Cinemtico

A1( r1 ) Anlisis
k3( r1 ) k2
( r1 )

de un Mecanismo de Inyectora

B1 Iniciales
2 k1
Datos
r2C1
( r1
69.51
) k3( r1 ) k2( r1)

B1 B12 4 A1( r1) C1( r1 )

r3 74.93

4( r1 ) 2 atan

r4 40

2 A1( r1 )

r5 100180
4( r1 )

r6 180
8.45

17.582

23
28.195
180
39.815
r1 52.051
0 10 50
64.692
v1 10

E. 4 vs Magnitud E. 1
AnlisisPosicion
de Posicion
del Mecanismo Inyectora

Posicion Eslabon 4 (grados)

70
63

Primer Mecanismo

56
49
4 ( r1)

180

42 k1 r2
35

28 k2( r1 ) r1
21
14

k3( r1 )

r1 r2 r3 r4

2 r4

7
0

5.556

11.111 16.667 22.222 27.778 33.333 38.889 44.444

r1

Magnitud Eslabon 1 (mm)

50

k4( r1 )

r1 r2 r3 r4

2 r3

k5 r2
k6( r1 ) r1

Magnitud EslabonAngular
7 (mm)w5 (rad/sg)
Velocidad Angular w6Velocidad
(rad/s)

VelocidadAngular
V7 (mm/s)
Velocidad
w4 (rad/s)
Posicion
Eslabon
3 Posiscion
(grados) Eslabon 6 (grados)
Posiscion
Eslabon
5 (grados)

Velocidad Angular w3 (rad/sg)

Segundo Mecanismo
Magnitud
A2( r1 ) eslabn
k4( r1 ) 7k6( r1 )
5
(( r1
w4
( r1
6
r1) ))
3( r1)
Posicion E. 6 vs Magnitud E.1
w3( r1 )B2
2 k5
0.144
Grafica
w4
vs Magnitud
E1
r7-0.325
( r1 ) r5 cos ( 5( r1 ) ) r6 cos ( 6( r1 ) ) Grafica
w3
vs
Magnitud
E 1 vs Magnitud
0
Grafica
w5
E1
-0.144
C2
(
r1
)

k6
(
r1
)

k4
(
r1
)
0.24
0.174
-0.255
0.04
0.04
-0.138
w5
( r1 )
Grafica V7 vs Magnitud E 1
0.195
-0.186
B2 B22 54 A2( r1) C2

r7 (-0.125
r1-0.144
)
5
( r1 )
0.06
0.209
-0.124
sin ( 5(r10.06

r5
) ) 0.22
3( r1 ) 2 atan
88.768
6
-0.106
(-0.138
r1 ) asin

A2
(
r1
)

Grafica Magnitud E. 7 vs Magnitud E. 1

0.217
-0.072
r6

V7
( r1)
85.093
0.08 4
-0.083
180
-0.125

0.08
90
r5 w5( r1 ) cos ( 5( r1 ) ) 6 ( r10.2
)
-0.033
10
w60.224
( r1
)
4.308
Posicion E. 3 vs Magnitud E. 1
82.611
-0.057

-0.106 r6 cos ( 6( r1 ) ) w4( r1)

3
w3
(
r1
)

0.1
3.055
w5160
( r188
) 0.1
81.128
-0.083
Grafica
MagnitudE.1
E1
V7( r1) 0.18
Posicion
E. w6
5 vsvsMagnitud
1.942
80.376
3
(-0.057
r1 )
180
15 0.03
0.12 2
0.12
1.07 180
86
80.08
2.127
5( r1 )

150
176
0.16
r7( r1)
0.48
1
2.268
0.04
0.14
0.14
172
20
144.873
84
0.152
5.556 11.111 16.667 22.222 27.778 33.333 38.889 44.444
180 168 0
2.4
3 ( r100.14
)
152.967
140
0
5.556
11.111
27.77827.778
33.333
38.889 44.444
0.16
r1
2.516
0 5.556
11.111 16.667
16.66722.222
22.222
33.333
38.889 50
44.444
0.16
164
0
5.556 11.111
16.667
22.222
27.778
33.333
38.889
44.444
5033.333 38.889 44.444
82 0.05
w5( r1 ) 160.511
w3( r1 )
0
5.556
11.111
16.667
22.222
27.778
180
r1
r1 Eslabon 1 (mm)
2.61
( r1)
5 ( r1) w6160
Magnitud
r1
r1
167.137
130
2.68
Magnitud
Eslabon
1 (mm)
80 0.06
156
Magnitud
Eslabon
1
(mm)33.333 38.889 44.444
0Magnitud
5.556 Eslabon
11.111 16.667
27.778
172.555
1Magnitud
(mm)22.222Eslabon
1 (mm)

Anlisis de la Aceleracin
a1 0 176.572
A3( r1 ) r3 sin ( 3( r1 ) )

152

148 0.07
120
0
5.556
144

r3) cos
) (v1
B3( r1
D3( 3
r1 )( r1
)E3
r1 ) F3( r1)
C3( r1 ) r3 cos ( 3( r1 ) )
3
w4
2
r4
sin
( r1
()4
)B3
( r1
( r1
) ( r1r4
E3
r1
(4
C3
((r1
r1
))) )tan
V7( r1 ) ( r5A3
w3
( r1
sin
()5
) )(cos
)r6
w6
( r1
sin((3
6(2(r1
r1)) ) )

50
50
50

r1
11.111 16.667
22.222
27.7781 (mm)
33.333 38.889 44.444
Magnitud
Eslabon

50

r1

140 0.08
Anlisis de Velocidad
del
Inyectora
0
5.556
11.111
16.667
22.222
27.77833.333
33.33338.889
38.889 44.444
44.444
0
5.556
11.111
16.667
22.222
27.778
B3( r1 ) r4
4)(r1
) )Mecanismo
Magnitud
Eslabon
1 (mm)
r4cos
w4((r1
cos
( 4( r1 ) )

w3( r1 )

50

r1 r1

Magnitud
Magnitud
Eslabon
Eslabon
1 (mm)
1 (mm)

50