Mecnica Computacional Vol.

XXII
M. B. Rosales, V. H. Cortnez y D. V. Bambill (Editores)
Baha Blanca, Argentina, Noviembre 2003.

PANDEO DE PORTICOS PLANOS

USO SISTEMATICO DE SERIES DE POTENCIAS
C. P. Filipich1,2, E. A. Bambill1,2 y M. B. Rosales3
(1) (2)

Departamento de Ingeniera Civil , Facultad Regional Baha Blanca, Universidad Tecnolgica Nacional
11 de Abril 461 B8000LMI Baha Blanca, Argentina. TE: 54-(0291)-4555220Interno 132

e-mail: dic@frbb.utn.edu.ar , web page: http://www.frbb.utn.edu.ar/

(1) (2)

Departamento de Ingeniera, Area Construcciones, Universidad Nacional del Sur

Avda Alem 1253, B8000CPB Baha Blanca, Argentina. TE: 54-(0291)-4595156Interno 3200
e-mail: dtoinge@criba.edu.ar , web page: http://www.uns.edu.ar/
(3)

Departamento de Ingeniera, Area Estabilidad, Universidad Nacional del Sur

Avda Alem 1253, B8000CPB Baha Blanca, Argentina. TE: 54-(0291)-4595156Interno 3200
e-mail: dtoinge@criba.edu.ar , web page: http://www.uns.edu.ar/

Palabras clave: prticos planos, abiertos, carga crtica, pandeo, autovalor.

Resumen. Dentro de la ingeniera estructural son de uso divulgado las cubiertas aporticadas
planas. Especialmente dentro de la construccin metlica es determinante conocer para el
dimensionado final las cargas crticas, a partir de las cuales se inestabiliza el sistema. En
este trabajo, como alternativa frente a aproximaciones ms o menos buenas y el MEF, se
presenta una solucin en serie de potencias por medio de un algoritmo sistemtico de
recurrencia.
Como ventaja fundamental que presenta la herramienta que nos ocupa, sealemos
que la forma modal trascendente de cada tramo, an con variacin continua de seccin, es
simulada con precisin arbitraria por una serie de potencias. Pensemos que en el MEF, en
cambio, cada barra debe subdividirse en un nmero suficiente de tramos de seccin constante
con forma modal cbica, de modo de lograr una solucin aceptable.
Otra caracterstica a destacar de la solucin por series para prticos abiertos, es que
el nmero de incgnitas para hallar el autovalor es siempre tres, en tanto que con el MEF,
es de tres incgnitas por nudo.
Varios ejemplos complementan el presente trabajo.

454

C. P. Filipich, E. A. Bambill, M. B. Rosales

1 INTRODUCCION
La finalidad del presente trabajo consiste en proponer una alternativa clsica, como son las
series de potencias enteras, para hallar las cargas crticas de pandeo para prticos planos abiertos.
Si bien los ejemplos aqu presentados se refieren a la determinacin de la carga crtica de
prticos biarticulados con dintel curvo y con dintel quebrado (a dos aguas), la aplicacin de la
metodologa aqu descripta es aplicable a cualquier prtico plano abierto, de directriz arbitraria.
La propuesta consiste en una expansin en series de potencias, para reemplazar las formas
modales.
En el caso de barras de directriz curva, o casos de esfuerzo normal variable, se plantea una
simplificacin adicional. En estos casos, subdividiremos el dominio en N tramos que se asimilan
a tramos rectos de esfuerzo normal constante, cuando N es lo suficientemente grande.
El aporte de esta herramienta tradicional se evidencia en la sistematizacin de los algoritmos
de recurrencia, tal cual lo demostrado la aplicacin de esta metodologa en problemas lineales y
no lineales.
Los autores consideran la aplicacin de esta alternativa como sumamente interesante. La
implementacin de las clsicas series de potencias en algoritmos recurrentes sistemticos en la
computadora, provee un nuevo aporte para resolver problemas viejos, compitiendo con sencillez
y elegancia, con otros mtodos tradicionales y complejos.
En efecto, MEF tambin permite esta forma de resolucin, con el inconveniente de crear tres
incgnitas por nudo, y aceptando una aproximacin cbica para la forma modal de cada tramo.
En nuestra propuesta, en cambio, debemos resolver una ecuacin caracterstica en el autovalor
que proviene de plantear solamente tres (3) condiciones de borde, correspondientes a uno de los
vnculos. lo cual provee una simplificacin drstica en cuanto al requerimiento de memoria
computacional. se refiere. Adems, las formas modales propuestas tienden a las trascendentes,
atento a que el uso arbitrario en la cantidad de trminos de la serie propuesta para la forma
modal, nos permite aproximarnos tanto a la solucin exacta como convenga a nuestros intereses.
Varios ejemplos muestran estas ventajas y se comparan con algunos de la bibliografa[3], [4],
[5]
y [6].
2 PLANTEO DEL PROBLEMA
Y
Y3
Y1
Y5
Y2

3
v2

C
1

b2
x1

u2
x2

b1

X1

N: Nro de barras
N+1: Nro de nudos

C
x3

C

b4

Y4

b3

X2

X3

X4

x4

C

X5

Figura 1 Esquema de prtico abierto de tramos rectos

455

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

Tomamos un sistema de referencia cartesiano ortogonal (X,Y), y admitimos las hiptesis de

elasticidad clsica de deformaciones infinitesimales, comportamiento elstico lineal. Sean (X,Y):
ejes globales; N: Nro de barras ; N+1: Nro de nudos.; ( X i ,Yi ),i = 1,2 ,3 ,......N + 1 : Coordenadas
globales de los nudos.
Toda barra puede dividirse arbitrariamente en subtramos, de modo
X X i 1
Y Yi 1
ai = ( X i X i 1 ) + (Yi Yi 1 ) ; cos i = i
= ci ; sen i = i
= si
(1.)
ai
ai
2.1. Ecuaciones gobernantes
El objetivo de este anlisis es estimar la carga mxima que la estructrura es capaz de soportar
antes de alcanzar su inestabilidad o colapso. En este anlisis, la distribucin de carga es conocida
en la estructura.
Partimos de una configuracin I del prtico en equilibrio esttico. Luego, provocamos una
deformada de exploracin (configuracin II) y se determina la carga crtica imponiendo la
coexistencia del equilibrio en I y II.
Para dar generalidad al problema, anlizamos la barra bi de Figura 1, cargada de punta como
se indica, de seccin constante Fi, longitud ai e inercia constante Ji. El material de la barra posee
mdulo de elasticidad Ei.
En este caso, las energas de deformacin Ui -considerando solo los aportes flexional y axil- y
la posicional Gi de las cargas de punta, estn dadas por [2]
ai

2U i =

M 2 ( xi )
dx +
(EJ )i i

a1

ai

N 2 ( xi )
dx ;
(EF )i i

2Gi = Pi

Las ecuaciones constitutivas son

M ( xi ) = ( EJ )i vi ' '

v' i2 dxi

(2.)

N ( xi ) = +( EF )i u i '

(3.)

Luego, consideramos el prtico abierto tipo motivo de este anlisis, la energa total W es la
debida a los aportes que los N tramos del prtico
W=U-G

donde

U=

Ui

G=

Gi

(4.)

i =1

i =1

La esencia del anlisis de inestabilidad de equilibrio en sistemas lineales conlleva a.

W = ( U G ) = 0

(5.)

donde, genricamente puede escribirse, despus de integrar por partes [4]

........ + (EF )i vi ' ' v'i

(EJ )i vi ' ' ' vi

+ (EJ )

ai

0
ai + 1
i + 1 vi + 1' ' vi + 1 0

ai
0

+ (EF )i ui ' ui

(EJ )i + 1 vi + 1' ' ' vi + 1'

ai + 1
0

ai
0

+ (EF )i + 1 ui + 1' ui + 1

ai

Pi vi ' vi

ai
0

Pi + 1 vi + 1' vi + 1

ai + 1
0

+ vi [ (EJ )i vi ' ' ' ' + Pi vi ' ' ] dxi + .....

0

456

ai + 1
0

(6.)

C. P. Filipich, E. A. Bambill, M. B. Rosales

ai + 1

......... +

ai

vi + 1 [ (EJ )i + 1 vi + 1' ' ' ' + Pi + 1 vi + 1' ' ] dxi + ui (EF )i ui ' ' dxi +

ai + 1

ui + 1 (EF )i + 1 ui + 1' ' dxi + ........... = 0

Adoptando un P de comparacin, la carga de punta Pi de cada barra, ser

Pi = i P

(7.)

Es fundamental asumir que una vez conocidas las cargas de punta para cada tramo, quedan
fijadas definitivamente las i . Adimensionalizando para cada barra, de modo que 0 xi 1 ,
con lo cual para el caso, en forma genrica xi = x , obtenemos las ecuaciones diferenciales que
regulan el problema de pandeo
v' ' ' ' + k i2

v' ' = 0 ( a ) ; u = 0 ( b )

(8.)

donde
k i2

i ai2

(EJ )i

; donde i=1,2,3,N

(9.)

Las condiciones de borde son entonces

1

v '
EJ
......... + 2 vi ' ' i
ai
a i

0
1

v '
EJ
+ 2 vi +1' ' i +1
a i +1
a i +1
EF
+
u i +1' u i +1
a i +1

EJ
- 3 vi ' ' ' vi
a i

P
- i vi ' vi
ai

EJ
- 3 vi +1' ' ' vi +1
a i +1

1
0

EF
+
u i ' u i
a i

Pi +1
vi +1' vi +1
a i +1

+
0

(10.)

+ ........... = 0
0

2.2 Condiciones de continuidad en nudos intermedios

En el sistema global, sea i i i +1 el ngulo relativo entre dos barras consecutivas.
Las tres condiciones geomtricas por nudo, derivadas de la continuidad de los nudos
intermedios, conducen a:
vi +1 ( 0 ) = vi ( ai ) c - u i (ai) s ( a )
u i +1 ( 0 ) = vi ( ai ) s + ui (ai) c ( b )
(11.)
ai +1 vi ' ( 1 ) = vi +1' ( 0 ) ai
(c)

457

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

c = cos( i ) . Las variaciones vi(+01) , v' i(+01) y ui(+01)

deducidas a partir de (11) y reemplazadas en (8) permiten obtener las condiciones de equilibrio
para cada nudo, factorendolas respectivamente, y de lo cual:
s = sen( i ) ;

donde, adoptamos;

J 2( i +1 ) v' ' i +1 ( 0 ) = J 2i vi ' ' ( 1 )

(a)
'
'
'
'
'
'
'
'
'
J 3( i +1 ) vi +1 ( 0 ) + k i2+1 vi +1 ( 0 ) = c J 3i vi ( 1 ) + k i2 vi ( 0 ) + s F1i ui ( 0 ) ( b )
F1( i +1 )u'i +1 ( 0 ) = s J 3i v'i ( 1 ) + k i2 v'i ( 1 ) + c F1i u'i ( 1 )
(c)

(12.)

donde

EJ
EJ
EF
J 2i 2 ; J 3i 3 ; F 1i

a i
a i
a i

(13.)

3 SOLUCION EN SERIE DE POTENCIAS

Para cada tramo se propone una solucin del tipo.

vi =

Aij x

ui =

j =0

Bij x

(14.)

j =0

donde i=1,2,3,..,N. Las series se extienden hasta el infinito. En la prctica, las mismas sern
finitas, de M + 1 trminos, dependiendo M del grado de precisin arbitraria con el que se quiera
determinar el autovalor.
Atento a que hemos adimensionalizado el dominio de cada barra, con 0 x 1 , de modo
genrico podemos expresar xi = x .:
Adoptando
( j + n )!
nj = ( j + 1)( j + 2 ) .....( j + n ) =
(15.)
j!
obtenemos

A
v '' =
A
vi ' =

1j i(j + 1)

xj

v '''' =

( a ) ; vi ' ' ' =

j =0

2j

i(j + 2)

3j

Ai(j + 3 ) x j

(c)

j =0

xj

(b) ;

j =0

4j

Ai(j + 4 ) x j

(16.)

(d )

j =0

y adems
ui ' =

1j

Bi ( j +1 ) x j

(a)

j =0

ui ' ' =

(17.)
2j

Bi ( j + 2 ) x j

(b)

j =0

Luego, las ecuaciones diferenciales (8) que gobiernan el problema,

458

C. P. Filipich, E. A. Bambill, M. B. Rosales

4j

Ai(j +4 ) x j - k i2

j =0

2j

Ai(j + 2) x j = 0

(a)

j =0

(18.)
j

Bi ( j + 2 ) x = 0

2j

(b)

j =0

reemplazando en el sistema , hallaremos las siguientes recurrencias, igualando los factores de

cada xj (con j=0,1,2,M+1.).

Ai ( j +4 ) = k i2
Bi ( j + 2 ) = 0

2 j

Ai ( j + 2 ) ( a )

4 j

(19.)

(b)

A su vez, las condiciones 11b, 11b, 11c, 12a, 12b, 12c, se escriben como

A(i + 1)0 = c

B(i +1)0 = s

A s B
ij

j =0

j =0

Aij + c

Bij

(21.)

1 j Ai ( j +1)

(22.)

j =0

A(i +1)1 =

a i +1
ai

j =0

j =0

J 2i
A(i +1)2 =
2 J 2(i +1)

s J 3i

B(i +1)1 =

c J 3i

B(i +1)1 =

(20.)

ij

2 j Ai ( j + 2 )

(23.)

j =0

3 j Ai ( j +3 ) + k i2 1 j Ai ( j +1)

+ c F1i

j =0

1j Bi

( j + 1)

j =0

(24.)

F1(i +1)

3 j Ai ( j +3 ) + k i2 1 j Ai ( j +1)

+ s F1i

j =0

j =0

1j Bi ( j +1)

k i2+1 J 3(i +1) A(i +1)1

(25.)

J 3(i +1)

El procedimiento clsico de recurrencia es aplicado en el presente trabajo. La metodologa

implementada, se detalla en el Apndice A.
Observamos que las recurrencias comienzan a partir de Ai (4 ) y Bi (2 ) . Luego, deben ser
previamente conocidas las seis constantes Ai (0 ) , Ai (1) , Ai (2 ) , Ai (3 ) , Bi (0 ) y Bi ( 1 ) . Tres de ellas se
determinan en el nudo 1, correspondientes a la primera barra del prtico, y en x=0 ; las otras

459

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

tres (3), con las CB correspondientes a la ltima barra del prtico, correspondiente al nudo N+1,
en x=1. La consideracin de esta propuesta da lugar a un sistema homogneo de (3x3), de
donde surge el autovalor del problema.
En realidad, la imposicin de las seis (6) CB homogneas tres (3) en el nudo 1, en x=0 y
tres (3) en el nudo N+1, en x=1, da por lo general un sistema homogneo de (6x6) en esas seis
constantes, cuyo determinante debe anularse para obtener una solucin matricial. Es un clsico
problema de valores propios, a partir del cual se obtiene la carga crtica y sus correspondientes
formas modales.
Consideramos el siguiente caso:
Caso 1 Prtico biarticulado
Nudo 1
En el primer nudo 1, en x=0 las condiciones de borde

u( 0 ) = v( 0 ) = v' ' ( 0 ) = 0

(26.)

permiten determinar, respectivamente, las constantes B10 = 0 , A10 = 0 y A12 = 0 . Luego, quedan
por hallar A11 , A13 y B11 . Con estas seis, podemos garantizar las ecuaciones diferenciales (7) en
el primer tramo del prtico, a travs de las recurrencias (17).
Nudo N+1
Para la ultima barra N, en x=1 se verifican las condiciones del apoyo articulado, de modo que
en el nudo N+1

u( 1 ) = v( 1 ) = v' ' ( 1 ) = 0 en

x=1

(27.)

con lo cual,

B Nj =

j =0

ANj =

j =0

2 j AN ( j + 2 )

=0

(28.)

j =0

Con estas tres condiciones homogneas obtenemos la ecuacin caracterstica, que es un

sistema lineal homogneo en A11 , A13 y B11 .que nos permite hallar el autovalor k2
Caso 2 Prtico biempotrado
Nudo 1
Para la primer barra, en x=0 se verifican las condiciones del apoyo empotrado que

u1 = v1 = vi ' = 0

en x=0

(29.)

con lo cual, resultan

u1 =

B1 j x j

=>

j =0

v1' =

B10 = 0

v1 =

1j

xj =0

=> A10 = 0 ;

j =0

1j A1(j +1) x = 0 => A11 = 0

j

jo

es decir, A10 = A11 = B10 = 0 , con lo cual quedan libres A12 ; A13 y B11

460

(30.)

C. P. Filipich, E. A. Bambill, M. B. Rosales

Nudo N+1
Para la ultima barra N, en x=1 se verifican las condiciones del apoyo articulado, de modo
que

u N +1 = v1+1 = v N +1' = 0

en x=1

(31.)

con lo cual, resultan, en el nudo N+1

uN =

BNj x j = 0 =>

j =0

vN ' =

BNj = 0

vN =

j =0

1j

ANj x j = 0 =>

j =0

AN(j +1) x = 0

=>

ANj = 0

j =0

1j

(32.)

AN(j +1) = 0

j =0

jo

Caso 3 Prtico en mnsula

Nudo 1
Para la primer barra , en x=0 se verifican las condiciones del apoyo empotrado, de modo que
u 1 = v1 = v1 ' = 0

x=0

(33.)

con lo cual, resultan

u1 =

B1 j x j

=>

B10 = 0 ;

v1 =

j =0

v1' =

A1 j x j = 0

=>

A10 = 0

j =0

1j

A1(j +1) x = 0

=>

(34.)

A11 = 0

jo

es decir, A10 = A11 = B10 = 0 , con lo cual quedan libres A12 ; A13 y B11
Nudo N+1
En el extremo libre N+1de la ltima barra, se verifica que

j =0

1j

B N ( j +1 ) =

2j

AN(j +2) =

j =0

3j

AN(j +3 ) = 0

(35.)

j =0

4 METODOLOGA UTILIZADA
Para fijar ideas, resolvemos el prtico biarticulado A10 = A12 = B10 = 0 . Las constantes
libres son A11 , A13 y B11 . En el problema, deben fijarse estas tres constantes, de las cuales
depeden todas las dems, con excepcin de A10, B10 y A12, que son conocidas por C.B. en el nudo
1.
Paso 1: mponemos A11 = 1 y A13 = B11 = 0 , con lo cual, hacemos

461

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

b11 =

ANj ;

b21 =

j =0

Paso 2: Imponemos

b12 =

b13 =

2 j AN ( j + 2 )

; b31 =

B Nj

(36.)

j =0

j =0

A11 = 0 ; A13 = 1 y B11 = 0 , con lo cual, hacemos

ANJ ;

b22 =

j =0

Paso 3: Imponemos

2 j AN ( j + 2 )

; b32 =

B Nj

(37.)

j =0

j =0

A11 = 0 ; A13 = 0 y B11 = 1 , con lo cual, hacemos

ANJ ;

j =0

b23 =

2 j AN ( j + 2 )

; b33 =

j =0

B Nj

(38.)

j =0

y finalmente, obtenemos el sistema 3 x3

b11 A11 + b12 A13 + b13 B11 = 0

b21 A11 + b22 A13 + b23 B11 = 0

(39.)

b31 A11 + b32 A13 + b33 B11 = 0

Modificando los valores de P de comparacin hasta anular el determinante de (3x3,) hallamos
la carga crtica del prtico Pcrt.
5 EJEMPLOS RESUELTOS
En este caso, proponemos calcular las cargas crticas de pandeo de prticos biarticulados con
dintel curvo parablicos- y con dintel quebrados a dos aguas-, [4], [5], [6] y [7], que son
ampliamente utilizados en la construccin metlica. Los prticos propuestos son simtricos, ms
que nada debido a una adaptacin prctica a un modelo real, ya que segn la metodologa
aplicada, la directriz del prtico abierto podra haber sido cualquiera.
Asumimos que el prtico est cargado en su plano. El anlisis parte de subdividir el prtico
original en N barras, de modo que el esfuerzo normal pueda ser considerado constante en cada
barra. Si bien, en la realidad por lo general dicho esfuerzo es variable, siempre es posible aplicar
esta simplificacin con una adecuada discretizacin del dominio. Por otro lado, esto implica
conocer previamente el estado de esfuerzos normales en cada barra, para lo cual previamente se
ha resuelto el hiperesttico.
Para cada estado de cargas, habr una relacin entre los esfuerzos normales de cada barra con
uno que adoptamos de comparacin. Si incrementamos el estado de cargas, al valer el principio
de superposicin de los efectos, se incrementar proporcionalmente los esfuerzos sobre cada
barra, mantenindose constante la relacin entre los mismos. Se llegar a una magnitud del
estado de cargas a partir de la cual el equilibrio de todo el prtico se torna inestable. A esta
magnitud la denominamos crtica.
Sean: E:= 2.1x1010 kg/m2 ; F= 0.1516e-2; I2=0.8637839296e-4 m4 ; I3=0.1206407296e-4
m4; S2=0.2879279765e-3 m3; S3:= 0.1206407296e-3 m3
CASO 1 Carga simtrica.
Prtico biarticulado parablico

462

C. P. Filipich, E. A. Bambill, M. B. Rosales

Proponemos el siguiente esquema estructural

q=cte

11 12 13 14 15 16 17 18 19
20 21
9 10
22
7 8
23 24
b10 b11 b12 b13 b14 b15 b16 b17 b18 b19
b
b20 b
4
25
b7 b8 9
21 b
22 b
26
b5 b6
3
23 b
b4
24 b
2
b3
25
b26
b2

3m

5m

5m

N= 27 barras
N+1= 28 nudos

b1
1

25 m

27

b27
28

1m

Figura 2 - Prtico parablico biarticulado

Para proceder a su anlisis, discretizamos el dominio. Como simplificacin, el dintel curvo se

subdivide en 25 tramos rectos, de proyeccin horizontal 1m. La geometra del prtico queda
dividida en 27 barras, por medio de 28 nudos. A fin de cumplir con la exigencia de que en cada
tramo el esfuerzo normal sea constante, procedemos tambin a reemplazar la carga distribuida q
como cargas concentradas en los nudos, de magnitud P, como muestra la siguiente figura:
P P

P P P P P P P P P P P
P P
P P
P P
P

P P

P
P/2

P/2

Figura 3 - Estado de cargas propuesto Esfuerzo normal constante en cada barra

Si bien la carga P de comparacin podra tomar un valor totalmente arbitrario, adoptamos

P=1 kg, a fin de obtener directamente la Pcrt. Previo a la implementacin de la metodologa que
nos ocupa, calculamos los esfuerzos en cada barra del biarticulado. En este caso
Finalmente, hallamos el factor al que habra que aplicar al estado de carga de comparacin,
para provocar la inestabilidad del prtico. El valor que surge del algoritmo recurrente en series
de potencias fue corroborado mediante la aplicacin de MEF, observndose una notable
coincidencia. En efecto, para la carga de comparacin adoptada unitaria, el factor que se obtiene
es directamente la Pcrt del prtico.
Tabla 1 : Prtico Parablico Biarticulado
MEF
Series de Potencias

4085.53

4084,16885379702

Prtico biarticulado a dos aguas.

En este caso, se muestra el esquema estructural adoptado
q

4m

4m

30 m

Figura 4 - Prtico a dos aguas biarticulado

463

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

Procedemos en forma similar al caso anterior. Discretizamos el dintel del prtico en barras de
igual proyeccin horizontal de 1m, con lo cual el prtico queda subdivido en 32 barras y 33
nudos. En cada uno de los nudos del dintel se aplica una carga concentrada, adoptando una P de
comparacin de 1kg, semejante al caso anterior. Esta simplificacin garantiza que en cada barra
el esfuerzo normal sea constante.
Procedemos al clculo de los esfuerzos del hiperesttico, de forma de encontrar la relacin de
de los esfuerzos normales de las barras que componen el prtico.
La aplicacin de la metodologa descripta de series de potencias, permite hallar el factor para
el cual multiplicado el estado de carga se obtiene la inestabilidad del prtico.
Al igual que en el caso anterior, se ha comparado el resultado obtenido con MEF.
Tabla 2 : Prtico a dos aguas Biarticulado Factor de carga
MEF

Series de Potencias

2862,87

2863,53235784918

Indicamos la forma modal encontrada en ambos prticos

Figura 5 Forma modal Carga uniforme sobre todo el dintel.

CASO 2 Carga no Simtrica

Se analiz el caso de los prticos anteriores, de iguales parmetros geomtricos, en la
situacin de carga sobre la mitad del dintel en su proyeccin en planta, con la posibilidad de
arriostrar o no las cabezas de columna con un tensor. Para el mismo, se previ una seccin de
1.1309 e-4 m2.
q

q=ct
C
D

3m

4m

4m

30 m
25

Parablico sin tensor

2 Aguas sin tensor
Figura 6 Carga no simtrica sobre el dintel.

Se encontr que la misma estructura, atensorada o no, descarga igual esfuerzo normal sobre
las columnas. Sin embargo, cuando el tensor trabaja, provoca una compresin adicional sobre las
barras del dintel, situacin sta que tiende a inestabilizar el sistema con una solicitacin menor
que la correspondiente al mismo prtico sin tensor. Si bien por resistencia, el tensor provoca un
mejor funcionamiento estructural, en las proximidades de la carga crtica, este mismo elemento
tiende a inestabilizar el sistema.
A continuacin, se indican los valores hallados

464

C. P. Filipich, E. A. Bambill, M. B. Rosales

Tabla 3 : Prtico a dos aguas Biarticulado Factor de carga

PORTICO
Parablico
A dos Aguas

Factor Carga Sin Tensor

7746,73179
5669,21404

Factor de Carga Con Tensor

7301,16981
3644,96920

Se observa que el prtico atensorado alcanza en la situacin de inestabilidad, una carga crtica
mas baja que la correspondiente a igual prtico y esquema de carga, pero sin tensor. Si bien no
se muestran los valores, dado lo extenso que resultaran las tablas, se destaca que pese a esto, el
prtico con menor carga crtica, es decir, el prtico atensorado, las barras del dintel, alcanzan un
Ni crt mayor que en el prtico sin tensor.
A continuacin, se muestran las formas modales de los prticos parablico y a dos aguas, con
tensor y sin tensor, cuando la carga abarca sola la mitad del dintel. Este caso podra corresponder
en la prctica, a la solicitacin de nieve.

Parablico

2 Aguas

Figura 6 Forma modal Carga uniforme sobre mitad del dintel.

Cualitativamente, no se encontr variacin apreciable en las forma modales, correspondientes

a cada prtico, tanto en la situacin de poseer tensor o no.
6. COMENTARIOS
En los esquemas
estructurales
ms complejos, con esbelteces equivalentes no
necesariamente geomtricas, no es posible encontrar una correspondencia directa con el caso de
pandeo sencillo -asimilado al de una simple barra cargada de punta-. En estos casos, el
Reglamento CIRSOC 302 [1] y criterios alemanes anteriores- recomiendan reconducir la
verificacin del pandeo a la aplicacin del mtodo , como se seala ms adelante.
En estructuras aporticadas, tratndose de una inestabilidad global, se pueden hallar tantas
longitudes de pandeo como tramos de esfuerzo normal constante posea el prtico. En efecto,
habiendo partido de la carga de comparacin P=1 kg, cuando cada tramo llegue a
N i crit = i Pcrt , con lo cual, definimos la tensin crtica
en el tramo i-simo,

N i crt
2 Ei

Fi
( i a i )2
De este modo, imponemos que para el tramo i-simo la carga crtica sea igual a la carga de
Euler, con un i apropiado. De aqu, se encuentra la esbeltez i ficticia de cada tramo,
recordando que en realidad estamos verificando la inestabilidad de todo el conjunto estructural.
De acuerdo a la sugerencia de los reglamentos, es habitual calcular los de las columnas,
pero esto no garantiza que el estudio de otros tramos sean ms desfavorables.

como i crt =

465

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

Los ejemplos reportados en este trabajo son prticos de uso difundido en la construccin
metlica de nuestro pas. Como el mtodo de series de potencias se aplica a prticos abiertos, no
comprende aqu los casos de prticos atensorados. Sin embargo, an en este caso, la carga crtica
que logramos determinar sigue siendo la correcta. De acuerdo al principio de estabilidad
(Apndice B) investigamos el equilibrio esttico del prtico en la configuracin I, determinando
la resolucin del hiperesttico. Debe tenerse en cuenta que cuando las cargas son crticas,
coexisten mas de una configuracin de equilibrio; la I y diversas II. Nada impide, pues, que
impongamos una deformada de configuracin II, de tipo flexional, prxima a la configuracin I,
que acerque las cabezas de columna, con lo cual el tensor no colabora. .
Los autores desean por ltimo destacar que el mtodo de series de potencias aqu aplicado, si
bien es un mtodo conocido, de vieja data y de amplia divulgacin en la literatura,
lamentablemente ha resultado de escasa aplicacin prctica, pese a ofrecer ventajas sustanciales
comparado con otros mtodos, incluyendo en estos ltimos al difundido MEF.
Como muestra la aplicacin de las series de potencias en este trabajo, la investigacin de la
inestabilidad de prticos abiertos lleva siempre a plantear un sistema de 3x3 en todos los casos
de vinculacin. Esto de por s, marca una diferencia fundamental con MEF, en que la cantidad de
incgnitas se incrementa, a partir de la exigencia del mtodo en establecer la congruencia de
deformacin en cada nudo, -con tres incgnitas por nudo-. Precisamente, la discretizacin del
dominio en series de potencias, solo se halla asociada a la exigencia de establecer esfuerzo
normal constante en el tramo, con lo cual, no necesariamente la longitud de los elementos debe
resultar pequea. Por el contrario, MEF requiere la discretizacin del dominio en elementos
pequeos, con N cte, de modo que la simplificacin de la forma modal cbica adoptada en este
mtodo, no introduzca errores apreciables. En base a esto ltimo, aparece otra sustancial ventaja
del mtodo de series de potencias, puesto que en todo momento se contemplan las formas
modales trascendentes.
La implementacin del mtodo de series de potencias en un algoritmo de recurrencia en una
computadora personal, no requiere ni un sofisticado hardware con amplia memoria para la
resolucin, ya que siempre resolvemos un sistema sencillo de 3x3, cualquiera sea el caso de
vinculacin.
Es de destacar tambin, que en todo momento queda librada a la decisin de quien aplique el
mtodo de series de potencias, la precisin con que se deben determinar valores. La eleccin de
la cantidad de trminos en que se trunca la serie infinita, otorga la ventaja adicional de fijar en
forma arbitraria la precisin, adaptada a las exigencias de cada caso, logrando as tambin el
ptimo rendimiento del recurso computacional.
6 REFERENCIAS
[1] CIRSOC 302 Fundamentos y mtodos de clculo para los problemas de Estabilidad
del Equilibrio en estructuras de Acero. 1980.
[2] F.B. Hildebrand. Methods of Applied Mathematics. Prentice Hall of India. Private Ltd. N.
Delhi. 1968.
[3] C.P. Filipich y L.R. Perazzolli. Cargas crticas para prticos biarticulados con dintel
quebrado. Dpto. de Ingeniera de la UNS. 1983.

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C. P. Filipich, E. A. Bambill, M. B. Rosales

[4] C.P. Filipich y C.E. Jouglard. Cargas crticas para prticos biarticulados con dintel
recto y curvo. Dpto. de Ingeniera de la UNS. 1984.
[5] C.P. Filipich. Inestabilidad del Equilibrio. Curso 813. Secretara Argentina para el Centro
Internacional de Ciencias Mecnicas. Argentina. 1981.
[6] C.P. Filipich. Inestabilidad del Equilibrio Pandeo. Curso de Postgrado dictado en el
ao 1984. Dpto. de Ingeniera de la UNS.
[7] C.P. Filipich. Cargas de pandeo de prticos biarticulados parablicos y a dos aguas.
UNS UTN. 1985.
[9] C.P. Filipich, M.B. Rosales, F. Buezas. Some non-lineal mechanical problems solved
with an analytical solution Para publicar en Latin American Applied Research.
APNDICE A SERIES DE POTENCIAS
Consideremos una funcin continua f = f (x) con 0 x 1 . Escribimos la expansin en series
de potencias [9] como
N

[ f ] a1k x k

(A1)

k =0

y para potencias m-simas

N

[f ] a
m

mk x

(m = 1,2 ,K)

(A2)

k =0

Para cumplir con la condicin de consistencia algebraica (C.A.) se debe satisfacer la siguiente
relacin
(A3)
[ f m ] = [ f m1 ] [ f ]
Despus de reemplazar las series en cada factor de esta ecuacin, se obtiene la siguiente
expresin de recurrencia
k

a mk =

a( m 1 ) p a1( k p )

a mk =

p =0

a( m 1 )( k p ) a1 p

(A4)

p =0

Ahora expandimos una funcin analtica h = h( x) = h( y( x)) = h( x) en series de Taylor

M

h( y ) = m y m

(A5)

m=0

donde m son conocidas. En particular, indicamos

N

[1] = 0 k x k

(A6)

k =0

donde a0 k = 0 k y 0k son los deltas de Kronecker. Si sustituimos la ecuacin (2) en la ecuacin

(5) (con y ( x) f ( x) ), podemos escribir
N

[h( x)] = k x k
k =0

k = m amk
m =0

Esta expresin ser usada para cualquier funcin analtica.

Ahora si tenemos una funcin racional F ( y)

467

(A7)

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

g ( y ) g ( x)
F ( y ) =
=
= F ( x)
h( y ) h( x)

(A8)

siendo g ( y ) y h( y) funciones analticas y h(0) 0 y g ( y) = mM=0 m y m y m conocidas. Entonces se

puede escribir
N

[g ( x)] = k x k (a)

k =0

k = m amk (b)

(A9)

m =0

Si denominamos
N

[F ( x)] = k x k

(A10)

k =0

Ahora la C.A. debe aplicarse

[F ( x)][h( x)] = [g ( x)]

k x k k x k = k x k
k =0
k =0
k =0
N

donde

(A11)
k =

p ( k p )

(A12)

p =0

Los k son desconocidos y los conjuntos k y k son conocidos.

Es evidente que 0 = 0 / 0 . Ahora la relacin de recurrencia para k es
k

k =

k p ( k p )
p =1

donde

0 0 y k = 1,2,..., N

(A13)

Debe notarse que 0 0 para que F (0) exista.

Tambin las expansiones pueden efectuarse alrededor de x0 . En nuestro caso siempre x0 = 0 .
APENDICE B - CRITERIO DE ESTABILIDAD PARA INGENIEROS

Dada una configuracin de equilibrio de un sistema conservativo I -cargado de cualquier

forma-, para investigar si ese equilibrio es estable o inestable, hacemos lo siguiente: sin
modificar el sistema de cargas de I, por causas cualesquiera, llevamos el sistema a una
configuracin II infinitamente prxima. Si suprimidas las causas que llevaron el sistema de I a II,
el sistema tiende a volver a I, diremos que la primera configuracin es de equilibrio estable. Por
otro lado, si suprimidas las causas que llevaron el sistema de la configuracin I a II, el sistema
tiende a alejarse de I, diremos que la primera configuracin es de equilibrio inestable.
Finalmente, si al suprimir las causas, el sistema permanece en la configuracin II, diremos que la
configuracin I es de equilibrio neutro o indiferente. La magnitud de las cargas aplicadas en I,
que dan precisamente el equilibrio neutro o indiferente, se denominan magnitud crtica o cargas
crticas. Estas cargas pueden considerarse un lmite entre la estabilidad e inestabilidad de
sistemas conservativos.
Ntese que en realidad lo que estamos haciendo es probar el equilibrio en una configuracin
prxima.

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