Conceptos fundamentales

MECANICA
La mecnica es una rama de la ciencia Fsica que estudia y analiza
el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin
de fuerzas que actan sobre ellos.
Se distinguen en la Mecnica tres campos: la que se ocupa de los cuerpos rgidos,
que comprende la esttica (que trata de los cuerpos en estado de reposo) y
la dinmica (estudia los cuerpos en movimiento); la de cuerpos deformables y la
mecnica de los fluidos, que es a su vez una rama de la mecnica de medios
continuos, siendo un medio continuo una parte de materia constituida por
partculas de nmero infinito, que van a ser tomadas para su estudio de modo
macroscpico, o sea considerando sus funciones continuas, y sin tomar en cuenta
las discontinuidades de sus partculas.
ESTATICA
Esttica es un vocablo de origen griego, de statikos que significa estacionado o
quieto o en equilibrio. Algo decimos que est esttico, cuando se halla inmvil,
carente de movimiento. Lo opuesto a la esttica, es la dinmica, que implica
movimiento.
La esttica es una rama de la ciencia Fsica que estudia cmo actan las fuerzas
sobre los cuerpos quietos. Para que un cuerpo se halle en equilibrio se necesita
que la suma vectorial de todas las fuerzas que sobre l actan, sea nula, debiendo
tambin ser nula la suma del momento de la fuerza, que es una magnitud vectorial
que produce rotaciones, cuya direccin est dada por el sentido de la fuerza. El
momento de una fuerza se mide en relacin a un punto, y es el producto de la
fuerza, por la distancia que separa el punto de la recta de aplicacin de la fuerza.
Como las fuerzas producen aceleraciones, la ausencia de fuerzas sobre cuerpos
en reposo hace que ellos se conserven en el mismo estado de quietud. La
ausencia de momentos asegura que los cuerpos no roten. Si un cuerpo ejerce
sobre otro una fuerza, y ste a su vez genera una reaccin sobre el primero del
mismo valor, ambas fuerzas son iguales y opuestas (tercera ley de Newton).
El equilibrio resultante puede ser estable, inestable o indiferente.

DINAMICA
Dinmica es una palabra que reconoce su origen en el trmino griego dynamos
cuyo significado es el de potencia o fuerza. Se aplica a todo aquello que es gil y
movedizo.
En Fsica existe una rama especfica que se ocupa del estudio de la dinmica,,
tratando del movimiento de los cuerpos y de las fuerzas que se ejercen sobre
ellos. La primera y la segunda de las leyes de Newton, que se basaron en estudios
de Galileo Galilei, tratan del concepto dinmico de fuerza.
La primera de las leyes de Newton dice que un cuerpo se mantendr en reposo o
movimiento uniforme, salvo que sobre l acte una fuerza. La segunda de las
leyes de Newton, expresa que la variacin del movimiento de los cuerpos es
proporcional a la fuerza que se ejerce sobre l.
El impulso de una fuerza (constante) es el producto de la misma por el tiempo que
acta y produce una variacin en la cantidad de movimiento sobre el cuerpo
afectado. La cantidad de movimiento se obtiene del producto de su masa por
su velocidad.
CINEMATICA
La palabra Cinemtica reconoce un origen griego. Proviene de kineema que se
traduce como movimiento. La cinemtica es una rama de la Fsica, y a su vez de
la Mecnica, cuyo objeto es estudiar el movimiento de los cuerpos prescindiendo
de por qu ocurren.
La Cinemtica se relaciona con las siguientes magnitudes: longitud, tiempo, y
ngulos de posicin, ocupndose de la trayectoria que realiza el objeto
considerado, al tomar distintas posiciones en un perodo temporal. Parte de la
nocin de punto material, como un cuerpo de dimensiones nulas, donde es
indiferente su orientacin en el espacio. La trayectoria de ese punto est
representada por una serie de puntos, que muestran las diferentes posiciones que
va tomando en el espacio, que puede hacerse a distintas velocidades, o sea a
diferentes ritmos, lo que significar que a mayor velocidad cambiar de posicin
en menor tempo. Si la velocidad es la que vara su ritmo, se habla de aceleracin.
La distancia en lnea recta, medida desde la posicin inicial hasta otra posicin
ocupada por el punto material, en tiempos diferentes, se denomina
desplazamiento.

La distancia entre el punto material y el de observacin o punto de referencia,

tomando en cuenta la orientacin de la recta que une las dos posiciones, se llama
posicin.
Existen algunas magnitudes, llamadas vectoriales, como la fuerza, la posicin o la
velocidad, que necesitan para medirse con certeza, saber su cantidad, su sentido
y direccin. Las que no precisan esos datos, como la temperatura, la masa
especfica y la viscosidad, se denominan escalares.

CINEMATICA DE LAS MAQUINAS

La cinemtica de las maquinas, tambin llamada mecanismos, es una disciplina
que enlaza ciencias ms bsicas, como dinmica, con otras ms ingenieriles o de
aplicacin, tales como el diseo de mquinas. La cinemtica de las mquinas
concede especial atencin a las distintas posiciones que los cuerpos que forman
parte de un mecanismo adquieren durante el movimiento del mecanismo.
Este anlisis de posicin es requerido en el diseo de mquinas.
Cronolgicamente, la primera consideracin en un diseo, es el movimiento que
es necesario producir a fin de cumplir con el objetivo deseado; en un segundo
trmino, se encuentran las consideraciones de resistencia y rigidez.