Z

Supstitucije za



R x, ax2 + bx + c dx

Supstitucije za

x
2dt
,
= t, dx =
2
1 + t2
2t
1 t2
sin x =
,
cos
x
=
.
1 + t2
1 + t2
tg

Trigonometrijske supstitucije
Z
p
a)
R(x, a2 x2 )dx = x = a sin t
Z
p
b)
R(x, a2 + x2 )dx = x = a tg t
Z
p
a
c)
R(x, x2 a2 )dx = x =
cos t

Pojednostavljenja
a) R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x)=cos x = t,
b) R(sin x, cos x) = R(sin x, cos x)=sin x = t,
c) R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x)=

Neke rekurzivne formule

Z

dx
, n 1 =
(x2 + a2 )n
1
x
1 2n 1
In+1 = 2
In ,
n + 2
2
2
2a n (x + a )
a
2n
1
x
I1 = arctg + C
a
a
Z
2. In = sinn x dx, n 0 =
1. In =

1
n1
In = sinn1 x cos x +
In2 ,
n
n
I0 = x + C, I1 = cos x + C.

Binomni integral
Z

xm (a + bxn )p , m, n, p Q,

svodi se na integral racionalne funkcije u tri sluaja:

a) p Z = x = tk , k je zajed. nazivnik od m i n;
b)

m+1
Z = a + bxn = tk , k je nazivnik od p;
n

c)

m+1
+ p Z = axn + b = tk , k je naz. od p.
n

dt
,
1 + t2
1
cos x =
.
1 + t2

tg x = t, dx =
sin x =

R(sin x, cos x)dx

Univerzalna supstitucija

Eulerove supstitucije
p

a) a > 0 = ax2 + bx + c = t x a,
p

b) c > 0 = ax2 + bx + c = tx c,
c) p
korijen izraza ax2 + bx + c
ax2 + bx + c = (x )t.

t
,
1 + t2