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10 Maquina de CC
10 Maquina de CC
10.1 Generalidades
La mquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o como motor,
aunque en la actualidad su uso est dado como motor, ya que la generacin de energa en
corriente continua se logra mediante equipos rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo.
En cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya que
los vehculos, cuentan con un nmero importante de motores de pequea potencia
(limpiaparabrisas, motor de arranque, levanta vidrios, calefactor, etc).
ICC
UCC
ESTATOR
ROTOR
ARMADURA
Bobina de
excitacin
260
Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual montado sobre un eje, puede
efectuar un movimiento de rotacin.
Esta parte de la mquina se construye con chapas magnticas, ya que la corriente que
circula en el mismo es alterna y aparecen la prdidas en el hierro analizadas con anterioridad.
A los efectos del anlisis de la mquina separemos el estator del rotor, reemplazando el
estator por el flujo magntico que se origina en las bobinas del mismo, teniendo en cuenta que el
mismo tiene un valor que depende de la corriente continua que hagamos circular en dichas
bobinas. Coloquemos en el rotor una espira, cuyos lados estn alojados en ranuras paralelas al
eje, tal como se muestra en la figura 10.2, y cuyos terminales estn unidos a lo que llamaremos
delgas. Estas delgas estn elctricamente aisladas del eje del rotor y entre si.
Sentido del
flujo
magntico
Sentido del
flujo
magntico
Conductor
Espira
Delga
Eje
Delga
Ranura
Vista lateral
Vista frontal
Flujo magntico
Tensin
t
Si ahora colocamos dos carbones o escobillas que hagan contacto con ambas delgas
(figura 10.4), pero estos se montan fijos, de forma tal que durante el giro del rotor los carbones se
deslicen sobre dichas delgas, pasemos analizar que tensin aparece en los mismos.
261
Sentido del
flujo
magntico
Sentido del
flujo
magntico
Conductor
Carbn
Espira
Eje
Ranura
Vista lateral
Vista frontal
Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha
Sentido del
flujo
magntico
A
B
Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha
Sentido del
flujo
magntico
Figura 10.5 Tensin entre carbones entre durante un giro de 90 del rotor
Ing. Julio lvarez 12/09
262
En la figura 10.5 se muestra como vara la tensin entre carbones, desde la posicin en la
cual la espira no concatena flujo magntico tal la posicin de la figura 10.4, hasta la cual el mismo
toma un valor mximo(giro de 90).
Cuando se produce un giro de 90 los carbones hacen contacto con ambas delgas
simultneamente (las cortocircuitan), pero en ese momento la tensin entre las mismas toma un
valor nulo.
Al seguir girando el rotor, el carbn superior que estaba en contacto con la delga A cuya
fuerza electromotriz era saliente, pasa a estar en contacto con la delga B que ahora tiene
polaridad positiva, en cambio el carbn inferior que estaba en contacto con la delga B que tena
polaridad negativa, ahora pasa a tener contacto con la delga A que ahora tiene dicha polaridad.
Esto se debe a que los conductores pasan de estar bajo la influencia de un polo magntico, al
contrario cuando se supera el giro del rotor en 90.
Esto hace que los terminales de la mquina mantengan su polaridad, mientras la misma
est girando, lo cual se observa en la figura 10.6. Por lo tanto el conjunto delgas carbones hace
la especie de un rectificador mecnico.
Sentido del
flujo
magntico
Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha
B
B
A
t
1
C1 4
2
3
A
B
D
C
4
1
2
C2
Figura 10.7 esquema del rotor de una mquina con cuatro delgas
Ing. Julio lvarez 12/09
263
Dado que los conductores que conforman cada espira estn unidos por la parte posterior
de la mquina, las mismas estn conectadas elctricamente segn se muestra en la figura 10.8.,
para la posicin del rotor indicada.
+
Carbn
1
4
A
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
4
B
Delga
Delga
D
2
3
Sentido de la
fem inducida
Delga
Sentido de la
fem inducida
C
2
3
Carbn
5/4
7/4
Espiras 1 1 y 3 - 3
264
4
C1
1
3
1
3
C2
2
Delga
fem inducida = 0
Carbn
1
B
Delga
2
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
Carbn
Delga
3 fem inducida = 0 3
Debemos observar que en esta posicin la fuerza electromotriz inducida en las espiras
1 1 y 3 3 tienen un valor cero ya que el flujo magntico concatenado por las mismas pasa
por su valor mximo. Esto hace que al ser cortocircuitadas no haya una corriente en las mismas, y
la diferencia de potencial entre carbones es la que tienen las bobinas 2 2 y 4 4 que estn en
paralelo.
Una avance en el giro posterior se muestra en la figura 10.12.
265
2
C1 1
3
4
B
A
C
D
2
3
C2
1
B
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
1
C
Delga
Delga
A
3
4
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
4
Carbn
266
Tensin
Espiras
2- 2 y
4-4
Tensiones
rectificadas
en las
bobinas
Espiras
1-1 y
3-3
1
4
6
A
3
F
B
C
E
D
5
3
1
4
Figura 10.15 Esquema del rotor de una mquina con seis delgas
Las conexiones entre las espiras se muestran en la figura 10.16:
267
+
Carbn
6
5
A
5
Sentido de la
fem inducida
Delga
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
E
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
Delga
2
3
D
2
Carbn
Figura 10.16 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 10.15
En forma anloga se muestran las posiciones para un giro de 30 y 60 en las figuras 3.17,
10.18, 10.19 y 10.20.
2
5
6
3
6
C
1
2
5
Figura 10.17 esquema del rotor de una mquina con seis delgas con un giro de 30
Ing. Julio lvarez 12/09
268
+
Carbn
Delga
1
B
Fem inducida
cero
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
5
Delga
Delga
C
2
4
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
fem inducida
cero
E
4
Delga 3
Carbn
Figura 10.18 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 2.16
5
6
1
B
4
A
C
D
F
E
6
4
2
5
Figura 10.19 esquema del rotor de una mquina con seis delgas con un giro de 60
Ing. Julio lvarez 12/09
269
+
Carbn
1
6
B
6
Sentido de la
fem inducida
Delga
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
F
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
Delga
3
4
E
3
Carbn
Figura 10.20 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 10.19
Las formas de onda de fuerza electromotriz en cada espira se muestran en la figura 10.21,
y en la 10.22 se observa la tensin de salida del generador, partiendo de la posicin del rotor
indicada en la figura 10.15.
Tensiones
Espiras 1 1
y 4- 4
Espiras 2 2
y 5- 5
Espiras 3 3
y 6- 6
270
Tensiones
Tensin entre
carbones
Tensiones
rectificadas de
las espiras
10.3
Reaccin de armadura
Corrientes salientes
Flujo magntico de
reaccin de armadura
Corrientes entrantes
271
Si giramos los carbones hasta ubicarlos de forma tal que su plano concuerde con la
direccin del flujo resultante, se solucionara el problema, pero como la corriente de carga puede
variar, no sera practico estar ajustando la posicin de las escobillas.
Para poder solucionar este inconveniente lo que se hace en la prctica es colocar dos
bobinas en serie, cuyo eje magntico coincida con la direccin del flujo magntico originado por la
armadura, y por las mismas se hace circular la corriente de la carga, con lo cual se compensa
automticamente la reaccin de armadura ya que la compensacin tiene sentido contrario, tal
como se muestra en la figura 10.24.
IA
1
4
2
Bobina de
compensacin
Bobina de
compensacin
A
4
1
2
Carga del
generador
Bobina auxiliar
de compensacin
ROTOR
ARMADURA
Bobina auxiliar
de compensacin
Bobina principal
de excitacin
272
10.4
Tensin inducida
La tensin inducida en los conductores estar dada por la siguiente expresin:
E = B . L . v [V]
Donde:
B=
Siendo S la seccin de la mquina asociada con cada polo magntico, por lo tanto si la
misma cuenta con P polos, la seccin es la del cilindro que forma el rotor dividida por la
cantidad de polos magnticos, con lo cual nos queda:
B=
D L
D L
P
La velocidad tangencial en funcin de la velocidad angular es:
v =
E=
P
60
Esta expresin es vlida para una mquina de un solo conductor. Si la misma tiene Z
conductores y la corriente total se divide en a ramas en paralelo, la expresin nos queda:
e=
Z P
a 60
E = K1 n
273
IA
Fuerza
Sentido del
flujo
magntico
+
A
B
UCC
Fuerza
IA
UCC
Sentido del
flujo
magntico
274
Al seguir girando la mquina la corriente en los conductores del rotor invierte su sentido de
circulacin de forma tal que siguen aportando cupla en el mismo sentido, tal como se muestra en
la figura 10.28.
Sentido del
flujo
magntico
IA
Fuerza
B
A
UCC
A
Fuerza
TiC = B I C L
2
De la misma forma que vimos para el funcionamiento como generador:
B=
DL
D L
2
La corriente por conductor est dada por la corriente total dividida en la cantidad de ramas
en paralelo, o sea:
IC =
IA
TiC =
Ti =
a
P
2 a
PZ
2 a
IA
IA
Ti = K I A
275
10.7
Circuito equivalente
Resistencia de
los bobinados de
armadura y de
compensacin
Ri
Escobilla o carbn
Armadura
inducido
Excitacin (estator)
Iexc.
-
10.8
Mquina autoexcitada
Excitacin en derivacin
Ingreso de
energa
desde
mquina
impulsora
Iexc.
Ri
U
Ri
U
E
-
Generador
Iexc.
Egreso de
energa
hacia la
mquina
impulsada
Motor
276
U = E IA . Ri
Como generador
E = U IA . Ri
Como motor
Magnetismo
remanente
Iexc.
Magnetismo
remanente
Punto de
funcionamiento
Recta de la rama
de excitacin, su
pendiente
depende del valor
de la resistencia
Iexc.
277
Es importante tener en cuenta que la excitacin est bien conectada, ya que en caso
contrario, si el flujo originado por la corriente se opone al magnetismo remanente, la mquina se
desmagnetiza y la misma no levanta tensin.
Excitacin serie
En este caso la corriente de armadura y la de excitacin son iguales, siendo su esquema
el de la figura 10.33.
I
IA
IA
+
Ingreso de
energa
desde
mquina
impulsora
+
Egreso de
energa
hacia la
mquina
impulsada
Ri
Iexc.
Ri
Iexc.
Generador
Motor
De acuerdo a la configuracin mostrada, las ecuaciones que ligan a las mquinas son:
U = E IA . (Ri + Rexc)
Como generador
E = U IA . (Ri + Rexc.)
Como motor
Excitacin compuesta
En este caso la excitacin surge de tener ambas excitaciones simultneamente, o sea
derivacin y serie, pudiendo ser el campo originado en las mismas adicional diferencial, con lo
cual se logran distintas caractersticas de la mquina en cuestin.
En la figura 10.34 se muestra la forma de conexin para un motor de este tipo.
I
IA
IDerivacin.
Ri
Diferencial
E
Adicional
278
10.9
Flujo de potencia
Las prdidas que presentan estas mquinas son las siguientes:
Prdidas en el cobre de la excitatriz
Prdidas en el cobre del inducido o armadura
Prdidas por la resistencia de las escobillas
Prdidas por frotamiento en las escobillas
Prdidas por frotamiento en los cojinetes
Prdidas por frotamiento con el aire del rotor
Perdidas por ventilacin
Prdidas en el hierro (Histresis y Foucault)
Al conjunto de las prdidas por frotamientos las llamaremos prdidas mecnicas que
sumadas a las prdidas en el hierro, llamaremos prdidas rotacionales.
Luego un diagrama del flujo de potencia en esta mquina se diagrama en la figura 10.35.
IA
IA
I
+
Iexc.
Ri
Ri
U
n
U
n
E
-
Generador
Pab
Motor
Pu
Pi
pR
Iexc.
pCu ind.
pCu exc
Pu
Pi
Pab
pR
pCu ind.
pCu exc
279
pCu ind. Son las prdidas en el inducido o armadura en las resistencias de las bobinas
principales y de conmutacin
pCu exc Son las prdidas en las resistencias del circuito de excitacin (Resistencia de la
bobina + resistencia para regular la corriente de excitacin)
reemplazando E = K1 . . n
U = K1 . . n + IA . Ri
U = K1 . . n +
n=
U
K1
Ti
Ri
de aqu:
IA =
Ti
K
Despejando la velocidad:
Ri
K K1
Ti
n = n0
Ri
K K1
Ti
Ti
Figura 10.36 Variacin de la velocidad con la cupla en un motor derivacin
280
Excitacin en serie
Ti = K . . IA
Ti = K K 2 I A
IA =
Ti
K K2
Como:
U = E + IA (Ri + Rexc.)
T
i (Ri + R )
exc
K K2
U = K1 n +
T
i (Ri + R )
exc
K K2
U = K 1 K 2 IA n +
U = K1 K 2
U=
Ti
Ti
K K2
U
Ti
K K2
T
i (Ri + R )
exc
K K2
K K2
n=
n +
K1 K 2
(Ri + R )
exc
K1 K 2
0=
Tia
K K2
K1 K 2
(Ri + R )
exc
K K2
Tia =
U K K2
(Ri + R exc )2
281
Ti
Tia
IA =
UE
Ri
En el momento de arranque la fem E tiene un valor igual a cero, con lo cual la corriente
que toma la mquina es:
U
I A arranque =
Ri
Debido a que las resistencia internas son muy pequeas, la corriente que toma es
elevada, lo cual puede traer aparejado problemas, motivo por el cual en el momento de arranque
se coloca una resistencia en serie con la armadura a los efectos de disminuir su efecto, segn se
observa en la figura 10.38. La misma se retira cuando la mquina est llegando a su velocidad
nominal, quedando entonces la corriente reducida a:
I A arranque =
IA
Ri + R arranque
Resistencia
de arranque
I
Iexc.
Egreso de
energa
hacia la
mquina
impulsada
Ri
U
E
-
282