Es Acs800 Standard CTR PRG FW L PDF

ACS800
Manual de firmware
Programa de control estndar 7.x del ACS800
Programa de control estndar 7.x del ACS800

Manual de firmware
3AFE64526979 REV L
ES
EFECTIVO: 25.08.2011
2011 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
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Introduccin al manual
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consultas sobre el producto y servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Arranque y control a travs de la E/S

Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos) . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo efectuar la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Panel de control
Sinopsis del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclas y pantallas del modo de manejo del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fila de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del convertidor con el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo ajustar la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de visualizacin de seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo visualizar y restaurar un fallo activo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca del historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo entrar en un asistente, navegar y salir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo cargar datos de un convertidor al panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Cmo descargar datos del panel a un convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo ajustar el contraste de la pantalla Contrast setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de seleccin de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel . . . . . . . . .
Lectura e introduccin de valores booleanos compactos en la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Funciones del programa

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistente de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloques: marcha, paro, origen de direccin para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de referencia y procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safe Torque Off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prevencin de puesta en marcha imprevista (POUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad limitada con seguridad (SLS) (slo con la versin AS7R del firmware) . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flujo del motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo trmico de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del termistor del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de fase del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisin de E/S opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800,
tamaos de bastidor R7 y R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura de la tarjeta de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrefrecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin dormir para el control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin Adaptativa con los bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes y diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Macros de aplicacin
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Nota sobre la fuente de alimentacin externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Ajustes de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Macro de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Macro Control del Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Macro de Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Seales actuales y parmetros
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
02 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
09 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 ENTR CONTR SIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
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21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27 CHOPPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 VELOC DE PROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 CONTROL PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 CONTROL FRENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45 ENERGY OPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 MODULO TACO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 DATOS MODULO COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 MODBUS ESTANDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 MAESTRO/ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70 CONTROL DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72 CURVA CARGA USUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85 CONST USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 D SET TR ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 HARDWARE SPECIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 MODULOS OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
142
145
147
148
148
151
152
159
160
162
163
165
167
173
175
175
176
176
177
179
180
182
184
185
186
187
188
191
193
200
Control por bus de campo

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control por bus de campo redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo . . . . . . .
Ajuste para la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la comunicacin a travs de un controlador Advant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La interfase de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo
cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
205
205
207
208
210
211
212
214
217
218
219
219
220
221
222
11
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo

cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo
cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo
cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicacin ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.01 COD PRPAL DE CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.02 COD PRPAL DE EST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicacin de convertidores genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos del convertidor soportados por el perfil de comunicacin de
convertidores genrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de control para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de estado para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Varios cdigos de estado, fallo, alarma y lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.03 AUXILIARY STATUS WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.04 CODIGO LIMITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.05 CODIGO FALLO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.06 CODIGO FALLO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.07 SYSTEM FAULT WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.08 CODIGO ALARMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.09 CODIGO ALARMA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.13 AUXILIARY STATUS WORD 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.14 AUXILIARY STATUS WORD 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.15 CODIGO FALLO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.16 CODIGO ALARMA 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.17 CODIGO FALLO 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.18 CODIGO ALARMA 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.19 FALLO INI INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.30 CODIGO LIMITE INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.31 CODIGO ALARMA 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.32 EXT IO STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.33 CODIGO FALLO 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.01 INFO FALLO INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.02 INFO INT CORTOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223
224
225
226
226
227
228
230
231
232
232
234
234
234
235
235
236
236
237
238
238
239
239
240
240
241
241
242
242
243
243
244
244
245
246
Anlisis de fallos
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de alarma generados por el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
247
247
247
247
247
248
255
256
ndice
12
Mdulo de ampliacin analgica

Control de velocidad a travs del mdulo de ampliacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes del mdulo de ampliacin analgica y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en control bsico de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en modo de palanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
267
267
267
267
268
269
Datos adicionales: seales actuales y parmetros

Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos adaptadores Rxxx (como RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos adaptadores Nxxx (como NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptador Profibus NPBA-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptador InterBus-S NIBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptador ModbusPlus NMBP-01 y adaptador Modbus NMBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
271
271
271
271
271
271
272
272
273
277
Diagramas de bloques de control

Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FBRICA,
MANUAL/AUTO, CTRL SEC y CTRL PAR (contina en la pgina siguiente) . . . . . . . . . . . . .
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID
(contina en la pgina siguiente ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cadena de control de referencia, primera hoja: Todas las macros
(contina en la pg.siguiente...) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice alfabtico
ndice
287
288
290
292
294
295
13
Sinopsis del captulo
El captulo incluye una descripcin del contenido del manual. Adems, contiene
informacin acerca de la compatibilidad, la seguridad y los destinatarios previstos.
Compatibilidad
El manual es compatible con las versiones ASXR7360 y AS7R7363 del Programa
de control estndar. Vase el parmetro 33.01 VERSIN DE SOFTWARE.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.
Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto
o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio
del Manual del Hardware.
Lea las notas y avisos especficos para la funcin de software antes de
modificar los ajustes de fbrica de la funcin. Para cada funcin, se facilitan los
avisos y las notas en el apartado del manual que describe los parmetros
relacionados que puede ajustar el usuario.
Lector
El lector del manual debe tener conocimientos de las prcticas de conexin elctrica
estndar, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
Contenido
El manual consta de los captulos siguientes:
Arranque y control a travs de la E/S instruye acerca del ajuste del programa de
aplicacin y acerca de cmo arrancar, detener y regular la velocidad del
convertidor.
Panel de control facilita instrucciones para utilizar el panel.
Funciones del programa contiene las descripciones de las funciones y las listas
de referencia para consultar los ajustes de usuario y las seales de diagnstico.
Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un
diagrama de conexiones.
Seales actuales y parmetros describe las seales actuales y parmetros del
convertidor.
Control por bus de campo describe la comunicacin a travs de los enlaces de
comunicacin serie.
14
Anlisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles
causas y las soluciones.
Mdulo de ampliacin analgica describe la comunicacin entre el convertidor y
la ampliacin de E/S analgica (opcional).
Datos adicionales: seales actuales y parmetros contiene ms informacin
acerca de las seales actuales y los parmetros.
Diagramas de bloques de control contiene diagramas de bloques relativos a las
cadenas de control de referencia y el tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de
Marcha y Permiso de Marcha.
Consultas sobre el producto y servicio tcnico

Dirija cualquier consulta que tenga acerca del producto a su representante de ABB
local. Especifique el cdigo de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede
encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service network.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en
www.abb.com/drives y seleccione Training courses.
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en
www.abb.com/drives y seleccione sucesivamente Document Library Manuals
feedback form (LV AC drives).
15

El captulo proporciona instrucciones acerca de cmo:
efectuar el arranque
arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a
travs de la interfase de E/S
efectuar una Marcha de Identificacin para el convertidor.
Cmo poner en marcha el convertidor

Existen dos mtodos de arranque entre los que puede elegir el usuario: Ejecutar el
Asistente para el Arranque o llevar a cabo un arranque limitado. El Asistente gua al
usuario por todos los ajustes esenciales que deben efectuarse. En el arranque
limitado, el convertidor no facilita ninguna asistencia. El usuario efecta los ajustes
ms bsicos consultando las instrucciones facilitadas en el manual.
Si desea ejecutar el Asistente, siga las instrucciones facilitadas en el
subapartado Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes
esenciales) en la pgina 16.
Si desea efectuar el arranque limitado, siga las instrucciones facilitadas en el
subapartado Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes
bsicos) en la pgina 17.
16
Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales)

Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de caractersticas
del motor.
SEGURIDAD
La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de
puesta en marcha. Vase el manual del hardware acerca de estas instrucciones.
Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del
hardware/instalacin apropiado.
Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
- existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
- debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. (La Marcha
de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado mximo de precisin de
control del motor.)
ALIMENTACIN
Suministre la alimentacin principal. El panel de control muestra en
primer lugar los datos de identificacin del panel
CDP312 PANEL Vx.xx

.......
tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor
ACS800
NMERO IDENT 1
seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales
1 -> 0.0
FREC
INTENS
POTENCIA
tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.
1 -> 0.0 rpm O

*** INFORMACION ***
FUNC para iniciar
Seleccin de idioma
(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a

alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar
el idioma.)
rpm
0.00
0.00
0.00
O
Hz
A
%
El convertidor ya est listo para el arranque.

SELECCIN DEL IDIOMA
Pulse la tecla FUNC.
Seleccin idioma 1/1
LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:EXIT
Desplcese hasta el idioma requerido con las teclas de flecha (

) y pulse ENTER para aceptar.
(El convertidor carga el idioma seleccionado para su uso, vuelve a la Visualizacin

de Seales Actuales y empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales
Actuales y la sugerencia de iniciar el ajuste guiado del motor.)
1 -> 0.0 rpm O

*** INFORMACION ***
FUNC para iniciar
Ajuste motor guiado
17
INICIO DEL AJUSTE GUIADO DEL MOTOR

Pulse FUNC para iniciar el ajuste guiado del motor.
(La pantalla muestra qu teclas de comando generales deben emplearse al
avanzar por el asistente.)
Pulse ENTER para avanzar.

Siga las instrucciones facilitadas en la pantalla.
Ajuste motor
ENTER: Aceptar
ACT: Salir
FUNC: Ms Info
1/10
Ajuste motor
2/10
DATOS DE PLACA DE
MOTOR DISPONIBLES?
ENTER:S FUNC:Info
Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos)

Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de caractersticas
del motor.
SEGURIDAD
La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de
puesta en marcha. Vase el manual del hardware acerca de estas instrucciones.
Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del
hardware/instalacin apropiado.
Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
- existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
- debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. (La
Marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado mximo de
precisin de control del motor.)
ALIMENTACIN
Suministre la alimentacin principal. El panel de control muestra en
primer lugar los datos de identificacin del panel
CDP312 PANEL Vx.xx

.......
tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor
ACS800
NMERO IDENT 1
seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales
1 -> 0.0
FREC
INTENS
POTENCIA
tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.
1 -> 0.0 rpm O

*** INFORMACION ***
FUNC para iniciar
Seleccin de idioma
(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a

alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar
el idioma.)
Pulse ACT para eliminar la sugerencia acerca del inicio de la

seleccin de idioma.
El convertidor ya est listo para el arranque limitado.
1 -> 0.0
FREC
INTENS
POTENCIA
rpm
0.00
0.00
0.00
rpm
0.00
0.00
0.00
O
Hz
A
%
O
Hz
A
%
18
ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99)

Seleccione el idioma. El procedimiento de ajuste de parmetros
general se describe a continuacin.
El procedimiento de ajuste de parmetros general:
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
01 LANGUAGE
ENGLISH
- Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parmetro del panel.

- Pulse las teclas de flecha doble (
parmetros.
- Pulse las teclas de flecha (

un grupo.
) para desplazarse por los parmetros en
) para desplazarse por los grupos de
- Active el ajuste de un nuevo valor con ENTER.

- Cambie el valor con las teclas de flecha (
teclas de flecha doble (
o
).
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]
), cambio rpido con las
- Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (desaparecen los corchetes).
Seleccione la Macro de Aplicacin. El procedimiento de ajuste de

parmetros general se ha facilitado con anterioridad.
El valor de fbrica FBRICA es adecuado en la mayora de los casos.
Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de

ajuste de parmetros general se ha facilitado con anterioridad.
El DTC es adecuado en la mayora de los casos. Se recomienda el modo de
control ESCALAR
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
02 MACRO APLICACION
[ ]
1
->
0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
04 MODO CTRL MOTOR
[DTC]
- para convertidores multimotor cuando el nmero de motores conectados al

convertidor es variable
- cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal
del inversor
- cuando el inversor se emplea con fines de comprobacin sin un motor conectado
Introduzca los datos del motor que figuran en la placa de

caractersticas del motor:
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
M2AA 200 MLA 4

IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
IP 55
Hz
kW
r/min
A
cos
IA/IN t E/s
30
1475
32.5 0.83
50
56
1475
50
0.83
30
50
1470
34
0.83
30
1470
30
59
0.83
50
1475
50
54
0.83
30
35 1770
59
0.83
60
3GAA 202 001 - ADA
6312/C3
6210/C3
Tensin de
entrada
380 V
Nota: Ajuste los datos del

motor exactamente al
mismo valor que la placa
de caractersticas del
motor. Por ejemplo, si la
velocidad nominal del
motor es de 1.440 rpm en
la placa, el ajuste del valor
del parmetro 99.08
VELOC NOM MOTOR a
1.500 rpm da lugar a un
funcionamiento errneo del
motor.
180
IEC 34-1
- tensin nominal del motor

Rango permitido: 1/2 UN 2 UN del ACS800. (UN hace referencia a la tensin
ms elevada en cada uno de los rangos de tensin nominal: 415 VCA para
unidades de 400 VCA, 500 VCA para unidades de 500 VCA y 690 VCA para
unidades de 600 VCA.)
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
05 TENSION NOM MOTOR
[ ]
19
- intensidad nominal del motor

Rango permitido: aprox. 1/6 I2tp 2 I2tp del ACS800 (02 I2tp si el parmetro
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
06 INTENS NOM MOTOR
[ ]
- frecuencia nominal del motor

Rango: 8 300 Hz
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
07 FREC NOM MOTOR
[ ]
- velocidad nominal del motor

Rango: 1 18.000 rpm
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
08 VELOC NOM MOTOR
[ ]
- potencia nominal del motor

Rango: 0 9.000 kW
1
-> 0.0 rpm
O
99 DATOS DE PARTIDA
09 POTENCIA NOM MOT
[ ]
Tras introducir los datos del motor, empiezan a alternar dos

pantallas (aviso e informacin). Vaya al paso siguiente sin pulsar
ninguna tecla.
Nota: Si selecciona la Marcha de ID ESTANDAR, el freno se abre
cuando recibe el comando de marcha del panel de control y
permanece abierto hasta que esta marcha se completa. Si
selecciona ID MAGN, el freno permanece cerrado durante la
secuencia de la Marcha de ID.
1
-> 0.0 rpm
ACS800
** ATENCIN **
REQ ID MAGN
99.04 = ESCALAR)
1
-> 0.0 rpm
I
*** Informacin ***
Botn verde para
iniciar ID MAGN
Seleccione el mtodo de identificacin del motor.

El valor de fbrica ID MAGN (Magnetizacin de ID) es adecuado para la mayora de las
aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de puesta en marcha bsica. Si su seleccin
es Magnetizacin de ID, vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla.
La Marcha de ID (ESTNDAR o REDUCIDA) debe seleccionarse si:
- El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero permanentemente, y/o
- Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor nominal dentro
de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida.
Si su seleccin es Marcha de ID, prosiga segn las instrucciones que se facilitan por
separado algunas pginas ms adelante en el subapartado Cmo efectuar la Marcha de ID
en la pgina 23.
20
MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN (con seleccin IDENT MAGN de la Marcha de ID del

motor)
Pulse la tecla LOC/REM para cambiar a control local (aparece una
L en la primera fila).
Pulse
para iniciar la Magnetizacin de Identificacin. El motor
se magnetiza a velocidad cero entre 20 y 60 s. Se visualizan tres
avisos:
El primer aviso se visualiza al iniciar la magnetizacin.
El segundo aviso se visualiza mientras est activa la
magnetizacin.
El tercer aviso se visualiza tras completarse la magnetizacin.
1 L -> 1242.0 rpm

** ATENCIN **
ARRANQUE MOT
1 L-> 0.0 rpm

** ATENCIN **
ID MAGN
1 L-> 0.0 rpm

** ATENCIN **
ID REALIZADA
DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Compruebe la direccin de giro del motor.
- Pulse ACT para visualizar la fila de estado.
- Aumente la referencia de velocidad de cero a un valor reducido
con la tecla REF y despus las teclas de flecha ( ,
,
o
).
- Pulse
para arrancar el motor.
- Compruebe que el motor est girando en la direccin requerida.
- Pare el motor pulsando
.
Para cambiar la direccin de giro del motor:
- Desconecte la alimentacin principal del convertidor y espere
durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio
se descarguen. Mida la tensin entre cada terminal de entrada (U1,
V1 y W1) y efecte la conexin a tierra con un multmetro para
verificar que el convertidor de frecuencia se haya descargado.
- Cambie la posicin de dos conductores de fase del cable de
motor en los terminales del motor o en la caja de conexiones del
motor.
- Verifique su trabajo suministrando la alimentacin principal y
repitiendo la comprobacin como se ha descrito anteriormente.
1 L->[xxx] rpm
I
xxx Hz
FREC
INTENS
xx A
POTENCIA
xx %
direcc. hacia
delante
direcc.
inversa
21
LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN

Ajuste la velocidad mnima.
1 L-> 0.0 rpm

O
20 LIMITES
01 VELOCIDAD MINIMA
[ ]
Ajuste la velocidad mxima.
1 L->
0.0 rpm O
20 LIMITES
02 VELOCIDAD MAXIMA
[ ]
Ajuste el tiempo de aceleracin 1.

Nota: Compruebe tambin el tiempo de aceleracin 2 si se van a
emplear dos tiempos de aceleracin en la aplicacin.
1 L->
0.0 rpm O
22 ACEL/DECEL
02 TIEMPO ACELER 1
[ ]
Ajuste el tiempo de deceleracin 1.

Nota: Ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2 si se van a
emplear dos tiempos de deceleracin en la aplicacin.
1 L->
0.0 rpm O
22 ACEL/DECEL
03 TIEMPO DECELER 1
[ ]
El convertidor ya est listo para su uso.
22
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S

La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las
entradas digitales y analgicas, cuando:
se efecta la puesta en marcha del motor, y
los ajustes de parmetros de fbrica son vlidos.
AJUSTES PRELIMINARES
Verifique que la macro Fbrica est activa.
Vase el parmetro 99.02.
Si tiene que cambiar la direccin de giro, cambie el ajuste del parmetro

10.03 a PETICIN.
Verifique que las conexiones de control estn conectadas segn el
diagrama de conexiones facilitado para la macro Fbrica.
Vase el captulo Macros

de aplicacin.
Verifique que el convertidor est en modo de control externo. Pulse la

tecla LOC/REM para cambiar entre control externo y local.
En control Externo, no se ve
una L en la primera fila de la
pantalla del panel.
ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

Empiece conectando la entrada digital DI1.
1
->
0.0 rpm I
0.00 Hz
FREC
INTENS
0.00 A
POTENCIA
0.00 %
Regule la velocidad ajustando la tensin de la entrada analgica EA1.
1
-> 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREC
INTENS
12.66 A
POTENCIA
8.33 %
CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Direccin de avance: Desconecte la entrada digital ED2.
1
-> 500.0 rpm I
FREC
16.66 Hz
INTENS
12.66 A
POTENCIA
8.33 %
Direccin inversa: Conecte la entrada digital ED2.
1
<- 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREC
INTENS
12.66 A
POTENCIA
8.33 %
PARO DEL MOTOR

Desconecte la entrada digital ED1.
1
-> 500.0 rpm O
0.00 Hz
FREC
INTENS
0.00 A
POTENCIA
0.00 %
23
Cmo efectuar la Marcha de ID

El convertidor lleva a cabo la Magnetizacin de ID de forma automtica en el primer
arranque. En la mayora de las aplicaciones, no existe la necesidad de efectuar una
Marcha de ID por separado. La Marcha de ID (Estndar o Reducida) debera
seleccionarse si:
El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
Se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del
motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
realimentacin de velocidad medida.
La Marcha de ID Reducida debe efectuarse en lugar de la Estndar si no es posible
desacoplar la mquina accionada del motor.
Nota: Si selecciona la Marcha de ID ESTANDAR, el freno se abre cuando recibe el
comando de marcha del panel de control y permanece abierto hasta que esta
marcha se completa. Si selecciona ID MAGN, el freno permanece cerrado durante
la secuencia de la Marcha de ID.
Procedimiento de Marcha de ID
Nota: Si los valores de parmetro (Grupo 10 a 98) se cambian antes de la Marcha
de ID, compruebe que los ajustes satisfagan los siguientes requisitos:
20.01 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm
20.02 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor
20.03 INTENSIDAD MAXIMA > 100% 100%Itp
20.04 PAR MAXIMO > 50%
Verifique que el panel est en modo de control local (aparece una L en la fila de
estado). Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre modos.
Cambie la seleccin de Marcha de ID a ESTNDAR o REDUCIDA.
1 L ->1242.0 rpm
99 DATOS DE PARTIDA
10 MARCHA IDENT MOT
[ESTANDAR]
Pulse ENTER para verificar la seleccin. Se visualizar el siguiente mensaje:

1 L ->1242.0 rpm
ACS800
** ATENCIN **
MARCH ID SEL
24
Para iniciar la Marcha de ID, pulse la tecla

. Las seales de Bloqueo de
marcha (entrada digital DI_IL) y de Permiso de marcha (vase el parmetro
16.01 PERMISO DE MARCHA) han de estar activadas .
Aviso al iniciar la Marcha de ID
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
** ATENCIN **
ARRANQUE MOT
Aviso durante la Marcha de ID
1 L -> 1242.0 rpm

ACS800
** ATENCIN **
MARCHA ID
Aviso tras completarse

correctamente la Marcha de ID
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
** ATENCIN **
ID REALIZADA
En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control

durante la Marcha de ID. De todos modos:
La Marcha de ID del Motor puede detenerse en cualquier momento pulsando la
tecla de paro del panel de control ( ).
Tras iniciarse la Marcha de ID con la tecla de marcha ( ), es posible monitorizar
los valores actuales pulsando en primer lugar la tecla ACT y seguidamente una
tecla de flecha doble ( ).
25
Panel de control
El captulo describe cmo utilizar el panel de control CDP 312R.
Todos los convertidores de la gama ACS800 emplean el mismo panel de control, por
lo que las instrucciones facilitadas son aplicables a todos los tipos de ACS800. Los
ejemplos de pantallas que se muestran se basan en el Programa de control
estndar; las pantallas generadas por otros programas de aplicacin podran
presentar ciertas diferencias.
Sinopsis del panel
La pantalla de tipo LCD tiene 4 lneas de 20 caracteres.

El idioma se selecciona durante el arranque (parmetro 99.01).
El panel de control tiene cuatro modos de funcionamiento:
- Modo de Visualizacin de Seales Actuales (tecla ACT)
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
- Modo de Parmetro (tecla PAR)

- Modo de Funcin (tecla FUNC)
- Modo de Seleccin de Convertidor (tecla DRIVE)
El uso de teclas de flecha nica, teclas de flecha doble y
ENTER depende del modo de funcionamiento del panel.
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
ENTER
LOC
RESET
REF
Las teclas de control del convertidor son:

N
Uso
Marcha
Paro
Activar ajuste de referencia
Direccin de giro de avance
Direccin de giro inversa
Restauracin de fallo
Cambio entre control Local / Remoto (externo)
REM
0
5
Panel de control
26
Teclas y pantallas del modo de manejo del panel

La figura siguiente muestra las teclas de seleccin de modo del panel, y las
operaciones y las pantallas bsicas en cada modo.
Modo de Visualizacin de Seales Actuales
Seleccin de seal act. /
historial de fallos
ACT
1 L -> 1242.0 rpm O

45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
Fila de estado
Nombres y valores de
las seales actuales
1 L -> 1242.0 rpm O

10 MARCHA/PARO/DIR
01 EXT1 MAR/PARO/DIR
ED1,2
Fila de estado
Grupo de parmetros
1 L -> 1242.0 rpm O

Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
Fila de estado
Seleccin de convertidor
Cambio de nmero de ID
ACS800
Tipo de dispositivo
Entrar en modo de cambio

Aceptar nuevo valor
ASXR7260 xxxxxx
NMERO IDENT 1
Versin de SW / versin
de aplicacin y nmero
de ID
Desplaz. de seales
actuales/mensajes de fallo
ENTER
Entrar en modo de seleccin

Aceptar nueva seal
Modo de Parmetro
Seleccin de grupo
Cambio rpido de valor
PAR
Seleccin de parmetro
Cambio lento de valor
ENTER
Parmetro
Valor de parmetro
Entrar en modo de cambio

Aceptar nuevo valor
Modo de Funcin
Seleccin de fila
FUNC
Seleccin de pgina
ENTER
Lista de funciones
Inicio de funcin
Modo de Seleccin de Convertidor

DRIVE
ENTER
Fila de estado
La figura siguiente describe los dgitos de la fila de estado.
Nmero de ID del convertidor
Estado de control del convert.
L = Control local
R = Control remoto
= Control externo
Panel de control
1 L ->
1242.0 rpm I
Direccin de giro
-> = Avance
<- = Retroceso
Referencia del
convertidor
Estado del convertidor

I = En marcha
O = Parado
= Marcha
inhabilitada
27
Control del convertidor con el panel

El usuario puede controlar el convertidor con el panel de este modo:
arrancar, detener y cambiar de la direccin del motor
facilitar la referencia de velocidad o la referencia de par del motor
dar una referencia de proceso (cuando el control PID de proceso est activo)
restaurar los mensajes de fallo y alarma
cambiar entre control local y externo del convertidor.
El panel puede emplearse para controlar el convertidor si ste se halla en control
local y la fila de estado se visualiza en la pantalla.
Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin
Paso
Accin
1.
Para visualizar la fila de estado.
Pulsar la tecla
ACT
PAR
FUNC
2.
Para cambiar a control local.

(slo si el convertidor no se encuentra en control local, o
sea, no se ve una L en la primera fila de la pantalla.)
LOC
REM
Pantalla
1
->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
3.
Para parar
1 L ->1242.0 rpm
O
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
4.
Para arrancar
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
5.
Para cambiar la direccin a inversa.
6.
Para cambiar la direccin a avance.
1 L <-1242.0 rpm I
FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
Panel de control
28
Cmo ajustar la referencia de velocidad

Paso
Accin
1.
Para visualizar la fila de estado.
Pulsar la tecla
ACT
PAR
FUNC
2.
Para cambiar a control local.

(Slo si el convertidor no se halla en control local, o sea,
no se ve una L en la primera fila de la pantalla.)
3.
4.
Para entrar en la funcin de Ajuste de Referencia.
LOC
REM
REF
Para cambiar la referencia
(cambio rpido)
Para guardar la referencia.
(El valor se almacena en la memoria permanente; se
restaura de forma automtica tras desconectar la
alimentacin).
Panel de control
1
->1242.0 rpm I
FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->[1242.0 rpm]I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L ->[1325.0 rpm]I
FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
(cambio lento)
5.
Pantalla
ENTER
1 L -> 1325.0 rpm I

45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
29
Modo de visualizacin de seales actuales

En el Modo de Visualizacin de Seales Actuales, el usuario puede:
ver tres seales actuales en pantalla a la vez
seleccionar las seales actuales a visualizar
ver el historial de fallos
restaurar el historial de fallos.
El panel entra en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales cuando el usuario
pulsa la tecla ACT, o si no pulsa ninguna tecla en el espacio de un minuto.
Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla
Paso
Accin
1.
Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales

Actuales.
2.
Para seleccionar una fila (un cursor parpadeante indica la

fila seleccionada).
3.
Para entrar en la funcin de seleccin de seales

actuales.
4.
Para seleccionar una seal actual.
Pulse la tecla
1 L -> 1242.0 rpm I

FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
ACT
1 L -> 1242.0 rpm I

FREC
45.00 Hz
80.00 A
INTENS
POTENCIA
75.00 %
ENTER
Para aceptar la seleccin y volver al Modo de

Visualizacin de Seales Actuales.
5.b
Para cancelar la seleccin y mantener la seleccin

original.
Se entra en el modo de teclado seleccionado.
1 L -> 1242.0 rpm I

1 SEALES ACTUALES
04 INTENSIDAD
80.00 A
1 L -> 1242.0 rpm I
1 SEALES ACTUALES
05 PAR
70.00 %
Para cambiar el grupo de seales actuales.
5.a
Pantalla
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
1 L -> 1242.0 rpm I

FREC
45.00 Hz
70.00 %
PAR
POTENCIA
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
Panel de control
30
Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales

Paso
Accin
Pulse la tecla
Pantalla
1.
Para visualizar el nombre completo de las tres seales

actuales.
Pulsar
1 L -> 1242.0 rpm I

FRECUENCIA
INTENSIDAD
POTENCIA
ACT
2.
Para volver al Modo de Visualizacin de Seales

Actuales.
Soltar
ACT
1 L -> 1242.0 rpm I

FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos

Nota: El historial de fallos no puede restaurarse si hay alarmas o fallos activos.
Paso
Accin
1.
Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales

Actuales.
Pulse la tecla
ACT
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
2.
Para entrar en la Visualizacin del Historial de Fallos.
1 L -> 1242.0 rpm I

1 ULTIMO FALLO
+SOBREINTENSIDAD
6451 H 21 MIN 23 S
3.
Para seleccionar la alarma/fallo anterior (ARRIBA) o

siguiente (ABAJO).
1 L -> 1242.0 rpm I

2 ULTIMO FALLO
+SOBRETENSION
1121 H 1 MIN 23 S
Para borrar el Historial de Fallos.
4.
Para volver al Modo de Visualizacin de Seales

Actuales.
Panel de control
RESET
1 L -> 1242.0 rpm I

2 ULTIMO FALLO
H
MIN
S
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
31
Cmo visualizar y restaurar un fallo activo

ADVERTENCIA: Si se selecciona un origen externo para el comando de marcha y
est ACTIVADO, el convertidor se pondr en marcha de forma inmediata tras
restaurarse el fallo. Si no se ha eliminado la causa del fallo, el convertidor volver a
dispararse.
Paso
Accin
Pulsar la tecla
1.
Para visualizar un fallo activo.
1 L -> 1242.0 rpm

ACS800
** FALLO **
TEMP DEL RADIADOR
ACT
2.
Para restaurar el fallo.
Pantalla
RESET
1 L -> 1242.0 rpm O

45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
Acerca del historial de fallos

El historial de fallos almacena la informacin acerca de los eventos ms recientes
(fallos, alarmas y restauraciones) del convertidor. La tabla siguiente muestra cmo
se almacenan los eventos en el historial de fallos.
Una visualizacin del historial de fallos

Signo
Evento
Informacin en pantalla
El convertidor detecta un fallo y

genera un mensaje de fallo
Nmero secuencial del evento y texto

ULTIMO FALLO.
Nombre del fallo y un signo + delante
del nombre.
Nombre y cdigo de
bus de campo
Nmero secuencial
(1 es el evento ms
reciente)
Tiempo de
conexin
Tiempo total de conexin a la red.

El usuario restaura el mensaje
de fallo.

ULTIMO FALLO.
-Texto FALLO REARME
1 L -> 1242.0 rpm I

2 ULTIMO FALLO
+SOBRETENS CC (3210)
1121 H 1 MIN 23 S

El convertidor genera un
mensaje de alarma.

ULTIMA ALARMA.
Nombre de la alarma y un signo +
delante del nombre.
El convertidor desactiva el
mensaje de alarma.

ULTIMA ALARMA.
Nombre de la alarma y un signo -
delante del nombre.
Panel de control
32
Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, el usuario puede:
ver los valores de parmetros
cambiar los ajustes de parmetros.
El panel entra en el Modo de Parmetro cuando el usuario pulsa la tecla PAR.
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor
Paso
Accin
1.
Para entrar en el Modo de Parmetro.
Pulse la tecla
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm O
10 MARCHA/PARO/DIR
01 EXT1 MAR/PARO/DIR
ED1,2
PAR
2.
Para seleccionar un grupo.
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
01 SELEC REF PANEL
REF1 (rpm)
3.
Para seleccionar un parmetro dentro de un grupo.
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
EA1
4.
Para entrar en la funcin de ajuste de parmetros.
5.
Para cambiar el valor del parmetro.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
[EA2]
- (cambio lento para nmeros y texto)

- (cambio rpido slo para nmeros)
6a.
Para guardar el nuevo valor.
6b.
Para cancelar el nuevo ajuste y conservar el valor original,

pulse cualquiera de las teclas de seleccin de modo.
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Se entra en el modo seleccionado.
Panel de control
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
[EA1]
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
EA2
1 L -> 1242.0 rpm O
11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
EA1
33
Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero)

La mayora de los parmetros define valores que se utilizan de forma directa en el
programa de aplicacin del convertidor. Los parmetros de seleccin de origen
(puntero) son la excepcin: apuntan al valor de otro parmetro. El procedimiento de
ajuste de parmetros difiere en cierta medida del resto de parmetros.
Paso
Accin
Pulsar la tecla
1.
Vase la tabla anterior para

- acceder al Modo de Parmetro
PAR
- seleccionar el grupo de parmetros y el parmetro

correctos
Pantalla
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
- acceder al modo de ajuste de parmetro

ENTER
2.
Para desplazarse entre los campos de inversin, grupo,

ndice y bit.1)
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
3.
Para ajustar el valor de un campo.
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.018.00]
4.
Para aceptar el valor.
ENTER
1)
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[001.018.00]
Campo de inversin
Campo de grupo
Campo de ndice
Campo de bit
Campo de inversin: invierte el valor del

parmetro seleccionado. Signo ms (+): sin
inversin, signo menos (-): inversin.
Campo de bit: selecciona el nmero de bit (slo
relevante si el valor de parmetro es un cdigo
booleano compacto).
Campo de ndice: selecciona el ndice de
parmetro.
Campo de grupo: selecciona el grupo de
parmetros.
Nota: En lugar de sealar a otro parmetro, tambin es posible definir una

constante mediante el parmetro de seleccin de origen. Siga este procedimiento:
- Cambie el campo de inversin a C. El aspecto de la fila cambia. El resto de la lnea
es ahora un campo de ajuste de constante.
- Otorgue el valor de constante al campo de ajuste de constante.
- Pulse Enter para aceptar.
Panel de control
34
Modo de Funcin
En el modo de Funcin, el usuario puede:
iniciar un procedimiento guiado para definir los ajustes del convertidor
(asistentes)
cargar los valores de parmetros del convertidor y los datos del motor del
convertidor al panel.
descargar los valores de parmetros de los grupos 1 a 97 del panel al
convertidor. 1)
ajustar el contraste de la pantalla.
El panel entra en el Modo de Funcin cuando el usuario pulsa la tecla FUNC.
1)
Los grupos de parmetros 98, 99 y los resultados de la identificacin del motor no se incluyen por defecto. La restriccin
impide la descarga de datos del motor inadecuados. Sin embargo, en casos especiales es posible efectuar una descarga
completa. Para obtener ms informacin, contacte con su representante de ABB local.
Panel de control
35
Cmo entrar en un asistente, navegar y salir

En la tabla siguiente se muestra el manejo de las teclas bsicas para guiar al
usuario a travs de un asistente. Como ejemplo se usa la tarea Ajuste del motor del
Asistente de arranque.
El Asistente de arranque no estar disponible en el modo Escalar o si el parmetro
de bloqueo se encuentra activado. (99.04 MODO CTRL MOTOR = ESCALAR o
16.02 BLOQUEO PARAMETRO = BLOQUEADO o 16.10 ASSIST SEL = OFF)
Paso
Accin
1.
Para entrar en el Modo de Funcin.
Pulsar la tecla
1 L -> 1242.0 rpm O

Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
FUNC
2.
Pantalla
Para seleccionar una tarea o funcin de la lista (un

cursor parpadeante indica la seleccin).
1 L -> 1242.0 rpm O

Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
Flechas dobles: Para cambiar de pgina para ver

ms asistentes/funciones.
3.
Para acceder a la tarea.
ENTER
Ajuste motor
ENTER: Aceptar
ACT: Salir
FUNC: Ms Info
4.
Para aceptar y continuar.
ENTER
Ajuste motor
2/10
DATOS DE PLACA DE MOTOR
DISPONIBLES?
ENTER:S FUNC:Info
5.
Para aceptar y continuar.
ENTER
Ajuste motor
3/10
TENSION NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Bien RESET:Atr
6.
a. Para ajustar el parmetro del convertidor

solicitado.
b. Para pedir informacin acerca del valor

solicitado.
(Para desplazarse por las pantallas de informacin
y volver a la tarea).
7.
1/10
Ajuste motor
3/10
TENSION NOM MOTOR?
[415 V]
FUNC
FUNC, ACT
INFO
P99.05
Ajustar exactamente como
indica la placa del motor.
a. Para aceptar un valor y avanzar.
ENTER
Ajuste motor
4/10
INTENS NOM MOTOR?
[0.0 A]
b. Para cancelar el ajuste y retroceder un paso.
RESET
Ajuste motor
3/10
TENSION NOM MOTOR?
[415 V]
Panel de control
36
Paso
Accin
Pulsar la tecla
8.
Para cancelar y salir.
2 x ACT
Pantalla
1 L -> 0.0 rpm
O
FREC
0.00 Hz
INTENS
0.00 A
POTENCIA
0.00 %
Nota: 1 x ACT vuelve a la primera pantalla de la

tarea.
Cmo cargar datos de un convertidor al panel

Nota:
Efecte la carga antes de la descarga.
Verifique que el firmware del convertidor de destino sea el mismo (por ejemplo, el
firmware estndar).
Antes de retirar el panel de un convertidor, verifique que se encuentre en modo
de funcionamiento remoto (cambio con la tecla LOC/REM).
Detenga el convertidor antes de la descarga.
Antes de efectuar la carga, repita los pasos siguientes en cada convertidor:
Ajuste los motores.
Active la comunicacin con el equipo opcional. (Vase el grupo de parmetros 98
MODULOS OPCIONAL.)
Antes de la carga, lleve a cabo lo siguiente en el convertidor del que deben tomarse
las copias:
Ajuste los parmetros en los grupos 10 a 97 como se prefiera.
Pase a la secuencia de carga (a continuacin).
Paso
Accin
1.
Entre en el Modo de Funcin.
Pulsar la tecla
FUNC
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm O
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
2.
Acceda a la pgina que contiene las funciones de carga,

descarga y contraste.
1 L -> 1242.0 rpm O

CARGA
<=<=
DESCARGA
=>=>
CONTRASTE 4
3.
Seleccione la funcin de carga (un cursor parpadeante

indica la funcin seleccionada).
1 L -> 1242.0 rpm O

<=<=
CARGA
DESCARGA
=>=>
CONTRASTE 4
4.
Acceda a la funcin de carga.
Panel de control
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

CARGA
<=<=
37
Paso
Accin
Pulsar la tecla
5.
Cambie a control externo.
LOC
(No se ve una L en la primera fila de la pantalla.)
6.
REM
Pantalla
1
-> 1242.0 rpm O
<=<=
CARGA
DESCARGA
=>=>
CONTRASTE 4
Desconecte el panel y vuelva a conectarlo al convertidor al

que se descargarn los datos.
Cmo descargar datos del panel a un convertidor

Tenga en cuenta las notas en el apartado Cmo cargar datos de un convertidor al
panel en la pgina 36.
Paso
Accin
1.
Conecte el panel que contiene los datos cargados al

convertidor.
2.
Verifique que el convertidor se halle en control local (se ve

una L en la primera fila de la pantalla). Si es necesario,
pulse la tecla LOC/REM para pasar a control local.
3.
Pulsar la tecla
LOC
REM

FUNC
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm I

45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm O
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
4.

1 L -> 1242.0 rpm O

CARGA
<=<=
DESCARGA
=>=>
CONTRASTE 4
5.
Seleccione la funcin de descarga (un cursor parpadeante

indica la funcin seleccionada).
1 L -> 1242.0 rpm O

CARGA
<=<=
DESCARGA
=>=>
CONTRASTE 4
6.
Inicie la descarga.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

DESCARGA
=>=>
Panel de control
38
Cmo ajustar el contraste de la pantalla Contrast setting

Paso
Accin
1.
Pulsar la tecla
Pantalla
1 L -> 1242.0 rpm O
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
FUNC
2.

1 L -> 1242.0 rpm O

<=<=
CARGA
DESCARGA
=>=>
CONTRASTE 4
3.
Seleccione una funcin (un cursor parpadeante indica la

funcin seleccionada).
1 L -> 1242.0 rpm O

CARGA
<=<=
DESCARGA
=>=>
CONTRASTE 4
4.
Acceda a la funcin de ajuste del contraste.
5.
Ajuste el contraste.
6.a
Acepte el valor seleccionado.
6.b
Cancele el nuevo ajuste y conserve el valor original

pulsando cualquiera de las teclas de seleccin de modo.
Panel de control
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

CONTRASTE
[4]
1 L -> 1242.0 rpm
CONTRASTE
[6]
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
1 L -> 1242.0 rpm O

CARGA
<=<=
DESCARGA
=>=>
CONTRASTE 6
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC
45.00 Hz
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
39
Modo de seleccin de convertidor

En uso normal, las funciones disponibles en el Modo de Seleccin de Convertidor
no se requieren; estas funciones se reservan para aplicaciones en las que se
conectan varios convertidores a un enlace de panel. (Para ms informacin, vase
la Gua de instalacin y puesta en marcha para el mdulo de interfase de conexin
de bus del panel, NBCI, Cdigo: 3AFY58919748 [ingls]).
En el Modo de Seleccin de Convertidor, el usuario puede:
Seleccionar el convertidor con el que se comunica el panel a travs de su enlace.
Cambiar el nmero de identificacin de un convertidor conectado al enlace del
panel.
Ver el estado de los convertidores conectados al enlace del panel.
El panel entra en el Modo de Seleccin de Convertidor cuando el usuario pulsa la
tecla DRIVE.
Cada estacin en lnea debe tener un nmero de identificacin individual (ID). De
fbrica, el nmero de ID del convertidor es 1.
Nota: El ajuste de fbrica del nmero de ID del convertidor no debera cambiarse a
menos que el convertidor deba conectarse al enlace del panel mientras otros
convertidores se encuentran en lnea.
Panel de control
40
Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel

Paso
Accin
Pulse la tecla
1.
Para entrar en el Modo de Seleccin de Convertidor.
Pantalla
ACS800
DRIVE
ASAAA5000 xxxxxx
NMERO IDENT 1
2.
Para seleccionar el siguiente convertidor/vista.
ACS800
El nmero de ID de la estacin se cambia pulsando

ENTER (aparecen los corchetes alrededor del nmero de
ID) y ajustando el valor con las flechas. El nuevo valor se
acepta con ENTER. Debe desconectarse la alimentacin
del convertidor para validar su nuevo ajuste de nmero de
ID.
ASAAA5000 xxxxxx
NMERO IDENT 1
Se muestra la visualizacin de estado de todos los

dispositivos conectados al Enlace del panel tras la ltima
estacin individual. Si las estaciones no caben en la
pantalla a la vez, pulse la tecla de doble flecha arriba para
ver el resto de ellas.
3.
Para conectar con el ltimo convertidor visualizado y para

entrar en otro modo, pulse una de las teclas de seleccin
de modo.
1o
Smbolos de la visualizacin
de estado:
o = Convertidor parado,
direccin de avance
= Convertidor en marcha,
direccin inversa
F = Convert. disparado por
fallo
PAR
ACT
FUNC
1 L -> 1242.0 rpm I

45.00 Hz
FREC
INTENS
80.00 A
POTENCIA
75.00 %
Lectura e introduccin de valores booleanos compactos en la pantalla

Algunos parmetros y valores actuales son de tipo booleano compacto, es decir,
que cada bit individual tiene un significado definido (que se detalla en la seal o
parmetro correspondiente). En el panel de control, los valores booleanos
compactos se leen y se introducen en formato hexadecimal.
En este ejemplo, los bits 1, 3 y 4 del valor booleano compacto estn ACTIVADOS:
Bit 15
Booleano
Hex
Panel de control
Bit 0
0000 0000 0001 1010

0
0
1
A
41

El captulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas, hay una
lista de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y fallo
relacionados.
Asistente de puesta en marcha

Introduccin
El asistente gua al usuario durante el procedimiento de puesta en marcha
ayudndole a facilitar los datos solicitados (valores de parmetros) al convertidor. El
asistente tambin comprueba que los valores que se han introducido sean vlidos,
es decir, dentro del rango permitido. Durante la primera puesta en marcha, el
convertidor sugiere acceder a la primera tarea del asistente, la Seleccin de idioma,
de forma automtica.
El Asistente de puesta en marcha se divide en tareas. El usuario puede activar las
tareas una tras otra como sugiere el Asistente de puesta en marcha o bien de forma
independiente. Asimismo, el usuario puede ajustar los parmetros del convertidor
del modo convencional sin emplear el asistente en ningn momento.
Vase el captulo Panel de control acerca del modo de iniciar el asistente, navegar y
salir.
Nota: El asistente de mdulos opcionales no se admite con el firmware de la versin
AS7R7363 y posteriores.
Orden predeterminado de las tareas
En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 99.02), el
Asistente de puesta en marcha decide qu tareas subsiguientes sugiere. Las tareas
predeterminadas se muestran en la tabla siguiente.
Seleccin de
aplicacin
Tareas predeterminadas
FABRICA, CTRL
SEC
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT1,
Control de Marcha/Paro, Protecciones, Seales de salida
MANUAL/AUTO
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Control de velocidad , Protecciones, Seales de salida
CTRL PAR
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de par, Control de
Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida
CTRL PID
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control PID, Control de
Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida
42
Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidor

Nombre
Descripcin
Ajustar parmetros
Seleccin de
idioma
Seleccin del idioma
99.01
Ajuste del motor
Ajuste de los datos del motor
99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08,

99.04
Realizacin de la identificacin del motor. (Si los lmites de

velocidad no se encuentran dentro del rango permitido: Ajuste
de los lmites).
99.10 (20.8, 20.07)
Aplicacin
Seleccin de la macro de aplicacin
99.02, parmetros asociados a la

macro
Mdulos
opcionales
Activacin de los mdulos opcionales
Grupo 98, 35, 52
Control de
velocidad EXT1
Seleccin del origen de la referencia de velocidad
11.03
Control de
velocidad EXT2
Control del par
(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
analgica EA1)
13.05, 30.01)
Ajuste de los lmites de referencia
11.04, 11.05
Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia)
20.02, 20.01, (20.08, 20.07)
Ajuste de los tiempos de aceleracin y deceleracin
22.02, 22.03
(Configuracin del chopper de frenado si se ha activado con el

parmetro 27.01)
(Grupo 27, 20.05, 14.01)
(Si 99.02 no es CTRL SEC: Ajuste de velocidad constante)
(Grupo 12)
Ajuste del origen de la referencia de velocidad
11.06
(Si se usa EA1: ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
analgica EA1)
13.05, 30.01)
11.08, 11.07
Seleccin del origen de la referencia de par
11.06
analgica EA1)
13.05, 30.01)
Control PID
11.08, 11.07
Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin de rampa de

par
24.01, 24.02
Seleccin del origen de la referencia de proceso
11.06
analgica EA1)
13.05, 30.01)
Control de
marcha/paro
Protecciones
11.08, 11.07
Ajuste de los lmites de velocidad (referencia)
20.02, 20.01 (20.08, 20.07)
Ajuste del origen y los lmites del valor actual de proceso
40.07, 40.09, 40.10
Seleccin del origen de las seales de marcha y paro de los dos 10.01, 10.02
lugares de control externos, EXT1 y EXT2
Seleccin entre EXT1 y EXT2
11.02
Definicin del control de direccin
10.03
Definicin de los modos de marcha y paro
21.01, 21.02, 21.03
Seleccin del uso de la seal de Permiso de Marcha
16.01, 21.07
Ajuste del tiempo de rampa para la funcin Permiso de Marcha
22.07
Ajuste de los lmites de par e intensidad
20.03, 20.04
43
Nombre
Descripcin
Ajustar parmetros
Seales de salida
Seleccin de las seales indicadas a travs de las salidas de

rel SR1, SR2, SR3 y SR opcionales (si se han instalado).
Grupo 14
Seleccin de las seales indicadas a travs de las salidas

analgicas SA1, SA2 y SA opcionales (si se han instalado).
Ajuste del mnimo, mximo, escalado e inversin.
15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05,

(Grupo 96)
Contenido de las pantallas del asistente

Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de puesta en marcha: las pantallas
principales y las pantallas de informacin. Las primeras instan al usuario a que
facilite informacin o que responda a una pregunta. El asistente avanza por las
pantallas principales. Las pantallas de informacin contienen textos de ayuda
relativos a las pantallas principales. La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de
ambos tipos de pantallas y explica su contenido.
Pantalla principal
Pantalla de informacin
1
2
3
4
Ajuste motor
3/10
TENSION NOM MOTOR?
[0 V]
INFO
P99.05
Ajustar exactamente como
indica la placa del
motor.
Nombre del asistente, nmero de Texto INFO, ndice del parmetro

paso / nmero total de pasos
por ajustar
Peticin/pregunta
Texto de ayuda ...
Campo de entrada
continuacin del texto de

ayuda
Comandos: aceptar el valor y

avanzar o cancelar y retroceder
smbolo de flecha doble (indica

que el texto contina)
44
Control local frente a control externo

El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y direccin y valores de
referencia del panel de control o a travs de entradas analgicas y digitales. Un
adaptador de bus de campo opcional permite el control a travs de un enlace de bus
de campo abierto. Un PC con DriveWindow tambin puede controlar el convertidor.
Control local
Control externo
ACS800
E/S estndar
Panel de control
Adaptador de
bus de campo
Ranura 1
Ranura 1 o Ranura 2
Mdulo
RTAC/RDIO/RAIO
Mdulo RDCO
CH3
DriveWindow
(DDCS)
CH0
(DDCS)
Adaptador de bus de campo

Nxxx
o
Regulador Advant
(p. ej., AC 80, AC 800M)
CH1
(DDCS)
Mdulo adaptador
AIMA-01 E/S
Mdulo
RTAC/RDIO/RAIO
Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el
convertidor se halla en control local. L indica control local en la pantalla del panel.
1 L ->1242 rpm
El panel de control siempre tiene preferencia sobre los orgenes de la seal de

control externo cuando se emplea en modo local.
45
Control externo
Cuando el convertidor se encuentra en control externo, los comandos se facilitan a
travs de los terminales de E/S estndar (entradas analgicas y digitales), mdulos
de ampliacin de E/S opcionales y/o la interfase del bus de campo. Adems,
tambin es posible ajustar el panel de control como el origen de control externo.
El control externo se indica con un espacio en blanco en la pantalla del panel o con
una R en los casos especiales en los que el panel se define como un origen de
control externo.
->1242 rpm
Control externo a travs de los

terminales de Entrada/Salida, o a
travs de las interfases de bus de
campo
1 R ->1242 rpm
Control externo mediante el panel de

control
El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo,
EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en
un momento determinado. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 12 ms.
Ajustes
Tecla del panel
Informacin adicional
LOC/REM
Seleccin entre control local y externo
Parmetro
11.02
Seleccin entre EXT1 y EXT2
10.01
Origen de marcha, paro y direccin para EXT1
11.03
Origen de referencia para EXT1
10.02
Origen de marcha, paro, direccin para EXT2
11.06
Origen de referencia para EXT2
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Activacin de la E/S opcional y comunicacin serie
Diagnsticos
Seales actuales
01.11, 01.12
Referencia EXT1, referencia EXT2
03.02
Bit de seleccin EXT1/EXT2 en un cdigo booleano compacto
46
Diagrama de bloques: marcha, paro, origen de direccin para EXT1

La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfase para la
marcha, el paro y la direccin del lugar de control externo EXT1.
ED1
ED1 / ES est.
ED6
ED6 / ES est.
ED7 a ED9
ED1 / ESD amp 1
ED2 / ESD amp 1
ED1 / ESD amp 2
ED2 / ESD amp 2
Ranura 1 adap. bus de c.
CH0 / tarjeta RDCO
Enlace Modbus estndar
Panel de control
Selecc.
10.01
EXT1
Marcha/paro/
direccin
Ampliac. de E/S
Vase el grupo 98
MODULOS
OPCIONAL.
Selecc. bus de c.
Vase el captulo
Control por bus de
campo.
COMM.
CW
PANEL
ED1 / ES est. = Entrada digital ED1 en el bloque de terminales de E/S estndar

ED1 / ESD amp. 1= Entrada digital ED1 en el mdulo de ampliacin de E/S digital 1
Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1

La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfase para la
referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1.
EA1 / ES est.
EA2 / ES est.
EA3 / ES est.
ED3 / ES est.
ED4 / ES est.
EA1 / ESA amp
EA2 / ESA amp
ED1 / ESD amp 3
ED2 / ESD amp 3
Ranura 1 adap. bus de c.
CH0 / tarjeta RDCO
Enlace ModBus estndar
Panel de control
EA1, EA2, EA3, ED3, ED4
Selecc.
EA5, EA6
ED11, ED12
11.03
EXT1
Referencia
REF1 (rpm)
Ampliac. de E/S
Vase el grupo de
parmetros 98
MODULOS
Selecc. bus de c.
Vase el captulo COMM.
REF
Control por bus de
campo.
PANEL
EA1 / ES est. = Entrada analgica EA1 en el bloque de terminales de E/S estndar

EA1 / ESA amp. = Entrada analgica EA1 en el mdulo de ampliacin de E/S analgica
47
Tipos de referencia y procesamiento

El convertidor puede aceptar diversas referencias adems de la seal de entrada
analgica convencional y las seales del panel de control.
La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: una
entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce.
El convertidor acepta una referencia de velocidad analgica bipolar. Esta funcin
permite tanto el control de la velocidad como de la direccin con una sola entrada
analgica. La seal mnima es la velocidad mxima inversa y la seal mxima es
la velocidad mxima en avance.
El convertidor puede formar una referencia a partir de dos seales de entrada
analgica mediante el uso de funciones matemticas: Suma, resta,
multiplicacin, seleccin de mnimo y seleccin de mximo.
El convertidor puede formar una referencia a partir de una seal de entrada
analgica y una seal recibida a travs de una interfase de comunicacin serie
mediante el uso de funciones matemticas: Suma y multiplicacin.
Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mnimo y mximo
de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmites de velocidad mnimo
y mximo.
Ajustes
Parmetro
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
Origen de referencia externa, tipo y escalado
Grupo 20 LIMITES
Lmites de funcionamiento
Grupo 22 ACEL/DECEL
Rampas de aceleracin y deceleracin de la referencia de velocidad
Grupo 24 CTRL PAR
Tiempos de rampa de la referencia de par
Grupo 32 SUPERVISION
Supervisin de referencia
Diagnsticos
Seal actual
01.11, 01.12
Valores de las referencias externas
Grupo 02 SEALES
ACTUALES
Los valores de referencia en distintas etapas de la cadena de proceso

de referencia.
Parmetro
Grupo 14 SALIDAS DE RELE Referencia activa / prdida de referencia a travs de una salida de
rel
Grupo 15 SALIDAS ANALOG Valor de referencia
48
Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia en % externa (Referencia externa
REF2) se corrige en funcin del valor medido de una variable de aplicacin
secundaria. El siguiente diagrama de bloques ilustra esta funcin.
Conmut.
Selecc.
frec. mx.
Selecc.
DIRECTA (3)
par mx.
veloc. mx.
Selecc.
%ref
40.18
99.04 (DTC)
EA1
EA2
...
40.16
PROPOR. (2)
DESACT. (1)
40.14
PID
40.15
40.01
40.02
40.03
Valores actuales
40.05 .
.
.
40.07
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
Filtro
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
tref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
Mul.
40.17
40.19
%ref= La referencia del convertidor antes de la correccin

%ref = La referencia del convertidor tras la correccin
veloc. mx. = par. 20.02 (o 20.01 si el valor absoluto es mayor)
frec. mx. = par. 20.08 (o 20.07 si el valor absoluto es mayor)
par mx. = par. 20.14 (o 20.13 si el valor absoluto es mayor)
Ajustes
Parmetro
40.1440.18
Ajustes de la funcin de correccin
40.0140.13, 40.19
Ajustes del bloque de control PID
Grupo 20 LIMITES
Lmites de funcionamiento del convertidor
Suma
Mul.
%ref
%ref
49
Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad,
pero tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: si la tensin medida
supera el punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir ligeramente y
viceversa.
Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario:
activa la funcin de correccin y le conecta el punto de ajuste de tensin y la
tensin medida
ajusta la correccin a un nivel adecuado.
Cinta transportadora controlada por velocidad
Rodillos de accionamiento (arrastre)

Medicin de tensin
Diagrama de bloques simplificado
Suma
Referencia de velocidad
Medicin
de tensin
PID
Referencia de
velocidad
corregida
Punto de ajuste
de la tensin
50
Entradas analgicas programables

El convertidor dispone de tres entradas analgicas programables: una entrada de
tensin (0/2 a 10 V o -10 a 10 V) y dos entradas de intensidad (0/4 a 20 mA). Estn
disponibles dos entradas extra si se emplea un mdulo de ampliacin de E/S
analgica opcional. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y
mnimo pueden ajustarse.
Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar
Entrada
Ciclo
EA / estndar
6 ms
EA / ampliacin
6 ms (100 ms 1))
1)
Ciclo de actualizacin en la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase el grupo 35

TEMP MOT MED.
Ajustes
Parmetro
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
EA como origen de referencia
Grupo 13 ENTRADAS
ANALOG
Proceso de las entradas estndar
30.01
Supervisin de la prdida de EA
Grupo 40 CONTROL
PID
EA como referencia de control de proceso PID o valores actuales
35.01
EA en una medicin de la temperatura del motor
40.15
EA en una correccin de referencia del convertidor
42.07
EA en una funcin de control de freno mecnico
98.06
Activacin de las entradas analgicas opcionales
98.13
Definicin del tipo de seal de EA opcional (bipolar o unipolar)
98.14
Definicin del tipo de seal de EA opcional (bipolar o unipolar)
Diagnsticos
Valor actual
01.18, 01.19, 01.20
Valores de las entradas estndar
01.38, 01.39
Valores de las entradas opcionales
Grupo 09 SEALES
ACTUALES
Valores de entrada analgica escalados (valores enteros para la

programacin del bloque de funciones)
51
Salidas analgicas programables

Estn disponibles dos salidas de intensidad programables (0/4 a 20 mA) de serie, y
pueden aadirse dos salidas empleando un mdulo de ampliacin de E/S analgica
opcional. Las seales de salida analgica pueden invertirse y filtrarse.
Las seales de salida analgica pueden ser proporcionales a la velocidad del motor,
la velocidad del proceso (velocidad del motor escalada), la frecuencia de salida, la
intensidad de salida, el par motor, la potencia del motor, etc.
Es posible escribir un valor en una salida analgica a travs de un enlace de
comunicacin serie.
Salida
Ciclo
SA / estndar
24 ms
SA / ampliacin
24 ms (1000 ms 1))
1) Ciclo de actualizacin en la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase el grupo 35

TEMP MOT MED.
Ajustes
Parmetro
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Seleccin y proceso del valor de SA (salidas estndar)
30.20
Funcionamiento de una SA controlada externamente en un fallo de

comunicacin
30.22
Supervisin del uso de la SA opcional
Grupo 35 TEMP MOT

MED
SA en la medicin de la temperatura del motor
Grupo 96 SA EXT
Seleccin y proceso del valor de SA opcional
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Activacin de la E/S opcional
Diagnsticos
Valor actual
01.22, 01.23
Valores de las salidas estndar
01.28, 01.29
Valores de las salidas opcionales
Advertencia
CONFIG E/S (FF8B)
Uso incorrecto de E/S opcional
52
Entradas digitales programables

El convertidor tiene seis entradas digitales programables de serie. Estn disponibles
seis entradas extra si se emplean mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales.
Entrada
Ciclo
ED / estndar
6 ms
ED / ampliacin
12 ms
Ajustes
Parmetro
Grupo 10 MARCHA/
PARO/DIR
ED como marcha, paro, direccin
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
ED en seleccin de referencia u origen de referencia
Grupo 12 VELOC
CONSTANTES
ED en seleccin de velocidad constante
Grupo 16 ENTR CONTR

SIST
ED como Permiso de Marcha externo, restauracin de fallos o seal de

cambio de macro de usuario
22.01
ED como seal de seleccin de rampa de aceleracin y deceleracin
30.03
ED como origen de fallo externo
30.05
ED en funcin de supervisin de lmite de temperatura del motor
30.22
Supervisin del uso de la E/S opcional
40.20
ED como seal de activacin de la funcin dormir (en control de proceso

PID)
42.02
ED como seal de reconocimiento de freno mecnico
98.0396.05
Activacin de los mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales
98.0998.11
Designacin de las entradas digitales opcionales en el programa de

aplicacin
Diagnsticos
Valor actual
01.17
Valores de las entradas digitales estndar
01.40
Valores de las entradas digitales opcionales
Alarma
CONFIG E/S (FF8B)
Uso incorrecto de E/S opcional
Fallo
ERR COM E/S (7000)
Prdida de comunicacin con E/S
53
Salidas de rel programables

De serie, existen tres salidas de rel programables. Pueden aadirse seis salidas
empleando los mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales. Mediante el ajuste
de parmetros, es posible elegir qu informacin va a indicarse a travs de la salida
de rel: listo, en marcha, fallo, alarma, bloqueo del motor, etc.
Es posible escribir un valor en una salida de rel a travs de un enlace de
comunicacin serie.
Salida
Ciclo
SR / estndar
100 ms
SR / ampliacin
100 ms
Ajustes
Parmetro
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de la SR
30.20
Funcionamiento de una salida de rel controlada externamente durante un

fallo de comunicacin
Grupo 42 CONTROL
FRENO
SR en un control de freno mecnico
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Activacin de las salidas de rel opcionales
Diagnsticos
Valor actual
01.21
Estados de salida de rel estndar
01.41
Estados de salida de rel opcional
54
Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales:
Intensidad, tensin, potencia y frecuencia de salida del convertidor
Velocidad y par del motor
Tensin de alimentacin y tensin de CC del circuito intermedio
Lugar de control activo (Local, EXT1 o EXT2)
Valores de referencia
Temperatura del convertidor
Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh
Estado de E/S digital y E/S analgica
Valores actuales del regulador PID (si se selecciona la macro Control PID)
Pueden visualizarse tres seales simultneas en la pantalla del panel de control.
Tambin es posible leer los valores a travs del enlace de comunicacin serie o a
travs de las salidas analgicas.
Ajustes
Parmetro
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Seleccin de una seal actual para una salida analgica
Grupo 92 D SET TR
ADDR
Seleccin de una seal actual para una serie de datos (comunicacin serie)
Diagnsticos
Valor actual
Grupo 01 SEALES
ACTUALES 09
SEALES ACTUALES
Listas de seales actuales
Identificacin del motor

El rendimiento del Control Directo del Par se basa en un modelo de motor preciso
determinado durante la puesta en marcha del motor.
Se efecta una Magnetizacin de Identificacin del motor de forma automtica la
primera vez que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en
marcha, el motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para
permitir la creacin del modelo del motor. Este mtodo de identificacin es
adecuado para la mayora de las aplicaciones.
En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de Identificacin por
separado.
Ajustes
Parmetro 99.10.
55
Funcionamiento con cortes de la red

Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer
funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor. El
convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal
permaneci cerrado.
fsal UCC
TM
(Nm) (Hz) (V c.c.)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
Uen
UCC
fsal
TM
t(s)
1,6
4,8
8
11,2
14,4
UCC = tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor,
Pm = par motor.
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuito
intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la tensin de
alimentacin est desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad
del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la
suficiente energa cintica.
Nota: Las unidades montadas en armario equipadas con la opcin de contactor

principal tienen un circuito de retencin que mantiene el circuito de control del
contactor cerrado durante una interrupcin breve de la alimentacin. La duracin
permitida de la interrupcin es ajustable. El ajuste de fbrica es de 5 segundos.
Arranque automtico
Dado que el convertidor puede detectar el estado del motor en el espacio de
algunos milisegundos, el arranque es inmediato en todos los estados; no hay
demora de rearranque. Por ejemplo, el arranque de bombas de turbina o
aerogeneradores es sencillo.
Ajustes
Parmetro 21.01.
56
Safe Torque Off (STO)

La funcin Safe Torque Off desconecta la tensin de control de los semiconductores
de potencia del inversor, es decir, se corta la tensin de salida del convertidor.
Vanse los diagramas de circuitos suministrados con el convertidor para conocer
los cableados que debe realizar el usuario.
ADVERTENCIA! La funcin Safe Torque Off no desconecta la tensin de los
circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por lo tanto, las tareas
de mantenimiento con partes electrificadas slo pueden efectuarse tras desconectar
el sistema de convertidor de la lnea de alimentacin de entrada.
La funcin Safe Torque Off funciona de la siguiente forma:
El operador emite un comando de activacin de la funcin STO (por ejemplo con
un interruptor montado del pupitre de control).
La alimentacin de tensin de la tarjeta ASTO-x1C se desconecta.
El programa de aplicacin del convertidor recibe una seal interna desde la
tarjeta AINT para indicar que se ha emitido el comando de activacin de la
funcin STO. Si el comando de activacin de la funcin STO fue emitido durante
la marcha, el convertidor hace que el motor se detenga por s solo.
La funcin Safe Torque Off se activa.
Se activa la alarma START INHIBI (03.08 Cdigo de alarma 1 bit 0 con valor 1).
03.03 AUX STATUS WORD bit 8 se cambia a 1 (= funcin Safe Torque Off
activada) en un plazo de 3 segundos.
Nota: Se genera el fallo START INHIBI (03.03 AUX STATUS WORD bit 8 tiene el
valor 1) si la funcin Safe Torque Off se activa durante la marcha del motor o si la
orden de arranque del motor se genera cuando la funcin Safe Torque Off ya est
activada.
Diagnsticos
Valor actual
03.03 CODIGO ESTADO AUX, bit 8 Estado de activacin de la funcin Safe Torque Off
03.08 CODIGO ALARMA 1, bit 0 /
Alarma/fallo de la funcin Safe Torque Off
03.03 CODIGO ESTADO AUX, bit 8
Prevencin de puesta en marcha imprevista (POUS)

La prevencin de la puesta en marcha inesperada funciona igual que la funcin Safe
Torque Off descrita arriba, con las siguientes excepciones:
La funcin POUS no debe estar activada durante la marcha.
La funcin POUS requiere una tarjeta AGPS-x1C (no ASTO-x1C).
57
Velocidad limitada con seguridad (SLS) (slo con la versin AS7R del
firmware)
La funcin SLS limita la velocidad del motor a un valor seguro.
Nota: Si se utiliza sin un PLC de seguridad, la funcin SLS no satisface los
requisitos de la clasificacin SIL definidos en la norma EN IEC 61800-5-2.
En los casos en los que la funcin SLS est activada, los lmites de velocidad
aumentan en rampa desde los valores de 20.01 VELOCIDAD MINIMA y 20.02
VELOCIDAD MAXIMA hasta el valor de 20.22 SLS SPEED LIMIT y su inverso
aditivo, respectivamente. La rampa comienza en el valor absoluto de la velocidad
actual. Si la velocidad actual ya se encuentra por debajo del lmite de SLS, el lmite
se aplica inmediatamente sin rampa.
Al desactivar la funcin SLS, los lmites de velocidad aumentan de nuevo en rampa
hasta los valores definidos por 20.01 y 20.02 y la velocidad real vuelve al valor de
referencia si fue limitado por esta funcin.
22.11
22.10
20.02 VELOCIDAD MAXIMA

Velocidad actual
0
20.22 SLS SPEED LIMIT
20.01 VELOCIDAD MINIMA

SLS activado
Ajustes
Parmetro
10.09 SLS ACTIVE
Seleccin de origen de ED
20.22 SLS SPEED LIMIT
Lmite de velocidad limitado con seguridad
22.10 SLS ACCELER TIME
El tiempo necesario para que el lmite de velocidad aumente en

rampa desde la velocidad de SLS hasta la normal
22.11 SLS DECELER TIME
El tiempo necesario para que el lmite de velocidad se reduzca

en rampa desde la velocidad actual hasta la de SLS
Diagnsticos y control
Valor actual
03.04 FREQ_LIMIT, bit 15
Estado de activacin de SLS
Vase tambin la Gua de aplicacin de las funciones de velocidad segura de los

convertidores ACS800 instalados en armario (+Q965/+Q966) [3AUA0000090742
(ingls)].
Nota: Con la funcin SLS activada, los ajustes de velocidad crtica del grupo de
parmetros 25 no se aplican.
58
Magnetizacin por CC
Cuando se activa la Magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma
automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de
arranque posible, hasta el 200 % del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de
premagnetizacin, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una
liberacin del freno mecnico. La funcin de arranque automtico y la
Magnetizacin por CC no pueden activarse a la vez.
Ajustes
Parmetros 21.01 y 21.02.
Retencin por CC
Al activar la funcin de Retencin por CC del motor, es Velocidad del motor
Retencin por CC
posible bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando la
referencia y la velocidad del motor caen por debajo de la
Vel. de
velocidad de retencin por CC preajustada, el
retenc. por CC
t
convertidor detiene el motor y empieza a suministrar CC
al motor. Cuando la velocidad de referencia vuelve a
superar la velocidad de retencin por CC, se reanuda el
funcionamiento normal del convertidor.
Vel. de
retenc. por CC
Ajustes
Parmetros 21.04, 21.05 y 21.06.
Frenado por flujo

El convertidor puede proporcionar una mayor desaceleracin aumentando el nivel
de magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada
por ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor. Esta
funcin es til en rangos de potencia del motor por debajo de 15 kW.
Pfr
PN (%)
Velocidad del motor
Sin frenado por flujo 60
40
Pfr = par de frenado

PN = 100 Nm
Con frenado por flujo
20
Sin frenado por flujo
t (s)
f (Hz)
50 Hz / 60 Hz
59
Par de frenado (%)

120
Sin frenado por flujo
80
Pot. nominal motor
1
2
3
4
5
2,2 kW
15 kW
37 kW
75 kW
250 kW
40
2
3
5
10
20
30
40
f (Hz)
50
40
f (Hz)
50
120
1
80
2
40
0
3
4
5
10
20
30
El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, tambin durante el

frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para
detener el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por
flujo son:
El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar un comando de paro. La
funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar el
frenado.
La refrigeracin del motor es eficiente. La intensidad del esttor del motor
aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El esttor se
refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor.
Ajustes
Parmetro 26.02.
Optimizacin de flujo
La optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del
motor cuando el convertidor opera por debajo de la carga nominal. El rendimiento
total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1 % a un 10 %, en funcin de la
velocidad y el par de la carga.
Ajustes
Parmetro 26.01.
60
Rampas de aceleracin y deceleracin

Estn disponibles dos rampas de aceleracin y deceleracin que el usuario puede
seleccionar. Es posible ajustar los tiempos de aceleracin y deceleracin y la forma
de rampa. El cambio entre las dos rampas puede controlarse con una entrada
digital.
Las alternativas disponibles para la forma de
rampa son Lineal y Curva S.
Lineal: Adecuada para convertidores que
requieren aceleracin/deceleracin constante o
lenta
Velocidad del motor
Lineal
Curva S
Curva S: Ideal para cintas que transportan cargas

frgiles u otras aplicaciones en las que se requiere
una transicin suave al cambiar la velocidad.
Ajustes
2 t (s)
Grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL.
Velocidades crticas
Est disponible una funcin de Velocidades crticas para las aplicaciones en las que
es necesario evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad
debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS.
Velocidades constantes
Es posible predefinir 15 velocidades constantes. Estas velocidades se seleccionan
a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante toma
precedencia sobre la referencia de velocidad externa.
Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 6 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES.
61
Ajuste del regulador de velocidad

Durante la identificacin del motor, el regulador de velocidad se ajusta de forma
automtica. De todos modos, es posible efectuar el ajuste de forma manual de la
ganancia del regulador, del tiempo de integracin y del tiempo de derivacin, o
puede dejarse que el convertidor efecte una Marcha de autoajuste independiente
del regulador de velocidad. En esta Marcha, el regulador de velocidad se ajusta
basndose en la carga y la inercia del motor y de la mquina. La siguiente figura
muestra respuestas de velocidad a un escaln de referencia de velocidad
(tpicamente, del 1 al 20 %).
n
nN
t
A: Subcompensado.
B: Ajustado normalmente (autoajuste).
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B.
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de

velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensacin de
aceleracin
derivada
Referencia
de velocidad
+
-
Valor
de error
Proporcional,
integral
+ Referencia
+ de par
Derivada
Velocidad actual
Ajustes
Grupo de parmetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES.
Diagnsticos
Seal actual 01.02.
62
Cifras de rendimiento del control de velocidad

La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas del control de velocidad
cuando se emplea el Control Directo del Par.
T (%)
PN
Control de
velocidad
Sin generador
de pulsos
Error de
velocidad
esttica, % de nN
+ 0,1 a 0,5%
Error de
velocidad
dinmica
0,4 %seg.*
Con generador
de pulsos
Pcarga
100
+ 0,01%
(10% del
deslizamiento
nominal)
0,1 %seg.*
*El error de velocidad dinmica depende del ajuste del

regulador de velocidad.
t (s)
0,1 - 0,4 %seg
nact-nref
nN
TN = par nominal del motor

nN = velocidad nominal del motor
nact = velocidad actual
nref = referencia de velocidad
Cifras de rendimiento del control del par

El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentacin de
velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento
tpicas para el control del par cuando se usa el Control Directo del Par.
Control del par
Sin generador
de pulsos
Con encoder
Error de
linealidad
+ 4%*
+ 3%
Error de
repetibilidad
+ 3%*
+ 1%
Tiempo de
1 a 5 ms
incremento de par
T (%)
PN
100
90
Pref
Pact
1 a 5 ms
*Al funcionar alrededor de la frecuencia cero, el error puede

ser mayor.
10
< 5 ms
TN = par nominal del motor
Tref = referencia de par
Tact = par actual
t(s)
63
Control escalar
Es posible seleccionar el Control Escalar como el mtodo de control del motor en
lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de Control Escalar, el
convertidor se controla con una referencia de frecuencia. El excelente rendimiento
del mtodo de control del motor de fbrica, el Control Directo del Par, no se logra en
Control Escalar.
Se recomienda activar el modo de Control Escalar en las siguientes aplicaciones
especiales:
En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre
los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificacin del motor
Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor
Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobacin)
El convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador
elevador.
En el modo de Control Escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.
Ajustes
Parmetro 99.04.
Compensacin IR para un convertidor con control escalar

La Compensacin IR est activa solamente
cuando el modo de control del motor es Escalar Tensin del motor
(vase el apartado Control escalar en la pgina
Compensacin IR
63). Cuando se activa la Compensacin IR, el
convertidor aporta un sobrepar de tensin al
motor a bajas velocidades. La Compensacin IR
es til en aplicaciones que requieren un elevado
Sin compensacin
par de arranque. En Control Directo del Par no se
admite ni se requiere Compensacin IR.
f (Hz)
Ajustes
Parmetro 26.03.
64
Flujo del motor hexagonal

Normalmente, el convertidor controla el flujo del motor de modo que el vector de
flujo giratorio sigue un patrn circular. Ello es idneo en la mayora de las
aplicaciones. Cuando se maneja por encima del punto de inicio de debilitamiento del
campo (FWP, normalmente 50 o 60 Hz), no es posible, sin embargo, alcanzar el
100% de la tensin de salida. La capacidad de carga mxima del convertidor es
inferior que con la tensin plena.
Si se selecciona control de flujo hexagonal, el flujo del motor se controla a lo largo
de un patrn circular por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo, y a
lo largo de un patrn hexagonal en el rango de debilitamiento del campo. El patrn
aplicado se modifica gradualmente a medida que aumenta la frecuencia del 100% al
120% del FWP. Con el patrn de flujo hexagonal, se puede alcanzar la tensin de
salida mxima; la capacidad de carga mxima es ms elevada que con el patrn de
flujo circular pero la capacidad de carga continua es inferior en el intervalo de
frecuencias de FWP a 1,6 FWP, debido a mayores prdidas.
Ajustes
Parmetro 26.05.
Funciones de proteccin programables

EA<Min
La funcin EA<Min define el funcionamiento del convertidor si una seal de entrada
analgica cae por debajo del lmite mnimo preajustado.
Ajustes
Parmetro 30.01.
Prdida del panel
La funcin de Prdida del panel define el funcionamiento del convertidor cuando el
panel de control seleccionado como lugar de control del convertidor deja de
comunicar.
Ajustes
Parmetro 30.02.
Fallo externo
Los Fallos Externos pueden supervisarse definiendo una entrada digital como
origen para una seal de indicacin de fallo externo.
Ajustes
Parmetro 30.03.
65
Proteccin trmica del motor

El motor puede protegerse contra recalentamiento activando la funcin de
Proteccin Trmica del Motor y seleccionando uno de los modos de proteccin
trmica del motor disponibles.
Los modos de Proteccin Trmica del Motor se basan en un modelo trmico de
temperatura del motor o en una indicacin de lmite de temperatura de un termistor
del motor.
Modelo trmico de temperatura del motor
El convertidor calcula la temperatura del motor sobre la base de las siguientes
suposiciones:
1) El motor tiene la temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOT EST
almacenada al desconectar la alimentacin) cuando se suministra alimentacin al
convertidor. Al conectar la alimentacin por primera vez, el motor se encuentra a
temperatura ambiente (30 C).
2) La temperatura del motor se calcula con el tiempo trmico y la curva de carga del
motor ajustables por el usuario o calculados de forma automtica (vanse las
figuras siguientes). La curva de carga debera ajustarse en caso de que la
temperatura ambiente supere los 30 C.
Intensidad
de motor
150
Carga del motor

100%
(%)
Punto de ruptura
Curva de carga del motor
100
50
Aumento temp.
Carga a velocidad cero

Velocidad
100%
63%
Tiempo trmico del motor
Uso del termistor del motor

Es posible detectar el lmite de temperatura del motor conectando un termistor del
motor (PTC) entre la alimentacin de tensin de +24 V CC que ofrece el convertidor
y la entrada digital DI6. A la temperatura de funcionamiento normal del motor, la
resistencia del termistor debera ser inferior a 1,5 kohm (intensidad de 5 mA). El
convertidor para el motor y facilita una indicacin de fallo si la resistencia del
termistor es superior a 4 kohmios. La instalacin debe cumplir las normativas de
proteccin contra contactos.
66
Ajustes
Parmetros 30.04 a 30.09.
Nota: Tambin es posible utilizar la funcin de medicin de la temperatura del
motor. Vase los apartados Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S
estndar en la pgina 75 y Medicin de la temperatura del motor a travs de la
ampliacin de E/S analgica en la pgina 77.
Proteccin de motor bloqueado
El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los
lmites de supervisin (par, frecuencia, tiempo) y elegir cmo reacciona el
convertidor al estado de bloqueo del motor (indicacin de alarma / indicacin de fallo
y paro del convertidor / sin reaccin).
Los lmites de par e intensidad, que definen el lmite de bloqueo, se deben ajustar a
la carga mxima de la aplicacin utilizada. Nota: El lmite de bloqueo est
restringido por el lmite de intensidad interna 03.04 TORQ_INV_CUR_LIM.
Si la aplicacin alcanza el lmite de bloqueo y la frecuencia de salida del convertidor
se encuentra por debajo de la frecuencia de bloqueo: Se activa el fallo despus de
la demora del tiempo de bloqueo.
Ajustes
Parmetros 20.03, 20.13 y 20.14 (definir el lmite de bloqueo).
Proteccin de baja carga
La prdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. El convertidor
proporciona una funcin de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en
este tipo de estados de fallo graves. Los lmites de supervisin - curva de baja carga
y tiempo de baja carga - pueden elegirse, al igual que la accin adoptada por el
convertidor al darse el estado de baja carga (indicacin de alarma / indicacin de
fallo y paro del convertidor / sin reaccin).
Ajustes
Prdida de fase del motor
La funcin de Prdida de Fase monitoriza el estado de la conexin del cable de
motor. La funcin es de utilidad especialmente durante el arranque del motor: el
convertidor detecta si alguna de las fases del motor no est conectada y no se pone
en marcha. La funcin de Prdida de Fase tambin supervisa el estado de la
conexin del motor durante el funcionamiento normal.
Ajustes
Parmetro 30.16.
67
Proteccin de fallo a tierra

La proteccin de fallo a tierra detecta los fallos a tierra en el motor o el cable de
motor. La proteccin se basa en la medicin de la suma de intensidades.
Un fallo a tierra en el cable de red no activa la proteccin
En una alimentacin conectada (puesta) a tierra, la proteccin se activa en
200 microsegundos.
En una red no conectada (no puesta) a tierra, la capacitancia de alimentacin
debe ser de 1 microfaradio o ms.
Las intensidades capacitivas debidas a los cables de motor apantallados de
hasta 300 metros no activan la proteccin.
La proteccin de fallo a tierra se desactiva al detener el convertidor.
Nota: Con mdulos inversores conectados en paralelo, la indicacin de fallo a tierra
es CUR UNBAL xx. Vase el captulo Anlisis de fallos.
Ajustes
Parmetro 30.17.
Fallo de comunicacin
La funcin de Fallo de Comunicacin supervisa la comunicacin entre el convertidor
y un dispositivo de control externo (por ejemplo, un mdulo adaptador de bus de
campo).
Ajustes
Supervisin de E/S opcionales
La funcin supervisa el uso de las entradas y salidas analgicas y digitales
opcionales en el programa de aplicacin, y advierte acerca de si la comunicacin
con la entrada/salida no est operativa.
Ajustes
Parmetro 30.22.
Fallos preprogramados
Sobreintensidad
El lmite de disparo por sobreintensidad para el convertidor es 1,65 a 2,17 Imx
dependiendo del tipo de convertidor.
68
Sobretensin de CC
El lmite de disparo por sobretensin de CC es de 1,3 1,35 U1max, donde U1max
es el mximo del rango de tensin de alimentacin. Para unidades de 400 V, U1max
es 415 V. Para unidades de 500 V, U1max es 500 V. Para unidades de 690 V, U1max
es 690 V. La tensin real en el circuito intermedio, correspondiente al nivel de
disparo de tensin de alimentacin es 728 V CC para unidades de 400 V, 877 V CC
para unidades de 500 V y 1210 V CC para unidades de 690 V.
Subtensin de CC
El lmite de disparo por subtensin de CC es 0,6 1,35 U1min, donde U1min es el
valor mnimo del rango de tensin de alimentacin. Para unidades de 400 V y 500 V,
U1min es 380 V. Para unidades de 690 V, U1min es 525 V. La tensin real en el
circuito intermedio, correspondiente al nivel de disparo de tensin de alimentacin
es 307 V CC para las unidades de 400 V y 500 V, y 425 V CC para las unidades de
690 V.
Temperatura del convertidor
El convertidor supervisa la temperatura del mdulo inversor. Existen dos lmites de
supervisin: lmite de alarma y lmite de disparo por fallo.
Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800, tamaos
de bastidor R7 y R8
Tradicionalmente, la monitorizacin de la temperatura del convertidor se basa en la
medicin de temperatura de los semiconductores de potencia (IGBT), que se
compara con un lmite mximo fijo de temperatura IGBT. Sin embargo determinadas
condiciones anormales como un fallo del ventilador de refrigeracin, un caudal de
aire de refrigeracin insuficiente o una temperatura ambiente excesivamente alta,
puede causar un recalentamiento dentro del mdulo del convertidor que el
controlador de temperatura tradicional no detecta por s solo. La monitorizacin de
temperatura mejorada aumenta la proteccin en estas situaciones.
La funcin monitoriza la temperatura del mdulo del convertidor comprobando de
forma cclica que el valor medido de temperatura IGBT no sea excesivo
considerando la intensidad de carga, la temperatura ambiente y otros factores que
influyen en la subida de temperatura en el mdulo del convertidor. Este clculo
utiliza una ecuacin definida experimentalmente que simula los cambios de
temperatura normales en el mdulo segn la carga. El convertidor emite una alerta
cuando la temperatura excede el lmite y se dispara cuando la temperatura supera
el lmite en 5C.
Nota: La monitorizacin est disponible slo para los ACS800-02, -04 y -07,
tamaos de bastidor R7 y R8 con la versin ASXR7360 del Programa de control
estndar (y versiones posteriores). Para los ACS800-U2, -U4 y -U7, con bastidores
tamao R7 y R8, la monitorizacin est disponible con la versin ASXR730U del
Programa de control estndar (y versiones posteriores).
69
Tipos para los que est disponible la monitorizacin mejorada de la temperatura del
convertidor:
ACS800-XX -0080-2
-0100-2
-0120-2
-0140-2/3/7
-0170-2/3/5/7
-0210-2/3/5/7
-0230-2
-0260-2/3/5/7
-0270-5
-0300-2/5
-0320-3/5/7
-0400-3/5/7
-0440-3/5/7
-0490-3/5/7
-0550-5/7
-0610-5/7
Ajustes
Parmetro
95.10 TEMP INV AMBIENT
Temperatura ambiente
Diagnsticos
Alarma/fallo
SOBRETMP INV
Temperatura excesiva del mdulo del convertidor
Cortocircuito
Existen circuitos de proteccin independientes para supervisar los cortocircuitos del
inversor y el cable de motor. Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se
pone en marcha y se indica un fallo.
Prdida de fase de entrada
Los circuitos de proteccin de prdida de fase de entrada supervisan el estado de la
conexin del cable de alimentacin al detectar el rizado del circuito intermedio. Si se
pierde una fase, el rizado aumenta. Se detiene el convertidor y se indica un fallo si el
rizado supera el 13%.
Temperatura de la tarjeta de control
El convertidor supervisa la temperatura de la tarjeta de control. Se facilita una
indicacin de fallo CTRL B TEMP, si la temperatura supera los 88 C.
70
Sobrefrecuencia
Si la frecuencia de salida del convertidor excede el nivel preajustado, se detiene el
convertidor y se indica un fallo. El nivel preajustado est 50 Hz por encima del lmite
de velocidad mxima absoluto del rango de funcionamiento (modo de Control
Directo del Par activo) o del lmite de frecuencia (Control Escalar activo).
Fallo interno
Si el convertidor detecta un fallo interno, se detiene y se indica un fallo.
Lmites de funcionamiento
El ACS800 tiene lmites ajustables para la velocidad, la intensidad (mxima), el par
(mximo) y la tensin de CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES.
Lmite de potencia
La limitacin de potencia se utiliza para proteger el puente de entrada y el circuito
intermedio de CC. Si se supera la potencia mxima permitida, el par del convertidor
se restringe de forma automtica. Los lmites de potencia continua y de sobrecarga
mxima dependen del hardware del convertidor. Para valores especficos, vase el
manual de hardware apropiado.
Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de
sobreintensidad, sobretensin, subtensin y entrada analgica por debajo de
mnimo. Las Restauraciones automticas deben ser activadas por el usuario.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC.
71
Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el
usuario se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede
ajustar lmites para la velocidad, intensidad, etc.
Estas funciones operan en un nivel de tiempo de 100 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISION.
Diagnsticos
Seales actuales
03.02
Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto
03.04
03.14
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
Indicacin del lmite de supervisin por una salida de rel
Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.
Ajustes
Parmetros 16.02 y 16.03.
72
Control PID de proceso

El convertidor dispone de un regulador PID integrado. El regulador se puede utilizar
para controlar variables de proceso, como la presin, el caudal o el nivel de fluido.
Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso
(punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin se
transmite un valor actual (realimentacin de proceso) al convertidor. El control PID
de proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso
medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia).
El control opera en un nivel de tiempo de 24 ms.
Diagramas de bloques
El diagrama de bloques abajo a la derecha ilustra el control PID de proceso.
La figura de la izquierda muestra un ejemplo de aplicacin: el regulador ajusta la
velocidad de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida
y la referencia de presin ajustada.
Ejemplo:
Bomba de carga de presin
Diagrama de bloques del control PID

%ref
40.01
40.02
40.03
A C S 6 0 0
ACS800
A C T
P A R
F U N C
L O C
R E S E T
R E F
Valores actuales
D R IV E
E N T E R
R E M
3
2
0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A
40.06 .
..
40.12
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
Filtro
40.19
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
PID
ref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
Conmut.
Referencia
de frecuencia
Referencia
de velocidad
99.04 = 0
(DTC)
%ref = referencia externa REF EXT2

(vase el parmetro 11.06)
73
Ajustes
Parmetro
Finalidad
99.02
Activacin del control PID de proceso
40.01...40.13, 40.19,
40.25...40.27
Los ajustes del regulador PID de proceso
32.13...32.18
Los lmites de supervisin de la referencia de proceso REF2 y las

variables ACT1 y ACT2
Diagnsticos
Seales actuales
Finalidad
01.12, 01.24, 01.25, 01.26 y

01.34
Referencia, valores actuales y valor de error del regulador de proceso

PID
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
Indicacin de lmite de supervisin excedido a travs de una salida de

rel
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas

estndar
Grupo 96 SA EXT
Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas

opcionales
Funcin dormir para el control PID de proceso

La funcin dormir opera en un nivel de tiempo de 100 ms.
El siguiente diagrama de bloques ilustra la lgica de activacin/desactivacin de la
funcin dormir. Esta funcin puede emplearse solamente cuando el control PID del
proceso est activo.
Compar.
Vel. motor
1<2
40.21
Selecc.
0
INTERNO
Demora
ED1
...
40.20
%refActiva
CtrllPIDActivo
modulando
Aj./Rest.
&
S/R
40.22
1)
O
03.02 (B1)
03.02 (B2)
Pet. marcha
Compar.
01.34
1<2
40.23
<1
Selecc.
INTERNO
ED1
..
.
<1
1)
1 = Activar dormir
0 = Desactivar
dormir
Demora
t
40.20
40.24
Vel. motor: velocidad actual del motor

%refActiva: la referencia en % (REF EXT2) est en uso. Vase el parmetro 11.02.
CtrlPIDActivo: 99.02 es CTRL PID
modulando: el control IGBT del inversor est en funcionamiento
74
Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.
Velocidad del motor
td = Demora en dormir, parmetro 40.22

t<td
td
Nivel dormir
Par. 40.21
Texto en pantalla
MODO DORMIR
START
PARO
Valor actual
Tiempo
Sin inversin, esto es, par. 40.05 es NO.

tdes
Nivel despertar
Parmetro 42.23
Tiempo
tdes = Demora en despertar, parmetro 40.24
Valor actual
invertido, esto es, par. 40.05 es SI.

Parmetro 42.23
Nivel despertar
tdes
Tiempo
Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID: El consumo
de agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID
reduce la velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las
tuberas y al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el
motor no se detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene
el bombeo innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor
pasa a modo dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reinicia cuando
la presin cae por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha
transcurrido.
Ajustes
Parmetro
99.02
Activacin del control PID de proceso
40.05
Inversin
40.20...40.24
Ajustes de la funcin dormir
Diagnsticos
Aviso MODO DORMIR en la pantalla del panel.
75
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar

Este apartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando la tarjeta
de control del convertidor RMIO se emplea como la interfase de conexin.
Tarjeta RMIO
Un sensor
Motor
EA1+
EA1-
T
SA1+
SA110 nF
(> 630 V CA)
Tres sensores
Tarjeta RMIO
La tensin mnima del

condensador debe ser
630 V CA.
EA1+
Motor
T
EA1T
SA1+
SA1-
10 nF
(> 630 V CA)
ADVERTENCIA: Segn la norma IEC 664, la conexin del sensor de temperatura

del motor a la tarjeta RMIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas
en tensin del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una
distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 V CA). Si el conjunto no
cumple este requisito:
Los terminales de la tarjeta RMIO deben protegerse contra contactos y no
pueden conectarse a otros equipos.
O
El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de la tarjeta RMIO.
Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 65.
76
Ajustes
Parmetro
15.01
Salida analgica en una medicin de la temperatura del motor 1. Valor

TEMP M1 MED.
35.0135.03
Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1
Otros
Los parmetros 13.01 a 13.05 (proceso de EA1) y 15.02 a 15.05 (proceso de SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Diagnsticos
Valores actuales
01.35
Valor de temperatura
Alarmas
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado.
TEMP MED (FF91)
Medicin de temperatura del motor fuera del rango aceptable.
Fallos
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma
predeterminado.
77
Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S

analgica
Este apartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando se
emplea un mdulo RAIO de ampliacin de E/S analgica opcional como interfase de
conexin.
Mdulo RAIO
Un sensor
Motor
EA1+
EA1-
T
SA1+
10 nF
(> 630 V CA)
SA1-
SHLD
Tres sensores
Mdulo RAIO
EA1+
Motor
T
La tensin mnima del

condensador debe ser
630 V CA.
EA1T
10 nF
(> 630 V CA)
SA1+
SA1-
SHLD
ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor
al mdulo RAIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas en tensin
del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 V CA). Si el conjunto no cumple este
requisito:
Los terminales del mdulo RAIO deben protegerse contra contactos y no pueden
conectarse a otros equipos.
O
El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales del mdulo RAIO
Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 65.
78
Ajustes
Parmetro
35.01 35.03
Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1.
98.12
Activacin de E/S analgica opcional para la medicin de temperatura del

motor
Otro
Los parmetros 13.16 a 13.20 (proceso de EA1) y 96.01 a 96.05 (seleccin y proceso de seal de
SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Diagnsticos
Valores actuales
01.35
Valor de temperatura.
Alarmas
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado.
TEMP MED (FF91)
Medicin de temperatura del motor fuera del intervalo aceptable.
Fallos
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma
predeterminado.
79
Programacin Adaptativa con los bloques de funciones

De forma convencional, el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor
mediante parmetros. Cada parmetro tiene un conjunto fijo de selecciones o un
rango de ajuste. Los parmetros facilitan la programacin, pero las selecciones son
limitadas. El usuario no puede personalizar el funcionamiento con mayor
profundidad. El Programa Adaptativo posibilita una mayor personalizacin sin la
necesidad de una herramienta o lenguaje de programacin especial:
El programa se compone de bloques de funciones estndar incluidos en el
software de aplicacin del convertidor.
El panel de control es la herramienta de programacin.
El usuario puede documentar el programa dibujndolo en hojas plantilla de
diagrama de bloques.
El tamao mximo del Programa Adaptable es de 15 bloques de funciones. El
programa puede componerse de varias funciones independientes.
Para ms informacin, vase la Gua de aplicacin del programa adaptativo
[3AFE64527274 (ingls)].
DriveAP
DriveAP es una herramienta basada en Windows para la programacin adaptativa.
Mediante DriveAP es posible descargar el Programa Adaptativo desde el
convertidor y modificarlo en el PC.
Para ms informacin, vase el Manual del usuario de DriveAP [3AFE64540998
(ingls)].
80
Control de un freno mecnico

El freno mecnico se emplea para mantener el motor y la maquinaria accionada a
velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado.
Ejemplo
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin del control de freno.
ADVERTENCIA! Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el
convertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la
seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un
Mdulo de accionamiento completo o un Mdulo de accionamiento bsico, como se
define en IEC 61800-2), no se considera un dispositivo de seguridad mencionado en
la Directiva de maquinaria europea y las normas armonizadas relacionadas. Por
ello, la seguridad del personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en
una funcin especfica del convertidor de frecuencia (como la funcin de control de
freno), sino que tiene que implementarse como se define en las normas especficas
para la aplicacin.
La lgica de control de freno se

integra en el software de
aplicacin del convertidor. El
hardware y las conexiones
elctricas del control de freno
corren a cuenta del usuario.
- Control de conexin/desconexin
del freno a travs de la salida de
rel SR1.
Hardware de
control de freno
230 V CA
Freno de
emergencia
- Interruptor de freno de
emergencia en el circuito de
control de freno.
M
X25
1
SR1
SR1
SR1
X22
- Supervisin del freno a travs de

la entrada digital ED5 (opcional).
Motor
Tarjeta RMIO
Freno mecnico
ED5
+24 V
81
Esquema del tiempo de funcionamiento

El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin de control de
freno. Vase tambin la mquina de estado en la pgina siguiente.
Orden de marcha
Referencia externa
de velocidad
Inversor modulando
tdm
Motor magnetizado
2
tcc
Comando de
apertura del freno
4
Referencia interna
de velocidad (vel.
actual del motor)
tda 3
nvc
Referencia de par
Pa
tiempo
Pa
Par de arranque al liberar el freno (Parmetro 42.07 y 42.08)
tdm
Demora de magnetizacin del motor
tda
Demora de apertura del freno (Parmetro 42.03)
nvc
Velocidad de cierre del freno (Parmetro 42.05)
tcc
Demora de cierre del freno (Parmetro 42.04)
82
Cambios de estado
Desde cualquier estado
(flanco ascendente)
1)
NO
MODULATION
0/0/1
2)
OPEN
BRAKE
1/1/1
3)
A
5)
RELEASE RFG
INPUT
1/1/0
4)
RFG INPUT
TO ZERO
1/1/1
7)
10)
RFG = generador de funcin

de rampa (Ramp Function
Generator) en el bucle de
control de velocidad
(tratamiento de referencia).
Estado (Smbolo
6)
CLOSE
BRAKE
11)
12)
0/1/1
A
13)
8)
BRAKE
ACK FAULT
NN
9)
0/0/1
X/Y/Z
- NN: Nombre del estado

- X/Y/Z: Operaciones/salidas de estado
X = 1 Abrir el freno. Se excita la salida de rel ajustada en control de activacin/desactivacin del
freno.
Y = 1 Marcha forzada. La funcin mantiene activada la Marcha interna hasta que se cierra el
freno sin importar el estado de la seal de Marcha externa.
Z=1
Rampa en cero. Fuerza la referencia de velocidad utilizada (interna) a cero por una rampa.
Condiciones de cambio de estado (Smbolo
1) Control de freno activo 0 -> 1 O inversor modulando = 0

2) Motor magnetizado = 1 Y convertidor en marcha = 1
3) Reconocimiento de freno = 1 Y Demora de apertura de freno transcurrida Y Marcha = 1
4) Marcha = 0
5) Marcha = 0
6) Marcha = 1
7)
Velocidad actual del motor < Velocidad de cierre del freno Y marcha = 0
8) Marcha = 1
9) Reconocimiento de freno = 0 Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1 Y Marcha = 0
Slo si el parmetro 42.02: = OFF:
10) Reconocimiento de freno = 0 Y Demora de apertura de freno transcurrida =1
11) Reconocimiento de freno = 0
12) Reconocimiento de freno = 0
13) Reconocimiento de freno = 1 Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1
83
Ajustes
Parmetro
14.01
Salida de rel para el control de freno (ajuste a CONTROL FRENO)
Grupo 42 CONTROL
FRENO
Ajustes de la funcin de freno
Diagnsticos
Valor actual
03.01
Bit de rampa a cero
03.13
El estado del bit comando de apertura/cierre del freno
Alarmas
RECONOC FRENO (FF74)
Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno.
Fallos
RECONOC FRENO (FF74)
Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno.
Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores

En una aplicacin Maestro/Esclavo, el sistema es accionado por varios
convertidores, cuyos ejes de motor estn acoplados entre s. Los convertidores
maestro y esclavo se comunican a travs de un enlace de fibra ptica. Las figuras
siguientes ilustran dos tipos bsicos de aplicaciones.
Aplicacin M/E, Sinopsis
Ejes del motor slidamente acoplados:
Ejes del motor acoplados de forma flexible:
- Maestro controlado por velocidad
- Maestro controlado por velocidad
- El Esclavo sigue la referencia de par

del Maestro
- El Esclavo sigue la referencia de velocidad

del Maestro
Seales de ctrl.
externo
Seales de ctrl.
externo
Alimentacin
Supervisin 2
de fallos
del esclavo
Alimentacin
n
Alimentacin
3
Enlace Maestro/
2 Esclavo
3
3
Supervisin
de fallos
del esclavo
3
3
2
Enlace Maestro/
Esclavo
3
Alimentacin
Ajustes y diagnsticos
Parmetro
Grupo 60 MAESTRO/
ESCLAVO
Parmetros Maestro/Esclavo
Otro
La Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo [3AFE64590430 (ingls)] detalla las funciones con mayor
profundidad.
84
Avance lento
La funcin de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento
cclico de una seccin de mquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del
ciclo completo: cuando se activa, el convertidor se pone en marcha y acelera hasta
una velocidad predefinida a una tasa predefinida. Cuando se desactiva, el
convertidor decelera hasta la velocidad cero a una tasa predefinida.
La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin
representan cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento
desactivado) cuando se conecta la orden de arranque del convertidor. Orden jog =
estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden de arranque
del convertidor.
La funcin opera en un nivel de tiempo de 100 ms.
Velocidad
10 11
12 13 14 15 16 Tiempo
85
Fase
1-2
Orden jog
1
Orden mar Descripcin

0
El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de

aceleracin de la funcin de avance lento.
2-3
El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
3-4
El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de

desaceleracin de la funcin de avance lento.
4-5
El convertidor est parado.
5-6
El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de

aceleracin de la funcin de avance lento.
6-7
7-8
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor

acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleracin
activa.
8-9

sigue la referencia de velocidad.
9-10
El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de

desaceleracin activa.
10-11
El convertidor est parado.
11-12

acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleracin
activa.
12-13

sigue la referencia de velocidad.
13-14
El convertidor desacelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa

de desaceleracin de la funcin de avance lento.
14-15
15-16
El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleracin

de la funcin de avance lento.
x = el estado puede ser 1 0.
Nota: El avance lento no es funcional cuando:

la orden de marcha del convertidor est activada, o
el convertidor se halla en control local (se ve una L en la primera fila de la
pantalla del panel).
Nota: La velocidad de avance lento tiene preferencia sobre las velocidades
constantes.
Nota: El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento.
86
Ajustes
Parmetro
10.06
Entrada para el control de conexin/desconexin del avance lento.
12.15
Velocidad de avance lento
21.10
Demora de desconexin para el control de IGBT del inversor. Una demora

mantiene activa la modulacin del inversor durante un corto perodo de
reposo que permite un rearranque suave.
22.04, 22.05
Tiempos de aceleracin y deceleracin empleados durante el avance lento.
22.06
Tiempo de la forma de rampa de aceleracin y deceleracin: Ajustado a

cero durante el avance lento.
Funcin de marcha reducida

La funcin de marcha reducida se encuentra disponible en el caso de inversores
conectados en paralelo. Esta funcin permite seguir con el funcionamiento con una
intensidad limitada si un mdulo inversor no funciona. Si uno de los mdulos se
estropea, debe retirarse. Ser necesario un cambio de parmetro para continuar
con el funcionamiento a una intensidad reducida (95.03 INT CONFIG USER). Para
obtener instrucciones sobre cmo retirar y volver a conectar un mdulo inversor,
vase el manual de hardware del convertidor correspondiente.
Ajustes
Parmetro
95.03 INT CONFIG

USER
Nmero de inversores conectados en paralelo existentes
Diagnsticos
Valor actual
04.01
Fallo en la tarjeta INT
Fallos
CONFIG INT
El nmero de mdulos inversores difiere del nmero original de inversores.
87
Curva de carga del usuario

El aumento de temperatura se puede limitar si se limita la intensidad de salida del
convertidor. El usuario puede definir una curva de carga (tensin de salida como
una funcin de la frecuencia). La curva de carga se define mediante ocho puntos
con los parmetros 72.02...72.17. Si la curva de carga se supera se activar un
fallo, una alarma o un lmite de intensidad .
T/Tn
Capacidad de carga del motor normal
Curva de carga
del usuario
0 Hz
50 Hz
Frecuencia
100 Hz
Sobrecarga
La supervisin de la sobrecarga se puede aplicar a la curva de carga del usuario
mediante el ajuste de los parmetros 72.18 LIM INTENS CARGA ... 72.20
COOLING TIME conforme a los valores de sobrecarga definidos por el fabricante
del motor.
La supervisin se basa en un integrador,, I2dt. Siempre que la intensidad de salida
del convertidor supere la curva de carga del usuario, se iniciar el integrador. Una
vez que el integrador ha alcanzado el lmite de sobrecarga definido por los
parmetros 72.18 y 72.19, el convertidor reacciona como se define en el parmetro
72.01 OVERLOAD FUNC. La salida del integrador se ajusta en cero si la intensidad
permanece continuamente por debajo de la curva de carga del usuario para el
tiempo de refrigeracin definido por el parmetro 72.20 COOLING TIME.
Si el tiempo de sobrecarga 72.19 TIEMP CARGA TERM se ajusta a cero, la
corriente de la salida del convertidor se limita a la curva de carga del usuario.
Intensidad
72.20
COOLING TIME
Sobrecarga
Isalida
Icurva del usuario
Frecuencia / Tiempo
88
Ajustes
Parmetro
Grupo 72 CURVA CARGA

USUA
Curva de carga del usuario
Diagnsticos
Valor actual
02.20
Intensidad medida del motor en porcentaje de la intensidad de la

curva de carga del usuario.
Alarmas
CURV CARG U
La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga.
Fallos
CURV CARG U
La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga.
89
Macros de aplicacin
Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de
fbrica de las macros de aplicacin estndar. Tambin describe cmo guardar una
macro de usuario y cmo recuperarla. Sinopsis de las macros
Sinopsis de las macros

Las macros de aplicacin son series de parmetros preprogramadas. Al poner en
marcha el convertidor, el usuario acostumbra a seleccionar una de las macros (la
ms indicada para sus necesidades) con el parmetro 99.02, que permite realizar
los cambios bsicos y guardar el resultado como una macro de usuario.
Existen cinco macros estndar y dos macros de usuario. La tabla siguiente contiene
un resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas.
Macro
Aplicaciones adecuadas
Fbrica
Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna,

una, dos o tres velocidades constantes:
- Cintas transportadoras
- Bombas y ventiladores controlados por velocidad
- Bancos de prueba con velocidades constantes predefinidas
Manual/Auto
Aplicaciones de control de la velocidad. Es posible la conmutacin entre dos

dispositivos de control externo.
Control PID
Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo sistemas de control de bucle

cerrado diferentes como el control de la presin, el control del nivel y el control del
flujo. Por ejemplo:
- bombas de carga de presin de los sistemas de abastecimiento de agua
municipales
- bombas de control de nivel de depsitos de agua
- bombas de carga de presin de sistemas de calefaccin de barrios
- control de flujo de material en una lnea de cinta transportadora.
Tambin es posible cambiar entre el control de velocidad y de proceso.
Control del
par
Aplicaciones de control de par. Es posible cambiar entre el control de par y el de

velocidad.
Control
secuencial
Aplicaciones de control de la velocidad en las que puede utilizarse una referencia

de velocidad, siete velocidades constantes y dos rampas de aceleracin y
deceleracin.
Usuario
El usuario puede guardar la macro estndar personalizada, o sea, los ajustes de

parmetros que incluyen el grupo 99, y los resultados de la identificacin del
motor en la memoria permanente, y puede recuperar los datos posteriormente.
Son esenciales dos macros de usuario cuando se requiere cambiar entre dos
motores distintos
Macros de aplicacin
90
Nota sobre la fuente de alimentacin externa

La fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO se recomienda si:
la aplicacin requiere una puesta en marcha rpida tras conectar la alimentacin
de entrada
Se requiere comunicacin de bus de campo cuando el suministro de
alimentacin de entrada est desconectado.
Se puede alimentar la tarjeta RMIO desde una fuente de alimentacin externa a
travs del terminal X23, del terminal X34 o de ambos. La alimentacin interna al
terminal X34 se puede dejar conectada mientras se utiliza el terminal X23.
ADVERTENCIA: Si la tarjeta RMIO se alimenta desde una fuente de alimentacin
externa a travs del terminal X34, el extremo suelto del cable extrado del terminal
de la tarjeta RMIO deber fijarse de forma mecnica a un lugar donde no pueda
entrar en contacto con piezas que conduzcan electricidad. Si el cable no tiene el
tapn del terminal de tornillo, los extremos del hilo debern aislarse individualmente.
Ajustes de parmetros
En el Programa de control estndar, ajuste el parmetro 16.09 ALIM TARJ CTRL
(alimentacin del panel de control) a 24 V EXT si la tarjeta RMIO se alimenta desde
una fuente de alimentacin externa.
Macros de aplicacin
91
Macro de fbrica
Todos los comandos y ajustes de referencias del convertidor pueden facilitarse
desde el panel de control o desde un lugar de control externo. El lugar de control
activo se selecciona con la tecla LOC/REM del panel. El convertidor se controla por
velocidad.
En el control externo, el lugar de control es EXT1. La seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1 y las seales de Marcha/Paro y Direccin
estn conectadas a las entradas digitales ED1 y ED2. Por defecto, la direccin est
fijada en AVANCE (parmetro 10.03). ED2 no controla la direccin de giro a menos
que el parmetro 10.03 se cambie a PETICION.
Mediante las entradas digitales ED5 y ED6 se seleccionan tres velocidades
constantes. Se han preajustado dos rampas de aceleracin/deceleracin. Las
rampas de aceleracin y deceleracin se emplean segn el estado de la entrada
digital ED4.
Estn disponibles dos seales analgicas (velocidad e intensidad) y tres seales de
salida de rel (listo, en marcha y fallo inverso).
Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA,
INTENSIDAD y POTENCIA.
Macros de aplicacin
92
Conexiones de control de fbrica

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro
Fbrica. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa
RMIO.
1)
Eficaz slo si el usuario cambia el

parmetro 10.03 a PETICIN.
2)
Los ajustes de fbrica de los

EEUU difieren de este modo:
ED1
ED2
ED3
Marcha (Pulso: 0->1)

Paro (Pulso: 1->0)
Avance/retroceso
3) 0 = tiempos de rampa segn el

par. 22.02 y 22.03. 1 = tiempos de
rampa segn el par. 22.04 y 22.05.
4)
Vase el grupo de parmetros 12

VELOC CONSTANTES:
rpm
ED5 ED6 Funcionamiento

0
0
Velocidad ajustada a
travs de EA1
1
0
Velocidad 1
0
1
Velocidad 2
1
1
Velocidad 3
5)
6)
Intensidad mxima total

compartida entre esta salida y los
mdulos opcionales instalados en la
tarjeta.
Fallo
Macros de aplicacin
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
Tensin de referencia -10 VCC

1 kohm < RL < 10 kohm
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
Tensin de referencia 10 VCC

Ref. velocidad 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm
Por defecto no se usan. 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
100 ohm
Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom.
motor, RL < 700 ohm
Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens.
nom. motor, RL < 700 ohm
Marcha/Paro 2)
Avance/retroceso 1, 2)
Por defecto no se usan. 2)
Seleccin de aceleracin y deceleracin 3)
Seleccin de velocidad constante 4)
+24 VCC, max. 100 mA
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 5)
+24 V
GND
Salida y entrada de tensin auxiliar, no

aislada, 24 V CC 250 mA 6)
SR11
SR12
SR13
SR21
SR22
SR23
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 1
Listo
Salida de rel 2
En marcha
Salida de rel 3
Fallo inverso
93
Macro Manual/Auto
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin y los ajustes de referencia pueden
emitirse desde uno de dos lugares de control externo, EXT1 (Manual) o EXT2
(Auto). Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de EXT1 (Manual) estn
conectados a las entradas digitales ED1 y ED2, y la seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1. Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de
EXT2 (Auto) estn conectados a las entradas digitales ED5 y ED6, y la seal de
referencia est conectada a la entrada analgica EA2. La seleccin entre EXT1 y
EXT2 depende del estado de la entrada digital ED3. El convertidor se controla
mediante velocidad. La referencia de velocidad y los comandos de Marcha/Paro y
Direccin pueden facilitarse tambin desde el teclado del panel de control. Puede
seleccionarse una velocidad constante a travs de la entrada digital ED4.
La referencia de velocidad en Control Auto (EXT2) se facilita como un porcentaje de
la velocidad mxima del convertidor.
Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de
terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son
FRECUENCIA, INTENSIDAD y LUG CTRL.
Macros de aplicacin
94

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Manual/
Auto. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa
RMIO.
1)
Seleccin entre dos lugares de

control externo, EXT1 y EXT2.
2)
3)

mdulos opcionales instalados en
la tarjeta.
rpm
Fallo
Macros de aplicacin
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
Tensin de referencia 10 VCC, kohm < RL <

10 kohm
Ref. velocidad (control Manual). 0(2) 10 V,
Rin > 200 kohm
Ref. velocidad (control automtico). 0(4)
20 mA, Rin = 100 ohm
Por defecto no se usan. 0(4) 20 mA,
Rin = 100 ohm.
motor, RL < 700 ohm
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
Marcha/Paro (control Manual)

Avance/Retroceso (control Manual)
Seleccin de control Manual/Auto 1)
Velocidad constante 4: Par. 12.05
Avance/Retroceso (control Auto)
Marcha/Paro (control Auto)
Tierra digital
Tierra digital
+24 V
GND

SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
SR21
SR22
SR23
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 3
Listo
En marcha
Fallo inverso
95
Macro Control PID

La macro Control PID se emplea para controlar una variable de proceso (como la
presin o el flujo) controlando la velocidad del motor accionado.
La seal de referencia de proceso est conectada a la entrada analgica EA1 y la
seal de realimentacin de proceso a la entrada analgica EA2.
De forma alternativa, puede facilitarse una referencia de velocidad directa al
convertidor a travs de la entrada analgica EA1. Seguidamente, se ignora el
regulador PID y el convertidor ya no controla la variable de proceso. La seleccin
entre el control de velocidad directo y el control de variable de proceso se efecta a
travs de la entrada digital ED3.
VELOCIDAD, VALOR ACTUAL 1 y DESVIACION CONTR.
Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos
420 mA
P
I
X21 / Tarjeta RMIO

5
EA2+
Medicin del valor actual del proceso. 0(4)
6
EA2
X23 / Tarjeta RMIO
1
+24 V Salida de tensin auxiliar, no aislada,
24 VCC, 250 mA
2
GND
Nota: El sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad. As, la seal de

salida debe ser de 420 mA, no de 020 mA.
Macros de aplicacin
96

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Control
PID. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
1)
Seleccin entre dos lugares de

control externo, EXT1 y EXT2
2)
Slo en uso cuando el control de

velocidad est activo (ED3 = 0)
3)
Desactivado = Permiso de marcha
desactivado. El convertidor no se
pone en marcha o se para. Activado
= Permiso de marcha activado.
Funcionamiento normal.
4)
5)
El sensor debe recibir

alimentacin. Consulte las
instrucciones del fabricante. En la
pgina anterior se muestra un
ejemplo de conexin de un sensor de
24 VCC / 420 mA de dos hilos.
PT
5)
rpm
6) Intensidad mxima total

tarjeta.
Fallo
Macros de aplicacin
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Ref. velocidad (ctrl. veloc. ) o ref. proceso
(ctrl. proceso). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm
Medicin del valor actual del proceso. 0(4)
100 ohm.
Vel. motor 0(4) 20 mA =
0 vel. nom. motor, RL < 700 ohm
Intens. salida 0(4) 20 mA =
0 intens. nom. motor, RL < 700 ohm
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
Marcha/Paro (control de velocidad)

Por defecto no se usan.
Seleccin de control de veloc. / proceso 1)
Velocidad constante 4: Par. 12.05 2)
Permiso de marcha. 3)
Marcha/Paro (control de proceso)
Tierra digital
Tierra digital
+24 V
GND

SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
Listo
SR21
SR22
SR23
En marcha
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Fallo inverso
Salida de rel 3
97
Macro Control del Par

La macro Control del Par se utiliza en aplicaciones en las que se requiere control del
par del motor. La referencia de par se proporciona a travs de la entrada analgica
EA2 como una seal de intensidad. Por defecto, el valor de 0 mA corresponde al
0%, y el de 20 mA al 100% del par nominal del motor. Los comandos de Marcha/
Paro/Direccin se emiten a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. La seal de
Permiso de Marcha est conectada a ED6.
A travs de la entrada digital ED3, es posible seleccionar el control de velocidad en
lugar del control del par. Tambin es posible cambiar el lugar de control externo a
local (es decir, al panel de control) pulsando la tecla LOC/REM. El panel controla la
velocidad por defecto. Si se requiere control del par con el panel, el valor del
parmetro 11.01 debera cambiarse a REF2 (%).
VELOCIDAD, PAR y LUG CTRL.
Macros de aplicacin
98

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Control
del Par. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa
RMIO.
1)
Seleccin entre los lugares de

control externo EXT1 y EXT2
2)
Slo en uso cuando el control de

velocidad est activo (ED3 = 0)
3)
Desactivado = Tiempos de rampa

segn el par. 22.02 y 22.03. Activado
= Tiempos de rampa segn el par.
22.04 y 22.05.
4)
Desactivado = Permiso de marcha

desactivado. El convertidor no se
pone en marcha o se para. Activado
= Permiso de marcha activado.
5)
rpm
6)

tarjeta.
Fallo
Macros de aplicacin
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Referencia de velocidad. 0(2) 10 V, Rin >
200 kohm
Referencia de par. 0(4) 20 mA, Rin = 100
ohm
100 ohm
motor, RL < 700 ohm
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
Paro/Marcha
Avance/retroceso
Seleccin de control de velocidad / par 1)
Velocidad constante 4: Par. 12.05 2)
Permiso de Marcha 4)
Tierra digital
Tierra digital
+24 V
GND

SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
SR21
SR22
SR23
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 3
Listo
En marcha
Fallo inverso
99
Macro de Control secuencial

Esta macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse
con las entradas digitales ED4 a ED6. Se han preajustado dos rampas de
aceleracin/deceleracin. Las rampas de aceleracin y deceleracin se aplican
segn el estado de la entrada digital ED3. Los comandos de Marcha/Paro y
Direccin se facilitan a travs de las entradas digitales ED1 y ED2.
La referencia de velocidad externa puede proporcionarse a travs de la entrada
analgica EA1. La referencia est activa solamente cuando todas las entradas
digitales ED4 a ED6 tienen 0 VCC. La emisin de comandos de manejo y el ajuste
de la referencia tambin pueden efectuarse desde el panel de control.
terminales. El modo de paro de fbrica es rampa. Las seales de fbrica en la
pantalla del panel de control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y POTENCIA.
Diagrama de funcionamiento
La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro.
Velocidad
Paro con
rampa de deceleracin
Velocidad 3
Velocidad 2
Velocidad 1
Tiempo
Acel1
Acel1
Acel2
Decel2
Marcha/Paro
Acel1/Decel1
Velocidad 1
Velocidad 2
Acel2/Decel2
Velocidad 3
Macros de aplicacin
100

La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro de
Control Secuencial. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en
la placa RMIO.
1)
Desactivado = Tiempos de rampa

segn el par. 22.02 y 22.03. Activado
= Tiempos de rampa segn el par.
22.04 y 22.05.
2)
Vase el grupo de parmetros 12

VELOC CONSTANTES:
ED4 ED5 ED6 Funcionamiento
0
0
0
Velocidad
ajustada a travs
de EA1
1
0
0
Velocidad 1
0
1
0
Velocidad 2
1
1
0
Velocidad 3
0
0
1
Velocidad 4
1
0
1
Velocidad 5
0
1
1
Velocidad 6
1
1
1
Velocidad 7
3)
rpm
4)

tarjeta.
Fallo
Macros de aplicacin
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Referencia de velocidad externa 0(2) 10 V,
Rin > 200 kohm
100 ohm
100 ohm
motor, RL < 700 ohm
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED BL
Paro/Marcha
Avance/retroceso
Tierra digital
Tierra digital
+24 V
GND

SR11
SR12
SR13
Salida de rel 1
SR21
SR22
SR23
Salida de rel 2
SR31
SR32
SR33
Salida de rel 3
Listo
En marcha
Fallo inverso
101
Macros de Usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear dos macros de
usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros,
incluyendo el Grupo 99, y los resultados de la identificacin del motor en la memoria
permanente, y recuperar los datos con posterioridad. Tambin se guarda la
referencia del panel si la macro se guarda y se carga en el modo de control Local. El
ajuste del lugar de control Remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste
del lugar de control Local no.
Para crear la Macro de Usuario 1:
Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si no lo ha hecho an.
Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor
cambiando el parmetro 99.02 a SAL USUARIO 1 (pulse ENTER). El guardado
toma de 20 s a 1 min.
Nota: si se ejecuta varias veces la funcin guardar de la macro de usuario, la
memoria del convertidor se llena y comienza la compresin de archivos. sta puede
durar 10 minutos como mximo. La grabacin de la macro se completar una vez
los archivos se hayan comprimido. (La operacin realizada se indica mediante
puntos parpadeantes, que aparecen en la ltima fila de la pantalla del panel de
control).
Para recuperar la macro de usuario:
Cambie el parmetro 99.02 a CAR USUARIO 1.
Pulse ENTER para cargar.
La macro de usuario tambin puede conmutarse con entradas digitales (vase el
parmetro 16.05).
Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del motor en el
grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor.
Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Ejemplo: El usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que
ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del mismo cada vez que
se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificacin
del motor una sola vez para ambos motores, y guardar los datos como dos macros
de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la macro de usuario
correspondiente, y el convertidor est listo para funcionar.
Macros de aplicacin
102
Macros de aplicacin
103

El captulo describe las seales actuales y los parmetros y proporciona los valores
equivalentes de bus de campo para cada seal/parmetro. Se facilitan ms datos en
el captulo Datos adicionales: seales actuales y parmetros.
Trminos y abreviaturas
Trmino
Definicin
Frecuencia mxima
absoluta
Valor de 20.08, o de 20.07 si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor

que el lmite mximo.
Velocidad mxima
absoluta
Valor del parmetro 20.02, 20.01 o si el valor absoluto del lmite mnimo
es mayor que el lmite mximo.
Seal actual
Seal medida o calculada por el convertidor. Puede ser supervisada por

el usuario. No es posible el ajuste por parte del mismo.
FbEq
Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor mostrado en el

panel y el entero utilizado en la comunicacin serie.
Parmetro
Una instruccin de funcionamiento del convertidor ajustable por el

usuario.
104
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
01 SEALES
ACTUALES
Seales bsicas para monitorizar el convertidor.
01.01
VELOC DE
PROCESO
Variable de proceso basada en los ajustes del grupo de parmetros

34 VELOC DE PROCESO.
1=1
01.02
VELOCIDAD
Velocidad calculada del motor en rpm. Ajuste del tiempo de filtro con
el parmetro 34.04.
-20000 = -100%
20000 = 100%
de veloc. mx.
abs. del motor
01.03
FRECUENCIA
Frecuencia de salida del convertidor calculada.
-100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
01.04
INTENSIDAD
Intensidad del motor medida.
10 = 1 A
01.05
PAR
Par motor calculado. 100 es el par motor nominal. Ajuste del tiempo
de filtro con el parmetro 34.05.
-10000 = -100%
10000 = 100%
del par motor
nominal
01.06
POTENCIA
Potencia del motor. 100 es la potencia nominal.
-1000 = -100%
1000 = 100% de
la potencia
nominal del
motor
01.07
TENSION BUS CC V
Tensin medida del circuito intermedio.
1=1V
01.08
TENSION DE RED
Tensin de alimentacin calculada.
1=1V
01.09
TENSION DE SALIDA Tensin del motor calculada.
1=1V
01.10
TEMP DEL
RADIADOR
Temperatura del IGBT calculada.
10 = 1%
01.11
REF EXTERNA 1
Referencia externa REF1 en rpm. (Hz si el valor del parmetro 99.04 1 = 1 rpm
es ESCALAR.)
01.12
REF EXTERNA 2
Referencia externa REF2. En funcin del uso, 100% es la velocidad 0 = 0% 10000 =

mxima del motor, el par nominal del motor o la referencia mxima de 100% 1)
proceso.
01.13
LUGAR DE
CONTROL
Lugar de control activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Vase el
apartado Control local frente a control externo en la pgina 44.
Vase descr.
01.14
RELOJ HORAS
Contador de tiempo transcurrido. Funciona cuando la tarjeta de

control recibe alimentacin.
1=1h
01.15
KILOWATIOS HORA
Contador de kWh. Cuenta los kWh de salida del inversor durante el

funcionamiento (lado del motor - lado del generador).
1 = 100 kWh
01.16
SALIDA BLOQUE
APL
Seal de salida del bloque de aplicacin; p. ej., la salida del regulador 0 = 0% 10000 =
PID de proceso cuando la macro Control PID est activa.
100%
01.17
ESTADO ED6 - 1
Estado de las entradas digitales. Ejemplo: 0000001 = ED1 est

activada, ED2 a ED6 estn desactivadas.
01.18
EA1 (V)
Valor de la entrada analgica EA1.
1 = 0,001 V
01.19
EA2 (mA)
1 = 0,001 mA
01.20
EA3 (mA)
1 = 0,001 mA
01.21
ESTADO SR3 - 1
Estado de las salidas de rel. Ejemplo: 001 = SR1 est excitada,

SR2 y SR3 estn desexcitadas.
01.22
SA1 (mA)
Valor de la salida analgica SA1.
1 = 0,001 mA
105
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
01.23
SA2 (mA)
Valor de la salida analgica SA2.
1 = 0,001 mA
01.24
VALOR ACTUAL 1
Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso.

Actualizada slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID
0 = 0% 10000 =
100%
01.25
VALOR ACTUAL 2
Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso.

Actualizada slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID
0 = 0% 10000 =
100%
01.26
DESVIACION CONTR Desviacin del regulador PID de proceso, o sea, la diferencia entre el -10000 = -100%
valor de referencia y el actual. Actualizada slo cuando el parmetro 10000 = 100%
99.02 = CTRL PID
01.27
MACRO APLICACION Macro de aplicacin activa (valor del parmetro 99.02).
Vase 99.02
01.28
SA1 EXT [mA]
Valor de la salida 1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica

(opcional).
1 = 0,001 mA
01.29
SA2 EXT [mA]
Valor de la salida 2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica

(opcional).
1 = 0,001 mA
01.30
PP 1 TEMP
Temperatura medida del disipador trmico en el inversor n 1.
1 = 1 C
01.31
PP 2 TEMP
Temperatura medida del disipador trmico en el inversor n 2

(utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en
paralelo).
1 = 1 C
01.32
PP 3 TEMP

paralelo).
1 = 1 C
01.33
PP 4 TEMP

paralelo).
1 = 1 C
01.34
VALOR ACTUAL
Valor actual del regulador PID de proceso. Vase el parmetro 40.06. 0 = 0%

10000 = 100%
01.35
TEMP MOTOR 1
Temperatura medida del motor 1. Vase el parmetro 35.01.
1 = 1 C/ohm
01.36
TEMP MOTOR 2
Temperatura medida del motor 2. Vase el parmetro 35.04.
1 = 1 C/ohm
01.37
TEMP MOT EST
Temperatura estimada del motor. El valor de seal se almacena al

desconectar la alimentacin.
1 = 1 C
01.38
EA5 [mA]
Valor de la entrada analgica EA5 leda de EA1 del mdulo de

ampliacin de E/S analgica (opcional). Tambin se visualiza una
seal de tensin en mA (en lugar de V).
1 = 0,001 mA
01.39
EA6 [mA]
Valor de la entrada analgica EA6 leda de EA2 del mdulo de

ampliacin de E/S analgica (opcional). Tambin se visualiza una
seal de tensin en mA (en lugar de V).
1 = 0,001 mA
01.40
ESTADO ED7-12
Estado de las entradas digitales ED7 a ED12 ledo de los mdulos de 1 = 1

ampliacin de E/S digital (opcional). P. ej. el valor 000001: ED7 est
activada, ED8 a ED12 desactivadas.
01.41
ESTADO SR EXT
Estado de las salidas de rel en los mdulos de ampliacin de E/S

digital (opcional). P. ej. el valor 0000001: SR1 del mdulo 1 excitada.
Las otras salidas de rel estn desexcitadas.
1=1
01.42
VELOCIDAD
PROCESO
Velocidad actual del motor en porcentaje de la Velocidad Mxima

Absoluta. Si el parmetro 99.04 es ESCALAR, el valor es la
frecuencia de salida actual relativa.
1=1
01.43
CUENTAHORAS
MOTOR
Contador de tiempo de funcionamiento del motor. El contador

funciona cuando el inversor modula. Puede restaurarse con el
parmetro 34.06.
1 = 10 h
106
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
01.44
RET MARCHA VENT
Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del

convertidor.
1 = 10 h
Nota: Se recomienda restaurar el contador al cambiar el ventilador.

Para obtener ms informacin, pngase en contacto con su
representante de ABB local.
01.45
TEMP TARJ CTRL
Temperatura de la tarjeta de control.
1 = 1 C
01.46
SAVED KWH
Energa ahorrada en kWh en comparacin con la conexin directa en 1 = 100 kWh

lnea del motor.
Vase el grupo de parmetros 45 ENERGY OPT en la pgina 175.
01.47
SAVED GWH
Energa ahorrada en GWh en comparacin con la conexin directa en 1 = 1 GWh

lnea del motor.
01.48
SAVED AMOUNT
Ahorro econmico en comparacin con la conexin directa en lnea

del motor. Este valor es el resultado de multiplicar los parmetros
01.46 SAVED KWH y 45.02 ENERGY TARIFF1.
01.49
SAVED AMOUNT M
Ahorro econmico en millones en comparacin con la conexin

directa en lnea del motor.
1 = 1 Mcur
01.50
SAVED CO2
Reduccin de las emisiones de CO2 en kilogramos en comparacin

con la conexin directa en lnea del motor. Este valor es el resultado
de multiplicar la energa ahorrada en megavatios hora por 500 kg/
MWh.
1 = 100 kg
01.51
SAVED CO2 KTON
Reduccin de las emisiones de CO2 en kilotoneladas en comparacin 1 = 1 kton

con la conexin directa en lnea del motor.
1 = 100 cur
02 SEALES
ACTUALES
Seales de monitorizacin de referencia de par y velocidad.
02.01
REF VELOCIDAD 2
Referencia de velocidad limitada. 100% corresponde a la Velocidad

Mxima Absoluta del motor.
0 = 0% 20000 =
100% de la
velocidad
mxima
absoluta del
motor
02.02
REF VELOCIDAD 3
Referencia de velocidad con forma y rampa. 100% corresponde a la

Velocidad Mxima Absoluta del motor.
20000 = 100%
02.09
REF PAR 2
Salida del regulador de velocidad. 100% corresponde al par nominal

de motor.
0 = 0% 10000 =
100% del par
nominal motor
02.10
REF PAR 3
Referencia de par. 100% corresponde al par nominal de motor.
10000 = 100%
02.13
REF PAR USUAL
Referencia de par tras limitadores de frecuencia, tensin y par. 100% 10000 = 100%
corresponde al par nominal de motor.
02.14
REF FLUJO
Referencia de flujo en porcentaje.
10000 = 100%
02.17
VELOC ESTIMADA
Velocidad estimada del motor. 100% corresponde a la Velocidad

Mxima Absoluta del motor.
20000 = 100%
02.18
VELOCIDAD MEDIDA Velocidad actual del motor medida (cero sin uso de codificador).
100% corresponde a la Velocidad Mxima Absoluta del motor.
20000 = 100%
02.19
ACELERACION
MOTOR
1=1 rpm/s.
Aceleracin calculada del motor a partir de la seal 01.02 MOTOR

SPEED.
107
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
02.20
INTENS USUARIO
Intensidad medida del motor en porcentaje de la intensidad de la

curva de carga del usuario. La intensidad de la curva de carga del
usuario se define con los parmetros 72.02...72.09. Vase el
apartado Curva de carga del usuario en la pgina 87.
10 = 1%
03 SEALES
ACTUALES
Cdigos de datos para la monitorizacin de la comunicacin de bus

de campo (cada seal es un cdigo de datos de 16 bits).
2)
03.01
COD PRPAL DE
CTRL
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.01 COD PRPAL DE

CTRL en la pgina 227.
03.02
COD PRPAL DE EST
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.02 COD PRPAL DE

EST en la pgina 228.
03.03
CODIGO ESTADO
AUX
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.03 AUXILIARY

STATUS WORD en la pgina 235.
03.04
CODIGO LIMITE
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.04 CODIGO

LIMITE en la pgina 236.
03.05
CODIGO FALLO 1
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.05 CODIGO FALLO

1 en la pgina 236.
03.06
CODIGO FALLO 2

2 en la pgina 237.
03.07
FALLO SISTEMA
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.07 SYSTEM FAULT

WORD en la pgina 238.
03.08
CODIGO ALARMA 1

ALARMA 1 en la pgina 238.
03.09
CODIGO ALARMA 2

03.11
COD PRAL CTRL

ESC
Cdigo de datos de 16 bits. Para conocer el contenido, vase la Gua

de aplicacin Maestro/Esclavo [3AFE64590430 (ingls)].
03.13
COD AUX ESTADO 3

STATUS WORD 3 en la pgina 239.
03.14
COD AUX ESTADO 4

STATUS WORD 4 en la pgina 240.
03.15
CODIGO FALLO 4

4 en la pgina 240.
03.16
CODIGO ALARMA 4

03.17
CODIGO FALLO 5

5 en la pgina 241.
03.18
CODIGO ALARMA 5

03.19
FALLO INI INT
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.19 FALLO INI INT

en la pgina 242.
03.20
1.ULTIMO FALLO
Cdigo de bus de campo del ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de

fallos para obtener los cdigos.
03.21
2.ULTIMO FALLO
Cdigo de bus de campo del segundo ltimo fallo.
03.22
3.ULTIMO FALLO
Cdigo de bus de campo del tercer ltimo fallo.
03.23
4.ULTIMO FALLO
Cdigo de bus de campo del cuarto ltimo fallo.
03.24
5.ULTIMO FALLO
Cdigo de bus de campo del quinto ltimo fallo.
03.25
1.ULTIMA ALARMA
Cdigo de bus de campo de la ltima alarma.
108
Nombre/Valor
Descripcin
03.26
2.ULTIMA ALARMA
Cdigo de bus de campo de la segunda ltima alarma.
03.27
3.ULTIMA ALARMA
Cdigo de bus de campo de la tercera ltima alarma.
03.28
4.ULTIMA ALARMA
Cdigo de bus de campo de la cuarta ltima alarma.
03.29
5.ULTIMA ALARMA
Cdigo de bus de campo de la quinta ltima alarma.
03.30
CODIGO LIMITE INV

LIMITE INV en la pgina 243.
03.31
CODIGO ALARMA 6

03.32
EXT IO STATUS
Estado de los mdulos de paro de emergencia y step-up. Vase el

apartado 03.32 EXT IO STATUS en la pgina 244.
03.33
CODIGO FALLO 6

6 en la pgina 244.
04 SEALES
ACTUALES
Seales para los inversores conectados en paralelo
04.01
INFO FALLO INT
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 04.01 INFO FALLO

INT en la pgina 245.
04.02
INFO INT CORTOC
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 04.02 INFO INT

CORTOC en la pgina 246.
FbEq
2)
09 SEALES
ACTUALES
Seales para el Programa Adaptativo
09.01
EA1 ESCALADA
Valor de la entrada analgica EA1 escalada a un valor entero.
20000 = 10 V
09.02
EA2 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.03
EA3 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.04
EA5 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.05
EA6 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.06
DATA SET MCW
Cdigo de control (CW) de la Serie de datos de referencia principal

0 ... 65535
recibido de la estacin maestra a travs de la interfase bus de campo. (decimal)
09.07
MASTER REF1
Referencia 1 (REF1) de la Serie de datos de referencia principal

-32768
recibida de la estacin maestra a travs de la interfase bus de campo 32767
09.08
MASTER REF2
Referencia 2 (REF2) de la Serie de datos de referencia principal

-32768
recibida de la estacin maestra a travs de la interfase bus de campo 32767
09.09
AUX DS VAL1
Valor 1 de la serie de datos auxiliar recibida de la estacin maestra a -32768

travs de la interfase de bus de campo
32767
09.10
AUX DS VAL2

32767
09.11
AUX DS VAL3

32767
09.12
LCU ACT SIGNAL1
Seal del convertidor en el lado de red seleccionada por el parmetro

95.08. Cdigo de datos de 16 bits.
09.13
LCU ACT SIGNAL2
Seal del convertidor en el lado de red seleccionada por el parmetro

95.09. Cdigo de datos de 16 bits.
1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia de proceso mxima (en
funcin de la macro del ACS800 seleccionada).
2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control por bus de campo.
109
ndice Nombre/Seleccin Descripcin
FbEq
10 MARCHA/PARO/
DIR
Los orgenes para el control de marcha, paro y direccin.
10.01
EXT1 MAR/PARO/
DIR
Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y

direccin para el lugar de control externo 1 (EXT1).
SIN SEL
Sin origen de comando de marcha, paro y direccin.
ED1
Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1 = marcha. La

direccin se fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION.
ADVERTENCIA: Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondr

en marcha si la seal de marcha est activada.
ED1,2
Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1 = marcha.

Direccin a travs de la entrada digital ED2. 0 = avance, 1 = inversa. Para
controlar la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION.
ADVERTENCIA: Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondr en

marcha si la seal de marcha est activada.
4
ED1P,2P
Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro
por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La direccin de
giro se fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION.
ED1P,2P,3
Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro
5
por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Direccin a travs
de la entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = inversa. Para controlar la direccin,
el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION.
ED1P,2P,3P
Marcha en avance por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1:

Marcha en avance. Marcha inversa por pulsos a travs de la entrada digital
ED2. 0 -> 1: Marcha inversa. Paro por pulsos a travs de la entrada digital
ED3. 1 -> "0": paro. Para la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe
ser PETICION.
ED6
Vase la seleccin ED1.
ED6,5
Vase la seleccin ED1,2. ED6: Marcha/paro, ED5: direccin.
PANEL
Panel de control. Para la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser

PETICION.
COMM.CW
Cdigo de control de bus de campo.
10
ED7
11
ED7,8
Vase la seleccin ED1,2. ED7: marcha/paro, ED8: direccin.
12
ED7P,8P
Vase la seleccin ED1P,2P.
13
ED7P,8P,9
Vase la seleccin ED1P,2P,3.
14
ED7P,8P,9P
Vase la seleccin ED1P,2P,3P.
15
PARAM 10.04
Origen seleccionado con 10.04
16
ED1 F, ED2 R
rdenes de marcha, paro y direccin a travs de las entradas digitales ED1 y 17

ED2.
ED1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
Funcionamiento
Paro
Marcha en avance
Marcha inversa
Paro
Nota: El parmetro 10.03 DIRECCION debe ser PETICION.
110

10.02
10.03
10.04
FbEq
EXT2 MAR/PARO/
DIR
Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y

direccin para el lugar de control externo 2 (EXT2).
SIN SEL
ED1
ED1,2
ED1P,2P
ED1P,2P,3
ED1P,2P,3P
ED6
ED6,5
PANEL
COMM.CW
10
ED7
11
ED7,8
12
ED7P,8P
13
ED7P,8P,9
14
ED7P,8P,9P
15
PARAM 10.05
Origen seleccionado con 10.05.
16
ED1 F, ED2 R
17
DIRECCION
Permite el control de la direccin de giro del motor o fija la direccin.
AVANCE
Fijado en avance.
RETROCESO
Fijado en retroceso.
PETICION
Control de la direccin de giro permitido.
EXT1 MAR
PUNTERO
Define el origen o constante para el valor PAR 10.04 del parmetro 10.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ndice de parmetro o un valor constante:
- Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero

de bit tiene efecto slo para bloques que manejan entradas booleanas.
- Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin
debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.
10.05
10.06
EXT2 MAR
PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para

obtener informacin acerca de la diferencia.
SEL MARCHA
LENTA
Define la seal que activa la funcin de avance lento. El funcionamiento del

avance lento se explica en el apartado Avance lento en la pgina 84.
SIN SEL
No seleccionado.
ED3
Entrada digital ED3. 0 = avance lento inactivo. 1 = avance lento activo.
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
111
10.07
FbEq
ED9
ED10
ED11
10
ED12
11
CONTROL DE RED Cuando est activo, el bus de campo tiene preferencia sobre la seleccin del
parmetro 10.01. El Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11) se
habilita al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo.
Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico
seleccionado (98.07).
Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaura a cero
al desconectar la alimentacin).
10.08
Inactivo
Activo
REFERENCIA DE
RED
Cuando est activo, el bus de campo tiene preferencia sobre la seleccin del
parmetro 11.03. La referencia de bus de campo REF1 se habilita cuando se
selecciona EXT1 como el lugar de control activo.
Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico
seleccionado (98.07).
Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaura a cero
al desconectar la alimentacin).
0
10.09
Inactivo
Activo
SLS ACTIVE
Selecciona la fuente de la orden de SLS (velocidad limitada por seguridad).

Nota: Este parmetro slo est disponible en la versin AS7R del firmware.
NO
No se ha seleccionado ninguna ED para la funcin SLS.
ED1
La funcin SLS se activa por un flanco descendente de ED1, es decir cuando 2

el valor de ED1 cambia a 0.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
ED10
11
ED11
12
ED12
13
11 SELEC
REFERENCIA
Tipo de referencia de panel, seleccin del lugar de control externo y orgenes

y lmites de referencia externa.
11.01
SELEC REF
PANEL
Selecciona el tipo de referencia facilitada desde el panel.
REF1 (rpm)
Referencia de velocidad, en rpm. (Referencia de frecuencia (Hz) si el

parmetro 99.04 es ESCALAR.)
112

REF2 (%)
11.02
11.03
FbEq
Referencia en %. El uso de REF2 vara segn la macro de aplicacin. Por

2
ejemplo, si se selecciona la macro de Control del Par, REF2 es la referencia
de par.
SELEC EXT1/EXT2 Define el origen del cual el convertidor lee la seal que selecciona entre los
dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2.
ED1
Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
EXT1
EXT1 activa. Los orgenes de la seal de control se definen con el parmetro 7

10.01 y 11.03.
EXT2
EXT2 activa. Los orgenes de la seal de control se definen con el parmetro 8

10.02 y 11.06.
COMM.CW
Cdigo de control de bus de campo, bit 11.
ED7
10
ED8
11
ED9
12
ED10
13
ED11
14
ED12
15
PARAM 11.09
Origen seleccionado con el parmetro 11.09.
16
EXT REF1 SELECT Selecciona el origen de seal para la referencia externa REF1
PANEL
Panel de control. La primera lnea en pantalla muestra el valor de referencia. 1
EA1
Entrada analgica EA1.
Nota: Si la seal es bipolar (10 V CC), use la seleccin EA1 BIPOLAR. (La
seleccin EA1 ignora el rango negativo de seal.)
EA2
EA3
113

EA1/PALANCA
FbEq
Entrada analgica unipolar EA1 como palanca. La seal de entrada mnima

acciona el motor a la referencia mxima en direccin inversa, la entrada
mxima a la referencia mxima en direccin de avance.
Nota: El parmetro 10.03 debe tener el valor PETICION.

ADVERTENCIA! La referencia mnima para la palanca debe ser
superior a 0,5 V. Ajuste el parmetro a 13.01 2 V o a un valor
superior a 0,5 V y el parmetro de deteccin de prdida de seal
analgica 30.01 a FALLO. El convertidor se parar si se pierde la
seal de control.
Referencia de velocidad (REF1)
11.05
11.04
0
EA1
-11.04
-11.05
2
6
10
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V
Nota: Si la seal es bipolar (10 V CC), use la seleccin EA1 BIPOLAR. La

seleccin EA1/PALANCA ignora el rango negativo de seal.
EA2/PALANCA
Vase la seleccin de EA1/PALANCA.
EA1+EA3
Suma de las entradas analgicas EA1 y EA3
EA2+EA3
Suma de las entradas analgicas EA2 y EA3
EA1-EA3
Resta de las entradas analgicas EA1 y EA3
EA2-EA3
Resta de las entradas analgicas EA2 y EA3
10
EA1*EA3
Multiplicacin de las entradas analgicas EA1 y EA3
11
EA2*EA3
Multiplicacin de las entradas analgicas EA2 y EA3
12
MIN(EA1,EA3)
Mnimo de las entradas analgicas EA1 y EA3
13
MIN(EA2,EA3)
Mnimo de las entradas analgicas EA2 y EA3
14
MAX(EA1,AI3)
Mximo de las entradas analgicas EA1 y EA3
15
MAX(EA2,EA3)
Mximo de las entradas analgicas EA2 y EA3
16
ED3A,4D(R)
Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin de 17

la referencia. El comando de paro o el interruptor de alimentacin restauran
la referencia a cero. El parmetro 22.04 define la velocidad del cambio de
referencia.
ED3A,4D
Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin de 18

la referencia. El programa almacena la referencia activa de velocidad (no
restaurada por un comando de paro o la desconexin de la alimentacin). El
parmetro 22.04 define la velocidad del cambio de referencia.
DI5U,6D
Vase la seleccin ED3A,4D.
19
REF COMUN
Referencia de bus de campo REF1.
20
REF COM1+EA1
Suma de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada analgica EA1
21
114
FbEq
REF COM1*EA1
Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada analgica 22

EA1
COMUNIC RAP
Igual que la seleccin REF COMUN, exceptuando estas diferencias:
23
- tiempo de ciclo de comunicacin inferior al transferir la referencia al

programa de control del motor central (6 ms -> 2 ms)
- la direccin no puede controlarse con interfases definidas por los
parmetros 10.01 o 10.02, ni con el panel de control.
- el grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS no tiene efecto
Nota: Si cualquiera de las siguientes selecciones es verdadera, la seleccin
no tiene efecto. En lugar de ello, el funcionamiento se ajusta a REF COMUN.
- el parmetro 99.02 es PID
- el parmetro 99.04 es ESCALAR
- el parmetro 40.14 tiene el valor PROPORCIONAL o DIRECTO
REF COM1+EA5
Vase la seleccin REF COM1+EA1 (EA5 utilizada en lugar de EA1).
24
REF COM1*EA5
Vase la seleccin REF COM1*EA1 (EA5 utilizada en lugar de EA1).
25
EA5
Entrada analgica EA5
26
EA6
27
EA5/JOYST
28
EA6/JOYST
29
EA5+EA6
Suma de las entradas analgicas EA5 y EA6.
30
EA5-EA6
Resta de las entradas analgicas EA5 y EA6.
31
EA5*EA6
Multiplicacin de las entradas analgicas EA5 y EA6.
32
MIN(EA5,EA6)
Mnimo de las entradas analgicas EA5 y EA6.
33
MAX(EA5,EA6)
Mximo de las entradas analgicas EA5 y EA6.
34
DI11U,12D(R)
Vase ED3A,4D(R).
35
DI11U,12D
Vase la seleccin ED3A,4D.
36
PARAM 11.10
37
115

EA1 BIPOLAR
FbEq
Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). La figura siguiente ilustra el uso 38
de la entrada como la referencia de velocidad.
maxREF1 escalada
Rango de funcionamiento
10.03 DIRECCION
= AVANCE o
PETICION
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION
= RETROCESO o
PETICION
-maxREF1 escalada
-maxEA1
-minEA1
minEA1
maxEA1
Seal de entrada analgica
11.04
minEA1
maxEA1
maxREF1 escalada
=
=
=
minREF1
13.01 MINIMO EA1

13.02 MAXIMO EA1
13.03 ESCALA EA1 x 11.05 REF EXT1
MAXIMO
11.04 REF EXT1 MINIMO
REF EXT1 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF1 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada.
0 18000 rpm
Rango de ajuste en rpm. (Hz si el parmetro 99.04 es ESCALAR.)
1 18000
Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como fuente de referencia

(el valor del parmetro 11.03 es EA1). El mnimo y mximo de referencia
corresponden a los ajustes mnimo y mximo de EA de este modo:
Rango REF EXT1
2
1
2
1
2
1
1
parmetro 13.01
parmetro 13.02
parmetro 11.04
parmetro 11.05
Rango EA1
Nota: Si la referencia se da a travs de bus de campo, el escalado difiere del

de una seal analgica. Vase el captulo Control por bus de campo para
ms informacin.
116

11.05
REF EXT1
MAXIMO
Define el valor mximo para la referencia externa REF1 (valor absoluto).
0 18000 rpm
Rango de ajuste. (Hz si el valor del parmetro 99.04 es ESCALAR.)
SELEC REF EXT2
Selecciona el origen de la seal para la referencia externa REF2. REF2 es

una
FbEq
Corresponde al ajuste mximo de la seal de origen empleada.

1 18000

11.06
- referencia de velocidad en porcentaje de la Velocidad Mxima Absoluta si el

parmetro 99.02 = FABRICA, MANUAL/AUTO o CTRL SEC.
- referencia de par en porcentaje del par nominal del motor si el parmetro
99.02 = PAR.
- referencia de proceso de la cantidad mxima de proceso si el parmetro
99.02 = CTRL PID.
- referencia de frecuencia en porcentaje de la frecuencia mxima absoluta si
el parmetro 99.04 = ESCALAR.
PANEL
EA1
Nota: Si la seal es bipolar (10 V CC), use la seleccin EA1 BIPOLAR. La

seleccin EA1 ignora el rango negativo de seal.
EA2
EA3
EA1/PALANCA
EA2/PALANCA
EA1+EA3
EA2+EA3
EA1-EA3
EA2-EA3
10
EA1*EA3
11
EA2*EA3
12
MIN(EA1,EA3)
13
MIN(EA2,EA3)
14
MAX(EA1,AI3)
15
MAX(EA2,EA3)
16
ED3A,4D(R)
17
ED3A,4D
18
DI5U,6D
19
REF COMUN
20
REF COM2+EA1
21
REF COM2*EA1
22
COMUNIC RAP
23
REF COM2+EA5
24
REF COM2*EA5
25
EA5
26
EA6
27
EA5/JOYST
28
117

EA6/JOYST
11.07
FbEq
29
EA5+EA6
30
EA5-EA6
31
EA5*EA6
32
MIN(EA5,EA6)
33
MAX(EA5,EA6)
34
DI11U,12D(R)
35
DI11U,12D
36
PARAM 11.11
37
EA1 BIPOLAR
38
REF EXT2 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada.
0 100%
Rango de ajuste en porcentaje. Correspondencia con los lmites de seal de 0 10000

origen:
- El origen es una entrada analgica: Vase el ejemplo para el parmetro
11.04.
- El origen es un enlace serie: Vase el captulo Control por bus de campo.
11.08
REF EXT2
MAXIMO
Define el valor mximo para la referencia externa REF2 (valor absoluto).

Corresponde al ajuste mximo de la seal de origen empleada.
0 600%
Rango de ajuste. Correspondencia con los lmites de seal de origen:
0 6000
- El origen es una entrada analgica: Vase el parmetro 11.04.

- La fuente es un enlace serie: Vase el captulo Control por bus de campo.
11.09
11.10
11.11
SEL EXT 1/2 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.09 del parmetro 11.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SEL REF EXT1

PUNT
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SEL REF EXT2

PUNT
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

12 VELOC
CONSTANTES
Seleccin y valores de velocidad constante. Una velocidad constante activa

toma precedencia sobre la referencia de velocidad del convertidor. Vase el
apartado Velocidades constantes en la pgina 60.
Nota: Si el parmetro 99.04 es ESCALAR, slo se utilizan las velocidades 1
a 5 y la velocidad 15.
12.01
SEL VELOC
CONST
Activa las velocidades constantes o selecciona la seal de activacin.
SIN SEL
No se utilizan velocidades constantes
ED1(VELOC1)
La velocidad definida por el parmetro 12.02 se activa a travs de la entrada 2

digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
118
FbEq
ED2(VELOC2)

ED3(VELOC3)

ED4(VELOC4)

ED5(VELOC5)

ED6(VELOC6)

ED1,2
Seleccin de velocidad constante a travs de la entrada digital ED1 y ED2.

ED1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
Velocidad constante en uso

Sin velocidad constante
Velocidad definida con el parmetro 12.02
ED3,4
Vase la seleccin ED1,2.
ED5,6
10
ED1,2,3
Seleccin de vel. constante a travs de la entrada digital ED1, ED2 y ED3.
11
ED1
0
1
0
1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1

ED3,4,5
Vase la seleccin ED1,2,3.
12
ED4,5,6
Vase la seleccin ED1,2,3.
13
119

ED3,4,5,6
FbEq
Seleccin de vel. constante con las entradas digitales ED3, 4, 5 y 6

ED1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
ED4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
14

ED7(VEL 1)
La velocidad definida con el parmetro 12.02 se activa a travs de la entrada 15

ED8(VEL 2)

ED9(VEL 3)

ED10(VEL 4)

ED11(VEL 5)

ED12(VEL 6)

ED7,8
21
ED9,10
22
ED11,12
23
12.02
VELOC CONST 1
Define la velocidad 1. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
0 18000 rpm
Rango de ajustes
12.03
VELOC CONST 2
0 18000 rpm
Rango de ajustes
12.04
VELOC CONST 3
0 18000 rpm
Rango de ajustes
12.05
VELOC CONST 4
0 18000 rpm
Rango de ajustes
12.06
VELOC CONST 5
0 18000 rpm
Rango de ajustes
12.07
VELOC CONST 6
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 7
12.08
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
120

12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 8
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 9
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 10
Define la velocidad 10. Un valor absoluto. No incluye informacin de

direccin.
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 11

direccin.
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 12

direccin.
FbEq
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
Nota: Si se utiliza la velocidad lenta, el parmetro define la velocidad lenta 1.

El signo se tiene en cuenta. Vase el captulo Control por bus de campo.
12.14
-18000 18000
rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 13

direccin.
-18000
18000
Nota: Si se utiliza la velocidad lenta, el parmetro define la velocidad lenta 2.

El signo se tiene en cuenta. Vase el captulo Control por bus de campo.
12.15
-18000 18000
rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 14

direccin.
-18000
18000
Nota: Si se utiliza la funcin de avance lento, el parmetro define la

velocidad de avance lento. El signo no se tiene en cuenta. Vase el apartado
Avance lento en la pgina 84.
12.16
0 18000 rpm
Rango de ajustes
VELOC CONST 15
Define la velocidad 15 o la velocidad de Fallo. El programa tiene en cuenta el

signo cuando se usa como velocidad de fallo con el parmetro 30.01 y 30.02.
-18000 18000
rpm
Rango de ajustes
13 ENTRADAS
ANALOG
El proceso de la seal de entrada analgica. Vase el apartado Entradas

analgicas programables en la pgina 50.
13.01
Define el valor mnimo para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza

como una referencia, el valor corresponde al ajuste mnimo de referencia.
MINIMO EA1
0 18000
-18000
18000
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la referencia externa

REF1, este valor corresponde al valor del parmetro 11.04.
0V
Cero voltios. Nota: El programa no puede detectar una prdida de seal de

entrada analgica.
2V
Dos voltios.
VAL AJUSTADO
El valor medido por la funcin de ajuste. Vase la seleccin AJUSTAR.
AJUSTAR
El disparo de la medicin del valor. Procedimiento:
- Conecte la seal mnima a la entrada.

- Ajuste el parmetro a AJUSTE.
Nota: El rango legible en el ajuste es 0 10 V.
121

13.02
MAXIMO EA1
FbEq
Define el valor mximo para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza

como una referencia, el valor corresponde al ajuste mximo de referencia.
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la referencia externa
REF1, este valor corresponde al valor del parmetro 11.05.
10 V
Diez voltios (CC).
VAL AJUSTADO
El valor medido por la funcin de ajuste. Vase la seleccin AJUSTAR.
AJUSTE
Disparo de la funcin de ajuste. Procedimiento:
- Conecte la seal mxima a la entrada.

- Ajuste el parmetro a AJUSTE.
Nota: El rango legible en el ajuste es 0 10 V.
13.03
ESCALA EA1
Escala la entrada analgica EA1.

Ejemplo: El efecto sobre la referencia de velocidad REF1 cuando:
- Seleccin de origen de REF1 (parmetro 11.03) = EA1+EA3
- Ajuste del valor mximo de REF1 (parmetro 11.05) = 1500 rpm
- Valor de EA1 actual = 4 V (40% del valor de toda la escala)
- Valor de EA3 actual = 12 mA (60% del valor de toda la escala)
- Escalado de EA1 = 100%, escalado de EA3 = 10%
EA1
10 V
EA3
1500 rpm 20 mA
EA1 + EA3
150 rpm
1500 rpm
90 rpm
60%
690 rpm
40%
600 rpm
0V
13.04
0 rpm
0 mA
0 1000%
Rango de escalado
FILTRO EA1
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica EA1.

%
0 32767
Seal sin filtrar
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada
I = entrada de filtro (escaln)

O = salida de filtro
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro
Nota:La seal tambin se filtra debido al hardware de interfase de seal

(constante de tiempo de 10 ms). No es posible modificarlo con un parmetro.
13.05
0,00 10,00 s
Constante de tiempo de filtro.
0 1000
INVERTIR EA1
Activa/desactiva la inversin de la entrada analgica EA1.
NO
Sin inversin.
122
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
FbEq
Inversin activa. El valor mximo de la seal de entrada analgica

corresponde a la referencia mnima y viceversa.
65535
MINIMO EA2
0 mA
4 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
MAXIMO EA2
20 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTAR
ESCALA EA2
0 1000%
0 32767
FILTRO EA2
0,00 10,00 s
INVERTIR EA2
NO
0
65535
0 1000
MINIMO EA3
0 mA
4 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTAR
MAXIMO EA3
20 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTAR
ESCALA EA3
0 1000%
0 32767
FILTRO EA3
0,00 10,00 s
INVERTIR EA3
NO
65535
MINIMO EA5

Nota: Si RAIO-01 se utiliza con una seal de entrada de tensin, 20 mA
corresponde a 10 V.
0 mA
4 mA
VALOR AJUST
AJUSTAR
0 1000
123

13.17
MAXIMO EA5
FbEq

corresponde a 10 V.
13.18
13.19
13.20
13.21
20 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
ESCALA EA5
0 1000%
FILTRO EA5
0,00 10,00 s
INVERTIR EA5
NO
65535
MINIMO EA6
0 32767
0 1000

corresponde a 10 V.
13.22
0 mA
4 mA
VALOR AJUST
AJUSTAR
MAXIMO EA6

corresponde a 10 V.
13.23
13.24
13.25
20 mA
VAL AJUSTADO
AJUSTE
ESCALA EA6
0 1000%
FILTRO EA6
0,00 10,00 s
INVERT EA6
NO
65535
0 32767
0 1000
14 SALIDAS DE RELE Informacin de estado indicada a travs de las salidas de rel, y las demoras
de funcionamiento del rel. Vase el apartado Salidas de rel programables
en la pgina 53.
14.01
SALIDA RELE SR1 Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel
SR1. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
SIN USAR
No se utiliza.
LISTO
Listo para funcionar: seal de Permiso de Marcha activada, sin fallo.
EN MARCHA
En marcha: seal de Marcha activada, seal de Permiso de Marcha

activada, sin fallos activos.
124
FbEq
FALLO
Fallo
FALLO (-1)
Fallo inverso. El rel se desexcita en un disparo por fallo.
FALLO (RST)
Fallo. Restauracin automtica tras la demora de autorrestauracin. Vase

el grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC.
ATEN BLOQUEO
Alarma de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10.
FALL BLOQUEO
Disparo de fallo de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro

30.10.
ATEN TEM MOT
Disparo de alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del motor.

FALL TEMP MO
Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del motor.

10
ATEN TEMP RA
Alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del convertidor. El

lmite de aviso depende del tipo de inversor utilizado.
11
FALL TEMP RA
Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del

convertidor. El lmite de disparo es 100%.
12
FALLO/ALARMA
Alarma o fallo activo
13
ALARMA
Alarma activa
14
INVERTIDO
El motor gira en direccin inversa.
15
EXT CTRL
Convertidor en control externo.
16
REF 2 SEL
Referencia externa REF 2 en uso.
17
VELOC CONST
Velocidad constante en uso. Vase el grupo de parmetros 12 VELOC

CONSTANTES.
18
SOBRETENS CC
La tensin de CC del circuito intermedio ha superado el lmite de

sobretensin.
19
SUBTENS CC
Tensin de CC del circuito intermedio por debajo del lmite de subtensin.
20
LIM VELOC 1
Velocidad del motor en el lmite de supervisin 1. Vanse los parmetros

32.01 y 32.02.
21
LIM VELOC 2
Velocidad del motor en el lmite de supervisin 2. Vanse los parmetros

32.03 y 32.04.
22
LIM INTENS
Intensidad del motor en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros

32.05 y 32.06.
23
REF 1 LIM
Referencia externa REF1 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 24

32.11 y 32.12.
REF 2 LIM
Referencia externa REF2 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 25

32.13 y 32.14.
LIM PAR 1
Par motor en el lmite de supervisin 1. Vanse los parmetros 32.07 y

32.08.
26
LIM PAR 2
Par motor en el lmite de supervisin 2. Vanse los parmetros 32.09 y

32.10.
27
ORD MARCHA
El convertidor ha recibido la orden de marcha.
28
PERDIDA REF
El convertidor no dispone de referencia.
29
VELOC AT
El valor actual ha alcanzado el de referencia. En control de velocidad, el error 30

de velocidad es inferior o igual al 10% de la velocidad nominal del motor.
ACT 1 LIM
Variable ACT1 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin.

Vanse los parmetros 32.15 y 32.16.
31
ACT 2 LIM
Variable ACT2 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin.

Vanse los parmetros 32.17 y 32.18.
32
125
14.02
FbEq
REF COM3(13)
El rel se controla con la referencia de bus de campo REF3. Vase el

captulo Control por bus de campo.
33
PARAM 14.16
34
CONTRL FRENO
Control de activacin/desactivacin de un freno mecnico. Vanse el grupo

de parmetros 42 CONTROL FRENO y el apartado Control de un freno
mecnico en la pgina 80.
35
CORTOC CHOPP
El convertidor se dispara con un fallo del chopper de frenado. Vase el

captulo Anlisis de fallos.
36
SALIDA RELE SR2 Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel
SIN USAR
LISTO
EN MARCHA
FALLO
FALLO (-1)
FALLO (RST)
ATEN BLOQUEO
FALL BLOQUEO
ATEN TEM MOT
FALL TEMP MO
10
ATEN TEMP RA
11
FALL TEMP RA
12
FALLO/ALARMA
13
ALARMA
14
INVERTIDO
15
EXT CTRL
16
REF 2 SEL
17
VELOC CONST
18
SOBRETENS CC
19
SUBTENS CC
20
LIM VELOC 1
21
LIM VELOC 2
22
LIM INTENS
23
REF 1 LIM
24
REF 2 LIM
25
LIM PAR 1
26
LIM PAR 2
27
ORD MARCHA
28
PERDIDA REF
29
VELOC AT
30
ACT 1 LIM
31
ACT 2 LIM
32
REF COMUN3(14)
33
126

PARAM 14.17
14.03
FbEq
34
CONTRL FRENO
35
CORTOC CHOPP
36
SALIDA RELE SR3 Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel
SIN USAR
LISTO
EN MARCHA
FALLO
FALLO (-1)
FALLO (RST)
ATEN BLOQUEO
FALL BLOQUEO
ATEN TEM MOT
FALL TEMP MO
10
ATEN TEMP RA
11
FALL TEMP RA
12
FALLO/ALARMA
13
ALARMA
14
INVERTIDO
15
EXT CTRL
16
REF 2 SEL
17
VELOC CONST
18
SOBRETENS CC
19
SUBTENS CC
20
LIM VELOC 1
21
LIM VELOC 2
22
LIM INTENS
23
REF 1 LIM
24
REF 2 LIM
25
LIM PAR 1
26
LIM PAR 2
27
ORD MARCHA
28
PERDIDA REF
29
VELOC AT
30
MOTOR MAGNET
El motor est magnetizado y listo para proporcionar par nominal (se ha

alcanzado la magnetizacin nominal del motor).
31
USUARIO 2
Macro de Usuario 2 en uso.
32
REF COMUN3(15)
33
PARAM 14.18
34
CONTROL FRENO Vase el parmetro 14.01.
35
CORTOC CHOPP
36
127

14.04
FbEq
SR1 TON RETR
Define la demora de funcionamiento para el rel SR1.
0,0 3600,0 s
Rango de ajuste. La siguiente figura ilustra las demoras de funcionamiento

(activado) y liberacin (desactivado) para la salida de rel SR1.
0 36000
Estado del
convertidor
0
1
Estado de SR1
14.05
tOn
tOff
tOn
14.04
tOff
14.05
tOn
tOff
tiempo
SR1 TOFF RETR
Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR1.
0,0 3600,0 s
14.06
SR2 TON RETR
Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR2.
0,0 3600,0 s
14.07
SR2 TOFF RETR
0,0 3600,0 s
14.08
SR3 TON RETR
Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR3.
0,0 3600,0 s
14.09
SR3 TOFF RETR
0,0 3600,0 s
DIO MOD1 SR1
Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel

SR1 del mdulo de ampliacin de E/S digital 1 (opcional, vase el parmetro
98.03).
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.19
DIO MOD1 SR2

98.03).
14.10
14.11
0 36000
0 36000
0 36000
0 36000
0 36000
LISTO
EN MARCHA
FALLO
AVISO
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.20
128

14.12
14.13
14.14
14.15
14.16
FbEq
DIO MOD2 SR1

98.04).
LISTO
EN MARCHA
FALLO
AVISO
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.21
DIO MOD2 SR2

98.04).
LISTO
EN MARCHA
FALLO
AVISO
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.22
DIO MOD3 SR1

98.05).
LISTO
EN MARCHA
FALLO
AVISO
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.23
DIO MOD3 SR2

98.05).
LISTO
EN MARCHA
FALLO
AVISO
REF 2 SEL
VELOC AT
PARAM 14.24
SAL RELE
PUNTERO1
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

129

14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
SAL RELE
PUNTERO2
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SAL RELE
PUNTERO3
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SAL RELE
PUNTERO4
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SAL RELE
PUNTERO5
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SAL RELE
PUNTERO6
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SAL RELE
PUNTERO7
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SAL RELE
PUNTERO8
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SAL RELE
PUNTERO9
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

15 SALIDAS
ANALOG
15.01
FbEq
Seleccin de las seales actuales que se indicarn a travs de las salidas

analgicas. Proceso de seal de salida. Vase el apartado Salidas
analgicas programables en la pgina 51.
SALIDA ANALOG 1 Conecta una seal de convertidor a la salida analgica SA1.

SIN USAR
No se usa.
VELOCIDAD P
Valor de una cantidad de proceso definida por el usuario derivada de la

velocidad del motor. Vase el grupo de parmetros 34 VELOC DE
PROCESO acerca del escalado y seleccin de unidades %; m/s; rpm). El
intervalo de actualizacin es de 100 ms.
130
FbEq
VELOCIDAD
Velocidad del motor (seal 01.02 VELOCIDAD). 20 mA = velocidad nominal

del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. El valor se filtra con la
constante de tiempo de filtro definida por el parmetro 34.04 FILTRO VEL
ACT.
FRECUENCIA
Frecuencia de salida. 20 mA = frecuencia nominal del motor. El intervalo de

actualizacin es de 24 ms.
INTENSIDAD
Intensidad de salida. 20 mA = intensidad nominal del motor. El intervalo de

PAR
Par motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El intervalo 6

de actualizacin es de 24 ms.
POTENCIA
Potencia del motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El 7

intervalo de actualizacin es de 100 ms.
TEN BUS CC
Tensin del bus de CC. 20 mA = 100% del valor de referencia. El valor de

referencia es de 540 V CC. (= 1.35 400 V) para una tensin nominal de
380...415 V CA y 675 V CC (= 1.35 500 V) para una alimentacin a
380...500 V CA. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
TENS SALIDA
Tensin del motor. 20 mA = tensin nominal del motor. El intervalo de

SALIDA APLIC
La referencia que se da como una salida de la aplicacin. Por ejemplo, si la

macro Control PID est en uso, sta es la salida del regulador PID de
proceso. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
10
REFERENCIA
Referencia activa que est siguiendo el convertidor. 20 mA = 100 % de la

referencia activa. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
11
DESV CONTROL
La diferencia entre la referencia y el valor actual del regulador PID de

proceso. 0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. El intervalo de
12
ACTUAL 1
Valor de la variable ACT1 que se usa en el control PID de proceso. 20 mA = 13

valor del parmetro 40.10. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
ACTUAL 2
Valor de la variable ACT2 que se usa en el control PID de proceso. 20 mA = 14

valor del parmetro 40.12. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
COMM.REF4
El valor se lee de la referencia de bus de campo REF4. Vase el captulo

Control por bus de campo.
TEMP M1 MED
La salida analgica es una fuente de intensidad en un circuito de medicin

16
de la temperatura del motor. Segn el tipo de sensor, la salida es de 9,1 mA
(Pt 100) o 1,6 mA (PTC). Para ms informacin, vase el parmetro 35.01 y
el apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar
en la pgina 75.
15
Nota: Los ajustes de los parmetros 15.02 a 15.05 no tienen efecto.

15.02
15.03
15.04
PARAM 15.11
17
INVERTIR SA1
Invierte la seal de la salida analgica SA1. La seal analgica est al nivel

mnimo cuando la seal indicada del convertidor est a su nivel mximo y
viceversa.
NO
Inversin desactivada.
Inversin activada.
65535
MINIMO SA1
Define el valor mnimo de la seal de salida analgica SA1.
0 mA
Cero mA.
4 mA
Cuatro mA.
FILTRO SA1
Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1.
131

0.00 10.00 s
FbEq

%
0 1000
Seal sin filtrar
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada

t = tiempo
Nota: Incluso si selecciona 0 s como valor mnimo, la seal se filtra con una
constante de tiempo de 10 ms debido al hardware de interfase de seal. Este
valor no puede ser cambiado por ningn parmetro.
15.05
ESCALA SA1
Escala la seal SA1 de salida analgica.
10 1000%
Factor de escalado. Si el valor es del 100%, el valor de referencia de la seal 100

de convertidor corresponde a 20 mA.
10000
Ejemplo: La intensidad nominal del motor es 7,5 A y la intensidad medida
mxima con carga mxima es 5 A. La intensidad del motor de 0 a 5 A debe
leerse como una seal analgica de 0 a 20 mA a travs de SA1. Los ajustes
requeridos son:
1. SA1 se ajusta a INTENSIDAD con el parmetro 15.01.
2. El mnimo de SA1 se ajusta a 0 mA con el parmetro 15.03.
3. La intensidad mxima medida del motor se escala para corresponder a
una seal de salida analgica de 20 mA ajustando el factor de escalado (k) al
150%. El valor se define de este modo: El valor de referencia de la seal de
salida INTENSIDAD es la intensidad nominal del motor, o sea, 7,5 A (vase
el parmetro 15.01). Para que la intensidad mxima medida del motor
corresponda a 20 mA, debera escalarse igual que el valor de referencia
antes de convertirla en una seal de salida analgica. Ecuacin:
k 5 A = 7,5 A => k = 1,5 = 150%
15.06
SALIDA ANALOG 2 Vase el parmetro 15.01.

SIN USAR
VELOCIDAD P
VELOCIDAD
FRECUENCIA
INTENSIDAD
PAR
POTENCIA
TEN BUS CC
TENS SALIDA
SALIDA APLIC
10
REFERENCIA
11
DESV CONTROL
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
REF COM5
El valor se lee de la referencia de bus de campo REF5. Vase el captulo

15
PARAM 15.12
16
132

15.07
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
INVERTIR SA2
FbEq
NO
65535
MINIMO SA2
0 mA
4 mA
FILTRO SA2
0,00 10,00 s
ESCALA SA2
10 1000%
SA1 PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SA2 PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

16 ENTR CONTR
SIST
Permiso de marcha, bloqueo de parmetros, etc.
16.01
Activa la seal de Permiso de Marcha, o selecciona un origen para la seal

de Permiso de Marcha externo. Si se desconecta la seal de Permiso de
Marcha, el convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha.
El modo de paro se ajusta con el parmetro 21.07.
PERMISO DE
MARCHA
0 1000
100
10000
1000 =
1 mA
1000 =
1 mA
Seal de Permiso de Marcha activada.
ED1
Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1 = Permiso de

marcha.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
COMM.CW
Seal externa requerida a travs del cdigo de control de bus de campo (bit
3).
ED7
ED8
10
ED9
11
ED10
12
ED11
13
ED12
14
PARAM 16.08
15
133

16.02
16.03
16.04
FbEq
BLOQUEO
PARAMETRO
Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El bloqueo evita el cambio

de parmetros.
ABIERTO
El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de los parmetros.
BLOQUEADO
Bloqueado. Los valores de los parmetros no pueden cambiarse desde el

panel de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo vlido
para el parmetro 16.03.
65535
CODIGO ACCESO
Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de parmetros (vase el

parmetro 16.02).
0 30000
El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor vuelve a 0 automticamente.
SEL RESTAUR
FALLO
Selecciona el origen de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura

el convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe.
SIN SEL
Restauracin de fallos slo por el teclado del panel de control (tecla RESET). 1
ED1
Restauracin a travs de la entrada digital ED1 o el panel de control:
0 30000
- Si el convertidor est en modo de control externo: Restauracin por un

flanco ascendente de ED1.
- Si el convertidor est en modo de control local: Restauracin con la tecla
RESET del panel de control.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
COMM.CW
Restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7), o por la tecla
RESET del panel de control.
Nota: La restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7) se

habilita automticamente y es independiente del ajuste del parmetro 16.04
si el parmetro 10.01 o 10.02 se ajusta a COMM.CW.
EN PARO
Restauracin junto con la seal de paro recibida a travs de una entrada

digital, o con la tecla RESET del panel de control.
ED7
10
ED8
11
ED9
12
ED10
13
ED11
14
ED12
15
PARAM 16.11
16
134

16.05
CAMB ES MACR
USUA
FbEq
Permite el cambio de la Macro de Usuario a travs de una entrada digital.

Vase el parmetro 99.02. Slo se permite el cambio cuando el convertidor
est parado. Durante un cambio, el convertidor no arrancar.
Nota: Guarde siempre la Macro de Usuario con el parmetro 99.02 tras
cambiar ajustes de parmetros o efectuar de nuevo la identificacin del
motor. Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan en uso
cuando se desconecta la alimentacin y se conecta o se cambia la macro.
Los cambios que no se guarden se pierden.
Nota: El valor de este parmetro no se incluye en la Macro de Usuario. Un
ajuste efectuado una vez prevalece a pesar del cambio en la Macro de
Usuario.
Nota: La seleccin de la Macro de Usuario 2 puede supervisarse por la
salida de rel RO3. Vase el parmetro 14.03 para ms informacin.
16.06
SIN SEL
Cambio de la macro de Usuario imposible a travs de una entrada digital.
ED1
Flanco descendente de la entrada digital ED1: la Macro de Usuario 1 se

2
carga para su uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1: la Macro de
Usuario 2 se carga para su uso.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
ED10
11
ED11
12
ED12
13
BLOQUEO LOCAL
Inhabilita la entrada en modo de control local (tecla LOC/REM del panel).

ADVERTENCIA! Antes de su activacin, asegrese de que no se
requiera el panel de control para detener el convertidor.
16.07
16.08
OFF
Control local permitido.
ON
Control local inhabilitado.
65535
SALVAR
PARAMETROS
Guarda los valores vlidos de los parmetros en la memoria permanente.
REALIZADO
Guardado completado.
SALVAR
Se estn guardando los datos.
PERM MARCHA
PTR
Define el origen o constante para el valor PAR 16.08 del parmetro 16.01
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Nota: Un nuevo valor de parmetro de la macro estndar se guarda

automticamente cuando se cambia desde el panel pero no cuando se
modifica a travs de una conexin de bus de campo.
135

16.09
ALIM TARJ CTRL
FbEq
Define el origen de la fuente de alimentacin de la tarjeta de control.

Nota: Si se utiliza una fuente de alimentacin externa pero este parmetro
tiene el valor INTERNAL, el convertidor se disparar por un fallo durante la
desconexin.
16.10
16.11
16.12
24 V INT
Interno (de fbrica)
24 V EXT
Externo. La tarjeta de control se alimenta desde una fuente externa.
SEL ASISTENTE
Activa el Asistente para la puesta en marcha.
OFF
Asistente desactivado.
ON
Asistente activado.
65535
PUNT RESET
FALLO
Define la fuente o constante para el valor PAR 16.11 del parmetro 16.04.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

RESET COUNTER
Restaura el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador de

refrigeracin o el contador de kWh.
NO
Sin restauracin.
RET MARCHA
VENT
Restaura el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador de

refrigeracin indicado por 01.44 RET MARCHA VENT.
kWh
Se restablece el contador de kWh. Vase el parmetro 01.15 KILOWATIOS

HORA.
20 LIMITES
Lmites de funcionamiento del convertidor. Vase tambin el apartado Ajuste

del regulador de velocidad en la pgina 61.
20.01
Define la velocidad mnima permitida. El lmite no puede ajustarse si el

parmetro 99.04 = ESCALAR.
VELOCIDAD
MINIMA
Nota:El lmite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del

motor, o sea, el parmetro 99.08. Si se cambia el 99.08, el lmite de
velocidad de fbrica tambin cambiar.
20.02
-18000 / (n de
pares de polos)
Par. 20.02 rpm
Lmite de velocidad mnima.
1 = 1 rpm
VELOCIDAD
MAXIMA
Defines la velocidad mxima permitida. El lmite no puede ajustarse si el

Nota: Si el valor es positivo, el motor no puede funcionar de forma inversa.
Nota:El lmite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del

motor, o sea, el parmetro 99.08. Si se cambia el 99.08, el lmite de
velocidad de fbrica tambin cambiar.
par. 20.01 18000 Lmite de velocidad mxima
/ (n de pares de
polos) rpm
20.03
20.04
INTENSIDAD
MAXIMA
Define la intensidad mxima permitida del motor.
0,0 x,x A
Lmite de intensidad.
1 = 1 rpm
0 10x.x
LIM1 PAR MAXIMO Define el lmite de par mximo 1 para el convertidor.

0,0 600,0%
Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor.
0 60000
136

20.05
CTRL
SOBRETENSION
FbEq
Activa o desactiva el control de sobretensin del bus intermedio de CC.

El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin hasta el
nivel de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el
lmite, el regulador de sobretensin reduce el par de frenado
automticamente.
Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de frenado al
convertidor, el regulador debe estar desactivado (seleccin NO) para permitir
el funcionamiento del chopper.
20.06
20.07
OFF
Control de sobretensin desactivado.
ON
Control de sobretensin activado.
65535
CTRL
SUBTENSION
Activa o desactiva el control de subtensin del bus de CC intermedio.
OFF
Control de subtensin desactivado.
ON
Control de subtensin activado.
65535
FRECUENCIA
MINIMA
Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del convertidor. El lmite

puede ajustarse slo con el parmetro 99.04 = ESCALAR.
-300,00 50 Hz
Lmite de frecuencia mnima.
Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin de entrada, el

regulador de subtensin reducir de forma automtica la velocidad del motor
para mantener el nivel de tensin por encima del lmite inferior. Al reducir la
velocidad del motor, la inercia de la carga causar regeneracin hacia el
convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando un disparo por
subtensin hasta que el motor se pare por s solo. Esto actuar como funcin
de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia,
como una centrfuga o un ventilador.
Nota: Si el valor es positivo, el motor no puede funcionar de forma inversa.

20.08
-30000
5000
FRECUENCIA
MAXIMA
Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del convertidor. El lmite

puede ajustarse slo con el parmetro 99.04 = ESCALAR.
-50 300,00 Hz
Lmite de frecuencia mxima
LIMITE POT MOT
Define la potencia mxima permitida alimentada del inversor al motor.
0 600%
Lmite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor
20.12
LIMITE POT GEN
Define la potencia mxima permitida alimentada del motor al inversor.
-600 0%
Lmite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor
20.13
SEL PAR MIN
Selecciona el lmite de par mnimo para el convertidor. El intervalo de

LIM1 MINIMO
Valor del parmetro 20.15.
ED1
Entrada digital ED1. 0: Valor del parmetro 20.15. 1: Valor del parmetro
20.16.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
20.11
-5000
30000
0 60000
-60000 0
137

ED10
20.14
11
ED11
12
ED12
13
EA1
Entrada analgica EA1. Vase el parmetro 20.20 acerca de cmo se

convierte la seal a lmite de par.
14
EA2
Vase la seleccin EA1.
15
EA3
16
EA5
17
EA6
18
PARAM 20.18
Lmite facilitado por 20.18
19
PAR NEG MAX
Lmite de par mximo inverso definido por el parmetro 20.14
20
SEL PAR MAX
Define el lmite de par mximo para el convertidor. El intervalo de

LIM1 MAXIMO
Valor del parmetro 20.04.
ED1
Entrada digital ED1. 0: Valor del parmetro 20.04. 1: Valor del parmetro
20.17.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
ED10
11
ED11
12
ED12
13
EA1
Entrada analgica EA1. Vase el parmetro 20.20 acerca de cmo se

convierte la seal a lmite de par.
14
EA2
15
EA3
16
EA5
17
EA6
18
19
PARAM 20.19
Lmite facilitado por 20.19
LIM1 MIN PAR
Define el lmite de par mnimo 1 para el convertidor.
-600,0 0,0%
Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor
20.16
LIM2 MIN PAR
Define el lmite de par mnimo 2 para el convertidor.
-600,0 0,0%
20.17
LIM2 MAX PAR
Define el lmite de par mximo 2 para el convertidor.
0,0 600,0%
20.15
20.18
FbEq
-60000 0
-60000 0
0 60000
LIM MIN PAR PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 20.18 del parmetro 20.13
138
20.19
20.20
FbEq
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ndice de parmetro o un valor constante.
LIM MAX PAR

PUNT
Define el origen o constante para el valor PAR 20.19 del parmetro 20.14
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

obtener informacin acerca de la diferencia. El EqBc para el valor de par es
100 = 1%.
ESCALA MIN EA
Define cmo se convierte una seal analgica (mA o V) a un lmite mnimo o

mximo de par (%). La figura ilustra la conversin cuando se ha ajustado la
entrada analgica EA1 como origen de un lmite de par con el parmetro
20.13 o 20.14.
100 = 1%
100 = 1%
Lmite de par
20.21
20.20
13.01
Ajuste mnimo para EA1
13.02
Ajuste mximo para EA1
20.20
Par mnimo
20.21
Par mximo
13.01
13.02
Seal analgica
20.21
20.22
0,0 600,0%
Valor en % que corresponde al ajuste mnimo de la entrada analgica
100 = 1%
ESCALA MAX EA
0,0 600,0%
Valor en % que corresponde al ajuste mximo de la entrada analgica
SLS SPEED LIMIT
Define el lmite de velocidad limitado con seguridad (SLS). En los casos en 20000 =
los que la funcin SLS est activada, los lmites de velocidad aumentan en
1500 rpm
rampa hasta 20.22 SLS SPEED LIMIT. La velocidad de la deceleracin hasta
el SLS se define con el parmetro 22.11 y la aceleracin desde SLS hasta la
velocidad original se define con el parmetro 22.10.
100 = 1%
09000 rpm (04
veces la velocidad
de sincronizacin)
21 MARCHA/PARO
Modos de marcha y paro del motor.
21.01
FUNCION
MARCHA
Selecciona el mtodo de puesta en marcha del motor. Vase tambin el

apartado Arranque automtico en la pgina 55.
AUTO
La puesta en marcha automtica garantiza la marcha ptima del motor en la 1

mayora de los casos. Incluye la funcin de arranque girando (arranque de
una mquina que gira) y la funcin de restauracin automtica (el motor
parado puede restaurarse inmediatamente sin esperar a que cese el flujo de
motor). El programa de control del motor del convertidor identifica el flujo y el
estado mecnico del motor y arranca el motor de forma instantnea en todos
los estados.
Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, no es posible el arranque girando
ni restauracin automtica de fbrica. La funcin de arranque girando tiene
que activarse por separado con el parmetro 21.08.
139

MAGN CC
FbEq
La magnetizacin de CC debera seleccionarse si se requiere un elevado par 2

de arranque. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El
tiempo de premagnetizacin se determina automticamente y suele ser de
200 ms a 2 s en funcin del tamao del motor. MAGN CC garantiza el
mximo par de arranque posible.
Nota: El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se
selecciona la magnetizacin de CC.
Nota: La magnetizacin de CC no puede seleccionarse si el parmetro 99.04
= ESCALAR.
MAGN CC CNST
La magnetizacin de CC constante debera seleccionarse en lugar de la

magnetizacin de CC si se requiere un tiempo de premagnetizacin
constante (p. ej. si el arranque del tiene que coincidir con la liberacin de un
freno mecnico). Esta seleccin tambin garantiza el mximo par de
arranque posible cuando el tiempo de premagnetizacin se ha ajustado con
suficiente duracin. Este tiempo se define con el parmetro 21.02.
Nota: El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se

selecciona la magnetizacin de CC.
Nota: La magnetizacin de CC no puede seleccionarse si el parmetro 99.04
= ESCALAR.
ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras transcurrir el tiempo
de magnetizacin fijado aunque no se haya completado la
magnetizacin del motor. En aplicaciones en las que sea esencial
un par de arranque pleno, verifique que el tiempo de magnetizacin
constante sea lo bastante elevado para permitir la generacin de
magnetizacin y par plenos.
21.02
TIEMPO MAGN
CONST
Define el tiempo de magnetizacin en el modo de magnetizacin constante.

Vase el parmetro 21.01. Tras el comando de arranque, el convertidor
premagnetiza de forma automtica el motor el tiempo ajustado.
30,0 10000,0 ms Tiempo de magnetizacin. Para asegurar una plena magnetizacin, ajuste
30 10000
este valor al mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un valor
superior. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla siguiente:
21.03
Potencia nominal del motor
Tiempo de magnetizacin
constante
< 10 kW
> 100 a 200 ms
de 10 a 200 kW
> 200 hasta 1.000 ms
de 200 a 1.000 kW
> 1.000 hasta 2.000 ms
FUNCION PARO
Selecciona la funcin de paro del motor.
PARO LIBRE
Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor se para por s

mismo.
ADVERTENCIA: Si la funcin de control del freno mecnico est

activada, el programa de aplicacin usa el paro en rampa a pesar de
la seleccin PARO LIBRE (vase el grupo de parmetros 42
CONTROL FRENO).
RAMPA
Paro siguiendo una rampa. Vase el grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL. 2
140

21.04
RETENCION POR
CC
FbEq
Activa/desactiva la funcin de retencin por CC, que no es posible si el

parmetro = ESCALAR. La retencin por CC no es posible si el parmetro
99.04 = ESCALAR.
Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo del
valor del parmetro 21.05, el convertidor dejar de generar una intensidad
sinusoidal y empezar a suministrar CC al motor. La intensidad se ajusta con
el parmetro 21.06. Cuando la velocidad de referencia supera el valor del
parmetro 21.05, se prosigue con el funcionamiento normal del convertidor.
VELOCIDAD motor
Retencin por CC
Ref.
VELOC
RETENC CC
t
Nota: La retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de
marcha.
Nota: El suministro de intensidad de CC al motor lo calienta. En aplicaciones
en las que se requieran un elevado tiempo de retencin por CC, deberan
usarse motores ventilados externamente. Si el perodo de retencin por CC
es elevado, la retencin por CC no puede evitar que el eje del motor gire si
se aplica una carga constante al motor.
Vase el apartado Retencin por CC en la pgina 58.
21.05
21.06
21.07
NO
Inactivo
Activo
65535
VELOC RETENC
CC
Define la Velocidad de retencin por CC. Vase el parmetro 21.04.
0 3000 rpm
Velocidad en rpm
INTENS RETENC
CC
Define la intensidad de retencin por CC. Vase el parmetro 21.04.
0 100%
Intensidad en porcentaje de la intensidad nominal del motor
PERMISO
MARCHA
Selecciona el modo de paro aplicado cuando se desconecta la seal de

Permiso de Marcha. La seal de Permiso de Marcha se habilita con el
parmetro 16.01.
0 3000
0 100
Nota: El ajuste toma precedencia sobre el ajuste del modo de paro normal
(parmetro 21.03) cuando se desconecta la seal de Permiso de Marcha.
ADVERTENCIA: El convertidor se reiniciar tras restaurarse la
seal de Permiso de Marcha (si la seal de marcha est activada).
PARO RAMPA
El programa de aplicacin detiene el convertidor por la rampa de

deceleracin definida en el grupo 22 ACEL/DECEL.
141

PARO MUERTO
FbEq
El programa de aplicacin para el convertidor cortando la fuente de

alimentacin del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira
libremente hasta velocidad cero.
ADVERTENCIA: Si la funcin de control del freno est activada, el

programa de aplicacin usa el paro en rampa con independencia de
la seleccin PARO MUERTO (vase el grupo de parmetros 42
CONTROL FRENO).
21.08
21.09
PARO EMERG2
El programa de aplicacin para el convertidor cortando la fuente de

3
alimentacin del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira
libremente hasta velocidad cero. El convertidor se reiniciar solamente
cuando la seal de Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la
seal de marcha (el programa recibe el flanco ascendente de la seal de
marcha).
PARO EMERG 3
El programa de aplicacin para el convertidor por la rampa definida con el

parmetro 22.07. El convertidor se reiniciar solamente cuando la seal de
Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la seal de marcha
(el programa recibe el flanco ascendente de la seal de marcha).
FLYSTART
ESCALAR
Activa la funcin de arranque girando en el modo de control escalar. Vanse

los parmetros 21.01 y 99.04.
NO
Inactivo
0
65535
Activo
FUN ENCL MAR
Define cmo la entrada de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO afecta al

funcionamiento del convertidor.
PARO EMERG2
Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por s solo.
Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha.

Restauracin tras PARO EMERG 2: La entrada vuelve a 1 y el convertidor
recibe el flanco ascendente de la seal de Marcha.
PARO EMERG 3
Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por rampa. El

tiempo de rampa se define con el parmetro 22.07 TIEMP DEC STOP EM
Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha.

Restauracin tras PARO EMERG 3: Entrada de bloqueo de marcha = 1 y el
convertidor recibe el flanco ascendente de la seal de Marcha.
142

21.10
FbEq
RET VELOC CERO Define la demora para la funcin Demora de velocidad cero. La funcin es
til en aplicaciones en que es esencial un rearranque rpido y suave.
Durante la demora el convertidor conoce con precisin la posicin del rotor.
Sin demora de velocidad cero Con demora de velocidad cero
Velocidad
Velocidad
Regulador de velocidad
desconectado: El motor
se para por s solo.
Velocidad cero
Tiempo
El regulador de velocidad
sigue activado. El motor se
decelera hasta la
velocidad 0 real.
Velocidad cero
DemoraTiempo
Sin demora de velocidad cero

El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando
la velocidad real del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado
Velocidad cero), el regulador de velocidad se desconecta. Se detiene la
modulacin del inversor y el motor se para por s solo.
Con demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando
la velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno
(denominado "velocidad cero"), se activa la funcin de demora de velocidad
cero. Durante la demora, la funcin mantiene el regulador de velocidad
activado: el inversor modula, el motor se magnetiza y el convertidor est listo
para un reinicio rpido.
0,0 60,0 s
Tiempo de demora.
10 = 1 s
22 ACEL/DECEL
Tiempos de aceleracin y deceleracin. Vase el apartado Rampas de

aceleracin y deceleracin en la pgina 60.
22.01
SEL ACEL/DECEL
Selecciona el par activo de tiempos de aceleracin/deceleracin.
ACE/DEC 1
Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1. Vanse

ACE/DEC 2
Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2. Vanse

ED1
Seleccin del par de tiempos de aceleracin/deceleracin a travs de la

entrada digital ED1. 0 = Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de
deceleracin 1. 1 = Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de
deceleracin 2.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
10
ED9
11
ED10
12
ED11
13
ED12
14
143

PAR 22.08&09
22.02
FbEq
Tiempos de aceleracin y deceleracin facilitados por los parmetros 22.08 y 15

22.09
TIEMPO ACELER 1 Define el tiempo de aceleracin 1, o sea, el tiempo requerido para que la
velocidad vare de cero a la velocidad mxima.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa de
aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir el ritmo de aceleracin.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la tasa de
aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia.
- Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor
prolongar automticamente la aceleracin para no superar los lmites de
funcionamiento del convertidor.
0,00 1800,00 s
22.03
Tiempo de aceleracin
0 18000
TIEMPO DECELER Define el tiempo de deceleracin 1, esto es, el tiempo requerido para que la
1
velocidad cambie del mximo (vase el parmetro 20.02) a cero.
- Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia.
- Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la tasa de
deceleracin.
- Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el
convertidor prolongar automticamente la deceleracin para no exceder los
lmites de funcionamiento del convertidor. Si hay dudas acerca de si el
tiempo de deceleracin es demasiado breve, verifique que el control de
sobretensin de CC est activado (parmetro 20.05).
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de
elevada inercia, el convertidor debera equiparse con una opcin de frenado
elctrico, por ejemplo un chopper y una resistencia de frenado.
0,00 1800,00 s
22.04
0 18000
TIEMPO ACELER 2 Vase el parmetro 22.02.

0,00 1800,00 s
22.05
Tiempo de desaceleracin.
0 18000
TIEMPO DECELER Vase el parmetro 22.03.

2
0,00 1800,00 s
0 18000
144

22.06
FbEq
TIPO RAMPA ACE/ Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin.

DE
Vase tambin el apartado Avance lento en la pgina 84.
0,00 1000,00 s
0,00 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o deceleracin

uniforme y para rampas lentas.
0 100000
0,01 1000,00 s: Rampa de curva S. Rampa de curva S. Estas rampas son

ideales para cintas transportadoras de cargas frgiles u otras aplicaciones
que requieran una transicin uniforme al cambiar de velocidad. La curva S
consta de curvas simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte
lineal intermedia.
Regla aproximada
Velocidad Rampa lineal: Par. 22.06 = 0 s
Una relacin adecuada

entre el tiempo de forma de
rampa y el tiempo de rampa
de aceleracin es 1/5.
Mx.
Rampa curva S:
Par. 22.06 > 0 s
Par. 22.02
22.07
TIEMP DEC STOP

EM
Par. 22.06
tiempo
Define el tiempo en el que se detiene el convertidor si

- el convertidor recibe un comando de paro de emergencia o
- la seal de permiso de marcha se desconecta y la funcin de permiso de
marcha tiene valor EMERG3 (vase el parmetro 21.07).
El comando de paro de emergencia puede darse a travs de un bus de
campo o un mdulo de Paro de emergencia (opcional). Consulte al
representante de ABB local para obtener ms informacin acerca del mdulo
opcional y los ajustes relacionados del Programa de control estndar.
22.08
22.09
22.10
0,00 2000,00 s
Tiempo de desaceleracin.
ACEL PUNTERO
Define el origen de la constante para el valor PAR 22.08&09 del parmetro

22.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

DECEL PUNTERO
Define el origen de la constante para el valor PAR 22.08&09 del parmetro

22.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

100 = 1 s
SLS ACCELER
TIME
Define el tiempo necesario para el aumento en rampa de los lmites de

velocidad desde la velocidad limitada con seguridad definida por el
parmetro 20.22 hasta los lmites de velocidad definidos por los parmetros
20.01 VELOCIDAD MINIMA y 20.02 VELOCIDAD MAXIMA cuando la
funcin SLS est desactivada.
100 = 1 s
01800 s
Tiempo de rampa de velocidad.
0 200000
100 = 1 s
145
FbEq
22.11
100 = 1 s
SLS DECELER
TIME
Define el tiempo necesario para la reduccin en rampa de los lmites de

velocidad desde el valor definido por los parmetros 20.01 VELOCIDAD
MINIMA y 20.02 VELOCIDAD MAXIMA hasta la velocidad limitada con
seguridad definida por el parmetro 20.22 si la funcin SLS est activada.
Si la velocidad ya es inferior a la velocidad limitada con seguridad, la
velocidad no cambia.
01800 s
Tiempo de rampa de velocidad.
23 CTRL VELOCIDAD
Variables del regulador de velocidad. Los parmetros no son visibles si el

parmetro 99.04 = ESCALAR. Vase el apartado Ajuste del regulador de
velocidad en la pgina 61.
23.01
Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. Una ganancia

elevada puede provocar oscilaciones de velocidad.
GANANCIA
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un

escaln de error cuando el error permanece constante.
%
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiem. integracin = 0
TD= Tiem. derivacin = 0
Valor de error
Salida del regulador
e = Valor de error
Salida del
regulador = Kp e
23.02
0,0 250,0
Ganancia
0 25000
TIEMP
INTEGRACION
Define un tiempo de integracin para el regulador de velocidad. Este tiempo

define la velocidad a la que vara la salida del regulador cuando el valor de
error es constante. Cuanto menor es el tiempo integracin, ms rpidamente
se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integracin demasiado
breve hace que el control sea inestable.
%

Ganancia = Kp = 1
TI = Tiem. integracin > 0
TD= Tiem. derivacin = 0
Kp e
e = Valor de error
Kp e
TI
0,01 999,97 s
Tiempo de integracin.
t
10
999970
146

23.03
TIEMPO
DERIVACION
FbEq
Define el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad. La accin

derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto
mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el
regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID.
La derivacin hace que el control sea ms sensible a perturbaciones.
Nota: El cambio de este parmetro se recomienda solamente si se usa un
generador de pulsos.
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiem. integracin > 0
TD= Tiem. derivacin > 0
Ts= Perodo de muestreo = 1 ms
e = Cambio del valor de error
entre dos muestras
Kp TD
e
Ts

Kp e
Valor de error
e = Valor de error
Kp e
TI
23.04
0,0 9999,8 ms
Valor del tiempo de derivacin.
1 = 1 ms
COMPENSACION
ACE
Define el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin/

(deceleracin). Para compensar la inercia durante la aceleracin, se suma
una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. El
principio de una accin derivada se describe para el parmetro 23.03.
Nota: Como norma general, ajuste este parmetro con un valor entre el 50 y
el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico del motor y de la
mquina accionada. (La marcha de autoajuste lo realiza automticamente,
vase el parmetro 23.06).
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera
una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensacin de aceleracin
%
t
0,00 999,98 s
Tiempo de derivacin
Compensacin de aceleracin
Velocidad actual
t
0 9999
147

23.05
GANANCIA
DESLZMTO
FbEq
Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensacin de

deslizamiento del motor. El 100% significa compensacin de deslizamiento
plena; el 0% significa sin compensacin. El valor por defecto es 100%.
Pueden emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad esttica
a pesar de la compensacin de deslizamiento plena.
Ejemplo: Se da una referencia de velocidad constante de 1.000 rpm al
convertidor. A pesar de la compensacin de deslizamiento plena
(GANANCIA DESLZMTO = 100%), una medicin con tacmetro manual en
el eje del motor da un valor de velocidad de 998 rpm. El error de velocidad
esttico es 1.000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debe
aumentarse la ganancia de deslizamiento. En el valor de ganancia del 106%,
no existe error de velocidad esttica.
23.06
0,0 400,0%
Valor de ganancia de deslizamiento.
MARCHA
AUTOAJUSTE
Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad. Instrucciones:
0 400
- Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40 % de la

velocidad nominal.
- Cambie el parmetro de autoajuste 23.06 a SI.
Nota: La carga del motor debe estar conectada al motor.
23.07
NO
Sin autoajuste.
Activa el autoajuste del regulador de velocidad. Vuelve automticamente a

NO.
65535
TIEMP FILT
VELACT
Define la constante de tiempo de filtro para la velocidad actual, esto es, el

tiempo durante el cual la velocidad actual ha alcanzado el 63% de la
velocidad nominal.
0...1000000 ms
Constante de tiempo
24 CTRL PAR
1 = 1 ms
Variables de control del par.

Visibles solamente si el parmetro 99.02 = CTRL PAR y el parmetro 99.04
= DTC.
24.01
24.02
AUMENT RAMPA
PAR
Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par.
0,00 120,00 s
Tiempo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal.
DISMIN RAMPA
PAR
Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par.
0,00 120,00 s
Tiempo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero.
0 12000
0 12000
148
FbEq
25 VELOC CRITICAS
Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede funcionar. Vase el

apartado Velocidades crticas en la pgina 60.
25.01
Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas.
SEL VELOC
CRITICA
Ejemplo: Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y

1380 a 1560 rpm. Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos:
- active la funcin de velocidades crticas,
- ajuste los rangos de velocidades crticas como en la figura siguiente.
Velocidad del motor
(rpm)
1560
1380
690
Par. 25.02 = 540 rpm
Par. 25.03 = 690 rpm
Par. 25.04 = 1380 rpm
Par. 25.05 = 1590 rpm
540
1
Referencia de veloc. del convertidor

(rpm)
Nota: Si el parmetro 99.02 = PID CTRL, las velocidades crticas no se

utilizan.
25.02
OFF
Inactivo
ON
Activo.
65535
VELOC CRIT 1
BAJA
Define el lmite mnimo para el intervalo de velocidad crtica 1.
0 18000 rpm
Lmite mnimo. El valor no puede superar el mximo (parmetro 25.03).
0 18000
Nota:Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, la unidad est en Hz.

25.03
VELOC CRIT 1
ALTA
Define el lmite mximo para el intervalo de velocidad crtica 1.
0 18000 rpm
Lmite mximo. El valor no puede ser inferior al mnimo (parmetro 25.02).
0 18000
Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, la unidad est en Hz.

25.04
VELOC CRIT 2
BAJA
0 18000 rpm
VELOC CRIT 2
ALTA
0 18000 rpm
25.06
VELOC CRIT 3
BAJA
0 18000 rpm
25.07
VELOC CRIT 3
ALTA
0 18000 rpm
25.05
26 CONTROL MOTOR
26.01
OPTIMIZACION
FLUJ
Activa/desactiva la funcin de optimizacin de flujo. Vase el apartado

Optimizacin de flujo en la pgina 59.
Nota: La funcin no puede usarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR.
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
149

NO
26.02
FbEq
Inactivo
Activo
65535
FRENADO FLUJO
Activa/desactiva la funcin de frenado por flujo.

Nota: La funcin no puede usarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR.
Vase el apartado Frenado por flujo en la pgina 58.
26.03
NO
Inactivo
Activo
65535
COMPENSACION
IR
Define el sobrepar de tensin de salida relativo a velocidad cero

(compensacin IR). La funcin es til en aplicaciones con un elevado par de
arranque, pero no puede aplicarse control DTC del motor. La figura siguiente
ilustra la compensacin IR. Vase el apartado Compensacin IR para un
convertidor con control escalar en la pgina 63.
Nota: La funcin puede emplearse solamente si el parmetro 99.04 es
ESCALAR.
U /UN
(%)
Tensin de salida relativa.

Compensacin IR ajustada al 15%.
100%
15%
Tensin de salida relativa. Sin

compensacin IR.
f (Hz)
Punto inicio debil. campo
0 30%
Sobrepar de tensin a velocidad cero en porcentaje de la tensin nominal del 0 3000

motor
150
FbEq
26.04
100 = 1
IR STEP-UP FREQ Define la frecuencia a la cual la compensacin IR elevadora alcanza la

compensacin IR utilizado en el control escalar (26.03 COMPENSACION
IR).
En las aplicaciones elevadoras se utiliza un sobrepar de tensin para
obtener un par de arranque ms elevado. Dado que el transformador no
puede recibir tensin a 0 Hz, en las aplicaciones elevadoras se utiliza una
compensacin IR especial. La compensacin IR plena comienza en la
frecuencia de deslizamiento. La figura siguiente ilustra la compensacin IR
elevadora.
U /UN
(%)
100%
26.03
COMPENSACION
IR
f (Hz)
26.04 IR STEP-UP Punto inicio debil.
FREQ
campo (FWP)
Para obtener ms informacin, consulte el Manual del usuario de filtros

senoidales para los convertidores ACS800 [3AFE68389178 (ingls)].
26.05
26.06
0...50 Hz
Frecuencia
DEBIL CAMPO
HEX
Selecciona si el flujo del motor se controla con un patrn circular o hexagonal

en el rea de debilitamiento del campo del rango de frecuencia (por encima
de 50/60 Hz). Vase el apartado Flujo del motor hexagonal en la pgina 64.
OFF
El vector de flujo giratorio sigue un patrn circular. Seleccin ptima en la

mayora de aplicaciones: Prdidas mnimas con carga constante. El par
instantneo mximo no est disponible en el rango de debilitamiento de
campo de la velocidad.
ON
El flujo del motor sigue un patrn circular por debajo del punto de inicio de
debilitamiento del campo (normalmente 50 o 60 Hz) y un patrn hexagonal
en el rango de debilitamiento del campo. Seleccin ptima en las
aplicaciones que requieren un par mximo instantneo en el rango de
debilitamiento del campo de la velocidad. Las prdidas con funcionamiento
constante son mayores que con la seleccin NO.
65535
REF FLUJO PUNT
Selecciona el origen de la referencia de flujo, o ajusta su valor.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

obtener informacin acerca de la diferencia. El rango del flujo es del 25
140%. Con ajuste de valor constante 100% = C.10000. Normalmente no es
necesario modificar este parmetro.
100 = 1%
151
FbEq
26.07
1 = 1%
FLYSTART CUR
REF [%]
Define la referencia de la intensidad utilizada con el arranque girando

(arranque de un motor en giro) cuando no se utiliza el generador de pulsos.
Si falla el arranque girando (esto es, si el convertidor no puede detectar la
velocidad del motor 01.02 VELOCIDAD): Supervise las seales 01.02
VELOCIDAD e 01.04 INTENSIDAD con la herramienta para PC
DriveWindow y aumente la referencia en incrementos de 5% hasta que la
funcin de arranque girando se lleve a cabo correctamente (esto es, el
convertidor puede detectar 01.02 VELOCIDAD).
Vase tambin el parmetro 26.08 FLYSTART INIT DLY.
26.08
0100%
Valor en porcentaje.
FLYSTART INIT
DLY
Adems de las caractersticas del motor, define la demora antes de la cual el 1 = 1

valor de velocidad estimado al incio del arranque girando se conecta a la
salida de rampa de la referencia de velocidad. Aumente la demora si el motor
comienza a girar en la direccin errnea, o si el motor comienza a girar con
una referencia de velocidad errnea.
Vase tambin el parmetro 26.07 FLYSTART CUR REF [%].
26.09
060
Demora
FS METHOD
Activa la correccin de flujo a frecuencias bajas, < 3 Hz, cuando el par

supera el 30%. Efectivo tanto en funcionamiento de generacin como de
actuacin como motor.
1 = SI
Activo
0 = NO
Inactivo
27 CHOPPER
Control del chopper de frenado.
27.01
Activa el control del chopper de frenado.
CTRL CHOPPER
1=1
Nota: Si se utiliza un chopper externo (p. ej., NBRA-xxx) se debe desactivar

el parmetro.
27.02
27.03
27.04
OFF
Inactivo
ON
Activo. Nota: Verifique que el chopper y la resistencia de frenado estn

instalados y que se haya desconectado el control de sobretensin
(parmetro 20.05).
65535
BR OVERLOAD
FUNC
Activa la proteccin de sobrecarga de la resistencia de frenado. Las

variables ajustables por el usuario son los parmetros 27.04 y 27.05.
NO
Inactivo
ALARMA
Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, genera una alarma.
FALLO
Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, se dispara con un fallo.
VALOR RESIST
Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado. El valor se utiliza

para la proteccin del chopper de frenado.
0,00100,00
ohmios
Valor de resistencia
BR THERM
TCONST
Define la constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado. El valor

se usa en la proteccin de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02.
0 100
Con el tipo de resistencias de frenado SACE, el ajuste de parmetro debe

ser 200 s.
Con el tipo de resistencias de frenado SAFUR, el ajuste de parmetro debe
ser 555 s.
0,000 10000,000 Constante de tiempo
s
1=1
152

27.05
27.06
FbEq
POT FREN CONT

MAX
Define la potencia de frenado mxima continua que elevar la temperatura

de la resistencia hasta el valor mximo permitido. El valor se usa en la
proteccin de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02.
0,00 10000 kW
Potencia
MODO CTRL
CHOPPER
Seleccciona el modo de control del chopper de frenado.
COMO GENERAD
El funcionamiento del chopper est permitido cuando la tensin CC supera el 0

lmite de frenado, el puente inversor modula y el motor suministra potencia al
convertidor.
1=1
La seleccin evita el funcionamiento si aumenta la tensin CC del circuito

intermedio a causa de un valor de la tensin de alimentacin anormalmente
alto. El aumento a largo plazo de la tensin de alimentacin puede daar al
chopper.
BUS CC COMUN
El funcionamiento del chopper siempre est permitido cuando la tensin CC 65535

supera el lmite de frenado. La seleccin se debe emplear en aplicaciones en
que se conectan varios inversores al mismo circuito intermedio (bus CC).
ADVERTENCIA! Una tensin de alimentacin excesiva aumenta la
tensin en el circuito intermedio por encima de los lmites de
funcionamiento del chopper. Si la tensin se mantiene
anormalmente alta durante un largo periodo, el chopper de frenado se
sobrecarga y resulta daado.
30 FUNCIONES
FALLOS
Funciones de proteccin programables.
30.01
Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando una seal de entrada

analgica cae por debajo del nivel mnimo ajustado.
EA<FUNCION
MINIMA
Nota: El ajuste mnimo de la entrada analgica debe ajustarse a 0,5 V (1

mA) o ms (vase el grupo de parmetros 13 ENTRADAS ANALOG).
FALLO
El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s solo.
NO
Inactivo
VEL CONST 15
El convertidor genera una alarma FUNC < EA MIN (8110) y ajusta la

velocidad al valor definido con el parmetro 12.16.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir con el

funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada
analgica.
ULTIMA VELOC
El convertidor genera una alarma FUNC < EA MIN (8110) y fija la velocidad
en el nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina
con la velocidad media de los 10 segundos previos.

funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada
analgica.
30.02
FALLO PANEL
Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin del

panel de control.
FALLO
El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s solo.
VEL CONST 15
El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al valor definido con el 2

parmetro 12.16.
funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel.
153

ULTIMA VELOC
FbEq
El convertidor genera una alarma y fija la velocidad en el nivel en el que

3
funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media
de los 10 segundos previos.
funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel.
30.03
30.04
FALLO EXTERNO
Selecciona una interfase para una seal de fallo externa. Vase el apartado
Fallo externo en la pgina 64.
SIN SEL
Inactivo
ED1
La indicacin de fallo externo se facilita a travs de la entrada digital ED1. 0: 2

Disparo por fallo. El motor se para por s solo. 1: Sin fallo externo.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
ED10
11
ED11
12
ED12
13
PROT TERMICA
MOT
Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta el lmite de

temperatura del motor mediante la funcin definida con el parmetro 30.05.
Vase el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 65.
FALLO
El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de

alarma (95% del valor mximo permitido). El convertidor se dispara con un
fallo cuando la temperatura supera el nivel de fallo (100% del valor mximo
permitido).
ALARMA
El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de

alarma (95% del valor mximo permitido).
NO
Inactivo
154

30.05
MODO PROT
TERM MO
Selecciona el modo de proteccin trmica del motor. Cuando se detecta el

lmite de temperatura, el convertidor reacciona segn el parmetro 30.04.
DTC
La proteccin se basa en el modelo trmico del motor calculado. Se asume

lo siguiente en el clculo:
FbEq
- El motor tiene la temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOT EST

almacenada al desconectar la alimentacin) cuando se conecta la
alimentacin. Con la primera conexin de la alimentacin, el motor se
encuentra en temperatura ambiente (30 C).
- La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin por encima de la
curva de carga.
- La temperatura del motor disminuye si funciona en la regin por debajo de
la curva. Esto slo es aplicable si el motor est sobrecalentado.
- La constante de tiempo trmica del motor es un valor aproximado para un
motor de jaula de ardilla estndar autoventilado.
Es posible ajustar con precisin el modelo con el parmetro 30.07.
Nota: El modelo no puede emplearse con motores de alta potencia (el
parmetro 99.06 es mayor que 800 A).
ADVERTENCIA: El modelo no protege el motor si no se refrigera
bien debido al polvo y la suciedad.
MODO USUARIO
La proteccin se basa en el modelo trmico del motor definido por el usuario 2

y las siguientes suposiciones bsicas:
- El motor tiene la temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOT EST
almacenada al desconectar la alimentacin) cuando se conecta la
alimentacin. Con la primera conexin de la alimentacin, el motor se
encuentra en temperatura ambiente (30 C).
- La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin por encima de la
curva de carga del motor.
- La temperatura del motor disminuye si funciona en la regin por debajo de
la curva. Esto slo es aplicable si el motor est sobrecalentado.
El modelo trmico definido por el usuario utiliza la constante de tiempo
trmica del motor (parmetro 30.06) y la curva de carga del motor
(parmetros 30.07,30.08 y 30.09). El ajuste de usuario slo suele requerirse
cuando la temperatura ambiente difiere de la temperatura de funcionamiento
normal especificada para el motor.
ADVERTENCIA: El modelo no protege el motor si no se refrigera
bien debido al polvo y la suciedad.
155

TEMP SENSOR
FbEq
La proteccin trmica del motor se activa a travs de la entrada digital ED6.

Debe conectarse un termistor de motor o un contacto de disparo de un rel
de termistor a la entrada digital ED6. El convertidor lee los estados de ED6
de este modo:
Estado de ED6 (resistencia del
termistor)
Temperatura
1 (0 1,5 kohm)
Normal
0 (4 kohm o superior)
Exceso de temperatura
ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del termistor de motor

a la entrada digital requiere aislamiento doble o reforzado entre las
partes en tensin del motor y el termistor. El aislamiento reforzado
implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400 /
500 V CA). Si el conjunto del termistor no cumple el requisito, los otros
terminales de E/S del convertidor deben protegerse contra contacto, o debe
emplearse un rel de termistor para aislar el termistor de la entrada digital.
ADVERTENCIA: La entrada digital ED6 puede haberse
seleccionado para otro cometido. Cambie estos ajustes antes de
seleccionar TEMP SENSOR. En otras palabras, verifique que la
entrada digital ED6 no est seleccionada con otro parmetro.
La siguiente figura muestra las conexiones de termistor alternativas. En el
extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a
travs de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento
debe dejarse sin conectar.
Alternativa 1
Rel del
termistor
Tarjeta RMIO, X22
ED6
+24 V CC
Motor
Alternativa 2
Motor
Tarjeta RMIO, X22

6
ED6
+24 V CC
10 nF
Nota: Si la intensidad nominal del motor es superior a los 800 A, se utiliza el

modelo trmico de motor definido por el usuario en lugar del modelo
calculado y el usuario debe definir los parmetros 30.06, 30.07, 30.08 y
30.09.
156

30.06
TIEMPO TERM
MOTOR
FbEq
Define la constante de tiempo trmica para el modelo trmico definido por el

usuario (vase la seleccin MODO USUARIO del parmetro 30.05).
Motor
Carga
100%
Temperatura
100%
63%
t
Constante de tiempo trmica del motor
30.07
256,0 9999,8 s
Constante de tiempo
256 9999
CURVA CARGA
MOTOR
Define la curva de carga junto con los parmetros 30.08 y 30.09. La curva se
usa en el modelo trmico definido por el usuario (vase la seleccin MODO
USUARIO del parmetro 30.05).
I/IN
I = Intensidad del motor
(%)
IN = Intensidad nominal del motor
150
30.07
100
50
30.08
30.09
30.08
30.09
Frecuencia de salida del convertidor
50,0 150,0%
Carga continua del motor permitida en porcentaje de la intensidad nominal

del motor.
CARGA VELOC
CERO
Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.09.
25,0 150,0%
Carga continua del motor permitida con velocidad cero en porcentaje de la

intensidad nominal del motor
PUNTO RUPTURA
Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.08.
1,0 300,0 Hz
Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100 %
50 150
25 150
100
30000
157

30.10
FUNCION
BLOQUEO
FbEq
Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor.

La proteccin se activa si:
- el convertidor se encuentra en el lmite de bloqueo (definido por los
parmetros 20.03, 20.13 y 20.14)
- la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado con el parmetro
30.11 y
- las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el
ajustado en el parmetro 30.12.
Nota: El lmite de bloqueo est restringido por el lmite de intensidad interna
03.04 TORQ_INV_CUR_LIM.
Vase el apartado Proteccin de motor bloqueado en la pgina 66.
30.11
30.12
30.13
FALLO
El convertidor se dispara con un fallo.
ALARMA
El convertidor genera una alarma. La indicacin desaparece en la mitad del

tiempo ajustado con el parmetro 30.12.
NO
Proteccin inactiva.
FREC ALT
BLOQUEO
Define el lmite de frecuencia para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro

30.10.
0,5 50,0 Hz
Frecuencia de bloqueo
TIEMPO
BLOQUEO
Define el tiempo para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10.
10,00 400,00 s
Tiempo de bloqueo
FUNC BAJA
CARGA
Selecciona cmo reacciona el convertidor a la baja carga. La proteccin se

activa si:
50 5000
10 400
- el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con el parmetro

30.15,
- la frecuencia de salida es mayor que el 10 % de la frecuencia nominal del
motor y
- las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el
ajustado en el parmetro 30.14.
Vase el apartado Proteccin de baja carga en la pgina 66.
30.14
NO
Proteccin inactiva.
ALARMA
El convertidor genera una alarma.
FALLO
TIEMPO BAJA
CARGA
Lmite de tiempo para la funcin de baja carga. Vase el parmetro 30.13.
0 600 s
Tiempo de baja carga
0 600
158

30.15
CURVA BAJA
CARGA
FbEq
Selecciona la curva de carga para la funcin de baja carga. Vase el

parmetro 30.13.
Pm/PN
(%)
100
Pm = par motor.
PN = par nominal del motor
N = frecuencia nominal del motor
3
80
70%
60
2
50%
1
40
20
30%
0
N
30.16
30.17
2,4 * N
15
Nmero de la curva de carga.
15
FALLO FASE
MOTOR
Activa la funcin de supervisin de prdida de fase del motor.
NO
Inactivo
FALLO
Activo. El convertidor se dispara con un fallo.
65535
FALLO A TIERRA
Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta un fallo a tierra

en el motor o cable de motor. Vase el apartado Proteccin de fallo a tierra
en la pgina 67.
Vase el apartado Prdida de fase del motor en la pgina 66.
Nota: Con mdulos de inversor R8i conectados en paralelo (ACS800

multiconvertidor y grandes unidades ACS800-07), slo es vlida la seleccin
FAULT.
ALARMA
30.18
0
65535
FALLO
FUNC FALLO
COMUN
Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin de bus

de campo, o sea, cuando el convertidor no recibe la serie de datos de
referencia principal o la serie de datos de referencia auxiliar. Las demoras de
tiempo se facilitan con los parmetros 30.19 y 30.21.
FALLO
Proteccin activa. El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s 1

solo.
NO
Proteccin inactiva.
VEL CONST 15
Proteccin activa. El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al

valor definido con el parmetro 12.16.
ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro continuar con el

funcionamiento si falla la comunicacin.
ULTIMA VELOC
Proteccin activa. El convertidor genera una alarma y fija la velocidad en el

nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la
velocidad media de los 10 segundos previos.
ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro continuar con el
funcionamiento si falla la comunicacin.
159

30.19
30.20
FbEq
FALL COM TIMEOUT-
Define la demora de tiempo para la supervisin de la serie de datos de

referencia principal. Vase el parmetro 30.18.
0,1 60,0 s
Tiempo de demora
FALL COM SR/AO
Selecciona el funcionamiento de la salida de rel y salida analgica

controlada por bus de campo en un fallo de comunicacin. Vanse los
grupos 14 SALIDAS DE RELE y 15 SALIDAS ANALOG y el captulo Control
por bus de campo. La demora para la funcin de supervisin se da con el
parmetro 30.21.
CERO
Salida de rel desexcitada. La salida analgica se ajusta a cero.
ULTIMO VALOR
La salida de rel conserva el ltimo estado antes de la prdida de

comunicacin. La salida analgica da el ltimo valor antes de la prdida de
comunicacin.
65535
10 6000
ADVERTENCIA! Tras recuperarse la comunicacin, la

actualizacin de las salidas analgicas y de rel se inicia
inmediatamente sin restauracin de mensaje de fallo.
30.21
AUX DSET TIMEOUT -
Define el tiempo de demora para la supervisin de la serie de datos de

referencia auxiliar. Vase el parmetro 30.18. El convertidor activa
automticamente la supervisin 60 segundos tras conectar la alimentacin si
el valor es distinto de cero.
Nota: La demora tambin se aplica a la funcin definida por el parmetro
30.20.
30.22
0,0 60,0 s
Demora de tiempo. 0,0 s = La funcin est inactiva.
0 6000
FUNC CONFIG ES
Selecciona cmo reacciona el convertidor en caso de seleccionar un canal

de entrada o salida opcional como interfase de seal, pero no se ha ajustado
la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital o analgica
apropiado segn el grupo de parmetros 98 MODULOS OPCIONAL.
Ejemplo: La funcin de supervisin se activa si el parmetro 16.01 se ajusta
en DI7, pero 98.03 se ajusta en NO.
30.23
NO
Inactivo.
ALARMA
Activo. El convertidor genera una alarma.
ALARMA LIMITE
Activa o desactiva las alarmas de lmite LIM INTE INV, LIM BUS CC, LIM
INTE MOT, LIM PAR MOT y LIM POT MOT. Para ms informacin, vase el
0...255
Valor en decimales. Por defecto ninguna alarma est activada, esto es, el
valor del parmetro es 0.
bit 0 INV_CUR_LIM_IND
bit 1 DC_VOLT_LIM_IND
bit 2 MOT_CUR_LIM_IND
bit 3 MOT_TORQ_LIM_IND
bit 4 MOT_POW_LIM_IND
Ejemplo: Si el valor del parmetro se ajusta a 3 (los valores de bit 0 y 1 son
1), se activan las alarmas LIM INTE INV y LIM BUS CC.
31 REARME
AUTOMATIC
Restauracin automtica de fallos.

Las restauraciones automticas slo son posibles para ciertos tipos de fallo y
cuando la funcin de restauracin automtica se activa para ese tipo de fallo.
La funcin no es operativa si el convertidor est en control local (L visible en
la primera fila de la pantalla del panel).
Vase el apartado Restauraciones automticas en la pgina 70.
31.01
NUMERO
TENTATIVAS
Define el nmero de restauraciones automticas de fallos que efecta el

convertidor dentro del perodo definido por el parmetro 31.02.
160

31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
05
Nmero de restauraciones automticas.
TIEMPO
TENTATIVAS
Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos automtica. Vase

el parmetro 31.01.
1,0 180,0 s
Tiempo de restauracin permitido
TIEMPO DE
DEMORA
Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar una
restauracin automtica. Vase el parmetro 31.01.
0,0 3,0 s
Demora de restauracin
FbEq
0
100
18000
0 300
SOBREINTENSIDA Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de sobreintensidad.

D
NO
Inactivo
Activo
65535
SOBRETENSION
Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de sobretensin del

enlace intermedio.
NO
Inactivo
Activo
65535
SUBTENSION
Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de subtensin del

enlace intermedio.
NO
Inactivo
Activo
65535
SENAL EA<MIN
Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo SENAL EA<MIN (seal

de entrada analgica por debajo del nivel mnimo permitido).
NO
Inactivo
Activo.
65535
ADVERTENCIA: El convertidor puede reiniciarse incluso tras un
paro prolongado si se restaura la seal de entrada analgica.
Verifique que el uso de esta funcin no entrae peligro.
31.08
LINE CONV
Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo LINE CONV (FF51)

(fallo en el convertidor en la parte de la red).
NO
Inactivo
Activo
65535
32 SUPERVISION
Lmites de supervisin. Puede usarse una salida de rel para indicar cundo
est el valor por encima/debajo del lmite. Vase el apartado Supervisiones
en la pgina 71.
32.01
FUNCION VELOC
1
Activa/desactiva la funcin de supervisin de velocidad y selecciona el tipo

de lmite de supervisin.
NO
Supervisin no utilizada.
LIMITE BAJO
La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite.
LIMITE ALTO
La supervisin se activa si el valor supera el lmite.
161

LIM BAJO ABS
FbEq
La supervisin se activa si el valor est por debajo del lmite ajustado. El

lmite se supervisa en ambas direcciones de giro. La figura ilustra el
principio.
velocidad/rpm
LIM BAJO ABS
0
-LIM BAJO ABS
32.02
32.03
32.04
32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
LIMITE VELOC 1
Define el lmite de supervisin de velocidad. Vase el parmetro 32.01.
- 18000 18000
rpm
Valor del lmite.
FUNCION VELOC
2
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIM BAJO ABS
LIMITE VELOC 2
- 18000 18000
rpm
FUNCION INTENS
Activa/desactiva la funcin de supervisin de intensidad del motor y

selecciona el tipo del lmite de supervisin.
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE
INTENSIDAD
Define el lmite para la supervisin de la intensidad del motor (vase

parmetro 32.05).
0 1000 A
Valor del lmite.
FUNCION PAR 1
Activa/desactiva la funcin de supervisin de par motor y selecciona el tipo

del lmite de supervisin.
NO
LIMITE BAJO
2
3
- 18000
18000
- 18000
18000
0 1000
LIMITE ALTO
LIMITE PAR 1
Define el lmite para la supervisin del par motor (vase el parmetro 32.07).
-600 600%
Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor
FUNCION PAR 2
Activa/desactiva la funcin de supervisin de par motor y selecciona el tipo

del lmite de supervisin.
NO
LIMITE BAJO
2
3
-6000
6000
LIMITE ALTO
LIMITE PAR 2
Define el lmite para la supervisin del par motor (vase el parmetro 32.09).
-600 600%
Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor
-6000
6000
162

32.11
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
FbEq
FUNCION REF 1
Activa/desactiva la funcin de supervisin de la referencia externa REF1 y

NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE REF 1
Define el lmite para la supervisin REF1 (vase el parmetro 32.11).
0 18000 rpm
Valor del lmite.
FUNCION REF 2
Activa/desactiva la funcin de supervisin de la referencia externa REF2 y

NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE REF 2
Define el lmite para la supervisin REF2 (vase el parmetro 32.13).
0 18000
0 600%
Valor del lmite.
FUNCION ACT1
Activa/desactiva la funcin de supervisin para la variable ACT1 del

regulador PID de proceso y selecciona el tipo del lmite de supervisin.
0 6000
NO
LIMITE BAJO
LIMITE ALTO
LIMITE ACT1
Define el lmite para la supervisin ACT1 (vase parmetro 32.15).
0 200%
Valor del lmite.
FUNCION ACT2
Activa/desactiva la funcin de supervisin para la variable ACT2 del

regulador PID de proceso y selecciona el tipo del lmite de supervisin.
NO
LIMITE BAJO
2
3
0 2000
LIMITE ALTO
LIMITE ACT2
Define el lmite para la supervisin ACT2 (vase parmetro 32.17).
0 200%
Valor del lmite.
0 2000
33 INFORMACION
Versiones de programa, fecha de prueba
33.01
Visualiza el tipo y versin del paquete de firmware en el convertidor.

Nota: El usuario no puede cambiar los ajustes de parmetros.
VERSION SW
Clave de decodificacin:
ASxxxxyx
Serie de producto
A = ACS800
Producto
S = Versin de firmware estndar del
ACS800
33.02
VERSION SW APLI Visualiza el tipo y versin del programa de aplicacin.

163
FbEq
Clave de decodificacin:
ASAxxxyx
Serie de producto
A = ACS800
Producto
S = Tipo de firmware estndar del
ACS800
A = Programa de aplicacin
Versin de firmware
33.03
FECHA PRUEBA
Muestra la fecha de prueba.

Valor de fecha en formato DDMMAA (da, mes, ao)
33.04
BOARD TYPE
34 VELOC DE
PROCESO
Indica el tipo de tarjeta de control. Nota: las tarjetas RMIO-1x tiene unos
tipos de chips de memoria FLASH que difieren de las RMIO-0x. Slo la
versin de software ASXR7300 o versiones posteriores funcionan con
tarjetas RMIO-1x.
- unidad y variable de usuario
- filtrado del par y velocidad de las seales actuales
- restauracin del contador de tiempo de funcionamiento
34.01
ESCALA
Escala la variable del convertidor seleccionada en una variable definida por

el usuario, que se guarda como una seal actual 01.01. El diagrama de
bloques ilustra el uso de los parmetros que definen la seal actual 01.01.
TABLA DE
PARMETROS
00.00
Selecc.
99.99
34.03
01.01
34.01
NO
Selecc.
FPM
34.02
34.02
Mul.
Unidad para la
seal actual
01.01
0.00100000.00%
Factor de escalado
UNIDAD
Selecciona la unidad para la variable de proceso. Vase el parmetro 34.01.
0100000
NO
No se selecciona unidad.
rpm
Revoluciones por minuto.
Porcentaje.
m/s
metros por segundo
Amperios.
Voltios.
Hz
Hercios.
164

s
34.03
34.04
FbEq
Segundos.
Horas.
kh
Kilohoras
10
Grados Celsius.
11
lft
Libras pie.
12
mA
Miliamperios.
13
mV
Milivoltios.
14
kW
Kilovatios.
15
Vatios.
16
kWh
Kilowatios hora.
17
Grados Fahrenheit.
18
CV
Caballos de vapor.
19
MWh
Megavatios hora.
20
m3h
Metros cbicos por hora.
21
l/s
Litros por segundo.
22
bar
bar
23
kPa
Kilopascales.
24
GPM
Galones por minuto.
25
PSI
Libras por pulgada cuadrada.
26
CFM
Pies cbicos por minuto.
27
pies
Pies.
28
MGD
Millones de galones por da.
29
iHg
Pulgadas de mercurio.
30
FPM
Pies por minuto.
31
libras
libra
32
SEL VAR
PROCESO
Selecciona la variable de convertidor escalada en una variable de proceso

requerida. Vase el parmetro 34.01.
0 9999
ndice de parmetro.
FILTRO VEL ACT
Define una constante de tiempo de filtro para la seal actual 01.02

VELOCIDAD. La constante de tiempo tiene un efecto sobre todas las
funciones en las que se utiliza la seal VELOCIDAD.
0 9999
El valor de velocidad actual se utiliza, p. ej., en la supervisin de velocidad

(grupo de parmetros 32 SUPERVISION) como valor de la salida analgica
(grupo 15 SALIDAS ANALOG) o como una seal actual mostrada en la
pantalla del panel de control o la pantalla del PC.
0 20000 ms

%
0 20000
Seal sin filtrar
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada

t = tiempo
165

34.05
FbEq
FILTRO PAR ACT
Define un tiempo de filtro para el par de seal actual (seal actual 01.05).
Tambin afecta a la supervisin del par (parmetros 32.07 y 32.09) y el par
ledo a travs de una salida analgica.
0 20000 ms

%
0 20000
Seal sin filtrar
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada
T
34.06

t = tiempo
RESET
CUENTAHORAS
Restaura el contador de funcionamiento del motor (seal actual 01.43).
NO
Sin restauracin.
Restauracin. El contador se restaura desde cero.
65535
35 TEMP MOT MED
Medicin de la temperatura del motor. Para obtener la descripcin de la

funcin, vanse los apartados Medicin de la temperatura del motor a travs
de la E/S estndar en la pgina 75 y Medicin de la temperatura del motor a
travs de la ampliacin de E/S analgica en la pgina 77.
35.01
Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor 1 y selecciona el

tipo de sensor.
SEL EA1 TEMP

MOT1
Nota: Si se utiliza un mdulo de ampliacin de E/S analgica RAIO opcional

para medir la temperatura y 35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 o 35.04 SEL EA2
TEMP se ajustan a 1xPT100, el rango de seal de entrada analgica del
mdulo de ampliacin se debe establecer en 0...2 V (en lugar de 0...10 V)
con conmutadores DIP.
SIN USAR
La funcin est inactiva.
1xPT100
La funcin est activa. La temperatura se mide con un sensor Pt 100. La

2
salida analgica SA1 alimenta intensidad constante a travs del sensor. La
resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor,
al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura
lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 y la convierte a grados
centgrados.
2XPT100
La funcin est activa. La temperatura se mide con dos sensores Pt 100.

Vase la seleccin 1xPT100.
3XPT100
La funcin est activa. La temperatura se mide con tres sensores Pt 100.

Vase la seleccin 1xPT100.
166

1...3 PTC
FbEq
La funcin est activa. La temperatura se supervisa con de uno a tres

5
sensores PTC o de uno a tres sensores de temperatura de silicona KTY841xx. La salida analgica SA1 alimenta intensidad constante a travs del
sensor o sensores. La resistencia del sensor crece de forma acusada a
medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura
de referencia (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin de
medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1
y la convierte a ohmios. La figura siguiente muestra los valores de
resistencia tpicos del sensor PTC como una funcin de la temperatura de
funcionamiento del motor.
Ohmio
Temperatura
Resistencia
Normal
0 1,5 kohmios
Excesiva
> 4 kohmios
4000
1330
550
100
T
35.02
ALARMA TEMP
MOT 1
Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor 1. La

indicacin de alarma se genera cuando se excede el lmite.
-10 5000 ohmios/ Lmite en C u ohmios. C: el parmetro 35.01 es 1xPT100, 2XPT100,

C (PTC/Pt100)
3XPT100. Ohmio: el parmetro 35.01 es 1...3 PTC.
35.03
FALLO TEMP MOT Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de temperatura del
1
motor 1. La indicacin de fallo se genera cuando se excede el lmite.
-10 5000 ohmios/ Lmite en C u ohmios. C: el parmetro 35.01 es 1xPT100, 2XPT100,
C (PTC/Pt100)
3XPT100. Ohmio: el parmetro 35.01 es 1...3 PTC.
35.04
-10 5000
SEL EA2 TEMP

MOT2
-10 5000
Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor 2 y selecciona el

tipo de sensor. Pueden protegerse dos motores solamente con un mdulo de
ampliacin analgica opcional. El parmetro 98.12 debe activarse.
Nota: Si 98.12se activa , la ampliacin de E/S analgica tambin se emplea
para la medicin de temperatura del motor 1 (los terminales de E/S estndar
no se usan).
Nota: Si se utiliza un mdulo de ampliacin de E/S analgica RAIO opcional
para medir la temperatura y 35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 o 35.04 SEL EA2
TEMP se ajustan a 1xPT100, el rango de seal de entrada analgica del
mdulo de ampliacin se debe establecer en 0...2 V (en lugar de 0...10 V)
con conmutadores DIP.
SIN USAR
35.05
Vase el 35.01.
1xPT100
Vase el 35.01.
2XPT100
Vase el 35.01.
3XPT100
Vase el 35.01.
1...3 PTC
Vase el 35.01.
ALARMA TEMP
MOT 2
Define el lmite de alarma para la funcin de medicin de temperatura del

motor 2. La indicacin de alarma se genera cuando se excede el lmite.
167
FbEq
-10 5000 ohmios/ Vase el 35.02.

C (PTC/Pt100)
35.06
-10 5000
FALLO TEMP MOT Define el lmite de disparo de fallo para la funcin de medicin de
2
temperatura del motor 2. La indicacin de fallo se genera cuando se excede
el lmite.
-10 5000 ohmios/ Vase el 35.03.
C (PTC/Pt100)
35.07
COMPENS MOD
MOT
-10 5000
Selecciona si la temperatura medida del motor 1 se usa en la compensacin

del modelo de motor.
NO
La funcin est inactiva.
La temperatura se usa en la compensacin del modelo del motor.
Nota: La seleccin slo es efectiva cuando se emplean sensores Pt 100.
35.08
YES PAR35.08
La temperatura del motor es transmitida por el sistema de automatizacin al 3

convertidor.
MOT MOD COMP

PTR
El origen de la realimentacin de la temperatura del motor cuando el

parmetro 35.07 tiene el valor YES PAR35.08.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ndice de parmetro o un valor constante.
40 CONTROL PID
Ejemplo: Puntero de conexin a travs de 85.01 CONSTANT1:

35.08 MOT MOD COMP PTR = +.085.001.00.
- control PID de proceso (99.02 = CTRL PID)
- correccin de referencia de par o velocidad (99.02 no es CTRL PID)
- funcin dormir para el control PID de proceso (99.02 = CTRL PID)
Para ms informacin, vase el apartado Control PID de proceso en la
pgina 72.
40.01
GANANCIA PID
Define la ganancia del regulador PID de proceso.
0,1 100,0
Valor de ganancia. La tabla detalla algunos ejemplos de los ajustes de

ganancia y los cambios de velocidad resultantes cuando
10 10000
- un valor de error del 10 % o 50 % est conectado al regulador

(error = referencia de proceso - valor actual de proceso).
- la velocidad mxima del motor es de 1500 rpm (Parmetro 20.02)
Ganancia
PID
40.02
TIEMPO INTEG
PID
Cambio velocidad:
Cambio velocidad:
error del 10%
error del 50 %
0.5
75 rpm
375 rpm
1.0
150 rpm
750 rpm
3.0
450 rpm
1500 rpm (limitado)
Define el tiempo de integracin para el regulador PID de proceso.

Salida de regulador/error
O
I = entrada regulador (error)

O = salida regulador
G = ganancia
t = tiempo
Ti = tiempo de integracin
GI
GI
Ti
tiempo
168

40.03
FbEq
0,02 320,00 s
Tiempo de integracin.
2 32000
TIEMPO DERIV
PID
Define el tiempo de derivacin del regulador PID de proceso. El componente

derivado en la salida del regulador se calcula a partir de dos valores de error
consecutivos (EK-1 y EK) segn esta frmula:
TIEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, donde
TS = tiempo de muestra de 12 ms.
E = Error = Referencia de proceso - valor actual de proceso
0,00 10,00 s
40.04
Tiempo de derivacin.
0 1000
FILTRO DERIV PID Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para filtrar el
componente derivado del regulador PID de proceso.
0.04 10,00 s

%
4 1000
Seal sin filtrar
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada
T
40.05

t = tiempo
INV VALOR
ERROR
Invierte el error en la entrada del regulador PID de proceso (error =

referencia de proceso - valor actual de proceso).
NO
Sin inversin.
Inversin.
65535
Con la funcin dormir, el convertidor funciona de la siguiente forma:

En convertidor entra en el modo dormir si la velocidad del motor es inferior al
nivel de dormir (02.02 < 40.21) y el valor actual de control de proceso PID es
inferior al nivel despertar (01.34 < 40.23).
El convertidor se activa cuando el valor actual de proceso PID es superior al
nivel de dormir (01.34 > 40.23).
Vase tambin el apartado Funcin dormir para el control PID de proceso en
la pgina 73.
40.06
40.07
SEL VALOR
ACTUAL
Selecciona el valor actual de proceso para el regulador PID de proceso: Los

orgenes para la variable ACT1 y ACT2 se definen con ms detalle con los
parmetros 40.07 y 40.08 .
ACT1
ACT1
ACT1-ACT2
Resta de ACT1 y ACT 2.
ACT1+ACT2
Suma de ACT1 y ACT2
ACT1*ACT2
Multiplicacin de ACT1 y ACT2.
ACT1/ACT2
Divisin de ACT1 y ACT2.
MIN(A1,A2)
Selecciona el mnimo de ACT1 y ACT2.
MAX(A1,A2)
Selecciona el mximo de ACT1 y ACT2.
raz(A1-A2)
Raz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2.
8
9
sqA1+sqA2
Suma de la raz cuadrada de ACT1 y la raz cuadrada de ACT2.
SEL ENTR
ACTUAL 1
Selecciona el origen para la variable ACT1. Vase el parmetro 40.06.
EA1
169
40.08
40.09
FbEq
EA2
EA3
EA5
EA6
PARAM 40.25
SEL ENTR
ACTUAL 2
Selecciona el origen para la variable ACT2. Vase el parmetro 40.06.
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
ACT1 MINIMO
Define el valor mnimo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada

analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes
mnimo y mximo (40.10) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de
tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de
porcentaje usado por el regulador PID de proceso.
-1000 1000%
Valor mnimo en porcentaje del rango de entrada analgico ajustado. La

ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la entrada
analgica EA1 se usa como una variable ACT1.
ACT1 MINIMO =
40.10
EA1min - 13.01
13.02 - 13.01
100%
EA1min
El valor de tensin recibido del dispositivo de medicin

cuando el valor actual de proceso medido est en el nivel
mnimo deseado.
13.01
EA1 mnimo (ajuste de parmetro)
13.02
EA1 mximo (ajuste de parmetro)
ACT1 MAXIMO
Define el valor mximo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada

analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes
mximo y mnimo (40.09) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de
tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de
porcentaje usado por el regulador PID de proceso.
-1000 1000%
Valor mximo en porcentaje del rango de seal de entrada analgica

ajustado. La ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la
entrada analgica EA1 se usa como una variable ACT1.
ACT1 MAXIMO =
EA1max - 13.01
13.02 - 13.01
-10000
10000
-10000
10000
100%
EA1max
El valor de tensin recibido del dispositivo de medicin

cuando el valor actual de proceso medido est en el nivel
mximo deseado.
13.01
EA1 mnimo (ajuste de parmetro)
13.02
EA1 mximo (ajuste de parmetro)
170

40.11
40.12
40.13
40.14
FbEq
ACT2 MINIMO
-1000 1000%
ACT2 MAXIMO
-1000 1000%
-10000
10000
-10000
10000
INTEGRACION PID Activa la integracin del regulador PID de proceso.

OFF
Inactivo
ON
Activo
MODO TRIM
Activa la funcin "trim" y selecciona entre la correccin directa y la

proporcional. Con la correccin, es posible combinar un factor de correccin
con la referencia del convertidor. Vase el apartado Correccin de la
referencia en la pgina 48.
Ejemplo: Una cinta transportadora controlada por velocidad en la que tiene
que observarse la tensin de la cinta: La referencia de velocidad se ajusta
ligeramente (se corrige) segn el valor de la tensin medida de la cinta.
No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
40.15
OFF
La funcin "trim" (ajuste fino de referencia) est desactivada.
PROPORCIONAL
La funcin "trim" (ajuste fino de referencia)est activada. El factor de

correccin va en relacin con la referencia en % -externa (REF2). Vase el
parmetro 11.06.
DIRECTO
La funcin "trim" (ajuste fino de referencia)est activada. El factor de

correccin est relacionado con un lmite mximo fijo usado en el bucle de
control de referencia (par, frecuencia o velocidad mxima).
SEL REF TRIM
Selecciona el origen de seal para la referencia de correccin. No es visible

cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
Ejemplo: EA5 como ref. de correccin
EA5esc
Ref. trim
EA5min
= parmetro 13.16
EA5max
= parmetro 13.17
EA5esc
= parmetro 13.18
EA5 usada solamente con un

mdulo de ampliacin de E/S
opcional.
-EA5es
-EA5max
-EA5min EA5min
EA5max

EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
PAR 40.16
Valor del parmetro 40.16 si se usa como referencia de correccin.
171

40.16
40.17
40.18
FbEq
PAR 40.28
Valor del parmetro 40.28 si se usa como referencia de correccin.
REFERENCIA
TRIM
Define el valor de referencia de correccin cuando el parmetro 40.15 tiene

el valor PAR 40.16 seleccionado. No es visible cuando el parmetro 99.02 =
CTRL PID.
-100,0 100,0%
Ref. trim
AJUSTE RANGO
TRIM
Define el multiplicador para la salida del regulador PID usada como factor de
correccin. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
-100,0 100,0%
Factor de multiplicacin
SELECCION TRIM
Selecciona si la correccin se usa para corregir la referencia de velocidad o

de par.
SELECCION TRIM
Correccin de la referencia de velocidad.
PAR TRIM
Correccin de referencia de par
TRIM VEL DIR
3
Correccin de la referencia de velocidad. La referencia de correccin se
suma a la referencia de velocidad despus de los clculos de la rampa. La
correccin no tiene efecto durante el paro en rampa, el paro de emergencia o
la velocidad definida por el parmetro 30.18 en un fallo de comunicacin del
bus de campo.
TIEMPO FILTRO
ACT
Define la constante de tiempo para el filtro a travs del cual las seales
actuales se conectan al regulador PID de proceso.
0,04 10,00 s
- 10000
10000
- 10000
10000
No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
40.19
4 1000
Seal sin filtrar
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Seal filtrada
T
40.20
SELECCION
DORMIR

t = tiempo
T = constante de tiempo de
filtro
Activa la funcin dormir y selecciona el origen de la entrada de activacin.

Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
Vase el apartado Funcin dormir para el control PID de proceso en la
pgina 73.
OFF
Inactivo
INTERNO
Se activa y se desactiva automticamente como se define con los

parmetros 40.21 y 40.23.
ED1
La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital ED1.
Activacin: Entrada digital ED1 = 1. Desactivacin: ED1 = 0.

Los criterios para dormir internos ajustados con los parmetros 40.21 y 40.23
no tienen efecto. Las demoras de inicio y paro de dormir tienen efecto
(parmetros 40.22 y 40.24).
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
172
40.21
FbEq
ED7
ED8
10
ED9
11
ED10
12
ED11
13
ED12
14
NIVEL DORMIR
Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la velocidad del motor est
por debajo de un nivel ajustado (40.21) durante ms tiempo que la demora
para dormir (40.22), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para y el
panel de control muestra el mensaje de aviso MODO DORMIR.
40.22
0,0 7200,0 rpm
Nivel de inicio de la funcin dormir.
RETRASO
DORMIR
Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el parmetro 40.21.

Cuando la velocidad del motor cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el
contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel de dormir, el
contador se restaura.
0 7200

40.23
0,0 3600,0 s
Demora de inicio de la funcin dormir.
NIVEL
DESPERTAR
Define el lmite para despertar para la funcin dormir. El convertidor se activa

si el valor actual de proceso est por debajo de un nivel ajustado (40.23)
durante ms tiempo que la demora para despertar (40.24).
0 36000

40.24
0,0 100,0%
El nivel para despertar en porcentaje del valor del proceso actual.
RETRASO
DESPERTAR
Define la demora para despertar de la funcin dormir. Vase el parmetro

40.23. Cuando el valor actual de proceso cae por debajo del nivel para
despertar, el contador de despertar se inicia. Cuando el valor actual del
proceso supera el nivel para despertar, el contador se restaura.
0 10000

40.25
40.26
0,0 3600,0 s
Demora para despertar.
ACTUAL 1
PUNTERO
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

MINIMO PID
Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID. Mediante los lmites
mnimo y mximo es posible restringir el funcionamiento a un rango de
velocidad determinado.
0 36000
100 = 1%
Ejemplo: El control PID de proceso se limita a la direccin de giro de avance

del motor estableciendo el lmite PID mnimo en 0% y el mximo en 100%.
40.27
40.28
-100 100%
Lmite en porcentaje de la Velocidad Mxima Absoluta del motor
MAXIMO PID
Define el lmite mximo para la salida del regulador PID. Mediante los lmites
mnimo y mximo es posible restringir el funcionamiento a un rango de
velocidad determinado. Vase el parmetro 40.26.
-100 100%
Lmite en porcentaje de la Velocidad Mxima Absoluta del motor
PUNTERO REF
TRIM
Define el valor de referencia de correccin cuando el parmetro 40.15 tiene

el valor PAR 40.28.
100 = 1%
100 = 1%
173

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
FbEq
100 = 1%

42 CONTROL FRENO Control de un freno mecnico. La funcin opera en un nivel de tiempo de 100
ms. Para obtener la descripcin de la funcin, vase el apartado Control de
un freno mecnico en la pgina 80.
42.01
42.02
42.03
42.04
42.05
42.06
42.07
CONTRL FRENO
Activa la funcin de control del freno.
OFF
Inactivo
ON
Activo
RECONOC FRENO Activa la supervisin externa de activacin/desactivacin del freno y

selecciona el origen de seal. El uso de la seal de supervisin de
activacin/desactivacin externa es opcional.
OFF
Inactivo
ED5
Activo. La entrada digital ED5 es el origen de seal. ED5 = 1: Freno abierto.

ED5 = 0: freno cerrado.
ED6
ED11
ED12
RETR APERT
FRENO
Define la demora en la apertura del freno (la demora entre la orden interna
de apertura de freno y la liberacin del control de velocidad del motor). El
contador de demora se inicia cuando el convertidor ha magnetizado el motor
y elevado el par motor al nivel requerido al liberar el freno (parmetros 42.07
y 42.08). Junto con el inicio del contador, la funcin de freno excita la salida
de rel que controla el freno y el freno empieza a abrirse.
0,0 5,0 s
Tiempo de demora. Ajuste la demora igual que la demora de apertura

mecnica del freno especificada por el fabricante del freno.
RETR CIERRE
FRENO
Define la demora de cierre del freno. El contador de demora se inicia cuando

la velocidad actual del motor ha cado por debajo del nivel ajustado
(parmetro 42.05) despus de que el convertidor reciba el comando de paro.
Junto con el inicio del contador, la funcin de freno desexcita la salida de rel
que controla el freno y el freno empieza a cerrarse. Durante la demora, la
funcin de freno mantiene el motor con corriente, y su velocidad no cae por
debajo de cero.
0,0 60,0 s
Tiempo de demora. Ajuste el tiempo de demora al mismo valor que el tiempo 0 6000
de puesta a punto mecnica del freno (= demora de funcionamiento al
cerrarse) especificado por su fabricante.
VEL CIERRE
FRENO
Define la velocidad de cierre del freno. Vase el parmetro 42.04.
0 1000 rpm
Velocidad (un valor absoluto)
FUNC FALLO
FRENO
Define cmo reacciona el convertidor en caso de que el estado de la seal

de reconocimiento de freno externa opcional no se ajuste al estado supuesto
por la funcin de control del freno.
FALLO
El convertidor se dispara con un fallo: indicacin de fallo y el convertidor para 1

el motor.
ALARMA
SEL REF PAR

ARRAN
Selecciona el origen para la referencia de par de arranque del motor aplicada

al liberar el freno. El valor se lee en porcentaje del par nominal del motor.
0 500
0 100000
174
42.08
42.09
FbEq
NO
Sin origen seleccionado. Es el valor de fbrica.
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
PAR 42.08
Definido por el parmetro 42.08.
MEMORIA
Par motor almacenado en la orden anterior de cierre del freno.
REF PAR ARRAN
Define el par de arranque del motor al liberar el freno si el parmetro

42.07tiene el valor PAR 40.28.
-300 300%
Valor de par en porcentaje del par nominal del motor
TIEMPO EXTEN
MAR
Define un tiempo de marcha ampliado para la funcin de control del freno en

paro. Durante la demora, el motor se mantiene magnetizado y listo para un
rearranque inmediato.
0,0 60,0 s
100 = 1 s
0,0 s = rutina de paro normal de la funcin de control de freno: La
magnetizacin del motor se desconecta una vez haya transcurrido la demora
de cierre del freno.
-30000
30000
0,1 60,0 s = rutina de paro ampliado de la funcin de control de freno: La

magnetizacin del motor se desconecta una vez haya transcurrido la demora
de cierre del freno y el tiempo de marcha ampliado. Durante el tiempo de
marcha ampliado, se aplica una referencia de par cero, y el motor est listo
para un rearranque inmediato.
Marcha/Paro
Motor magnetizado
Velocidad actual
1 = velocidad de cierre del freno
2 = demora de cierre del freno
3 = tiempo de marcha ampliado
1
2
42.10
MANT FRENO REF Activa una funcin de retencin de freno y define su demora de retencin. La
funcin estabiliza el funcionamiento de la aplicacin del control de freno
cuando el motor funciona prximo a velocidad cero, y no existe
realimentacin de velocidad medida (generador de pulsos).
0,0 60,0 s
0,0 s = inactivo.
0,1 s 60,0 s = activo. Cuando el valor absoluto de la referencia de
velocidad del motor cae por debajo de la velocidad de cierre del freno:
- Se inicia el contador de demora de retencin del freno.
- El freno se cierra segn la rutina de paro normal de la funcin de control de
freno.
Durante la demora, la funcin mantiene cerrado el freno a pesar del valor de
referencia de velocidad y el valor del comando de marcha. Una vez
transcurrida la demora ajustada se reanuda el funcionamiento normal.
100 = 1 s
175
FbEq
45 ENERGY OPT
Ajustes de optimizacin de energa
45.02
Precio de la energa por kWh. Se utiliza como referencia al calcular el ahorro.

Vanse los parmetros 01.46 SAVED KWH, 01.48 SAVED AMOUNT y 01.50
SAVED CO2.
ENERGY TARIFF1
0,00001024,0000 Precio de la energa por kWh.

45.06
1 = 0.001
E TARIFF UNIT
Especifica la divisa utilizada para el clculo del ahorro.
LOCAL
La divisa es determinada por el ajuste del parmetro 99.01 Language.
EUR
Euro
USD
Dlar de EE.UU.
PUMP REF
POWER
Potencia de la bomba si se conecta directamente a la alimentacin. Se utiliza

como referencia al calcular el ahorro de energa. Vanse los parmetros
01.46 SAVED KWH, 01.48 SAVED AMOUNT y 01.50 SAVED CO2.
0 950%
Potencia de la bomba en porcentaje de la potencia nominal del motor. Nota: 1000 =

El valor mximo depende del motor y se calcula en el momento del arranque 100%
o al cambiar la potencia del motor.
ENERGY RESET
Restablece los contadores de energa 01.46 SAVED KWH, 01.47 SAVED

GWH, 01.48 SAVED AMOUNT, 01.49 SAVED AMOUNT M, 01.50 SAVED
CO2 y 01.51 SAVED CO2 KTON.
REALIZADO
Rearme no pedido (funcionamiento normal).
RESET
Pone a cero los contadores de energa. El valor vuelve automticamente a

DONE.
50 MODULO TACO
Conexin del generador de pulsos. Visible solamente si se ha instalado un

mdulo generador de pulsos (opcional) y se ha activado con el parmetro
98.01.
45.08
45.09
Los ajustes sern los mismos aunque se cambie la macro de aplicacin.

50.01
50.02
NUM PULSOS
0 29999 ppr
Nmero de pulso en pulsos por ronda (ppr)
MODO MEDIDA
VELOC
Define cmo se calculan los pulsos del generador.
A -- B DIR
Canal A: extremos positivos calculados para velocidad. Canal B: direccin.
50.03
Indica el nmero de pulsos de generador para una revolucin.

0 29999
A--
Canal A: extremos positivos y negativos calculados para velocidad. Canal B: 1

no se usa.
A --- B DIR
Canal A: extremos positivos y negativos calculados para velocidad. Canal B: 2

direccin.
A --- B ---
Se calculan todos los extremos de las seales.
ENCODER
DEFECTO
Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la

comunicacin entre el generador de pulsos y el mdulo de interfase del
generador, o entre el mdulo y el convertidor. La funcin de supervisin del
generador se activa si se cumple alguna de estas condiciones:
-La diferencia entre la velocidad estimada y la velocidad medida es superior

al 20% de la velocidad nominal del motor.
- No se reciben pulsos del generador en el tiempo definido (ver parmetro
50.04) y el convertidor se encuentra al mismo tiempo en el lmite de
intensidad o de par.
ALARMA
El convertidor genera una indicacin de aviso.
FALLO
El convertidor se dispara con un fallo: indicacin de fallo y el convertidor para 65535

el motor.
176

50.04
50.05
RETR ENCODER
Define la demora temporal para la funcin de supervisin del codificador

(vase el parmetro 50.03).
0 50000 ms
Tiempo de demora
ENCODER DDCS
CH
Define el canal de fibra ptica de la tarjeta de control desde el que el

programa del convertidor lee las seales procedentes del mdulo de
interfase del generador de pulsos.
FbEq
0 50000
El ajuste es vlido slo si el mdulo est conectado al convertidor con el

enlace DDCS (y no a la ranura de opciones del convertidor).
CH 1
50.06
50.07
Seales por el canal 1 (CH1). El mdulo de interfase del generador de pulsos 1

debe conectarse a CH1 en lugar de CH2 en aplicaciones en las que CH2
est reservado por una estacin maestra (p. ej. una aplicacin Maestro/
Esclavo). Vase tambin el parmetro 70.03.
CH 2
Seales por el canal 2 (CH2). Puede usarse en la mayora de casos.
SPEED FB SEL
Define el valor de realimentacin de velocidad usado en control.
INTERNO
Estimacin de velocidad calculada
65535
ENCODER
Velocidad actual medida con un codificador
ENC CABLE
CHECK
Selecciona el funcionamiento del convertidor en ausencia de la seal del

Nota: el control es slo para RTAC-03. Para obtener ms informacin,
consulte el Manual del Usuario del Mdulo de interfase del generador de
pulsos RTAC-03 [3AFE68650500 (ingls)].
NO
No se realiza ninguna accin.
ALARMA
El convertidor genera la alarma ENC CABLE.
El convertidor se dispara con el fallo ENC CABLE.
FALLO
51 DATOS MODULO
COM
Los parmetros son visibles y tienen que ajustarse slo cuando se ha

instalado un mdulo adaptador de bus de campo (opcional) y se ha activado
con el parmetro 98.02. Para obtener ms detalles acerca de los parmetros,
vase el manual del mdulo de bus de campo y el captulo Control por bus
de campo.
Estos ajustes de parmetros quedarn inalterados aunque se cambie la
macro.
52 MODBUS
ESTANDAR
Los ajustes para el Enlace Modbus estndar. Vase el captulo Control por
bus de campo.
52.01
NUM ESTACION
Define la direccin del dispositivo. Dos unidades con la misma direccin no

pueden estar en lnea.
1 247
Direccin
VEL TRANSM
Define la velocidad de transferencia del enlace.
600
600 bit/s
1200
1200 bit/s
2400
2400 bit/s
4800
4800 bit/s
9600
9600 bit/s
5
6
52.02
52.03
1=1
19200
19,200 bit/s
PARIDAD
Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el mismo ajuste en

todas las estaciones en lnea.
1 STOP BIT
Sin bit de paridad, un bit de paro.
2 STOP BIT
Sin bit de paridad, dos bits de paro.
177
FbEq
IMPAR
Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro.
PAR
Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro.
60 MAESTRO/
ESCLAVO
Aplicacin Maestro/Esclavo. Para ms informacin, vase el

apartadoUtilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores en la
pgina 83 y una Gua de aplicacin Maestro/Esclavo independiente
[3AFE64590430 (ingls)].
60.01
Define el papel del convertidor en el enlace Maestro/Esclavo.
MODO MASTER
Nota: No se permiten dos estaciones maestras en lnea. Si el convertidor

esclavo es modificado a convertidor maestro (o viceversa) por este
parmetro, la tarjeta RMIO se debe conectar de nuevo para que el enlace M/
E funcione correctamente.
60.02
SIN USAR
El enlace Maestro/Esclavo no est activo.
MAESTRO
Convertidor maestro
ESCLAVO
Convertidor esclavo
STANDBY
Convertidor esclavo que lle las seales de control mediante una interfase de 4
bus de campo, no del enlace Maestro/Esclavo como es habitual.
SELECTOR PAR
Selecciona la referencia usada en el control de par del motor. Normalmente,

el valor debe cambiarse slo en las estaciones esclavas.
El parmetro es visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR.
El lugar de control externo 2 (EXT2) debe estar activo para habilitar el
selector de par.
CERO
Esta seleccin fuerza la salida del selector de par a cero.
VELOCIDAD
La salida del regulador de velocidad esclavo se usa como referencia para el

control del par motor. El convertidor se controla por velocidad. VELOCIDAD
puede emplearse en el Maestro y el Esclavo si
- los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn conectados flexiblemente.
(Se permite/es posible una ligera diferencia de velocidad entre el maestro y
el Esclavo.)
- se utiliza cada de tensin (vase el parmetro 60.06).
PAR
El convertidor est controlado por par. La seleccin se usa en el/los

3
Esclavo(s) cuando los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn
slidamente acoplados entre s por engranajes, una correa u otros medios
de transmisin de potencia mecnica y no se permite ni es posible diferencia
de velocidad entre los convertidores.
Nota: Si se selecciona PAR, el convertidor no restringe la variacin de
velocidad mientras sta se halle dentro de los lmites definidos por los
parmetros 20.01 y 20.02. Se suele requerir supervisin de velocidad ms
definida. En estos casos, la seleccin ADD debera emplearse en lugar de
PAR.
MINIMO
El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del

regulador de velocidad, y el menor de ellos se usa como referencia para el
control de par motor. MINIMO se selecciona slo en casos especiales.
MAXIMO
El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del

regulador de velocidad, y el mayor de ellos se usa como referencia para el
control de par motor. MAXIMO se selecciona slo en casos especiales.
ADD
El selector de par suma la salida del regulador de velocidad a la referencia

directa de par. El convertidor est controlado por par en el rango de
funcionamiento normal. El control de Ventana, junto con la seleccin ADD,
forma una funcin de supervisin de la velocidad para un convertidor
Esclavo controlado por par. Vase el parmetro 60.03.
178

60.03
ACT SEL
VENTANA
FbEq
Activa la funcin de control de Ventana. El control de Ventana, junto con la

seleccin ADD del parmetro 60.02, forma una funcin de supervisin de la
velocidad para un convertidor controlado por par. El parmetro es visible slo
cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR. El lugar de control externo 2
(EXT2) debe estar activo para habilitar el control de ventana.
NO
Inactivo
Control de ventana activo. La seleccin YES se utiliza slo si el parmetro

65535
60.02 tiene el valor ADD. El control de ventana supervisa el valor del error de
velocidad (referencia de velocidad velocidad actual). En el rango de
funcionamiento normal, el control de la ventana mantiene la entrada del
regulador de velocidad a cero. El regulador de velocidad slo se invoca si:
- el error de velocidad excede el valor del parmetro 60.04 o

- el valor absoluto del error de velocidad negativo excede el valor del
parmetro 60.05.
Cuando el error de velocidad sale de la ventana, la parte sobresaliente del
valor de error se conecta al regulador de velocidad. El regulador produce un
trmino de referencia relativo a la entrada y la ganancia del regulador de
velocidad (parmetro 23.01) que el selector de par suma a la referencia de
par. El resultado se usa como la referencia interna de par para el convertidor.
Ejemplo:En un estado de prdida de carga, la referencia interna de par del
convertidor se reduce para evitar un aumento excesivo de la velocidad del
motor. Si se desactivara el control de ventana, la velocidad del motor
aumentara hasta alcanzar un lmite de velocidad del convertidor.
60.04
ANCHO POS VENT Define la anchura de la ventana de supervisin por encima de la referencia
de velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando
el parmetro 99.02 = CTRL PAR.
0 1500 rpm
60.05
Anchura de ventana positiva
0 20000
ANCHO NEG VENT Define la anchura de la ventana de supervisin por debajo de la referencia
de velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando
el parmetro 99.02 = CTRL PAR.
0 1500 rpm
Anchura de ventana negativa
0 20000
179

60.06
TASA DE DROOP
FbEq
Define la tasa de cada de tensin. El valor del parmetro debe cambiarse

slo si el Maestro y el Esclavo se controlan ambos por velocidad:
- Se selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1) (vase el parmetro
11.02 o
- Se selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2) (vase el parmetro
11.02) y el parmetro 60.02 est ajustado a VELOCIDAD.
La tasa de cada de tensin debe ajustarse para Maestro y Esclavo. La tasa
correcta para un proceso debe determinarse caso por caso en la prctica.
La cada de tensin evita un conflicto entre el Maestro y el Esclavo
permitiendo una ligera diferencia de velocidad entre ellos. La cada de
tensin reduce un poco la velocidad del convertidor a medida que aumenta la
carga del convertidor. La reduccin de velocidad actual en un punto de
funcionamiento determinado depende del ajuste de la tasa de cada de
tensin y la carga de accionamiento ( = referencia de par / salida del
regulador de velocidad). Con una salida del regulador de velocidad del
100%, la cada de tensin est a nivel nominal, o sea, es igual al valor de la
TASA DE DROOP. El efecto de cada de tensin se reduce linealmente hasta
cero junto con la carga decreciente.
Velocidad
del motor
% de
nominal
Reduccin de velocidad =
Salida regulador velocidad Disminucin Velocidad nominal
Ejemplo: La salida del regulador de vel. es del 50%, la tasa de
disminucin es del 1%, la velocidad nominal del convertidor es
1500 rpm.
Reduccin veloc. = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm
Sin cada de tensin
100%
} Par. 60.06 TASA DE DROOP

Cada de tensin
100%
Salida regulador
de velocidad / %
60.07
60.08
Carga acc.
0 100%
Tasa de cada de tensin en porcentaje de la velocidad nominal del motor
SENAL MAESTRO
2
Selecciona la seal enviada por el Maestro al Esclavo(s) como Referencia 1

(referencia de velocidad) .
0000 9999
ndice de parmetro.
SENAL MAESTRO
3
Selecciona la seal enviada por el Maestro al Esclavo(s) como Referencia 2

(referencia de par) .
0000 9999
ndice de parmetro.
0 1000
0000
9999
0000
9999
70 CONTROL DDCS
Ajuste para los canales de fibra ptica 0, 1 y 3.
70.01
DIREC CANAL 0
Define la direccin de nodo del canal 0. Dos nodos en lnea no pueden tener
la misma direccin. El ajuste debe cambiarse cuando una estacin maestra
est conectada al canal 0 y no cambia automticamente la direccin del
esclavo. Ejemplos de tales maestros son el controlador Advant ABB u otro
convertidor.
1 125
Direccin.
1 125
180

70.02
70.03
70.04
70.05
DIREC CANAL 3
Define la direccin de nodo del canal 3. Dos nodos en lnea no pueden tener
la misma direccin. Normalmente, el ajuste debe cambiarse cuando el
convertidor est conectado a un anillo que consta de varios convertidores y
un PC con el programa DriveWindow en ejecucin.
1 254
Direccin.
FbEq
1 254
VEL TRANSM CH 1 La velocidad de comunicacin del canal 1. Normalmente, el ajuste tiene que
cambiarse solamente si el mdulo de interfaz del encoder est conectado al
canal 1 en lugar del 2. Seguidamente, la velocidad debe cambiarse a 4 Mbit/
s. Vase tambin el parmetro 50.05.
8 Mbit/s
8 megabits por segundo
4 Mbit/s
2 Mbit/s
1 Mbit/s
CH0 DDCS HW
CON
Selecciona la topologa del enlace del canal 0.
ANILLO
Dispositivos conectados con una topologa en anillo.
ESTRELLA
Dispositivos conectados con una topologa en estrella.
65535
CH2 HW
CONNECTION
Selecciona la topologa del enlace DDCS del canal CH2.
1=1
0 = ANILLO
Dispositivos conectados en anillo. Reenvo de mensajes activado.
1 = ESTRELLA
Dispositivos conectados en estrella. Reenvo de mensajes desactivado. Esta

seleccin se utiliza con unidades de distribucin de tipo NDBU.
72 CURVA CARGA
USUA
Vase el apartado Curva de carga del usuario en la pgina 87.
72.01
FUNCION
SOBRECARG
Activa la curva de carga del usuario y selecciona cmo reacciona el

convertidor cuando se ha superado la curva de carga del usuario.
NO
Curva de carga del usuario inactiva.
ALARMA
El convertidor genera una alarma CURV CARG U. Intensidad de salida del

convertidor no limitada.
FALLO
El convertidor se dispara con un fallo CURV CARG U.
LIMITE
La intensidad de salida del convertidor se limita a la curva de usuario I.
LIMITE/ALARM
La intensidad de salida del convertidor se limita a la curva de usuario I y el

convertidor genera la alarma CURVA CARG U.
INTENS CARGA 1
Define el primer punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia

definida por el par. 72.10 FREC CARGA 1.
0...800%
Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje.
INTENS CARGA 2
Define el segundo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia

0...800%
72.04
INTENS CARGA 3
Define el tercer punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia

0...800%
72.05
INTENS CARGA 4
Define el cuarto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia

0...800%
72.02
72.03
1=1
1=1
1=1
1=1
181

72.06
FbEq
INTENS CARGA 5
Define el quinto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia

0...800%
72.07
INTENS CARGA 6
Define el sexto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia

0...800%
72.08
INTENS CARGA 7
Define el sptimo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia

0...800%
INTENS CARGA 8
Define el octavo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia

0...800%
72.10
FREC CARGA 1
Define el primer punto de frecuencia de la curva de carga.
0... par. 72.11 %
Valor de la frecuencia nominal del motor, en porcentaje.
72.11
FREC CARGA 2
Define el segundo punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.10...
par. 72.12 %
FREC CARGA 3
Define el tercer punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.11...
par. 72.13 %
FREC CARGA 4
Define el cuarto punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.12...
par. 72.14 %
FREC CARGA 5
Define el quinto punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.13...
par. 72.15 %
FREC CARGA 6
Define el sexto punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.14...
par. 72.16 %
72.09
72.12
72.13
72.14
72.15
72.16
72.17
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
FREC CARGA 7
Define el sptimo punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.15...
par. 72.17 %
FREC CARGA 8
Define el octavo punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.16...600%
1=1
1=1
182

72.18
LIM INTENS
CARGA
FbEq
Define la intensidad de sobrecarga. El integrador de sobrecarga emplea este

valor (I2dt).
Si la capacidad de carga del motor continua (es decir, la curva de carga
definida por el usuario) no es el 100% en la frecuencia nominal, calcule la
intensidad de sobrecarga mediante la siguiente ecuacin:
72.18 LIMIT INTENS CARGA =
2
2
2
I sobrecarga I curva usuario + 100
donde Isobrecarga representa la sobrecarga del motor y Icurva de usuario indica

la intensidad definida por la curva de carga del usuario a una frecuencia
nominal. La intensidad de la curva de carga del usuario se define mediante
los parmetros 72.02...72.17.
Ejemplo: La capacidad de sobrecarga del motor es del 150% de la
intensidad nominal durante 10 s / 10 min y la capacidad de carga continua es
del 80% a la frecuencia nominal:
72.18 LIMIT INTENS CARGA =
150 80 + 100 = 162%
72.19 TIEMP CARGA TERM = 10 s

72.20 TIEMP ENFRIAMIENT = 590 s
72.19
72.20
100...800%
Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor (99.06 INTENS NOM 10 = 1%

MOT).
TIEMP CARGA
TERM
Define el tiempo de sobrecarga. El integrador de sobrecarga emplea este

valor (I2dt). Vase el ejemplo facilitado para el par. 72.18 LIM INTENS
CARGA.
0,0...9999,9 s
Tiempo. Si el valor se define en 0, la salida de corriente del convertidor est

limitada a la curva de carga del usuario definida por los parmetros
72.02...72.17.
TIEMP
ENFRIAMIENT
Define el tiempo de refrigeracin. La salida del integrador de sobrecarga se

ajusta en cero si la intensidad permanece continuamente por debajo de la
curva de carga del usuario para el tiempo de refrigeracin definido. Vase el
ejemplo facilitado para el par. 72.18 LIM INTENS CARGA.
0...9999 s
Tiempo
10 = 1 s
1=1s
83 CTRL PROG
ADAPT
Control de la ejecucin del Programa adaptativo. Para ms informacin,

vase la Gua de aplicacin del programa adaptativo [3AFE64527274
(ingls)].
83.01
MODO PROG
ADAPT
Selecciona el modo de funcionamiento para el Programa adaptativo.
PARO
Paro. El programa no puede editarse.
RUN
Marcha. El programa no puede editarse.
EDITAR
Paro en modo de edicin. El programa puede editarse.
COMANDO
EDICION
Selecciona el comando para el bloque colocado en la ubicacin definida con

el parmetro 83.03. El programa debe estar en modo de edicin (vase el
parmetro 83.01).
NO
Valor inicial. El valor se restaura automticamente a NO tras ejecutar un

comando de edicin.
83.02
183

EMPUJAR
FbEq
Desplaza el bloque en la ubicacin definida por el parmetro 83.03 y los

siguientes bloques una posicin hacia arriba. Un nuevo bloque puede
colocarse en la ubicacin vaciada programando la serie de parmetros de
bloque de forma normal.
Ejemplo: Un nuevo bloque debe colocarse entre el bloque actual nmero

cuatro (parmetros 84.20 84.25) y cinco (parmetros 84.25 84.29).
Para ello:
- Cambie el programa a modo de edicin con el parmetro 83.01.
- Seleccione la ubicacin nmero cinco como la requerida para el nuevo
bloque con el parmetro 83.03.
- Desplace el bloque en la ubicacin nmero 5 y los siguientes bloques una
ubicacin hacia delante con el parmetro 83.02. (seleccin EMPUJAR)
- Programe la ubicacin vaciada nmero 5 con los parmetros 84.25 a 84.29
de modo normal.
BORRAR
Borra el bloque en la ubicacin definida por el parmetro 83.03 y desplaza

los siguientes bloques una posicin hacia abajo.
PROTEGER
Activacin de la proteccin del Programa adaptativo. Proceda de la manera

siguiente:
- Verifique que el modo de funcionamiento del programa adaptativo sea

MARCHA o PARO (parmetro 83.01).
- Ajuste el cdigo de acceso (parmetro 83.05).
- Cambie el parmetro 83.02 a PROTEGER.
Cuando se activa:
- Todos los parmetros del grupo 84, excepto los parmetros de salida del
bloque, estn ocultos (proteccin contra lectura).
- No es posible cambiar el programa a modo de edicin (parmetro 83.01).
- El parmetro 83.05 est ajustado a 0.
DESPROTEGER
Desactivacin de la proteccin del Programa adaptativo. Proceda de la

manera siguiente:
- Verifique que el modo de funcionamiento del programa adaptativo sea

MARCHA o PARO (parmetro 83.01).
- Ajuste el cdigo de acceso (parmetro 83.05).
- Cambie el parmetro 83.02 a DESPROTEGER.
Nota: Si ha perdido el cdigo de acceso, tambin es posible restaurar la
proteccin cambiando el ajuste de la macro de aplicacin (parmetro 99.02).
83.03
83.04
83.05
EDITAR BLOQUE
Define el nmero de ubicacin de bloque para el comando seleccionado con

el parmetro 83.02.
1 15
Nmero de ubicacin de bloque.
1=1
SEL TIEMPO EJEC Selecciona el tiempo de ciclo de ejecucin para el Programa adaptativo. El
ajuste es vlido para todos los bloques.
12 ms
12 milisegundos
100 ms
100 milisegundos
1000 ms
1.000 milisegundos
PASSCODE
Ajusta un cdigo de acceso para la proteccin del Programa adaptativo. El

cdigo de acceso es necesario para activar y desactivar la proteccin. Vase
el parmetro 83.02.
Cdigo de acceso. El ajuste vuelve a 0 tras activar/desactivar la proteccin.

Nota: Al activar, anote el cdigo de acceso y gurdelo en un lugar seguro.
184
84 PROG
ADAPTATIVO
FbEq
- selecciones de los bloques de funciones y sus conexiones de entrada.

- diagnsticos
[3AFE64527274 (ingls)].
84.01
ESTADO
Muestra el valor del cdigo de estado del Programa adaptativo. La tabla

siguiente muestra los estados de bit alternativos y los valores
correspondientes en la pantalla del panel.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
8
Pantalla
1
2
4
8
10
20
40
100
Significado
Stopped (Parado)
En marcha
Faulted (Fallido)
Editing (Editando)
Checking (Comprobando)
Pushing (Empujando)
Popping (Abriendo)
Initialising (Inicializando)
84.02
PARAM EN FALLO
Seala el parmetro en fallo en el Programa adaptativo.
84.05
BLOCK1
Selecciona el bloque de funciones para la serie de parmetros de bloque 1.

Vase la Gua de aplicacin del programa adaptativo [3AFE64527274
(ingls)].
ABS
11
ADD
10
BITWISE
26
COMPARE
16
COUNT
21
DPOT
23
EVENT
20
FILTER
13
MASK-SET
24
MAX
17
MIN
18
MULDIV
12
NO
OR
PI
14
PI-BAL
15
PI BIPOLAR
25
RAMPA
22
SR
SWITCH-B
SWITCH-I
19
TOFF
TON
185
FbEq
TRIGG
XOR
84.06
ENTRADA 1
Selecciona el origen para la entrada E1 de la serie de parmetros de bloque

1.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Ejemplo: El estado de la entrada digital ED2 se conecta a la entrada 1 de
este modo:
- Ajuste el parmetro de seleccin de origen (84.06) a +.01.17.01. (El
programa de aplicacin guarda el estado de la entrada digital ED2 en el bit 1
de la seal actual 01.17).
- Si necesita un valor inverso, cambie el signo del valor del puntero (01.17.01.).
84.07
84.08
ENTRADA 2
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ENTRADA 3
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
84.09
SALIDA
Almacena y visualiza la salida de la serie de parmetros de bloque 1.
84.79
SALIDA
Almacena la salida de la serie de parmetros de bloque 15.
85 CONST USUARIO
Almacenamiento de las constantes y mensajes del Programa adaptativo.

[3AFE64527274 (ingls)].
85.01
CONSTANTE1
Ajusta una constante para el Programa adaptativo.
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE2
-8388608 a
8388607
Valor entero.
85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
CONSTANTE3
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE4
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE5
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE6
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
186
85.07
85.08
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE7
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE8
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE9
-8388608 a
8388607
Valor entero.
CONSTANTE10
-8388608 a
8388607
Valor entero.
STRING1
Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque

EVENT).
MENSAJE1
Mensaje
STRING2

EVENT).
MENSAJE2
Mensaje
STRING3

EVENT).
MENSAJE3
Mensaje
85.14
STRING4

EVENT).
MENSAJE4
Mensaje
85.15
STRING5

EVENT).
MENSAJE5
Mensaje
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
90 D SET REC ADDR - Direcciones en las que se escriben las series de datos recibidas del bus de
campo.
- Nmeros de las series de datos principal y auxiliar.

Los parmetros slo son visibles cuando se activa la comunicacin de bus
de campo con el parmetro 98.02. Para ms informacin, vase el captulo
90.01
AUX DS REF3
Selecciona la direccin en la que se escribe el valor de la referencia de bus

de campo REF3.
0 8999
ndice de parmetro.
AUX DS REF4

de campo REF4.
0 8999
ndice de parmetro.
90.03
AUX DS REF5

de campo REF5.
0 8999
ndice de parmetro.
90.04
FUENTE DS PRAL
Define la serie de datos de la que el convertidor lee el cdigo de control, la

referencia REF1 y la referencia REF2.
90.02
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
187

90.05
FbEq
1 255
Nmero de serie de datos
FUENTE DS AUX
Define la serie de datos de la que el convertidor lee las referencias REF3,

REF4 y REF5.
1 255
Nmero de serie de datos
92 D SET TR ADDR
Series de datos principal y auxiliar que el convertidor enva a la estacin

maestra del bus de campo.
Los parmetros slo son visibles cuando se activa la comunicacin de bus
de campo con el parmetro 98.02. Para ms informacin, vase el captulo
92.01
MAIN DS STATUS
WORD
Almacena las direcciones de las que se lee el cdigo de estado principal.

Valor fijo, no visible.
302 (fijo)
ndice de parmetro.
DS PRAL ACT1
Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 1 para la serie de

datos principal.
0 9999
ndice de parmetro.
DS PRAL ACT2

datos principal.
0 9999
ndice de parmetro.
92.04
DS AUX ACT3

datos auxiliar.
0 9999
ndice de parmetro.
92.05
DS AUX ACT4

datos auxiliar.
0 9999
ndice de parmetro.
DS AUX ACT5

datos auxiliar.
0 9999
ndice de parmetro.
MSW B10 PTR
Selecciona la direccin desde la 03.02 que se lee el bit 10 del cdigo de

estado principal.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
92.02
92.03
92.06
92.07

92.08
MSW B13 PTR
Selecciona la direccin desde la 03.02 que se lee el bit 13 del cdigo de

estado principal.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

92.09
MSW B14 PTR
Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 14 de 03.02 COD PRPAL

DE EST.
188

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
FbEq

95 HARDWARE
SPECIF
95.01
95.02
Control de velocidad de ventilador, aplicacin de filtro senoidal, etc.
MODO CTRL VENT Selecciona el control de velocidad del ventilador de refrigeracin del inversor
opcional.
CONST 50 Hz
El ventilador funciona a una frecuencia constante de 50 Hz cuando se

conecta.
MARCHA/PARO
Convertidor parado: El ventilador funciona a una frecuencia constante de 10 1

Hz.
Convertidor en marcha: El ventilador funciona a una frecuencia constante de
50 Hz.
CONTROLADO
La velocidad del ventilador est determinada por la temperatura de IGBT

frente a la curva de velocidad del ventilador.
CTRL SECC FUS
Activa la funcin de supervisin del seleccionador del inversor de CC

(interruptor con fusibles). La supervisin debe estar activa mientras la tarjeta
de control del interruptor con fusibles (ASFC) est en uso y conectada a la
tarjeta AINT del inversor, es decir, en todos los inversores de bastidores R8i
equipados con interruptores de CC. La funcin debe estar desactivada en
unidades que no utilicen la tarjeta ASFC con interruptor de CC, es decir, para
inversores de bastidores R2i...R7i y todos los convertidores nicos que no
tengan interruptor de CC. La configuracin predeterminada (ON o OFF) de
cada unidad est configurada de fbrica por defecto.
Los pulsos de ACS800 IGBT siempre se bloquean cuando el programa

detecta que el interruptor de CC est abierto o la carga del inversor est en
curso (con la alimentacin conectada). El programa de aplicacin genera la
alarma INV DESHABIL si el interruptor de CC est abierto cuando se para el
inversor. El inversor se dispara con el fallo INV DESHABIL si el interruptor de
CC est abierto mientras el inversor est en funcionamiento.
95.03
95.04
OFF
Inactivo
ON
Activo
INT CONFIG USER Nmero de mdulos inversores conectados en paralelo. Activa la funcin de
marcha reducida. Vase el apartado Funcin de marcha reducida en la
pgina 86.
1...12
Nmero de mdulos inversores conectados en paralelo
REQUER EX/SIN
Activa la aplicacin del filtro senoidal o el motor EX.
NO
Inactivo
EX
Aplicacin de motor EX. Se emplea con motores que cumplen la directiva

ATEX.
SIN
Aplicacin de filtro senoidal. Vase el Manual del usuario de filtros

senoidales para los convertidores ACS800 [3AFE68389178 (ingls)].
EX&SIN
Aplicaciones de motor EX y filtro senoidal. Vase el Manual del usuario de

filtros senoidales para los convertidores ACS800 [3AFE68389178 (ingls)].
Nota: Esta seleccin no se admite con el firmware de la versin AS7R7363 y

posteriores.
189

95.05
95.06
FbEq
PERM INC FREQ

CON
Activa la limitacin de frecuencia de conmutacin mnima para aplicaciones

de motor EX. El parmetro est visible si el parmetro 95.04 REQUER EX/
SIN se ajusta en EX.
NO
Inactivo
Activo. El lmite de frecuencia de conmutacin mnimo se ajusta en 2 kHz. Se 1

utiliza con motores que disponen de una certificacin ATEX basada en la
frecuencia de conmutacin mnima de 2 kHz.
LCU Q PW REF
Define el valor de referencia para la generacin de potencia reactiva del

convertidor (es decir, unidad de alimentacin IGBT) del lado de red. El
convertidor del lado de red puede generar potencia reactiva a la red. Esta
referencia est escrita en el parmetro 24.02 Q POWER REF2 de la unidad
del convertidor del lado de red. Para ms informacin vase el Manual de
firmware del Programa de control de la unidad de alimentacin IGBT 7.x
[3AFE68315735 (ingls)].
Ejemplo 1: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL est ajustado

a PERCENT, el valor 10000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale
al valor 100% del parmetro 24.01 Q POWER REF (es decir, 100% de la
potencia nominal del convertidor facilitada en la seal 04.06 CONV NOM
POWER).
a kVAr, el valor 1000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale al valor
del parmetro 24.01 Q POWER REF calculado con la siguiente ecuacin:
100 (1000 kVAr dividido por la potencia nominal del convertidor en kVAr)%.
a PHI, el valor 3000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale
aproximadamente al valor del parmetro 24.01 Q POWER REF calculado
con la siguiente ecuacin:
P
P
cos ( 30 ) = ---- = -----------------------S
2
2
P +Q
30
P
La referencia positiva 30 denota una carga capacitiva.
La referencia negativa 30 denota una carga inductiva.
P = valor de la seal 01.09 POWER
El programa de aplicacin del convertidor del lado de red convierte los
valores del parmetro 24.03 a grados: -3000...30000 = -30...30. El valor 10000/10000 equivale a -30/30, ya que el rango est limitado a -3000/
3000.
95.07
95.08
-10000...10000
Valor de referencia.
Vase el
par.
descripcin
LCU DC REF
Define la referencia de tensin CC del circuito intermedio para el convertidor

del lado de red (es decir, unidad de alimentacin IGBT). Esta referencia est
contenida en el parmetro 23.01 DC VOLT REF del convertidor del lado de la
red. Para ms informacin, vase el Manual de firmware del Programa de
control de la unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)].
0...1100 V
Tensin
LCU PAR1 SEL
Selecciona la direccin del convertidor del lado de red desde la cual se lee la
seal actual 09.12 LCU ACT SIGNAL1.
1=1V
190
95.09
95.10
FbEq
09999
ndice de parmetros del convertidor del lado de red. Valor por defecto 106 = 09999
del parmetro del convertidor del lado de red 01.06 LINE CURRENT. Para
ms informacin vase el Manual de firmware del Programa de control de la
unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)].
LCU PAR2 SEL
Selecciona la direccin del convertidor del lado de red desde la cual se lee la
seal actual 09.13 LCU ACT SIGNAL2.
09999
ndice de parmetros del convertidor del lado de red. Valor por defecto 110 = 09999
del parmetro del convertidor del lado de red 01.10 DC VOLTAGE. Para ms
informacin vase el Manual de firmware del Programa de control de la
unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)].
TEMP INV
AMBIENT
Define la temperatura ambiente para la funcin de monitorizacin mejorada

de la temperatura del convertidor. Vase Monitorizacin mejorada de la
temperatura del convertidor para ACS800, tamaos de bastidor R7 y R8 en
la pgina 68.
Nota: Si la temperatura ambiente supera los 40 C, la capacidad de carga
del convertidor disminuye. Vanse las instrucciones de derrateo en el
manual de hardware correspondiente.
95.11
20...50 C
Temperatura
10 = 1 C
SUPPLY CTRL
MODE
Habilita/deshabilita el control y la transferencia de datos de la unidad de

convertidor de lado de red (LSU) por la unidad inversora (INU). El parmetro
98.02 COMM.MODULE de la LSU debe tener el valor INU COM LIM.
NONE
Control del convertidor del lado de red deshabilitado.
LINE CONV
Control limitado desde la tarjeta RMIO del inversor, canal DDCS CH1.
65535
11.02 Q REF SELECT
Tarjeta RMIO
del inversor
Serie de datos 121 (CH1)

MCW
95.06 LCU Q PW REF
95.07 LCU DC REF

MSW
9.12 LCU ACT SIGNAL1
95.08 LCU PAR1 SEL
95.09 LCU PAR2 SEL
Tarjeta RMIO del convertidor de red
PARAM 24.01
98.02 COMM. MODULE

= INVERTER
EA1
Serie de datos 121

(CH0)
MCW (fija)
Q-REF(fija)
DC REF(fija)
24.03 Q POWER REF2 SEL
LCU RUN PTR
24.02
Serie de datos 122

(CH0)
MSW (fija)
106 (valor)
110 (valor)
PERCENT
kVAr
PHI
COSPHI
PARAM 24.02
+
24.04
11.01 DC REF SELECT
PARAM 23.01
Serie de datos 123

(CH0)
106
110
EA1
EA2
EA3
FIELDBUS
Seleccin de la orden de marcha para el convertidor de lado de lnea. Si

95.11 SUPPLY CTRL MODE tiene el valor LINE CONV, el inicio de la
modulacin puede asignarse libremente a un parmetro o seal con el
puntero de bit.
24.01
EA3
MCW = Cdigo de control principal

MSW = Cdigo de estado principal
95.12
EA2
Q POVER
REF
DC VOLT
REF
23.01
191

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768C.32767
FbEq

96 SA EXT
Seleccin y proceso de seal de salida para el mdulo de ampliacin

analgica (opcional).
Los parmetros slo son visibles con el mdulo instalado y activado con el
parmetro 98.06.
96.01
96.02
SA1 EXT
Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA1 del mdulo de

ampliacin de E/S analgica.
SIN USAR
VEL PROC
VELOCIDAD
FRECUENCIA
INTENSIDAD
PAR
POTENCIA
TEN BUS CC
TENS SALIDA
SALIDA APLIC
10
REFERENCIA
11
DESV CONTROL
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
COM.REF4
15
PARAM 96.11
16
INVERTIR SA
EXT1
Activa la inversin de la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/

S analgica.
NO
Inactivo
Activo. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del

convertidor indicada est al mximo y viceversa.
65535
192

96.03
MINIMO SA EXT1
FbEq
Define el valor mnimo para la salida analgica SA1 del mdulo de

Nota: En realidad, el ajuste 10 mA o 12 mA no ajusta el mnimo de SA1 sino
que fija 10/12 mA al valor de seal actual cero.
Ejemplo: La velocidad del motor se lee a travs de la salida analgica.
- La velocidad nominal del motor es de 1000 rpm (parmetro 99.08).
- 96.02 es NO.
- 96.05 es 100%.
El valor de la salida analgica como una funcin de la velocidad se muestra
a continuacin.
Salida analgica
mA
20
Mnimo de seal
de salida analgica
12
10
4
-1000
96.04
96.05
96.06
-500
0 mA
4 mA
10 mA
12 mA
500
1000
Velocidad/rpm
0 mA
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
12 mA
12 mA
FILTRO SA EXT1
Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1 del

mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04.
0,00 10,00 s
Constante de tiempo de filtrado
ESCALA SA EXT1
Define el factor de escalado para la salida analgica SA1 del mdulo de

ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.05.
10 1000%
Factor de escalado
SA2 EXT
Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA2 del mdulo de

0 1000
100
10000
SIN USAR
VEL PROC
VELOCIDAD
FRECUENCIA
INTENSIDAD
PAR
POTENCIA
TEN BUS CC
TENS SALIDA
SALIDA APLIC
10
193
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
FbEq
REFERENCIA
11
DESV CONTROL
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
COM.REF5
15
PARAM 96.12
16
INVERTIR SA
EXT2
Activa la inversin de la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/

S analgica. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del
convertidor indicada est al mximo y viceversa
NO
Inactivo
Activo
65535
MINIMO SA EXT2
Define el valor mnimo para la salida analgica SA2 del mdulo de

0 mA
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
12 mA
12 mA
FILTRO SA EXT2
Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA2 del

mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04.
0,00 10,00 s
Constante de tiempo de filtrado
ESCALA SA EXT2
Define el factor de escalado para la salida analgica SA2 del mdulo de

10 1000%
Factor de escalado
100
10000
SA1 EXT
PUNTERO
1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SA2 EXT
PUNTERO
1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

0 1000
98 MODULOS
OPCIONAL
Activacin de los mdulos opcionales.
98.01
MODULO TACO
Activa la comunicacin con el mdulo generador de pulsos opcional. Vase

tambin el grupo de parmetros 50 MODULO TACO.
NTAC
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NTAC. Interfase de conexin: 0

Enlace DDCS de fibra ptica.
Los ajustes de parmetros sern los mismos aunque se cambie la macro de

aplicacin (parmetro 99.02).
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para obtener las
instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (ingls)].
NO
Inactivo
RTAC-SLOT1
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: ranura

de opcin 1 del convertidor.
194
FbEq
RTAC-SLOT2
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: ranura

RTAC-DDCS
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin:

Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el
convertidor a travs de un enlace DDCS de fibra ptica.
instrucciones, vase el Manual del usuario de interfase de generador de
pulsos RTAC-01[3AFE64486853 (ingls)].
RRIA-SLOT1
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interfase de conexin: ranura

RRIA-SLOT2
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interfase de conexin: ranura

RRIA-DDCS
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interfase de conexin:

instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo de interfase de
resolutor RRIA-01[3AFE68570760 (ingls)].
RTAC03-SLOT1
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interfase de conexin:

ranura de opcin 1 del convertidor.
RTAC03-SLOT2

ranura de opcin 2 del convertidor.
RTAC03-DDCS

instrucciones, vase el Manual del usuario de interfase de generador de
pulsos RTAC-03[3AFE68650500 (ingls)].
98.02
98.03
MODULO
COMUNIC
Activa la comunicacin serie externa y selecciona la interfase. Vase el

captulo Control por bus de campo.
NO
No hay comunicacin
FIELDBUS
El convertidor se comunica a travs de un adaptador de bus de campo tipo

Rxxx conectado a la ranura 1, o mediante un adaptador de bus de campo
tipo Nxxx conectado al CH0 en la tarjeta RMIO. Vase tambin el grupo de
parmetros 51 DATOS MODULO COM.
ADVANT
El convertidor se comunica con un sistema ABB Advant OCS va CH0 en la

tarjeta RDCO (opcional). Vase tambin el grupo de parmetros 70
CONTROL DDCS.
MODBUS ESTAN
El convertidor se comunica con un controlador Modbus a travs del Mdulo

Adaptador Modbus (RMBA) en la ranura de opcin 1 del convertidor. Vase
tambin el parmetro 52 MODBUS ESTANDAR.
PERSONALIZAD
El convertidor se comunica a travs de un enlace especificado por el cliente. 5

Los orgenes de control se definen con los parmetros 90.04 y 90.05.
MOD EXT 1 E/S
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 1

(opcional) y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.09 acerca del uso de las
entradas en el software de aplicacin de accionamiento.
Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.10 y 14.11 para seleccionar
los estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel.
195

NDIO
FbEq
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin:


NO
Inactivo
RDIO-SLOT1
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura

RDIO-SLOT2

RDIO-DDCS
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin:


instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RDIO[3AFE64485733
(ingls)].
98.04
MOD EXT 2 E/S

NDIO


NO
Inactivo
RDIO-SLOT1

RDIO-SLOT2

RDIO-DDCS


(ingls)].
98.05
MOD EXT 3 E/S

NDIO


NO
Inactivo
196
FbEq
RDIO-SLOT1

RDIO-SLOT2

RDIO-DDCS


(ingls)].
98.06
MODULO EXT E/S

A
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica

(opcional), y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
Entradas de mdulo:
- Los valores EA5 y EA6 en el software de aplicacin de accionamiento estn
conectadas a las entradas de mdulo 1 y 2.
- Vanse los parmetros 98.13 y 98.14 acerca de las definiciones de tipo de
seal.
Salidas de mdulo:
- Vanse los parmetros 96.01 y 96.06 para seleccionar las seales de
convertidor que se indican con las salidas de mdulo 1 y 2.
NAIO
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace

DDCS de fibra ptica.

NO
Comunicacin inactiva
RAIO-SLOT1
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura

RAIO-SLOT2

RAIO-DDCS
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin:


instrucciones, vase el Manual del usuario del mdulo RAIO[3AFE64484567
(ingls)].
98.07
98.09
PERFIL COMUN
Define el perfil en el que se basa la comunicacin con el bus de campo u otro

convertidor. Visible slo cuando se activa la comunicacin con el bus de
campo con el parmetro 98.02.
ABB DRIVES
Perfil ABB Drives
GENERICO
Perfil de convertidor genrico. Normalmente se utiliza con los mdulos de

2
bus de campo que tienen designacin de tipo del formato R xxx (instalado en
la ranura de opciones del convertidor).
CSA 2.8/3.0
Perfil de comunicacin usado por el programa de aplicacin, versiones 2.8 y 3

3.0.
FUNC E/S EXT 1
Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S

digital 1 en el software de aplicacin de accionamiento. Vase el parmetro
98.03.
ED7,8
ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las

entradas del mdulo se designan ED7 y ED8.
197
98.10
98.11
FbEq
SUST EDI1,2
ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y
ED2. Las entradas se designan ED1 y ED2.
ED7,8,9
ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED7, ED8 y ED9.
SUST ED1,2,3
ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar
ED1, ED2 y ED3. Las entradas se designan ED1, ED2 y ED3.
FUNC E/S EXT 2

98.04.
ED9,10

SUST ED3,4
ED10,11,12
ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED10, ED11 y ED12.
SUST ED4,5,6
ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar
ED1, ED2 y ED3. Las entradas se designan ED4, ED5 y ED6.
FUNC E/S EXT 3

98.05.
ED11,12

SUST ED5,6
198

98.12
TEMP MOT ES AN
FbEq
Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica y

reserva el mdulo para el uso de la funcin de medicin de la temperatura
del motor. El parmetro tambin define el tipo y la interfase de conexin del
mdulo.
Para obtener ms informacin acerca de la funcin de medicin de
temperatura, vase el grupo de parmetros 35 TEMP MOT MED y el
apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de
E/S analgica en la pgina 77.
El uso de las entradas (EA) y salidas analgicas (SA) del mdulo se muestra
en la tabla siguiente.
Medicin de la temperatura del motor 1
SA1
Proporciona una intensidad constante al sensor de temperatura 1

del motor. El valor de intensidad depende del ajuste del parmetro
35.01:
- SA1 es 9,1 mA con la seleccin 1xPT100
- SA1 es 1,6 mA con la seleccin 1...3 PTC
EA1
Mide la tensin en el sensor de temperatura del motor 1.
Medicin de la temperatura del motor 2

SA2
Proporciona una intensidad constante al sensor de temperatura 2

del motor. El valor de intensidad depende del ajuste del parmetro
35.04:
- SA2 es 9,1 mA con la seleccin 1xPT100,
- SA2 es 1,6 mA con la seleccin 1...3 PTC
EA2
Mide la tensin en el sensor de temperatura del motor 2.
Antes de ajustar los parmetros del convertidor, verifique que los ajustes de
hardware del mdulo sean apropiados para la medicin de la temperatura
del motor:
1. El nmero de nodo de mdulo es 9.
2. Las selecciones del tipo de seal de entrada son stas:
- para medicin de un sensor Pt 100, ajuste el rango a 0 2 V.
- para dos o tres sensores Pt 100 o uno a tres sensores PTC, ajuste el rango
a 0 10 V.
3. La seleccin del modo de funcionamiento es unipolar.
NAIO
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace

Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo tal y como se ha descrito

anteriormente. Para obtener las instrucciones, vase la Gua de instalacin y
puesta en marcha del mdulo NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x , [3AFY58919730
(ingls)].
NO
Inactivo
RAIO-SLOT1


anteriormente. No se requiere el nmero de nodo. Para obtener las
instrucciones, vase elManual del Usuario del Mdulo RAIO [3AFE64484567
(ingls)].
199

RAIO-SLOT2
FbEq


anteriormente. No se requiere el nmero de nodo. Para obtener las
instrucciones, vase elManual del Usuario del Mdulo RAIO [3AFE64484567
(ingls)].
RAIO-DDCS
Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin:

Nota: Ajustar el nmero de nodo de mdulo a 9. Para obtener las

instrucciones, vase el Manual del usuario del Mdulo RAIO[3AFE64484567
(ingls)].
98.13
FUNC EA1 EXT
Define el tipo de seal para la entrada 1 del mdulo de ampliacin de E/S

analgica (EA5 en el software de aplicacin de accionamiento). El ajuste
debe coincidir con la seal conectada al mdulo.
Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06.
98.14
EA5 UNIPOLAR
Unipolar
EA5 BIPOLAR
Bipolar
FUNC EA2 EXT
Define el tipo de seal para la entrada 2 del mdulo de ampliacin de E/S

analgica (EA6 en el software de aplicacin de accionamiento). El ajuste
debe coincidir con la seal conectada al mdulo.
EA6 UNIPOLAR
Unipolar
EA6 BIPOLAR
Bipolar
Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06.
98.16
SUPERV FILT SEN Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital y reserva
el mdulo para el uso de la funcin de medicin del filtro senoidal.
El parmetro est visible si el parmetro 95.04 se ajusta en SIN o EX&SIN.
El valor del parmetro se ajusta automticamente en NO cuando el valor del
parmetro 95.04 cambia.
Nota: Este parmetro se emplea slo en aplicaciones especiales.
NDIO
Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra 1

ptica.
NO
Supervisin desactivada.
RDIO-SLOT1
Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del

convertidor.
RDIO-SLOT2
Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del

convertidor.
RDIO-DDCS
Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S

opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de un enlace

(ingls)].
200
FbEq
99 DATOS DE
PARTIDA
Seleccin de idioma. Definicin de los datos de ajuste del motor.
99.01
IDIOMA
Selecciona el idioma de visualizacin.
ENGLISH
Ingls britnico.
ENGLISH AM
Ingls americano. Si se selecciona, la unidad de potencia es HP y no kW.
DEUTSCH
Alemn
ITALIANO
Italiano
ESPANOL
Espaol
PORTUGUES
Portugus
NEDERLANDS
Holands
FRANCAIS
Francs
DANSK
Dans
SUOMI
Fins
99.02
SVENSKA
Sueco
10
CESKY
Checo
11
POLSKI/LOC1
Polaco
12
PO-RUS/LOC2
Ruso
13
MACRO
APLICACION
Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo Macros de aplicacin

para ms informacin.
Nota: Al cambiar los valores de parmetro de fbrica de una macro, los
nuevos ajustes tienen validez inmediatamente y permanecen vlidos incluso
si se desconecta y se conecta la alimentacin del convertidor. De todos
modos, an est disponible la copia de seguridad de los ajustes de
parmetros de fbrica de cada macro estndar. Vase el parmetro 99.03.
FABRICA
Fbrica para aplicaciones bsicas
MANUAL/AUTO
Se conectan dos dispositivos de control al convertidor:
- el dispositivo 1 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de

control externo EXT1.
- el dispositivo 2 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de
control externo EXT2.
- EXT1 o EXT2 se activan independientemente. El cambio se efecta a
travs de una entrada digital.
CTRL PID
Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de 3

proceso, por ejemplo el control de presin por parte del convertidor que
acciona la bomba de carga de presin. La presin medida y la referencia de
presin se conectan al convertidor.
Vase los apartados Control PID de proceso en la pgina 72 y Funcin
dormir para el control PID de proceso en la pgina 73.
CRTL PAR
Macro de Control de par
CTRL SEC
Macro de Control Secuencial. Para aplicaciones que se accionan con

frecuencia a travs de un patrn de velocidad predefinido (velocidades
constantes y rampas de aceleracin y deceleracin).
CAR USUARIO1
Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que 6

el modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados
para la aplicacin.
201

SAL USUARIO1
FbEq
Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de los parmetros

actuales y el modelo del motor.
Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro

99.03.
CAR USUARIO2
Macro de usuario 2 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que 8

el modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados
para la aplicacin.
SAL ASUARIO2
Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de los parmetros

actuales y el modelo del motor.
Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro

99.03.
99.03
RESTAURAR
APLIC
Restaura los ajustes originales de la macro de aplicacin activa (99.02).

- Si est activa una macro estndar (Fbrica, ... , Control Secuencial), los
valores de parmetro se restauran a los ajustes de fbrica. Excepciones: los
ajustes de parmetros en el grupo de parmetros 99 no varan. El modelo del
motor no vara.
- Si la Macro de Usuario 1 o 2 est activa, los valores de parmetros se
restauran a los ltimos valores guardados. Adems, se restaura el ltimo
modelo de motor guardado. Excepciones: Los ajustes de los parmetros
16.05 y 99.02 no varan.
Nota:Los ajustes de parmetros y el modelo del motor se restauran segn
los mismos principios cuando una macro se cambia por otra.
99.04
NO
No se realiza ninguna accin.
Restaurando
65535
MODO CTRL
MOTOR
Selecciona el modo de control del motor.
DTC
El modo de Control Directo del Par es adecuado para la mayora de las

aplicaciones.
ESCALAR
El control escalar es adecuado en casos especiales en los que no puede

aplicarse el DTC. Se recomienda el modo de control escalar:
65535
- para convertidores multimotor con nmero variable de motores

- cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de
salida nominal del convertidor (inversor)
- el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado.
Nota: La excelente precisin de control del DTC no puede lograrse en
control escalar. La diferencia entre los modos de control escalar y DTC se
detallan en este manual en las listas de parmetros relevantes. Hay algunas
funciones estndar que se desactivan en el modo de control escalar: Marcha
de identificacin del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA), Lmites de
velocidad (grupo 20 LIMITES), Lmite de par (grupo 20 LIMITES), Retencin
por CC (grupo 21 MARCHA/PARO), Magnetizacin por CC (grupo 21
MARCHA/PARO), Ajuste del regulador de velocidad (grupo 23 CTRL
VELOCIDAD), Control del par (grupo 24 CTRL PAR), Optimizacin de flujo
(grupo 26 CONTROL MOTOR), Frenado por flujo (grupo 26 CONTROL
MOTOR), Funcin de baja carga (grupo 30 FUNCIONES FALLOS),
Proteccin de prdida de fase del motor (grupo 30 FUNCIONES FALLOS),
Proteccin de bloqueo del motor (grupo 30 FUNCIONES FALLOS).
Para ms informacin, vase el apartado Control escalar en la pgina 63.
99.05
TENSION NOM
MOTOR
Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de caractersticas del motor.
202

1/2 2 * UN
Tensin. El rango permitido es 1/2 2 * UN del convertidor.
FbEq
1=1V
Nota: La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la tensin de

alimentacin del convertidor. Esto tambin es aplicable en el caso de que la
especificacin de tensin del motor sea inferior a la del convertidor y su
alimentacin.
99.06
INTENS NOM
MOTOR
Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de caractersticas del motor. Si hay varios motores conectados al
inversor, introduzca la intensidad total de los motores.
Nota:La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de
magnetizacin del motor no supere el 90 por ciento de la intensidad nominal
del inversor.
02 * I2hd
Rango permitido: approx. 1/6 2 I2hd del ACS800 (parmetro 99.04 =

DTC).
1 = 0,1 A
Rango permitido: aprox. I2hd del ACS800 (parmetro 99.04 = ESCALAR).

99.07
99.08
FREC NOM MOT
Define la frecuencia nominal del motor.
8 300 Hz
Frecuencia nominal (50 o 60 Hz normalmente)
VELOC NOM
MOTOR
Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de caractersticas del motor. La velocidad sncrona del motor u otro
valor aproximado apropiado no deberan facilitarse nunca.
800
30000
Nota: Si se modifica el valor del parmetro 99.08, los lmites de velocidad en

el grupo de parmetros 20 LIMITES tambin cambian automticamente.
99.09
99.10
1 18000 rpm
Velocidad nominal del motor
POTENCIA NOM
MOTOR
Define la potencia nominal del motor. Ajustar exactamente como en la placa

de caractersticas del motor. Si hay varios motores conectados al inversor,
introduzca la potencia total de los motores.
0 9000 kW
Potencia nominal del motor
MARCHA IDENT
MOT
Selecciona el tipo de identificacin del motor. Durante la identificacin, el

convertidor identifica las caractersticas del motor para un ptimo control del
mismo. El procedimiento de Marcha de ID se describe en el captulo
Arranque y control a travs de la E/S.
1 18000
0 90000
Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) debera seleccionarse si:

- El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
- Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor
nominal dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
realimentacin de velocidad medida.
Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) no puede realizarse si el
Vase el apartado Identificacin del motor en la pgina 54.
IDENT MAGN
Sin Marcha de ID. El modelo del motor se calcula durante la marcha inicial
magnetizando el motor de 20 a 60 s a velocidad cero. Esta seleccin puede
efectuarse en la mayora de las aplicaciones.
203

ESTANDAR
FbEq
Marcha de ID estndar. Garantiza la mejor precisin de control posible. Esta 2

Marcha de ID toma un minuto aproximadamente.
Nota: El motor debe desacoplarse del equipo accionado.
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la Marcha de
ID. Durante la marcha, el motor girar en avance.
ADVERTENCIA! El motor funcionar hasta aproximadamente un
5080% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES
DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
REDUCIDA
Marcha de ID reducida. Debera seleccionarse en lugar de la Marcha de ID

estndar:
- si las prdidas mecnicas son superiores al 20% (es decir, el motor no

puede desacoplarse del equipo accionado)
- si la reduccin de flujo no se permite mientras el motor est en marcha (es
decir, en el caso de un motor con un freno integrado alimentado desde los
terminales del motor).
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la Marcha de
ID. Durante la marcha, el motor girar en avance.
ADVERTENCIA! El motor funcionar hasta aproximadamente un
5080% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES
DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
99.11
NOMBRE
APARATO
Define el nombre del convertidor o aplicacin. El nombre es visible en la

pantalla del panel de control en el Modo de Seleccin de Convertidor. Nota:
El nombre slo se puede introducir utilizando una herramienta para PC del
convertidor.
204
205

El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones.
Descripcin general del sistema

El convertidor de frecuencia se puede conectar a un sistema de control externo,
normalmente un controlador por bus de campo, a travs de un mdulo adaptador. El
convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a
travs de la interfase de control externa, o el control puede distribuirse entre la
interfase de control externa y otras fuentes disponibles, como entradas digitales y
206
analgicas. El siguiente diagrama muestra las interfases de control y conexiones de

E/S del convertidor de frecuencia
Controlador de bus de campo
Bus de campo
ACS800
Otros dispositivos
(*

Rxxx
Controlador
Modbus
Tarjeta RMIO
Ranura 1
(*
Adaptador RMBA-01
est. enlace Modbus
Regulador
Advant
(p. ej., AC
800M,
AC 80)
Adaptador de E/S
RTAC/RDIO/RAIO
Ranura 1 2
Mdulo com.
RDCO
CH1
Mdulo adaptador
(DDCS) AIMA-01 E/S
CH0
(DDCS)

Nxxx
o
Flujo de datos
Cd. de control (CW)
Referencias
E/S de proceso (cclicas)
Cdigo estado (SW)

Valores actuales
Peticiones/respuestas de L/E de parmetros
(*
Mensajes de servicio (no cclicos)
Es posible conectar al convertidor un adaptador Rxxx o Nxxx, y un adaptador RMBA-01
207
Control por bus de campo redundante

Es posible conectar dos buses de campo al convertidor con la siguiente
configuracin de los adaptadores:
Un mdulo adaptador de bus de campo tipo Rxxx (no RMBA-01) en la ranura 1
del convertidor.
Un mdulo adaptador RMBA-01 se instala en la ranura 2 del convertidor.
P. ej., PROFIBUS
Modbus
ACS800
Tarjeta RMIO
Adaptador RPBA-01
Enlace PROFIBUS-DP
Ranura 1
Adaptador RMBA-01
est. enlace Modbus
Ranura 2
El control (esto es, la serie de datos de referencia principal, vase el apartado La

interfase de control por bus de campo en la pgina 217) se activa ajustando el
parmetro 98.02 a FIELDBUS o MODBUS ESTAN.
En caso de que exista un problema de comunicacin con un bus de campo, el
control puede cambiarse a otro bus de campo. El cambio entre los dos buses se
puede controlar, por ejemplo, mediante programacin adaptativa. Los parmetros y
las seales pueden ser ledos por ambos buses de campo, pero la escritura cclica
simultnea al mismo parmetro no est permitida.
208
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de

bus de campo
Existen adaptadores de bus de campo para diversos protocolos de comunicacin (p.
ej. PROFIBUS y Modbus). Los mdulos adaptadores de bus de campo tipo Rxxx
se montan en la ranura de expansin 1 del convertidor. Los mdulos adaptadores
de bus de campo tipo Nxxx se conectan al canal CH0 del mdulo RDCO.
Nota: Para obtener instrucciones relativas a la configuracin de un mdulo RMBA01, vase la seccin Ajuste para la comunicacin a travs del Enlace Modbus
Estndar en la pgina 210.
Antes de configurar el convertidor para el control de bus de campo, se debe instalar
mecnica y elctricamente el mdulo adaptador segn las instrucciones facilitadas
en el manual de hardware del convertidor y el manual del mdulo.
La tabla siguiente lista los parmetros que deben definirse al configurar la
comunicacin a travs de un adaptador de bus de campo.
Parmetro
Ajustes
alternativos
Ajuste para control

por bus de campo
Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS
ESTAN,
PERSONALIZAD
FIELDBUS
Inicializa la comunicacin entre el convertidor y el

mdulo adaptador de bus de campo. Activa los
parmetros de configuracin del mdulo (Grupo
51).
98.07
ABB DRIVES
GENERIC
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
GENERIC o
CSA 2.8/3.0
Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el

convertidor. Vase el apartado Perfiles de
comunicacin en la pgina 226.
CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR

51.01 MODULE
TYPE
Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de

campo.
51.02
(PARMETRO DE
BUS DE CAMPO
2)
Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador. Para ms informacin, vase el manual
del mdulo. Observe que no todos estos parmetros son forzosamente visibles.
51.26
(PARMETRO DE
BUS DE CAMPO
26)
51.27 FBA PAR
REFRESH*
(0) REALIZADO;
(1) REFRESH
Valida cualquier ajuste modificado de los

parmetros de configuracin del mdulo adaptador.
Tras la actualizacin, el valor vuelve
automticamente a DONE.
209
Parmetro
Ajustes
alternativos
Ajuste para control

por bus de campo
Funcin / informacin
51.28 FILE CPI

FW REV*
xyz (decimal con

codificacin
binaria)
Visualiza la revisin del firmware CPI requerida del

adaptador de bus de campo, tal como se define en
el archivo de configuracin almacenado en la
memoria del convertidor. La versin del firmware
CPI del adaptador de bus de campo (vase el par.
51.32) debe tener la misma versin de CPI o una
versin posterior para que sea compatible.
x = nmero de versin principal; y = nmero de
versin secundaria; z = nmero de correccin.
Ejemplo: 107 = revisin 1.07.
51.29 FILE
CONFIG ID*
xyz (decimal con

codificacin
binaria)
Muestra la identificacin del archivo de

configuracin del mdulo adaptador de bus de
campo almacenado en la memoria del convertidor.
Esta informacin depende del programa de
aplicacin del convertidor.
51.30 FILE
CONFIG REV*
xyz (decimal con

codificacin
binaria)
Visualiza la revisin del fichero de configuracin del

mdulo adaptador de bus de campo almacenado
en la memoria del convertidor. x = nmero de
revisin principal; y = nmero de revisin
secundario; z = nmero de correccin. Ejemplo: 1 =
revisin 0.01.
51.31 FBA
STATUS*
(0) IDLE
(1) EXEC. INIT
(2) TIME OUT
(3) CONFIG
ERROR
(4) OFF-LINE
(5) ON-LINE
(6) RESET
Muestra el estado del mdulo adaptador.

IDLE = Adaptador no configurado.
EXEC. INIT = Adaptador en inicializacin.
TIME OUT = Se ha producido un final de espera en
la comunicacin entre el adaptador y el convertidor.
CONFIG ERROR = Error de configuracin del
adaptador. El cdigo de versin principal o
secundario de la versin del programa CPI en el
convertidor no es la versin requerida por el
mdulo (vase el par. 51.32), o la carga del archivo
de configuracin ha dado error ms de cinco veces.
OFF-LINE = Adaptador fuera de lnea.
ON-LINE = Adaptador en lnea.
RESET = El adaptador lleva a cabo una
restauracin del hardware.
51,32 FBA CPI FW

REV*
Visualiza la revisin del programa CPI del mdulo

insertado en la ranura 1. x = nmero de revisin
principal; y = nmero de revisin secundario;
z = nmero de correccin. Ejemplo: 107 = revisin
1.07.
51.33 FBA APPL

FW REV*
Visualiza la revisin del programa de aplicacin del

mdulo insertado en la ranura 1. x = nmero de
revisin principal; y = nmero de revisin
secundario; z = nmero de correccin. Ejemplo:
107 = revisin 1.07.
*Los parmetros 51.27 a 51.33 slo son visibles con un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx instalado.
210
Parmetros de comunicacin Tras ajustar los parmetros de configuracin del

mdulo en el grupo 51, los parmetros de control del convertidor (apartado
Parmetros de control del convertidor en la pgina 214) deben comprobarse y
ajustarse cuando se requiera.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando se active el parmetro 51.27.
Ajuste para la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar

Un Adaptador Modbus RMBA-01 instalado en la ranura 1 o 2 del convertidor forma
una interfase llamada el Enlace Modbus Estndar. El Enlace Modbus Estndar
puede emplearse para el control externo del convertidor gracias a un controlador
Modbus (solamente con el protocolo RTU).
Antes de configurar el convertidor para el control Modbus, se debe instalar
mecnica y elctricamente el mdulo adaptador segn las instrucciones facilitadas
en el manual de hardware del convertidor y el manual del mdulo.
comunicacin a travs del enlace modbus estndar.
Parmetro
Ajustes
alternativos
Ajuste para control a travs del

Enlace Modbus Estndar
Funcin / informacin
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS ESTAN,
PERSONALIZAD
MODBUS ESTAN
Inicializa la comunicacin entre el convertidor

(Enlace Modbus Estndar) y el controlador de
protocolo Modbus. Activa los parmetros de
comunicacin en el grupo 52.
98.07
ABB DRIVES
GENERIC
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
Selecciona el perfil de comunicacin utilizado

por el convertidor. Vase el apartado Perfiles
de comunicacin en la pgina 226.
PARMETROS DE COMUNICACIN
52.01
1 a 247
Especifica el nmero de estacin del

convertidor en el Enlace Modbus Estndar.
52.02
600
1200
2400
4800
9600
19200
Define la velocidad de comunicacin para el

Enlace Modbus Estndar.
52.03
ODD
EVEN
NONE1STOPBIT
NONE2STOPBIT
Selecciona el ajuste de paridad para el

Enlace Modbus Estndar.
Tras ajustar los parmetros de comunicacin en el grupo 52, los parmetros de

control del convertidor (apartado Parmetros de control del convertidor en la pgina
214) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera.
211
Direccionamiento Modbus
En la memoria del controlador Modbus, el Cdigo de control, el Cdigo de estado,
las referencias y los valores actuales se correlacionan de este modo:
Datos del controlador por bus de campo al
convertidor
Datos del convertidor al controlador por

bus de campo
Direccin
Contenido
Direccin
Contenido
40001
Cdigo de control
40004
Cdigo de estado
40002
Referencia 1
40005
Actual 1
40003
Referencia 2
40006
Actual 2
40007
Referencia 3
40010
Actual 3
40008
Referencia 4
40011
Actual 4
40009
Referencia 5
40012
Actual 5
Hay ms informacin disponible acerca de la comunicacin Modbus en el sitio web

de Modicon http://www.modicon.com.
212
Configuracin de la comunicacin a travs de un controlador Advant

El controlador Advant se conecta con el enlace DDCS al canal CH0 del mdulo
RDCO.
Controlador Advant AC 800M
Conexin DriveBus: Se requiere interfase de comunicacin del DriveBus del CI858.
Vase el Manual del usuario de la interfase de comunicacin del DriveBus CI858,
[3AFE 68237432 (ingls)].
Conexin ModuleBus ptica: TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd), se requiere
interfase de puerto ModuleBus ptica. Vase el siguiente apartado Conexin
ModuleBus ptica.
Para obtener ms informacin, vase el Manual de hardware del controlador AC
800M [3BSE027941 (ingls)] y el Manual de comunicacin, protocolos y diseo de
AC 800M/C [3BSE028811 (ingls)] de ABB Industrial Systems, Vsters, Suecia.
Regulador Advant AC 80
Conexin ModuleBus ptica: TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd), se requiere
interfase de puerto ModuleBus ptica. Vase el siguiente apartado Conexin
ModuleBus ptica.
Interfase de comunicacin por bus de campo CI810A (FCI)
Conexin ModuleBus ptica
TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd), se requiere interfase de puerto ModuleBus
ptica.
La Interfase de puerto ModuleBus ptica TB811 est equipada con componentes
pticos de 5 MBd, y la TB810 est equipada con componentes de 10 MBd. Todos
los componentes pticos en una conexin de fibra ptica deben ser del mismo tipo,
ya que los componentes de 5 MBd no se comunican con los de 10 MBd. La eleccin
entre TB810 y TB811 depende del equipo al que se conecten. Con el mdulo
opcional de comunicacin RDCO, la interfase se selecciona como sigue:
Interfase de puerto
ModuleBus opcional
Mdulo opcional de comunicacin DDCS

RDCO-01
TB811
TB810
RDCO-02
RDCO-03
Si se emplea la unidad de distribucin NDBU-85/95 con CI810A, se debe utilizar la

Interfase de puerto ptico ModuleBus TB810.
213

comunicacin entre el convertidor y el Advant Controller.
Parmetro
Ajustes alternativos
Ajuste para control a travs

del CH0
Funcin / informacin
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS ESTAN,
PERSONALIZAD
ADVANT
Inicializa la comunicacin entre el

convertidor (canal de fibra ptica CH0) y
el regulador Advant. La velocidad de
transmisin es de 4 Mbit/s.
98.07
ABB DRIVES
GENERIC
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
Selecciona el perfil de comunicacin

utilizado por el convertidor. Vase el
apartado Perfiles de comunicacin en la
pgina 226.
70.01
0-254
AC 800M ModuleBus
1...125
AC 80 ModuleBus
17-125
FCI (CI810A)
17-125
Define la direccin de nodo para el canal

DDCS CH0.
70.04
ANILLO
ESTRELLA
Selecciona la topologa del enlace del

canal CH0.
Tras ajustar los parmetros de inicializacin de la comunicacin, los parmetros de

control del convertidor (apartado Parmetros de control del convertidor en la pgina
214) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera.
En una conexin ModuleBus ptica, la direccin del canal 0 (parmetro 70.01) se
calcula a partir del valor del terminal POSITION en el elemento de base de datos
apropiado (para el AC 80, DRISTD) de este modo:
1. Multiplicando las centenas del valor de POSITION por 16.
2. Sumando las decenas y unidades del valor de POSITION al resultado.
Por ejemplo, si el terminal POSITION del elemento de base de datos DRISTD tiene
el valor 110 (el dcimo convertidor del anillo ModuleBus ptico), el parmetro 70.01
debe ajustarse a 16 1 + 10 = 26.
214
Parmetros de control del convertidor

Tras configurar la comunicacin de bus de campo, los parmetros de control del
convertidor mostrados en la tabla siguiente deben comprobarse y ajustarse cuando
se requiera.
La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar
cuando la interfase de bus de campo sea el origen o destino deseado para esa
seal en particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del
parmetro.
La composicin del mensaje y rutas de la seal de bus de campo se explican ms
adelante en el apartado La interfase de control por bus de campo en la pgina 217.
Parmetro
Ajuste para control

por bus de campo
Funcin / informacin
SELECCIN DEL ORIGEN DE LOS COMANDOS DE CONTROL

10.01
COMM.CW
Habilita el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11 del cdigo

de control principal 03.01) cuando se selecciona EXT1 como el lugar de
control activo. Vase tambin el par. 10.07.
10.02
COMM.CW
Habilita el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11 del cdigo

de control principal 03.01) cuando se selecciona EXT2 como el lugar de
control activo.
10.03
AVANCE
RETROCESO o
PETICION
Habilita el control de la direccin de giro segn se define en los parmetros

10.01 y 10.02. El control de direccin se explica en el apartado Tratamiento
de referencias en la pgina 220.
10.07
01
El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par. 10.01 de modo
que se habilite el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11 del
cdigo de control principal) al seleccionar EXT1 como el lugar de control
activo.
Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico seleccionado (vase el par.
Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente.
10.08
01
El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par. 11.03 de modo
que la referencia de bus de campo REF1 se utilice al seleccionar EXT1
como el lugar de control activo
Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico seleccionado (vase el par. 98.07).
Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente.
11.02
COMM.CW
Habilita la seleccin entre EXT1/EXT2 mediante el bit 11 del Cdigo de

control de bus de campo EXT CTRL LOC.
11.03
REF COM1,
COMUNIC RAP, REF
COM1+EA1, REF
COM1+EA5, REF
COM1*EA1 o REF
COM1*EA5
La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando se selecciona EXT1

como el lugar de control activo. Vase el apartado Referencias en la
pgina 219 para obtener informacin acerca de los ajustes alternativos.
215
Parmetro
Ajuste para control

por bus de campo
Funcin / informacin
11.06
REF COM2, COMUNIC

RAP, REF COM2+EA1,
REF COM2+EA5, REF
COM2*EA1 o REF
COM2*EA5
La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando se selecciona EXT2

como el lugar de control activo. Vase el apartado Referencias en la
pgina 219 para obtener informacin acerca de los ajustes alternativos.
SELECCIN DEL ORIGEN DE SEAL DE SALIDA

14.01
COM.REF3
Habilita el control de la salida de rel SR1 por el bit 13 de la referencia de

bus de campo REF3.
14.02
COM.REF3

bus de campo REF3.
14.03
COM.REF3

bus de campo REF3.
15.01
COMM.REF4
Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF4 a la salida

analgica SA1. Escalado: 20000 = 20 mA
15.06
REF COM5
Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF5 a la salida

analgica SA2. Escalado: 20000 = 20 mA.
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA

16.01
COMM.CW
Habilita el control de la seal de Permiso de Marcha a travs del bit 3 del

Cdigo de control de bus de campo 03.01.
Nota: Debe tener el valor SI al seleccionar el perfil de comunicacin de
convertidores genrico (vase el par. 98.07).
16.04
COMM.CW
Habilita la restauracin de fallos a travs del bit 7 del Cdigo de control de

bus de campo 03.01.
Nota: Restauracin por el cdigo de control de bus de campo (03.01 bit 7)
se habilita automticamente y es independiente del ajuste del parmetro
16.04 si el parmetro 10.01 o 10.02 se ajusta a COMM.CW.
16.07
REALIZADO; SALVAR
Guarda los cambios de valor del parmetro (incluyendo los efectuados a

travs del control por bus de campo) en la memoria permanente.
FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN

30.18
FALLO
NO CONST SP15 ULTIMA
VELOC
Determina la accin del convertidor en caso de prdida de la comunicacin

de bus de campo.
30.19
0,1 60,0 s
Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de la serie de datos de

referencia principal y la accin seleccionada con el parmetro 30.18.
30.20
CERO
ULTIMO VALOR
Determina el estado en el cual se dejan las salidas de rel SR1 a SR3 y las
salidas analgicas SA1 y SA2 al perderse la serie de datos de referencia
auxiliar.
Nota: La deteccin de la prdida de comunicacin se basa en la

monitorizacin de las series de datos principal y auxiliar recibidas (cuyas
fuentes se seleccionan con los parmetros 90.04 y 90.05
respectivamente).
216
Parmetro
Ajuste para control

por bus de campo
Funcin / informacin
30.21
0,0 60,0 s
Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de la serie de datos de

referencia auxiliar y la accin seleccionada con el parmetro 30.18.
Nota: Esta funcin de supervisin se inhabilita si este parmetro o los
parmetros 90.01, 90.02 y 90.03 se ajustan a 0.
SELECCIN DE OBJETIVO DE REFERENCIA DE BUS DE CAMPO

90.01
0 8999
Define el parmetro del convertidor en el que se escribe el valor de la

referencia de bus de campo REF3.
Formato: xxyy, donde xx = grupo de parmetros (10 a 89), yy = ndice de
parmetro. P. ej. 3001 = parmetro 30.01.
90.02
0 8999

Formato: vase el parmetro 90.01.
90.03
0 8999

90.04
1 (Control de bus de
campo) u 81 (Control
Modbus Estndar)
Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este parmetro selecciona el

origen desde la cual el convertidor lee la serie de datos de referencia
principal (que comprende el Cdigo de control de bus de campo, la
referencia de bus de campo REF1 y la referencia de bus de campo REF2).
90.05
3 (Control de bus de
campo) u 83 (Control
Modbus Estndar)
Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este parmetro selecciona el

origen desde el cual el convertidor lee la serie de datos de referencia
auxiliar (que comprende las referencias de bus de campo REF3, REF4 y
REF5).
SELECCIN DE SEALES ACTUALES PARA BUS DE CAMPO

92.01
302 (fijo)
El Cdigo de estado se transmite como el primer cdigo de la serie de

datos de seales actuales principal.
92.02
0 9999
Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el

segundo cdigo (ACT1) de la serie de datos de seales actuales principal.
Formato: (x)xyy, donde (x)x = grupo de seales actuales o grupo de
parmetros, yy = ndice de seal actual o ndice de parmetro. P. ej. 103 =
seal actual 1.03 FRECUENCIA; 2202 = parmetro 22.02 TIEMPO
ACELER 1.
Nota: Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo (par.
98.07 = GENERIC), este parmetro est fijado en 102 (seal actual 1.02
VELOCIDAD en modo de control del motor DTC) o 103 (1.03
FRECUENCIA en modo Escalar).
92.03
0 9999
Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el tercer

cdigo (ACT2) de la serie de datos de seales actuales principal.
92.04
0 9999
Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el primer

cdigo (ACT3) de la serie de datos de seales actuales auxiliar.
217
Parmetro
Ajuste para control

por bus de campo
Funcin / informacin
92.05
0 9999
Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el

segundo cdigo (ACT4) de la serie de datos de seales actuales auxiliar.
92.06
0 9999
Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el tercer

cdigo (ACT5) de la serie de datos de seales actuales auxiliar.
92.07
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 10 del cdigo de estado

principal 03.02.
92.08
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

principal 03.02.
92.09
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

principal 03.02.
La interfase de control por bus de campo

La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor emplea series
de datos. Una serie de datos (abreviada DS) consta de tres cdigos de 16 bits
llamados cdigos de datos (DW). El Programa de aplicacin de control soporta el
uso de cuatro series de datos, dos en cada direccin.
Las dos series de datos para controlar el convertidor se conocen como la Serie de
datos de referencia principal y la Serie de datos de referencia auxiliar. Los orgenes
de los cuales el convertidor lee las Series de datos de referencia principal y auxiliar
se definen con los parmetros 90.04 y 90.05 respectivamente. El contenido de la
Serie de datos de referencia principal es fijo. El contenido de la Serie de datos de
referencia auxiliar puede seleccionarse con los parmetros 90.01, 90.02 y 90.03.
218
Las dos series de datos que contienen informacin actual acerca del convertidor se
conocen como la Serie de datos de seales actuales principal y la Serie de datos de
seales actuales auxiliar. El contenido de ambas series de datos puede
seleccionarse parcialmente con los parmetros del grupo 92.
*ndice
Datos del controlador por bus de campo

al convertidor
Datos del convertidor al controlador por

bus de campo
Cdigo
Cdigo
Contenido
Selector
Serie de datos de referencia principal DS1
*ndice
Contenido
Selector
Serie de datos de seales actuales

principal DS2
1er cdigo
Cdigo de
control
(Fijo)
1er cdigo
Cdigo de
estado
(Fijo)
2 cdigo
Referencia 1
(Fijo)
2 cdigo
Actual 1
**Par. 92.02
3er cdigo
Referencia 2
(Fijo)
3er cdigo
Actual 2
Par. 92.03
*ndice
Serie de datos de referencia auxiliar DS3
*ndice
Serie de datos de seales actuales aux.

DS4
1er cdigo
Referencia 3
Par. 90.01
10
1er cdigo
Actual 3
Par. 92.04
2 cdigo
Referencia 4
Par. 90.02
11
2 cdigo
Actual 4
Par. 92.05
3er cdigo
Referencia 5
Par. 90.03
12
3er cdigo
Actual 5
Par. 92.06
*El nmero de ndice se requiere cuando la asignacin de cdigos de datos a datos

de proceso se define a travs de los parmetros de bus de campo en el grupo 51.
Esta funcin depende del tipo de adaptador de bus de campo.
**Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo, Actual 1 est
fijado en la seal actual 01.02 VELOCIDAD (en modo de control del motor DTC) o
01.03 FRECUENCIA (en modo Escalar).
El tiempo de actualizacin para las Series de datos de referencia principal y de
seales actuales principal es de 6 milisegundos; para las Series de datos de
referencia auxiliar y de seales actuales auxiliar es de 100 milisegundos.
Cdigo de control y cdigo de estado
El cdigo de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. Es efectivo cuando el lugar de control activo (EXT1 o
EXT2, vanse los parmetros 10.01 y 10.02) se ha ajustado en COMM.CW, o si el
par. 10.07 se ha ajustado en 1 (slo con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico).
El controlador de bus de campo enva el Cdigo de control al convertidor. El
convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones
codificadas en bits del Cdigo de control.
El Cdigo de estado (SW) es un cdigo que contiene informacin de estado enviada
por el convertidor al controlador de bus de campo.
Vase el apartado Perfiles de comunicacin en la pgina 226 para obtener
informacin acerca de la composicin del Cdigo de control y el Cdigo de estado.
219
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa
(que indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos
a partir del valor de referencia positiva correspondiente.
Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo
La referencia de bus de campo (llamada REF COM en contextos de seleccin de
seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia 11.03 u
11.06 en REF COMx, COMUNIC RAP, REF COMx+EA1, REF COMx+EA5, REF
COMx*EA1 o REF COMx*EA5. (Con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico, la referencia de bus de campo tambin se selecciona cuando el par. 10.08
se ajusta a 1.) Las ltimas cuatro selecciones permiten la correccin de la referencia
de bus de campo empleando entradas analgicas como se muestra a continuacin.
(Se requiere un mdulo de ampliacin de E/S opcional RAIO-01 para el uso de la
entrada analgica EA5).
REF COM1 (en 11.03) o REF COM2 (en 11.06)
La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin.
COMUNIC RAP
La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin. La referencia se
lee cada 2 milisegundos si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
El lugar de control es EXT1, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, y el par.
40.14 MODO TRIM es OFF
El lugar de control es EXT2, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, y el par.
40.14 MODO TRIM es OFF, y se utiliza una referencia de par.
En cualquier otro caso, la referencia de bus de campo se lee cada 6 milisegundos.
Nota: La seleccin de COMUNIC RAP inhabilita la funcin de velocidades crticas.
REF COM1+EA1; REF COM1+EA5; REF COM2*EA1; REF COM1*EA5 (en 11.03)
REF COM2+EA1; REF COM2+EA5; REF COM2*EA1; REF COM2*EA5 (en 11.06)
Estas selecciones permiten la correccin de la referencia de bus de campo como se
muestra a continuacin:
Efecto de la entrada de tensin EA1/EA5 sobre la referencia

de bus de campo
REF COMx+EA1
REF COMx+EA5
Coeficiente de correc. de referencia

de bus de campo
(100 + 0.5 [par. 13.03])%
100%
(100 0.5 [par. 13.03])%

0
5V
10 V
Entrada EA1/EA5
Tensin
220
Efecto de la entrada de tensin EA1/EA5 sobre la referencia

de bus de campo
REF COMx*EA1
REF COMx*EA5
Coeficiente de correc. de referencia

de bus de campo
100%
50%
0%
0
5V
10 V
Entrada EA1/EA5
Tensin
Tratamiento de referencias
El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y
EXT2) empleando los parmetros en el grupo 10. Las referencias de bus de campo
son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o positivas. Los siguientes
diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de
bus de campo interactan para producir la referencia REF1/REF2.
Notas:
Con el perfil de comunicacin ABB DRIVES, la referencia 100% se define
mediante los parmetros 11.05 (REF1) y 11.08 (REF2).
Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico, la referencia 100% se
define con los parmetros 99.08 en modo de control del motor DTC (REF1), o
99.07 en modo de control escalar (REF1), y el parmetro 11.08 (REF2).
Los parmetros de escalado de referencias externas 11.04 y 11.07 tambin son
efectivos.
Para obtener informacin acerca del escalado de la referencia de bus de campo,
vase el apartado Escalado de la referencia de bus de campo en la pgina 230
(perfil ABB Drives) o Escalado de la referencia de bus de campo en la pgina 232
(perfil de convertidor genrico).
221
*Direccin determinada por el signo de

REF COM
par. 10.03
DIRECCION =
AVANCE
Direccin determinada mediante comando digital,

p. ej. entrada digital o panel de control
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
Ref. mx.
Bus de campo
Ref. 1/2
-100%
-163%
100%
163%
Bus de campo
Ref. 1/2
-100%
-163%
[Ref.Mx.]
par. 10.03
DIRECCION =
RETROCESO
100%
163%
[Ref.Mx.]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
-163%
-100%
Bus de campo
Ref. 1/2
163%
100%
Ref. mx.
-163%
Bus de campo
-100%
Ref. 1/2
[Ref.Mx.]
par. 10.03
DIRECCION =
PETICION
[Ref.Mx.]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Comando de direccin:
AVANCE
Ref. mx.
Ref. mx.
-163%
-100%
Bus de campo
Ref. 1/2
163%
100%
Bus de campo
Ref. 1/2
100%
163%
[Ref.Mx.]
-100%
-163%
100%
163%
[Ref.Mx.]
Comando de direccin:
RETROCESO
*La direccin la determina el signo de REF COM cuando

par. 10.01/10.02 EXTx MAR/PARO/DIR tiene el valor COMM.CW
O BIEN
el par. 11.03/11.06 SELEC REF EXTx tiene el valor COMUNIC RAP.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen informacin
acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor. Las funciones que se
deben supervisar se seleccionan con los parmetros del grupo 92. El escalado de
los enteros que se envan al maestro como valores actuales depende de la funcin
seleccionada; remtase al captulo Seales actuales y parmetros.
Adaptador
bus de
campo
ranura 1

n
PAR
DS
PAR
DS
DS 5
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98 DS 33
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TABLA
DE SERIE
DE DATOS
REF5
REF4
REF3
SERIE PRINCIPAL DE
DATOS DE
REFERENCIA
REF2
REF1
CW
SERIE PRINCIPAL DE
DATOS DE
REFERENCIA
30.18 FUNC FALLO COMUN

30.20 FALL COM SR/AO
30.21 AUX REF DS T-OUT
98.02
PERSONALIZADO
STD
MODBUS
ADVANT
FIELD-BUS
NO
98.02
PERSONALIZADO
STD
MODBUS
ADVANT
FIELD-BUS
NO
** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.
* Depende del modo de control del motor seleccionado (parmetro 99.04).
Direcciones para los cdigos 3

n en formato xxyy
xx
Direccin
00
yy = n de cdigo en la
tabla de serie de datos
01 xx = grupo de par.
99
yy = ndice de par.
en la tabla de
parmetros
Selectores especficos de bus

de campo
en el Grupo 51**
Cdigo n
Cdigo 1
(Cdigo de control)
Cdigo 2
(Ref. velocidad/frec.*)
Cdigo 3
Cdigos 1 n **

30.19 FALL COM TIME-OUT
Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de

campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Salida analgica
SA2 (vase15.06)
90.03
Salida analgica
SA1 (vase 15.01)
90.02
Salidas de rel
(vase 14.0114.03)
Bits
1315
REF COMUN
EA1
REF COM
EA1
COMM.CW
ED1
COMM.CW
ED1
01.12
REF EXT2
01.11
REF EXT1
03.01
COD CTRL
89.99
10.02
10.01
TABLA DE
PARMETROS
11.02
222
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02 **
92.01 *
ACT3
ACT4
ACT5
SERIE AUXILIAR
DE DATOS DE
SEALES
ACTUALES
CDIGO DE
ESTADO*
ACT1 **
ACT2
DE DATOS DE
REFERENCIA
SERIE PRINCIPAL
DS 33
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PAR
DS
PAR
DS
Cdigo n
*** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.
Direcciones para los cdigos 3

n en formato xxyy
xx
Direccin
00
yy = n de cdigo en la
tabla de serie de datos
01 xx = grupo de par.
99
yy = ndice de par.
en la tabla de
parmetros
Selectores especficos de bus

de campo
en el Grupo 51**
Cdigo 2
(ACT1**)
Cdigo 3
Cdigo 1
(CDIGO DE
ESTADO)
Cdigos 1 n ***
** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.
* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST (los bits 10, 13 y 14 son programables)
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SEAL ACTUAL/
TABLA DE
PARMETROS
TABLA DE
SERIE DE
DATOS
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de

campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx
Adaptador
bus de
campo
ranura 1
223
40007
40008
40009
40001
40002
40003
Controlador
Modbus
Estndar
Modbus
Enlace
(RMBA)
(Ranura
1/2)
Adaptador
de bus
de campo
(CH0)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
TABLA
DE SERIE
DE DATOS
255
255
90.05
90.04
REF5
REF4
REF3
DATOS DE
REFERENCIA
SERIE AUXILIAR DE
REF2
REF1
CW
DATOS DE
REFERENCIA
SERIE PRINCIPAL DE

30.20 COMM FLT RO/AO
30.21 AUX DSET TIME-OUT
98.02
ZADO
PERSONALI-
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO
98.02
PERSONALIZADO
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO

Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de

campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Salida analgica
SA2 (vase15.06)
90.03
Salida analgica
SA1 (vase 15.01)
90.02
Salidas de rel
(vase 14.0114.03)
Bits
1315
REF COMUN
EA1
REF COMUN
EA1
COMM.CW
ED1
COMM.CW
ED1
11.02
89.99
10.02
10.01
TABLA DE
PARMETROS
01.12
REF EXT2
01.11
REF EXT1
03.01
COD. CONT.
224
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02
92.01*
ACT3
ACT4
ACT5
SEALES
ACTUALES
SERIE AUXILIAR
DE DATOS DE
CDIGO DE ESTADO*
ACT1 **
ACT2
SERIE PRINCIPAL
DE DATOS DE
REFERENCIA
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
3 cdigos
(6 bytes)
Enlace
ModBus
estndar
Adaptador
de bus de
campo
(CH0)
** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control del motor DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.
* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST (los bits 10, 13 y 14 son programables)
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SEAL ACTUAL/
TABLA DE
PARMETROS
TABLA DE
SERIE DE
DATOS
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de

campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx
40010
40011
40012
40004
40005
40006
Controlador
Modbus
225
226
Perfiles de comunicacin
El ACS800 soporta tres perfiles de comunicacin:
Perfil de comunicacin ABB Drives
El perfil de comunicacin de convertidores genrico.
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.
El perfil de comunicacin ABB Drives debera seleccionarse con los mdulos
adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx, y cuando se seleccione el modo
especfico del fabricante (a travs del PLC) con los mdulos adaptadores de bus de
campo de tipo Rxxx.
El perfil de convertidor genrico slo lo soportan los mdulos adaptadores de bus de
campo de tipo Rxxx.
El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 se puede seleccionar para
retrocompatibilidad con las versiones 2.8 y 3.0 del Programa de aplicacin. Ello
elimina la necesidad de reprogramar el PLC cuando se sustituyen convertidores con
las versiones del programa antes mencionadas.
Perfil de comunicacin ABB Drives
El perfil de comunicacin ABB Drives est activo cuando el parmetro 98.07 se
ajusta en to ABB DRIVES. El Cdigo de control, Cdigo de estado y escalado de
referencia para el perfil se describen a continuacin.
El perfil de comunicacin ABB Drives puede utilizarse a travs de EXT1 y EXT2. Los
comandos del cdigo de control son efectivos cuando el parmetro 10.01 o el 10.02
(segn qu lugar de control est activo) est ajustado a COMM.CW.
227
03.01 COD PRPAL DE CTRL

El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en la
Figura 1 .
Bit
Nombre
Valor
OFF1 CONTROL 1
0
OFF2 CONTROL 1
0
OFF3 CONTROL 1
0
ESTADO/Descripcin
Entrar en READY TO OPERATE.
Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa (22.03/22.05). Entrar en OFF1
ACTIVE; proceder a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros
enclavamientos activos (OFF2, OFF3).
Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
DESCONEXIN de emergencia, paro por s solo.
Entrar en OFF2 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el par. 22.07. Entrar en OFF3
ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
Advertencia: Verifique que el motor y la mquina accionada puedan pararse con este
modo de paro.
INHIBIT_
OPERATION
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
Entrar en OPERATION ENABLED. (Atencin: La seal de Permiso de marcha debe

estar activada; vase el parmetro 16.01. Si el par. 16.01 se ajusta a COMM.CW, este
bit tambin activa la seal de Permiso de marcha.)
Inhibir el funcionamiento. Entrar en OPERATION INHIBITED.
Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
Forzar a cero la salida del generador de funcin de rampa.

El convertidor se para siguiendo una rampa (con los lmites de intensidad y tensin de
CC aplicados).
Habilitar la funcin de rampa.

Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
6
7
8
9
10
11
12
15
Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa).
RAMP_IN_
ZERO
Funcionamiento normal. Entrar en OPERATING.
Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa.
RESET
01
Restauracin de fallos si existe un fallo activo. Entrar en SWITCH-ON INHIBITED.
Continuar con el funcionamiento normal.
INCHING_1
INCHING_2
REMOTE_CMD
EXT CTRL LOC
No se utiliza.
10
No se utiliza.
No se utiliza.
10
No se utiliza.
Control por bus de campo habilitado.
Cdigo de control <> 0 o Referencia <> 0: conservar el ltimo Cdigo de control y

referencia.
Cdigo de control = 0 y Referencia = 0: Control por bus de campo habilitado.
La referencia y la rampa de aceleracin/deceleracin se bloquean.
Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta a

COMM.CW.
Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta a

COMM.CW.
Reservado
228
03.02 COD PRPAL DE EST

El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en la
Figura 1 .
Bit
Nombre
Valor
ESTADO/Descripcin
RDY_ON
READY TO SWITCH ON.
NOT READY TO SWITCH ON.
READY TO OPERATE.
OFF1 ACTIVE.
OPERATION ENABLED.
OPERATION INHIBITED.
1
2
3
4
5
6
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
FAULT.
Sin fallos.
OFF2 inactivo.
OFF2 ACTIVE.
OFF3 inactivo.
OFF3 ACTIVE.
SWITCH-ON INHIBITED.
0
7
8
ALARM
AT_SETPOINT
Advertencia/alarma.
Sin advertencia/alarma.
OPERATING. El valor actual iguala al valor de referencia (est dentro de los

lmites de tolerancia, es decir, en control de velocidad el error de velocidad es
menor o igual al 10%* de la velocidad nominal del motor).
El valor actual difiere del valor de referencia (est fuera de los lmites de
tolerancia).
Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2).
REMOTE
1
0
Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10
ABOVE_LIMIT
El bit se lee de la direccin definida por el parmetro 92.07 MSW B10 PTR.
El valor por defecto es la seal 03.14 bit 9 ABOVE_LIMIT: el valor de la
frecuencia o velocidad actual equivale o supera el lmite de supervisin (par.
32.02).
0
11
12
EXT CTRL LOC

EXT RUN ENABLE
El valor de la frecuencia o la velocidad actual est dentro del lmite de

supervisin.
Lugar de control externo EXT2 seleccionado.
Lugar de control externo EXT1 seleccionado.
Seal de Permiso de marcha externa recibida.
Sin seal de Permiso de Marcha externa recibida.
13
No se ha seleccionado una direccin por defecto.
14
No se ha seleccionado una direccin por defecto.
15
Error de comunicacin detectado por el mdulo adaptador de bus de campo

(en el canal de fibra ptica CH0).
Comunicacin del adaptador de bus de campo (CH0) correcta.
229
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Conexin
(Bit 6 del SW=1)
(Bit 0 del CW=0)

NOT READY
TO SWITCH ON
A B C D
ABB Drives
Perfil de comunicacin
(Bit 0 del SW=0)
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)

(Bit 3 del CW=0)
OPERATION
INHIBITED
READY TO
SWITCH ON
CW = Cdigo de control
SW = Cdigo de estado
n = Velocidad
I = Intensidad de entrada
RFG = Generador de funcin de rampa
f = Frecuencia
(Bit 0 del SW=1)
(Bit 2 del SW=0)

desde cualquier estado
operacin
inhibida
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)

Fallo
READY TO
OPERATE
FAULT
(Bit 1 del SW=1)
OFF1
ACTIVE
(Bit 7 del CW=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111

y bit 12 del SW=1)
OFF1 (bit 0 del CW = 0)

(Bit 1 del SW=0)
n(f)=0 / I=0
(Bit 3 del SW=1)

DESCONEXIN
de emergencia
OFF2 (Bit 1 del CW=0)
Paro de emergencia
OFF3 (Bit 2 del CW=0)
(Bit 3 del CW=1

y
Bit 12 del SW=1)
B C D
OFF3
ACTIVE
OFF2
(Bit 5 del SW=0)ACTIVE
(Bit 4 del SW=0)
n(f)=0 / I=0
(Bit 4 del CW=0)
OPERATION
ENABLED
C D
(Bit 2 del SW=1)
A
(Bit 5 del CW=0)
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)

RFG: OUTPUT
ENABLED
D
B
(Bit 6 del CW=0)
(CW=xxxx x1xx xxx11 1111)

RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING
(Bit 8 del SW=1)
Figura 1 Mquina de estado para el perfil de comunicacin ABB Drives. Escalado de

la referencia de bus de campo
230
Escalado de la referencia de bus de campo

Con el perfil de comunicacin ABB Drives activo, las referencias de bus de campo
REF1 y REF2 se escalan como se muestra en la tabla siguiente.
Nota: Cualquier correccin de la referencia se aplica antes del escalado. Vase el
apartado Referencias en la pgina 219.
N de
ref.
Macro de
aplicacin
empleada
(par. 99.02)
Rango
Tipo de referencia
Escalado
Notas
REF1
(cualquiera)
-32768 ...
32767
Velocidad o frecuencia
(no con COMUNIC
RAP)
-20000 = -[par. 11.05]
Referencia final limitada

por 20.01/20.02
[velocidad] o 20.07/20.08
[frecuencia].
-1 = -[par. 11.04]
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]
Velocidad o frecuencia
con COMUNIC RAP
-20000 = -[par. 11.05]

0=0
20000 = [par. 11.05]
REF2
FABRICA,
MANUAL/AU
TO, o CTRL
SEC
T CTRL o
M/F (opcional)
CTRL PID
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767

por 20.01/20.02
[frecuencia].
Velocidad o frec. (no

con COMUNIC RAP)
-20000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]

por 20.01/20.02
[frecuencia].
Velocidad o frec. con

COMUNIC RAP
-20000 = -[par. 11.08]

0=0
20000 = [par. 11.08]

por 20.01/20.02
[frecuencia].
Par (no con

COMUNIC RAP)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

por el par. 20.04.
Par con COMUNIC

RAP
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]

por el par. 20.04.
Referencia PID (no

con COMUNIC RAP)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
Referencia PID con

COMUNIC RAP
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]
231
Perfil de comunicacin de convertidores genrico

El perfil de comunicacin de convertidores genrico est activo cuando el parmetro
98.07 est ajustado en GENERIC. El perfil de convertidor genrico ejecuta el perfil
de dispositivo para convertidores solamente control de velocidad tal y como
definen los estndares especficos de bus de campo como PROFIDRIVE para
PROFIBUS, AC/DC Drive para DeviceNet, Drives and Motion Control para
CANopen, etc. Cada perfil de dispositivo especifica sus cdigos de control y
estado, y escalado de valor actual y referencia. Los perfiles tambin definen
servicios obligatorios que se transfieren a la interfase de aplicacin del convertidor
de un modo estandarizado.
El perfil de comunicacin de convertidor genrico se puede utilizar a travs de EXT1
y EXT2*. El funcionamiento correcto del perfil de convertidor genrico requiere que
los comandos del Cdigo de control se habiliten ajustando los parmetros 10.01 o
10.02 (dependiendo del lugar de control que est activo) en COMM.CW (o el par.
10.07 en 1) y ajustando el parmetro 16.01 en YES.
*Para soporte especfico para distribuidores de la referencia EXT2, vase el manual
de bus de campo apropiado.
Nota: El perfil de convertidor genrico slo est disponible con los mdulos
adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx.
232
Comandos del convertidor soportados por el perfil de comunicacin de convertidores

genrico.
Nombre
Descripcin
PARO
El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn la rampa de deceleracin activa
(parmetro 22.03 o 22.05).
START
El convertidor acelera hasta el valor de referencia ajustado segn la rampa de aceleracin activa
(par. 22.02 o 22.04). La direccin de giro se determina mediante el signo del valor de referencia y
el ajuste del par. 10.03.
PARO MUERTO
El convertidor efecta el paro por s solo, o sea, deja de modular. Sin embargo, este comando
puede ignorarse mediante la funcin de control del freno, que obliga al convertidor a decelerar
hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin activa. Cuando la funcin de control del
freno est activa, los comandos de paro muerto y de paro muerto de emergencia (OFF2) que se
dan despus del paro en rampa de emergencia (OFF3), el convertidor efecta el paro por s solo .
QUICK STOP
El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero con el tiempo de deceleracin de paro de
emergencia definido por el par. 22.07.
CURRENT LIMIT
STOP (CLS)
El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn el lmite de intensidad ajustado
(par. 20.03) o el lmite de par (20.04), segn cul sea el primero alcanzado. El mismo
procedimiento es vlido en caso de un Paro por lmite de tensin (VLS).
INCHING1
Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 12
(definida por el par. 12.13). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la
velocidad cero.
Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad
slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor.
Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2.
Nota: No tiene efecto en modo de control Scalar.
INCHING2
Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 13
(definida por el par. 12.14). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la
velocidad cero.
Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad
slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor.
Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2.
Nota: No tiene efecto en modo de control Scalar.
RAMP OUT ZERO
Cuando est activo, fuerza la salida del generador de funcin de rampa a cero.
RAMP HOLD
Cuando est activo, congela la salida del generador de funcin de rampa.
FORCED TRIP
Dispara el convertidor. El convertidor indicar un fallo FORCED TRIP.
RESET
Restaura un fallo activo.

Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo, el valor de
referencia de velocidad que se recibe del bus de campo y el valor actual de
velocidad recibido del convertidor se escalan como se muestra en la siguiente tabla.
233
Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase el apartado Referencias en la

pgina 219) se aplica antes del escalado.
N de
ref.
Macro de
aplicacin
empleada (par.
99.02)
Rango
Tipo de
referencia
Escalado de
referencia de
velocidad
Escalado de
velocidad
actual*
REF1
(cualquiera)
-32768...
32767
Velocidad o
frecuencia
0=0
0=0
20000 =
[par. 99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
-32768...
32767
Velocidad o
frec. (no con
COMUNIC R
AP)
-20000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]
0=0
Velocidad o
frec. con
COMUNIC R
AP
-20000 = -[par. 11.08]

0=0
20000 = [par. 11.08]
0=0
Par (no con

COMUNIC
RAP)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
0=0
Par con
COMUNIC
RAP
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]
0=0
Referencia
PID (no con
COMUNIC R
AP)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
0=0
Referencia
PID con
COMUNIC R
AP
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]
0=0
REF2
FABRICA,
MANUAL/AUTO,
o CTRL SEC
T CTRL o
M/F (opcional)
CTRL PID
-32768...
32767
-32768...
32767
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
Notas
Referencia final
limitada por
20.01/20.02
[velocidad] o
20.07/20.08
[frecuencia].
Referencia final
limitada por
20.01/20.02
[velocidad] o
20.07/20.08
[frecuencia].
Referencia final
limitada por el
par. 20.04
Referencia final
limitada por el
par. 20.04
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
* Con DTC, el tiempo de filtro del valor de velocidad actual puede ajustarse con el parmetro 34.04.
** Nota: El valor de referencia mximo es 163% (es decir, 163% = 1.63 * del valor del valor del parmetro 99.08/99.07).
234
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0

El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 est activo cuando el parmetro 98.07 se
ajusta en CSA 2.8/3.0. El cdigo de control y de estado se describen a continuacin.
Cdigo de control para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.
Bit
Nombre
Reservado
ENABLE
Reservado
MARCHA/PARO
Reservado
CNTRL_MODE
Reservado
Reservado
RESET_FAULT
9 15
Valor Descripcin
1
Activado.
El convertidor se para por s solo.
0 1 Marcha.
0
Paro segn el parmetro 21.03 FUNCION PARO
Seleccin del modo de control 2.
Seleccin del modo de control 1.
0 1 Restaurar fallo del convertidor
Reservado
Cdigo de estado para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.

Bit
0
1
Nombre
LISTO
ENABLE
Reservado
EN MARCHA
Reservado
REMOTE
Reservado
AT_SETPOINT
FAULTED
ALARMA
10
LIMITE
Valor Descripcin
1
Listo para funcionar.
Inicializando o error de inicializacin.
Activado.
El convertidor se para por s solo.
En marcha con la referencia seleccionada.
Stopped (Parado)
Convertidor en modo remoto
Convertidor en modo local
Convertidor en la referencia
El convertidor no se halla en la referencia
Hay un fallo activo.
No hay fallos activos
Hay una alarma activa.
No hay alarmas activas
Convertidor en un lmite
El convertidor no se halla en ningn lmite
11 15 Reservado
El escalado actual y de referencia es igual al del perfil ABB Drives.
235
Varios cdigos de estado, fallo, alarma y lmite

03.03 AUXILIARY STATUS WORD
Bit
Nombre
Descripcin
Reservado
OUT OF WINDOW
Reservado
MAGNETIZED
Reservado
SYNC RDY
Contador de posicin sincronizado.
1 START NOT
DONE
El convertidor no se ha puesto en marcha tras cambiar los

parmetros del motor en el grupo 99.
IDENTIF RUN
DONE
Marcha de ID del motor completada correctamente.
START INHIBITION
Funcin Safe Torque Off activa o prevencin de puesta en

marcha inesperada activa.
LIMITING
Control en un lmite. Vase la seal actual 3.04 CODIGO

LIMITE a continuacin.
10
TORQ CONTROL
Se sigue la referencia de par*.
11
ZERO SPEED
El valor absoluto de la velocidad actual del motor est por

debajo del lmite de velocidad cero (4% de la velocidad
sncrona).
12
INTERNAL SPEED
FB
Se sigue la realimentacin de velocidad interna.
13
M/F COMM ERR
Error de comunicacin del enlace Maestro/Esclavo (en CH2)*.
14 15
Reservado
Diferencia de velocidad fuera de la ventana (en control de

velocidad)*.
Se ha formado el flujo en el motor.
*Vase la Gua de aplicacin Maestro/Esclavo [3AFY58962180 (ingls)].
236
03.04 CODIGO LIMITE

Bit
Nombre
Lmite activo
TORQ MOTOR LIM
Lmite de desincronizacin.
SPD_TOR_MIN_LIM
Lmite mn. de par de control de velocidad.
SPD_TOR_MAX_LIM
Lmite mx. de par de control de velocidad.
TORQ_USER_CUR_LIM
Lmite de intensidad definido por el usuario.
TORQ_INV_CUR_LIM
Lmite de intensidad interna.
TORQ_MIN_LIM
Cualquier lmite mn. de par.
TORQ_MAX_LIM
Cualquier lmite mx. de par.
TREF_TORQ_MIN_LIM
Lmite mn. de referencia de par.
TREF_TORQ_MAX_LIM
Lmite mx. de referencia de par.
FLUX_MIN_LIM
Lmite mn. de referencia de flujo.
10
FREQ_MIN_LIMIT
Lmite mn. de velocidad/frecuencia.
11
FREQ_MAX_LIMIT
Lmite mx. de velocidad/frecuencia.
12
DC_UNDERVOLT
Lmite de subtensin de CC.
13
DC_OVERVOLT
Lmite de sobretensin de CC.
14
TORQUE LIMIT
Cualquier lmite de par.
15
FREQ_LIMIT
Cualquier lmite de velocidad/frecuencia.
03.05 CODIGO FALLO 1

Bit
Nombre
Descripcin
CORTOCIRCUIT
SOBREINTENS
Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el

SOBRETENS CC
TEMP DEL RADIADOR
FALLO A TIERRA
TERMISTOR
TEMP MOTOR
SYSTEM_FAULT
El Cdigo de fallo del sistema indica un fallo (seal

actual 3.07).
BAJA CARGA
SOBREFREC

10 15
Reservado
237

Bit
Nombre
Descripcin
FASE RED
NO DATOS MOT

SUBTENS CC
Reservado
PERMISO DE MARCHA
ENCODER ERR
I/O COMM
CTRL B TEMP
FALLO EXTER
OVER SWFREQ
10
FUNC EA < MIN
11
PPCC LINK
12
COMM MODULE
13
FALLO PANEL
14
MOTOR BLOQUEADO
15
FASE MOTOR

238
03.07 SYSTEM FAULT WORD

Bit
Nombre
Descripcin
FLT (F1_7)
Error de archivo de parmetros con valor fbrica.
MACRO USUARI
Error de archivo de Macro Usuario.
FLT (F1_4)
Error de funcionamiento de la FPROM.
FLT (F1_5)
Error de datos de la FPROM.
FLT (F2_12)
Desbordamiento de nivel 2 de tiempo interno.
FLT (F2_13)
FLT (F2_14)
FLT (F2_15)
FLT (F2_16)
Desbordamiento de la mquina de estado.
FLT (F2_17)
Error de ejecucin del programa de aplicacin.
10
FLT (F2_18)
Error de ejecucin del programa de aplicacin.
11
FLT (F2_19)
Instruccin ilegal.
12
FLT (F2_3)
Desbordamiento de la pila de registro.
13
FLT (F2_1)
Desbordamiento de la pila de sistema.
14
FLT (F2_0)
Desbordamiento negativo de la pila de sistema.
15
Reservado
03.08 CODIGO ALARMA 1

Bit
Nombre
Descripcin
START INHIBIT

Reservado
TERMISTOR
TEMP MOTOR
TEMP DEL RADIADOR
ENCODER ERR
TEMP MED
7 11
Reservado
12
COMM MODULE
13
Reservado
14
FALLO A TIERRA
15
Reservado



239

Bit
Nombre
Descripcin
Reservado
BAJA CARGA
2, 3
Reservado
ENCODER
5, 6
Reservado
POWFAIL FILE (FFA0)
Error al restaurar POWERFAIL.DDF.
ALM (OS_17)
Error al restaurar POWERDOWN.DDF.
MOTOR BLOQUEADO
10
FUNC EA < MIN

11, 12
Reservado
13
FALLO PANEL
14, 15
Reservado



03.13 AUXILIARY STATUS WORD 3

Bit
Nombre
Descripcin
INVERTIDO
El motor gira en direccin inversa.
EXT CTRL
Control externo seleccionado.
REF 2 SEL
Referencia 2 seleccionada.
VELOC CONST
Se ha seleccionado una Velocidad constante (115).
ORD MARCHA
El convertidor ha recibido una orden de marcha.
USUARIO 2
La Macro Usuario 2 se ha cargado.
OPEN BRAKE
El comando de apertura del freno est activado. Vase el

grupo 42 CONTROL FRENO.
PERDIDA REF
La referencia se ha perdido.
STOP DI STATUS
El estado de la entrada de interbloqueo en la tarjeta

RMIO.
LISTO
Listo para funcionar: seal de Permiso de Marcha

activada, sin fallo.
10
DATASET STATUS
La serie de datos no se ha actualizado.
11
MACRO CHG
La macro se est cambiando o guardando.
1215
Reservado
240
03.14 AUXILIARY STATUS WORD 4

Bit
Nombre
Descripcin
LIM VELOC 1
La velocidad de salida ha superado el lmite de

supervisin 1 o ha cado por debajo ste 32
SUPERVISION.
LIM VELOC 2
La velocidad de salida ha superado el lmite de

supervisin 2 o ha cado por debajo ste 32
SUPERVISION.
LIM INTENS
La intensidad del motor ha superado el lmite de

supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo.
Vase el grupo 32 SUPERVISION.
REF 1 LIM
La referencia 1 ha superado el lmite de supervisin

ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo
32 SUPERVISION.
REF 2 LIM
La referencia 2 ha superado el lmite de supervisin

ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo
32 SUPERVISION.
LIM PAR 1
El par motor ha superado el lmite de supervisin PAR 1 o

ha cado por debajo de l. Vase el grupo 32
SUPERVISION.
LIM PAR 2
El par motor ha superado el lmite de supervisin PAR 2 o

ha cado por debajo de l. Vase el grupo 32
SUPERVISION.
ACT 1 LIM
El valor actual 1 del regulador PID ha superado el lmite de

ACT 2 LIM
El valor actual 2 del regulador PID ha superado el lmite de

ABOVE_LIMIT
1 = El valor de la frecuencia o la velocidad actual equivale

al lmite de supervisin o lo supera (par. 32.02).
0 = El valor de la frecuencia o la velocidad actual est
dentro del lmite de supervisin.
10
15
Reservado

Bit
Nombre
Descripcin
SOBR TMP R
Fallo de mdulo step-up
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2

RECON FRENO
4 15
Reservado
241

Bit
Nombre
Descripcin
FAN OTEMP
Alarma de exceso de temperatura del ventilador del

mdulo step up
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2

RECON FRENO
MODO DORMIR
MACRO CHANGING
6 15
Reservado
La macro de usuario o aplicacin se est guardando o

cargando

Bit
Nombre
Descripcin
DEFECTO CHOPP
CABLE CHOPP

CORTOC CHOPP
TEMP CHOP
TEMP CHOP
TEMP REACT
SOBRECARG PP
INV DESHABIL
DIFERENC TEM
POWERF INV xx/ FALLO

RED
10
CONFIG INT
11
CURV CARG U
12
Reservado
13
SOBRETMP INV
14...15
Reservado

242

Bit
Nombre
Descripcin
SUST VENTIL
VEL SINCR

TEMP CHOP
TEMP CHOP
TEMP REACT
SOBRECARG PP
INV DESHABIL
DESEQ FASES
LIM INTE INV
LIM BUS CC
10
LIM INTE MOT
11
LIM PAR MOT
12
LIM POT MOT
13
CURV CARG U
14
Reservado
15
FALLO BATERI

03.19 FALLO INI INT

Bit
Nombre
Descripcin
AINT FAULT
Versin de EPLD incorrecta
AINT FAULT
Versin de la tarjeta AINT incorrecta
AINT FAULT
Fallo de hardware de limitacin du/dt
AINT FAULT
Error de escalado de medicin de intensidad
AINT FAULT
Error de escalado de medicin de tensin
5 15
Reservado
Esta seal est activa con la tarjeta AINT.
243
03.30 CODIGO LIMITE INV

El cdigo CDIGO LMITE INV incluye fallos y alarmas que ocurren cuando se
supera el lmite de intensidad de salida del convertidor. La limitacin de intensidad
protege al convertidor en diversos casos, p. ej. en caso de sobrecarga del
integrador, alta temperatura de los IGBT, etc.
Bit
Nombre
Descripcin
INTEGRAT 200
Lmite de intensidad a una sobrecarga del integrador del

200%. El modelo de temperatura no est activo.*
INTEGRAT 150
Lmite de intensidad a una sobrecarga del integrador del

150 %. El modelo de temperatura no est activo.*
INT LOW FREQ
Lmite de intensidad a alta temperatura del IGBT con una

baja frecuencia de salida (<10 Hz). El modelo de
temperatura no est activo.*
INTG PP TEMP
Lmite de intensidad a alta temperatura del IGBT. El

modelo de temperatura no est activo.*
PP OVER TEMP
Lmite de intensidad a alta temperatura del IGBT. El

modelo de temperatura est activo.
SOBRECARG PP
Lmite de intensidad a alta temperatura de la unin IGBT

con la carcasa. El modelo de temperatura est activo.
Si la temperatura de la unin IGBT con la carcasa sigue
aumentando a pesar de la limitacin de intensidad, se
produce un fallo o alarma SOBRECARG PP. Vase el
INV POW LIM
Lmite de intensidad al lmite de potencia de salida del

inversor.
INV TRIP CUR
Lmite de intensidad al lmite de disparo por

sobreintensidad del inversor.
OVERLOAD CUR
Mximo lmite de intensidad por sobrecarga del inversor.

Vase par. 20.03.
CONT DC CUR
Lmite de intensidad en corriente continua.
10
CONT OUT CUR
Lmite de intensidad de salida continua (Icont.max)
11...15
Reservado
*No se encuentra activo en los ajustes predeterminados de la macro Fbrica del ACS800.

Bit
Nombre
Descripcin
SOBRETMP INV

1...2
Reservado
ENC CABLE
415
Reservado

244
03.32 EXT IO STATUS

Bit
Nombre
Descripcin
EMSTOP MODULE
ERROR
El mdulo de paro de emergencia no se comunica con el

software del convertidor.
EMSTOP OFF2 CMD
ED1 de mdulo de paro de emergencia. Vase 03.01 COD

PRPAL DE CTRL bit1 OFF2 CONTROL.
EMSTOP OFF3 CMD
ED2 de mdulo de paro de emergencia. Vase 03.01 COD

PRPAL DE CTRL bit2 OFF3 CONTROL.
FREE
ED3 de mdulo de paro de emergencia.
EMSTOP OFF3 STATUS
SR1 de mdulo de paro de emergencia. Vase 03.02 COD

PRPAL DE EST bit5 OFF_3_STA. Bit invertido.
EMSTOP TRIP STATUS
SR2 de mdulo de paro de emergencia. Vase 03.02 COD

PRPAL DE EST bit3 TRIPPED.
STEPUP MODULE
ERROR
El mdulo step-up no se comunica con el software del

convertidor.
STEPUP CHOKE FLT

CMD
ED1 de mdulo step-up. Acerca de las posibles causas y

soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos: SOBR TMP
R (FF82).
STEPUP FAN ALM CMD
ED2 de mdulo step-up. Acerca de las posibles causas y

soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos: FAN
OTEMP (FF83).
FREE
ED3 de mdulo step-up.
10
STEPUP MODULATING
STATUS
SR1 de mdulo step-up. El convertidor est modulando.
11
STEPUP TRIP STATUS
SR2 de mdulo step-up. Vase 03.02 COD PRPAL DE

EST bit3 TRIPPED.
12-15
Reservado

Bit
Nombre
01
Reservado
ENC CABLE
315
Reservado
Descripcin

245
04.01 INFO FALLO INT

El cdigo INFO FALLO INT incluye informacin sobre la ubicacin de los fallos
PPCC LINK, SOBREINTENS, FALLO A TIERRA, CORTOCIRCUIT, TEMP DEL
RADIADOR, DIFERENC TEM y POWERF INV (vase 03.05 CODIGO FALLO 1,
03.06 CODIGO FALLO 2, 03.17 CODIGO FALLO 5 y el captulo Anlisis de fallos).
Bit
Nombre
Descripcin
INT 1 FLT
Fallo de la tarjeta INT 1
INT 2 FLT
INT 3 FLT
INT 4 FLT
INT 5 FLT
INT 6 FLT
INT 7 FLT
INT 8 FLT
INT 9 FLT
INT 10 FLT
10
INT 11 FLT
11
INT 12 FLT
12...14
Reservado
15
PBU FLT
Fallo de la tarjeta PBU
Utilizada slo con convertidores conectados en paralelo.
246
Diagrama de bloques del inversor
IGBT del brazo superior
RMIO
INT
RMIO
Tarjeta de control del motor y E/S
INT
Tarjeta de interfase del circuito principal
PBU
Unidad distribuidora de la conexin PPCS
IGBT del brazo inferior
Diagrama de bloques de la unidad inversora (de dos a doce inversores en paralelo)

PBU
RMIO
INT3
INT1 INT2
INT
INT
INT
...
04.02 INFO INT CORTOC

El cdigo INFO INT CORTOC incluye informacin sobre la ubicacin del fallo
CORTOCIRCUIT (vase 03.05 CODIGO FALLO 1 y el captulo Anlisis de fallos).
Bit
Nombre
Descripcin
U-PH SC U
Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase U
U-PH SC L
Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase U
V-PH SC U
Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase V
V-PH SC L
Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase V
W-PH SC U
Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase W
W-PH SC L
Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase W
6...15
Reservado
247
Anlisis de fallos
El captulo lista todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y
las acciones de correccin.
Seguridad
ADVERTENCIA! Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el
mantenimiento del convertidor. Deben leerse las Instrucciones de seguridad en las
primeras pginas del manual de hardware apropiado antes de empezar a trabajar
con el convertidor.
Indicaciones de alarma y fallo

Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del
convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y
corregirse con esta informacin. En caso negativo, debera ponerse en contacto con
un representante de ABB.
Si el convertidor se maneja con el panel de control extrado, el LED rojo en la
plataforma de soporte del panel indica el estado de fallo. (Atencin: algunos tipos de
convertidor no estn equipados con LED como configuracin estndar.)
El nmero de cdigo de cuatro dgitos que aparece entre corchetes tras el mensaje
se refiere a la comunicacin por bus de campo. (Vase el captulo Control por bus
de campo).
Mtodo de restauracin
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla RESET en el teclado, por
entrada digital o bus de campo o desconectando la tensin de alimentacin unos
instantes. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, ste se almacena en el historial de fallos. Los ltimos
fallos y alarmas se almacenan junto con la indicacin de la hora en la que se detect
el evento.
El registrador de fallos almacena los 64 ltimos fallos. Cuando se desconecta la
alimentacin del convertidor, se almacenan los 16 ltimos fallos.
Vase el captulo Panel de control para ms informacin.
Anlisis de fallos
248
Mensajes de alarma generados por el convertidor

ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
TEMP DEL
RADIADOR
(4210)
La temperatura de los IGBT es excesiva. El

lmite de disparo por fallo es de 100%.
Compruebe las condiciones ambientales.
3.08 AW 1 bit 4
Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento

del ventilador.
Compruebe la acumulacin de polvo en las
aletas del disipador trmico.
Compruebe la potencia del motor con respecto
a la potencia de la unidad.
FUNC < EA MIN

(8110)
La seal de control analgica est por debajo

del valor mnimo permitido debido a un nivel
incorrecto de seal o un fallo en el cableado de
control.
Compruebe que los niveles de seal de control

analgica sean correctos.
AD [mensaje]
Mensaje generado por un bloque EVENT en el

Programa adaptativo.
Consulte la documentacin o al autor del

BACKUP USED
Se est descargando una copia de seguridad

de los parmetros del convertidor, almacenada
en un PC.
Espere hasta que se complete la descarga.
Error de la batera de reserva de la memoria

de la unidad de distribucin APBU provocado
por:
Con inversores conectados en paralelo, active

la batera de reserva encendiendo el
accionador 6 del interruptor S3.
- configuracin incorrecta del interruptor S3 de

la APBU
Sustituya la batera de reserva.
3.09 AW 2 bit 10
(Funcin de fallo
programable 30.01)
(FFA3)
FALLO BATERI
(5581)
3.18 AW 5 bit 15
Compruebe el cableado de control.

Compruebe los parmetros de Funcin de
fallo.
- tensin de la batera demasiado baja.

TEMP CHOP
(7114)
Sobrecarga del chopper de frenado
Pare el convertidor. Deje enfriar el chopper.

Compruebe los ajustes de parmetros de la
funcin de proteccin de sobrecarga de la
resistencia (vase el grupo de parmetros 27
CHOPPER).
3.18 AW 5 bit 3
Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a

los lmites permitidos.
Compruebe que la tensin de CA de
alimentacin del convertidor no sea excesiva.
RECONOC
FRENO
(FF74)
Estado inesperado de la seal de

reconocimiento de freno.
Compruebe la conexin de la seal de

3.16 AW 4 bit 3
TEMP CHOP
(7112)
Vase el grupo de parmetros 42 CONTROL

FRENO.
Sobrecarga de la resistencia de frenado
Pare el convertidor. Deje enfriar la resistencia.

CHOPPER).
3.18 AW 5 bit 2

CALIBRA DONE
(FF37)
Anlisis de fallos
Calibracin de los transformadores de la

intensidad de salida completada.
Continuar con el funcionamiento normal.
249
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
CALIBRA REQ
Es necesaria la calibracin de los

transformadores de la intensidad de salida. Se
visualiza durante la puesta en marcha si el
convertidor se halla en control escalar
(parmetro 99.04) y la funcin de arranque
girando escalar est activada (parmetro
21.08).
La calibracin se inicia automticamente.

Espere unos instantes.
Prdida de comunicacin cclica entre el

convertidor y el maestro.
Compruebe el estado de la comunicacin de

bus de campo. Vase el captulo Control por
bus de campo o el manual del adaptador de
bus de campo apropiado.
(FF36)
MODULO COMUN
(7510)
3.08 AW 1 bit 12
(Funcin de fallo
programable
30.18,30.19)
Compruebe los ajustes de parmetros:

- grupo 51 DATOS MODULO COM (para
adaptador de bus de campo)
- grupo 52 MODBUS ESTANDAR (para Enlace
Modbus Estndar).
fallo.
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro puede comunicar.
LIM BUS CC
(3211)
3.18 AW5 bit 9
El convertidor limita el par debido a una

tensin de CC del circuito intermedio
demasiado elevada o baja.
Alarma informativa
El convertidor ha detectado un desequilibrio de

la carga debido normalmente a un fallo a tierra
en el motor o cable a motor.
Compruebe que no haya condensadores de

correccin de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones transitorias
en el cable a motor.

fallo.
(Funcin de fallo
programable 30.23)
FALLO A TIERRA
(2330)
3.08 AW 1 bit 14
(Funcin de fallo
programable 30.17)
Compruebe que no exista un fallo a tierra en el

motor o cables a motor:
- mida las resistencias de aislamiento del
motor y el cable a motor.
Si no se detecta un fallo a tierra, contacte con
su representante de ABB local.
ENC CABLE
(7310)
Ausencia de seal de fase del generador de

pulsos.
Compruebe el mdulo de interfase del

generador de pulsos y su cableado.
3.31 AW 6 bit 3
(Funcin de fallo
programable 50.07)
ENCODER A<>B
(7302)
3.09 AW 2 bit 4
ENCODER
(7301)
3.08 AW 1 bit 5
Compruebe el generador de pulsos y su

cableado.
Fases incorrectas del generador de pulsos: la

fase A est conectada al terminal de la fase B
y viceversa.
Intercambie la conexin de las fases A y B del

Fallo de comunicacin entre el generador de

pulsos y el mdulo de interfase del generador
de pulsos y entre el mdulo y el convertidor

cableado, el mdulo de la interfase del
generador de pulsos y su cableado y los
ajustes del grupo de parmetros 50 MODULO
TACO.
Anlisis de fallos
250
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
FAN OTEMP
(FF83)
Temperatura excesiva en el ventilador del filtro

de salida del convertidor. La supervisin est
en uso en convertidores elevadores.
Pare el convertidor. Djelo enfriar.
El tipo de inversor (p. ej., sr0025_3) ha

cambiado. El tipo de inversor se cambia
normalmente en fbrica o durante la
implementacin del convertidor.
Espere hasta que la alarma POWEROFF! se

active y apague el panel de control para validar
el cambio del tipo de inversor.
El convertidor ha realizado la magnetizacin

de identificacin del motor y est listo para
funcionar. Esta alarma forma parte del
procedimiento normal de puesta en marcha.
Deje que el convertidor funcione.
La magnetizacin de identificacin del motor

est activada. Esta alarma forma parte del
procedimiento normal de puesta en marcha.
Espere hasta que el convertidor indique que se

ha completado la identificacin del motor.
Identificacin del motor requerida. Esta alarma

forma parte del procedimiento normal de
puesta en marcha. El convertidor espera que
el usuario seleccione cmo debera efectuarse
la identificacin del motor: Por Magnetizacin
de identificacin o por Marcha de ID.
Inicie la Magnetizacin de identificacin

pulsando la tecla de marcha o seleccione la
Marcha de ID e inciela (vase el parmetro
99.10).
El nmero de ID del convertidor se ha

cambiado de 1.
Vuelva a cambiar el nmero de ID a 1. Vase

el captulo Panel de control.
La Marcha de identificacin del motor est

activada.

ha completado la Marcha de identificacin del
motor.
Marcha de identificacin del motor

seleccionada, y el convertidor est listo para
iniciar la Marcha de ID. Esta alarma pertenece
al procedimiento de Marcha de ID.
Pulse la tecla de marcha para iniciar la Marcha

de identificacin.
Temperatura excesiva de la reactancia de

entrada.
3.16 AW 4 bit 0
HW RECONF RQ
(FF38)
ID REALIZADA
(FF32)
IDENT MAGN
(FF31)
REQ ID MAGN
(FF30)
CAMB NUM ID
(FF68)
MARCHA ID
(FF35)
MARCH ID SEL
(FF33)
TEMP REACT
(FF81)
(2212)
Verifique que el ventilador gire en la direccin

correcta y que el aire fluya libremente.
Compruebe la temperatura ambiente.

3.18 AW 5 bit 4
LIM INTE INV
Se ha superado la intensidad o el lmite de

potencia del inversor interno.
Reduzca la carga o aumente el tiempo de

rampa.
Limite la potencia actual del inversor o
disminuya el valor de referencia de la
generacin de potencia reactiva del
convertidor del lado de red (parmetro 95.06
LCU Q PW REF).
3.18 AW 5 bit 8
(Funcin de fallo
programable 30.23)

fallo.
INV DESHABIL
(3200)
3.18 AW 5 bit 6
Anlisis de fallos
El interruptor de CC opcional se ha abierto

mientras la unidad estaba parada.
Cierre el interruptor de CC.

Compruebe la unidad controladora del
seccionador AFSC-0x.
251
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
SOBRETMP INV
La temperatura del mdulo convertidor es

excesiva.
Compruebe la temperatura ambiente. Si

supera los 40 C, verifique que la intensidad
de carga no supere la capacidad de carga
reducida del convertidor. Vase el manual de
hardware apropiado.
(4290)
3.31 AW 6 bit 0
Compruebe que la configuracin de

temperatura ambiente sea correcta (parmetro
95.10).
Compruebe el flujo de aire de refrigeracin del
mdulo del convertidor y el funcionamiento del
ventilador.
Instalacin en armario: Compruebe los filtros
de aire de entrada del armario. Sustityalos
cuando sea necesario. Vase el manual de
hardware apropiado.
Mdulos instalados en armario por el usuario:
Compruebe que se ha evitado la circulacin de
aire de refrigeracin en el armario con
deflectores de aire. Vanse las instrucciones
de instalacin del mdulo.
Compruebe si existe acumulacin de polvo en
el interior del armario y el disipador del mdulo
del convertidor. Lmpielo si fuera necesario.
CONFIG E/S
(FF8B)
(Funcin de fallo
programable 30.22)
CAMBIO MACRO
(FF69)
MOD BOARD T
(FF88)
Una entrada o salida de un mdulo de

ampliacin de E/S o de bus de campo opcional
se ha seleccionado como una interfase de
seal en el programa de aplicacin, pero la
comunicacin con el mdulo de ampliacin de
E/S apropiado no se ha ajustado
correctamente.

fallo.
Se est restaurando la macro o la macro de

Usuario se est guardando.
Espere a que el convertidor haya completado

la tarea.
Exceso de temperatura en la tarjeta AINT del

mdulo inversor.
Compruebe el ventilador del inversor.
Exceso de temperatura en la reactancia del

mdulo inversor R8i de refrigeracin lquida.
Compruebe el grupo de parmetros 98

MODULOS OPCIONAL.
09.11 AW 3 bit 14
MOD CHOKE T
(FF89)
LIM INTE MOT

(2300)
3.18 AW 5 bit 10
(Funcin de fallo
programable 30.23)

Compruebe el sistema de refrigeracin lquida.
09.11 AW 3 bit 13
El convertidor limita la intensidad del motor

segn el lmite de intensidad definido por el
parmetro 20.03 INTENSIDAD MAXIMA.
Reduzca la carga o aumente el tiempo de

rampa.
Aumente el valor del parmetro 20.03
INTENSIDAD MAXIMA.
fallo.
Anlisis de fallos
252
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
MOTOR BLOQ
El motor funciona en la regin de bloqueo

debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a
una potencia del motor insuficiente.
Compruebe la carga del motor y las

especificaciones del convertidor.
Se inicia la Marcha de identificacin del motor.

Esta alarma pertenece al procedimiento de
Marcha de ID.

ha completado la identificacin del motor.
La temperatura del motor es excesiva (o

parece serlo). Puede deberse a una carga
excesiva, a potencia insuficiente del motor, a
refrigeracin inadecuada o a datos de partida
incorrectos.
Compruebe las especificaciones, la carga y la

refrigeracin del motor.
La temperatura medida del motor ha superado

el lmite de alarma ajustado por el parmetro
35.02.
Compruebe el valor del lmite de alarma.
(7121)
3.09 AW 2 bit 9
(Funcin de fallo
programable 30.10)
ARRANQUE MOT
(FF34)
MOTOR TEMP
(4310)
3.08 AW 1 bit 3
(Funcin de fallo
programable
30.0430.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.16 AW 4 bit 1

fallo.
Compruebe los datos de partida.

fallo.
Compruebe que el nmero real de sensores

corresponda al valor ajustado por el
parmetro.
Deje enfriar el motor. Procure su correcta
refrigeracin: compruebe el ventilador de
refrigeracin, limpie las superficies de
refrigeracin, etc.
TEMP MOTOR 2
(4313)
3.16 AW 4 bit 2

el lmite de alarma ajustado por el parmetro
35.05.
Compruebe el valor del lmite de alarma.

Compruebe que el nmero real de sensores
corresponda al valor ajustado por el
parmetro.
refrigeracin, etc.
LIM POT MOT

(FF86)
3.18 AW 5 bit 12
El convertidor limita la potencia del motor

segn los lmites definidos por los parmetros
20.11 y 20.12.
(Funcin de fallo
programable 30.23)
LIM PAR MOT
(FF85)
3.18 AW 5 bit 11
(Funcin de fallo
programable 30.23)
Alarma informativa
Compruebe los ajustes de los parmetros
20.11 LIMITE POT MOT y 20.12 LIMITE POT
GEN.
fallo.
El convertidor limita el par motor segn el

lmite calculado del par de arranque del motor
y los lmites de par mnimo y mximo definidos
por los parmetros 20.13 y 20.14.
Alarma informativa
Compruebe los ajustes de los parmetros
20.13 SEL PAR MIN y 20.14 SEL PAR MAX.
fallo.
Si CODIGO LIMITE bit 0 TORQ MOTOR LIM
es 1,
- compruebe los ajustes de parmetros del
motor (grupo de parmetros 99 DATOS DE
PARTIDA)
- verifique que la marcha de ID se ha
completado correctamente.
Anlisis de fallos
253
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
FALLO PANEL
(5300)
El panel de control seleccionado como el lugar

de control activo para el convertidor ha dejado
de comunicar.
Compruebe la conexin del panel (vase el

manual de hardware apropiado).
3.09 AW 2 bit 13
(Funcin de fallo
programable 30.02)
Compruebe el conector del panel de control.

Vuelva a colocar el panel de control en la
plataforma de soporte.
fallo.
POINTER ERROR
El parmetro de seleccin de origen (pointer)

seala un ndice de parmetro no existente.
Compruebe los ajustes del parmetro de

seleccin de origen (pointer).
(FF39)
El tipo de inversor (p. ej., sr0025_3) ha

cambiado. El tipo de inversor se cambia
normalmente en fbrica o durante la
implementacin del convertidor.
Apague el panel de control para validar el

cambio del tipo de inversor.
PPCC LINK
(5210)
Enlace de fibra ptica con la tarjeta INT

defectuoso.
Compruebe los cables de fibra ptica o el

enlace galvnico. Con los tamaos de bastidor
R2-R6 el enlace es galvnico.
(FFD0)
->POWEROFF!
3.06 FW 2 bit 11
Si RMIO recibe alimentacin externa, verifique

que la alimentacin est conectada. Vase el
parmetro 16.09 ALIM TARJ CTRL.
Compruebe la seal 03.19. Contacte con el
representante de ABB si existe algn fallo
activo en la seal 3.19.
PPCC LINK xx
(5210)
3.06 FW 2 bit 11 y
4.01
Fallo de conexin de fibra ptica de la tarjeta

INT en la unidad inversora de diversos
mdulos inversores conectados en paralelo. xx
(1...12) indica el nmero de mdulo inversor.
Compruebe la conexin de la tarjeta de

interfase de circuito principal del mdulo
inversor INT con la unidad de distribucin
PPCC, PBU. (El mdulo inversor 1 est
conectado a PBU INT1, etc.)
SOBRECARG PP
(5482)
3.18 AW 5 bit 5
SUST VENTIL
(4280)
3.18 AW 5 bit 0
PERMISO DE
MARCHA
Excesiva temperatura de la unin IGBT con la

carcasa. Puede deberse a una carga excesiva
a frecuencias bajas (p. ej., cambio rpido de
direccin con excesiva carga e inercia).
Aumente el tiempo de rampa.
El tiempo de funcionamiento del ventilador de

refrigeracin del inversor ha excedido su vida
estimada.
Sustituya el ventilador.
Seal de Permiso de Marcha no recibida.
Compruebe el ajuste del parmetro 16.01.

Active la seal o compruebe el cableado del
origen seleccionado.
La funcin dormir ha entrado en modo dormir.

PID.
(FF8E)
Disminuya la carga.
Restaure el contador de tiempo de

funcionamiento del ventilador 01.44.
3.06 FW 2 bit 4
MODO DORMIR
(FF8C)
3.16 AW 4 bit 4
Anlisis de fallos
254
ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
START INHIBI
La funcin Safe Torque Off se ha activado

mientras el convertidor estaba detenido.
Cierre el interruptor de la funcin Safe Torque

Off. Si se cierra el interruptor y la alarma
persiste, compruebe los terminales de entrada
de la fuente de alimentacin en la tarjeta
ASTO. Sustituya la tarjeta ASTO.
(FF7A)
AW 1 bit 0
O bien: Se ha activado la lgica del hardware

de inhibicin de marcha opcional.
O bien: Compruebe el circuito de inhibicin de

marcha (tarjeta AGPS).
START INTERL
(FF8D)
VEL SINCR
(FF87)
3.18 AW 5 bit 1
TEMP DIF xx y
(4380)
4.01 INFO FALLO INT
No se ha recibido la seal de bloqueo de

marcha.
Compruebe el circuito conectado a la entrada

de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO.
El valor de la velocidad nominal del motor

ajustada en el parmetro 99.08 no es correcto:
El valor es demasiado cercano a la velocidad
sncrona del motor. La tolerancia es del 0,1%.
Esta alarma se activa slo en modo DTC.
Compruebe la velocidad nominal en la placa

de caractersticas del motor y ajuste el
parmetro 99.08 exactamente.
Diferencia de temperatura excesiva entre

diversos mdulos inversores conectados en
paralelo. xx (1...12) indica el nmero de
mdulo inversor y hace referencia a la fase (U,
V, W).
Compruebe el ventilador de refrigeracin.

Compruebe los filtros de aire.
La alarma se indica si la diferencia de

temperatura es de 15 C. Un fallo se indica si
la diferencia de temperatura es de 20 C.
La temperatura excesiva se puede deber, p.
ej., a un desequilibrio de la intensidad
compartida entre
inversores conectados en paralelo.
TERMISTOR
(4311)
3.08 AW 1 bit 2
La temperatura del motor es excesiva. La

seleccin del modo de proteccin trmica del
motor es TEMP SENSOR.
(Funcin de fallo
programable
30.0430.05)
TEMP MED
(FF91)
3.09 AW 2 bit 1
Medicin de temperatura del motor fuera del

rango aceptable.
Compruebe las conexiones del circuito de

medicin de temperatura del motor. Vase el
captulo Funciones del programa acerca del
diagrama de circuitos.
La carga del motor es demasiado baja. Puede

deberse a un mecanismo de liberacin en el
equipo accionado.
Compruebe si hay problemas en el equipo

accionado.
La intensidad del motor integrada ha superado

la curva de carga definida por los parmetros
del grupo 72 CURVA CARGA USUA.
Compruebe los ajustes del grupo de

parmetros 72 CURVA CARGA USUA.
(funcin de fallo
programable 30.13)
CURV CARG U
(2312)
3.18 AW 5 bit 13
Anlisis de fallos

Compruebe las conexiones del termistor a la
entrada digital ED6.
3.08 AW 1 bit 6
BAJA CARGA
(FF6A)
Compruebe las especificaciones y la carga del

motor.

fallo.
Disminuya la carga.
255
Mensajes de alarma generados por el panel de control

ADVERTENCIA
CAUSA
ACCIN
DOWNLOADING
FAILED
La funcin de descarga del panel ha fallado.

No se han copiado datos del panel al
convertidor.
Verifique que el panel est en modo local.

Vuelva a intentarlo (podra haber interferencias
en el enlace).
Contacte con el representante de ABB.
CONVERT EN
MARCHA
DESCARGA NO
ES POSIBLE
La descarga no es posible mientras el motor

est en marcha.
Pare el motor. Realice la descarga.
SIN
COMUNICACION
(X)
Problema de cableado o un fallo del hardware

en el Enlace del panel.
Compruebe las conexiones del enlace del

panel.
Pulse RESET. La restauracin del panel puede
tomar hasta medio minuto, espere.
(4) = Tipo de panel incompatible con la versin

del software de aplicacin del convertidor.
Compruebe el tipo de panel y la versin del

software de aplicacin del convertidor. El tipo
de panel est impreso en la cubierta del panel.
La versin del programa de aplicacin se
almacena en el parmetro 33.02.
NO HAY NUM ID
LIBRES AJUSTE
NUMERO IDENT
NO ES POSIBLE
El Enlace del panel ya incluye 31 estaciones.
Desconecte otra estacin del enlace para

liberar un nmero de ID.
DATOS NO
CARGADOS
DESCARGA NO
ES POSIBLE
No se ha realizado la funcin de carga.
Ejecute la funcin de carga antes de la

descarga. Vase el captulo Panel de control.
FALLO CARGA
La funcin de carga del panel ha fallado. No se

han copiado datos del convertidor al panel.
Vuelva a intentarlo (podra haber interferencias

en el enlace).
ESCRITURA
DENEGADA
AJUSTE DE
PARAMETROS NO
ES POSIBLE
Algunos parmetros no permiten cambios con

el motor en funcionamiento. Si se intenta, no
se acepta ningn cambio y se visualiza una
alarma.
Pare el motor y cambie el valor del parmetro.
Bloqueo de parmetros activado.
Abra el bloqueo de parmetros (vase el

parmetro 16.02).
Anlisis de fallos
256
Mensajes de fallo generados por el convertidor

FALLO
CAUSA
ACCIN
TEMP DEL
RADIADOR
(4210)
La temperatura de los IGBT es excesiva. El

lmite de disparo por fallo es de 100%.
3.05 FW 1 bit 3

del ventilador.
ACS TEMP xx y
(4210)
3.05 FW 1 bit 3 y 4.01
Temperatura interna excesiva en la unidad

inversora de diversos mdulos inversores
conectados en paralelo. xx (1...12) indica el
nmero de mdulo inversor y hace referencia
a la fase (U, V, W).

del ventilador.
FUNC < EA MIN

(8110)
La seal de control analgica est por debajo

del valor mnimo permitido debido a un nivel
incorrecto de seal o un fallo en el cableado de
control.
Compruebe que los niveles de seal de control

analgica sean correctos.
AD [mensaje]
Mensaje generado por un bloque EVENT en el

Consulte la documentacin o al autor del

BACKUP ERROR
Fallo al restaurar la copia de seguridad de

parmetros del convertidor almacenada en un
PC.
Reintente.
3.06 FW 2 bit 10
(Funcin de fallo
programable 30.01)
(FFA2)
TEMP CHOP
(7114)
Sobrecarga del chopper de frenado
Compruebe el cableado de control.

fallo.
Compruebe las conexiones.

Compruebe que los parmetros sean
compatibles con el convertidor.
Deje enfriar el chopper.
CHOPPER).
3.17 FW 5 bit 4

CORTOC CHOPP
(7113)
Cortocircuito en el/los IGBT del chopper de

frenado.
Sustituya el chopper de frenado.
Estado inesperado de la seal de


FRENO.
3.17 FW 5 bit 2
RECONOC
FRENO
(FF74)
3.15 FW 4 bit 3
Anlisis de fallos
Asegrese de que la resistencia de freno est

conectada y no est daada.
Compruebe la conexin de la seal de

257
FALLO
CAUSA
ACCIN
DEFECTO CHOPP
(7110)
La resistencia de frenado no est conectada o

est daada.
Compruebe la resistencia y la conexin de la

resistencia.
3.17 FW 5 bit 0
La especificacin de resistencia de la
resistencia de frenado es demasiado alta.
Compruebe que el valor de la resistencia

cumple las especificaciones. Vase el manual
de hardware del convertidor apropiado.
TEMP CHOP
(7112)
Sobrecarga de la resistencia de frenado
Deje enfriar la resistencia.

CHOPPER).
3.17 FW 5 bit 3

CABLE CHOPP
(7111)
Conexin incorrecta de la resistencia de

frenado.
Compruebe la conexin de la resistencia.
Temperatura excesiva en el filtro de salida del

convertidor. La supervisin est en uso en
convertidores elevadores.
Deje enfriar el convertidor.
Prdida de comunicacin cclica entre el

convertidor y el maestro.
Compruebe el estado de la comunicacin de

bus de campo. Vase el captulo Control por
bus de campo o el manual del adaptador de
bus de campo apropiado.
3.17 FW 5 bit 1
SOBR TMP R
(FF82)
MODULO COMUN
(7510)
3.06 FW 2 bit 12
(funcin de fallo
programable 30.18,
30.19)
Asegrese de que la resistencia de freno no

est daada.

Verifique que el ventilador del filtro gira en la
direccin correcta y el aire fluye libremente.
Compruebe los ajustes de parmetros:

- grupo 51 DATOS MODULO COM (para
adaptador de bus de campo), o
- grupo 52 MODBUS ESTANDAR (para enlace
Modbus estndar).
fallo.
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro puede comunicar.
CTRL B TEMP
(4110)
La temperatura de la tarjeta de control es

superior a 88 C.
3.06 FW 2 bit 7
MED INTENS
(2211)

Compruebe la circulacin de aire.
Compruebe los ventiladores de refrigeracin
principales y adicionales.
Fallo del transformador de corriente en el

circuito de medicin de intensidad de salida.
Compruebe las conexiones del transformador

de corriente con la tarjeta de interfase del
circuito principal, INT.
Anlisis de fallos
258
FALLO
CAUSA
ACCIN
DESEQ FASES xx
(2330)
El convertidor ha detectado un desequilibrio

excesivo de intensidad de salida en la unidad
conectados en paralelo. Puede deberse a un
fallo externo (fallo a tierra, motor, cables a
motor, etc.) o a un fallo interno (componente
del inversor daado). xx (1...12) indica el
nmero de mdulo inversor.

3.05 FW 1 bit 4 y 4.01
(Funcin de fallo
programable 30.17)

SOBRETENS CC
(FF80)
La tensin de alimentacin del convertidor es

excesiva. Cuando la tensin de alimentacin
es superior al 124% de la tensin nominal de
la unidad (415, 500 o 690 V), la velocidad del
motor pasa rpidamente al nivel de disparo
(40% de la velocidad nominal).
Verifique la tensin de alimentacin, la tensin

nominal del convertidor y el rango permitido
del convertidor.
SOBRETEN CC
(3210)
Tensin de CC del circuito intermedio

excesiva. El lmite de disparo por sobretensin
de CC es 1,3 1,35 U1max, donde U1max es
el valor mximo del rango de tensin de
alimentacin. Para unidades de 400 V, U1max
es 415 V. Para unidades de 500 V, U1max es
500 V. Para unidades de 690 V, U1max es
690 V. La tensin real en el circuito intermedio,
correspondiente al nivel de disparo de tensin
de alimentacin es de 728 V CC para las
unidades de 400 V, 877 V CC para las
unidades de 500 V y 1210 V CC para las
unidades de 690 V.
Compruebe que el regulador de sobretensin

est activado (parmetro 20.05).
Tensin de CC del circuito intermedio

insuficiente debido a la falta de una fase de la
tensin de alimentacin, un fusible fundido o el
fallo interno de un puente rectificador.
Compruebe la alimentacin principal y los

fusibles.
3.05 FW 1 bit 2
SUBTENS CC
(3220)
3.06 FW 2 bit 2
El lmite de disparo por subtensin de CC es

0,6 1,35 U1min, donde U1min es el valor
mnimo del rango de tensin de alimentacin.
Para unidades de 400 V y de 500 V, U1min es
380 V. Para unidades de 690 V, U1min es 525
V. La tensin real en el circuito intermedio,
correspondiente al nivel de disparo de tensin
de alimentacin, es 307 V CC para unidades
de 400 V y de 500 V, y 425 V CC para
unidades de 690 V.
Anlisis de fallos
Compruebe las sobretensiones estticas o de

oscilacin en la tensin de alimentacin.
Compruebe el chopper y la resistencia de
frenado (si se utilizan).
Compruebe el tiempo de deceleracin.
Use la funcin de paro libre (si procede).
Modifique el convertidor de frecuencia con un
chopper de frenado y una resistencia de
frenado.
259
FALLO
CAUSA
ACCIN
FALLO A TIERRA
(2330)
El convertidor ha detectado un desequilibrio de

la carga debido normalmente a un fallo a tierra
en el motor o cable a motor.

3.05 FW 1 bit 4
(Funcin de fallo
programable 30.17)

ENC CABLE
(7310)
Ausencia de seal de fase del generador de

pulsos.

cableado.
Compruebe el mdulo de interfase del
generador de pulsos y su cableado.
3.33 FW 6 bit 2
(Funcin de fallo
programable 50.07)
ENCODER A<>B
(7302)
Fases incorrectas del generador de pulsos: la

fase A est conectada al terminal de la fase B
y viceversa.
Intercambie la conexin de las fases A y B del

ENCODER ERR
(7301)
Fallo de comunicacin entre el generador de

pulsos y el mdulo de interfase del generador
de pulsos y entre el mdulo y el convertidor
Compruebe el encoder y su cableado, el

mdulo de la interfaz del encoder y su
cableado y los ajustes del grupo de
parmetros 50 MODULO TACO.
Fallo en dispositivo externo. (Esta informacin

se configura a travs de una de las entradas
digitales programables).
Compruebe si existen posibles fallos en los

dispositivos externos.
Orden de disparo Perfil de comunicacin de

convertidores genrico
Vase el manual del mdulo de comunicacin

apropiado.
La alimentacin de la AGPS del mdulo

inversor R8i conectado en paralelo se ha
desconectado durante la marcha. X (112)
indica el nmero de mdulo inversor.
Compruebe la Prevencin de circuito de

puesta en marcha imprevista.
La Marcha de ID no se ha completado
correctamente.
Compruebe la velocidad mxima (parmetro

20.02). Debe ser, por lo menos, un 80% de la
velocidad nominal del motor (parmetro
99.08).
Temperatura excesiva de la reactancia de

entrada.
3.06 FW 2 bit 5
FALLO EXTER
(9000)
3.06 FW 2 bit 8
(funcin de fallo
programable 30.03)
FORCED TRIP
(FF8F)
GD DISABLED
(FF53)
ERR MAR ID
(FF84)
TEMP REACT
(FF81)
3.17 FW 5 bit 5
Compruebe el parmetro 30.03 FALLO

EXTERNO.
Sustituya la tarjeta AGPS del mdulo inversor

R8i.

Anlisis de fallos
260
FALLO
CAUSA
ACCIN
CONFIG INT
El nmero de mdulos inversores difiere del

nmero original de inversores.
Comprobar el estado de los inversores. Vase

la seal 04.01 INFO FALLO INT.
(5410)
Compruebe los cables de fibra ptica entre

APBU y los mdulos inversores.
03.17 FW 5 bit 10
Si se utiliza la funcin de marcha reducida,

retire el mdulo inversor defectuoso del
circuito de potencia y escriba el nmero de
mdulos inversores restantes en el parmetro
95.03 INT CONFIG USER. Restaure el
convertidor.
INV DESHABIL
03.17 FW 5 bit 7
(3200)
SOBRETMP INV
(4290)
El interruptor de CC opcional se ha abierto

mientras la unidad estaba en marcha o se
introdujo la orden de marcha.
Cierre el interruptor de CC.
La temperatura del mdulo convertidor es

excesiva.
Compruebe la temperatura ambiente. Si

supera los 40 C, verifique que la intensidad
de carga no supere la capacidad de carga
reducida del convertidor. Vase el manual de
hardware apropiado.
3.17 FW 5 bit 13
Compruebe la unidad controladora del

seccionador AFSC-0x.
Compruebe que la configuracin de

temperatura ambiente sea correcta (parmetro
95.10).
Compruebe el flujo de aire de refrigeracin del
mdulo del convertidor y el funcionamiento del
ventilador.
Instalacin en armario: Compruebe los filtros
de aire de entrada del armario. Sustityalos
cuando sea necesario. Vase el manual de
hardware apropiado.
Mdulos instalados en armario por el usuario:
Compruebe que se ha evitado la circulacin de
aire de refrigeracin en el armario con
deflectores de aire. Vanse las instrucciones
de instalacin del mdulo.
Compruebe si existe acumulacin de polvo en
el interior del armario y el disipador del mdulo
del convertidor. Lmpielo si fuera necesario.
Restaure y reinicie una vez se haya
solucionado el problema y deje enfriar el
mdulo del convertidor.
ERR COM E/S
(7000)
Error de comunicacin en la tarjeta de control,

canal CH1.
Compruebe las conexiones de los cables de

fibra ptica en el canal CH1.
3.06 FW 2 bit 6
Interferencia electromagntica
Compruebe todos los mdulos de E/S (si

existen) conectados al canal CH1.
Verifique la correcta conexin a tierra del
equipo. Compruebe la existencia de
componentes cercanos de alta emisin.
Anlisis de fallos
261
FALLO
CAUSA
ACCIN
REGENERATIVO
(FF51)
Fallo en el convertidor en la parte de la red.
Desplace el panel de la tarjeta de control del

convertidor en la parte del motor a la tarjeta de
control del convertidor en la parte de la red.
Vase el manual del convertidor de la parte de
la red para obtener una descripcin del fallo.
MOD BOARD T
(FF88)
MOD CHOKE T
(FF89)
Exceso de temperatura en la tarjeta AINT del

mdulo inversor.
Exceso de temperatura en la reactancia del

mdulo inversor R8i de refrigeracin lquida.

Compruebe el sistema de refrigeracin lquida.
FASE MOTOR
(FF56)
Prdida de una de las fases de motor debido a

un fallo en el motor, el cable a motor, el rel
trmico (si se utiliza) o un fallo interno.
Compruebe el motor y el cable a motor.
El motor funciona en la regin de bloqueo

debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a
una potencia del motor insuficiente.
Compruebe la carga del motor y las

especificaciones del convertidor.
La temperatura del motor es excesiva (o

parece serlo). Puede deberse a una carga
excesiva, a potencia insuficiente del motor, a
refrigeracin inadecuada o a datos de partida
incorrectos.

motor.

el lmite de fallo ajustado con el parmetro
35.03.
Compruebe el valor del lmite de fallo.
Compruebe el valor del lmite de fallo.
3.15 FW 4 bit 2

el lmite de fallo ajustado con el parmetro
35.06.
NO DATOS MOT
(FF52)
Datos del motor no facilitados o los datos del

motor no coinciden con los del inversor.
Compruebe los parmetros de datos del motor

99.0499.09.
3.06 FW 2 bit 15
(funcin de fallo
programable 30.16)
MOTOR BLOQ
(7121)
3.06 FW 2 bit 14
(funcin de fallo
programable
30.1030.12)
MOTOR TEMP
(4310)
3.05 FW 1 bit 6
(Funcin de fallo
programable
30.0430.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.15 FW 4 bit 1
TEMP MOTOR 2
(4313)
Compruebe el rel trmico (si se usa).

fallo. Desactive esta proteccin.

fallo.

fallo.

refrigeracin, etc.

refrigeracin, etc.
3.06 FW 2 bit 1
Anlisis de fallos
262
FALLO
CAUSA
ACCIN
OVERCURR xx
(2310)
Fallo de sobreintensidad en la unidad

Compruebe la carga del motor.
3.05 FW 1 bit 1 y 4.01
Compruebe el tiempo de aceleracin.

Compruebe el motor y el cable a motor
(incluyendo las fases).
Compruebe el cable del encoder (incluyendo
las fases).
Compruebe los valores nominales del motor
del grupo 99 DATOS DE PARTIDA para
confirmar que el modelo del motor es correcto.
Compruebe que no haya correccin de factor
de potencia ni amortiguadores de
sobretensiones transitorias en el cable a
motor.
SOBREINTENSID
AD
(2310)
La intensidad de salida supera el lmite de

disparo.
Compruebe la carga del motor.

Compruebe el tiempo de aceleracin.
Compruebe el motor y el cable a motor
(incluyendo las fases).
3.05 FW 1 bit 1

Compruebe el cable del encoder (incluyendo
las fases).
SOBREFREC
(7123)
3.05 FW 1 bit 9
OVER SWFREQ
(FF55)
3.06 FW 2 bit 9
Anlisis de fallos
El motor gira ms rpido que la mayor

velocidad permitida debido a una velocidad
mxima/mnima mal ajustada, un par de
frenado insuficiente o cambios en la carga al
utilizar referencia de par.
Compruebe los ajustes de velocidad mnima/

mxima.
El nivel de disparo est 50 Hz por encima del

lmite de velocidad absoluta del rango de
funcionamiento (modo de Control Directo del
Par activo) o del lmite de frecuencia (Control
Escalar activo). Los lmites del rango de
funcionamiento se ajustan con los parmetros
20.01 y 20.02 (modo DTC activo) o 20.07 y
20.08 (Control Escalar activo).
Verifique que si se requiere un chopper y

resistencia(s) de frenado.
La frecuencia de conmutacin es demasiado

alta.
Compruebe los ajustes de parmetros del

motor (grupo de parmetros 99 DATOS DE
PARTIDA)
Compruebe la idoneidad del par de frenado del

motor.
Compruebe la aplicabilidad del control del par.
Verifique que la marcha de ID se ha

completado correctamente.
263
FALLO
CAUSA
ACCIN
FALLO PANEL
(5300)
El panel de control o DriveWindow

seleccionado como el lugar de control activo
para el convertidor ha dejado de comunicar.
Compruebe la conexin del panel (vase el

manual de hardware apropiado).
3.06 FW 2 bit 13
(Funcin de fallo
programable 30.02)
Compruebe el conector del panel de control.

Vuelva a colocar el panel de control en la
plataforma de soporte.
fallo.
Compruebe la conexin de DriveWindow.
PARAM CRC
(6320)
Error CRC (comprobacin de redundancia

cclica)
Apague y vuelva a encender el panel de

control.
Vuelva a cargar el firmware en la placa de
control.
Sustituya la placa de control.
FALLO RED
(3381)
3.17 FW 5 bit 9
Fallo de tensin de la tarjeta INT en diversas

unidades inversoras de mdulos inversores
conectados en paralelo.
Compruebe que el cable de alimentacin de la

tarjeta INT est conectado.
Compruebe que la tarjeta POW funciona
correctamente.
Sustituya la tarjeta INT.
POWERF INV xx
(3381)
3.17 FW 5 bit 9 y 4.01
Fallo de tensin de la tarjeta INT en la unidad

Compruebe que el cable de alimentacin de la

tarjeta INT est conectado.
Compruebe que la tarjeta POW funciona
correctamente.
Sustituya la tarjeta INT.
PPCC LINK
(5210)
Enlace de fibra ptica con la tarjeta INT

defectuoso.
3.06 FW 2 bit 11
Compruebe los cables de fibra ptica o el

enlace galvnico. Con los tamaos de bastidor
R2-R6 el enlace es galvnico.
Si RMIO recibe alimentacin externa, verifique
que la alimentacin est conectada. Vase el
parmetro 16.09 ALIM TARJ CTRL.
PPCC LINK xx
(5210)
3.06 FW 2 bit 11 y
4.01
Fallo de conexin de fibra ptica de la tarjeta

INT en la unidad inversora de diversos
mdulos inversores conectados en paralelo. xx
(1...12) indica el nmero de mdulo inversor.
Compruebe la conexin de la tarjeta de

interfase de circuito principal del mdulo
inversor INT con la unidad de distribucin
PPCC, PBU. (El mdulo inversor 1 est
conectado a PBU INT1, etc.)
SOBRECARG PP
(5482)
3.17 FW 5 bit 6
Excesiva temperatura de la unin IGBT con la

carcasa. Este fallo protege el IGBT y se puede
activar mediante cortocircuito a la salida de
cables a motor largos.
Compruebe los cables a motor.
Anlisis de fallos
264
FALLO
CAUSA
ACCIN
SC INV xx y
(2340)
3.05 FW 1 bit 0, 4.01

y 4.02
Cortocircuito en la unidad inversora de

V, W).
CORTOCIRCUITO
(2340)
Cortocircuito en el(los) cable(s) a motor o en el

motor.
Puente de salida de la unidad convertidora

defectuoso.
SLOT OVERLAP
(FF8A)
Dos mdulos opcionales tienen la misma

seleccin de interfase de conexin.
Compruebe la seleccin de la interfase de

conexin en el grupo 98 MODULOS
OPCIONAL.
START INHIBI
Se ha activado Safe Torque Off durante la

marcha del motor o se ha dado la orden de
arranque al motor cuando Safe Torque Off
estaba activa.
Cierre el interruptor de Safe Torque Off. Si se

cierra el interruptor y el fallo persiste,
compruebe los terminales de entrada de la
fuente de alimentacin en la tarjeta ASTO.
Sustituya la tarjeta ASTO.
3.05 FW 1 bit 0 y 4.02
(FF7A)
3.03 bit 8
O bien: Se ha activado la lgica del hardware

de inhibicin de marcha opcional.
FASE RED
(3130)
3.06 FW 2 bit 0
Tensin de CC del circuito intermedio oscilante

debido a la falta de una fase de la tensin de
alimentacin, un fusible fundido o el fallo
interno de un puente rectificador.
Compruebe los semiconductores de

alimentacin (los IGBT) del mdulo inversor.

O bien: Compruebe el circuito de inhibicin de

marcha (tarjeta AGPS).
Compruebe la alimentacin principal y los
fusibles.
Verifique si existe un desequilibrio de
alimentacin principal.
Se produce el disparo cuando el rizado de la

tensin de CC representa el 13% de la tensin
de CC.
TEMP DIF xx y
(4380)
3.17 FW 5 bit 8 y 4.01
Diferencia de temperatura excesiva entre

V, W).
Compruebe el ventilador de refrigeracin.

Compruebe los filtros de aire.
La alarma se indica si la diferencia de

temperatura es de 15 C. Un fallo se indica si
la diferencia de temperatura es de 20 C.
La temperatura excesiva se puede deber, p.
ej., a un desequilibrio de la intensidad
compartida entre inversores conectados en
paralelo.
MODO TERMICO
(FF50)
Anlisis de fallos
El modo de proteccin trmica del motor se

ajusta en DTC para un motor de alta potencia.
265
FALLO
CAUSA
ACCIN
TERMISTOR
(4311)
La temperatura del motor es excesiva. La

seleccin del modo de proteccin trmica del
motor es TEMP SENSOR.

motor.
3.05 FW 1 bit 5
(Funcin de fallo
programable
30.0430.05)
BAJA CARGA
(FF6A)
3.05 FW 1 bit 8
Compruebe las conexiones del termistor a la

entrada digital ED6.
La carga del motor es demasiado baja. Puede
deberse a un mecanismo de liberacin en el
equipo accionado.
Compruebe si hay problemas en el equipo

accionado.
La intensidad del motor integrada ha superado

la curva de carga definida por el grupo de
Compruebe los ajustes del grupo de

(funcin de fallo
programable
30.1330.15)
CURV CARG U
(2312)
3.17 FW 5 bit 11
MACRO USUARI
(FFA1)
Macro de Usuario no guardada o archivo

defectuoso.

fallo.
Una vez transcurrido el tiempo de refrigeracin

del motor especificado por el parmetro 72.20
TIEMP ENFRIAMIENT, el fallo se puede
restaurar.
Cree la Macro de Usuario.
3.07 SFW bit 1
Anlisis de fallos
266
Anlisis de fallos
267

El captulo describe el uso del mdulo de ampliacin analgica RAIO como una
interfase de referencia de velocidad del ACS800 equipado con el Programa de
control estndar.
Control de velocidad a travs del mdulo de ampliacin analgica

Se describen dos variantes:
Entrada bipolar en Control bsico de la velocidad
Entrada bipolar en Modo de palanca
Aqu slo se comenta el uso de una entrada bipolar (rango de seal ). El uso de
una entrada unipolar corresponde al de una entrada unipolar estndar cuando:
se han efectuado los ajustes descritos a continuacin, y
se ha activado la comunicacin entre el mdulo y el convertidor con el parmetro
98.06.
Comprobaciones bsicas
Verifique que el convertidor est:
instalado y puesto a punto, y
que se hayan conectado las seales de marcha y paro externas.
Verifique que el mdulo de ampliacin:
tenga los ajustes correctos. (Vase a continuacin).
se haya instalado y la seal de referencia se haya conectado a EA1.
est conectado al convertidor.
Ajustes del mdulo de ampliacin analgica y del convertidor
Ajuste la direccin de nodo del mdulo en 5 (no se requiere si se ha instalado en
la ranura para opciones del convertidor).
Seleccione el tipo de seal para la entrada EA1 del mdulo (interruptor).
Seleccione el modo de funcionamiento (unipolar/bipolar) de la entrada del
mdulo (interruptor).
Verifique que los ajustes de parmetros correspondan al modo de las entradas
del mdulo (parmetros 98.13 y 98.14).
Ajuste los parmetros del convertidor (vase el apartado apropiado en las
pginas siguientes).
268
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en control bsico de velocidad

La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al tratamiento de la referencia de
velocidad recibida a travs de la entrada bipolar EA1 del mdulo de ampliacin
(EA5 del convertidor).
Parmetro
98.06 MODULO EXT E/S A
98,13 FUNC EA1 EXT
10.03 DIRECCION
11.02 SELEC EXT1/EXT2
11.03 SELEC REF EXT1
11.05 REF EXT1 MAXIMO
13.16 MINIMO EA5
13.17 MAXIMO EA5
13.18 ESCALA EA5
13.20 INVERT EA5
30.01 EA<FUNCION MINIMA
Ajuste
RAIO-SLOT1
EA5 BIPOLAR
AVANCE; RETROCESO; PETICION(1
EXT1
EA5
minREF1
escalada
EA5min
EA5max
100%
NO
(2
La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada

bipolar EA1 del mdulo de ampliacin.
maxREF1
escalada
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION1)
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION1)
-maxREF1
escalada
-EA5max
-EA5min
EA5min
EA5max

EA5min
EA5max
maxREF1 escalada
minREF1
1) Para
=
=
=
=
13.16 MINIMO EA5

13.17 MAXIMO EA5
13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MAXIMO
el rango de velocidad negativo, el convertidor debe recibir un comando de retroceso por

separado.
2)
Ajustar si se emplea supervisin de cero vivo.
269
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en modo de palanca

La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al tratamiento de la referencia de
velocidad y direccin recibida a travs de la entrada bipolar EA1 del mdulo de
ampliacin (EA5 del convertidor).
Parmetro
98.06 MODULO EXT E/S A
98,13 FUNC EA1 EXT
10.03 DIRECCION
11.02 SELEC EXT1/EXT2
11.03 SELEC REF EXT1
11.05 REF EXT1 MAXIMO
13.16 MINIMO EA5
13.17 MAXIMO EA5
13.18 ESCALA EA5
13.20 INVERT EA5
30.01 EA<FUNCION MINIMA
Ajuste
RAIO-SLOT1
EA5 BIPOLAR
AVANCE; RETROCESO; PETICION(1
EXT1
EA5/JOYST
minREF1
escalada
EA5min
EA5max
100%
NO
(2
La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada

bipolar EA1 del mdulo de ampliacin en modo de palanca.
maxREF1
escalada
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION1)
minREF1
-minREF1
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION1)
-maxREF1
escalada
-EA5max
-EA5min
EA5min
EA5max

EA5min
EA5max
maxREF1 escalada
minREF1
=
=
=
=
13.15 MINIMO EA5

13.17 MAXIMO EA5
13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MAXIMO
1) Permite
2)
el uso del rango de velocidad positivo y negativo.

Ajustar si se emplea supervisin de cero vivo.
270
271

Este captulo detalla las listas de seales actuales y parmetros con algunos datos
adicionales. Para obtener las descripciones, vase el captulo Seales actuales y
parmetros.
Trminos y abreviaturas
Trmino
Definicin
PB
Equivalente Profibus para parmetros del convertidor que se

comunican a travs del Adaptador Profibus NPBA-12.
FbEq
Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor

mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicacin
serie.
Frecuencia mxima absoluta
Valor de 20.08, o de 20.07 si el valor absoluto del lmite mnimo

es mayor que el lmite mximo.
Velocidad mxima absoluta
Valor del parmetro 20.02, 20.01 o si el valor absoluto del lmite

mnimo es mayor que el lmite mximo.
No se permite el acceso para escritura cuando el motor est en

marcha.
Direcciones de bus de campo

Mdulos adaptadores Rxxx (como RPBA-01, RDNA-01, etc.)
Vase el Manual de usuario del adaptador de bus de campo adecuado.
Mdulos adaptadores Nxxx (como NPBA-12, NDNA-02, etc.)
Adaptador Profibus NPBA-12
Todas las versiones
Vase la columna PB en las tablas siguientes.
Versin 1.5 o posterior
vase la Gua de instalacin y puesta en marcha del adaptador PROFIBUS
NPBA-12 [3BFE64341588 (ingls)].
La lectura o escritura de un parmetro del convertidor tambin puede hacerse
mediante la conversin del grupo de parmetros (PNU) y el ndice (subndice) del
parmetro a hexadecimal.
272
Ejemplo: Parmetro del convertidor 12.07:

12 = 0C(hex)
07 = 07(hex) => 0C07.
La etiqueta de peticin para pedir el valor de parmetro es 6. La etiqueta de peticin
para cambiar el valor de parmetro es 7. Nota: No todos los parmetros tienen un
valor Profibus (PB) equivalente.
Adaptador InterBus-S NIBA-01
xxyy 100 + 12288 convertido a hexadecimal, donde xxyy = nmero de
parmetro del convertidor.
Ejemplo: El nmero de ndice para el parmetro del convertidor 13.09 es 1309 +
12288 = 13597 (dec) = 351D (hex)
Adaptador ModbusPlus NMBP-01 y adaptador Modbus NMBA-01
4xxyy, donde xxyy = nmero de parmetro del convertidor
273
Seales actuales
ndice Nombre
Nombre abreviado FbEq
01
SEALES ACTUALES
01.01 VELOC DE PROCESO PROC VAR
1=1
01.02
VELOCIDAD
VELOCIDAD
01.03
FRECUENCIA
FREC
01.04
01.05
INTENSIDAD
PAR
INTENSIDAD
PAR
01.06
POTENCIA
POTENCIA
01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12
TENSION BUS CC V
TENSION DE RED
TENSION DE SALIDA
TEMP DEL RADIADOR
REF EXTERNA 1
REF EXTERNA 2
T BUS CC
T RED
TENS SAL
TEMP RAD
REF EXT1
REF EXT2
01.13
LUGAR DE CONTROL LUG CTRL
01.14
01.15
RELOJ HORAS
KILOWATIOS HORA
01.16
OP HOURS
KILOWATIOS
HORA
SALIDA BLOQUE APL SAL APL
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24
ESTADO ED6 - 1
EA1 (V)
EA2 (mA)
EA3 (mA)
ESTADO SR3 - 1
SA1 (mA)
SA2 (mA)
VALOR ACTUAL 1
ED6-1
EA1 (V)
EA2 (mA)
EA3 (mA)
SR3-1
SA1 (mA)
SA2 (mA)
VAL ACT1
01.25
VALOR ACTUAL 2
VAL ACT2
01.26
DESVIACION CONTR
DESV CON
01.27
MACRO APLICACION MACRO
01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34
SA1 EXT [mA]

SA2 EXT [mA]
PP 1 TEMP
PP 2 TEMP
PP 3 TEMP
PP 4 TEMP
VALOR ACTUAL
SA1 EXT
SA2 EXT
PP 1 TEM
PP 2 TEM
PP 3 TEM
PP 4 TEM
ACT V
01.35
TEMP MOTOR 1
TEMP M1
Unidad
Rango
Segn el
parmetro 34.02
rpm
-20000 = -100%
20000 = 100% de la
velocidad mxima
absoluta del motor
-100 = -1 Hz 100 = 1 Hz
Hz
10 = 1 A
A
-10000 = -100%
%
10000 = 100% del
par nominal de motor
-1000 = -100% 1000 %
= 100% de la
potencia nominal del
motor
1=1V
V
1=1V
V
1=1V
V
10 = 1%
%
1 = 1 rpm
rpm
0 = 0% 10000 =
%
100% 1)
(1,2) LOCAL; (3)
EXT1; (4) EXT2
1=1h
h
1 = 100 kWh
kWh
0 = 0% 10000 =
100%
1=1
1 = 0,001 V
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1=1
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 10000 =
100%
-10000 = -100%
10000 = 100%
17
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
0 = 0% 10000 =
100%
1 = 1 C/ohm
PB
1
2
3
4
5
7
8
9
10
11
12
LOCAL; EXT1; 13
EXT2
14
15
16
mA
mA
%
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
V
mA
mA
Segn el
parmetro
99.02
27
mA
mA
C
C
C
C
%
28
29
30
31
32
33
34
35
274
ndice
01.36
01.37
01.38
01.39
01.40
01.41
01.42
01.44
01.45
01.46
01.47
01.48
01.49
01.50
01.51
02
02.01
02.02
Nombre
TEMP MOTOR 2
TEMP MOT EST
EA5 [mA]
EA6 [mA]
ESTADO ED7-12
ESTADO SR EXT
VELOCIDAD
PROCESO
CUENTAHORAS
MOTOR
RET MARCHA VENT
TEMP TARJ CTRL
SAVED KWH
SAVED GWH
SAVED AMOUNT
SAVED AMOUNT M
SAVED CO2
SAVED CO2 KTON
SEALES ACTUALES
REF VELOCIDAD 2
REF VELOCIDAD 3
02.09
02.10
02.13
02.14
REF PAR 2
REF PAR 3
REF PAR USUAL
REF FLUJO
REF P 2
REF P 3
R PAR US
REF FLUJO
02.17
02.18
VELOC ESTIMADA
VELOCIDAD MEDIDA
VEL EST
SPEED ME
02.19
03.02
ACELERACION
MOTOR AC
MOTOR
INTENS USUARIO
USER CUR
SEALES ACTUALES
COD PRPAL DE CTRL COD. CONT.
PRINCIPAL
COD PRPAL DE EST COD EST
03.03
CODIGO ESTADO AUX COD E AX
03.04
CODIGO LIMITE
COD LIM
03.05
CODIGO FALLO 1
COD F 1
03.06
CODIGO FALLO 2
COD F 2
03.07
FALLO SISTEMA
FALL SIS
03.08
CODIGO ALARMA 1
COD ALM1
03.09
CODIGO ALARMA 2
COD ALM2
03.11
COD PRAL CTRL ESC COD ESC
03.13
COD AUX ESTADO 3
01.43
02.20
03
03.01
Nombre abreviado
TEMP M2
TE MOTOR
EA5 [mA]
EA6 [mA]
ED7...12
SR EXT
VELOCIDAD P
FbEq
1 = 1 C/ohm
1 = 1 C
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1=1
1=1
1=1
Unidad
C
C
mA
mA
PB
36
37
38
39
40
41
42
CUENTAHORAS
MOTOR
FAN TIME
CTRL B T
SAV KWH
SAV GWH
SAV AM
SAV AM M
SAV CO2
SAV CO2K
1 = 10 h
43
10 h = 1
1=1
1 = 100 kWh
1 = 1 GWh
1 = 100 cur
1 = 1 Mcur
1 = 100 kg
1 = 1 kton
h
C
kWh
GWh
local; EUR; USD
local; EUR; USD
kg
kton
44
45
46
47
48
49
50
-
0 = 0% 20000 =
100% de la velocidad
mxima absoluta del
motor
0 = 0% 10000 =
100% del par
nominal de motor
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 20000 =
100% de la velocidad
mxima absoluta del
motor
1 = 1 rpm/s
rpm
rpm
51
52
%
%
%
%
59
60
63
64
rpm
rpm
67
68
rpm/s
69
10 = 1%
2)
70
REF V 2
REF V 3
AUX SW 3
Rango
0999 999
18388607
0999 999
18388607
0999 999
18388607
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
76
77
78
79
80
81
82
83
84
86
88
275
ndice Nombre
03.14 COD AUX ESTADO 4

AUX SW 4
Unidad
03.15
CODIGO FALLO 4
COD F 4
03.16
CODIGO ALARMA 4
COD ALM4
03.17
CODIGO FALLO 5
COD F 5
03.18
CODIGO ALARMA 5
COD ALM5
03.19
FALLO INI INT
INT INIT
03.20
1.ULTIMO FALLO
1.FALLO
03.21
2.ULTIMO FALLO
2.FALLO
03.22
3.ULTIMO FALLO
3.FALLO
03.23
4.ULTIMO FALLO
4.FALLO
03.24
5.ULTIMO FALLO
5.FALLO
03.25
1.ULTIMA ALARMA
1.ALARMA
03.26
2.ULTIMA ALARMA
2.ALARMA
03.27
3.ULTIMA ALARMA
3.ALARMA
03.28
4.ULTIMA ALARMA
4.ALARMA
03.29
5.ULTIMA ALARMA
5.ALARMA
03.30
CODIGO LIMITE INV
LIMIT WO
03.31
CODIGO ALARMA 6
COD ALM6
03.32
EXT IO STATUS
E IO ST
03.33
CODIGO FALLO 6
COD F 6
04
04.01
SEALES ACTUALES
INFO FALLO INT
FALL INT
04.02
INFO INT CORTOC
INT CORT
09
09.01
09.02
09.03
09.04
09.05
09.06
SEALES ACTUALES
EA1 ESCALADA
EA2 ESCALADA
EA3 ESCALADA
EA5 ESCALADA
EA6 ESCALADA
DATA SET MCW
AI1 SCAL
AI2 SCAL
AI3 SCAL
AI5 SCAL
AI6 SCAL
DATA SET MCW
20000 = 10 V
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
0...65535 (decimal)
09.07
MASTER REF1
M REF1
-3276832767
09.08
MASTER REF2
M REF2
-3276832767
Rango
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
065535
(decimal)
065535
(decimal)
PB
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
0...65535
(decimal)
0...65535
(decimal)
020000
020000
020000
020000
020000
0...65535
(decimal)
3276832767
3276832767
276
ndice Nombre
09.09 AUX DS VAL1

AUX DSV1
-3276832767
Unidad
Rango
PB
3276832767
09.10 AUX DS VAL2
AUX DSV2
-3276832767
3276832767
09.11 AUX DS VAL3
AUX DSV3
-3276832767
3276832767
LCU ACT1
1=1
LCU ACT2
1=1
1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia de proceso mxima (en funcin de la macro del
ACS800 seleccionada).
2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control por bus de campo. Para conocer el contenido
de la Seal Actual 3.11, vase la Gua de aplicacin Maestro/Esclavo [3AFE64590430 (ingls)].
277
Parmetros
ndice Nombre/Seleccin
10
MARCHA/PARO/DIR
10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
10.09
11
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
12
12.01
EXT2 MAR/PARO/DIR
DIRECCION
EXT1 MAR PUNTERO
EXT2 MAR PUNTERO
SEL MARCHA LENTA
CONTROL DE RED
REFERENCIA DE RED
SLS ACTIVE
SELEC REFERENCIA
SELEC REF PANEL
SELEC EXT1/EXT2
SELEC REF EXT1
REF EXT 1 MINIMO
REF EXT 1 MAXIMO
SELEC REF EXT2
REF EXT 2 MINIMO
REF EXT 2 MAXIMO
SEL EXT 1/2 PUNT
SEL REF EXT1 PUNT
SEL REF EXT2 PUNT
VELOC CONSTANTES
SEL VELOC CONST
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
13
13.01
13.02
13.03
13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
VELOC CONST 1
VELOC CONST 2
VELOC CONST 3
VELOC CONST 4
VELOC CONST 5
VELOC CONST 6
VELOC CONST 7
VELOC CONST 8
VELOC CONST 9
VELOC CONST 10
VELOC CONST 11
VELOC CONST 12
VELOC CONST 13
VELOC CONST 14
VELOC CONST 15
ENTRADAS ANALOG
MINIMO EA1
MAXIMO EA1
ESCALA EA1
FILTRO EA1
INVERTIR EA1
MINIMO EA2
MAXIMO EA2
ESCALA EA2
FILTRO EA2
INVERTIR EA2
MINIMO EA3
MAXIMO EA3
ESCALA EA3
FABRICA
MANUAL/
AUTO
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
ED1,2 (EEUU:
ED1P,2P,3)
SIN SEL
AVANCE
0
0
SIN SEL
0
0
NO
ED1,2
ED1
ED1,2
ED1,2
101 W
ED6,5
PETICION
0
0
SIN SEL
0
0
NO
ED6
AVANCE
0
0
SIN SEL
0
0
NO
ED1,2
PETICION
0
0
SIN SEL
0
0
NO
SIN SEL
PETICION
0
SIN SEL
0
0
NO
102
103
104
105
106
107
108
109
REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
PANEL
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0
126
127 W
128 W
129
130
131 W
132
133
134
135
136
ED5,6
ED4(VELOC4) ED4,5,6
151 W
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
ED4(VELOC4) ED4(VELOC
4)
300 rpm
300 rpm
600 rpm
600 rpm
900 rpm
900 rpm
300 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
300 rpm
600 rpm
900 rpm
1200 rpm
1500 rpm
2400 rpm
3000 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
0V
10 V
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0V
10 V
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0V
10 V
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0V
10 V
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
0V
10 V
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
W
W
W
W
W
278
FABRICA
13.14
13.15
13.16
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
13.25
14
14.01
14.02
14.03
14.04
14.05
14.06
14.07
14.08
14.09
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
15
15.01
15.02
15.03
15.04
15.05
15.06
15.07
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
16
16.01
16.02
16.03
16.04
16.05
16.06
FILTRO EA3
INVERTIR EA3
MINIMO EA5
MAXIMO EA5
ESCALA EA5
FILTRO EA5
INVERTIR EA5
MINIMO EA6
MAXIMO EA6
ESCALA EA6
FILTRO EA6
INVERT EA6
SALIDAS DE RELE
SALIDA RELE SR1
SALIDA RELE SR2
SALIDA RELE SR3
SR1 TON RETR
SR1 TOFF RETR
SR2 TON RETR
SR2 TOFF RETR
SR3 TON RETR
SR3 TOFF RETR
DIO MOD1 SR1
DIO MOD1 SR2
DIO MOD2 SR1
DIO MOD2 SR2
DIO MOD3 SR1
DIO MOD3 SR2
SAL RELE PUNTERO1
SAL RELE PUNTERO2
SAL RELE PUNTERO3
SAL RELE PUNTERO4
SAL RELE PUNTERO5
SAL RELE PUNTERO6
SAL RELE PUNTERO7
SAL RELE PUNTERO8
SAL RELE PUNTERO9
SALIDAS ANALOG
SALIDA ANALOG 1
INVERTIR SA1
MINIMO SA1
FILTRO SA1
ESCALA SA1
SALIDA ANALOG 2
INVERTIR SA2
MINIMO SA2
FILTRO SA2
ESCALA SA2
SA1 PUNTERO
SA2 PUNTERO
SYS CTRL INPUTS
PERMISO DE MARCHA
BLOQUEO PARAMETRO
CODIGO ACCESO
SEL RESTAUR FALLO
CAMB ES MACR USUA
BLOQUEO LOCAL
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
MANUAL/
AUTO
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NO
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
LISTO
EN MARCHA
FALLO (-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LISTO
EN MARCHA
FALLO (-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LISTO
EN MARCHA
FALLO (-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LISTO
EN MARCHA
FALLO (-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LISTO
EN MARCHA
FALLO (-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC AT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,10 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,10 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,10 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,10 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,10 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
226 W
227
228
229
230
231 W
232
233
234
235
236
237
S
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
S
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
ED5
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
ED6
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
S
ABIERTO
0
SIN SEL
SIN SEL
OFF
251 W
252
253
254 W
255 W
256
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
279
FABRICA
16.07
16.08
16.09
16.10
16.11
16.12
20
20.01
20.02
20.03
SALVAR PARAMETROS
PERM MARCHA PTR
ALIM TARJ CTRL
SEL ASISTENTE
PUNT RESET FALLO
RESET COUNTER
LIMITES
VELOCIDAD MINIMA
VELOCIDAD MAXIMA
INTENSIDAD MAXIMA
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
NO
20.04
20.05
20.06
20.07
20.08
20.11
20.12
20.13
LIM1 PAR MAXIMO

CTRL SOBRETENSION
CTRL SUBTENSION
FRECUENCIA MINIMA
FRECUENCIA MAXIMA
LIMITE POT MOT
LIMITE POT GEN
SEL PAR MIN
20.14 SEL PAR MAX

20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
20.20
20.21
20.22
21
21.01
21.02
21.03
21.04
21.05
21.06
21.07
LIM1 MIN PAR

LIM2 MIN PAR
LIM2 MAX PAR
LIM MIN PAR PUNT
LIM MAX PAR PUNT
ESCALA MIN EA
ESCALA MAX EA
SLS SPEED LIMIT
MARCHA/PARO
FUNCION MARCHA
TIEMPO MAGN CONST
FUNCION PARO
RETENCION POR CC
VELOC RETENC CC
INTENS RETENC CC
PERMISO MARCHA
21.08 FLYSTART ESCALAR

21.09 FUN ENCL MAR
21.10
22
22.01
22.02
22.03
22.04
22.05
22.06
22.07
22.08
22.09
22.10
22.11
23
23.01
RET VELOC CERO

ACEL/DECEL
SEL ACEL/DECEL
TIEMPO ACELER 1
TIEMPO DECELER 1
TIEMPO ACELER 2
TIEMPO DECELER 2
TIPO RAMPA ACE/DE
TIEMP DEC STOP EM
ACEL PUNTERO
DECEL PUNTERO
SLS ACCELER TIME
SLS DECELER TIME
CTRL VELOCIDAD
GANANCIA
MANUAL/
AUTO
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
NO
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
NO
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
NO
REALIZADO
0
24 V INT
ON
0
NO
257
258
259
260
261
262
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
especfico
especfico
especfico
para el tipo
para el tipo
para el tipo
300%
300%
300%
ON
ON
ON
ON
ON
ON
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
300%
300%
300%
-300%
-300%
-300%
PAR NEG
PAR NEG
PAR NEG
MAX
MAX
MAX
LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1
MAXIMO
0,0%
0,0%
0,0%
0,0%
0,0%
0,0%
300,0%
300,0%
300,0%
0
0
0
0
0
0
0%
0%
0%
300%
300%
300%
0 rpm
0 rpm
0 rpm
(calculado)
(calculado)
351
(calculado)
(calculado)
352
especfico
especfico
353
para el tipo
para el tipo
300%
300%
354
ON
ON
355
ON
ON
356
- 50 Hz
- 50 Hz
357
50 Hz
50 Hz
358
300%
300%
361
-300%
-300%
362
PAR NEG
PAR NEG
363
MAX
MAX
LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO 364
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%
0 rpm
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%
0 rpm
365
366
367
368
369
370
371
372 W
AUTO
500,0 ms
PARO LIBRE
NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
PARO LIBRE
NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
PARO LIBRE
NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
PARO LIBRE
NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
AUTO
500,0 ms
RAMPA
NO
5 rpm
30%
PARO
MUERTO
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
376
377
378
379
380
381
382
ED4
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
ACE/DEC 1
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
ACE/DEC 1
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
ED5
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
ED3
20 s
20 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0
20 s
20 s
401 W
402
403
404
405
406
407
408
409
410 W
411 W
10
10
10
10
10
426
W
W
W
W
383
384
385
280
FABRICA
23.02
23.03
23.04
23.05
23.06
23.07
24
24.01
24.02
25
25.01
25.02
25.03
25.04
25.05
25.06
25.07
26
26.01
26.02
26.03
26.04
26.05
26.06
26.07
26.08
26.09
27
27.01
27.02
27.03
27.04
27.05
27.06
TIEMP INTEGRACION
TIEMPO DERIVACION
COMPENSACION ACE
GANANCIA DESLZMTO
MARCHA AUTOAJUSTE
TIEMP FILT VELACT
CTRL PAR
AUMENT RAMPA PAR
DISMIN RAMPA PAR
VELOC CRITICAS
SEL VELOC CRITICA
VELOC CRIT 1 BAJA
VELOC CRIT 1 ALTA
VELOC CRIT 2 BAJA
VELOC CRIT 2 ALTA
VELOC CRIT 3 BAJA
VELOC CRIT 3 ALTA
CONTROL MOTOR
OPTIMIZACION FLUJ
FRENADO FLUJO
COMPENSACION IR
IR STEP-UP FREQ
DEBIL CAMPO HEX
REF FLUJO PUNT
FLYSTART CUR REF [%]
FLYSTART INIT DLY
FS METHOD
CHOPPER
CTRL CHOPPER
BR OVERLOAD FUNC
VALOR RESIST
BR THERM TCONST
POT FREN CONT MAX
MODO CTRL CHOPPER
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
30
30.01
30.02
30.03
30.04
30.05
FUNCIONES FALLOS
EA<FUNCION MINIMA
FALLO PANEL
FALLO EXTERNO
PROT TERMICA MOT
MODO PROT TERM MO
MANUAL/
AUTO
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100.0%
NO
8 ms
2,50 s
0,0 ms
0,12 s
100.0%
NO
8 ms
427
428
429
430
431
432
0,00 s
0,00 s
451
452
OFF
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
OFF
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
OFF
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
OFF
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
OFF
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
476
477
478
479
480
481
482
NO
S
0%
0
NO
C.10000
60%
25
OFF
NO
S
0%
0
NO
C.10000
60%
25
OFF
NO
S
0%
0
NO
C.10000
60%
25
OFF
NO
S
0%
0
NO
C.10000
60%
25
OFF
NO
S
0%
0
NO
C.10000
60%
25
OFF
501
502
503
504
505
506
507
508
509
OFF
NO
OFF
NO
OFF
NO
OFF
NO
OFF
NO
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
0s
0 kW
BUS CC
COMUN
526 W
527
528
529
530
531
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
(calculado)
100,0%
74,0%
45,0 Hz
FALLO
20,0 Hz
20,00 s
NO
600,0 s
1
NO
FALLO
FALLO
3,00 s
CERO
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC/USER
MODE
30.06 TIEMPO TERM MOTOR (calculado)
30.07 CURVA CARGA MOTOR 100,0%
30.08 CARGA VELOC CERO
74,0%
30.09 PUNTO RUPTURA
45,0 Hz
30.10 FUNCION BLOQUEO
FALLO
30.11 FREC ALT BLOQUEO
20,0 Hz
30.12 TIEMPO BLOQUEO
20,00 s
30.13 FUNC BAJA CARGA
NO
30.14 TIEMPO BAJA CARGA
600,0 s
30.15 CURVA BAJA CARGA
1
30.16 FALLO FASE MOTOR
NO
30.17 FALLO A TIERRA
FALLO
FALLO
3,00 s
30.20 FALL COM SR/AO
CERO
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
W
W
W
W
W
W
W
W
W
281
FABRICA
MANUAL/
AUTO
3,0 s
ALARMA
0
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
30.21
30.22
30.23
31
31.01
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
31.08
32
32.01
32.02
32.03
32.04
32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
32.11
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
33
33.01
33.02
33.03
33.04
AUX DSET TIME-OUT

FUNC CONFIG ES
ALARMA LIMITE
REARME AUTOMATIC
NUMERO TENTATIVAS
TIEMPO TENTATIVAS
TIEMPO DE DEMORA
SOBREINTENSIDAD
SOBRETENSION
SUBTENSION
SENAL EA<MIN
LINE CONV
SUPERVISION
FUNCION VELOC 1
LIMITE VELOC 1
FUNCION VELOC 2
LIMITE VELOC 2
FUNCION INTENS
LIMITE INTENSIDAD
FUNCION PAR 1
LIMITE PAR 1
FUNCION PAR 2
LIMITE PAR 2
FUNCION REF 1
LIMITE REF 1
FUNCION REF 2
LIMITE REF 2
FUNCION ACT1
LIMITE ACT1
FUNCION ACT2
LIMITE ACT2
INFORMACION
VERSION SW
VERSION SW APLI
FECHA PRUEBA
BOARD TYPE
3,0 s
ALARMA
0
3,0 s
ALARMA
0
3,0 s
ALARMA
0
3,0 s
ALARMA
0
621
622
623
NO
NO
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
626
627
628
629
630
631
632
633
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
(Versin)
(Versin)
(Fecha)
(Tipo de
tarjeta de
control)
676
677
678
679
34
34.01
34.02
34.03
34.04
34.05
34.06
35
35.01
35.02
35.03
35.04
35.05
35.06
35.07
35.08
40
40.01
40.02
VELOC DE PROCESO
ESCALA
UNIDAD
SEL VAR PROCESO
FILTRO VEL ACT
FILTRO PAR ACT
RESET CUENTAHORAS
TEMP MOT MED
SEL EA1 TEMP MOT1
ALARMA TEMP MOT 1
FALLO TEMP MOT 1
SEL EA2 TEMP MOT 2
ALARMA TEMP MOT 2
FALLO TEMP MOT 2
COMPENS MOD MOT
MOT MOD COMP PTR
CONTROL PID
GANANCIA PID
TIEMPO INTEG PID
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
701
702
703
704
705
706
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
0
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
0
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
0
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
0
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
S
0
726
727
728
729
730
731
732
733
1
60,00 s
1
60,00 s
1
60,00 s
1
60,00 s
1
60,00 s
851
852
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
282
FABRICA
40.03
40.04
40.05
40.06
40.07
40.08
40.09
40.10
40.11
40.12
40.13
40.14
40.15
40.16
40.17
40.18
TIEMPO DERIV PID

FILTRO DERIV PID
INV VALOR ERROR
SEL VALOR ACTUAL
SEL ENTR ACTUAL 1
SEL ENTR ACTUAL 2
ACT1 MINIMO
ACT1 MAXIMO
ACT2 MINIMO
ACT2 MAXIMO
INTEGRACION PID
MODO TRIM
SEL REF TRIM
REFERENCIA TRIM
AJUSTE RANGO TRIM
SELECCION TRIM
0,00 s
1,00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
ON
OFF
EA1
0,0%
100,0%
MANUAL/
AUTO
0,00 s
1,00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
ON
OFF
EA1
0,0%
100,0%
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
0,00 s
1,00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
ON
0,00 s
1,00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
ON
OFF
EA1
0,0%
100,0%
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
0,04 s
OFF
0,0 rpm
0,0 s
0%
0,0 s
0
-100,0%
100,0%
0
0,00 s
1,00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
ON
OFF
EA1
0,0%
100,0%
SELECCION
TRIM
0,04 s
no visible
no visible
no visible
no visible
no visible
0
-100,0%
100,0%
0
40.19
40.20
40.21
40.22
40.23
40.24
40.25
40.26
40.27
40.28
42
42.01
42.02
42.03
42.04
42.05
42.06
42.07
42.08
42.09
42.10
45
45.02
45.06
45.08
45.09
50
50.01
50.02
50.03
50.04
50.05
50.06
50.07
51
TIEMPO FILTRO ACT

SELECCION DORMIR
NIVEL DORMIR
RETRASO DORMIR
NIVEL DESPERTAR
RETRASO DESPERTAR
ACTUAL 1 PUNTERO
MINIMO PID
MAXIMO PID
PUNTERO REF TRIM
CONTROL FRENO
CONTRL FRENO
RECONOC FRENO
RETR APERT FRENO
RETR CIERRE FRENO
VEL CIERRE FRENO
FUNC FALLO FRENO
SEL REF PAR ARRAN
REF PAR ARRAN
TIEMPO EXTEN MAR
MANT FRENO REF
ENERGY OPT
ENERGY TARIFF1
E TARIFF UNIT
PUMP REF POWER
ENERGY RESET
MODULO TACO
NUM PULSOS
MODO MEDIDA VELOC
ENCODER DEFECTO
RETR ENCODER
ENCODER DDCS CH
SPEED FB SEL
ENC CABLE CHECK
DATOS MODULO COM
0,04 s
no visible
no visible
no visible
no visible
no visible
0
-100,0%
100,0%
0
0,04 s
no visible
no visible
no visible
no visible
no visible
0
-100,0%
100,0%
0
0,04 s
no visible
no visible
no visible
no visible
no visible
0
-100,0%
100,0%
0
869
870
871
872
873
874
875
-
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0,0 s
0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0,0 s
0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0,0 s
0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0,0 s
0,0 s
OFF
OFF
0,0 s
0,0 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0,0 s
0,0 s
0 c/E
EUR
100%
REALIZADO
0 c/E
EUR
100%
REALIZADO
0 c/E
EUR
100%
REALIZADO
0 c/E
EUR
100%
REALIZADO
0 c/E
EUR
100%
REALIZADO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --ALARMA
1000
CHANNEL 1
INTERNO
NO
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1026
...
52
52.01
52.02
52.03
MODBUS ESTANDAR
NUM ESTACION
VEL TRANSM
PARIDAD
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1051
1052
1053
0,0%
100,0%
283
60
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
70
70.01
70.02
70.03
70.04
70.05
72
72.01
72.02
72.03
72.04
72.05
72.06
72.07
72.08
72.09
72.10
72.11
72.12
72.13
72.14
72.15
72.16
72.17
72.18
72.19
72.20
83
83.01
83.02
83.03
83.04
83.05
84
84.01
84.02
84.05
84.06
84.07
84.08
84.09
MAESTRO/ESCLAVO
MODO MASTER
SELECTOR PAR
ACT SEL VENTANA
ANCHO POS VENT
ANCHO NEG VENT
TASA DE DROOP
SENAL MAESTRO 2
SENAL MAESTRO 3
CONTROL DDCS
DIREC CANAL 0
DIREC CANAL 3
VEL TRANSM CH 1
CH0 DDCS HW CON
CH2 HW CONNECTION
CURVA CARGA
USUARIO
FUNCION SOBRECARG
INTENS CARGA 1
INTENS CARGA 2
INTENS CARGA 3
INTENS CARGA 4
INTENS CARGA 5
INTENS CARGA 6
INTENS CARGA 7
INTENS CARGA 8
FREC CARGA 1
FREC CARGA 2
FREC CARGA 3
FREC CARGA 4
FREC CARGA 5
FREC CARGA 6
FREC CARGA 7
FREC CARGA 8
LIM INTENS CARGA
TIEMP CARGA TERM
TIEMP ENFRIAMIENT
CTRL PROG ADAPT
MODO PROG ADAPT
COMANDO EDICION
EDITAR BLOQUE
SEL TIEMPO EJEC
PASSCODE
PROG ADAPTATIVO
ESTADO
PARAM EN FALLO
BLOCK1
ENTRADA 1
ENTRADA 2
ENTRADA 3
SALIDA
84.79
85
85.01
85.02
SALIDA
CONST USUARIO
CONSTANTE1
CONSTANTE2
FABRICA
MANUAL/
AUTO
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
SIN USAR
no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
SIN USAR
no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
SIN USAR
no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
SIN USAR
PAR
NO
0
0
0
202
213
SIN USAR
no visible
no visible
no visible
no visible
0
202
213
1195
1196
1167
1198
1199
1200
1201
1202
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
ANILLO
1375
1376
1377
1378
NO
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0,0
0
NO
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0,0
0
NO
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0,0
0
NO
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0,0
0
NO
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0,0
0
1411
1412
1413
1414
1415
1416
1417
1418
1419
1420
1421
1422
1423
1424
1425
1426
1427
1428
EDITAR
NO
0
100 ms
0
EDITAR
NO
0
100 ms
0
EDITAR
NO
0
100 ms
0
EDITAR
NO
0
100 ms
0
EDITAR
NO
0
100 ms
0
1609 W
1610
1611
1612
1613
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
1628
1629
1630
1631
1632
1633
1634
1644
-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1645
1646
284
FABRICA
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE1
MENSAJE2
MENSAJE3
MENSAJE4
MENSAJE5
MANUAL/
AUTO
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE1
MENSAJE2
MENSAJE3
MENSAJE4
MENSAJE5
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
90
90.01
90.02
90.03
90.04
90.05
92
92.01
92.02
92.03
92.04
92.05
92.06
92.07
92.08
92.09
95
95.01
95.02
95.03
95.04
95.05
95.06
95.07
95.08
95.09
95.10
95.11
CONSTANTE3
CONSTANTE4
CONSTANTE5
CONSTANTE6
CONSTANTE7
CONSTANTE8
CONSTANTE9
CONSTANTE10
STRING1
STRING2
STRING3
STRING4
STRING5
D SET REC DIRECC
AUX DS REF3
AUX DS REF4
AUX DS REF5
FUENTE DS PRAL
FUENTE DS AUX
D SET TR DIRECC
MAIN DS STATUS WORD
DS PRAL ACT1
DS PRAL ACT2
DS AUX ACT3
DS AUX ACT4
DS AUX ACT5
MSW B10 PTR
MSW B13 PTR
MSW B14 PTR
HARDWARE SPECIF
MODO CTRL VENT
CTRL SECC FUS
INT CONFIG USER
REQUER EX/SIN
PERM INC FREQ CON
LCU Q PW REF
LCU DC REF
LCU PAR1 SEL
LCU PAR2 SEL
TEMP INV AMBIENT
SUPPLY CTRL MODE
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE1
MENSAJE2
MENSAJE3
MENSAJE4
MENSAJE5
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE1
MENSAJE2
MENSAJE3
MENSAJE4
MENSAJE5
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE1
MENSAJE2
MENSAJE3
MENSAJE4
MENSAJE5
1647
1648
1649
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
1659
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
1735
1736
1737
1738
1739
302
102
105
305
308
306
3.014.09
0
0
302
102
105
305
308
306
3.014.09
0
0
302
102
105
305
308
306
3.014.09
0
0
302
102
105
305
308
306
3.014.09
0
0
302
102
105
305
308
306
3.014.09
0
0
1771
1772
1773
1774
1775
1776
1777
1778
1779
0
1
0
0
0
106
110
40 C
especfico
para el tipo
C.00000
CONTROLADO
Depende del tipo de inversor
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
106
106
106
110
110
110
40 C
40 C
40 C
especfico
especfico
especfico
para el tipo
para el tipo para el tipo
C.00000
C.00000
C.00000
0
1
0
0
0
106
110
40 C
especfico
para el tipo
C.00000
95.12
96
96.01
96.02
96.03
96.04
96.05
96.06
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
98
LCU RUN PTR

SA EXT
SA1 EXT
INVERTIR SA EXT1
MINIMO SA EXT1
FILTRO SA EXT1
ESCALA SA EXT1
SA2 EXT
INVERTIR SA EXT2
MINIMO SA EXT2
FILTRO SA EXT2
ESCALA SA EXT2
SA1 EXT PUNTERO
SA2 EXT PUNTERO
MODULOS OPCIONAL
1836
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
1843
1844
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
1854
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
VELOCIDAD
NO
0 mA
0,01 s
100%
INTENSIDAD
NO
0 mA
2,00 s
100%
0
0
1825
1826
1827
1828
1829
1830
1831
1832
1833
1834
1835
285
98.01
98.02
98.03
98.04
98.05
98.06
98.07
98.09
98.10
98.11
98.12
98.13
MODULO TACO
MODULO COMUNIC
MOD EXT 1 E/S
MOD EXT 2 E/S
MOD EXT 3 E/S
MODULO EXT E/S A
PERFIL COMUN
FUNC E/S EXT 1
FUNC E/S EXT 2
FUNC E/S EXT 3
TEMP MOT ES AN
FUNC EA1 EXT
98.14 FUNC EA2 EXT

98.16
99
99.01
99.02
99.03
99.04
99.05
99.06
99.07
99.08
99.09
99.10
SUPERV FILT SEN

DATOS DE PARTIDA
IDIOMA
MACRO APLICACION
FABRICA
MANUAL/
AUTO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES ABB DRIVES
ED7,8,9
ED7,8,9
ED10,11,12
ED10,11,12
ED11,12
ED11,12
NO
NO
EA5
EA5
UNIPOLAR
UNIPOLAR
EA6
EA6
UNIPOLAR
UNIPOLAR
NO
NO
CTRL PID
CRTL PAR
CTRL SEC
PB
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
EA5
UNIPOLAR
EA6
UNIPOLAR
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
EA5
UNIPOLAR
EA6
UNIPOLAR
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
EA5
UNIPOLAR
EA6
UNIPOLAR
NO
1901
1902
1903
1904
1905
1906
1907
1909
1910
1911
1912
1913
ENGLISH
FABRICA
ENGLISH
CTRL PID
ENGLISH
CTRL PAR
ENGLISH
CTRL SEC
1926
1927 W
NO
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
2900 rpm
0,0 kW
IDENT
MAGN
NO
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
2900 rpm
0,0 kW
IDENT MAGN
NO
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
2900 rpm
0,0 kW
IDENT MAGN
1928
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
ENGLISH
MANUAL/
AUTO
RESTAURAR APLIC
NO
NO
MODO CTRL MOTOR
DTC
DTC
TENSION NOM MOTOR 0 V
0V
INTENS NOM MOTOR
0,0 A
0,0 A
FREC NOM MOT
50,0 Hz
50,0 Hz
VELOC NOM MOTOR
2900 rpm
2900 rpm
POTENCIA NOM MOTOR 0,0 kW
0,0 kW
MARCHA IDENT MOT
IDENT MAGN IDENT MAGN
99.11 NOMBRE APARATO
1914
1915
W
W
W
W
W
W
W
1936
286
287

Diagrama
Diagramas
relacionados
Cadena de control de referencia, primera hoja
Contina en la
segunda hoja
Vlida con la macro FABRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC o CTRL PAR activa (vase el parmetro
99.02).
Cadena de control de referencia, primera hoja
Vlida con la macro CTRL PID activa (vase el parmetro 99.02).
Cadena de control de referencia, segunda hoja
Contina en la
segunda hoja
Vlido con todas las macros (vase el parmetro 99.02).
Contina desde
la primera hoja
Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha

Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin
288
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FBRICA,

MANUAL/AUTO, CTRL SEC y CTRL PAR (contina en la pgina siguiente)
289
contina desde la pgina anterior
290
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID (contina

en la pgina siguiente )
291
292
Cadena de control de referencia, primera hoja: Todas las macros (contina

en la pg.siguiente...)
a
293
294
Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha
295
Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin

El diagrama siguiente es un detalle del diagrama anterior (Tratamiento de Marcha,
Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha).
REARME DESDE PANEL
O
BIEN
REARME DESDE BUS DE CAMPO
COD. CON. PRINCIPAL / B7 (REARME)
EN MODO LOCAL
16.04
REARME EXT.
31
REARME AUT.
Y
Y
COD. CONT. PRINCIPAL / B0

(CONEX./DESCONEX.)
NO LISTO PARA ENCENDIDO

ENCENDIDO INHIBIDO
O
BIEN
COD. CONT. BUS DE CAMPO / B0
296
297
ndice alfabtico
A
ACEL/DECEL 144
Aceleracin
aceleracin 108
aceleracin, ajuste 42
ajustes 60
deceleracin 148
rampas 60
rampas de referencia de velocidad 47
tiempos 21
mdulo 209
parmetros de comunicacin 210211
Ajuste del regulador de velocidad 61
Ajuste, tiempos de aceleracin 42
Ajustes
aceleracin 60
Arranque automtico 55
bloqueo de parmetros 71
Compensacin IR 63
control escalar 63
control externo 45
control local 45
control PID 73
correccin de la referencia 48
deceleracin 60
EA 64
entradas analgicas opcionales 67
entradas digitales 52
entradas digitales opcionales 67
fallo externo 64
flujo del motor hexagonal 64
frenado flujo 59
lmites 70
Magnetizacin por CC 58
Optimizacin de flujo 59
prdida de fase del motor 66
proteccin contra bloqueo del motor 66
proteccin contra fallo de comunicacin 67
proteccin de baja carga del motor 66
proteccin de fallo a tierra 66
rearme automtico 70
regulador de velocidad 61
Retencin por CC 58
salidas analgicas 51
salidas analgicas opcionales 67
salidas de rel 53
salidas digitales opcionales 67
seales actuales 53, 54

supervisin 71
temperatura del motor 65
velocidad constante 60
Velocidades crticas 60
ajustes de EA 64
Ajustes de parmetros, entrada bipolar en
modo de palanca 271
Aplicacin, seleccin del asistente de
puesta en marcha 41
Asistente de puesta en marcha
seleccin de aplicacin 41
tareas predeterminadas 41
tareas y parmetros 41
AUXILIARY STATUS WORD 3 241
AUXILIARY STATUS WORD 4 242
B
Bloqueo de parmetros 71
Borrar
historial de fallos 30
Bus de campo, equivalente, definido 105
C
CC
fallo de sobretensin 67
fallo de subtensin 68
magnetizacin 58
proteccin de circuito intermedio 70
Cifras de rendimiento
control del par 61
CODIGO ALARMA 1 240
CODIGO ALARMA 2 241
CODIGO ALARMA 4 243
CODIGO ALARMA 5 244
CODIGO ALARMA 6 245
Cdigo de control 220
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 236
Cdigo de estado 220
auxiliar 237
CODIGO FALLO 1 238
CODIGO FALLO 2 239
CODIGO FALLO 4 242
CODIGO FALLO 5 243
ndice alfabtico
298
CODIGO FALLO 6 246
CODIGO LIMITE 238
CODIGO LIMITE INV 245
Comunicacin
a travs de un mdulo adaptador
de bus de campo 210
perfiles 228236
proteccin contra fallos 67
Conexin de cables, monitorizacin 66
Contraste de la pantalla, ajustar 38
Control del convertidor
uso de la interfase de E/S 22
Control del par
cifras de rendimiento 61
macro 91, 99
Control escalar 63
Control externo 45
diagnsticos 45
Diagrama de origen de referencia 46
paro, marcha, diagrama de direccin 46
Control local 44
Control PID
ajustes 73
diagramas de bloques 72
funcin dormir 73
parmetros 73
control PID
macro 91, 97
macro, diagrama de control de referencia 292
Control por bus de campo 207248
cdigo de control, cdigo de estado 220
conectando dos buses de campo al
convertidor 209
interfase 219227
Referencias 220
Control secuencial, macro 101
definicin 91
Convertidor
cambiar el nmero de ID de enlace de panel 40
Compensacin IR para control escalar 63
datos, cargar en el panel de control 36
datos, descargar al panel de control 37
fallo de temperatura 68
puesta en marcha 15
tipos de referencia y procesamiento 47
D
Deceleracin
ajustes 60
deceleracin 148
rampas 60
definidas por el usuario, supervisin 71
Descripcin general del sistema 207
ndice alfabtico
Diagnsticos
salidas de rel 53
seales actuales 45, 53, 54
supervisin de variables definidas
por el usuario 71
Diagramas de bloques de control 289297
Direcciones de bus de campo 273
E
Entradas analgicas
opcional, supervisin 67
Entradas digitales
ajustes 52
diagnsticos 52
parmetros 52
Escalado de enteros 68, 69
convertidor genrico 234
perfil de comunicacin ABB Drives 232
EXT IO STATUS 246
F
Fallo de cortocircuito 69
Fallo de prdida de fase de entrada 69
Fallo de sobrefrecuencia 70
Fallo de sobreintensidad 67
Fallo de temperatura de la tarjeta de control 69
Fallo externo 64
FALLO INI INT 244
Fallo interno 70
Fallos
comunicacin, proteccin 67
externo, ajustes 64
preprogramados 67
cortocircuito 69
fallo interno 70
Monitorizacin mejorada de la
temperatura del convertidor 68
prdida de fase de entrada 69
sobrefrecuencia 70
subtensin de CC 68
temperatura de la tarjeta de control 69
sobreintensidad 67
sobretensin de CC 67
tierra, proteccin 66
Fallos preprogramados 67
299
Historial de fallos
borrar 30
visualizar y restablecer 30
control secuencial 91, 101

fbrica 91, 93
manual/auto 91, 95
usuario 91, 103
Macros de fbrica 9193
Macros de usuario 103
definicin 91
Manual/Auto, macro 91, 95
Modbus
direccin 213
enlace, parmetros de comunicacin 212213
mdulo adaptador 209
Mdulo adaptador, bus de campo 209
Mdulo de ampliacin analgica 269
Motor
identificacin 54
medicin de temperatura segn
E/S estndar 75, 76
modelo trmico de temperatura 65
prdida de fase 66
proteccin contra bloqueo 66
proteccin de baja carga 66
proteccin trmica 65
INFO FALLO INT 247

INFO INT CORTOC 248
Nmero de ID de enlace de panel, cambiar 40
cortocircuito 69
fallo interno 70
Monitorizacin mejorada de
la temperatura del convertidor 68
prdida de fase de entrada 69
sobrefrecuencia 70
subtensin de CC 68
temperatura de la tarjeta de control 69
Flujo del motor hexagonal 64
Frecuencia mxima absoluta 105, 273
Frenado por flujo 58, 59
Funcin dormir 73
ejemplo 75
Funcionamiento con cortes de la red 55
Funciones de proteccin 64
Funciones del programa 41, 4190, 90
L
Lmite de potencia 70
Lmites de funcionamiento 70
Lmites, ajustables 70
M
MACRO APLICACION 107, 202
Macros
control del par 91, 99
control PID 91, 97
diagrama de bloques de control
de referencia 292
control secuencial 101
definicin 91
fbrica 91, 93
manual/auto 91, 95
sinopsis 91
usuario 103
definicin 91
Macros de aplicacin 91
control del par 91, 99
control PID 91, 97
diagrama de bloques de control
de referencia 292
O
Optimizacin de energa 108, 177
Optimizacin de flujo 59
P
Panel de control
ajustar el contraste de la pantalla 38
cargar datos del convertidor 36
control del convertidor 2728
descargar datos del convertidor 37
modo de pantalla 29
sinopsis 2526
teclas bsicas 35
Parmetros
adaptador de bus de campo 210211
ajuste del regulador de velocidad 61
asistente de puesta en marcha 41
bloqueo de parmetros 71
Compensacin IR 63
control del convertidor 216218
control escalar 63
correccin de la referencia 48
definicin 105
EA 64
enlace modbus estndar 212213
ndice alfabtico
300
entradas y salidas analgicas opcionales 67
fallo externo 64
flujo del motor hexagonal 64
lmites de funcionamiento 70
prdida de fase del motor 66
proteccin contra bloqueo del motor 66
proteccin contra fallo de comunicacin 67
proteccin de baja carga del motor 66
proteccin de fallo a tierra 66
rearme automtico 70
Regulador Advent 214215
salidas de rel 53
seleccionar y cambiar valores 32
supervisin 71
tablas de datos 279
temperatura del motor 65
Parmetros de control
parmetros 216218
PB, definicin 273
Prdida de panel 64
perfil de comunicacin ABB Drives 228
Perfil de comunicacin de convertidores
genrico 233
Perfiles de comunicacin 228236
ABB drives 228
convertidor genrico 233
Prevencin de puesta en marcha imprevista
(POUS) 56
Procedimiento de Marcha de ID 2324
Programables
salidas de rel 53
Proteccin contra bloqueo 66
Proteccin de baja carga 66
Proteccin de fallo a tierra 66
Proteccin del puente de entrada 70
Puesta en marcha 15
ajustes bsicos 1721
guiada 1617
R
Rampas
aceleracin 60
deceleracin 60
Referencia
correccin 48
diagramas de bloques de control 292
origen
ndice alfabtico
EXT1 46
tipos y procesamiento 47
tratamiento 222
parmetros 270
rampas de aceleracin/deceleracin 47
Regulador Advent 214215
Restauracin
Restauraciones automticas 70
Restauraciones, automticas 70
Retencin por CC
58
S
Safe Torque Off (STO) 56
Salidas analgicas
ajustes 51
diagnsticos 51
parmetros 51
Salidas de rel
ajustes 53
diagnsticos 53
parmetros 53
Salidas digitales
Seales actuales 54, 275278
ajuste del regulador de velocidad 61
ajustes 53, 54
control PID 73
definicin 105
diagnsticos 45, 53, 54
modo de pantalla 29
parmetros 53, 54
variables definidas por el usuario 71
visualizar los nombres completos 30
Supervisin de variables seleccionables
por el usuario 71
SYSTEM FAULT WORD 240
T
Tareas predeterminadas, asistente de
puesta en marcha 41
Teclas bsicas del panel de control 35
Temperatura
medicin segn E/S estndar 75, 76
mtodo de clculo 65
TIEMPO ACELER 1 145
TIEMPO DECELER 1 145
301
V
Valores actuales 54
definicin 223
salidas de rel 53
Valores booleanos 40
Variables 71
Velocidad limitada con seguridad (SLS) 57
Velocidad mxima absoluta 105, 273
Velocidades constantes 60
Velocidades crticas 60
Ver el historial de fallos 30
Visualizar
nombres completos de las seales actuales 30
ndice alfabtico
302
ndice alfabtico
3AFE64526979 Rev L / ES
EFECTIVO: 25.08.2011
Asea Brown Boveri, S.A.
Discrete Automation and Motion
Drives y PLC
c/ Illa de Buda, 55
08192 Sant Quirze del Valls
Barcelona (Espaa)
Tel:
+34 93 728 85 00
Fax:
+34 93 728 76 59
www.abb.es/drives
Telfono Asistencia Tcnica Telefnica 902 54 89 89

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ACS800

Programa de control estndar 7.x del ACS800

2011 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

Arranque y control a travs de la E/S

Cmo descargar datos del panel a un convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones del programa

Control por bus de campo

Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo

Mdulo de ampliacin analgica

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

Diagramas de bloques de control

Consultas sobre el producto y servicio tcnico

Formacin sobre productos

Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB

Arranque y control a travs de la E/S

Cmo poner en marcha el convertidor

Arranque y control a travs de la E/S

Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales)

CDP312 PANEL Vx.xx

tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor

seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales

tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.

1 -> 0.0 rpm O

(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a

El convertidor ya est listo para el arranque.

Seleccin idioma 1/1

Desplcese hasta el idioma requerido con las teclas de flecha (

(El convertidor carga el idioma seleccionado para su uso, vuelve a la Visualizacin

Arranque y control a travs de la E/S

1 -> 0.0 rpm O

INICIO DEL AJUSTE GUIADO DEL MOTOR

Pulse ENTER para avanzar.

Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos)

CDP312 PANEL Vx.xx

tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor

seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales

tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.

1 -> 0.0 rpm O

(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a

Pulse ACT para eliminar la sugerencia acerca del inicio de la

Arranque y control a travs de la E/S

ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99)

- Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parmetro del panel.

- Pulse las teclas de flecha (

) para desplazarse por los parmetros en

) para desplazarse por los grupos de

- Active el ajuste de un nuevo valor con ENTER.

), cambio rpido con las

- Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (desaparecen los corchetes).

Seleccione la Macro de Aplicacin. El procedimiento de ajuste de

Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de

- para convertidores multimotor cuando el nmero de motores conectados al

Introduzca los datos del motor que figuran en la placa de

M2AA 200 MLA 4

Nota: Ajuste los datos del

- tensin nominal del motor

Arranque y control a travs de la E/S

- intensidad nominal del motor

- frecuencia nominal del motor

- velocidad nominal del motor

- potencia nominal del motor

Tras introducir los datos del motor, empiezan a alternar dos

Seleccione el mtodo de identificacin del motor.