ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN
INFORME DE LABORATORIO DE CIRCUITOS ELCTRICOS II
NOMBRE: Johana Basantes.
NIVEL: Tercero Electrnica
FECHA: 19 de noviembre 2012
TEMA: FUNCION DE TRANSFERENCIA EN MATHLAB
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
1. Al finalizar este proyecto el estudiante estar familiarizado con el manejo
numrico de funciones de transferencia en MATHLAB.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Enlazar los conceptos tericos de funciones de transferencia con simulaciones
por computador.
Aplicar mtodos numricos para estimar las funciones de transferencia.
Mejorar las destrezas de programacin en software de simulacin numrica.
MARCO TEORICO

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE UNA RED

INTRODUCCIN
Analizar las funciones de transferencia es indispensable en el desarrollo y
resolucin de circuitos electrnicos. Debido a esta importancia nos hemos visto
en la necesidad de tratarlos con mayor profundidad a continuacin en el
presente trabajo.

FUNCION DE TRANSFERENCIA
Una funcin de transferencia de una red es el cociente entre un fasor de
respuesta y un fasor de excitacin, que pueden o no estar definidos en el
mismo par de nodos.
Un ejemplo de funciones de transferencia es una admitancia o una impedancia:
Y_((jw) )=I/V
Z_((jw) )=V/I
Estas funciones de transferencia tienen dimensiones. La primera dimensin es
de y la segunda de . Hay tambin funciones de transferencia
adimensionales: funcin de transferencia de voltaje (V2/V1), de corriente
(I2/I1).

Funciones de entrada Funciones de transferencia

Impedancia de entrada Admitancia de entrada Impedancia de transferencia
Transferencia de voltaje Transferencia de corriente. Podemos decir tambin que
una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un
cociente relaciona la respuesta de un sistema a una seal de entrada o
excitacin.
Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la
expresin:
H(s)=Y(s)/U(s)
Donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) ); Y (s)
es la transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de
Laplace de la seal de entrada.
La funcin de transferencia tambin puede considerarse como la respuesta de
un sistema inicialmente inerte a un impulso como seal de entrada:

La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de

y la respuesta como funcin del tiempo se halla con la transformada de Laplace

inversa de Y(s):

Por ejemplo, en anlisis de circuitos elctricos, la funcin de transferencia se

representa como:

En resumen acerca de las funciones de transferencia podemos decir que:

Se usan extensivamente en el anlisis y diseo de sistemas lineales invariantes
en el tiempo.
Son un modelo matemtico del sistema, en el sentido de que expresa la
ecuacin diferencial que relaciona la variable de salida con respecto a la
variable de entrada.
Son una propiedad del sistema, completamente independiente
de la seal de entrada.
Relacionan las variables de entrada y de salida, pero no proporciona
informacin sobre la estructura fsica del sistema.
Pueden definirse tambin como la transformada de Laplace de la respuesta al

impulso del sistema.

Si la funcin de transferencia de un sistema es conocida, puede estudiarse el
comportamiento del sistema para diferentes funciones de entrada.

Ejemplo 1

Si tenemos el siguiente circuito:

Si calculamos la funcin de transferencia de voltaje:

Esto representado queda:

Se ve cmo la funcin de transferencia es prcticamente 1 (v2 = v1) a

frecuencias pequeas, y prcticamente 0 (v2 = 0) a frecuencias elevadas. Esto
hace que lo que tengamos sea un filtro paso bajo.

Viendo la grfica de la fase se ve cmo v2 estar atrasada siempre respecto a

v1, desde 0 a 90 de atraso. Es por tanto una red de atraso.

Ejemplo 2.

En este segundo ejemplo tenemos el siguiente circuito:

La funcin de transferencia es:

Representando la funcin obtenemos que quede de la siguiente forma:

El mdulo del fasor v2 aumenta con la pulsacin y es nulo a =0, esto quiere
decir que deja pasar las altas frecuencias. Es un filtro paso alto.

En la grfica de fase se ve que vara de 90 (a =0) hasta 0 a altas

frecuencias. v2 estar adelantado a v1, tenemos una red de adelanto (en
realidad esto es slo en apariencia ya que lo que se hace
es desfasar entre -270 y -360).

REPRESENTACIN GRAFICA

Entre las formas de representacin graficas ms usuales de la funcin de

transferencia cuando se trabaja en el dominio de la frecuencia tenemos:

DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS: CASO RACIONAL

Sea la funcin de transferencia

Se puede representar G(s) indicando la posicin de sus ceros

ci y de sus polos pi en el plano de la variable complejas

DIAGRAMA LOGARTMICO O DE BODE

En este caso, la funcin de transferencia G(s) se representa mediante el

conjunto de las dos curvas siguientes:

Curva de amplitud:

Curva de fase:

El empleo de logaritmos para representar los mdulos permite facilitar la

combinacin de funciones de transferencia en serie, ya que en tal caso el
producto de los mdulos se convierte en la suma de sus logaritmos.

Este conjunto de curvas, es el ms utilizado en la prctica para representar

grficamente la funcin de transferencia.

La expresin de la forma de bode es una expresin compleja en funcin de w.

Es decir, para cada valor de tomara un valor complejo y, por tanto, tendr un

modulo y un argumento. El mdulo ser tal que si tomamos su logaritmo se

podr escribir

Mientras que el argumento ser:

La descomposicin de las expresiones anteriores junto con la que se da de una

manera natural para el argumento, permite que se obtenga la representacin
grafica en el diagrama de Bode
a partir de la representacin grafica de cada uno de los elementos que
aparecen en la expresin de la forma de bode

DIAGRAMA DE BODE DE UNA CONSTANTE

DIAGRAMA DE BODE DE UNA INTEGRACIN PURA

El diagrama de Bode de una integracin pura

Viene dada por una recta de pendiente -20 decibelios por dcada (o -6
decibelios por octava) y con un desfase constante igual a -90 grados
DIAGRAMA DE BODE DE UNA DIFERENCIACIN PURA

El diagrama de Bode de un diferenciador puro

Se obtiene de forma similar al de un integrador puro. En la figura se representa

el diagrama correspondiente. En este caso la curva de amplitud tiene
pendiente positiva y la de fase es positiva.

DIAGRAMA DE BODE DEL TERMINO ASOCIADO A UN CERO

El termino asociado a un cero

Conduce, por consideraciones anlogas a las que se han hecho para un

sistema de primer orden (asociado a un polo), tiene la forma que se muestra
en la figura
PROCEDIMIENTO

Para la elaboracin de este laboratorio el estudiante debe utilizar el programa

Mathlab e investigar previamente su funcionamiento y manejo con respecto a
la implementacin de las lneas de comando adecuadas para la solucin de
funciones de transferencia.

Dados los siguientes ejercicios

(10s^2+100s+250)/(s^3+10s^2+32s+32)

6/(s^2+6s+8)

(20s+100)/(s^4+4s^3+6s^2+4s+1)

(10s^2+100s)/(s^3+2s^2+101s+100)

Encuentre:

Grfica de la funcin
escaln.
Grfica de la funcin impulso.
Grfica de BODE con los mrgenes de ganancias.

CALCULOS Y GRAFICAS

Ejemplo 1 Grfica funcin Escaln

>> num=[10,100,250];
>> den=[1,10,32,32];
>> sys=tf(num,den)
Transfer function:
10 s^2 + 100 s + 250

s^3 + 10 s^2 + 32 s + 32

>> step (sys)

>> impulse(sys)
Grfica funcin impulso

Se calculan los ceros, polos y la constante de la funcin

>> [z,p,k]=tf2zp(num,den)

z=

-5

-5

p = -4.0000 -4.0000 -2.0000

k=

10

>> [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(num,den)

Gm = Inf
Pm = 91.5578
Wcg = NaN
Wcp = 10.5220

>> bode(num,den)
>> margin(num,den)

Grafica de BODE con los mrgenes de ganancias

>> nyquist(num,den)

Ejercicio 2 Grfica de funcin escaln

>> num=[6];
>> den=[1,6,8];
>> sys=tf(num,den)

Transfer function:
6
------------s^2 + 6 s + 8

>> step(num,den)

>> impulse(num,den) Grfica de funcin impulso

Se calculan los ceros, polos y la constante de la funcin

>> [z,p,k]=tf2zp(num,den)

z = Empty matrix: 0-by-1

p=

-4

k=

-2

>> [Gm,Pm,Wcg,Wcp] =margin(num,den)

Gm = Inf
Pm = Inf
Wcg = Inf
Wcp = NaN

>> margin(num,den)
>> bode(num,den)

Grfica de BODE con los mrgenes de ganancias

>> nyquist(num,den)

Ejemplo 3 Grfica de funcin escaln

>> num=[20,100];
>> den=[1,4,6,4,1];
>> sys=tf(num,den)

Transfer function:
20 s + 100
----------------------s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 4 s + 1

>> step(sys)
>> impulse(sys)

Grfica de funcin impulso

Se calculan los ceros, polos y la constante de la funcin

[z,p,k]=tf2zp(num,den)

z=

-5

p = -1.0002
k=

-1.0000 + 0.0002i -1.0000 - 0.0002i -0.9998

20

>> [Gm,Pm,Wcg,Wcp] =margin(num,den)

Gm =

0.0492

Pm = -77.2261
Wcg =

1.1164

Wcp =

3.1412

>> bode(num,den)
>> margin(num,den)

Grfica de BODE con los mrgenes de ganancias

>> nyquist(num,den)

Ejemplo 4 Grfica de funcin escaln

>> num=[10,100,0];
>> den=[1,2,101,100];
>> sys=tf(num,den)

Transfer function:
10 s^2 + 100 s

------------------------s^3 + 2 s^2 + 101 s + 100

>> step(num,den)

impulse(num,den) Grfica de funcin impulso

Se calculan los ceros, polos y la constante de la funcin

>> [z,p,k]=tf2zp(num,den)

z=

0 -10

p = -0.5000 + 9.9875i -0.5000 - 9.9875i -1.0000

k=

10

>> [Gm,Pm,Wcg,Wcp] =margin(num,den)

Gm = Inf
Pm = 68.2260
Wcg = NaN
Wcp = 17.2791

>> bode(num,den)
>> margin(num,den)

Grfica de BODE con los mrgenes de ganancias

>> nyquist(num,den)

ANALISIS DE RESULTADOS

Con los circuitos simulados podemos observar cmo se inserta una funcin de
transferencia en Mathlab y la obtencin de la funcin impulso
y escaln respectivamente as como tambin evaluar la importancia de su
aplicacin para anlisis de circuitos siendo este programa una herramienta de
trabajo eficaz que nos ha permitido verificar las respuestas obtenidas de forma
terica de nuestros circuitos.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Al finalizar el presente laboratorio podemos concluir que el uso del programa

Mathlab para la simulacin e interpretacin de respuestas de los modelos de
circuitos vistos en el presente curso es indispensable ya que su correcto
manejo nos llevara a veraces y tiles resultados.
Podemos concluir tambin que la funcin de red en un circuito establece la
relacin entre dos variables concepto expuesto en clase.
Es importante recomendar buscar fuentes de informacin que nos guen en el
manejo del programa Mathlab y su herramienta simulink ya que esto nos
ayudara a evitar errores en nuestros resultados.
Se debe recomendar al estudiante dominar previamente conocimientos como
circuitos de primer y segundo orden as como sus posibles respuestas para un
mejor entendimiento y anlisis de las graficas resultantes.

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