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Captulo 2 Modelos matemticos y mtodos numricos


ambas explcitamente, haga un bosquejo de las curvas solucin tpicas. Se deben observar dos embudos (convergencia) y una fuente (divergencia) en un caso, y dos
fuentes (divergentes) y un embudo (convergente) en el
otro caso.

cada una con los puntos crticos a, b y c; suponga que a ,


b , C. Para una de estas ecuaciones, solamente el punto
crtico b es estable; para la otra ecuacin, b es el punto crtico inestable. Construya diagramas de fase para las dos
ecuaciones y determine cul es cul. Sin intentar resolver

2.3 Modelos de velocidad y aceleracin


En la seccin 1.2 se present el movimiento vertical de una masa m cerca de la supercie de la Tierra bajo la inuencia de la aceleracin gravitacional constante. Si se
desdea cualquier efecto de la resistencia del aire, entonces la segunda ley de Newton
(F 5 Ma) implica que la velocidad v de la masa m satisface la ecuacin
m

dv
= FG ,
dt

(1)

donde FG 5 2mg es la fuerza de gravedad (dirigida hacia abajo), cuando la aceleracin gravitacional es de g L 9.8 m/s2 (en unidades mks; g L 32 ft/s2 en unidades fps).
Ejemplo 1

Suponga que un proyectil de una ballesta se dispara en lnea recta hacia arriba desde
el piso (y0 5 0), con una velocidad inicial v0 5 49 (m/s). Entonces, la ecuacin (1)
con g 5 9.8 da
dv
= 9.8,
dt

tal que v(t) = (9.8)t + v0 = (9.8)t + 49.

Por tanto, la funcin de la altura del proyectil y(t) est dada por
!
y(t) = [(9.8)t + 49] dt = (4.9)t 2 + 49t + y0 = (4.9)t 2 + 49t.
El proyectil alcanza su altura mxima cuando v 5 2(9.8)t 1 49 5 0, es decir, cuando t 5 5 (s). De este modo, su altura mxima es
ymx 5 y(5) 5 2(4.9)(52) 1 (49)(5) 5 122.5 (m).
El proyectil regresa al piso cuando y 5 2(4.9)t(t 2 10) 5 0 es decir, despus de 10s
de permanecer en el aire.

Si se toma en cuenta la resistencia del aire en un problema como el del ejemplo 1, la fuerza FR ejercida por la resistencia del aire en el movimiento de la masa m
debe sumarse en la ecuacin (1), tal que ahora
m

dv
= FG + FR .
dt

(2)

Newton mostr en su Principia matemtica como una consideracin simple, que FR


es proporcional al cuadrado de la velocidad: FR 5 kv2. Sin embargo, investigaciones
empricas indican que la dependencia real de la resistencia del aire respecto a la velocidad puede ser bastante complicada. En muchos casos es suciente asumir que
FR = kv p ,

donde 1 F P F 2 y el valor de k dependen del tamao y la forma del cuerpo, as como


de la densidad y viscosidad del aire. De manera general, p 5 1 para velocidades bajas

2.3 Modelos de velocidad y aceleracin

101

y p 5 2 para velocidades altas, mientras que 1 , p , 2 para velocidades intermedias.


Pero el concepto de qu tan lento es baja velocidad y qu tan rpido es alta velocidad depende de un mismo factor que determina el valor del coeciente k.
De este modo, la resistencia del aire es un fenmeno fsico complicado. Pero la
suposicin simplicada de que FR es exactamente de la forma dada aqu, con p 5 1
o p 5 2, nos da un modelo matemtico manejable que presenta la caracterstica cualitativa del movimiento con resistencia.

Resistencia proporcional a la velocidad


y
FR
m

(Nota: FR acta hacia arriba


cuando el cuerpo est
m
cayendo.)
Fuerza neta F = FR + FG

Considrese inicialmente el movimiento vertical de un cuerpo con masa m cerca de


la supercie de la Tierra sujeto a dos fuerzas: una fuerza gravitacional hacia abajo FG
y una fuerza FR de la resistencia del aire que es proporcional a la velocidad (tal que
p 5 1) y por supuesto con direccin opuesta a la del movimiento del cuerpo. Si se
ja un sistema coordenado con direccin y positiva hacia arriba y con y 5 0 en el
nivel de piso, entonces FG 5 2mg y

FG

Nivel del piso

Movimiento
vertical con resistencia del aire.

FIGURA 2.3.1.

(3)

FR = kv,

donde k es una constante positiva y v 5 dy/dt es la velocidad del cuerpo. Ntese que
el signo menos en la ecuacin (3) hace a FR positiva (una fuerza hacia arriba) si el
cuerpo est cayendo (v es negativa), y hace a FR negativa (una fuerza hacia abajo) si
el cuerpo est en ascenso (v es positiva). Como se indica en la gura 2.3.1, la fuerza
neta actuando en el cuerpo es entonces
F = FR + FG = kv mg,

y la ley de movimiento de Newton F 5 M(dv/dt) produce la ecuacin


m

dv
= kv mg.
dt

De este modo

dv
= v g,
dt

(4)

donde r 5 k/m . 0. Verique que si el eje y positivo estuviera dirigido hacia abajo,
entonces la ecuacin (4) debera tomar la forma dv/dt 5 2rv 1 g.
La frmula (4) es una ecuacin diferencial de primer orden de variables separables, y su solucin es
#
"
g t g
(5)
e
.
v(t) = v0 +

Aqu, v0 5 v(0) es la velocidad inicial del cuerpo. Ntese que


yt 5 lm y(t) 52
tS q

g
.
r

(6)

De este modo, la velocidad del cuerpo cayendo con resistencia del aire no se incrementa indenidamente; por el contrario, se aproxima a una velocidad lmite nita, o
velocidad terminal,
g
mg
|v | = =
.
(7)

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Captulo 2 Modelos matemticos y mtodos numricos

Este hecho es lo que hace a un paracadas una invencin prctica, y ayuda a explicar
la supervivencia ocasional de la gente que cae sin el dispositivo desde aviones en
vuelos altos.
Si se reescribe la ecuacin (5) en la forma
dy
= (v0 v )et + v .
dt

(8)

Integrando resulta
1
y(t) = (v0 v )et + v t + C.

Al sustituir 0 para t, y haciendo que y0 5 y(0) represente la altura inicial del cuerpo,
se encuentra que C 5 y0 1 (v0 2 vt)/r y, por tanto,
y(t) = y0 + v t +

1
(v0 v )(1 et ).

(9)

Las ecuaciones (8) y (9) proporcionan la velocidad v y la altura y de un cuerpo


que se mueve verticalmente bajo la inuencia de la gravedad y la resistencia del aire.
Las frmulas dependen de la altura inicial y0 del cuerpo, su velocidad inicial v0 y el
coeciente de arrastre r, una constante como la de la aceleracin debida a la resistencia del aire, que es aR 5 2r v. Las dos ecuaciones tambin involucran la velocidad terminal vt denida en la ecuacin (6).
Para una persona descendiendo con ayuda de un paracadas, el valor tpico de
r es 1.5, el cual corresponde a una velocidad terminal |vt| L 21.3 ft/s o alrededor
de 14.5 mi/h. Si dicho individuo utilizara su chamarra como paracadas, podra incrementar r tal vez a mucho ms que 0.5, con lo cual su velocidad terminal sera de
|vt| L 65 ft/s, alrededor de 44 mi/h. Vanse los problemas 10 y 11 para calcular un
salto en paracadas.
Ejemplo 2

Se considera una vez ms el lanzamiento en lnea recta hacia arriba de un proyectil


cilndrico con velocidad inicial v0 5 49 m/s desde una ballesta a nivel del piso. Pero
ahora se toma en cuenta la resistencia del aire, con r 5 0.04 en la ecuacin (4). Cul
es la altura mxima resultante y el tiempo que permanece en el aire comparados con
los valores encontrados en el ejemplo 1?

Solucin Al sustituir y0 5 0, v0 5 49 y vt 5 2g/r 5 2245 en las ecuaciones (5) y (9) se


obtiene
v(t) = 294et/25 245,
y(t) = 7350 245t 7350et/25 .

A n de encontrar el tiempo requerido para que el proyectil cilndrico alcance la altura mxima (cuando v 5 0), se resuelve la ecuacin
v(t) = 294et/25 245 = 0

obtenindose tm 5 25 ln(294/245) L 4.558 (s). Su altura mxima es entonces ymx 5


v(tm) L 108.280 m (en lugar de los 122.5 m sin resistencia del aire). Para saber cundo el proyectil golpea el piso, se debe resolver la ecuacin
y(t) = 7350 245t 7350et/25 = 0.

Utilizando el mtodo de Newton, se puede iniciar suponiendo que t0 5 10 y llevar a


cabo las iteraciones tn11 5 tn 2 y(tn)/y(tn) para generar aproximaciones sucesivas
a la raz. O simplemente se puede usar el comando Solve en una computadora o

2.3 Modelos de velocidad y aceleracin

103

calculadora. Encontramos que el proyectil est en el aire por tf L 9.411 s (en lugar
de los 10 s sin resistencia del aire), y golpea el piso con una velocidad reducida de
|v(tf)| L 43.227 m/s (en lugar de su velocidad inicial de 49 m/s).
As, el efecto de la resistencia del aire decrece cuando el proyectil alcanza su
altura mxima, el tiempo que pasa en el aire y la rapidez de impacto nal. Observe
tambin que el proyectil pasa ms tiempo en descenso (tf 2 tm L 4.853 s) que en

ascenso (tM 5 4.558 s).

Resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad


Asmase ahora que la fuerza de la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de
la velocidad
FR = kv 2 ,

(10)

con k . 0. La eleccin de los signos depende de la direccin del movimiento, a la


cual siempre se opone la resistencia del aire. Tomando la direccin y positiva hacia
arriba, FR , 0 para movimientos hacia arriba (cuando v . 0), mientras que FR . 0
para movimientos hacia abajo (cuando v , 0). As, el signo de FR siempre est
opuesto a v, por lo que se puede reescribir la ecuacin (10) como
FR = kv|v|.

(109)

Entonces la segunda ley de Newton proporciona


m

dv
= FG + FR = mg kv|v|;
dt

esto es,
dv
= g v|v|,
dt

(11)

donde r 5 k/m . 0. Deben entonces analizarse por separado los casos del movimiento hacia arriba y hacia abajo.

Movimiento hacia arriba. Supngase que se lanza un proyectil en lnea


recta hacia arriba desde una posicin inicial y0, con una velocidad inicial v0 . 0. Entonces la ecuacin (11) con v . 0 proporciona la ecuacin diferencial
#
"
dv
2
2
(12)
= g v = g 1 + v .
dt
g

En el problema 13 se solicit realizar la sustitucin u = v /g y aplicar la integral


conocida
!
1
du = tan1 u + C
1 + u2
para derivar la funcin de velocidad del proyectil
" $ #
$
%

g
&
1
con
.
v0
C
=
tan
tan C1 t g
v(t) =
1
g

(13)

Debido a que tan u du 5 2 ln cos u 1 C, una segunda integracin (vase el problema 14) nos proporciona la funcin de posicin
'
%
&'
1 '' cos C1 t g ''
y(t) = y0 + ln '
(14)
'.
'
cos C1
'

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Captulo 2 Modelos matemticos y mtodos numricos

Movimiento hacia abajo. Supngase que se lanza un proyectil en lnea recta hacia abajo (o se deja caer) desde su posicin inicial y0 con una velocidad inicial
v0 F 0. Entonces la ecuacin (11) con v , 0 proporciona la ecuacin diferencial
#
"
dv
2
2
= g + v = g 1 v .
(15)
dt
g

En el problema 15 se pidi hacer la sustitucin u = v /g y aplicar la integral


!
1
du = tanh1 u + C
1 u2
para derivar la funcin de velocidad del proyectil
$
%
g
&
v(t) =
tanh C2 t g
cuando

" $ #

C2 = tanh
v0
.
g
1

(16)

Debido a que tanh u du 5 ln cosh u 1 C, otra integracin (problema 16) nos proporciona la funcin de la posicin
'
%
&'
1 '' cosh C2 t g ''
y(t) = y0 ln '
'.
(17)
'
cosh C2
'

[Ntese la analoga entre las Ecs. (16) y (17) con las Ecs. (13) y (14) para el movimiento hacia arriba.]

Si v0 5 0, entonces C2 5 0, de tal manera que v(t) 5 2 /g tanh (t /g ).


Debido a que
lm tanh x 5 lm

xS q

xS q

senh x
5 lm
xS q
cosh x

1 x
(e
2
1 x
(e
2

2 e2x )
1 e2x )

5 1,

de aqu se concluye que para el caso del movimiento hacia abajo el cuerpo se aproxima a la velocidad terminal
$
g
(18)
|v | =

[comparada con |vt| 5 g/r para el caso del movimiento hacia abajo, con resistencia
lineal descrita por la Ec. (4)].
Ejemplo 3

Considrese una vez ms el lanzamiento en lnea recta hacia arriba de un proyectil


cilndrico con una velocidad inicial v0 5 49 m/s desde una ballesta a nivel del piso,
como en el ejemplo 2. Pero ahora se considera la resistencia del aire proporcional al
cuadrado de la velocidad, con r 5 0.0011 en las ecuaciones (12) y (15). En los problemas 17 y 18 se solicit vericar los datos de la ltima lnea de la tabla siguiente.
Resistencia
Altura
Tiempo
Tiempo de Tiempo de Velocidad de
del aire
mxima (ft) en el aire (s) ascenso (s) descenso (s) impacto (ft/s)
0.0
(0.04)v
(0.0011)v 2

122.5
108.28
108.47

10
9.41
9.41

5
4.56
4.61

5
4.85
4.80

49
43.23
43.49

La comparacin de los datos de los ltimos dos renglones presenta pequeas diferencias para el movimiento del proyectil de la ballesta entre la resistencia del aire
lineal y la resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad. En la gura 2.3.2.,
donde estn gracadas las funciones de las alturas correspondientes, la diferencia es

2.3 Modelos de velocidad y aceleracin

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120
100
80
60
40
20

Sin
resistencia
Con
resistencia

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t

Grcas de las funciones de las alturas del ejemplo 1


(sin resistencia del aire); ejemplo 2 (con resistencia lineal del aire), y
ejemplo 3 (con resistencia del aire proporcional al cuadrado de la
velocidad). Las grcas de las dos ltimas son indistinguibles
visualmente.

FIGURA 2.3.2.

notoriamente visible. No obstante, la diferencia entre la resistencia lineal y no lineal


puede ser signicativa en situaciones ms complejas tales como el reingreso a la
atmsfera y el descenso de un vehculo espacial.

Aceleracin gravitacional variable


Salvo que un proyectil en movimiento vertical permanezca en la vecindad inmediata
de la supercie de la Tierra, la aceleracin acta sobre l y no es constante. De acuerdo con la ley de la gravitacin de Newton, la fuerza gravitacional de atraccin entre
dos masas puntuales M y m localizadas aparte a una distancia r est dada por

F=

G Mm
,
r2

(19)

donde G es una cierta constante emprica [G L 6.6726 3 10211 N ? (m/kg)2 en unidades mks]. La frmula es vlida tambin si una o las dos masas son esferas homogneas; en este caso, la distancia r se mide entre los centros de las esferas.
El siguiente ejemplo es similar al ejemplo 2 en la seccin 1.2, pero ahora se
toma en cuenta la gravitacin lunar.
Ejemplo 4

Solucin

Una nave espacial est cayendo libremente hacia la Luna, y a una altitud de 53 km
arriba de la supercie lunar su velocidad hacia abajo es de 1477 km/h. Sus retropropulsores, cuando se encienden en un espacio libre, proporcionan una desaceleracin
de T 5 4 m/s2. A qu altura por encima de la supercie del satlite deben activarse
los retropropulsores para asegurar un suave contacto con la supercie lunar (v 5 0
al impacto)?
Si r(t) representa la distancia de la nave al centro de la Luna en el tiempo t (g.
2.3.3), cuando se combina la aceleracin del empuje (constante) T y la aceleracin
lunar (negativa) F/m 5 GM/r2 de la ecuacin (19), se obtiene la ecuacin diferencial (aceleracin)
d 2r
GM
=T 2 ,
2
dt
r

(20)

donde M 5 7.35 3 1022 (kg) es la masa de la Luna, la cual tiene un radio de R 5 1.74
3 106 m (o 1740 km, un poco ms que la cuarta parte del radio de la Tierra).