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Introduccin.________________________________________________________________3
Resumen.__________________________________________________________________4
Contenido:
Realidad Aumentada. Introduccin.___________________________________________5-6
Componentes de la realidad aumentada_________________________________________6
Funcionamiento Bsico.______________________________________________________7
Realidad Aumentada y Realidad Virtual._________________________________________7
Tecnologas Asociadas.______________________________________________________8
Software Libre y Propietario para la realidad Aumentada.__________________________9
Tcnicas de Visualizacin.__________________________________________________9-10
Aplicaciones.____________________________________________________________10-14
Aplicaciones de realidad aumentada para celulares.___________________________14-15
Proyectos de realidad aumentada implementadas y en desarrollo.__________________16
Conclusin.________________________________________________________________17
Bibliografa.________________________________________________________________18
PC
[Escribir el nombre de la compaa]
Computacin Grfica
Realidad Aumentada
Computacin Grfica
Introduccin
Realidad Aumentada
Computacin Grfica
Resumen
Realidad Aumentada
Computacin Grfica
Realidad Aumentada
La realidad aumentada (RA) es un trmino que define la combinacin de elementos
del mundo real, con elementos creados artificialmente y los presenta combinados en el espacio
a tiempo real para crear una realidad mixta. Existe una diferencia entre la RA y la realidad
virtual ya que los elementos creados por ordenador no crean totalmente el entorno, sino que lo
combinan con el mundo real. En principio podramos pensar que un aparato de televisin
emitiendo una pelcula podra pasar por RA, pero la diferencia es la dependencia de las
imgenes virtuales al espacio tridimensional de la realidad creando espacios compactos y
tridimensionalmente congruentes combinando imagen real y virtual.
Para poder utilizar la realidad aumentada son necesarios dispositivos que obtengan
informacin del entorno real, lo combinen con capas virtuales y la devuelvan a nuestros
sentidos en tiempo real.
Realidad Aumentada
Computacin Grfica
Los elementos de entrada suelen ser cmaras de vdeo (o web), sensores de posicin,
GPS, giroscopios (acelermetros), brjulas o cualquier otra forma de determinar la posicin del
usuario en el entorno. Las salidas pueden ser desde pantallas, displays montados en la cabeza
hasta proyecciones retinianas.
Un mtodo que puede ser usado de forma global sin necesidad de artilugios
determinados son las aplicaciones de realidad aumentada con cmara + ordenador +
pantalla. Esta tecnologa nos permite crear aplicaciones que pueden ser vistas por todo el
mundo a travs de internet con posibilidades de utilizacin en campos como la publicidad, el
diseo web, e-learning, sector editorial, etc.
Realidad Aumentada
Computacin Grfica
Marcadores: los marcadores bsicamente son hojas de papel con smbolos que el
software interpreta y de acuerdo a un marcador especfico realiza una respuesta
especfica.
Funcionamientos Bsicos:
Coordenadas de posicin
de la cmara
Zona de Coordenadas
Imagen de la
escena real de
coordenadas
Zona que se
esta viendo
Coordenadas
del Mundo
Las coordenadas
del objeto virtual
Objeto Virtual
Grficos de la
cmara
Imagen de
video
Grficos de
imagen
Grficos de imagen de
coordenadas
Aumentada
de video
Procesamientos de
Grficos
Realidad Aumentada
Computacin Grfica
Tecnologas Asociadas
Hardware
Los dispositivos de Realidad aumentada normalmente constan de un "headset" y un
sistema de display para mostrar al usuario la informacin virtual que se aade a la real. El
"headset" lleva incorporado sistemas de GPS, necesarios para poder localizar con precisin la
situacin del usuario.
Los dos principales sistemas de "displays" empleados son la pantalla ptica
transparente (Optical See-through Display) y la pantalla de mezcla de imgenes (Video-mixed
Display). Tanto uno como el otro usan imgenes virtuales que se muestran a los usuarios
mezclados con la realidad o bien proyectados directamente en la pantalla.
Los Sistemas de realidad aumentada modernos utilizan una o ms de las siguientes
tecnologas: cmaras digitales, sensores pticos, acelermetros, GPS, giroscopios, brjulas de
estado slido, RFID, etc. El Hardware de procesamiento de sonido podra ser incluido en los
sistemas de realidad aumentada. Los Sistemas de cmaras basadas en Realidad Aumentada
requieren de una unidad CPU potente y gran cantidad de memoria RAM para procesar
imgenes de dichas cmaras. La combinacin de todos estos elementos se da a menudo en
los smartphones modernos, que los convierten en una posible plataforma de realidad
aumentada.
Software
Para fusiones coherentes de imgenes del mundo real, obtenidas con cmara, e
imgenes virtuales en 3D, las imgenes virtuales deben atribuirse a lugares del mundo real.
Ese mundo real debe ser situado, a partir de imgenes de la cmara, en un sistema de
coordenadas. Dicho proceso se denomina registro de imgenes. Este proceso usa diferentes
mtodos de visin por ordenador, en su mayora relacionados con el seguimiento de vdeo.
Muchos mtodos de visin por ordenador de realidad aumentada se heredan de forma similar
de los mtodos de odometra visual.
Por lo general los mtodos constan de dos partes. En la primera etapa se puede utilizar
la deteccin de esquinas, la deteccin de Blob, la deteccin de bordes, de umbral y los
mtodos de procesado de imgenes. En la segunda etapa el sistema de coordenadas del
mundo real es restaurado a partir de los datos obtenidos en la primera etapa. Algunos mtodos
asumen los objetos conocidos con la geometra 3D (o marcadores fiduciarios) presentes en la
escena y hacen uso de esos datos. En algunos de esos casos, toda la estructura de la escena
3D debe ser calculada de antemano. Si no hay ningn supuesto acerca de la geometra 3D se
estructura a partir de los mtodos de movimiento. Los mtodos utilizados en la segunda etapa
incluyen geometra proyectiva (epipolar), paquete de ajuste, la representacin de la rotacin
con el mapa exponencial, filtro de Kalman y filtros de partculas.
D.A.R.T. (Designers Augmented Reality Toolkit)
El Designers Augmented Reality Toolkit (DART) es un sistema de programacin que
fue creado por el Augmented Environments Lab, en el Georgia Institute of Technology, para
ayudar a los diseadores a visualizar la mezcla de los objetos reales y virtuales. Proporciona
un conjunto de herramientas para los diseadores: extensiones para el Macromedia Director
(herramienta para crear juegos, simulaciones y aplicaciones multimedia) que permiten
coordinar objetos en 3D, vdeo, sonido e informacin de seguimiento de objetos de Realidad
Aumentada.
Realidad Aumentada
Computacin Grfica
Tcnicas de visualizacin
Existen tres tcnicas principales para mostrar la realidad aumentada:
Display en la cabeza
Una pantalla instalada en la cabeza (HMD Head-Mounted Display) muestra tanto las
imgenes de los lugares del mundo fsico y social donde nos encontremos, como objetos
virtuales sobre la vista actual del usuario. Los HMD son dispositivos pticos que permiten al
usuario poder ver el mundo fsico a travs de la lente y superponer informacin grfica que se
refleja en los ojos del usuario. El HMD debe ser rastreado con un sensor. Este seguimiento
permite al sistema informtico aadir la informacin virtual al mundo fsico. La principal ventaja
de la HMD de Realidad Aumentada es la integracin de la informacin virtual dentro del mundo
fsico para el usuario. La informacin grfica est condicionada a la vista del usuario.
Display de mano
El dispositivo manual con realidad aumentada cuenta con un dispositivo informtico que
incorpora una pantalla pequea que cabe en la mano de un usuario. Todas las soluciones
utilizadas hasta la fecha por los diferentes dispositivos de mano han empleado tcnicas de
superposicin sobre el video con la informacin grfica. Inicialmente los dispositivos de mano
empleaban sensores de seguimiento tales como brjulas digitales y GPS que aadan
marcadores al video. Ms tarde el uso de sistemas, como ARToolKit, nos permita aadir
informacin digital a las secuencias de video en tiempo real. Hoy en da los sistemas de visin
como SLAM o PTAM son empleados para el seguimiento. El display de mano promete ser el
primer xito comercial de las tecnologas de Realidad Aumentada. Sus dos principales ventajas
son el carcter porttil de los dispositivos de mano y la posibilidad de ser aplicada en los
telfonos con cmara.
Realidad Aumentada
Computacin Grfica
Display espacial
La Realidad Aumentada espacial (SAR) hace uso de proyectores digitales para mostrar
informacin grfica sobre los objetos fsicos. La diferencia clave es que la pantalla est
separada de los usuarios del sistema. Debido a que el display no est asociado a cada usuario,
permite a los grupos de usuarios, utilizarlo a la vez y coordinar el trabajo entre ellos. SAR tiene
varias ventajas sobre el tradicional display colocado en la cabeza y sobre dispositivos de mano.
El usuario no est obligado a llevar el equipo encima ni a someterse al desgaste de la pantalla
sobre los ojos. Esto hace del display espacial un buen candidato para el trabajo colaborativo,
ya que los usuarios pueden verse las caras. El display espacial no est limitado por la
resolucin de la pantalla, que s que afecta a los dispositivos anteriores. Un sistema de
proyeccin permite incorporar ms proyectores para ampliar el rea de visualizacin. Los
dispositivos porttiles tienen una pequea ventana al mundo para representar la informacin
virtual, en cambio en un sistema SAR puedes mostrar un mayor nmero de superficies virtuales
a la vez en un entorno interior. Es una herramienta til para el diseo, ya que permite visualizar
una realidad que es tangible de forma pasiva.
Aplicaciones
La Realidad Aumentada ofrece infinidad de nuevas posibilidades de interaccin, que
hacen que est presente en muchos y varios mbitos, como son la arquitectura, el
entretenimiento, la educacin, el arte, la medicina o las comunidades virtuales.
Proyectos educativos:
Actualmente la mayora de aplicaciones de Realidad Aumentada para proyectos
educativos se usan en museos, exhibiciones, parques de atracciones temticos... puesto que
su coste todava no es suficientemente bajo para que puedan ser empleadas en el mbito
domstico. Estos lugares aprovechan las conexiones wireless para mostrar informacin sobre
objetos o lugares, as como imgenes virtuales como por ejemplo ruinas reconstruidas o
paisajes tal y como eran en el pasado.
Realidad Aumentada
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Ciruga:
La aplicacin de Realidad Aumentada en operaciones permite al cirujano superponer
datos visuales como por ejemplo termografas o la delimitacin de los bordes limpios de un
tumor, invisibles a simple vista, minimizando el impacto de la ciruga.
Entretenimiento:
Teniendo en cuenta que el de los juegos es un mercado que mueve unos 30.000
millones de dlares al ao en los Estados Unidos, es comprensible que se est apostando
mucho por la Realidad Aumentada en este campo puesto que sta puede aportar muchas
nuevas posibilidades a la manera de jugar. Una de las puestas en escena ms representativas
de la Realidad aumentada es el "Can You See Me Now?", *[1] de Blast Theory [2]. Es un juego
on-line de persecucin por las calles donde los jugadores empiezan en localizaciones
aleatorias de una ciudad, llevan un ordenador porttil y estn conectados a un receptor de
GPS. El objetivo del juego es procurar que otro corredor no llegue a menos de 5 metros de
ellos, puesto que en este caso se les hace una foto y pierden el juego. La primera edicin tuvo
lugar en Sheffield pero despus se repiti en otras muchas ciudades europeas. Otro de los
proyectos con ms xito es el ARQuake Project, donde se puede jugar al videojuego Quake en
exteriores, disparando contra monstruos virtuales. A pesar de estas aproximaciones, todava es
difcil obtener beneficios del mercado de los juegos puesto que el hardware es muy costoso y
se necesitara mucho tiempo de uso para amortizarlo.
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Realidad Aumentada
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Simulacin:
Se puede aplicar la Realidad Aumentada para simular vuelos y trayectos terrestres.
Arquitectura:
La Realidad Aumentada es muy til a la hora de resucitar virtualmente edificios
histricos destruidos, as como proyectos de construccin que todava estn bajo plano.
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Realidad Aumentada
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Aplicaciones Industriales:
La realidad aumentada puede ser utilizada para comparar los datos digitales de las
maquetas fsicas con su referente real para encontrar de manera eficiente discrepancias entre
las dos fuentes. Adems, se pueden emplear para salvaguardar los datos digitales en
combinacin con prototipos reales existentes, y as ahorrar o reducir al mnimo la construccin
de prototipos reales y mejorar la calidad del producto final.
Prospeccin:
En los campos de la hidrologa, la ecologa y la geologa, la AR puede ser utilizada para
mostrar un anlisis interactivo de las caractersticas del terreno. El usuario puede utilizar,
modificar y analizar, tres mapas bidimensionales interactivos.
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Realidad Aumentada
Computacin Grfica
Colaboracin:
RA puede ayudar a facilitar la colaboracin entre los miembros de un equipo a travs
de conferencias con los participantes reales y virtuales.
Publicidad:
Una de las ltimas aplicaciones de la realidad aumentada es la publicidad. Hay
diferentes campaas que utilizan este recurso para llamar la atencin del usuario.
Fiat ha lanzado una campaa en la que cualquier usuario puede crear su propio
anuncio de televisin con el Fiat 500 como protagonista a travs de la pgina web, el usuario
solo necesita tener una webcam.
La revista Esquirre publica en la edicin de diciembre del 2009 diferentes cdigos QR
(Quick Response), que son una variante ms potente de los cdigos de barras que pueden ser
escaneados por una webcam que en reconocerlos nos ofrece informacin extra sobre el
producto. Los cdigos QR que incorpora la revista son reconocidos por las webcams de los
usuarios y en ser reconocidos activan un video superpuesto a la imagen de la webcam. Para
poder interpretarlos se necesita un software especifico.
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Realidad Aumentada
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Realidad Aumentada
Computacin Grfica
En desarrollo
ProjectGlass es un proyecto que est realizando Google con el fin de que la tecnologa
trabaje para nosotros, son unas gafas que se utilizaran en la vida cotidiana y nos darn
informacin en tiempo real en distintas situaciones: mientras vamos al trabajo, de camino a
casa, en un evento.
Las gafas de realidad aumentada constan de una banda de metal solido que se
colocan en los ojos y estar guiando al usuario en su vida cotidiana, las gafas cuentas con
geolicalizacin, reconocimiento de voz, despliegue de informacin a tiempo real (tiempo,
trnsito, precios, mapas), envo de mensajes utilizando la voz, captura de imgenes. Pero
todava no se sabe bien cmo ser el producto final.
Implementada
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Realidad Aumentada
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Conclusin
La Realidad Aumentada nos abre un abanico de oportunidades tanto para los usuarios
como para diseadores de aplicaciones, es una tecnologa que est en desarrollo y en
constaste expansin, gracias a la capacidad de procesamiento de datos y la incorporacin de
cmaras de alta resolucin que tienes los telfonos mviles hoy en da.
Esto nos permitir (en un futuro), utilizar el mundo fsico como un lienzo para volcar
sobre el toda la imaginacin e informacin que queramos.
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Realidad Aumentada
Computacin Grfica
Bibliografa
Oliver Bimber y Ramesh Raskar. Realidad Aumentada espacial: Real Fusin y los
mundos virtuales. AK Peters, 2005. ISBN 1-56881-230-2.
Stephen Cawood y Mark Fiala. "Realidad Aumentada: A Practical Guide", 2008, ISBN
1-934356-
www.iduendes.com/2009/05/realidad-aumentada-aplicaciones.html
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