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Ejercicios Laplace
Ejercicios Laplace
f (t ) u (t )
Donde es una constante positiva, obsrvese que la funcin es cero para t < .
Para hallar la Transformada de Laplace de una funcin trasladada en el tiempo se emplea la
siguiente expresin:
[ f (t ) u(t )] = e s F ( s)
Ejemplo:
2a
-1
L
L
L
[u(t )] = 1
s
[ 2u (t a)] = 2 1 e as
s
1 2 as
[u(t 2a)] = e
s
F ( s) =
1
1
1
2 e as + e 2 as
s
s
s
Grficamente:
u (t )
2a
2a
2a
2u (t a )
-2
u (t 2 a )
2a
2a
2a
F ( s ) = e st dt e st dt
0
f (t ) =
t 2 sen( wt )
t<0
t0
sen( wt ) =
w
s + w2
2
L [t
d 2 F ( s)
f (t ) =
ds 2
L [t sen(wt )] = d
ds
w
2
2
s +w
'
2 ws
w
=
2
2
s +w
s2 + w2
2 ws
s2 + w2
'
2 w s 2 + w 2 2 + 2 ws 2 s 2 + w 2 2 s 2w s 2 + w 2 2 + 8ws 2 s 2 + w 2
=
=
2
4
2
2 4
s
+
w
s 2 + w2
2w s 2 + w 2 + 8ws 2 2 ws 2 2w 3 + 8ws 2 2 w 3 + 6 ws 2
=
=
=
3
3
3
s 2 + w2
s2 + w2
s 2 + w2
(
(
)
(
)
)
s+3
s + 2s + 5
2
Lo primero que se debe hacer es factorizar el denominador de la funcin F(s), en este caso
no se puede factorizar porque los polos son imaginarios y conjugados, lo mas conveniente
en este caso es expresar la funcin F(s) como una suma de funciones seno y coseno
amortiguados:
Por tabla, las funciones seno y coseno amortiguados son las siguientes:
L [e
L [e
w
(s + ) 2 + w 2
s +
t
cos(wt ) =
(s + ) 2 + w2
t
sen (wt ) =
s+3
s+3
s +3
=
=
2
s + 2 s + 1 + 4 ( s + 1) + 4 ( s + 1) 2 + 2 2
2
Ahora, observando esta ltima expresin, se puede concluir que proviene de un seno o un
coseno amortiguado, se reescribe a conveniencia nuevamente F(s):
F ( s) =
s +1+ 2
s +1
2
=
+
2
2
2
2
(s + 1) + 2
( s + 1) + 2
(s + 1) 2 + 2 2
Y en este caso se observa que una des fracciones resultantes es un seno amortiguado y la
otra fraccin es un coseno amortiguado; por lo tanto, la Transformada Inversa de Laplace
de la funcin F(s) es:
f (t ) = e t cos(2t ) + e t sen(2t )
Recomendaciones: En el libro de Ogata aparecen ejemplos y ejercicios resueltos de este
caso, por favor revisar.