25/09/2014

Funcionamiento de un PLC
Funcionamiento y
configuraciones del autmata
Ing. Luis Rubin de Celis

El autmata est siempre repitiendo un ciclo,

llamado ciclo de SCAN, que consiste en lo siguiente:
En primer lugar, lee todas las entradas y
almacena el estado de cada una de ellas.
En segundo lugar, ejecuta las operaciones del
programa siguiendo el orden en que se han
grabado.
En tercer lugar, escribe el resultado de las
operaciones en las salidas

Funcionamiento de un PLC
Una vez escritas todas las salidas (activando o
desactivando las que el resultado de las
operaciones as lo requieran) vuelve al paso A.
Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente
hasta que pasemos el conmutador de la CPU a la
posicin STOP.

LEO LAS
ENTRADAS

ESCRIBO LAS
SALIDAS

CICLO DEL
SCAN

ALMACENO ESTADO
DE LAS ENTRADAS

EJECUTO EL PROGRAMA
POR ORDEN ESTABLECIDO

Configuraciones
Cableado de entradas digitales
Cableado de entradas analgicas
Cableado de salidas digitales

25/09/2014

Cableado de entradas digitales

Los controladores con entradas DC pueden ser
cableadas para trabajar con configuracin
sinking o sourcing (NPN o PNP).
Sinking o sourcing son trminos utilizados
para describir el flujo de la corriente a travs de
un dispositivo en relacin con la alimentacin y
la E/S asociada.

Entrada Sinking

Cableado de entradas digitales

Entrada Sinking: Conexin de un dispositivo
PNP. La entrada es energizada cuando un nivel
alto es aplicado a la entrada. VDC (-) de la fuente
de alimentacin debe ser conectado a la terminal
DC COM.
Entrada Sourcing. Conexin de un dispositivo
NPN. La entrada es energizada cuando un nivel
bajo es aplicado a la entrada. VDC (+) de la fuente
de alimentacin debe ser conectado a la terminal
DC COM.

Entrada Sourcing

Cableado entradas analgicas

El cableado de las seales analgicas
depender del tipo de sensor que se est
utilizando.

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Cableado salidas digitales

Las salidas digitales de la base del controlador, tambin
pueden ser cableadas para funcionar en configuracin Sinking
o Sourcing.

Generalmente circuitos del tipo sinking son utilizados para

trabajar con equipos electrnicos (TTL o CMOS
compatible) y los tipo sourcing para alimentar solenoides,
etc.