MECANISMOS

Unidad 1. Mecanismos de mquina

En cualquier momento de nuestra cotidianidad realizamos actividades donde

intervienen mquinas de diferentes tipos y con diferentes finalidades.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Componentes de una mquina............................................................................. 3

Introduccin ...................................................................................................... 3
Componentes ..................................................................................................... 5
Mecanismos ........................................................................................................ 8
Concepto ........................................................................................................... 8
Clasificacin de los mecanismos ....................................................................... 11
Movimientos bsicos ........................................................................................ 11
Mecanismos de transmisin de movimiento ..................................................... 12
Mecanismos de transformacin del movimiento ............................................... 21
Enlaces de inters ............................................................................................. 25
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 25

Componentes de una
mquina
Introduccin
Estas mquinas estn conformadas por diferentes elementos con funciones especficas,
pero pocas veces nos detenemos a interpretar como se generan aspectos bsicos como
los movimientos, esta condicin implica que vemos la mquina como un todo.
En labores prcticas, donde se incluyen procesos con dichas mquinas, es importante
conocer e interpretar el funcionamiento de dichas mquinas y de cada uno de sus
componentes, a nivel tcnico dichos componentes suelen denotarse con el nombre de
elementos de mquinas.
Cuando se realizan por ejemplo labores de mantenimiento, una falla en una mquina,
implica muchas veces detener todo el proceso, pero pocas veces la falla es general, es
decir las fallas en las mquinas suelen ser puntuales o en los elementos que la integran.
Esta condicin direcciona muchos procesos hacia el conocimiento e interpretacin del
funcionamiento y caractersticas de los componentes de la mquina por separado. En
este orden de ideas, tendremos como objetivo Identificar y analizar los mecanismos y
elementos que integran los equipos industriales y/o las mquinas.

Una mquina est constituida por una serie de elementos ms simples, se pueden definir
como elementos de mquinas todas aquellas piezas o elementos ms sencillos que
correctamente ensamblados constituyen una mquina completa y en funcionamiento.

Aunque de forma ms especifica o puntual podemos decir que en las mquinas podemos
encuentran elementos de transmisin, elementos de soporte, elementos de acoplamiento,
etc. Por ejemplo identifiquemos la transmisin por correa en el accionamiento de un
torno.

Una mquina est compuesta por

una estructura, un elemento motriz,
mecanismos actuadores, circuitos y
componentes de regulacin y control.

Componentes
Para interpretar correctamente la operacin y funcionalidad de los elementos de una
mquina es importante conocer los conceptos y definiciones.

Elementos estructurales

Este tipo de elementos hacen referencia a la estructura

de la mquina, definen su forma, sirven de apoyo y
protegen o alojan en su interior el resto de los
elementos mviles de la mquina. Tcnicamente estos
elementos tambin se conocen como bancada,
bastidor, chasis, carrocera o carcasa, estos trminos
varan en funcin del tipo de mquina.
Por ejemplo para el caso de una bomba hidrulica, se
designa el nombre de carcasa, en la carcasa se
incluyen el rotor, parte del eje del elemento motriz y
algunos sellos.
Elementos motrices o generadores de movimientos.
Los elementos motrices son los encargados de generar los movimientos en las
mquinas, por lo general estos elementos reciben seales elctricas y las convierten en
movimientos rotacionales como es el caso de los motores elctricos lineales; o
reciben seales de aire comprimido y los convierten en movimientos rotacionales como
es el caso de los motores neumticos.
A nivel industrial es ampliamente empleado el motor elctrico dado la alta gama de
tamaos, formas constructivas y potencias, lo que permite que se ajusten fcilmente a
cada necesidad.

Circuitos
Los circuitos son sistemas por medio de los cuales se transporta la energa de un lugar
a otro de la mquina. El tipo de circuito se puede denotar en funcin del tipo de fluido
que se transporta, por ejemplo podemos mencionar los circuitos elctricos en los que se
trasporta electricidad, circuitos neumticos en los cuales se transporta aire comprimido y
circuito hidrulico en los cuales se trasporta algn fluido hidrulico.
Los circuitos pueden no ser considerados como un elemento especifico de las mquinas
pero si son de suma importancia dado que permiten trasportar la energa o fluidos de
control y permiten conectar los diferentes elementos de la mquinas.

Circuito elctrico

Circuito neumtico

Circuito hidrulico

Dispositivos de regulacin y control

Estos dispositivos son muy importantes en las mquinas dado que permiten realizar
cualquier maniobra de control y/o regulacin, un caso simple puede ser un pulsador de
accionamiento, por medio del cual se genera el accionamiento de la mquina, alguna
parte o dispositivo especfico. Los elementos de control a su vez permiten regular las
variables de las mquinas o algn flujo que interviene en la operacin de la mquina. Un
ejemplo bsico puede ser una simple vlvula.

Mecanismos

Un mecanismo en trminos generales se puede

definir como un conjunto de elementos, que
generalmente son rgidos, es decir que el cuerpo de
estos elementos es rgido y que tiene como objetivo
trasmitir o transformar un movimiento.
Estos elementos rgidos en la prctica se conocen
como eslabones e incluyen nodos por medio de los
cuales se conectan barios eslabones para formar
las cadenas cinemticas.

Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos
elementos que pueden provocar un efecto
sobre
un
proceso
automatizado,
modificando los estados de un sistema.
Su funcin es generar el movimiento de
los elementos segn las rdenes dadas
por la unidad de control.
El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar un elemento final
de control, transformando la energa de
entrada en energa de salida utilizable para realizar una accin. Los actuadores generan
una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica o gaseosa, por este motivo se
requieren de dispositivos que realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad,
control de udos, temperatura o seales de alarma.

Mecanismos
Concepto

Los mecanismos son elementos destinados a

transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz
(motor) a un elemento conducido (receptor).
Los mecanismos permiten al ser humano
realizar determinados trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo. Por ejemplo por
medio de un brazo robtico podemos generar
movimientos repetitivos, precisos y manipular
elementos de gran tamao y peso.
Tcnicamente se llama mecanismo a un
conjunto de slidos resistentes, mviles unos respecto de otros, unidos entre s
mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemticas (pernos, uniones de
contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la transmisin de movimientos y fuerzas.

Los mecanismos de barras son un caso especfico de mecanismos destinados a

transmitir o transformar los movimientos, este tipo de mecanismos est compuesto por
barras rgidas que tcnicamente se conocen como eslabones.

Estos eslabones hipotticamente se definen como cuerpos rgidos los cuales poseen por
lo menos dos nodos, que corresponden a punto de unin con otros eslabones.
Estos puntos de unin tcnicamente se conocen como juntas, las cuales permiten la
conexin entre dos o ms eslabones y a su vez permiten movimientos relativos entre
ellos. Cuando existe un grupo integrado de eslabones en mecanismos de barras, como el
ejemplo anterior, un mecanismo de cuatro barras, se suelen designar nombres a las
barras tal como sigue:

Manivela
La manivela es el trmino que se emplea para designar a todo aquel elemento que en el
movimiento que efecta, realiza una vuelta completa o revolucin y que est unido o
pivotado a un elemento fijo. Para el caso especifico del ejemplo del mecanismo de la
mquina de coser, la manivela es el elemento comprendido entre los punto B y C, como
se puede observar genera un movimiento circular en el punto C con centro en B.

Balancn
El balancn es el trmino que se asigna a los eslabones que tiene un movimiento de
rotacin oscilatoria entre puntos fijos, es decir generar un ngulo de apertura definido e
invariable, el balancn esta siempre pivotado a un elemento fijo. En el ejemplo de la
mquina de coser el balancn es el eslabn comprendido entre los puntos A y D, ntese
como el movimiento que genera es oscilatorio o de vaivn.

Biela o acoplador
La biela o el acoplador es el eslabn que conecta a la manivela y el balancn, el
balancn no est pivotado a un elemento fijo, para el ejemplo corresponde al eslabn
entre los puntos C y D.

Eslabn inmvil o bastidor

Este eslabn, en una barra figa o inmvil, en algunos casos simplemente se asimila con
la superficie de referencia o suelo, por lo que suele considerarse imaginaria, esta barra
para el caso del ejemplo de la mquina de coser es el eslabn comprendido entre los
puntos A y B, y que en la mquina de coser corresponde a la estructura que soporta el
mecanismo, la base de la mquina y la propia mquina.

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Clasificacin de los
mecanismos
Movimientos bsicos
Para interpretar adecuadamente la clasificacin de los mecanismos, es importante
conocer e interpretar correctamente los movimientos bsicos que generalmente se
pueden presentar en una mquina y que a su vez en funcin de la complejidad de los
elementos y mecanismos se pueden generar combinaciones de ellos, estos movimientos
bsicos son:
Movimiento lineal: este movimiento se realiza en lnea recta y generalmente en
un solo sentido.
Movimiento rotativo: este movimiento se realiza en crculo y en un solo sentido.
Movimiento alternativo: este movimiento es de constante avance y retroceso en
lnea recta.
Movimiento oscilante: este movimiento es de constante avance y retroceso pero
describiendo un arco.
Teniendo en cuenta que los mecanismos pueden realizar diferentes tipos de
movimientos, estos se pueden clasificar en mecanismos de transmisin de movimiento y
mecanismos de transformacin de movimiento.

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Mecanismos de transmisin de movimiento

Los mecanismos de transmisin de movimiento tiene la funcin de transmitir el
movimiento, la fuerza y la potencia generada en elementos motrices, los cuales ya se
menciono que generalmente son motores elctricos hasta otros puntos o mecanismo de
la mquina.
Para el caso especifico de los mecanismos de transmisin, el elemento motriz o
conductor y el elemento conducido tendrn el mismo movimiento.
Dentro del grupo de mecanismos de transmisin de movimiento tenemos dos subgrupos:
a. Mecanismos de transmisin lineal: en este caso el movimiento de entrada y de
salida tienen movimiento lineal.
b. Mecanismos de transmisin circular: en este caso el movimiento de entrada y de
salida tienen movimiento circular.
Mecanismos de transmisin lineal
Dentro del grupo de transmisin lineal estn las palancas y los sistemas de poleas.
Palancas.
La palanca es un sistema de transmisin lineal, constituido por una barra rgida que gira
en torno a un punto de apoyo o articulacin. En toda palanca se incluye una resistencia R
y una fuerza F y la finalidad de la fuerza F es vencer la resistencia R.

Las palancas estn gobernadas por una ley que dice, que una palanca estar en
equilibrio cuando el producto de la fuerza F y la distancia desde el punto de apoyo hasta
el punto de aplicacin de la fuerza, a, es igual al producto de la resistencia R y la
distancia desde el punto de apoyo al punto de aplicacin de la resistencia, b.
Fxa=Rxb

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Segn la distribucin del punto de apoyo, el punto de aplicacin de la fuerza y el punto de

aplicacin de la resistencia a lo largo de la palanca, se pueden distinguir 3 grupos de
palancas. Estos grupos comnmente de designan como palancas tipo I de primer
grado, tipo II de segundo grado y tipo III de tercer grado.

Palancas de primer grado

En las palancas de primer grado el punto de apoyo est ubicado entre la fuerza aplicada
y la resistencia, segn la ubicacin especifica del punto de apoyo la fuerza aplicada
puede aumentar o disminuir en funcin de la distancia desde el punto de apoyo hasta el
punto de aplicacin de la fuerza. Algunos ejemplos puntuales de palancas de primer
grado son la balanza, las tijeras, un gancho de ropa, unas pinzas, etc.

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Palancas de segundo grado

En las palancas de segundo grado la resistencia est ubicada entre la fuerza aplicada y
el punto de apoyo, el efecto de la fuerza aplicada se ve aumentada a medida que a>b.
Algunos ejemplos puntuales de palancas de segundo grado son el destapador, la
carreta, etc.

Palancas de tercer grado

En las palancas de tercer grado la fuerza aplicada est ubicada entre la resistencia y el
punto de apoyo, el efecto de la fuerza aplicada se ve aumentada a medida que a<b.
Algunos ejemplos puntuales de palancas de tercer grado son la caa de pescar, un
depilador, etc.

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 Sistemas de poleas
Una polea es una rueda que gira alrededor de un eje conectado a un anclaje o estructura
y que posee una ranura tallada perifricamente a travs de la cual pasa una cuerda,
cadena o carrera que permite vencer una resistencia R de forma cmoda aplicando una
fuerza F. Las poleas se constituyen un sistema de transmisin lineal dado que tanto el
movimiento de entrada como el de salida son lineales, en sistemas de poleas podemos
identificar tres casos especficos:
Sistema de polea fija
El sistema de polea fija como su nombre lo indica
consta de una sola polea fija a una superficie
rgida, la fuerza F que se debe aplicar para
vencer la resistencia R debe ser equivalente, es
decir:
Fuerza = Resistencia
Es decir para mover una peso de 100 kg se debe
aplicar una fuerza de 100 kg, y aunque no existe
un efecto de ganancia de fuerza, si existe una
comodidad relativa dado que el esfuerzo no se
realiza directamente con el cuerpo.

Sistema de polea mvil

El sistema de polea mvil es un conjunto
integrado por dos poleas, una de ellas es fija o
anclada aun superficie y la otra polea es mvil.
En un sistema de poleas mviles la fuerza F
necesaria para vencer la resistencia R se deduce
a la mitad, esta condicin implica que la fuerza
necesaria para vencer una resistencia dada ser
considerablemente ms baja que si se usara un
sistema de polea fija. Es decir para elevar un
peso de 100 kg solo ser necesaria una fuerza
de 50 kg.
La fuerza necesaria en un sistema de polea mvil
puede determinarse con la siguiente relacin:
F=R/2

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Polipasto
Es un sistema integrado de un nmero par de poleas, en este sistema la mitad de ellas
deben ser fijas y la otra mitad son mviles, en un polipasto la fuerza necesaria para
vencer una resistencia es mucho menor que los sistemas de poleas mencionados en los
sistemas anteriores y es funcin de el numero de poleas del sistema.
En un sistema polipasto la fuerza se determina con la siguiente relacin, donde n es el
nmero de poleas mviles.

Mecanismos de transmisin circular.

Dentro del grupo de transmisin circular estn los mecanismos de transmisin de ruedas
de friccin, los mecanismos de trasmisin por correas, por engranajes, por cadenas y
mecanismos de tornillo sin fin.

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Mecanismos de ruedas de friccin

Las ruedas de friccin son mecanismos con dos o ms ruedas que estn en contacto. Al
girar una de las ruedas hace girar a la otra en sentido contrario, esta condicin implicara
que si se usa un nmero impar de ruedas, el sentido de giro de entrada ser igual al de
salida, esta configuracin se conoce como tren de ruedas.
Generalmente las ruedas se designan como rueda conductora y rueda conducida y
siempre la rueda de mayor dimetro girara a menor velocidad que la rueda de menor
dimetro, por lo que la configuracin de las ruedas, es decir el punto de entrada del
movimiento condicionara que el mecanismo opere como un sistema reductor o
amplificador de la velocidad.
Las ruedas de friccin no son ampliamente empleadas dado que carecen de capacidad
para transmitir grandes potencias, pues a medida que se aumenta la potencia aumenta
el riesgo de que patinen o se resbalen entre si y no haya una transmisin del movimiento
efectiva.

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Mecanismos de transmisin por correas

El mecanismo de transmisin mediante poleas y correa, consiste en un mecanismo
formado por dos o ms poleas conectadas entre s mediante correas y separadas entre
s cierta distancia.
Los ejes de las ruedas pueden estar muy alejados y pueden estar paralelos o
perpendiculares. Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el sentido de giro
y segn los dimetros de las ruedas y la rueda que acte como motriz podemos lograr
modificar la relacin entre la velocidad de giro y la fuerza de una rueda y otra.
Este tipo de sistemas de transmisin son ampliamente aplicados, dado que permite
ciertos esfuerzos que son absorbidos por las correas en el caso de un esfuerzo anormal
o en el momento del arranque, evitando esto la rotura de piezas ms complejas y
rgidas. En labores de mantenimiento las corres se instalan y cambian fcilmente dado
que poseen mecanismos de tensin que permiten dislocar fcilmente la posicin de
algunas de las poleas para disminuir la distancia entre centros, por lo que es ms
cmoda la instalacin. Un ejemplo comn de transmisin por correas son las correas de
los automviles, este sistema tiene la funcin de conectar las poleas del cigeal, el
alternador, la bomba de agua y en algunos casos componentes del sistema de aire
acondicionado.

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Mecanismos de transmisin por engranajes

Los engranajes son juegos de ruedas dentadas, estas salientes son conocidas como
dientes y permiten que las ruedas encajen perfectamente entre s, por lo que la
transmisin del movimiento es efectiva en todo momento.
Las caractersticas de los engranajes permiten transmitir movimiento circular entre dos
ejes prximos pero con diferentes configuraciones, es decir los ejes pueden ser
paralelos, perpendiculares u oblicuos.
Dentro de los engranajes ms comunes estn los engranajes rectos, los engranajes
helicoidales, lo engranajes cnicos rectos, los engranajes cnicos helicoidales, los
helicoidales cruzados, lo engranajes hipoides y engranajes de tornillo sin fin.

Mecanismos de transmisin por cadena

Los mecanismos de transmisin por cadena, son mecanismos compuestos por dos
ruedas dentadas unidas mediante una cadena, este tipo especial de ruedas dentadas
son conocidas como sprocket.
El comportamiento de este tipo de trasmisin es similar a las transmisiones mediante
poleas y correa, pero con la ventaja de que, al ser las ruedas dentadas, la cadena no
corre peligro de deslizarse.
Este tipo de sistemas tiene la capacidad de transmitir mucha ms potencia que el
sistema de trasmisin por correas y en algunos caso las caractersticas robustas y de
gran tamao de las cadenas aumenta ms su capacidad y resistencia.
Este tipo de sistemas en comn en bicicletas, en motos y en sistemas de sincronizacin
de vehculos, conectando el cigeal con el rbol de levas del motor.

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Mecanismo de tornillo sin fin

El mecanismo de tornillo sin fin est compuesto por un engranaje helicoidal (rueda) y un
tornillo que se monta perpendicularmente al eje de la rueda.
El sistema posee una relacin de transmisin muy baja, por lo que por cada vuelta del
tornillo acoplado al eje motriz, la rueda avanzara solo un diente, esta condicin lo hace
un excelente mecanismo de reduccin de velocidad, hay que tener en cuenta que el
mecanismo solo funcin cuando el tornillo es el elemento motriz, de lo contrario se
bloquea.
Las caractersticas de este mecanismo lo hace til en sistemas cuentavueltas, en
sistemas reductores y para tensar cuendas de guitarras.
La relacin de transmisin para un mecanismo de tornillo sin fin est dada por la
siguiente relacin
i = 1 / Z, donde Z es el numero de dientes de la rueda.
Como ejemplo supongamos una rueda dentada con 10 dientes, esto implicara que la
relacin de transmisin i = 1/10, es decir, por cada 10 vueltas del tornillo, la rueda
solamente dar una vuelta.

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Mecanismos de transformacin del movimiento

Los mecanismos de transformacin del movimiento tiene la funcin de transformar el
movimiento en uno diferente, por ejemplo, transformar un movimiento circular en un
movimiento rectilneo o viceversa.
Dentro del grupo de mecanismos de transformacin de movimiento tenemos dos
subgrupos:
a. Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo viceversa.
b. Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo alternativo
viceversa.
Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo
viceversa.
Dentro del grupo de transformacin de movimiento circular en rectilneo viceversa estn
el mecanismo de cremallera - pin, el mecanismo de tornillo - tuerca y el mecanismo de
manivela torno.

Mecanismo de cremallera pin

El mecanismo de cremallera pin est compuesto
por el conjunto de una rueda dentada de dientes
rectos y una cremallera o barra dentada.
Cuando el pin gira la cremallera tiene un
desplazamiento rectilneo, este mecanismo
tambin permite convertir el movimiento rectilneo
de la cremallera en rotacin del pin por lo que
se puede considerar como reversible.
Este tipo de mecanismo se emplea en
sacacorchos, en columnas de taladros de bancos
y en sistemas de direccin de automviles, en este
ltimo caso puntual el pin est conectado al eje
del volante o direccin y la cremallera a la barra de
direccin que genera el movimiento de las llantas
del automvil.

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Mecanismo de tornillo tuerca

El mecanismo de tornillo y tuerca consta de un
tronillo o varilla roscada y una tuerca, si el tronillo
gira y se mantiene fija la orientacin de la tuerca,
esta avanzara rectilneamente sobre el eje o varilla
roscada, en caso contrario el eje gira y la tuerca se
mantiene fija, el tornillo o varilla roscada avanzara
linealmente.
Este tipo de mecanismo es tpico de prensas, de
carros y contrapuntos de tornos, de gatos de
automviles y de grifos.

Mecanismo de manivela torno

El mecanismo de manivela y torno est compuesto

por una manivela que va solidaria a un tambor que
se hace girar al rotar la manivela. Este mecanismo
permite disminuir la fuerza que sera necesaria si la
fuerza lineal se realizara directamente. En este
mecanismo a medida que se alarga la longitud de la
manivela menor ser el esfuerzo para hacer girar la
manivela.

Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo

alternativo viceversa.
Dentro del grupo de transformacin de movimiento circular en rectilneo alternativo
viceversa estn el mecanismo de biela - manivela, el mecanismo de leva - seguidor y el
mecanismo de cigeal.

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Mecanismo de biela manivela

El mecanismo de biela y manivela es muy comn dada la capacidad de transformar un
movimiento rotacional en movimiento alternativo lineal. En este mecanismo la manivela
realiza un movimiento circular o rotacional y puede ser constituida por una simple barra o
un volante pivotada en el punto central u origen, este elemento es solidario con la biela
la cual se articula con el elemento que describe el movimiento lineal alternativo. Caso
especifico un compresor alternativo. Este sistema tambin funciona la inversa es decir
tiene la capacidad de convertir el movimiento lineal alternativo en movimiento rotacional
como es el caso especifico de los motores de combustin interna. Para mencionar otros
ejemplos se pueden mencionar las bielas de las bicicletas, algunos sistemas
limpiaparabrisas de automotores, entre otros.

Mecanismo de cigeal
El cigeal puede interpretarse como una configuracin de mltiples manivelas y bielas,
es decir el cigeal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo eje que
tiene movimiento rotativo o circular y sobre el cual se conectan las bielas para generar el
movimiento lineal al articularen con un seguidor. Este mecanismo es empleador en
motores de combustin de mltiples cilindros y en mquinas alternativas.

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Mecanismo de leva - seguidor

El mecanismo de leva seguidor est constituido por una leva que se disea con un perfil
especifico para genera determinado movimiento del seguidor, constituyndose este
ultimo en un elemento que se apoya en el perfil de la leva y que describe
desplazamiento lineales al rotar la leva. Es decir el sistema convierte un movimiento
rotativo de la leva en un movimiento alternativo del seguidor, pero nunca al contrario, es
decir este mecanismo no es reversible como algunos ya descritos.
Este mecanismo es empleado es sistemas de apretura y cierre de vlvulas de motores
de combustin, en programadores de lavadoras, es decir la apertura y cierre de circuitos
que gobierna el funcionamiento de un ciclo especifico de lavado), en carretes de pesca,
etc.

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Componentes de una mquina
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina
http://es.wikipedia.org/wiki/Elementos_de_m%C3%A1quinas#Elementos_mec
.C3.A1nicos_constitutivos
http://www.abcpedia.com/construccion/maquinas/simples.html
Mecanismos
http://www.maestrojuandeavila.es/tecnologia/temas/mec/mec.htm#mecanis
mosymaquinas
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html
http://algomasquetecnologia.blogia.com/temas/webs-de-mecanismos.php

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