Componentes de Maquinas Fatiga de alto ciclo Problemas y ejercicios resueltos Antonio José Besa Gonzalyez Eugenio Giner Maravilla Juan José Rédenas Garcia José Enrique Tarancén Caro Francisco José Valero Chulid Area de Ingenierfa Mecdnica Departamento de Ingenieria Mecdnica y de Materiales Universidad Politécnica de Valencia aA eI a Pocus ieee Madrid + México « Santafé de Bogotd « Buenos Aires # Caracas * Lima + Montevideo San Juan ¢ San José # Santiago Sio Paulo * White Plains/ Dio agin Viton COMPONENTES DE MAQUINAS Besa Goaualvez, A. 13 Giner Maravilla E; Rédenas Garcia JJ | “Tarancén Caro, JE; Valero Chul F. J 4 PEARSON EDUCACION, S.A., Madrid, 2003, q ISBN: 84-205.3907-4 7 wee Mi 6 j ‘onmato 195 * 270 mm, Pizinos: 288, 4 fi sai i zi Todos los derechos reservados. ‘Queda prohibida, salvo excepci6n preyista en la Ley, cualquier forma de reproduccisn, distribuci6n, comunicaci6n pablica y transformacién de esta obra sin contar con autorizaci6n de los titulares de propiedad intelectual. La infraccién de los derechos ‘mencionados puede ser constitutiva de delito contra 1a propiedad intelectual (arts. 270 DERECHOS RESERVADOS © 2003 por PEARSON EDUCACION, S.A. Ribera del Loira, 28 28042 MADRID COMPONENTES DE MAQUINAS Fitiga de alto ciclo. Problemas y ejercicios resueltos Besa Gonzalver, A. J} Giner Maravilla, E.; Rédenas Garcia, J.J. ‘Tarancén Caro, J. E.; Valero Chulia, F. J. ISBN: 84-205-3907-4 Depésito legal: M. 28.099-2003 PEARSON PRENTICE HALL es un sello editorial autorizado de PEARSON EDUCACION, S.A. Equipo editorial: Editora: Isabel Capelia Técnico editorial: Marta Caicoya Equipo de produecién: Director: José Antonio Clares Técnico: Diego Marin Disefo de cubierta: Equipo de disefio de Pearson Educacién S.A IMPRESO EN ESPANA - PRINTED IN SPAIN Este libro has impreso con papel y amtas ewoldgies Impreso por: Fareso . A. i iINDICE GENERAL INDICE GENERAL. PROLOGO.... PARTE I: DEFINICIONES Y CONCEPTOS TEORICOS. CAPITULO 1, DEFINICIONES 1.1, Definicién de fallo por fatiga 3 1.2. Carga ciclica. Tensién media y tensién alternante 3 CAPITULO 2. CURVAS TENSION-VIDA, 2.1. Curvas S-N (curvas tensién-vida) para probetas. 2.2. Aproximacién de una curva S-N.para probeta... 2.8. Correccién de una curva S-N para un componente dado. 2.4. Factores moulficadores del limite de fatiga CAPITULO 3. INFLUENCIA DE LAS TENSIONES MEDIAS EN FATIGA UNIAXIAI 3.4. Diagrama de Goodman 3.2. Diagrama de Goodman modificado 3.3, Diagrama de Soderberg 3.4. Tensién altemante equivalente, 3.5. Tension estatica equivalente 3.6. Combinacién de entallas y tensiones medias. CAPITULO 4. TENSIONES MULTIAXIALES. CAPITULO 5. CARGAS DE AMPLITUD VARIABLE. : 25 5.1, Regia de Palmgren-Miner 25 5.2. Conteo de ciclos para historias temporales irregulares. Método Rainflow. 26Vili incice general CAPITULO 6. DISENO DE ARBOLES Y EJES..... nore 85 6.1. Consideraciones de diserio eee 35 6.2. Disefo a rigidez. 7 35 6.3. Planteamiento del ciseio resistente a fatiga ? ee 26 PARTE II: PROBLEMAS RESUELTOS. Problema 1. Soporte sometido a carga axial descentrada variable. : a Problema 2. Placa asimétrica sometida a carga inclinada variable nen BX Problema 3. Soporte asimétrico sometido a carga axial descentrada variable Ba Problema 4. Soporte simétrico sometido a carga inclinada variable .... 59 Problema 5. Disefto de geometria de una placa sometida a cargas variables sone BA Problema 6. Liave asimétrica sometida a cargas variables. 70 Problema 7. Placa sometida a flexién variable en su plano. 82 Problema 8, Cambio de seccion creular sometido a carga axial varia econen § Problema 9. Soporte de un elevador de carga industrial 93 Problema 10. Pasador del gancho de una gra .. nd Problema 11. Pletinas paralelas sometidas a carga variable ..... a wo 07 F Problema 12. Placa con concentrador sometida a flexién variable sos 1900 Problema 13. Célculo de didmetros en arbol con cambio de seccion 3 Problema 14. Dimensionado de un Arbol con torsor variable y carga radial 190 F Problema 15. Dimensionado de un eje de coche de ferrocarti.. 137 BL Problema 16, Arbol de una muela circular para afilado: os ae 143, Problema 17. Arbol de arrastre de una cadena... nn - 148 Problema 18. Disefio a rigidez y longitud maxima de Un AFCO oro 156 Problema 19. Dimensionado del eje intermedio de un reductor de velocidad... 163 Problema 20. Calculo del radio de acuerdo junto a un rodamiento 169 Problema 21, Arbol conectado a un engranaje 6nIC9 «nn - 178 Problema 22. Arbol conectado a un engranaje de dientes helicoidales 185 Problema 23, Diémetro del érbol de un motor eléetrico.. = 192 Problema 24. Arbol entre un engranaje helicoidal y un plato de ‘cadena sssenns VOT Problema 25. Didmetro del Arbol de entrada de un reductor de velocidad... 205 Problema 26, Arbol con engranaje cénico y engranaje de dientes helicoidales .. 210 Problema 27. Dimensionado de un eje conectado a una polea...... 202 Problema 22. Artol hueco coneciade a engranaje de lentes eliooidales.. 228 Problema 29. Arbol husco coneciade @ una polea con correa trapezoidal... 238 Problema 30, Dimensionado de un Arbol conectado a ruedas de friccién. : az Problema 31. Arbol conectado a un volante de inercia con masa descentrada 250 Problema 32. Fallo de una broca de retaladtado con desalineamiento «nn 287 Problema 33. Didmetro de un arbol de acero fragil conectado a una cadena... 267 BIBLIOGRAFIA oo 274 INDICE DE MATERIAS .......PROLOGO Este libro nace como respuesta a las necesidades de los estudiantes de disefio de maquinas en Ingenieria mecanica. Habitualmente, una vez conocida la teoria basica necesaria para el calculo de componentes de maquinas, los alumnos que estudian esta disciplina se encuentran con la dificultad de ejercitar la utilizacién de estas técnicas. Por ello, se recagen aqui treinta y tres problemas resueltos que ermiten la aplicacién de los conceptos tradicionalmente impartidos en las escuelas de ingenieria, Con esta finalidad, se ha dado a la obra un marcado cardcter didactico de los conceptos y principios fundamentales, sin entrar en un andlisis exhaustive de la casuistica relativa al disefio de maquinas, E| Perfil del lector al que pueda interesar el libro corresponderé a un de estudiante de ingenierfa con conccimientos consclidados de elasticidad y resistencia de materiales, dando por sentado que se parte de este nivel en el desarrollo del texto. Los aspectos cubiertos por este tomo, Fatiga de alto ciclo, se consideran de suma importancia para e| analisis de componentes de maquinas. Dado que no cubren las necesidades del ingeniero dedicado a disefio de maquinas, es intencién de ios autores ir ampliando la obra con otras tomos que compiementen al ahora presentado y que aborden el disefio de otros elementos de maquinas. La estructura del contenido es como sigue. En primer lugar, se realiza una pequefia intraduccién tebrice con el fin de unificar criterios y establecer una nomenciatura, En ella se recogen las definiciones y ecuaciones esenciales que serdn utlizadas posteriormente. A continuacién se presenta una serie de problemas resueltos de forma sistematica y comentada, ordenadas de forma progresiva para conseguir n mejor rendimiento en el estudio. Pese a su evidencia resulta especialmente recomendable recordar que el verdadero aprendizaje requiere el trabajo de los problemas propuestos como fase previa a le consulta de las soluciones, por fo que el enunciado y la solucién se inician en paginas separadas. Le solucién de cada problema se ha descompuesto en tres bloques: planteamiento, resolucién y estucic Tecomendado. Con el planteamiento se pretende establecer una estrategia que gufe al estudiante en los pasos esenciales, sin entrar en el detalle numérico, ayudando a consolidar un enfoque sistematico a andlisis de este tipo de problemas. La parte relativa al estudio recomendado pretende incentivar |e curiosidad del estuciante y ampliar su horizonte de trabajo. En este sentido, se incluye un CO con los problemas resueltos en Mathcad 2000 Professional (© MathSoit, Inc.), de forma que resulta muy senciilo el planteamiento de alternativas y variantes. En resumen, se trata de un libro destinado a faciltar el estudio de la fatiga de alto cicio en aplicaciones asociadas al célculo de componentes de maquinas, siendo el primero de una familia que pretendeX_ Prélogo abarcar los temas criicos en este campo. La vocacién es de servicio al estudiante de ingenieria, persiguiendo la consolidacién de sus conocimientos mediante aplicaciones programadas y estructuradas para cubrir con profundidad todos los aspectos relativos a cada tema, basdndose en la dilatada experiencia docente de los autores del libro, todos ellos miembros de! Area de Ingenieria Mecénica del Departamento de Ingenieria Mecanica y de Materiales de la Universidad Politécnica de Valencia.Parte | DEFINICIONES Y CONCEPTOS TEORICOSCAPITULO DEFINICIONES Se entiende por fatiga de un componente mecénico el {allo del mismo originado por una solicitacior variable con el tiempo. Dicha solicitacién es relativamente baja, de forma que no se alcanzan las tensiones de rotura del material en ninguno de las ciclos de carga. Sin embargo el efecto repetitivo de le solicitacion aplicada da lugar al fallo del componente, aunque las tensiones nominales alcanzadas er servicio no sean elevadas. El origen del fallo es la generacién de pequefas griatas (grietas de fatiga) que crecen una pequeria cantidad con cada ciclo de aplicacién de la carga. Con el tiempo la grieta es lo suficientemente grande para que el componente se vea notablemente debilitado, provecando su roture total Existen tres situaciones que potencialmente pueden dar lugar a fallo por fatiga 1. Un componente fijo sometido a cargas (fuerzas 0 momentos) variables con el tiempo. 2. Un componente giratorio (como un arbol o eje), sometido a cargas (fuerzas 0 momentos} constantes con el tiempo. En este caso, las tensiones soportadas por un punto material de! componente pueden cambiar con el tiempo debido al giro del componente. 3. Un componente giratorio sometide a cargas variables con el tiempo. Se entiende por fallo por fatiga de alto ciclo aquel que se produce tras un numero de cicios mayor que 10° (habitualmente cientos de miles 0 millones de cicios de repeticién), ACTS Tats hue vain sen eevaan ae La Figura 1 muestra una carga ciclica en tenslones de amplitud constante que oscla entre un valo maximo oni y uno minim Ginn. Se define: + Tension mecla ca: Promedlo entre os valores maximo y minimo + Tension atemante oy Mad de a ciferencia ene el valor maximo y el minimo. ‘+ Rango de tensiones Ac: Diferencia entre el valor maximo y el minimo. + Relacién de tensiones FR: Cociente entre el valor minimo y el maximo.4 Componentes de Maquinas. Fatiga de ato ciclo i Sia mae Ecuacion 1.1 9 i A ' y | NT 4 ‘Ss E rt g Se 7 GY Sra i ot Tromp : Figura 1. Cicios de amplitud constante y nomenclatura asociada,CAPITULO CURVAS TENSION-VIDA Gn (A) Pa Tras realizar ensayos experimentales sobre probetas, es habitual representar la tension alternante que ha dado lugar al fallo (real a3 0 nominal g,"°") frente al nimero de ciclos N al que se ha producido el fallo (ver Fig, 2) Sy 10? 10 108 10% 107 N(ciclos) Figura 2.~ Curva de flexidn rotativa S-N alustada a los puntos de fallo por fatiga de varias probetas, con limite de fatiga definido, Habitualmente se define: + Tensién de fatiga o resistencia a la fatiga Sw: Es la tension altemante o2 representada en los diagramas S-N, que origina el fallo por fatiga aN ciclos. Si se trata de un valor registrado pare una probeta normalizada (probeta lisa de flexién rotativa), se designa por Sin (ver Fig, 2). E: simbolo Sy se utiliza para un componente mecénico dado. + Limite de fatiga S.: Es el nival de tensiones alternantes por debajo del cual la fatiga no ocurre en condiciones normales. Es detectable con frecuencia en aceros; no asi en aluminios. Si se trata do un valor registrado para una probeta normalizada (probeta lisa de flexion rotativa), se designa por S's (ver Fig. 2). El simbolo S, se utiliza para un componente meciinico dado. Dos son los tipos de gréficas S-N empleados para representar esta informacion’ + Lineal-logaritmica: oe = C + D log N, donde C, D son constantes de ajuste. + Logaritmica-logaritmica: oa = A N®, donde A, B son constantes de ajuste.6 Componentes de Maquinas. Fatiga de ata cicio Debido a que obtener curvas S-N experimentales es relativamente costoso, es posible generar una curva S-N aproximada para las primeras fases de disefio, coma se muestra en la Fig. 3, Sw E Sia= 0.9 8y Probeta vasa he 10? 108 N (ciclos) Figura 2.- Generacién de una cura S-N para las fases preliminares de disefio Para ello, se determinan dos puntos; uno a vidas altas (10° ciclos) y otro a vidas bajas (10° ciclos). Vidas altas (10° ciclos): A falta de datos mas concretos es posible estimar el limite de fatiga de una probeta S', para aceros a partir del limite de rotura a traccién, denominado aqui Su, como: Si. =0.5 Sw (Ss 1400 MPa) S=700MPa (Su > 1400 MPa) Este valor es considerado camo vailido para N 2 10° ciclos. ean oie Ecuacion 2.1 Vidas bajas (10° ciclos): Para Bsceros. habitualmente este punto corresponde a 10° ciclos y se estima que la resistencia a la fatiga es S, 98x. Vidas intermedias (entre 10° y 10° ciclos): Se interpola entre los valores a 10° y 10° ciclos, 24 i Resolucion =0.9S= 712.8 MPa para 10° [5 Su = 396 MPa para 10° ciclos La rasistoncia a la fatiga a bajo ciclo para los aceros se estima en S',. ciclos. El limite de fatiga se estima, segiin la Ec. 2, en S's La curva S-N utlizando un ajuste lineal-logdritmico es del tipo o, = C + D:log N, sustituyendo los dos puntos de la curva ya estimados se obtiene: de donde: y por tanto S'y = 1029.6 - 105.6 log N MPa. Lilizando un ajuste iogaritmico-logaritmico la curva S-N tiene a forma os = A-N®, por lo que: de donde:Cunas tension-vida 7 log (S's/ S',) 3 = -0.0851 Y sustituyendo se obtiene 1283.04-N Bu Las ourvas S-N obtenidas para una probeta no son generalmente aplicables al disefio de un componente determinado, Es necesario “corregir’ 0 modificar las curvas S-N disponibles para una probeta de forma que tengan en cuenta distintos aspectos concretos del componente, como su acabado Superficial, tamafio, tipo de carga, existencia 0 no de concentradores de tensiones, temperatura, etc. Por lo general, la inclusion de estos aspectos da lugar a una disminucién de los valores de resistencia de fatiga con respecto a los de una probeta. Por tanto, la curva S-N para un componente suele estar por debajo de la curva S-N para una probeta, como se muestra en la Figura 4 Sy Sin S103] Proota Se $ Component 10° 108 N (ciclos) Figura 4.- Correccién de la curva S-N para un componente dado, En ausencia de dalos mas precisos, se suele corregir a curva aproximada S-N de una probeta en s6lo dos puntos: en N= 10" ciclos (vidas altas) y en N= 10° ciclos (vidas bajas), interpolando entre dichos valores corregidos. Esta correccién se realiza mediante los factores modificadores del limite de fatiga Para la corteccién a 10° cicios se utiliza la expresién: Ke ka ke Ka ke Si Ecuacion 2.2 Para la correccién a 10° cicios se ulliza la expresién: 8499 = Ka Ky Ke Ke ke S199 ki Eouacién 23 Limite de fatiga del punto del componente Limite de fatiga de la probeta Tension de fatiga del componente a 10° cicios Tension de fatiga de la probeta a 10° ciclos Factor de superficie Factor de tamafio Factor de tipo de carga Factor de temperatura Factor de otras influencias Factor de reduccién del limite de fatiga por entallay 8 Componentes de Maquinas. Fatiga de alta ciclo FACTOR DE SUPERFICIE k, Tiene en cuenta la calidad del acabado superficial. Para componentes de acero se utliza’ ke=asye Ecuacion 2.4 donde Sy es el limite de rotura a traccién del material y los parémetros a y b se definen en la tabla siguiente. ‘Tabla 1.- Definicién del factor de acabado superficial para aceros. ACABADO SUPERFICIAL Factor a (MPa) Exponente b Rectificago 1.58 0.085 Mecanizado o laminado en trio 4st 0.265 Laminado en caliente 87.70 -0.718 Forjado 272.00 0.995 Excepciones: ~ Para N= 10" ciclos, tomese ka = 1 ~ Para fundicién gris, témese ky = 1, tanto para vidas altas como para vidas bajas. FACTOR DE TAMANO ky Tiene en cuenta el tamafio del componente bajo condiciones de flexién y/o torsién. Para probetas de seccién circular, bajo flexion rotativa y/o torsion: 0.6 S1-mm Cuando una seccién circular no esta sometida a flexién rotativa o no se utiliza una seccién circular, es posible aplicar la ecuacién anterior considerando una dimensién efectiva o diémetro equivalente ds. Para obtener esta este didmetro equivalente, d,, se iguala el 4rea de material sometido a una tension igual o superior al 95% de ia maxima tensién en la seccion estudiada al correspondiente de una seccién circular sometida a flexion rotativa cuya tensién maxima sea igual a la de la pieza. Excepeione 5 + Para = 10° ciclos, témese ky = 1 a = Para carga axial, t6mese kn = 1, tanto para vidas altas como para vidas bajas. Resolucién Dado que no se trata de una seccién circular sometida a flexi6n rotativa, en primer lugar se necesita calcular la dimensién efectiva 0 diémetro equivalente para poder utilizar la Ec. 6. Como la seccién es. rectangular y las tensiones debidas a flexién evolucionan linealmente desde ~Gnsx 4 Gi tal y como Se ven en la figura, el 95% del area total de la seccién estara sometida a tensiones inferiores al 95% de Snax y tan Sdl0 el 5% de dicha area estaré sometida a tensiones superiores al 95% de Gnas: