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Dualidad tiempo-frecuencia
4.1.
Dualidad tiempo-frecuencia
Las herramientas de anlisis frecuencial que se han desarrollado hasta ahora suelen aplicarse a una variedad de seales (biolgicas, ssmicas, electromagnticas, etc.). El objetivo
del anlisis frecuencial es extraer informacin de la seal observada. Las herramientas de
anlisis frecuencial ayudan al diagnstico en el caso de seales biolgicas, por ejemplo a
partir de un electrocardiograma. En el caso de seales ssmicas, son tiles para detectar la
presencia o ausencia de explosiones, o para determinar las caractersticas y ubicacin del
epicentro de un terremoto. El espectro de algunas seales electromagnticas, por ejemplo
un eco radar reflejado por un avin permite conocer su posicin y velocidad radial.
En esta seccin se discuten algunas dualidades importantes entre las caractersticas frecuenciales y temporales de las seales.
4.1.1.
En los captulos previos se han introducido varios mtodos y tcnicas que permiten analizar el contenido frecuencial de una seal. Las herramientas principales son:
1. La Serie de Fourier (SF) para seales x (t) peridicas y continuas1 :
ck e j
x (t) =
Z T
1
T
ck =
2
T kt
x (t)e
j 2
T kt
t < T,
(4.1)
< k < .
dt,
(4.2)
x (t) =
X( f ) =
X ( f )e j2 f t d f ,
x (t)e
j2 f t
dt,
< t < ,
(4.3)
< f < .
(4.4)
N 1
1
N
2
X [k ]e j N kn ,
k =0
N 1
x [n]e
j 2
N kn
< n < ,
(4.5)
< k < .
(4.6)
n =0
Z 2
X (e j )e
x [n]e
jn
jn
d,
< n < ,
0
< 2.
(4.7)
(4.8)
n=
1 En este caso, continuo o discreto se refiere a seales en el cuales la variable independiente es continua o discreta, respectivamente.
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1
N
N 1
k =0
N 1
X [k] =
X [k ]e j N kn ,
x [n]e
j 2
N kn
1,
(4.9)
1.
(4.10)
n =0
La Fig. 4.1 resume las ecuaciones de anlisis y sntesis para estos tipos de seales. Como
se ha indicado anteriormente, son dos las caractersticas temporales que determinan el
tipo de espectro que presenta una seal, de acuerdo a si la variable temporal es continua
o discreta, y si la seal es peridica o no (aperidica).
1. Las seales continuas (en tiempo) tienen espectro aperidico. Una inspeccin detallada de la expresiones de anlisis de la Serie de Fourier (SF) y de la Transformada
de Fourier (TF) no revelan ningn tipo de periodicidad en el dominio espectral. Esta falta de periodicidad es consecuencia que la exponencial compleja e j2 f t es una
funcin de la variable continua t, y por lo tanto no es peridica en f . Por ello el
rango de frecuencias de las seales continuas se extiende desde f ! hasta
f ! +. Por ejemplo,
x (t) = be
at
TF
u(t)
()
X( f ) =
b
,
a + j2 f
< f < +.
(4.11)
SF
x (t) =
() ck = sinc
k , k 2 Z. (4.12)
T
T
0, en caso contrario.
2. Las seales discretas (en tiempo) tienen espectro peridico. La Transformada de
Fourier de seales de Tiempo Discreto (TFTD) es continua y peridica con perodo
= 2. Como resultado de esta periodicidad, el rango de frecuencia de las seales
discretas es finito, y se extiende desde = hasta = + radianes (o para
0
< 2), donde = es la mxima velocidad posible de oscilacin. Por
ejemplo,
1
TFTD
x [n] = an u[n]
()
X (e j ) =
.
(4.13)
1 ae j
Si las seales discretas son peridicas de perodo N, los coeficientes de Fourier X [k ]
de la serie discreta de Fourier tambin tienen periodicidad N. Por ejemplo,
x [n] =
[n
r
rN ]
SDF
()
X [k ] = 1
8k 2 Z.
(4.14)
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FRECUENCIAL
DOMINIO
continuas en frecuencia
discretas en frecuencia
(peridicas en tiempo)
ck =
1
T
T 2
T 2
d
X (f ) =
j 2Q f t
dt
x (t ) =
d
j
2Q
kt
T
dt
x (t ) =
x (t )e
k =d
k e
X ( f )e
x (t )e
continuas en tiempo
2Q
kt
T
j 2Qf t
df
DOMINIO
n =d
x [n ]e
j Xn
x [n ] =
1
2Q
Q
Q
X (e j X )e j Xnd X
2Q
x [n ] =
1
N
k =0
N 1
X [k ]e
Serie Discreta de Fourier (SDF)
n =0
N 1
j k n
X [k ] = x [n ]e N
2Q
kn
N
X (e jw ) =
discretas en tiempo
(peridicas en frecuencia)
TEMPORAL
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ck e j
2
T kt
=)
k
T
2 ck
ck
X( f ) =
X () =
,
2
k
T
1
N
N 1
2
X [k ]e j N kn
X (e j ) =
=)
k =0
2
X [k]
N
2
k .
N
5. Las seales peridicas tienen espectro discreto. Como se ha notado, las seales
peridicas (continuas o discretas en tiempo) se describen utilizando la Serie de Fourier o la Serie Discreta de Fourier, respectivamente. Las transformadas respectivas
se derivan a partir de los coeficientes de la serie, que determinan la amplitud de los
impulsos que forman el espectro discreto. El espaciado entre lneas f = 1/T, para
el caso continuo, o = 2/N, para el caso discreto, son la inversa del perodo T
o N, respectivamente, en el dominio temporal. Por ejemplo, para el caso continuo
(
1, si mod(t, T ) < /2,
k
TF
x (t) =
() X ( f ) = f
sinc
k ,
T T
T
0, en caso contrario.
k
que se deriva de (4.12) o, para el caso discreto
x [n] =
[n
rN ]
TFTD
()
X (e j ) =
2
N
2k
N
1
X ( f )j f = k = f 0 X ( f )j f =k f0 ,
T
T
k 2 Z,
= 2
N k
k 2 Z.
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k2Z
x (t) () X ( f )
TF
X (t) () x ( f )
x [n] () X [k ]
SDF
X [n] () N x [ k]
TDF
X [n] () N x [(( k )) N ]
4.1.2.
Simetras y dualidades
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4.1.3.
Caractersticas comunes
aperidica
peridica
) el argumento
f de X ( f ), de X (e j ) es real.
k de ck , k de X [k ] es entero.
X ( ) es
aperidica
peridica
) el argumento
t de x (t) es real.
n de x [n] es entero.
El argumento de las exponenciales que aparecen en las ecuaciones de anlisissntesis es el producto de j2, el argumento f o k de X ( ), el argumento t o n
de x ( ) y el recproco 1/T o 1/N del perodo si la funcin x ( ) o X ( ) es peridica.
Todas las relaciones duales difieren en el signo del exponente de la exponencial
compleja asociada a la serie o a la transformada. El cambio de signo puede pensarse
bien como un cambio de sentido del eje de tiempo, o un cambio de sentido del eje
de frecuencias, ya que
e j2 f t = e j2 ( f )t = e j2 f ( t) .
Sin embargo, debe notarse que la ecuacin de sntesis utiliza la exponencial positiva,
y todos los valores de X ( ) para hallar x ( ). La ecuacin de anlisis, en cambio,
utiliza la exponencial negativa, y todos los valores de x ( ) para determinar X ( ).
Desafortunadamente, los factores de escala 1/T, 1/2, 1/N no aparecen de manera
uniforme. Para el caso de la TF (cuando se emplea como variable la frecuencia en
radianes por segundo), la TFTD y la SDF/TDF, el factor de escala pesa la ecuacin
de sntesis. Sin embargo para la Serie de Fourier (SF) el factor 1/T acompaa a la
ecuacin de anlisis. En algunos libros de orientacin ms matemtica (Kammler,
2000; Bracewell, 1978), todos los factores recprocos del perodo afectan a la ecuacin de anlisis, siguiendo la lnea de la SF. Sin embargo, la notacin que se sigue en
el curso es la preferida desde el punto de vista ingenieril.
Frecuentemente se utiliza la expresin espectro de densidad de energa para caracterizar seales de energa finita, aperidicas, y la expresin espectro de densidad de potencia para seales que son peridicas. Esta nomenclatura es consistente con el hecho
que las seales peridicas son seales de potencia finita, es decir que verifican
1
T
Z T
1
N
j x (t)j2 dt < ,
N 1
n =0
j x [n]j2 < ,
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4.2. Referencias
y que las seales aperidicas con energa finita son las que verifican
Z
j x (t)j2 dt < ,
j x [n]j2 < ,
n=
4.1.4.
Evolucin
Las seales temporales x (t) que son aperidicas y continuas puede ser consideradas
como las funciones ms generales en el dominio temporal. Tales seales ests definidas
para todo t, es decir
t
. La transformada de una seal aperidica y continua
en el tiempo, que se obtiene por medio de la integral de Fourier, tambin es continua y
aperidica, y est definida para todo f :
f
.
Mientras que la transformada de Fourier (TF) es la transformacin dominante desde un
punto de vista terico, la transformada discreta de Fourier (TDF), junto con su implementacin eficiente (la trasformada rpida de Fourier, o FFT por las iniciales en ingls) es
la herramienta que se utiliza en la prctica para computar todo tipo de transformadas
de Fourier. Para reducir una funcin temporal que es continua y aperidica, que debe
analizarse con la Transformada de Fourier (TF) a una seal que sea discreta y de longitud
finita, apropiada para el anlisis con la TDF, se deben hacer un par de modificaciones.
La primera modificacin consiste en efectuar un muestreo temporal de la seal, que convierta la seal continua en una discreta:
x [n] = x (t)jt=nT ,
n 2 Z.
4.2.
Referencias
1. Bracewell, R. The Fourier Transform and its Applications, McGraw-Hill Book Co., Electrical and Electronic Engineering Series, New York, 1978.
2. Kammler, D. A First Course in Fourier Analysis, Prentice Hall Inc., Upper Saddle
River, New Jersey, 2000.
3. Roberts, R. A, Mullis, C. T. Digital Signal Processing, Addison Wesley Publishing Co.,
Reading, Massachusetts, 1987.
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