escalar 63
datos, cargar en el panel de control 36
datos, descargar al panel de control 37
fallo de temperatura 68
puesta en marcha 15
tipos de referencia y procesamiento 47
D
Deceleracin
ajustes 60
deceleracin 148
rampas 60
definidas por el usuario, supervisin 71
Descripcin general del sistema 207
ndice alfabtico
Diagnsticos
entradas digitales 52
regulador de velocidad 61
salidas analgicas 51
salidas de rel 53
seales actuales 45, 53, 54
supervisin de variables definidas
por el usuario 71
Diagramas de bloques de control 289297
Direcciones de bus de campo 273
E
Entradas analgicas
opcional, supervisin 67
Entradas digitales
ajustes 52
diagnsticos 52
opcional, supervisin 67
parmetros 52
Escalado de enteros 68, 69
Escalado de la referencia de bus de campo
convertidor genrico 234
perfil de comunicacin ABB Drives 232
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 236
EXT IO STATUS 246
F
Fallo de cortocircuito 69
Fallo de prdida de fase de entrada 69
Fallo de sobrefrecuencia 70
Fallo de sobreintensidad 67
Fallo de temperatura de la tarjeta de control 69
Fallo externo 64
FALLO INI INT 244
Fallo interno 70
Fallos
comunicacin, proteccin 67
externo, ajustes 64
preprogramados 67
cortocircuito 69
fallo interno 70
Monitorizacin mejorada de la
temperatura del convertidor 68
prdida de fase de entrada 69
sobrefrecuencia 70
subtensin de CC 68
temperatura de la tarjeta de control 69
temperatura del convertidor 68
sobreintensidad 67
sobretensin de CC 67
tierra, proteccin 66
Fallos preprogramados 67
299
Historial de fallos
borrar 30
visualizar y restablecer 30
cortocircuito 69
fallo interno 70
Monitorizacin mejorada de
la temperatura del convertidor 68
prdida de fase de entrada 69
sobrefrecuencia 70
subtensin de CC 68
temperatura de la tarjeta de control 69
temperatura del convertidor 68
Flujo del motor hexagonal 64
Frecuencia mxima absoluta 105, 273
Frenado por flujo 58, 59
Funcin dormir 73
ejemplo 75
Funcionamiento con cortes de la red 55
Funciones de proteccin 64
Funciones del programa 41, 4190, 90
L
Lmite de potencia 70
Lmites de funcionamiento 70
Lmites, ajustables 70
M
MACRO APLICACION 107, 202
Macros
control del par 91, 99
control PID 91, 97
diagrama de bloques de control
de referencia 292
control secuencial 101
definicin 91
fbrica 91, 93
manual/auto 91, 95
sinopsis 91
usuario 103
definicin 91
Macros de aplicacin 91
control del par 91, 99
control PID 91, 97
diagrama de bloques de control
de referencia 292
O
Optimizacin de energa 108, 177
Optimizacin de flujo 59
P
Panel de control
ajustar el contraste de la pantalla 38
cargar datos del convertidor 36
control del convertidor 2728
descargar datos del convertidor 37
modo de pantalla 29
sinopsis 2526
teclas bsicas 35
Parmetros
adaptador de bus de campo 210211
ajuste del regulador de velocidad 61
asistente de puesta en marcha 41
bloqueo de parmetros 71
Compensacin IR 63
control del convertidor 216218
control escalar 63
correccin de la referencia 48
definicin 105
EA 64
enlace modbus estndar 212213
ndice alfabtico
300
entradas digitales 52
entradas y salidas analgicas opcionales 67
fallo externo 64
flujo del motor hexagonal 64
lmites de funcionamiento 70
prdida de fase del motor 66
proteccin contra bloqueo del motor 66
proteccin contra fallo de comunicacin 67
proteccin de baja carga del motor 66
proteccin de fallo a tierra 66
rearme automtico 70
Regulador Advent 214215
salidas analgicas 51
salidas de rel 53
seleccionar y cambiar valores 32
seales actuales 53, 54
supervisin 71
tablas de datos 279
temperatura del motor 65
Parmetros de control
parmetros 216218
PB, definicin 273
Prdida de panel 64
perfil de comunicacin ABB Drives 228
Perfil de comunicacin de convertidores
genrico 233
Perfiles de comunicacin 228236
ABB drives 228
convertidor genrico 233
Prevencin de puesta en marcha imprevista
(POUS) 56
Procedimiento de Marcha de ID 2324
Programables
entradas digitales 52
salidas analgicas 51
salidas de rel 53
Proteccin contra bloqueo 66
Proteccin de baja carga 66
Proteccin de fallo a tierra 66
Proteccin del puente de entrada 70
Puesta en marcha 15
ajustes bsicos 1721
Arranque automtico 55
guiada 1617
R
Rampas
aceleracin 60
deceleracin 60
Referencia
correccin 48
diagramas de bloques de control 292
origen
ndice alfabtico
EXT1 46
tipos y procesamiento 47
tratamiento 222
Referencia de velocidad
parmetros 270
rampas de aceleracin/deceleracin 47
Regulador Advent 214215
Restauracin
historial de fallos 30
Restauraciones automticas 70
Restauraciones, automticas 70
Retencin por CC
58
S
Safe Torque Off (STO) 56
Salidas analgicas
ajustes 51
diagnsticos 51
opcional, supervisin 67
parmetros 51
Salidas de rel
ajustes 53
diagnsticos 53
parmetros 53
Salidas digitales
opcional, supervisin 67
Seales actuales 54, 275278
ajuste del regulador de velocidad 61
ajustes 53, 54
control PID 73
definicin 105
diagnsticos 45, 53, 54
modo de pantalla 29
parmetros 53, 54
regulador de velocidad 61
variables definidas por el usuario 71
visualizar los nombres completos 30
Supervisin de variables seleccionables
por el usuario 71
SYSTEM FAULT WORD 240
T
Tareas predeterminadas, asistente de
puesta en marcha 41
Teclas bsicas del panel de control 35
Temperatura
medicin segn E/S estndar 75, 76
mtodo de clculo 65
TIEMPO ACELER 1 145
TIEMPO DECELER 1 145
301
V
Valores actuales 54
definicin 223
entradas digitales 52
salidas analgicas 51
salidas de rel 53
seales actuales 53, 54
Valores booleanos 40
Variables 71
Velocidad limitada con seguridad (SLS) 57
Velocidad mxima absoluta 105, 273
Velocidades constantes 60
Velocidades crticas 60
Ver el historial de fallos 30
Visualizar
historial de fallos 30
nombres completos de las seales actuales 30
ndice alfabtico
302
ndice alfabtico
3AFE64526979 Rev L / ES
EFECTIVO: 25.08.2011
Asea Brown Boveri, S.A.
Discrete Automation and Motion
Drives y PLC
c/ Illa de Buda, 55
08192 Sant Quirze del Valls
Barcelona (Espaa)
Tel:
+34 93 728 85 00
Fax:
+34 93 728 76 59
www.abb.es/drives
Telfono Asistencia Tcnica Telefnica 902 54 89 89