Maquinas de CD

Descripcin General de las mquinas de corriente directa
UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA
DESCRIPCIN GENERAL DE LAS

MQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA
MONOGRAFA
Que para obtener el ttulo de:

INGENIERO MECNICO ELCTRICISTA
PRESENTA:
FLIX RAMOS OLOARTE
DIRECTOR:
ING. AUGUSTO FERNNDEZ RAMREZ
XALAPA, VER.
Ramos Oloarte Flix
AGOSTO 2011
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EL PRESENTE TRABAJO EST DEDICADO

CON AMOR A MIS FAMILIARES AMIGOS y
MAESTROS QUE CON SU APOYO Y
COMPRENSIN HICIERON POSIBLE SU
REALIZACIN.
LES AGRADEZCO A LOS MAESTROS QUE NO
SLO ME BRINDARON SU APOYO EN LA
REALIZACIN DE ESTA MONOGRAFA
TAMBIN RECIB SU VALIOSA AYUDA EN EL
TRANSCURSO DEL TIEMPO EMPLEADO
PARA CURSAR TODA LA CARRERA
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Monografa para obtener el ttulo

de Ingeniero Mecnico Elctrico
titulada
Descripcin general de las
mquinas de corriente directa
Presenta
Ramos Oloarte Flix
Xalapa ver.
Agosto de 2011
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Introduccin
Captulo 1
Historia de las mquinas de Corriente
Directa
Captulo 2
Descripcin y componentes de las maquinas
de Corriente Directa
Captulo 3 Tipos de mquinas de Corriente Directa
Captulo 4
Prdidas en las mquinas de Corriente
Directa
Captulo 5 Problemas con el funcionamiento en las
mquinas de Corriente Directa
Captulo 6
Directa
Mantenimiento de las mquinas de Corriente
Conclusiones
Bibliografa
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Contenido
Hoja de presentacin
Documento de aprobacin
ii
Dedicatoria y agradecimiento
iii
Contenido breve
Contenido
vi
Introduccin
Captulo 1
Historia de las mquinas de corriente directa
1.1 Leyes fundamentales
12
Ley de induccin de Faraday
12
Fuerza electromotriz de autoinduccin y de

induccin mutua
13
Ley del circuito del campo magntico
15
Fuerzas ejercidas sobre los conductores de un campo

magntico (ley de Biot Savart)
17
Captulo 2 Descripcin y componentes de las mquinas de

corriente directa
22
2.1 Principios de funcionamiento de los generadores
22
2.2 Caractersticas de los motores de corriente directa
28
2.3 Componentes de las mquinas de corriente directa
29
Estator
30
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Carcasa
33
Piezas polares
33
Devanado inductor
34
Expansin polar
34
Polo auxiliar o de conmutacin
34
Culata
35
Base
35
Tapas
35
Rotor armadura
36
Eje del rotor
37
Armadura
38
Devanado inducido
39
Bobinas del rotor
40
Devanado imbricado
43
Devanado ondulado
44
Devanado pata de rana
46
Ncleo del inducido
46
Conmutador
47
Escobillas
48
Entrehierro
49
Cojinetes
49
Caja de conexiones
51
Carcasa
51
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Placa de caractersticas
Captulo 3 Tipos de mquinas de corriente directa
52
62
3.1 Dnamo tipo shunt
63
3.2 Dnamo serie
66
3.3 Dnamo compound
67
3.4 Generador de tres hilos
72
3.5 Generador homopolar
73
3.6 Generador con escobillas de regulacin
74
3.7 Generador con polos en derivacin
75
3.8 Generador para soldadura elctrica
76
3.9 Aplicaciones de los generadores
77
3.10 Motores de corriente directa
79
3.11 Motores de corriente directa de imn permanente
79
3.12 Motores de corriente directa sin escobillas
80
3.13 Servomotores de corriente directa
80
3.14 Motores de corriente directa con campo devanado
81
3.15 Motores en derivacin
81
3.16 Motor devanado serie
83
3.17 Motor compound
84
3.18 Motor WEG
84
3.19 clasificacin de las mquinas segn la NEMA
86
3.20 Aplicaciones de los motores de corriente directa
88
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Captulo 4 Prdidas en las mquinas de corriente directa
93
4.1 Prdidas debidas al flujo principal
96
Prdidas en el hierro del rotor
96
Prdidas en las caras del polo
98
4.2 Prdidas en el cobre

4.3 Prdidas debidas a la corriente en el inducido
Prdidas por efectos Skin
99
100
100
4.4 Prdidas por rozamiento y resistencia del aire
102
4.5 Prdidas mecnicas
103
4.6 Prdidas diversas o varias
103
Capitulo 5 problemas en las mquinas de corriente directa
105
5.1 Problemas de conmutacin en mquinas reales
105
5.2 Solucin a los problemas de conmutacin
107
Corrimiento de las escobillas
107
Polos auxiliares
108
Devanados de compensacin
109
5.3 Operacin en paralelo de las mquinas de corriente

directa
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109
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Acoplamiento en paralelo de dos dnamos shunt
114
Acoplamiento en paralelo de dos dnamos compound 116

Captulo 6 Mantenimiento a las mquinas de corriente directa 120
6.1 mantenimiento predictivo
123
Datos de placa
123
Inspeccin visual
123
Anlisis de rodamientos
123
Anlisis de vibraciones
123
Informe final
123
6.2 Reparacin de las mquinas
124
Reparacin del inducido
125
Ajustar la longitudinal del eje
125
Ajuste de las delgas del colector
125
Rebobinado del inducido
126
Equilibrio del inducido
126
Reparacin de los cojinetes
126
6.3 Como implementar un ptimo mantenimiento
127
Mantenimiento
127
Documentacin tcnica
127
Historial del mantenimiento
128
Modificaciones
128
Reparaciones
128
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Paradas y horas de funcionamiento
128
Actualizaciones
129
Uso de ideologas en el mantenimiento de las mquinas de

Corriente directa
129
Conclusiones
132
Bibliografa
134
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Introduccin
El desarrollo del presente trabajo se hace en relacin con el principio de
funcionamiento de las distintas versiones de mquinas elctricas de corriente
directa que existen, dado el amplio campo para el cual son utilizadas. El
entendimiento de las mquinas de corriente continua, permiten no solo a los
ingenieros si no a las personas en general una eficaz eleccin adems de la
posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan accidentes a causa del
uso u operacin inadecuada de los equipos que trabajan con este tipo de energa.
En nuestra vida ha tomado gran importancia le energa elctrica utilizada en la
iluminacin que sera casi imposible vivir sin ella. En muchos momentos de
nuestra vida estamos en contacto con linternas, encendidos de automviles,
radios porttiles, reproductores de audio y video, computadoras porttiles,
celulares, etc. Los cuales utilizan bateras como fuente de electricidad. Para estos
aparatos la energa tomada de la batera es relativamente baja, por lo cual, la
batera nos suministra corriente durante un periodo relativamente largo de tiempo
sin necesidad de cargarla nuevamente. Las bateras trabajan en buenas
condiciones cuando alimentan a dispositivos que consumen poca potencia. En la
actualidad existe gran variedad de bateras pero no son capaces de alimentar
dispositivos que requieren una potencia considerable para su funcionamiento.
La mayor parte de los equipos elctricos requieren grandes cantidades de
corriente y tensiones altas para poder funcionar. Por ejemplo, las luces de los
automviles y los motores, requieren tensiones e intensidades de corriente
mayores a las que puede suministrar una batera comn para su normal
funcionamiento.
Por esto se requieren fuentes de electricidad que no sean bateras para abastecer
grandes cantidades de corriente. Estas grandes cantidades de corriente las
suministran ms mquinas elctricas rotativas que reciben el nombre de
generadores dinamoelctricos. Los generadores dinamoelctricos pueden
suministrar corriente continua para canalizarla a la utilizacin especfica que
requiera el usuario. El generador puede disearse para altas o bajas corrientes.
Si faltara la energa elctrica que producen los generadores, el mundo actual
quedara prcticamente paralizado, ya que la mayora de las actividades que
realiza el ser humano depende en su totalidad de la energa elctrica. Si miramos
a nuestro alrededor nos daremos cuenta de la importancia de la corriente elctrica
que producen los generadores en nuestro mundo moderno, el sistema de
alumbrado, las fbricas y todos los procesos industriales estn accionados por la
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Pgina 1

corriente elctrica que producen los generadores. Los generadores son tan
importantes en la vida moderna, como el corazn en la vida de nuestro organismo.
Sabemos que se puede producir electricidad haciendo que un conductor atraviese
un campo magntico. Este es el principio de produccin de corriente de cualquier
generador, desde el ms pequeo hasta los gigantescos que producen miles de
kilovatios de potencia.
Fig. 1 Gra utilizada

ampliamente en la industria
este tipo de mquina es
movida por un motor de
corriente directa.
Los dispositivos elctricos que necesitan de la corriente continua son tan

importantes en nuestra vida como los que usan la corriente alterna. La corriente
continua presenta una gran ventaja sobre la corriente alterna, esta es que se
puede almacenar. La desventaja que presenta es que no es posible su transporte
a grandes distancia debido a la prdida que se presenta en los conductores al
menos que esta se transporte a muy elevados niveles de voltaje el cual representa
un costo muy elevado y casi imposible en su produccin.
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Pgina 2
Fig. 2 Mquina herramienta que

usa un motor de corriente
directa, en la parte inferior tiene
un compartimiento para el
alojamiento de la batera la cual
brinda la energa necesaria para
su funcionamiento
En los automviles se utiliza una batera para almacenar temporalmente la energa

elctrica para su uso posterior, el uso de la energa elctrica en los automviles es
de gran importancia ya que si ella sera imposible que nos pudiramos transportar
de un sitio a otro durante la noche en por lugares en los cuales no se dispone de
la corriente alterna para la iluminacin de caminos.
Fig. 3 El automvil es un
ejemplo de donde usan
la corriente directa.
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Pgina 3

La corriente continua no solo es de gran importancia en los dispositivos
mencionados, en la industria existen gran cantidad de procesos en los cuales es
fundamental tener una gran precisin en la velocidad. En lo cual los motores de
corriente directa tienen una gran aplicacin debido a la facilidad con la cual es
posible regular su velocidad.
Fig. 4 Motor usado
comnmente en la industria
del papel.
Los generadores y motores de corriente directa que existen en la actualidad tienen

su aplicacin dependiendo de sus caractersticas ya que los primeros pueden
ofrecer un nivel bajo o alto de voltaje y la intensidad de corriente puede variar. Los
motores pueden ofrecer alto par de arranque aun cuando estn sometidos a
carga, segn la aplicacin que se tenga es la mquina que se va a elegir siempre
buscando hacer la mejor eleccin.
Fig.5 Acople de un
Dinamo a una
bicicleta.
Ramos Oloarte Flix
Fig. 6 Muestra de las bateras

existentes en el mercado para
alimentar de energa a las
linternas y a los motores de
Corriente directa de los juguetes.
Pgina 4
Fig. 7 En la imagen se puede

apreciar un motor de 200 HP.
Motor usado en la industria
papelera. La aplicacin de
este motor es debido a que se
requiere una velocidad
uniforme en los rodillos
utilizados ampliamente en
este tipo de industria.
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Capitulo 1. Historia de las mquinas de corriente directa
Durante 1831 y 1832 el britnico Michael Faraday descubre que un conductor
movindose en un campo magntico generaba una diferencia de potencial. La
ley de la induccin. Que inicio de fase al diseo construccin y operacin de
todas las mquinas electromagnticas y al mismo tiempo construye el primer
generador Homo Polar empleando un disco de cobre que giraba con ayuda de una
manivela entre los extremos de un imn con forma de herradura. Generndose
as una pequea corriente continua. Este diseo fue muy utilizado como generador
de energa elctrica en bicicletas para alimentar bombillas de poca intensidad
Fig. 8 Generador Homopolar de

Michael Faraday.
El dinamo fue el primer generador elctrico apto para uso industrial, pues el
primero basado en los principios de Faraday. Fue construido en 1832 por el
fabricante francs de herramientas Hippolyte Pixii quien perfeccion la
construccin de Faraday, su invento se basaba en el empleo de un imn
permanente que giraba por medio de una manivela. Este imn estaba colocado de
forma que sus polos norte y sur pasaban al girar junto a un ncleo de hierro con
un cable elctrico enrollado (como un ncleo y una bobina). Pixii descubri que el
imn giratorio produca un pulso de corriente en el cable cada vez que uno de los
polos pasaba junto a la bobina; cada polo inducia una corriente en sentido
contrario, esto es, una corriente alterna. Aadiendo al esquema un conmutador
elctrico situado en el mismo eje de giro del imn, Pixii convirti la corriente
alterna en corriente continua.
En 1831 aparece el primer generador britnico, inventado por Michael Faraday. En
1836 Hippolyte Pixii, un francs que se dedicaba a la fabricacin de instrumentos,
tomando como base los principios de Faraday, construy la primera dinamo,
llamada Pixiis dynamo. Para ello se utiliz un imn permanente que se giraba
mediante una manivela. El imn se coloc de forma que sus polos norte y sur
quedaran unidos por un pedazo de hierro envuelto con un alambre. Entonces se
di cuenta que el imn produca un impulso de corriente elctrica en el cable cada
vez que transcurra un polo de la bobina. Para convertir la corriente alterna a una
Ramos Oloarte Flix
Pgina 6

corriente directa ide un colector que era una divisin de metal en el eje del
cilindro, con dos contactos de metal.
Fig. 9 Dnamo de
Pixii
A partir de estos dos generadores de laboratorio durante 30 aos se construiran

innumerables generadores experimentales con el fin de sustituir con gran ventaja
las bateras usadas en varias aplicaciones de la energa que se estaba
desarrollando en esa poca.
En 1849 la casa Alliance construye un generador de imanes permanentes
(magnetoelctrico) de Florise Nollet. La bobina del inducido est montada sobre
un tambor que gira entre un gran nmero de imanes permanentes. A pesar de ser
muy aparatoso, se comenz a utilizar en las industrias de dorado y plateado, as
como para alimentar las primeras lmparas elctricas de arco que se instalaron en
los faros usados en esa poca.
Fig. 10 Generador creado por

Florise Nollet
En 1860 Antonio Pacinotti, un cientfico italiano, ide otra solucin al problema de

la corriente alterna. Resolvi esto reemplazando la bobina giratoria por una de
Ramos Oloarte Flix
Pgina 7

forma toroidal, as, siempre estaba una parte de la bobina influida magnticamente
por los imanes, suavizando la corriente.
Fig. 11 Dnamo de
Pacinotti
En 1865 un hombre llamado Henry Wilde sustituye los imanes permanentes por
electroimanes, cuyas bobinas inductoras se alimentan por medio de una fuente
exterior, que puede ser una batera de pilas elctricas o un generador
magnetoelctrico ms pequeo, llamado excitatrz. Las tensiones que de este
modo se obtienen en el inducido son considerablemente mayores.
En 1867Georg Wilhelm Von Siemens inventa e introduce a la mquina dnamo
elctrica la excitacin propia lo que hace que aumente el empleo de los
embobinados de anillo cerrado pues hasta esa fecha se haba usado una fuente
externa para la excitacin. Al mismo tiempo que Georg Wilhelm Von siemens
introduca la excitacin propia Helmer Atlenek introduca el uso del inducido con
embobinado en forma de tambor con los conductores perifricos concentrado en
forma apropiada.
En 1871 Znobe dise la primer central comercial de plantas de energa, que
operaba en pars en la dcada de 1870. Una de sus ventajas fu la de idear un
mejor camino para el flujo magntico, rellenando el espacio ocupado por el campo
magntico con fuertes ncleos de hierro y reducir al mnimo las diferencias entre el
aire inmvil y las piezas giratorias. El resultado fue la primera dinamo como
mquina para generar cantidades comerciales de energa para la industria.
La dnamo de Gramme
Los diseos de Faraday y Pixii sufran del mismo problema: inducan picos
repentinos de corriente slo cuando los polos norte o sur del imn pasaban cerca
de la bobina; la mayor parte del tiempo no generaban nada.
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Fig. 12 Arrollamiento de
Grame
Posteriormente Znobe Gramme reinvent el diseo al proyectar los primeros

generadores comerciales a gran escala, que operaban en pars en torno a 1870.
Su diseo se conoce como la dinamo de Gramme cuya configuracin se extiende
rpidamente a todas las aplicaciones industriales.
Fig. 13 Dnamo de
Gramme
En 1872 se logro hacer una mquina con inducido de tambor de Siemens, de

menores dimensiones y mayor eficacia que el inducido de anillo. Es el primer
generador de grandes dimensiones que se aproxima en su construccin a los
dinamos actuales.
Fig. 14 Generador creado por

Siemens.
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A partir de entonces se han realizado nuevas versiones con mejoras, pero el
concepto bsico de bucle giratorio sin fin permanece en todas las dinamos
modernas.
Uno de los usos ms comunes que se le dio a la dinamo fue el de generador de
energa elctrica para el automvil. A medida que, desde el principio del siglo XX,
los automviles se iban haciendo ms complejos, se demostr que los sistemas
de generacin de energa elctrica con los que se contaba (principalmente
magnetos) no eran suficientemente potentes para satisfacer las necesidades del
vehculo. Esta circunstancia favoreci la implantacin paulatina de la dinamo en el
mismo.
En 1905 Norggeranth construyo para la General Electric una mquina Homo
Polar que servira de modelo para construir algunos de mayor capacidad que
generan de 300 a 500 volts y que giran a 3000 rpm.
Mientras tanto, a pesar de los primeros motores de corriente continua de tipo

experimental, desarrollados por Barlow (1822), Henry (1831), Jacobi (1845),
Froment (1845), Deprez (1865), todos ellos alimentados con pilas y basados en la
atraccin y repulsin entre imanes o electroimanes, en esa poca la gente se
encontraba desanimada por tener gran dificultad al intentar construir motores
elctricos de aplicacin industrial suficientemente eficaces.
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Fig. 15 Motor usado en la

industria en un principio.
Hasta esa poca a nadie haba descubierto o se le haba ocurrido que los
generadores elctricos de corriente continua pueden reversibles y que es posible
utilizarlos como motores. Parece ser que dicho descubrimiento se di como
consecuencia de una avera que se produjo durante la Exposicin Universal de
Viena de 1873.
Una vez conocido el principio de reversibilidad de los generadores de corriente
continua, la aplicacin de los motores elctricos con inducido de tambor tipo
Siemens se extendi a mltiples aplicaciones industriales y de traccin (mquinas
agrcolas, gras). La consagracin definitiva de los motores de corriente directa
vino con la construccin de la primera locomotora elctrica para remolcar
vagonetas con carbn en las minas alemanas, por parte de Siemens y Halske, en
el ao de 1879. Fue presentada en la Exposicin Universal de Berln, en una
demostracin pblica en la que arrastraba tres vagonetas con 6 personas cada
una. El desarrollo de la traccin elctrica en tranvas y ferrocarriles fue en adelante
muy rpido, hasta el punto de que en menos de 20 aos se dispuso de
locomotoras capaces de alcanzar hasta los 200 Km/h.
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Fig. 16 Tren movido por uno de los primeros motores de

corriente directa.
1.1 Leyes fundamentales

Todas las mquinas elctricas, tanto las de corriente continua como las de
corriente alterna, funcionan segn los mismos principios bsicos y slo unas
pocas leyes fundamentales gobiernan el comportamiento de estas mquinas. Es
conveniente tener un conocimiento sobre estas leyes fundamentales para el
estudio de las mquinas elctricas.
1.- Ley de induccin de Faraday.
2.- Ley de Kirchhoff del circuito elctrico.
3.- Ley del circuito del campo magntico (ley de Ampere).
4.- Ley de la fuerza ejercida sobre un conductor en un campo magntico (ley
de Biot y Savart).
1.- Ley de induccin de Faraday. Fuerza electromotriz inducida en un circuito
conductor cerrado debido al flujo producido por un imn. La ley de induccin de
Faraday establece: si el flujo magntico concatenado con un circuito conductor
cerrado vara, se induce una fuerza electromotrz en el circuito.
Si representa el flujo concatenado con el circuito y
durante el tiempo
la variacin de flujo
entonces el valor de la f.e.m. inducida es proporcional a la
velocidad de variacin del flujo,
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El sentido de la f.e.m. inducida viene determinado por la ley de Lenz, lo cual
establece que la intensidad producida por la f.e.m. inducida se opone a la
variacin del flujo.
e=-
Volts
La ley de induccin de Faraday, ecuacin anterior, puede interpretarse tambin

de otra manera. En esta interpretacin,
es la f.e.m. total inducida en el circuito
cerrado; o sea, si dicho circuito estuviera abierto en algn lugar y se insertara un
oscilgrafo, el valor de
medido en cada instante debera ser el del circuito
completo. En realidad,
es la suma de todas las f.e.m. elementales,
inducen en los elementos individuales,
, que se
, del circuito, la ecuacin mencionada se
puede escribir de la siguiente forma

e
=-
Donde
Volts.
es el componente de la intensidad de campo elctrico
en el sentido de
. Estas ecuaciones establecen que cada variacin en las lneas de flujo

concatenadas a un circuito produce un campo elctrico en el circuito, y la integral
curvilnea de la intensidad de este campo elctrico (la f.e.m. inducida) es igual a
-
2.- Fuerza electromotriz de autoinduccin y de induccin mutua. En el

apartado anterior se expuso que s el flujo se produce mediante un imn y la
variacin del flujo concatenado se debe al movimiento relativo entre una bobina y
un imn. Segn la ley de induccin de Faraday, es slo una variacin del flujo
concatenado lo que hace que aparezca una f.e.m. en un circuito la cual va a ser
producto de este flujo.
Si es que el flujo vara en un circuito determinado debido a la variacin de
intensidad de corriente en este se va a generar una f.e.m. en este circuito, o si el
flujo de un circuito adyacente cambia por variacin de la intensidad en ste ltimo
circuito.
En el primer caso sta f.e.m. ser una f.e.m. de autoinduccin; en el segundo caso
una f.e.m. de induccin mutua.
En el caso de autoinduccin, el flujo concatenado del circuito viene determinado
por su propia intensidad
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=
L es el coeficiente de autoinduccin. De acuerdo con la ecuacin anterior es el

flujo concatenado por unidad de intensidad. El valor de L depende de la
disposicin geomtrica de los conductores, del nmero de espiras y de la
naturaleza magntica del medio ambiente. El ltimo factor mencionado juega un
papel importante en el valor del flujo
y del flujo concatenado. Si el medio
ambiente contiene materiales fotomagnticos, la resistencia magntica
(reluctancia) es mucho menor y el flujo
es mucho mayor para la misma
intensidad que cuando no hay materiales ferromagnticos presentes en el medio
ambiente.
Cuando no hay materiales ferromagnticos presentes en el medio ambiente el flujo
es directamente proporcional a la fuerza magnetizante (la intensidad) y, por
consiguiente, en este caso el coeficiente de autoinduccin
de la ecuacin
anterior es constante. Por otra parte en los materiales ferromagnticos, el flujo y la
fuerza magnetizante estn relacionados mediante la curva de magnetizacin del
material que no es lineal; por lo tanto el coeficiente de autoinduccin
no es
constante en este caso, si no que varia con la fuerza magnetizante
Para
constante, de acuerdo con la ecuacin discutida anteriormente la f.e.m. de
autoinduccin es:
Donde
=
se mide en Henry.
En el caso de induccin mutua, el flujo concatenado del circuito es:
El coeficiente de induccin mutua
depende de las mismas cantidades que , y
tambin de la posicin relativa de ambos circuitos entre s. Para
constante, la
f.e.m. de induccin mutua es.

Volts
Y viceversa
Volts
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Donde
se mide en henry.
3.- Ley del circuito del campo magntico (ley de Ampre). Tambin se
establece una relacin parecida a la ecuacin
=-
Volt.
Para el circuito magntico o sea para un circuito cerrado por el cual circula un flujo
magntico. Si
es la intensidad de campo magntico en el elemento
del
circuito magntico,
magntico, e
el nmero de espiras que estn atravesadas por el flujo
la intensidad que circula por el arrollamiento, entonces la ecuacin
correspondiente es:
Esta ecuacin establece que la integral curvilnea de la intensidad de campo

magntico a lo largo de un camino cerrado es igual a la suma de ampervueltas
con los cuales este camino est concatenado.
La siguiente figura muestra un solenoide y el flujo producido por l. La integral
curvilnea
es la misma para las tres lneas cerradas (1,2 y 3) puesto que
las tres estn concatenadas con todas las espiras del solenoide y, por lo tanto, NI
es igual para los tres. El valor de
no depende de la forma o la longitud de
la lnea de de fuerza seleccionada, con tal de que la lnea de fuerza est
concatenada con la totalidad de las N espiras. Para una lnea larga tal como la 3,
el nmero de trminos
que aparece en la suma aumentar, pero la intensidad
de campo ser tanto ms pequea cuanto mayor sea la distancia a la bobina.
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Fig. 17 Flujo producido por

un solenoide.
La ecuacin anterior puede ponerse fcilmente de forma parecida a la ley de Ohm

para el circuito elctrico. Para la induccin magntica , la relacin que se
establece es
Donde
es una constante igual a
es la permeabilidad relativa del
material, o sea, el cociente entre su permeabilidad y la permeabilidad en el

espacio libre (en el vacio). En las ecuaciones anteriores la intensidad est
expresada en ampres,
en amper-vueltas por centmetro, que, en cuanto a
dimensiones fundamentales concierne, es lo mismo que ampre por centmetro,

en gauss, y
en gauss centmetro por ampre.
Para el aire
, mientras que para el hierro
es una variable que depende de
la saturacin. Como ejemplo, la figura muestra el valor de

intensidad de campo
caso
en funcin de la
para un acero laminado elctrico (1.0% de silicio); en este
presenta un valor mximo de 6100. Los valores de
verse en la figura. La curva
tambin pueden
se denomina curva de magnetizacin del material
en cuestin. Esta curva se usa en el clculo de los circuitos magnticos.
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Fig. 18 Induccin
permeabilidad
en funcin de
la intensidad del campo

magntico .
4.- Fuerzas ejercidas sobre los conductores de un campo magntico (ley de

biot y Savart).
Intensidad y sentido de la fuerza. Cuando un conductor por el cual circula una
corriente se coloca en un campo magntico se ejerce una fuerza sobre l. Si el
sentido de las lneas de induccin forma un ngulo con el sentido de la
intensidad en el conductor, esta fuerza est dada por la siguiente ecuacin:
(Libras)
Donde es la longitud del conductor en el campo magntico, en pulgadas,
intensidad en amperes, y
la
la intensidad del flujo (en lneas por pulgada cuadrada)
en el que est situado el conductor.
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Fig. 19 Fuerza
ejercida sobre un
conductor, por el que
circula corriente,
situado en un campo
magntico.
Fig. 20 Determinacin
del sentido de la fuerza
sobre un conductor, por
el que circula corriente,
situado en un campo
magntico.
En las mquinas elctricas vamos a encontrar que siempre, las lneas de

induccin y los conductores son siempre perpendiculares entre s: por
consiguiente, en las mquinas elctricas
(Libras)
El sentido de la fuerza
sobre el conductor puede determinarse mediante la regla
de la mano izquierda: esto se hace de la siguiente manera abriendo la mano

izquierda, pongamos dedos juntos y el mismo plano que la palma pero formando
un ngulo con los dems dedos. Si los dedos apuntan en el sentido de la
corriente, y el flujo entra por la palma formando un ngulo recto con ellos, el pulgar
apunta en el sentido de la fuerza ejercida.
Otra regla para la determinacin del sentido de la fuerza
es la siguiente: dibujar
algunas lneas de induccin , dibujar un crculo entre las lneas representando la

seccin transversal del conductor e indicar mediante dos flechas a a en el sentido
del campo debido a la intensidad en el conductor. El conductor tender a moverse
hacia la regin de campos opuestos.
De estas reglas se deduce que la fuerza
forman y
siempre es perpendicular al plano que
Sentido de la fuerza en una mquina elctrica. Consideremos la fuerza sobre la

bobina situada entre dos polos como se indica en la figura.
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Fig. 21 Fuerza ejercida sobre

una bobina de una mquina
elctrica.
En la figura anterior se muestran el sentido de las fuerzas ejercidas sobre los dos
lados de la bobina. Debido a la gran diferencia entre las permeabilidades del aire y
del hierro, las lneas de induccin en el entrehierro son perpendiculares al hierro y
por tanto las fuerzas son tangenciales al inducido. Las fuerzas ejercidas sobre
ambas partes actan como un par y tienden a hacer girar la bobina respecto al eje
del inducido. El par en cada conductor correspondientes a la fuerza , es igual a
, siendo
el radio del inducido. De acuerdo con la ley de accin y reaccin,
este par acta no solamente sobre los conductores sino tambin sobre los polos
magnticos.
La ecuacin
para las fuerzas y las figuras vistas en la
pgina anterior muestran que el sentido del par cambia si lo hace el sentido del
flujo o el de la intensidad. Cambiando simultneamente el sentido de la intensidad
y del flujo no vara el sentido del par. Esto explica porqu es posible un par
unidireccional en una mquina de corriente continua.
Las fuerzas que aparecen en la figura de la parte superior se refieren a un
generador que es accionado (por una mquina motrz) en sentido horario es decir
en el mismo sentido en que giran que las agujas del reloj tambin muestran el
sentido del par producido por la intensidad generada: es opuesto al sentido
horario. As, en el caso de un generador, el par desarrollado entre los conductores
y el flujo (par electromagntico) acta en el sentido opuesto al de rotacin y debe
ser vencido por la mquina motriz. En el caso de un motor, el par desarrollado
entre los conductores y el flujo tienen el mismo sentido que el movimiento de
rotacin y se transmite a su eje. El equilibrio de pares se produce de tal manera
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que en el generador el par transmitido por la mquina motriz se encuentra
equilibrado por el par electromagntico opuesto del inducido; en el motor el par
electromagntico producido por el inducido se encuentra equilibrado por el par
opuesto provocado por la carga. es conveniente recordar que el generador
convierte la potencia mecnica en potencia elctrica y el motor convierte la
potencia elctrica en potencia mecnica.
Las cuatro leyes fundamentales:

1.) Ley de induccin de Faraday
2.) Ley de Kirchhoff del circuito elctrico
3.) Ley del circuito de campo magntico (ley de ampre)
4.) Ley de la fuerza ejercida sobre un conductor en un campo magntico (ley
de Biot y Savart), pueden relacionarse mediante el uso del siguiente
triangulo equiltero sencillo, que resulta muy til para recordar fcilmente la
relacin que guardan las cuatro leyes fundamentales
mencionadas
anteriormente. Esta representacin ha sido propuesta por L. V. Bewley.
Si en el tringulo el lado izquierdo representa la intensidad, el lado derecho
representa la tensin y la base representa la intensidad de campo magntico
as como la densidad de flujo
y tambin el flujo
entonces el vrtice superior que relaciona intensidad y tensin puede ser asignado
a la ley de Kirchhoff de mallas, el vrtice izquierdo que relaciona intensidad y
puede asignarse a la ley de Ampre (ley del circuito del campo magntico), y el
vrtice derecho que relaciona flujo y tensin puede asignarse a la ley de induccin
de Faraday. Como el vrtice izquierdo relaciona no solamente intensidad y , sino
tambin intensidad y
, representa la ley de Ampre y la ley de Biot y Savart (ley
de la fuerza ejercida sobre un conductor en un campo magntico).
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Ley de Ohm
Ley de Kirchhoff
Intensidad
Tensin
Ley de Faraday
Ley de Ampre
Ley de Biot- Savart
Fig. 22 Correlacin grfica de las leyes

fundamentales
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Captulo 2. Descripcin y componentes de las mquinas de
corriente directa.
La corriente directa es una corriente casi unidireccional en las que todos son
valores positivos o negativos y en la que los cambios de valor son nulos o tan
pequeos que pueden despreciarse
Una mquina de corriente directa es la que genera o aprovecha una corriente
continua. La genera un generador tambin llamado dinamo y la aprovecha un
motor.
La misma mquina elctrica puede operar como generador o como motor. Para
que opere como generador es necesario accionarlo con una maquina motriz y
conectarlo debidamente a un tablero de control, conectndolo a un restato de
excitacin para regular el voltaje entre terminales. Para operarlo como motor hay
que acoplar una carga en un eje y alimentarlo con energa elctrica a base de un
dispositivo que se llama restato de arranque o arrancador.
De lo anterior podemos establecer que un generador de corriente continua es una
mquina elctrica que sirve para transformar energa mecnica en energa
elctrica en forma de corriente continua y un motor es una mquina que convierte
la energa elctrica de corriente continua en energa mecnica.
2.1.- Principios de funcionamiento de los generadores electromagnticos.
Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier mquina que
transforma la energa mecnica en energa elctrica (generador electromagntico)
son los siguientes.
Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo
magntico se mueve de tal forma que corta lneas de flujo magntico, se
genera en l una fuerza electromotriz (fem).
Al circular una corriente elctrica a travs de un conductor situado dentro de
un campo magntico, se produce una fuerza mecnica que tiende a mover
al conductor en direccin perpendicular a la corriente y al campo magntico.
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Fig. 23 Generacin de una

fem.
En las mquinas rotativas, los conductores se montan paralelos al eje de rotacin

y sobre el inducido, como se representa en la siguiente figura.
Fig.24 Lneas de flujo
magntico y fem inducida en
una mquina elctrica
rotativa.
Cuando el inducido se encuentra girando, los conductores (C) cortan las lneas de
campo magntico, de este modo se genera en ellos una fem. Los puntos y las
cruces representados en las secciones de los conductores (C) indican el sentido
de la fem generada cuando el inducido gira en sentido contrario a las agujas del
reloj.
Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los conductores del
inducido a un circuito de carga exterior por medio de las escobillas A + y A- , segn
la siguiente figura, la cual representa el arrollamiento de anillo de Gramme.
Fig. 25 Arrollamiento de
Gramme.
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Si nuestra mquina funciona como generador, las fuerzas electromotrices
generadas tienden a enviar corrientes ascendientes por ambos lados. Si fijamos
nuestra atencin en la figura que representa la generacin de la (fem), vamos a
tener corriente entre los puntos a al b, pero no circular corriente, puesto que la
tensin entre a y b tiende a que circulen corrientes opuestas por ambos lados del
arrollamiento (izquierdo y derecho).
Debido a que entre los puntos a y b existe una diferencia de potencial, si las
escobillas A+ y A- se conectan a un circuito exterior, representado por la resistencia
R, circular una corriente por ste y por ambas partes del arrollamiento.
Si la tensin que se crea en cada conductor es Ec, y representamos el nmero
total de conductores que estn en un momento dado frente a una cara polar con la
letra Z, la tensin que se genera entre las terminales a y b de la mquina ser:
Haciendo uso de la ley de Ohm al circuito exterior de la mquina obtenemos la

siguiente ecuacin.
Donde:
Resistencia del circuito exterior.
Resistencia del arrollamiento del inducido.
En los generadores de corriente directa (dnamos) el campo magntico permanece
en reposo, mientras que el inducido es el rgano mvil de la mquina.
Si el arrollamiento del anillo de Gramme se reduce a una sola espira de rea
gira con una velocidad angular
uniforme
, siendo
que
perpendicular a las lneas de campo magntico
el ngulo que en un determinado instante de tiempo
forma
la perpendicular con las lneas de campo magntico.
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Fig. 26 Representacin de
una espira en la generacin
de la fem.
El valor del flujo magntico que tendremos a travs de la espira esta dado por la
siguiente ecuacin.
Como el valor de
, si decimos que el producto
entonces
tenemos:
La fuerza electromotriz E
inducida
en la espira en un instante se obtiene derivando
el flujo con respecto al tiempo.
Haciendo
obtenemos la siguiente expresin:
De la ltima expresin vemos que la fem inducida en una espira es una funcin
sinusoidal.
Por lo tanto si se coloca una espira dentro de un campo magntico, sta cortar
en su giro las lneas de fuerza del campo magntico creado por los polos norte y
sur, conectando de este modo sus extremos a ciertos anillos sobre los cuales se
apoyan las escobillas que estn conectadas al circuito exterior a travs de una
resistencia.
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Fig. 27 Representacin del
generador elemental.
La forma de esta corriente electrica es una onda sinusoidal como lo es tambin la

fem inducida.
Por lo tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, se produce una onda
sinusoidal que como se puede observar y ya se tiene conocimiento previo del
curso de mquinas rotatorias de corriente alterna corresponde a la representacin
de una corriente y tensin alterna.
Fig. 28 Representacin del
giro de la espira de 0 a 360.
Fig. 29 Onda de salida

despus de que la espira da
una vuelta completa.
Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los anillos por dos
semicilindros que giren en sincrona con la espira, de tal forma que cuando cambie
el sentido de la fem inducida en la espira, tambin cambien los semicilindros de la
escobillas, dando como resultado una corriente elctrica que siempre ir dirigida
en el mismo sentido.
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Fig. 30 Generacin de una
corriente directa.
Esta situacin se consigue por medio del colector, sobre el cual se montan los
semicilindros llamados delgas.
La corriente as obtenida tiene carcter unidireccional, su intensidad vara con el
tiempo y se puede considerar como el resultado de superponer dos tipos de
corrientes: una constante y otra fluctuante alterna. En caso de que se precise una
corriente que tenga mayor componente constante, hay que aumentar el nmero de
espiras en la mquina, lo cual lo podemos observar en las siguientes figuras.
Fig. 31 Componente y
constante de la salida de una
mquina de corriente directa.
Fig. 32 Representacin de la
salida despus del aumento
del nmero de delgas en un
generador de corriente
directa.
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2.2 Caractersticas de los motores de corriente directa
La diferencia fundamental entre un generador y un motor de corriente continua es
simplemente el tipo de conversin de energa que realizan porque los
componentes son bsicamente los mismos.
Los diversos tipos de excitacin de motores de corriente directa con los mismos
que se utilizan para los generadores, lo que implica que una misma mquina
funcione como generador o como motor.
Par electromagntico de una mquina de corriente directa.
Los conductores del inducido de una mquina de corriente directa se encuentran
sometidos a fuerzas que hacen que gire en sentido contrario a las agujas del reloj
debido a que por ellos circula una corriente elctrica.
Fig. 33 Par electromagntico

de un generador (izquierda),
par electromagntico de un
motor (derecha).
El valor de la fuerza que impulsa el motor est dado por la siguiente ecuacin:
Donde:
densidad media de flujo para el radio r del inducido.
longitud activa de los conductores en metros.
intensidad en amperios.
nmero total de los conductores.
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El par esta dado por la siguiente ecuacin.
En donde
es una constante y su valor depende de cada tipo de mquina y su
composicin.
2.3 Componentes de las mquinas de corriente directa
Las partes principales que forman el generador de corriente directa son el
estator y el rotor o armadura.
Fig. 34 partes que constituyen las mquinas de corriente directa

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Fig. 35 Partes constitutivas de las

mquinas elctricas rotativas.
Estator.- es aquel que est constituido por una corona de material ferromagntico
denominada culata o yugo en cuyo interior, van dispuestos unos salientes radiales
con una expansin en su extremo, denominados polos. Estos se encuentran
regularmente distribuidos y en nmero par. Los cuales se encuentran sujetados
por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan una bobina de hilo, o pletina
de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear
el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente
polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general
menores a 1 KW de potencia, encontramos tambin el estator, alternando los
polos antes mencionados, otros llamados polos de conmutacin. Todo el conjunto
de piezas fijas son descritas en los siguientes prrafos:
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Fig. 36 Estator de una mquina de

corriente directa.
Fig. 37 Aqu podemos observar otro

ngulo del estator de una mquina de
corriente directa.
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Fig. 38 Vista del estator de una mquina de corriente

directa de gran potencia.
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Yugo carcasa: llamada tambin envolvente que sirve para proteger a la maquina
y sostener lar partes fijas de que consta el circuito magntico formado por partes
del mismo.
Para mquinas de baja y media capacidad la carcasa se fabrica de laminas de
acero rolado y para maquinas de mayor capacidad se fabrican con laminacin de
material magntico de buena calidad con el objetivo de reducir al mnimo las
prdidas magnticas debidas principalmente a la histresis y a las corrientes
pulsantes.
Fig. 39 Vista de una carcasa

con sus componentes.
Fig. 40 Inductor de una

Piezas polares tambin llamados polos: Es la parte del circuito magntico situada
entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. Para
mquinas de pequea capacidad se fabrican de una sola pieza y para mquinas
de mayor capacidad se fabrican siempre de un material magntico laminado
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utilizando en algunos casos laminacin en forma especial para obtener en el
extremo de los polos un entrehierro o espacio de aire que represente una
reluctancia elevada para impedir la distorsin y la desaparicin de las lneas de
fuerza del campo magntico cuando se presenta en la mquina el remanente de la
seccin de armadura.
En la parte inferior del polo que es de la forma apropiada y con una curvatura muy
aproximada a la que tiene la armadura se le llama zapata polar.
La parte superior del polo hay un qu sirve para dar alojamiento a un plano que lo
sujeta a la carcasa.
Ncleo. Es la parte del circuito magntico rodeado por el devanado inductor.
Devanado inductor. Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar. Es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin. Es un polo magntico suplementario, provisto o

no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Este suele usarse en las
mquinas de mediana y gran potencia.
Fig. 41 Vista del polo de

conmutacin.
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Fig. 42 Vista de los polos y

polos auxiliares en una
mquina de corriente directa
de gran potencia.
Campo de excitacin. Est formado por todas las bobinas que van colocados
alrededor de cada polo y conectados todos en serie y a la vez en paralelo con la
armadura.
El campo de excitacin de un generador de corriente continua est conectado en
serie con una resistencia variable que se conoce con el nombre de restato de
excitacin y sirve para inducir un campo magntico que reforzar y multiplicar
muchas veces el valor del magnetismo remanente de la mquina para que al tener
esta mayor flujo magntico pueda inducir una fuerza electromotrz inducida mayor.
Culata. Es una pieza de material ferromagntico, no rodeada por devanados, y

destinada a unir los polos de la mquina.
Base. La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de

operacin de la mquina, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal.
b) Base lateral.
Tapas. Las tapas del generador son colocadas y aseguradas al estator por medio
de pernos colocados a ambos extremos del mismo y contienen el alojamiento para
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los cojinetes del eje al rotor o armadura. Las tapas pueden ser del tipo conocido
con el nombre de araa y pueden ser cerradas o abiertas segn el generador se
construya para uso general o para prueba de polvo o de explosin.
Las tapas que van colocadas del lado del conmutador debe tener practicada una
ranura circular con seccin en forma de cola de milano que sirve para alojar la
base a la cual se fija el anillo y brazos portaescobillas.
Rotor armadura. El rotor se construye con chapas finas de 0.3 a 0.5 mm de

espesor, aisladas unas de otras por una capa de barniz o de oxido. Con ranuras
en las que se introduce el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta
constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados,
cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de
la primera. Si se tratara de un rotor macizo, debido a la rotacin y provocadas por
el campo magntico, apareceran intensas corrientes de Foucault en el hierro del
rotor y esto le provocara un aumento crucial en la temperatura; con lo cual se
pondra en peligro al devanado. Para mejorar el enfriamiento del rotor, en el
cuerpo del mismo se le practican hendiduras para una adecuada ventilacin y en
el lado anterior se pueden sujetar aspas para ventilarlo.
Fig. 43 Rotor tpico de una mquina de

corriente directa
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Fig. 44 Pila de lminas de un

rotor de corriente directa.
El rotor consta de las siguientes partes:

Eje del rotor. Se fabrica de acero, debidamente maquinado y construido a
tratamiento trmico cuando se necesita ensamblar con el ncleo magntico de la
armadura
Fig.45 Rotor completo de una

mquina de corriente directa
de gran potencia.
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Armadura. Est formada por un ncleo magntico de laminacin de acero al silicio
de buena calidad magntica y la laminacin tiene un espesor que puede variar
desde los 15 milsimas hasta los 30 milsimas de pulgada.
La laminacin se corta en la fbrica de acero de acuerdo con las especificaciones
del diseo haciendo uso de maquinas troqueladoras de acuerdo con una matriz
que se coloca a la maquina y que corresponde al diseo. Segn la capacidad del
generador la laminacin usa troquelados, las ranuras, el barreno y el uero para el
eje y los barrenos que van a formar los ductos de ventilacin de la armadura.
Segn la longitud que va a tener el ncleo se le practicaran dos, tres, o ms
ranuras perifricas que servirn para alojar un gancho de alambre de acero que
servirn para asegurar las laminas dentro de la armadura cuando se utilicen
ranuras de tipo abierto o semicerrado, para que los conductores no vayan a salir
por la accin de la fuerza centrifuga (en sustitucin del alambre usado para los
ganchos se utilizan actualmente cintas de fibra de vidrio llamadas generalmente
(Polyglaes)
En las ranuras de la armadura se colocan debidamente aisladas las bobinas que
conectaran el embobinado de la mquina y las terminales de estas bobinas van
conectadas de acuerdo con el polo del embobinado y del paso del conmutador a
las delgas correspondientes del mimo.
Fig. 46 Formato de las ranuras usadas en los rotores de las mquinas

de corriente directa. En la parte izquierda podemos apreciar una ranura
abierta y en el lado derecho una ranura semicerrada.
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Fig. 47 Detalle de un inducido
Fig. 48 Rotor laminado usado comnmente en las

mquinas de corriente directa.
Devanado inducido. Es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y

en el que tiene lugar la conversin principal de la energa. En la mayora de los
casos se utilizan devanados de varillas o hilos. Un lazo conductor cerrado, que
comienza y termina en la parte la mquina llamada conmutador y recibe el nombre
de bobina. Un lazo conductor de varillas gruesas de cobre, planas, se denomina
devanado de varillas; en general, solo tienen una espira. Los lazos conductores
formados con un nmero mayor de espiras, de alambre, reciben el nombre de
devanados de hilo.
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Fig. 49 Tipos de devanados usados en las mquinas de

corriente directa. A la izquierda un devanado de varilla y a la
derecha un devanado con devanado matricial.
La distincin entre un devanado manual y un devanado matricial o de formato es

que en el devanado manual se puede observar en el lado opuesto al inversor de
corriente un acordonado. Todos los hilos son introducidos manualmente en las
ranuras. En el devanado de formato las bobinas son fabricadas con una mquina
especial y, posteriormente son introducidas en las ranuras. Este tipo de bobinas
presentan una forma curvada.
Fig. 51 Devanado de formato.
Fig. 50 Devanado tipo

manual
Bobinas del rotor

En las mquinas de corriente directa reales existen varias maneras en las que
podemos conectar las espiras en el rotor (tambin conocido como inducido o
armadura) a sus segmentos del conmutador. Estos diferentes tipos de conexiones
afectan el nmero de caminos de corriente paralelos que existen en el rotor, el
voltaje de salida del rotor y el nmero y posicin de las escobillas montadas sobre
los segmentos del conmutador.
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Sin importar la manera en que se encuentren conectados los devanados a los
segmentos del conmutador. La mayora de los devanados del rotor estn
constituidos por bobinas preformadas en forma de diamante insertadas en las
ranuras del rotor como una sola unidad. Cada bobina est hecha con un nmero
de vueltas (espiras) de alambre y cada una est envuelta con cinta y se encuentra
aislada de las otras y la ranura del rotor. A cada lado de una vuelta se le llama
conductor. El nmero de conductores presentes en el inducido de una mquina
esta dado por
Donde:
= nmero de conductores en el rotor
= nmero de bobinas en el rotor
= nmero de vueltas en cada bobina
Normalmente una bobina abarca 180 grados elctricos. Por esta razn cuando un
lado est debajo del centro de cierto polo magntico, el otro lado se encuentra
debajo del centro del polo magntico con polaridad opuesta. Los polos fsicos
pueden no encontrarse a 180 grados mecnicos el uno del otro, pero el campo
magntico invierte por completo su polaridad cuando pasa por debajo de un polo
al siguiente. La relacin entre el ngulo elctrico y el ngulo mecnico en cualquier
mquina est dada por
Donde:
ngulo elctrico, en grados
ngulo mecnico, en grados
nmero de polos magnticos en la mquina
Si la bobina abarca 180 grados elctricos, los voltajes en los conductores en
cualquier lado de la bobina sern exactamente iguales en magnitud y opuestos en
direccin en todo momento. Este tipo de bobina se llama bobina de paso
diametral.
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Existen bobinas que abarcan menos de 180 grados elctricos a las cuales se les
llaman bobinas de paso fraccionario, al devanado con este tipo de bobinado se le
llama devanado de cuerdas. A veces se puede utilizar una pequea cantidad de
encordado en los devanados del rotor para mejorar la conmutacin.
La mayora de los devanados de rotor consta de dos capas, lo cual implica que se
deben insertar dos lados de bobina en la misma ranura claramente cada lado es
de una bobina diferente. Los lados van a estar colocados uno al fondo de la ranura
y el otro en la parte superior de la misma. En este tipo de construccin se requiere
que se coloquen las bobinas individuales en las ranuras del rotor por medio de un
procedimiento muy complicado. Un lado de cada bobina se coloca en el fondo de
su ranura y una vez que se colocan todos los lados en el fondo, se coloca el otro
lado de cada bobina en la parte superior de la ranura. De esta manera, todos los
devanados se entretejen conjuntamente, incrementando la fuerza mecnica y la
uniformidad de la estructura final.
Despus de que se han instalado los devanados en las ranuras del rotor, se deben
conectar los segmentos del conmutador. Hay varias formas de realizar dichas
conexiones y cada una posee ciertas ventajas y desventajas una sobre otra.
La distancia (en nmero de segmentos) entre los segmentos del conmutador a los
cuales estn conectados los dos extremos de una bobina se le llama paso del
conmutador
. Si el extremo de una bobina se conecta a un segmento del
conmutador adelante del cual se encuentra conectado su comienzo, el devanado
recibe el nombre de devanado progresivo. Si el extremo de una bobina se conecta
a un segmento del conmutador que se encuentra detrs del segmento del
conmutador al que inicia este se le llama devanado regresivo.
Si todas las conexiones son iguales a excepcin de los devanados, la direccin de
rotacin de un rotor con devanado progresivo ser inversa a la direccin de
rotacin de u rotor con devanado regresivo.
Los devanados de inducido se clasifican de acuerdo con el conjunto de devanados
completos e independientes. Un devanado simple (simplex) de rotor es nico,
completo y cerrado. Un devanado doble (dplex) de rotor consta de dos conjuntos
de devanados de rotor consta de dos conjuntos de devanados de rotor completos
e independientes. Si un rotor tiene un devanado dplex, entonces cada uno de los
devanados estar asociado con todos los segmentos pares o nones de
conmutacin. Existen tambin devanados (trplex) los cuales tienen tres conjuntos
de devanados de rotor completos e independientes y cada uno est conectado a
cada tercer segmento del conmutador en el rotor. Todos los inducidos con ms de
un conjunto de devanados se les llaman devanados mltiples o mltiplex.
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Por ltimo, los devanados del inducido se clasifican de acuerdo con la secuencia
de sus conexiones con los segmentos del conmutador. Existen dos secuencias
bsicas de conexiones de devanados del inducido: devanados imbricados y
devanados ondulados. Hay un tercer tipo de devanado el cual recibe el nombre de
devanado de pata de rana, este tipo de devanado combina los devanados
imbricados y ondulados en un solo rotor.
Devanado imbricado.
Fig. 52 Arrollamiento
Imbricado
Es el tipo de construccin de devanado ms sencilla que se utiliza en las

mquinas de corriente directa modernas. Un devanado imbricado simple de rotor
consta de bobinas que contienen una o ms vueltas de alambre y los dos
extremos de cada bobina salen de segmentos del conmutador adyacentes. Si el
final de la bobina est conectado al segmento siguiente a aquel al que est
conectado su comienzo el devanado es imbricado progresivo y
; si el final
de la bobina est conectado al segmento anterior a aquel al que comienza el
devanado en imbricado regresivo y
.
Una de las caractersticas ms importantes del devanado imbricado simple es que
tiene tantos caminos o trayectorias de corriente paralelos a travs de la mquina
como polos en la misma. Suponiendo que el nmero de bobinas y segmentos del
conmutador presentes en el rotor son
y es el nmero de polos en la mquina,
entonces encontraremos
bobinas en cada uno de los
paralelos a travs de la mquina. El hecho de tener
caminos de corriente
caminos de corrientes
tambin requiere que se tenga tantas escobillas en la mquina como polos para
conectar todos esos caminos de corriente.
El hecho de tener tantos caminos de corriente en la mquina multipolar hace al
devanado imbricado la opcin ideal para fabricar mquinas que nos otorguen una
corriente alta y un voltaje relativamente bajo, puesto que las altas corrientes que
se requieren se pueden se pueden dividir entre varios de los diferentes caminos
de corriente. Esta divisin de corrientes hace que el tamao de los conductores
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del rotor individuales sea pequeo incluso cuando la corriente total es
extremadamente grande.
Sin embargo, el hecho de que se tengan muchos caminos paralelos a travs de la
mquina multipolar puede causar un problema muy serio. Este problema consiste
en que se inducen voltajes ms altos en los caminos de corriente que sus
alambres pasan por debajo de las caras polares inferiores en comparacin con los
caminos cuyos alambres pasan por debajo de las caras superiores. Puesto que
todos los caminos se encuentran conectados en paralelo, por lo que se genera
una corriente circulante que fluye hacia afuera a travs de algunas escobillas y
regresa a travs de otras. Esta situacin no es buena para la mquina, puesto que
la resistencia del devanado del circuito del rotor es relativamente pequea, un
pequeo desequilibrio entre los voltajes en los caminos paralelos provocar
grandes corrientes circulantes a travs de las escobillas y, potencialmente, serios
problemas de calentamiento. El problema descrito anteriormente no se puede
eliminar por completo en las mquinas elctricas de corriente directa ni con las
tecnologas ms modernas, pero se pueden reducir un poco por medio de la
instalacin de compensadores o devanados de compensacin en las mquina.
Los compensadores son barras ubicadas en el rotor de una mquina de corriente
directa de devanado imbricado que hacen cortocircuito en puntos con el mismo
potencial en diferentes caminos paralelos.
Devanado Ondulado
Fig. 53 Arrollamiento
Ondulado o en Serie
El devanado ondulado o en serie es otra manera de conectar las bobinas del rotor
a los segmentos del conmutador. En un devanado ondulado simple hay, slo dos
caminos de corriente. Hay slo la mitad de los devanados en cada camino de
corriente
. Las escobillas en este tipo de mquina estarn separadas unas de
otras por un paso polar completo.
Al igual que en el devanado imbricado el devanado ondulado lo podemos
encontrar progresivo y regresivo. La terminal de la segunda bobina se puede
conectar al segmento siguiente o anterior al segmento en el que se conect el
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comienzo de la primera bobina. Si la segunda bobina se conecta al segmento
siguiente a la primera bobina, el devanado es progresivo; si se conecta al
segmento anterior a la primera bobina, el devanado es regresivo.
La expresin general para el paso de conmutacin en un devanado ondulado
simple es:
Donde:
es el nmero de bobinas en el rotor
es el nmero de polos en la mquina.
El signo positivo se usa en los devanados progresivos y el negativo en los signos
regresivos.
Puesto que slo hay dos caminos de corriente a travs de un rotor devanado
ondulado simple, slo se necesitan dos escobillas para manejar la corriente. Esto
se debe a que los segmentos en proceso de conmutacin conectan los puntos con
voltajes iguales bajo las caras polares. Si se desea, se pueden agregar ms
escobillas en puntos separados por 180 grados elctricos, puesto que estas tienen
el mismo potencial y estn conectadas juntas por medio de los alambres en
proceso de conmutacin de la mquina. Por lo general se agregan escobillas
extras a una mquina con devanado ondulado, incluso si no son necesarias,
porque esto reduce la cantidad de corriente que debe circular a travs de un grupo
de escobillas.
Los devanados ondulados son ideales para la construccin de mquinas en las
que se quiere obtener un alto nivel de voltaje, debido al nmero de bobinas en
serie entre los segmentos del conmutador se permite acumular un mayor voltaje
ms fcilmente que con un devanado imbricado. Un devanado ondulado mltiple
es un devanado compuesto por varios conjuntos independientes de devanados
ondulados en el rotor.
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Devanado de pata de rana
El devanado de pata de rana o tambin llamado devanado autocompensador toma
este nombre por la forma que tienen sus bobinas. Este tipo de devanado es la
combinacin de un devanado imbricado y un devanado ondulado.
Un devanado de pata de rana combina un devanado imbricado con un devanado
ondulado, de tal manera que los devanados ondulados pueden funcionar como
compensadores para el devanado imbricado.
El nmero de caminos de corriente que hay en un devanado de pata de rana viene
a estar dado por la siguiente expresin:
Donde:
es
el
nmero
de
polos
presentes
en
la
mquina
es el nmero de devanados completos e independientes de devanados

imbricados
Fig. 54 Devanado para de

rana o autocompensador.
Ncleo del inducido. Est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn
construidas, generalmente, de acero laminado con un 2% de silicio para mejorar
las perdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de la mquina, el
cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido
o rotor de la mquina disponen de ranuras en las cuales se alojan los hilos de
cobre del devanado inducido.
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Para la colocacin y centrado del rotor en las mquinas de corriente continua se
hace lo siguiente: en las mquinas medias y pequeas, el eje se sita en cojinetes
de chapas que se atornillan al armazn mediante anillos centradores. Las
mquinas mayores reciben caballetes libres de apoyo. Para las mquinas medias
y pequeas regularmente se usan baleros y para las grandes, chumaceras
tambin llamados baleros deslizantes.
Conmutador. Es el conjunto de las lminas conductoras construidas con

segmentos de cobre electroltico que reciben el nombre de delgas, aisladas al eje
y unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del
devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. El conmutador va colocado a
una determinada distancia del ncleo magntico de la armadura y el extremo de la
delga queda del lado del ncleo lleva una ranura en la cual se alojan las
terminales de las bobinas y posteriormente se fijan con soldadura.
Fig.55 Conmutador de
una mquina de
corriente directa usado
en una pequea
esmeriladora
Fig. 56 Colector de un
pequeo motor
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Escobillas. La funcin de la escobillas es conducir las corrientes desde el
conmutador hacia el circuito externo generalmente se fabrican de carbono y para
generadores que operan con muy bajo voltaje se fabrican de cobre en algunos
casos de aleaciones de carbono y cobre. Las escobillas van colocadas en unos
alojamientos metlicos que van fijos al brazo porta escobillas y al anillo que lo
sostiene. El conjunto va debidamente aislado del material metlico de la mquina.
Segn la capacidad de la mquina cada brazo porta escobillas podra elevar, una,
dos, tres o ms escobillas para poder conducir toda la corriente generada en la
armadura hacia el circuito exterior. En generadores utilizados en procesos
electroqumicos como el de galvanoplastia en la que se necesitan elevados flujos
de corriente, se usan portaescobillas que tienen cuatro o hasta seis escobillas.
El alojamiento una muelle o resorte que mantiene las escobillas siempre haciendo
contacto con el conmutador para reducir al mnimo la resistencia por contacto de
escobillas. La presin recomendada de la muelle o resorte deber ser una a dos
libras por pulgada cuadrada.
Al seleccionar las escobillas para cada tipo de generador hay que utilizar los
conmutadores en las especificaciones de la mquina pues las hay de diferente
fuerza y s por algn error se selecciona una de mayor fuerza que las
especificaciones se acorta demasiado la vida til del conmutador que se desgasta
por la presin de las escobillas inapropiada.
Fig. 57 Escobillas utilizadas

en las mquinas de corriente
directa.
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Fig. 58 Sustentacin de las

escobillas
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Fig. 59 Vista de un
portaescobillas y las
escobillas montadas en l.
Entrehierro. Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el

inducido, suelen ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la mvil.
Cojinetes. Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima

operacin de las partes giratorias de la mquina. Se utilizan para sostener y fijar
ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se
consuma menos potencia.
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Los cojinetes se pueden dividir en dos clases:
a) Cojinetes de deslizamiento. Operan en base al principio de la pelcula de
aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra
del eje y la superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento. Se utilizan con preferencia en vez de los
cojinetes de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el
arranque.
Son compactos en su diseo.
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.
Fig. 60 Tipos de cojinetes

usados en las mquinas
elctricas.
Fig. 61 Vista de un Cojinete

montado en el eje del rotor de
una mquina de corriente
directa.
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Caja de conexiones. Por lo general, en la mayora de los casos las mquinas
elctricas cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento
que protege a los conductores que alimentan al motor o que salen del generador,
resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento
que pudiera daarlos.
Fig. 62 Caja de conexiones

de una mquina de corriente
directa de gran potencia.
Carcasa. La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el

material empleado para su fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseo
y su aplicacin.
Podemos clasificarla de la siguiente forma:
a) Totalmente cerrada.
b) Abierta.
c) A prueba de goteo.
d) A prueba de explosiones.
e) De tipo sumergible.
Alrededor de los ncleos polares, va enrollado, en forma de hlice, el

arrollamiento de excitacin. El ncleo de los polos de conmutacin lleva enrollado
un arrollamiento de conmutacin.
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Placa de caractersticas. La mquina elctrica de corriente directa al igual que
cualquier mquina elctrica debe llevar una placa de caractersticas que ir
alojada de tal modo que sus datos puedan leerse incluso cuando se encuentren en
servicio. Los datos ms importantes son: nombre del fabricante, tipo, nmero y
potencia de la mquina
Fig. 63 Placa de datos de una

Fig. 64 Tabla de caractersticas que contiene una placa de

las mquinas de corriente directa.
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Fig. 65 Placa de datos de un

motor de corriente directa.
Fig. 66 Componentes bsicos en las mquinas de

corriente directa.
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Fig. 67 Componentes de las mquinas de

corriente directa.
Fig. 68 Detalle de la chumacera y los medios de

lubricacin en una mquina ce corriente directa.
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Fig. 69 Detalle de los componentes de una mquina de

corriente directa.
1 Carcasa
2 Tapa del frente
3 Base
4 Flecha eje del rotor
5 Caja de conexiones
6 Tapa posterior
Componentes de una mquina de corriente directa.
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Fig.71 Vista sin tapa superior de un pequeo motor de corriente

directa
Fig. 72 Bobinas de inducido.
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Fig. 73 Inducido de un pequeo generador de corriente continua

en el cual se aprecian los bobinados con ngulo para la
compensacin del movimiento del eje neutro durante su
funcionamiento.
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Fig. 74 Bobinas de inducido y colector de un

pequeo motor.
Fig. 75 Detalle del motor de

corriente directa usado en un
pequeo esmeril porttil.
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Fig. 76 Colector de un motor de gran

potencia
Fig. 77 Cojinete montado en el rotor de una mquina de

corriente directa
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Fig. 78 Cojinete de baleros montado y listo para albergar el eje del

rotor de la mquina.
Fig. 79. Cojinete de baleros usado en las mquinas

elctricas.
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Fig. 80 Cojinete de rodillos usado en las mquinas de corriente

directa.
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Captulo 3 Tipos de mquinas de corriente directa
Por regla general, el flujo magntico de cualquier mquina elctrica est originado
por electroimanes, de esta forma se puede regular dicho flujo solo con variar la
corriente que circula por la bobina que constituye el electroimn. stas se
denominan bobinas excitadoras, y la corriente que circula por ellas, corriente de
excitacin.
Dicha corriente puede ser suministrada por la propia mquina elctrica,
denominndose, en este caso mquina auto-excitada.
Por el contrario, si la corriente de excitacin se la suministra otra mquina
(generador auxiliar), entonces se dice que la mquina posee excitacin
independiente.
Los distintos sistemas de excitacin empleados dan lugar a que las mquinas
elctricas, ya sean generadores o motores, poseen caractersticas de
funcionamientos diferentes y por lo tanto de utilizacin.
Eb
Fig. 81 Mquina con
excitacin
independiente
Eb
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Eb
Eb
Fig. 82 Mquina autoexcitada
Las dnamos se dividen en tres clases, segn la construccin de su inductor y sus

conexiones los cuales son los siguientes: dnamo SERIE o excitacin en serie,
SHUNT o excitacin en derivacin y dnamo COMPOUND o con excitacin
compuesta.
3.1 Dnamo SHUNT

Tiene sus bobinas inductoras conectadas en paralelo con el inducido. Las bobinas
inductoras de las dnamos shunt estn compuestas de un gran nmero de vueltas
de alambre de pequeo dimetro y con una resistencia suficiente para que puedan
estar permanentemente conectadas a travs de las escobillas y soportar todo el
voltaje del inducido durante el funcionamiento. Por consiguiente, la corriente que
circula por esas bobinas depende de su resistencia y del voltaje inducido.
El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan
constante como el caso de un generador con excitacin independiente. Cuando el
circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la
corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo
tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior esta
cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido, y
la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por
lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita
automticamente, dejando de producir corriente; esto es una ventaja sobre el
generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en la lnea puede
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producir graves averas en la mquina, al no existir este efecto de desexcitacin
automtica.
Los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si
no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina. El
circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del
generador de excitacin independiente; en este circuito no es necesario un
interruptor porque para excitar la mquina basta con ponerla en marcha y para
desexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en el circuito de excitacin
puede tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin para
comprobar si, por alguna avera, el generador absorbe una corriente de excitacin
distinta a la normal. Para la regulacin de la tensin a las distintas cargas, se
dispone tambin de un restato de campo.
Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales o
generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de estas
barras y no de las escobillas del generador. si, al poner en marcha el generador,
hay tensin en las barras generales, la mquina se comporta como generador de
excitacin independiente, si no hay tensin, como generador shunt.
Para la puesta en marcha debe cuidarse de que el interruptor general est abierto
y que el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito.
En estas condiciones, se ponen en marcha la mquina motriz, aumentando
paulatinamente su velocidad hasta que alcance su valor nominal; al mismo tiempo,
aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del
generador, lo que indicar el voltmetro. Si en la red no existen bateras de
acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin algo inferior a la
nominal, para conseguir esta tensin se maniobra el restato de campo
paulatinamente, quitando resistencia. No resulta conveniente acoplar el generador
a la red antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque si la resistencia
exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en condiciones prximas al
cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy pequea e insuficiente para
excitar a la mquina.
De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente,
si en la red hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general,
solamente cuando la tensin en bornes de la mquina sea igual a la tensin de la
red. Conviene atender que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la
mquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador vaya provisto
de un interruptor de mnima tensin.
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Cuando se necesite para el generador, se descargar disminuyendo la excitacin
por medio del restato de campo teniendo cuidado de que las bateras no se
descarguen sobre el generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la tensin
nominal. Si no hay bateras acopladas a la red, puede disminuirse la velocidad de
la mquina motriz. En cuanto el ampermetro indique una intensidad de corriente
nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se para la mquina motriz. Por
efecto de la inercia, el gobernador seguir girando durante algn tiempo y se
desexcitar poco a poco; si se tuviera la necesidad de desexcitarlo rpidamente,
se abrir el circuito de excitacin con las debidas precauciones y se frenar el
volante de la mquina motriz.
Los generadores shunt son recomendables en aplicaciones donde no se requieren
cambios frecuentes y considerables de carga o bien cuando haya elementos
compensadores, tales como generadores auxiliares, bateras de acumuladores,
etc.
Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares, tambin se
recomienda este tipo de generador ya que la mquina no corre el peligro de que
se invierta la polaridad del circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador
carga la batera la corriente tiene el sentido de la mquina motriz hacia la batera
la cual la va a atravesar desde el polo positivo al polo negativo. Si por causa
accidental (por ejemplo una prdida de velocidad en el generador),disminuye la
tensin de la mquina y queda inferior a la existente en la batera, la corriente
suministrada por la batera, atraviesa la mquina en sentido opuesto al anterior
entrando por el borne positivo y saliendo por el negativo, pero en el circuito de
excitacin circula en el mismo sentido de la corriente producida cuando la mquina
funcionaba como generador, en consecuencia, la mquina funciona ahora como
motor, continua girando en el sentido que tena antes, cuando funcionaba como
generador.
Fig. 83 Carga de una batera

de acumulador con un
generador con excitacin
shunt.
De lo mencionado anteriormente, puede deducirse fcilmente, que el generador

shunt puede acoplarse en paralelo sin peligro con otros generadores, aun en el
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caso de que por causa de una avera accidental en el regulador de la mquina
motriz, un generador sea conducido como motor por otro generador.
En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las
conexiones del circuito del inducido, porque hacindolo as se invierte solamente
la polaridad del circuito del inducido pero no la del circuito de excitacin, con lo
que se evita que la mquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de los
polos de conmutacin, pero s el ngulo de de cada lado de las escobillas.
Fig. 84 Dnamo con

excitacin en derivacin.
ARM
3.2 Dnamo SERIE

En este tipo de mquina, las bobinas inductoras estn conectadas en serie con el
inducido y la carga. El bobinado inductor suele estar compuesto de alambre o
platina muy gruesos, de modo que pueda soportar una corriente alta sin sufrir
calentamiento cuando la mquina se encuentre trabajando a plena carga.
Si no hay ninguna carga conectada a la lnea, ser imposible que pase ninguna
corriente por el arrollamiento inductor en serie y que por consiguiente, la dnamo
serie desarrolle voltaje, cuando arranca es preciso que haya alguna carga
conectada al circuito de lnea.
Como en este generador el campo de excitacin est conectado en serie con la
carga y con la armadura. La fuerza electro motriz (f.e.m.) inducida en la mquina
depende de la magnitud de la carga que se est alimentando en virtud de que el
flujo magntico se incrementar a medida que aumenta la corriente que se
entregue a la carga.
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El campo de excitacin est formado por bobinas colocadas en cada polo las
cuales tienen escasos nmeros de vueltas pero de la suficiente capacidad de
conduccin de corriente para alimentar la carga.
La corriente de armadura que ser la misma que se le entrega a la carga, deber
circular a travs de todos los conductores del campo de excitacin produciendo
una fuerza magneto motriz de tal magnitud que impulsar las lneas de flujo
magntico para que se induzca una fuerza electromotriz (f.e.m.) que en todo
momento depender del valor de la corriente que demanda la carga.
El diagrama elctrico para las conexiones de este tipo de generador se indica en
la siguiente figura:
Eb
Eb
Fig. 85 Conexin de un generador

serie
3.3 Dnamo COMPOUND

En las dnamos compound, las bobinas inductoras estn formadas por
arrollamientos en serie y en paralelo, sobre cada polo estn conectados dos
bobinados distintos.
La bobina inductora shunt est conectada en paralelo. La bobina inductora en
serie, estando en serie con el inducido y la carga tendr su intensidad variable
segn la carga. Por consiguiente estas mquinas tendrn algunas de las
caractersticas de las dnamos Shunt y de los Serie.
Hemos visto que el voltaje de la dnamo shunt tiende a bajar cuando aumenta la
carga y que el voltaje de la dnamo serie aumenta con la carga. Por consiguiente,
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diseando una dnamo compound con las proporciones adecuadas entre los
inductores en derivacin y en serie, podemos construir una mquina que
mantenga un voltaje casi constante con cualquier variacin de carga.
El bobinado inductor shunt de una dnamo compound suele ser el principal y
produce la mayor parte, con mucho del flujo inductor. Los bobinados inductores en
serie suelen componerse de slo unas cuantas vueltas, o sea las suficientes para
reforzar el campo magntico cuando aumenta la carga y compensar la cada de
voltaje en el inducido y las escobillas. El campo magntico en derivacin de estos
generadores puede ajustarse mediante un restato en serie con el arrollamiento,
tambin por medio de un shunt en paralelo con la bobinas inductoras en serie, sin
embargo el restato de campo shunt de esas mquinas no suele emplearse, por lo
general para hacer frecuentes ajustes en su voltaje, sino que se destina a
establecer un ajuste correcto entre las intensidades inductoras en serie y en
derivacin cuando las mquinas de ponen en marcha.
La variacin en la intensidad de campo magntico en serie, compensa la cada de
voltaje al variar la carga, hace innecesario el uso frecuente del restato de campo
shunt, que se usa en las dnamos shunt.
El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a
una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga
conectada a la red, debido a que, por la accin del arrollamiento shunt la corriente
de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del
arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a
aumentar cuando aumenta la carga. Eligiendo convenientemente ambos
arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos haciendo la accin
conjunta, una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso podemos
obtener, dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin
en bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina
hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma
que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo.
El generador compound tiene la ventaja respecto al generador shunt, la cual es
que este no disminuye su tensin con la carga, y, adems que puede excitarse
aunque no est acoplado al circuito exterior. Tal como sucede con el generador
shunt.
Durante la puesta en marcha funciona como un generador shunt; una vez
conectado a la red, la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir
si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es
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decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el
caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite.
Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de
acumuladores. Si la contratensin de la batera es mayor que la tensin en bornes
del generador, la corriente en el circuito tiene el sentido indicado por la flecha de
puntos, y por lo tanto, pasa en sentido contrario por la excitacin en serie; si esta
corriente es mayor que la correspondiente al arrollamiento shunt estando tambin
invertida la polaridad del inducido, mientras que el sentido de rotacin permanece
invariable, el generador est en serie con la batera lo que facilita la descarga
peligrosa.
Para invertir el sentido de giro sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario
invertir las conexiones de los dos circuitos de excitacin; de esta forma queda
invertida solamente la polaridad de las escobillas.
El generador compuesto o compound es el tipo ms empleado y concierne por lo
tanto comprender los factores que influyen en sus caractersticas de tensin y sus
condiciones de funcionamiento.
Como una prctica normal se tiene acordado conectar siempre el devanado serie
a la polaridad negativa. Los fabricantes de los generadores, los de los tableros de
distribucin y control han acordado lo anterior ya que la uniformidad es esencial en
este tipo de conexiones.
El efecto del campo serie es el de producir unos Amperes --- Vuelta adicionales
proporcionales a la carga, neutralizando as la caracterstica descendente de la
mquina Shunt. La tensin resultante del generador compuesto es
aproximadamente igual, pero no del todo a la suma de las ordenadas de las dos
curvas por separado, debindose la diferencia a que en una mquina compuesta
la tensin de excitacin del devanado paralelo es aproximadamente constante.
Hay varias formas de modificar las caractersticas de tensin. Un mtodo

adoptado en las fabricas es el de ajustar el entre hierro poniendo o quitando
suplementos de chapa fina entre los polos y la culata. Otro mtodo es el empleo
de resistencias delimitadoras conectadas en paralelo con el devanado serie, con el
fin de modificar el efecto de dicho devanado.
Para terminar diremos que el generador compound (igual que suceda con el
generador de excitacin independiente), no puede funcionar en cortocircuito
porque entonces, la accin del arrollamiento serie puede llegar a ser superior al
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efecto del arrollamiento shunt, y como consecuencia la corriente en el inducido
puede alcanzar un valor de dos a tres veces mayor del normal, con el consiguiente
peligro para los arrollamientos de la mquina.
Los generadores compound tienen aplicacin en las centrales para traccin
elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que
haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con
gras de gran potencia, laminadores etc., suponiendo que no se dispone de
sistemas compensadores, y que se necesita la mayor constancia posible para la
tensin en la barras colectoras. Tambin puede emplearse en pequeas
instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al generador shunt,
para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin
embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es
perfecta por lo que en instalaciones de mayor importancia en que se desee una
tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros
procedimientos.
Fig. 86 Diagrama de la
mquina con derivacin
corta
Eb
Eb
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Fig. 87 Diagrama de una

mquina con derivacin
larga.
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Eb
Fig. 88 Esquema de una

mquina de excitacin
compuesta.

mquina compuesta con
conexin larga.

mquina compuesta con
conexin corta.
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Fig. 91 Conexin compuesta

acumulativa.
Fig. 92 Conexin compuesta

diferencial.
3.4 Generador de 3 hilos

El sistema de generadores de 3 hilos es muy comn en las instalaciones
modernas y en aquellas en las que el voltaje normal para alumbrado es de 115
volts. Este sistema permite tener un voltaje de fuerza de 230 Volts y un voltaje
para el control del alumbrado de 115 volts. En los generadores de 3 hilos se hacen
derivaciones o tomas en el devanado del inducido a 180 conectndose a dos
anillos.
Para una mquina de dos polos los anillos colectores se abren a un compensador
o equilibrador esttico del cual se toma el neutro como el que se ve en el
esquema. El compensador es un autotransformador, los ncleos de hierro que
tienen una elevada inductancia con el fin de proporcionar una elevada impedancia
a la corriente alterna generada en el inducido. La resistencia hmica es pequea y
por eso ofrece poca resistencia a la corriente continua procedente del neutro. El
voltaje de pico de la corriente alterna en los anillos es igual que el voltaje de la
corriente continua del generador y la corriente en el compensador. Cuando la
corriente esta desequilibrada es una consternacin de corriente alterna y corriente
contina.
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El devanado serie de cada polo tiene que estar dividido en dos partes, una de
ellas conectada al positivo y otra al negativo, en forma similar los interpolos, todo
esto con el fin de obtener el efecto de carga total en la mquina.
Si se prev el funcionamiento en paralelo de este tipo de generadores son
necesarios dos hilos de equilibrio que habrn de conectarse entre los interpolos y
los devanados serie. Por eso es lgico que los interpolos se conecten entre el
inducido y el devanado serie.
3.5 Generadores homopolares unipolares.

En los generadores ordinarios de corriente directa se engendra una f.e.m.
alternativa y la corriente producida se ha de rectificar o conmutar para obtener el
tipo de corriente deseada. En el generador Unipolar se produce una f.e.m.
unidireccional y no se necesita colector para la conmutacin. El principio del
generador unipolar es el de la dinamo de disco de Faraday. Si se hace girar un
disco entre los dos polos de un imn se induce una tensin entre el centro y el
borde del disco y finalmente se puede captar la corriente del disco colocando una
escobilla en el centro y otra en el borde.
La principal desventaja del generador unipolar es que la f.e.m. generada es muy
baja, aunque las velocidades son elevadas, es necesario conectar varias delgas
en serie si se quieren obtener tensiones de valor comercial. Otra desventaja es la
dificultad para recoger la corriente del disco dada la elevada velocidad con que se
necesita girar estos generadores.
Pueden aplicarse como generadores de gran velocidad movidos por turbinas y que
producen corrientes de gran intensidad y baja tensin. Debido a la superioridad de
los generadores con inducido devanado, el uso del generador unipolar a sido muy
limitado.
Fig. 93 Generador homopolar

diseado por Michael
Faraday.
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Tericamente resulta posible producir directamente corriente continua sin recurrir
al uso de un colector. Las mquinas homopolares son llamadas as porque el
conductor siempre se mueve en un campo de la misma polaridad. Este tipo de
maquinas no se ha utilizado prcticamente nunca, debido que las tensiones
producidas son muy bajas y las intensidades de corriente son elevadas, y resulta
muy difcil aumentar la tensin y reducir la intensidad.
Las mquinas de corriente continua usadas en la prctica son, en realidad
mquinas de corriente alterna con un dispositivo especial, llamado colector, el cual
hace posible restablecer desde los arrollamientos un valor instantneo fijo de la
tensin de corriente alterna. Respecto al circuito externo, la tensin aparece
entonces como una cantidad constante.
3.6 Generadores con escobillas de regulacin.

En algunos tipos de generadores pequeos particularmente en aquellos que
funcionan a velocidad variable como por ejemplo los utilizados en el automvil,
presenta ventajas, aprovechar la reaccin del inducido para regular la intensidad
de la corriente, s se emplea un generador Shunt o Compound ordinario para la
carga de la batera del automvil producir poca corriente a pequea velocidad y
excesiva a la velocidad mxima.
Un mtodo muy usado para regular la corriente en los generadores empleados en
el automvil es el de disponer una escobilla conectndose en el arrollamiento
shunt del inductor entre una de las escobillas principales y una pequea escobilla
entre las dos principales. Esta tercera escobilla se dispone a 60 con respecto a la
escobilla negativa en direccin opuesta al sentido de rotacin.
El arrollamiento shunt del inductor se conecta entre la tercera escobilla y la
escobilla positiva.
Cundo estos generadores se emplean para cargar bateras, como en el caso del
automvil debe ponerse un disyuntor interruptor que conecte la batera al
generador solamente cuando ste llegue a generar una tensin ligeramente
superior a la que se tenga en la batera, si la velocidad del generador disminuye, el
disyuntor se abre cundo la corriente se invierte y empieza a circular de la batera
al generador.
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3.7 Generadores con polos en derivacin.
Este generador es de excitacin Compound y en l la tensin se regula derivando
una parte mayor o menor del flujo principal, para que no pase por el inducido,
empleando para ello un shunt magntico. Las caractersticas que as se obtienen
presentan ciertas ventajas sobre las del generador Compound usual
especialmente para cargar bateras.
Para lograr esto es necesario colocar unos pequeos polos entre los polos
principales por medio de un puente magntico, en cada puente magntico se le
prctica una ranura longitudinal con objeto de reducir su seccin transversal en
ese punto y hacer que el hierro junto a la ranura se sature fcilmente. Alrededor
del polo de derivacin se devanan espiras en serie y el sentido del arrollamiento
es tal que este polo es del mismo signo que el principal al que esta enlazado.
El arrollamiento en serie no puede dar lugar a ninguna inversin del flujo en el
campo principal, debido a que la reducida reaccin del puente limita el flujo que
puede pasar a travs del mismo. Adems, el flujo que va del polo de derivacin
hacia el inducido que queda limitado por la saturacin del mismo polo, como estos
polos estn saturados en el eje de las escobillas poca influencia sobre la F.E.M.
del inducido. Los polos de derivacin tienen adems la ventaja de que el flujo
segn el eje de escobillas es de polaridad tal que ayuda a la conmutacin con lo
que actan tambin como polos de conmutacin.
En serie actan haciendo conmutar el flujo que pasa por el inducido del puente y
como resultado, se aumenta el flujo que pasa por el inducido.
Estos generadores se utilizan principalmente para cargar bateras. No presentan el
efecto de los generadores shunt, dicho efecto es que la tensin cae con la carga,
ni la del generador Compound cuya caracterstica es conmutar debido a la
saturacin. La caracterstica casi lineal de los generadores con polos de
desviacin se debe al hecho de que al aumentar la carga no se aade flujo al polo
principal para satralo si no que solamente se aprovecha el flujo dispersado
derivndolo hacia el inducido, a diferencia del tipo de generador con excitacin
Compound y caracterstica rectilnea. Este generador no marcha cuando
accidentalmente recibe corriente, es decir, no actuar como motor.
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3.8 Generadores para soldadura elctrica.
La soldadura elctrica es hoy en da un valioso auxiliar para las construcciones de
hierro y acero, debido al paso constante de iones entre el nodo y ctodo es ms
fcil mantener un arco con corriente directa.
Las caractersticas del generador para soldadura por arco deben adaptarse a las
condiciones especiales elegidas por el arco.
El generador debe de funcionar intermitentemente partiendo de circuito abierto
hasta llegar al corto circuito que se produce cuando se ceba el arco o cuando las
partculas del metal fundido aumentan la conductividad del arco. Las curvas
caractersticas de la tensin del generador en funcin de la intensidad de corriente
deben ser tales que el arco se mantenga estable. La longitud del arco y por
consiguiente, la intensidad de la corriente y la tensin varan rpidamente con el
tiempo de manera que el generador funciona continuamente en condiciones
transitorias, producindose variaciones con rapidez.
En la prctica, el funcionamiento del generador no se adapta ordinariamente
debido a las condiciones transitorias del arco.
Los generadores para soldadura se fabrican de chapas de hierro y reduciendo con
esto las corrientes inducidas en el ncleo. Tambin se intercalan frecuentemente
una auto inductancia en serie con la carga, que se opone a la variacin de la
corriente, cuando cambia la intensidad de la corriente. La f.e.m. de auto
inductancia acta efectivamente de modo que la caracterstica transitoria tiende a
coincidir con la caracterstica de rgimen constante.
Para superar el efecto del cambio transitorio en la corriente de excitacin
producido por el cambio del flujo, se dota con frecuencia la auto inductancia en
serie con la carga de un secundario conectado a un arrollamiento dispuesto sobre
el circuito magntico, la direccin de este arrollamiento es tal que se conecte
inducida esta oposicin con la que se induce el arrollamiento inductor y por lo
tanto contrasta prcticamente el efecto de la variacin de la corriente l.
Existen muchos tipos especiales de generadores para soldadura, construidos de
modo que tengan las caractersticas requeridas tanto en rgimen transitorio como
en rgimen constante. El tipo WD (Welding Generators) construido por la general
electric, es uno de ellos, de modo que no necesita autoinduccin para estabilizar el
arco. Este tipo de generador lleva cuatro polos principales de los cuales dos polos
son adyacentes, lo que en realidad hace que sea tipo bipolar con los dos polos
principales divididos, las escobillas se disponen en el plano neutro geomtrico as
como los polos de conmutacin.
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3.9 Aplicaciones de los Generadores
El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es
alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce
corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor
deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente
elctrica de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible en el
motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente
continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es
particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de
retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir
corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara
mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua.
El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general,
siempre que se disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin
embargo, debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben
trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn
puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito inducido y el
circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin
independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificadormultiplicador; y la otra, como tacmetro.
Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se
emplearon hace ya algn tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de
lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms
modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con
excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise
una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de
soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados.
Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin
elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que
se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres
con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se
disponga de sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia
posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede emplearse en
pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al
generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de
carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin
no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee
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una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por
otros procedimientos.
Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de
generacin de energa elctrica de corriente continua en aviones polimotores, en
los que existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en
paralelo de los mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria.
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3.10 Motores de corriente directa.
Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones
industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La
caracterstica par- velocidad se puede hacer variar para casi cualquier forma til.
Es posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de muy amplio.
En tanto que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de
corriente continua pueden entregar ms de 5 veces el par nominal (si lo permite la
alimentacin de energa elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin
conmutar la energa elctrica.
Los motores de corriente continua los podemos encontrar en una amplia variedad
de presentaciones entre los cuales encontramos los siguientes:
3.11 Motores de corriente directa de imn permanente.
Existen motores de imn permanente, en tamaos de fracciones de caballo y de
nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del
tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica
para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no
existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se
presente una sobrevelocidad debida a prdida de campo. Se mejora la eficiencia y
el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador.
As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un
motor de imn permanente se puede usar donde se requiere un motor por
completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua.
Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el
imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imn de tipo
lnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de
cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de
cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen
caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan
los campos en derivacin de las mquinas excitadas.
Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales
par- velocidad. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que
cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se
restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor de imn
permanente de nmero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que
un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema
puede ser menor.
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Un motor de imn permanente es un trmino medio entre los motores de
devanado compound y los devanados en serie. Tienen mejor par de arranque,
pero alrededor de la mitad de la velocidad en vacio de un motor devanado serie.
3.12 Motores de corriente directa sin escobillas.
Los motores de corriente directa sin escobillas tienen una armadura estacionaria y
una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn
dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa.
esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del
rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La
corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las
escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente
directa.
Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas
contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores
convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50 bobinas. Los motores
sin escobillas tienen menos bobinas porque se requieren de dos o cuatro tiristores
para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez ms
costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados.
Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de
corriente continua se activan y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los
transistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los
cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de
conmutacin se dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el
entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo con el flujo magntico
producido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin
escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la
armadura.
3.13 Servomotores de corriente directa.
Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por
lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria
controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la
detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso
ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los
cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la
armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo
normal entre 0.05 y 1.5 ms) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las
seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente,
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circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta
de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre
gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares
magnticas y el ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes
de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede poseer dos,
cuatro o seis polos.
Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como la inercia,
forma fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta velocidad y
peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades nominales similares de par,
sus constantes fsicas y elctricas varan en forma considerable. La seleccin de
un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del que se disponga.
Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayor parte de los
servosistemas son muy complejos.
3.14 Motores de corriente directa con campo devanado.
La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los
generadores de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de
corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente
directa.
Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos
alimentados por imanes permanentes que crean dos o ms polos en la armadura,
al pasar flujo magntico a travs de ella. El flujo magntico hace que se cree un
par en la armadura que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente
constante a todas las velocidades del motor: las curvas par- velocidad y
corriente- par son lineales.
3.15 Motores en derivacin.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que
ligeramente cuando el par aumenta. En los motores de corriente continua y
especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los shunt, la
variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vacio da una
base de criterio para definir sus caractersticas de funcionamiento.
Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande
para que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga. Los
polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los generadores de tal
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manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que
antiguamente.
Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m.
en los conductores que se oponen a la direccin de la corriente y se le conoce
como fuerza contaelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como
para vencer la fuerza contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente de la
armadura a travs de la resistencia del devanado de la armadura y las escobillas.
La
aplicada y
. Puesto que la
a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es

idnticamente cero y como por lo general la resistencia de la armadura es
pequea, si observamos la ecuacin anterior, a menos que se tomen medidas
para reducir el voltaje aplicado, circulara una corriente excesiva en el motor
durante ese arranque. Lo normal es que se usen dispositivos de arranque que
consisten en resistores variables en serie, para limitar la corriente de arranque de
los motores.
El par de un motor es proporcional al nmero de conductores en la armadura, la
corriente por conductor y el flujo magntico total en la mquina.
En el caso del motor en derivacin
son constantes, las curvas de
velocidad y el par se ven en la curva (1). El par efectivo es menor que el generado
por el par para la friccin del viento, los cojinetes y las escobillas. La cada en la
velocidad desde la condicin en vacio hasta la de plena carga. Rara vez se
sobrepasa el 5%, como el flujo magntico por polo disminuye al aumentar la
carga, debido a la reaccin de la armadura, es posible que la velocidad
permanezca aproximadamente constante hasta la plena carga.
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Fig. 94 Curvas caractersticas

de los motores de corriente
directa existentes en la
industria.
3.16 Motor devanado serie

Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y
cuya velocidad en vacio no tiene lmite hablando tericamente.
Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta
conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente
pequeo de espiras, debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la
corriente de rgimen que requiere el inducido.
En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente
del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo
ser casi directamente proporcional a dicha intensidad.
En el caso de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin a la
corriente en la armadura, por esto el par va a ser proporcional a la corriente de
armadura elevada al cuadrado
si no fuera porque el circuito se satura al
aumentar la corriente. Como la corriente crece con la carga, la velocidad cae a
medida que aumenta la carga. Las caractersticas de velocidad y par se muestran
en las curvas (3) de las curvas caractersticas. Si la carga en un motor devanado
en serie se hace pequea, la velocidad aumenta mucho de modo que un motor de
este tipo siempre debe conectarse a la carga a travs de un engranaje reductor o
directamente. Si se conecta mediante una banda y sta se rompiera, la velocidad
del motor se disparara y el motor probablemente estallara por dicho aumento.
Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un
motor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivacin el
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devanado en serie al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en serie, de
modo que se reduzca el flujo magntico. La velocidad se puede reducir al
introducir una resistencia en serie con la armadura.
3.17 Motor compound
El motor compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie y
los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda
al devanado en derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de
modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms
rpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie. El motor
compound no se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la
excitacin en derivacin. En las curvas (2) de las curvas caractersticas de los
motores de corriente directa se pueden apreciar las curvas velocidad y par para
este tipo de mquina.
La velocidad de un motor compound se puede ajustar por medio de restatos en la
armadura y el campo, como en el caso de la mquina en derivacin.
3.18 Motores de corriente directa WEG
Estos motores son concebidos con las ms modernas tecnologas de proyecto,
resultando en mquinas compactas y con excelentes propiedades dinmicas,
atendiendo las ms difciles aplicaciones en las reas de automatizacin y control
de procesos.
Sus caractersticas tcnicas son realmente asombrosas ya que por tratarse de una
tecnologa de punta la que se usa en su fabricacin podemos encontrar una
amplia lnea de motores de corriente directa que incluyen un rango de potencia de
hasta 10,000 KW, con pares de 2 a 200,000 N-m y son usados en las ms
diversas aplicaciones industriales, tales como la industria del papel y el plstico,
etc.
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Fig. 95 Aspecto de un motor

WEG
Proyectados para accionamientos a travs de convertidores tiristorizados, los

motores de corriente directa permiten un amplio rango de tensiones de armadura
que pueden ir desde 110 a 800 Volts,
Caractersticas constructivas.
Carcasa: laminada en chapas de acero de alta calidad en forma rectangular,
hexagonal o octagonal, permitiendo alimentacin por convertidores estticos en
regmenes de alta dinmica, con rpidas variaciones de par y corriente.
Bobinados del rotor y estator: son bobinados con alambre esmaltados clase H y
con sistema de aislamiento e impregnacin clase F.
Tapas: de arrabio o soldadas permiten acoplamiento de tacogeneradores WEG y
un buen funcionamiento de la mquina bajo situaciones de gran demanda de
trabajo.
Conmutadores: construidos de cobre y con materiales aislantes de la ms alta
calidad, permiten un contacto perfecto con las escobillas y aseguran excelentes
condiciones de conmutacin.
Portaescobillas: fabricadas con alta tecnologa, presentan dimensiones,
tolerancias y presiones adecuadas a cada aplicacin, asegurando una larga vida
til al sistema mecnico.
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Escobillas: electrografticas, grafticas o especificadas conforme las condiciones
de carga, aseguran una larga vida til de las escobillas.
Rodamientos: estos pueden ser de esferas o rodillos, conforme tamao y
aplicacin del motor. Descansos de deslizamiento lubricados con aceite para
aplicaciones especficas.
Muy aparte de la composicin interna que tienen las mquinas elctricas de
corriente directa, las podemos encontrar con gran variedad de estructura externa.
Esto se hace con la finalidad de tener un amplio rango de aplicacin de estas
mquinas. Las normas que rigen la manufactura y el uso de las mquinas
especifican las caractersticas que deben cubrir la mquina y el ambiente de
trabajo para cada tipo de mquina que se produce dentro de la fbrica.
La variedad de aplicaciones en la industria que tienen las mquinas de corriente
directa y si a esto de le agregamos la gran variedad en el tipo de clima que existe
en el mundo obliga a los usuarios a elegir el tipo adecuado de mquina.
Entre los distintos tipos de mquinas, la ms ampliamente usada es la mquina
abierta, es decir aquella en la que no hay otra restriccin de ventilacin que la
necesaria para una buena construccin mecnica. Sin embargo a causa del medio
ambiente, puede ser necesaria una carcasa ms o menos completa.
3.19 Clasificacin de las mquinas segn la NEMA
Los diferentes tipos de carcasa, tal como los define la N.E.M.A. (National Electric
Manufacturers Associatin), se encuentra en la siguiente lista (el nmero entre
parntesis es el nmero de la N.E.M.A.):
1. Hermtico. Hermtico al agua, al polvo, etc., cuando est construido de forma
que la carcasa excluya el material especificado. (IC50-18)
2. A prueba de. A prueba de salpicaduras, de polvo, etc., cuando est construida,
protegida o tratada de manera que su funcionamiento correcto no sea interferido
cuando est sujeto al material o condicin especificados. (IC50-20)
3. Resistente. Resistente a la humedad, al humo, etc., cuando est construida,
protegida de tal forma que no se vea daado cuando est sujeto al material
especificado. (IC50-23)
4. Mquina con ventilacin propia. Mquina cuyo aire de ventilacin circula por
medios integrados en la mquina. (MG50-41)
5. Mquina con ventilacin independiente. Mquina cuyo aire de ventilacin est
proporcionado por un ventilador independiente o externo a la mquina. (MG50-41)
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6. Mquina abierta. Mquina con ventilacin propia que no tiene otra restriccin a
la ventilacin que la necesaria para su construccin mecnica. (MG50-40)
7. Mquina a prueba de goteo. Mquina en la cual las aberturas de ventilacin
estn construidas de forma que los lquidos vertidos o las partculas slidas caen
sobre la mquina con un ngulo no mayor de 150 de la vertical no pueden entrar a
la mquina, ya sea directamente o golpeando y corriendo a lo largo de una
superficie horizontal o inclinada hacia dentro. (MG50-14)
8. Mquina a prueba de salpicaduras. Mquina en la cual las aberturas de
ventilacin de forma que las gotas de lquido o las partculas solidas que caen
sobre la mquina en lnea recta con cualquier ngulo no mayor de 1000 de la
vertical, no pueden entrar en la mquina de ninguna forma. (MG50-16)
9. Mquina totalmente cerrada. Mquina cerrada de tal forma que se impida el
cambio de aire entre el interior y el exterior de la carcasa, pero no tan cerrada
como para considerarse hermticamente al aire.
10. Mquina totalmente cerrada y refrigerada por un ventilador. Mquina cerrada
totalmente y equipada para su refrigeracin exterior con un ventilador o
ventiladores, integrados en la mquina, pero externos a las partes encerradas por
la carcasa. (MG50-44)
11. Mquina a prueba de explosin. Mquina en una caja cerrada que est
diseada y construida para resistir una explosin de un gas o polvo especificado,
que pueda ocurrir dentro de ella y para evitar la ignicin del gas o polvo, que por
chispas, descargas o explosiones pueda ocurrir dentro de la carcasa de la
mquina. (MG50-18)
12. Mquina a prueba de agua. Mquina totalmente cerrada construida de forma
que expulse el agua aplicada sobre ella en forma de chorro.
Mquina totalmente cerrada construida de tal forma que un chorro de agua (de
dimetro no inferior a 1 pulgada) bajo una cabeza de 35 pies y desde una
distancia aproximada de 10 pies se pueda arrojar sobre la mquina sin prdida
alguna, excepto la prdida que pueda producirse alrededor del eje y que se
considera admisible, dado que no puede entrar en el depsito de aceite y que
existe un mecanismo para el secado automtico de la mquina. (MG50-20)
13. Mquina hermtica al polvo. Mquina construida de tal forma que la carcasa
excluya el polvo. (MG50-22)
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3.20 Aplicaciones de los motores de corriente directa.
Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones
en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste de control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del
control de campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en
los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en
aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin
elctrica, gras, malacates, etc. En los motores compound la cada de la curva
caracterstica par- velocidad se puede ajustar para que se adecue la carga.
En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound,
podra considerarse el motor imn permanente en los casos en que se necesita
una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las
aplicaciones de motores devanados en serie, la consideracin del costo puede
influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn
menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado serie es ms econmico;
pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes
grandes y el motor de imn permanente en estos tamaos ms grandes desafa al
motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vacio.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y
goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vacio de ganchos de gras,
desenrollando de bobinas y retroceso de tiles para serrar.
Los motores de excitacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores,
bombas, mquinas herramientas adems de los mencionados para el motor de
excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar
traccin elctrica, gras bombas hidrulicas de pistn y en general aquellos
procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad.
El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin,
calandras, ventiladores, prensas, limadores, etc.
El motor compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes
cargas, por lo que su empleo es muy limitado. Los motores de imn permanente
se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin
automtica, arrastre de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc.
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Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente continua posee
una gran parcela del mercado de motores elctricos en la realizacin de procesos,
destacndose:
Mquinas operadas en general.
Bombas de pistn.
Pares de friccin.
Herramientas de avance.
Tornos.
Bobinadoras.
Mandriladoras.
Trituradoras.
Mquinas textiles.
Gaidos y gras.
Prticos.
Vehculos de traccin.
Prensas.
Mquinas de papel.
Industria qumica y petroqumica.
Industrias siderrgicas.
Hornos, separadores y cintas transportadoras para industria de cemento

y otras.
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Fig. 96 Motor de corriente directa de 325 KW usado en un cilindro tensor de

alimentacin de tiras.
Fig. 97 Motores de corriente directa con capacidades de 448 KW y

1119 KW. Usados para la laminacin en frio en la industria del acero.
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Fig. 98 Motor de corriente directa de 746 KW usado para la molienda de caa

de azcar en la industria azucarera.
Fig. 99 Motor de corriente directa de 350 KW usado para mover cintas

trasportadoras en las minas.
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Fig. 100. a) Mquina con

ventilacin forzada
independiente.
Fig. 100. c) Mquina con

ventilacin forzada independiente
axial.
Fig.100. b) Mquina
autoventilada.
Fig. 100. d) Mquina sin

ventilacin.
Fig. 100. e) Mquina con

ventilacin por intercambiador
de calor aireaire.
Fig. 100. f) Mquina con

ventilacin por
intercambiador de calor aireaire.
Fig. 100 Diferentes tipos de mquinas existentes en la industria
Ramos Oloarte Flix
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Captulo 4 Prdidas en las mquinas de Corriente Directa
Las mquinas de corriente directa obedecen a la ley de la conservacin de la
energa. Los generadores de corriente directa toman potencia mecnica y
producen potencia elctrica de corriente directa, los motores de corriente directa
toman potencia elctrica de corriente directas y producen potencia mecnica. Con
esto hacen valido el lema la energa no se crea ni se destruye slo se
transforma. En cualquiera de los dos casos no toda la potencia que entra a la
mquina es la misma que sale de la mquina en forma til para la utilizacin de la
misma.
Los dos elementos principales de la mquina elctrica, el flujo magntico y la
corriente en los conductores del inducido, producen una cierta cantidad de calor
en la mquina.
Cada mquina elctrica es un convertidor de energa. El generador convierte la
energa mecnica en elctrica, el motor convierte la energa elctrica en mecnica,
el motor generador y los convertidores rotativos convierten la energa elctrica en
energa elctrica. El calor producido en la mquina por el flujo y la corriente es una
prdida de energa que reduce su rendimiento. Debido a esto la energa que entra
a las mquinas debe ser mayor que la obtenida en la salida.
Siempre hay prdidas asociadas al proceso, por lo que la eficiencia de una
mquina se puede expresar con la ecuacin siguiente.
=
x 100
x 100
x 100
Por lo tanto, si se conocen las prdidas en las mquinas de corriente directa se

puede obtener el rendimiento correspondiente a cualquier potencia til o
absorbida.
En el mbito elctrico se est ms familiarizado con las magnitudes elctricas que
las mecnicas en la determinacin del rendimiento de las mquinas elctricas. Se
aplica a los generadores (potencia til elctrica) y a los motores (potencia
absorbida elctrica).
El rendimiento puede determinarse midiendo la potencia til (suministrada) y la
absorbida, tomando su relacin tal y como se indico en las ecuaciones anteriores.
Ramos Oloarte Flix
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Con frecuencia, esto es muy difcil o impracticable. Aunque en un generador es
sencillo medir la potencia til con aparatos elctricos, en cambio el medir la
potencia motriz resulta muy difcil ya que requiere la medida del par.
Fig. 101 Pruebas hechas a

directa
Si se dispone de un dinammetro elctrico, se simplifica mucho la medicin, pero

esta clase de dinammetro no se dispone ordinariamente ms que en equipos
especiales. Con los motores se determina fcilmente absorbida, con aparatos
elctricos y la til mediante un freno de Prony o un dinammetro.
Sin embargo para pequeas potencias, es difcil absorber la energa en un freno
de Prony, al igual los dinammetros son instrumentos muy especiales y limitados
hasta potencias de 100 HP. Tanto para los motores como los generadores,
especialmente para potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y
absorber la energa que se necesita para la prueba.
Freno de Prony
Fig. 102 Freno

dinamomtrico, para medir la
fuerza de motores.
Ramos Oloarte Flix
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Descripcin.
El freno consta de un brazo, sobre el que van montados un dinammetro y una
rueda, que tiene adosada una cincha de alto rozamiento. Esta rueda es la que se
conecta al eje del motor del cual se quiere medir su potencia. El ajuste de la
cincha es variable, pudindose controlar as el torque de carga aplicada al motor
Usos.
Este freno provee una forma sencilla de aplicar un torque de carga al eje principal
de salida de un motor. La potencia de salida es disipada en forma de calor por el
material de freno. Ajustndose la fuerza del freno, se puede cambiar la fuerza del
torque combinando la medicin de ese torque (mediante un dinammetro colocado
en el brazo del freno, a una distancia conocida del eje del motor) con la medicin
de la velocidad de rotacin del eje, puede calcularse la potencia de salida del
motor.
Cundo se emplean las expresiones anteriores un error porcentual en la potencia

til o en la absorbida conduce al mismo error porcentual en el rendimiento, y como
la precisin de los aparatos elctricos es elevada, la diferencia entre la potencia
til y la absorbida suele ser pequea. En las mquinas que tienen cargas de
pequea magnitud, las prdidas son pequeas comparadas con la potencia til o
la absorbida, y cualquier error que se produzca en la evaluacin de las prdidas
afecta el rendimiento nicamente en una fraccin pequea del mismo.
Si estamos hablando de un generador la potencia mecnica es la potencia
absorbida por la mquina elctrica y la potencia elctrica es la suministrada por
dicha mquina.
Si es que se trata de un motor la potencia elctrica en bornes es la absorbida por
la mquina y la potencia mecnica es la suministrada por la mquina.
La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de la mquina en
funcin de la variacin de la carga en la misma, tal y como se puede apreciar en la
figura siguiente.
Ramos Oloarte Flix
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Fig. 103 Curva de

rendimiento caracterstica en
directa.
Tal como se puede apreciar en la figura el rendimiento en una mquina va

aumentando conforme aumenta la carga, tal como podemos apreciar el mximo
rendimiento se tiene cuando se presenta el 70% de la carga nominal y de ah el
rendimiento va disminuyendo pero con una pendiente menos pronunciada.
Para mquinas que van a trabajar con una carga parcial a la nominal conviene
reducir el valor de las prdidas constantes. Conviene tambin que la mquina no
marche con carga dbil pues observando la curva de rendimiento se deduce que
el rendimiento es muy bajo en estos casos; por lo tanto no es aconsejable emplear
mquinas cuya potencia sobrepasa excesivamente la potencia necesaria para el
servicio requerido.
4.1 Prdidas debidas al flujo principal.

Prdidas en el hierro del rotor. Dado que el inducido debe girar con respecto al
campo magntico para que se induzca una f.e.m. en los conductores, las
partculas de hierro del rotor se magnetizan alternativamente primero en un
sentido y luego en el otro. Esto produce prdidas por histresis.
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La magnitud de las prdidas por histresis depende del rea encerrada en la curva
de histresis, del nmero de ciclos magnticos por segundo y del volumen de
hierro.
El hierro del rotor est laminado de forma perpendicular a la direccin de la
corriente en los conductores del inducido, para evitar corrientes parasitas de
Foucault, que se produce cuando el hierro se mueve paralelamente a los
conductores provocando as prdidas. Sin embargo, las corrientes de Foucault
aparecen en las chapas laminadas simples y producen calor. Las prdidas por
corrientes de Foucault dependen de la densidad de campo, del nmero de ciclos
magnticos por segundo, del espesor de las chapas, de la calidad del hierro y de
su volumen.
En la prctica se usan unas curvas de prdidas en el hierro que representan las
prdidas totales en el hierro en watt por libra en funcin de la densidad del flujo .
Fig. 104 Curvas de prdidas

a 60 ciclos para acero usado
en transformadores y
dnamos.
Los valores encontrados en la grafica son solo una parte de las prdidas en el
hierro totales producidas por el flujo principal. Esto se debe a muchos factores
adicionales que aumentan la histresis as como a las prdidas por corrientes de
Foucault, pero principalmente a estas ltimas.
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Para fines de clculos se supone que la densidad del flujo se distribuye de forma
sinusoidal en el entrehierro. Esto no es as en la mquina de corriente continua. Si
la curva de distribucin del flujo en la mquina de corriente continua se desarrolla
en una serie de Fourier, mostrara un fundamental con armnicos de amplitud
considerable. Estos armnicos producirn prdidas adicionales, de forma que las
prdidas por corrientes de Foucault en los dientes son aproximadamente el doble
que las determinadas en la figura.
La distribucin no uniforme del flujo en la seccin transversal del ncleo del
inducido es un factor que aumenta las prdidas en el hierro. Mientras que este
factor puede aumentar las prdidas por histresis del ncleo desde un 5% hasta
un 30%, las prdidas por corrientes de Foucault en el ncleo pueden aumentar
desde un 20% hasta un 80%. El ndice de aumento depende de la relacin entre
los dimetros interior y exterior del ncleo.
El proceso de troquelado de las chapas aumenta las prdidas en el hierro desde
un 7% hasta un 15%. El limado para sacar las rebabas aumenta las prdidas
desde un 10% hasta un 15%, pero esto ocasiona costos adicionales de
manufactura. Se pueden suponer que todos estos factores aumentan las prdidas
en el hierro debidas al flujo principal desde un 40% hasta un 60%.
Prdidas en las caras del polo.
Las prdidas del hierro no slo aparecen en el hierro del rotor, sino tambin en el
hierro del polo. A causa de las ranuras, la curva de distribucin del flujo se
distorsiona.
Fig. 105 Ondulacin en la

curva de excitacin debida a
las aberturas de las ranuras.
La densidad de flujo es mayor en los puntos opuestos a los dientes que en los
puntos opuestos a las ranuras, debido a la diferencia de reluctancia magntica. A
la densidad media del flujo se encuentra superpuesta una ondulacin, cuya onda
es igual al paso de una ranura esta ondulacin presenta un movimiento con
relacin a los polos e induce corrientes de Foucault en la superficie del polo.
Ramos Oloarte Flix
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Debido a que un ciclo completo corresponde a un paso de ranura, la frecuencia
de esta pulsacin viene a estar dada por:
Donde Q es el nmero de ranuras en el rotor. La amplitud de la pulsacin del flujo,

es decir, la diferencia entre la densidad mxima y media del flujo, depende de la
abertura de la ranura. Es mucho mayor en las maquinas con ranuras abiertas que
en mquinas con ranuras semicerradas.
Para una abertura de una ranura dada disminuye conforme aumenta el
entrehierro. Las prdidas en la superficie del polo dependen, por lo tanto, de la
abertura de la ranura, del entrehierro y de la frecuencia
es decir, del nmero
de ranuras y de la velocidad
tambin es importante el hecho de que el polo sea
laminado o macizo. Los polos de las mquinas de corriente continua son

generalmente laminados. Las prdidas en la cara del polo van desde un 15%
hasta un 40% de las prdidas debidas al flujo principal.
4.2 Prdidas en el cobre.

El flujo principal influye en las prdidas en el devanado de excitacin y tambin el
devanado del inducido. Para poder generar el flujo polar es necesaria una
corriente en el devanado de excitacin. Las prdidas debidas a l corriente de
excitacin son:
Donde:
es el nmero total de espiras del devanado de excitacin,

de una espira,
la seccin del conductor,
la resistividad del material.
es la resistividad a 20C y
Cobre:
la longitud media
el nmero de circuitos en paralelo y
depende de
la temperatura.
As
pues,
el coeficiente de temperatura de la resistencia.

;
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Aluminio:
Latn:
En las mquinas de corriente continua que generalmente estn ms saturadas
que otras mquinas elctricas, una pequea parte del flujo principal va a travs de
las ranuras y los conductores. Dado que el flujo concatenado con el cobre del
inducido cambia con la posicin de los polos respecto a los conductores, se
inducen corrientes de Foucault en los conductores y, principalmente, en aquellos
que estn en la parte superior de la ranura cerca del entrehierro. Estas prdidas
adicionales en el cobre van desde un 10% hasta un 30% de las prdidas en el
cobre debidas a la corriente del inducido.
Prdidas por corrientes de Foucault en las partes estructurales.
En las mquinas de corriente continua el devanado del inducido se sostiene en su
lugar gracias a bandas que estn situadas en los surcos del ncleo del rotor. El
flujo principal induce corrientes de Foucault en estas bandas de alambre de acero.
4.3 Prdidas debidas a la corriente del inducido (carga).

Prdidas por efecto Joule en los arrollamientos del inducido, de los polos
auxiliares, de la excitacin en serie y de compensacin.
La resistencia del devanado del inducido est dada por la siguiente expresin:
Donde
es la longitud media de una espira y A la seccin transversal del
conductor.
Todas las mquinas de corriente continua excepto las de pequea potencia, tienen
polos auxiliares con su devanado. Este devanado es excitado por la corriente del
inducido. Sus prdidas deben sumarse a las provocadas por el devanado del
inducido. Si es que en la mquina hay excitacin serie y un devanado de
compensacin, las prdidas de estos devanados se deben aadir tambin a las
del devanado del inducido.
Prdidas por efecto Skin.
La corriente que circula por los conductores del inducido de una mquina de
corriente continua no es una corriente continua, sino alterna. Esta corriente
desarrolla un ciclo completo, mientras el conductor pasa por un par de polos. Si
Ramos Oloarte Flix
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es el nmero de revoluciones por minuto, entonces la frecuencia de la corriente
del conductor, en ciclos por segundo, es:
El flujo que consideramos para el anlisis del efecto Skin es el flujo de dispersin
de la ranura producido por la corriente en el conductor. El flujo principal, cuyo
camino va a travs del ncleo, esta concatenado por igual con todos los hilos e
induce la misma f.e.m. en todos ellos.
Supongamos que el conductor est dispuesto de forma perpendicular a la
profundidad de la ranura, en un nmero determinado de hilos. El hilo, en la base
del conductor, esta concatenado con el flujo con el flujo total producido por el
conductor completo. Cada hilo que est por encima del de la base va a estar
concatenado con solo una parte del flujo total, de este modo el hilo que se
encuentra en la parte superior del conductor est concatenado con relativamente
poco flujo.
Debido a que el flujo de dispersin ( ) concatenado no es el mismo para todos los
hilos, la reactancia de dispersin (
) producida por una c.a. en el conductor es
diferente para cada hilo. La corriente es muy pequea en el hilo inferior y es

mxima en el hilo superior, la corriente se desplaza desde la base hacia la parte
superior de la ranura. A este fenmeno se le conoce como el efecto Skin. El
efecto Skin aumenta conforme crece la altura del conductor y con la frecuencia a
la que est trabajando la mquina. No se presenta el efecto Skin en mquinas
que trabajan con baja frecuencia o continua (
).
Dado que el efecto Skin aumenta con la altura del conductor, es posible reducirlo
haciendo una divisin del conductor en hilos en forma perpendicular a su altura, lo
cual es efectivo solo y solo si se encuentran aislados los hilos entre ellos.
Las prdidas por efecto Skin en el devanado del inducido se encuentran en un
rango que va desde el 5% hasta un 25% de sus prdidas en el cobre en corriente
continua.
Fig. 106 Explicacin del

efecto Skin en los
conductores debido al efecto
Skin
Fig. 107 Distribucin de la corriente
en una ranura con dos conductores
(debida al efecto Skin)
Ramos Oloarte Flix
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Prdidas en el cobre en el devanado del inducido debidas a la distorsin del flujo.
La fuerza magnetomotriz del inducido distorsiona el flujo polar, lo cual provoca que
aumente la densidad de flujo en una mitad del polo y disminuya en la otra mitad de
dicho polo. Esto causa prdidas por corrientes de Foucault en los conductores del
inducido, del mismo tipo que las producidas por el flujo principal en vacio. Estas
prdidas son despreciables en mquinas de corriente directa con devanado de
compensacin, porque no hay distorsin del flujo. La cantidad de estas prdidas
en mquinas que no cuentan con devanado de compensacin se encuentran
aproximadamente en el rango de 0.5% hasta 0.6% de la potencia de salida de la
mquina.
4.4 Prdidas de rozamiento y por resistencia del aire. Debido a la rotacin se

produce en todas las mquinas rotatorias prdidas por rozamiento en los
cojinetes. La prdida en los cojinetes va a depender de la presin en los cojinetes,
de la velocidad perifrica de rozamiento en el cojinete, del coeficiente de
rozamiento entre el cojinete y el eje y del rozamiento entre colector y escobilla. En
mquinas de colector, las prdidas por rozamiento de las escobillas son bastante
grandes.
Las normas de la A.I.E.E recomiendan como valores medios de las prdidas por
rozamiento de las escobillas:
de contacto por
de
velocidad perifrica para escobillas de carbn y grafito, y
contacto por
de
de velocidad perifrica para escobillas de metal grafito.
Las prdidas por resistencia del aire producidas en las mquinas rotatorias
dependen de la velocidad perifrica del rotor, del dimetro del mismo, de la
longitud del ncleo, y espaciamiento de la construccin de la mquina. Mientras
que las prdidas por rozamiento se pueden calcular de una manera casi exacta,
las prdidas provocadas por la resistencia del aire solo se pueden estimar
mediante pruebas en las mquinas similares o por pruebas reales.
Ramos Oloarte Flix
Pgina 102
Fig. 108 Prdida por

rozamiento y por resistencia
del aire en mquinas grandes.
4.5 Prdidas Mecnicas. Las prdidas en una mquina de corriente directa estn
asociadas con los elementos mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas
mecnicas: Friccin entre las piezas mviles y friccin con el aire. Estas son las
prdidas causadas por la friccin de los rodamientos de la mquina y las causadas
por la friccin entre las partes mviles de la mquina y el aire dentro de la carcasa
de la mquina y normalmente estn calculadas en el 2% de la velocidad de la
mquina.
La mayor parte de las mquinas de corriente continua de gran tamao usan
cojinetes de metal Babbitt y muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de
bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en
mquinas de cualquier tamao. Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de
la velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por resistencia al
viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las
restricciones de la mquina al movimiento del aire.
4.6 Prdidas diversas Varias. Son las prdidas que no se pueden clasificar en
ninguna categora, no importando que se les encuentre mucha lgica pues se
toman que se efectan. Podemos mencionar los errores de lectura en los aparatos
de medicin, tambin la precisin, etc. Se pueden tomar con un valor igual o
aproximado al valor de 1% que entrega la mquina trabajando a plena carga.
Las prdidas de remolino se reducen al usar hierro con resistencia elctrica tan
alta como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta tendencia a tener
Ramos Oloarte Flix
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baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras
son las veces en las que se justifica su uso en mquinas de corriente continua. La
prdida se mantiene a un valor aceptable mediante el uso de laminaciones
delgadas de ncleo que va desde 0.017 a 0.025 pulgadas de grueso.
Aun as hay otras prdidas en el ncleo que se pueden diferir grandemente incluso
en mquinas idnticas y que no se prestan a clculos. Estas prdidas son:
Prdida debida al limado de ranuras: cuando se han ensamblado las
laminaciones, se encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y
deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas
en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar.
Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y
soportes de bobina de flujos de fuga pueden ser considerados.
Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son
difciles de anticipar. Al calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer
distribucin uniforme sobre la seccin del ncleo. Sin embargo, el flujo toma la
trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los dientes hasta que la
saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos usadas que se
encuentran abajo. Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo que
es aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo
calculado.
Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el
uso de formulas fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de
ncleo para nuevos diseos se basan por lo general en los resultados de pruebas
en mquinas similares construidas bajo las mismas condiciones.
Ramos Oloarte Flix
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Captulo 5 Problemas en las mquinas de corriente directa
Diferentes tipos de fallas por lo que no produce voltaje un generador de corriente
contina y forma de rendimiento.
Por conexin defectuosa del campo de excitacin. Tambin se le conoce a esta
falla con el nombre de conexiones invertidas. La mquina no genera en virtud de
que al estar invertidas las terminales del campo, el campo magntico inducido por
la corriente de excitacin anula el magnetismo remanente de los polos, y la
mquina no podr generar. Para corregir este tipo de falla lo nico que hay
necesidad de hacer es invertir las terminales del campo de excitacin para que la
corriente cambie de sentido y as tenga el sentido en el embobinado tal que todos
los polos adquieran la polaridad correcta y el campo magntico inducido por la
excitacin refuerce o multiplique el magnetismo remanente de la mquina.
El generador haya perdido el magnetismo remanente. Sucede con frecuencia que
cuando se ha dejado de operar un generador por un lapso de 4 meses o ms
tiempo, al ponerlos nuevamente en operacin no produce energa debido a que
perdi su magnetismo remanente, la prdida de magnetismo remanente en una
mquina tambin se puede deber a un fuerte impacto recibido por la mquina por
lo cual tampoco podr producir energa. Para la reparacin de este problema es
necesario conectar un acumulador y con las terminales del mismo darle a las
terminales del campo de la mquina dos o tres toques sucesivos hasta que estas
adquieran un magnetismo remanente. Podra suceder que la mquina no adquiera
su magnetismo remanente debido a que la mquina tenga presente el problema
de que estn invertidas sus terminales en el campo.
5.1 Problemas de conmutacin en mquinas reales

Conmutacin es el proceso de convertir los voltajes y corrientes de corriente
alterna existentes en el rotor de una mquina de corriente directa en voltajes y
corrientes de corriente directa.
El proceso de conmutacin no es tan simple como parece, en teora existen dos
efectos que lo impiden dichos efectos son:
1). Reaccin de armadura
2). Voltaje auto inducido
1).Reaccin de armadura.
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Si los arrollamientos que producen el campo magntico en la mquina se
conectan a una fuente de excitacin y el rotor se hace girar por medio de una
fuente de potencia mecnica, entonces se presentaran voltajes inducidos en los
conductores del rotor, estos voltajes se rectifican por la accin del colector para
obtener una salida de corriente directa.
S se conecta una carga a las terminales de la mquina de corriente directa va a
circular una corriente por el devanado de armadura. Esta corriente genera su
propio campo magntico, que distorsiona el campo magntico original de los polos
de la mquina, esta distorsin del flujo en la mquina a medida que se incrementa
la carga se llama reaccin de armadura o reaccin del inducido.
Esta reaccin produce serios problemas en las mquinas reales de corriente
directa.
El primer problema causado por la reaccin de armadura es el corrimiento del
plano neutro, el plano neutro magntico se define como el plano dentro de la
mquina donde la velocidad de los conductores del rotor es exactamente paralela
a la direccin de las lneas de flujo magntico, de tal manera que la fuerza
electromotriz inducida en esos conductores del plano neutro es exactamente cero.
El desplazamiento al plano neutro, trae como consecuencia que el colector debe
tener en corto las delgas que en un momento determinado tengan voltaje cero. S
las escobillas se mantienen en el plano vertical, efectivamente pondrn en
cortocircuito las delgas de voltaje cero, pero solamente mientras la mquina este
trabajando sin carga conectada, cuando la mquina se le conecta una carga el
plano neutro se corre y las escobillas quedan haciendo el cortocircuito entre
delgas que tienen un voltaje diferente a cero.
El resultado es que ahora fluye una corriente entre las delgas en corto y la
escobilla, en el instante en el que la escobilla pierde el contacto con ellas se
interrumpe la corriente y aparece una chispa entre las delgas y la escobilla.
El resultado final es que se inicia un arco de chispas en las escobillas, este es un
problema que puede reducir la duracin de las escobillas, desajustar las delgas
del colector y por lo tanto aumentar los costos de mantenimiento.
En casos extremos el corrimiento del plano neutro puede ocasionar descargas
entre las escobillas y las delgas cercanas, normalmente en las proximidades de
las escobillas el aire se ioniza como resultado de las chispas, la descarga se
presenta cuando el voltaje de las delgas adyacentes es el suficiente para
mantener un arco a travs del aire ionizado, cuando hay descarga el arco
resultante puede llegar a fundir la superficie del colector.
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Otro problema provocado por la reaccin de armadura es el debilitamiento del
flujo. la mayora de las mquinas operan con una densidad de flujo cercana al
punto de saturacin, entonces en la zona de la superficie del polo en la cual la
fuerza magnetomotriz del rotor se suma a la fuerza magnetomotriz del polo, se
presenta un pequeo aumento del flujo, sin embargo en la zona de la superficie
del polo en donde la fuerza magnetomotriz del rotor se opone a la fuerza
magnetomotriz del polo, se presenta una notoria disminucin del flujo, el resultado
neto es que el flujo promedio bajo el polo se disminuye.
El segundo problema importante que crea la conmutacin es el voltaje auto
inducido que se presenta en las delgas puestas en corto por las escobillas. Este
voltaje algunas veces se llama golpe inductivo, a pesar de que la inductancia de la
espira es pequea se induce un voltaje significativo entre las delgas en
cortocircuito. Este voltaje alto ocasiona chisporroteo en las escobillas resultando
un arco y por lo tanto los mismos problemas del corrimiento del plano neutro.
5.2 Solucin de los problemas en la conmutacin

Se han desarrollado tres procedimientos para corregir parcial o totalmente los
problemas de la reaccin de armadura y de los voltajes auto inducidos.
1. Corrimiento de las escobillas.
2. Polos auxiliares.
3. Devanado de compensacin.
1.) Corrimiento de las escobillas. El primer intento por mejorar el proceso de
conmutacin en mquinas de corriente directa comenz eliminando el
chisporroteo en las escobillas causado por el desplazamiento de la zona
neutra y por el voltaje auto inducido, una solucin fue poner las escobillas
un poco corridas para eliminar las chispas, pero en la prctica hay varios
inconvenientes asociados.
El desplazamiento del plano neutro varia con la carga y adems la direccin del
desplazamiento cambia cuando la mquina opera como generador o como motor,
por lo que sera necesario ajustar la posicin de las escobillas en todo momento
de acuerdo con la variacin de la carga de la mquina, adems al correr las
escobillas se pueden eliminar las chispas, pero se acenta el debilitamiento del
flujo esto se debe a:
1. La fuerza magnetomotriz del rotor tiene una componente que se opone a la
fuerza magnetomotriz de los polos.
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2. El cambio en la distribucin de corrientes de la armadura produce una
concentracin de flujo en la zona saturada de las reas pobres.
Otra propuesta fue fijar las escobillas en una posicin intermedia, en este caso hay
chispas cuando la mquina funciona en vacio o a plena carga. El corrimiento de
las escobillas solo se usa en mquinas muy pequeas donde otro mtodo seria
costoso.
2.) Polos auxiliares de conmutacin o interpolos. Debido a la desventaja

que presenta el ajuste en la posicin de las escobillas para condiciones de
carga se busco la forma de solucionar los problemas de conmutacin en las
mquinas. La idea bsica es que si se logra hacer cero el voltaje en los
conductores en el proceso de conmutacin entonces no habr chispas en
las escobillas.
Para lograrlo se colocaron polos ms pequeos entre los polos principales y
se les llamaron polos de conmutacin o interpolos. Los polos de
conmutacin no modifican las condiciones de operacin de la mquina pues
se hacen tan pequeos que solamente afectan a los conductores que estn
en conmutacin, tampoco se modifica la reaccin de armadura frente a los
polos principales pues el efecto de los polos de auxiliares no se extiende
tanto, es decir, el debilitamiento del flujo no se modifica con la presencia de
los polos de conmutacin.
Para lograr que la anulacin del voltaje sea perfecta para cualquier
condicin de carga, simplemente conectando los devanados de los polos
auxiliares en serie con el devanado del rotor, as cuando se incrementa la
carga, crece la corriente del rotor y tambin aumentan sus efectos, el
corrimiento del plano neutro y la magnitud del voltaje autoinducido.
Los cuales aumentaran el voltaje de los conductores en conmutacin, sin
embargo el flujo del polo auxiliar tambin crece, produciendo en los
conductores un voltaje tambin alto y de sentido opuesto al ocasionado por
el crecimiento del plano neutro.
El resultado neto es que los dos efectos se anulan para un rango bastante
amplio de cargas, los polos auxiliares trabajan para cualquier forma de
operacin de las mquinas.
Los interpolos deben tener la polaridad del polo principal que le sigue.
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3.) Devanados de compensacin. Para motores que operan en condiciones
de trabajo muy pesadas el debilitamiento del flujo puede convertirse en un
problema serio, para eliminar completamente los dos efectos de la reaccin
de armadura se colocan devanados de compensacin en ranuras hechas
en las caras de los polos asentadas paralelamente a los conductores del
rotor con el fin de eliminar el efecto de distorsin del campo creado por la
reaccin de armadura.
Estos devanados se conectan en serie con el devanado del rotor, de tal
manera que si cambia la carga, tambin cambia la corriente en el devanado
de compensacin.
La mayor desventaja de los devanados de compensacin es que son
costosos, ya que deben ser maquinados en las caras de los polos.
5.3 Operacin en paralelo

En la mayora de las centrales de energa elctrica resulta ms conveniente
disponer siempre de varios generadores de corriente continua para suministrar
potencia a la instalacin que la requiere. Si se trata de una central autnoma de
corriente continua porque hacer trabajar un solo generador durante largos
periodos de tiempo a una carga parcial tambin llamado a media carga, por lo
tanto a bajo rendimiento; La ventaja que se presenta al usar dos o ms unidades
pequeas en paralelo es que en las horas de pequea carga exigida solo
funcionan una o dos unidades de las que se tienen disponibles, acoplando en
paralelo las restantes a medida que lo exigen las condiciones del servicio.
Las mquinas elctricas deben recibir mantenimiento peridicamente y las
mquinas de corriente directa no son la excepcin por ellos se han de parar las
mquinas de la central generadora para su revisin, limpieza y, si fuera necesario,
su reparacin; si solamente se dispone de un generador, durante las operaciones
de revisin y limpieza, la central no podra suministrar energa elctrica: por el
contrario si estn instalados varios generadores, stos pueden inspeccionarse y
limpiarse uno a uno y mientras se realizan las actividades los dems generadores
pueden suministrar energa elctrica a los usuarios.
En el caso de las centrales de corriente alterna, donde es necesaria la corriente
directa para la excitacin de los generadores de corriente alterna y, en muchas
ocasiones para la carga de los bancos de bateras que tiene la central generadora
de reserva por alguna anomala en su funcionamiento, cabe hacer anlogas
consideraciones, sobre todo en los casos en que la central dispone de barras de
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excitacin comunes para todos los generadores: el tener un solo generador de
corriente continua puede resultar fatal para la central, si se avera el generador de
corriente continua, puede significar el paro total de la central, mientras que si se
disponen de varios generadores, la avera de uno de ellos significar cuanto ms,
el paro de un solo generador.
De acuerdo con esto, resulta fcil comprender que, adems de los generadores de
corriente continua que se consideren necesarios, conviene instalar tambin uno o
ms generadores de reserva pues, de esta forma, se facilita la inspeccin y
limpieza de los generadores, sin necesidad de que la central haya de funcionar a
una parte de su carga nominal.
El acoplamiento de los generadores elctricos de corriente continua, puede
realizarse en serie o en derivacin o paralelo. Pero excepto en casos muy
especiales, el acoplamiento se realiza en la mayora de las aplicaciones en
paralelo.
Las condiciones necesarias para que dos o ms generadores de corriente
continua puedan acoplarse en paralelo son:
1. Las mquinas han de tener la misma tensin nominal.
2. Las mquinas y las barras colectoras han de tener la misma polaridad. La
conexin a las barras colectoras con diferente polaridad provocara un
cortocircuito.
Adems de estas condiciones necesarias, es muy conveniente que los
generadores en paralelo tengan las mismas (o, por lo menos, parecidas)
caractersticas de funcionamiento.
Solo si se cumplen las condiciones indicadas, puede conseguirse que la carga de
la red se reparta automticamente entre las mquinas acopladas
proporcionalmente a la potencia de las mismas. Si, por el contrario las
caractersticas de funcionamiento difieren mucho entre s se ha de tener mucho
cuidado en que la mquina con excitacin ms fuerte no resulte sobrecargada, lo
que se evitara en lo posible, accionando el regulador de tensin.
Cuando funcionan dos mquinas en paralelo, cualquier variacin de la carga va
hacer entrar en accin el regulador de la mquina, produciendo una fluctuacin de
velocidad y como consecuencia en el voltaje presente en los bornes de la
mquina. Si no hay hilo de equilibrio el equipo que est funcionando a mayor
velocidad reportara ms carga que la que proporcionalmente le corresponde, lo
que a su vez aumentara su intensidad de campo serie, asindolo captar ms
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carga, incluso esto puede hacer que el otro generador pierda toda su carga. El
proceso continuara hasta que la corriente del segundo generador disminuye,
convirtindose en un motor Compound diferencial. Al invertirse la corriente de su
devanado inductor en serie.
En la prctica todo esto se lleva a cabo con una gran rapidez y a menos que se
interrumpa inmediatamente el circuito, puede producirse graves daos en la
mquina.
El efecto que se produce en funcin de lo que acabamos de especificar se conoce
con el nombre de inversin de polaridad, por lo que habr que comprobarla muy
cuidadosamente antes de poner en marcha el generador.
Para corregir el efecto anterior se procede de la siguiente manera:
Se separan las escobillas del conmutador y se cierra a continuacin el interruptor
principal, de tal forma que el campo en paralelo quede excitado desde las barras
colectoras.
Se hace girar el restato de campo hasta el punto de pleno campo y despus
antes de abrir el interruptor principal se vuelve a la posicin de campo mnimo
(esta operacin es de suma importancia)
Es muy impactante que el interruptor equilibre la carga entre los generadores
conectados en paralelo, hay que prestar una atencin especial a sus
caractersticas de voltaje, siendo necesaria la instalacin de un hilo de equilibrio
aun cuando los generadores sean idnticos en diseo y caractersticas, es
probable que se encuentren diferencias en sus propiedades magnticas y
elctricas.
Muchas veces es necesario conectar en paralelo mquinas de distintas
caractersticas diferentes marcas. En la prctica no hay dos generadores que
tengan idnticas caractersticas de regulacin o reaccionen con la misma rapidez
a las variaciones de carga, por eso, el funcionamiento en paralelo de diferentes
tipos o distintos tamaos de generadores presentan a veces sus dificultades.
A continuacin se presenta un diagrama de conexin en paralelo de dos unidades
conectadas a travs de dos barras y un hilo de equilibrio.
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Fig. 109 Conexin de dos generadores en paralelo con

hilo de compensacin
Fig. 110 Conexin de dos generadores en

paralelo.
Fig. 111 Conexin de dos generadores en paralelo con arrollamiento

de equilibrio
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La corriente se dividir en proporcin inversa a la resistencia combinada del

campo serie ms la resistencia de las conexiones, buscando la proporcin
correcta de estas resistencias se puede conseguir que las mquinas de tamao
desigual o a distancia variable del tablero de distribucin reportan su proporcin
exacta de carga.
Comparacin de las caractersticas de generadores funcionando en paralelo.
Caractersticas nominales de dos generadores trabajando en paralelo de distinta
potencia.
El reparto desigual e insatisfactorio de la carga puede deberse a dos causas
principales:
a) descripcin en la forma de la curva de voltaje, lo que hace que los vientres
de la curva sean muy diferentes.
b) Amplias diferencias de cada de tensin en el campo serie y en las
conexiones de los conductores.
Si el inciso (a) es la causa probable el mtodo para comprobarlo es trazar las
curvas junto, en la misma grfica los voltajes deben expresarse como valores
reales.
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Acoplamiento en paralelo de dos generadores Shunt

Las dnamos shunt son muy aptas para funcionar en paralelo, a causa de su
caracterstica descendente.
Fig. 112 Conexin de dos

dnamos Shunt en paralelo.
Fig. 113 Caractersticas de

los generadores shunt
acoplados en paralelo.
Si las dos dnamos se conectan en paralelo, sus tensiones en los bornes son
iguales, si se desprecia la pequea cada que puede haber en los conductores que
los unen. Para una tensin del generador uno V1, el generador 1 suministra
amperios y el 2
. Es decir, el generador de caractersticas ms descendente
lleva la menor parte de la carga. Por lo tanto, dos dnamos shunt que funcionen en
paralelo deben tener caractersticas idnticas si se quiere que en todo momento la
carga se reparta por igual entre las dos. Si los generadores son de distintos
valores nominales, la cada de tensin desde vacio a plena carga ser la misma.
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Cuando funcionan en paralelo, cada dnamo debe tener su propio ampermetro.
Para todos los generadores basta en cambio un solo voltmetro. Cada generador
se debe conectar a las barras de tensin por medio de contactos de clavijas o
interruptores selectivos. Adems, se deben colocar interruptores automticos en el
circuito de cada generador.
Suponiendo que el generador 2 se encuentra fuera de servicio y que la unidad 1
se encuentra suministrando toda la carga. Se desea ahora poner en servicio a la
unidad 2. Primero debemos poner en marcha a la mquina 2, de manera que sta
alcance su velocidad de rgimen. Su excitacin se ajusta de forma que su tensin
sea igual que la de las barras, lo cual se puede observar en el voltmetro
mencionado anteriormente. El interruptor selectivo y el automtico se cierran, y la
unidad 2 queda conectada al sistema. Sin embargo en estas condiciones la unidad
2 no suministra carga al sistema, ya que su f.e.m. inducida iguala a la tensin de
las barras, y no puede circular corriente entre dos puntos que se encuentran al
mismo potencial. En el mbito elctrico se dice que el generador 2 esta flotante.
Para que la unidad 2 pueda suministrar corriente a la carga la f.e.m. debe ser
mayor que la tensin entre las barras. Por consiguiente, la excitacin de 2 se
aumenta hasta que el generador toma su parte de carga. Puede ser necesario
disminuir la excitacin de la mquina 1 con la finalidad de mantener constante el
valor del voltaje en la barras.
Para retirar de servicio un generador, su excitacin se disminuye y la del otro
generador se aumenta hasta que la carga del primero sea nula. El interruptor y el
selectivo se abren sucesivamente, liberando la mquina. Conectando y retirando
de servicio de esta manera a los generadores se evitan las sacudidas y
perturbaciones en la mquina motriz o en el sistema. Si la excitacin de uno de los
generadores se disminuye demasiado, el sentido de la corriente se invierte. La
mquina que se encontraba funcionando como generador empieza a comportarse
como motor y arrastra a la mquina motriz.
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Acoplamiento en paralelo de dnamos Compound
Fig. 114 Generadores

Compound en paralelo.
Funcin inestable.
En el diagrama se pueden observar dos generadores compound conectados a la

barras, respetando la polaridad de los bornes. Ajustando convenientemente la
excitacin, puede conseguirse que cada generador tome una parte de la carga,
momentneamente, cuando los dos estn conectados en paralelo. Suponiendo
que por alguna razn, como una ligera variacin de la velocidad, el generador 1
toma un poco ms de carga. La corriente del arrollamiento serie aumenta, lo cual
refuerza la excitacin y hace aumentar la F.e.m., por lo que el generador absorbe
todava ms carga. Por otra parte, como la carga del sistema se supone fija, el
generador 2 se descarga a su vez, debilitndose su excitacin serie y por
consiguiente disminuyendo ms su carga. Casi instantneamente, el generador 1
har funcionar al generador 2 como motor y, al fin, el automtico de uno de los
generadores se abrir violentamente los interruptores que tienen las mquinas.
Estos generadores Compound estn en equilibrio inestable. Es decir, que un
efecto que tiende a romper el equilibrio de las mismas se refuerza por las
reacciones resultantes, que resultan acumulativas.
Los generadores se pueden estabilizar conectando los dos arrollamientos serie en
paralelo. Esta conexin es que une las dos escobillas negativas, se hace con un
conductor de poca resistencia al que se le llama conductor de equilibrio o
equilibrador. La misin de este conductor es la siguiente: supngase que el
generador 1 empieza a sobrecargarse. El aumento de carga produce un aumento
de la corriente, no solo en el arrollamiento serie del generador 1, sino tambin, por
medio del conductor de equilibrio, en el arrollamiento serie del generador 2. Por lo
tanto ambos generadores se ven afectados de la misma forma y ninguno de los
dos se sobrecarga.
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Fig. 115 Conexin en paralelo
de dos generadores
Compound en paralelo con
conductor se equilibrio.
Se observa que, para cualquier valor de la carga la distribucin deseada de la

misma entre generadores shunt o Compound se puede obtener por el ajuste de
sus restatos de campo. Sin embargo, suele ser conveniente que la distribucin
sea constante a todas las cargas, especialmente si no hay un operario que vigile
continuamente. Es conveniente que los generadores cuando se encuentren
funcionando en paralelo tengan caractersticas tales que la cada de tensin de
vacio a plena carga sea la misma para todos.
El ampermetro de carga de los generadores Compound se debe conectar entre el
borne del inducido y las barras. Si se conecta en el circuito de la excitacin serie
puede ser que el ampermetro no marque la corriente del generador por el hecho
de que parte de la corriente puede circular por el conductor de equilibrio.
Los generadores Compound se ponen y retiran de servicio de la misma forma que
los shunt. La carga se ajusta y reparte por medio del restato de campo.
Aparte de los problemas descritos las mquinas de corriente directa puede

presentar problemas causados por defectos mecnicos ocasionados por la friccin
entre las partes mviles de la mquina las cuales provocaran fuertes daos a las
mquinas ya que les provocan desgastes y por ende la lubricacin no ser la
suficiente provocando calentamiento que puede causar dao al material aislante
de la mquina y finalmente provocar una falla de tipo elctrico.
Las mquinas deben contar con una cimentacin adecuada para lograr un buen
funcionamiento de las mquinas. No importa si se trata de un motor o un
generador estos no deben tener todas sus juntas, cojinetes y una lubricacin tal y
como lo indica el fabricante para una larga vida til.
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Fig. 116 Curvas

caractersticas de carga de
los generadores de corriente
directa.
Fig. 117 Curvas

caractersticas par- velocidad
de los motores de corriente
directa.
Fig. 118 Curva caracterstica

de un generador de corriente
directa con conectado en
serie.
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Fig. 119 Curva caracterstica

de tensin de un generador
con excitacin en derivacin.
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Captulo 6 Mantenimiento en las mquinas de corriente directa
En toda industria, en toda empresa se produce desgaste de la maquinaria y las
instalaciones; aparecen zonas de aglomeracin y el personal experimenta fatigas
indebidas, todo ello repercute en la elaboracin del producto acabado y en el
encarecimiento, lo cual lleva a prdidas de competencia en el mercado.
Para conseguir aumentar la productividad se tiene que racionalizar el proceso,
estudiando la forma de mejorar y de eliminar zonas poco eficaces, persiguiendo
conseguir una mayor economa, a base de conservar la maquinaria en perfectas
condiciones de funcionamiento.
La necesidad de efectuar peridicamente un mantenimiento preventivo- correctivo
en las mquinas usadas en la vida cotidiana, es una inversin que est
plenamente justificada para aquellas mquinas que, por sus caractersticas o
rgimen de trabajo, puedan ocasionar grandes prdidas para la empresa hasta
llegar al extremo de un paro por avera en las mquinas.
Un personal experimentado o con suficiente conocimientos sobre el
funcionamiento de las mquinas sabe, que es tiempo improductivo por cada
mquina parada puede ser importante, especialmente cuando se manipulan
mquinas de corriente continua. A las que se le realizan todas las verificaciones a
motor parado. Lo cual significa que para una lnea de produccin a la que se le
realicen diagnsticos a varios motores y en la que solamente intervenga uno o dos
personas, quedar improductiva durante un intervalo muy prolongado de tiempo.
El mayor tiempo empleado en efectuar una diagnostico es para las verificaciones a
motor parado.
En la industria por lo regular se hacen verificaciones a las mquinas usadas en los
diferentes procesos. Estas verificaciones no se hacen siempre a motor parado,
tambin se pueden hacer con el motor en marcha y en otras circunstancias.
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Fig. 120 Frecuencia con la que se realizan las revisiones a las mquinas.
En las verificaciones a motor parado se visualizan los datos de placa, se hace una
inspeccin visual minuciosa del colector, escobillas, portaescobillas, chumaceras,
y todas las partes que componen la mquina. La inspeccin del aislamiento es
muy importante ya que es la causa por la cual se presentan las fallas elctricas en
los equipos usados en la industria. Se mide el valor de la resistencia y la
temperatura ya que estos son la causa principal por la cual falla el aislamiento en
las mquinas elctricas.
Fig. 121 Pruebas que se
hacen a un colector de una
mquina de corriente
continua.
Entre las verificaciones que se encuentran dentro de la categora de Varios

podemos encontrar la extraccin de protecciones para su reparacin o sustitucin
de la mquina ya que esta se puede accin se puede hacer cuando la mquina
esta parada o en movimiento. La preparacin de herramientas para su reparacin
posterior tambin entra en esta divisin.
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En las verificaciones que se hacen a una mquina en movimiento se debe tener
especial cuidado ya que la principal causa de los accidentes con mquinas
suceden cuando estas se encuentran en movimiento. El personal que realiza las
acciones de mantenimiento a las mquinas realiza las verificaciones a las
mquinas en movimiento con la ayuda de dispositivos electrnicos que son
instalados en las mquinas por el personal experto en el rea.
Entre las verificaciones que se hacen en una mquina en movimiento se
encuentran las mediciones de:
Tensin de inducido.
Tensin de excitacin.
Corriente de inducido.
Corriente de excitacin.
Velocidad (rpm).
Anlisis de rodamientos.
Anlisis de vibraciones.
Si encontramos en las verificaciones que el valor de uno de estos parmetros

es diferente al esperado entonces se deben tomar medidas preventivas para
evitar un mal funcionamiento de la mquina y por consiguiente una avera en
la misma. Aproximadamente un 30% de las averas estn producidas por
problemas mecnicos, rotura de rodamientos, rotura y desgaste de ejes, etc., y
que estos a su vez pueden provocar daos muy graves en los bobinados del
rotor y del estator.
El departamento de mantenimiento de la empresa debe disponer de un estricto
programa de mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo para sus
mquinas, ya que de su buen funcionamiento depende la produccin de la
misma.
Existen empresas con personal altamente entrenado y expertos en el rea de
mantenimiento de maquinaria que ofrecen sus servicios a las industrias. Estas
empresas trabajan con una ideologa bien fundamentada para la realizacin de
mantenimiento rpido y efectivo de las mquinas. Las empresas dedicadas al
mantenimiento cuentan con tecnologa de punta para la realizacin de pruebas
que diagnostican la posible ocurrencia de una falla o el motivo por el cual
ocurri la falla dando as un veredicto para saber si la falla ocurri por un mal
uso de la mquina o por una falla de fabricacin.
En el mantenimiento que se le realiza a las mquinas se debe realizar
peridicamente las cuales deben incluir bsicamente aquellas partes de la
mquina ms significativas como pueden ser las vibraciones de la mquina,
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estado de los rodamientos, para cuando sea preciso, de acuerdo con las
necesidades de las mquinas debidas al tipo de trabajo que realizan. Con los
resultados obtenidos de las verificaciones realizadas con anterioridad
determinar la situacin de la mquina.
Con este procedimiento se intenta reducir al mximo el tiempo de las
mquinas paradas, ofreciendo al mismo tiempo un servicio de calidad con
unas mnimas operaciones.
6.1 Mantenimiento Predictivo.
Procedimiento a seguir en las operaciones realizadas:
Datos de placa. Se toman los datos de placa para su identificacin y una
posterior comparacin con la mquina en marcha dichos datos pueden ser:
Corriente de inducido
Temperatura de trabajo.
Velocidad nominal.
Corriente de excitacin.
Voltaje de inducido.
Voltaje de excitacin.
Inspeccin visual.
Se analizan aquellos puntos accesibles de la mquina: suciedad, estado de los
conectores, rodamientos, caja de bornes, estado del colector, aislamiento,
escobillas, verificacin de los dispositivos electrnicos que realizan las mediciones
en la mquina, etc.
Anlisis de rodamientos.
Se toman los datos del estado en el cual se encuentran, luego se hace una
comparacin con el historial de otras tomas anteriores, observando su evolucin
durante toda la vida de los rodamientos.
Anlisis de vibraciones.
Se toman datos en algunos puntos de la mquina para detectar cualquier variacin
de desequilibrio y poder prevenir posibles averas, principalmente en los
rodamientos y sus alojamientos.
Informe final
Con todos los datos recopilados se hace un informe donde se especifican
detalladamente todas las incidencias o posibles anomalas detectadas y las
acciones que se aconsejan realizar. Este informe se debe almacenar para su
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posterior contrastacin en un tiempo futuro con nuevas tomas, realizando de esta
manera un seguimiento individualizado para cada motor.
El mantenimiento predictivo se realiza generalmente cada 6 meses o en menor o
mayor tiempo todo dependiendo del rgimen de trabajo de cada mquina.
6.2 Reparacin de las mquinas.

Como medida sistemtica todos los motores deben ser inspeccionados y
diagnosticados al ser llevados al departamento de reparacin, efectundose un
anlisis de su estado y valoracin del costo de reparacin.
A continuacin se detalla una relacin de los principales trabajos a realizar y
mtodos a seguir en la reparacin de las mquinas.
Inspeccin de entrada de la mquina y toma de datos si es que lleva,
verificacin del codificador.
Verificacin de la tacodnamo, conexiones, rizado, imanes, estator
(magnetizacin) si fuera necesario el cambio de esta.
Anlisis de los rodamientos y si es necesario su cambio.
Anlisis de vibraciones, debe ponerse especial cuidado en el equilibrio
del rotor ya que de este depende el buen funcionamiento de la mquina.
Verificacin de los imanes del estator para una magnetizacin de estos
si fuese necesario.
Control del par del freno.
Limpieza de todas las partes mecnicas del motor tales como: eje
chavetero, alojamiento de rodamientos, juntas, cojinetes, etc.
Verificacin del bobinado del rotor, si fuera necesario impregnacin con
barniz epoxy y secado al horno.
Verificacin de las escobillas, estas se deben cambiar si es necesario.
Cambio de rodamientos y juntas.
Montaje del motor y ajuste del freno.
Pruebas de salida a la mquina para verificar un funcionamiento ptimo.
Control final, pintado, embalaje, etc.
Si la mquina llevase ventilacin forzada, se le realizaran todas las operaciones
necesarias para su mantenimiento y ptimo desempeo.
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Fig. 122 Comparacin de

unos servomotores a la
entrada y a la salida del
trabajo de mantenimiento
pertinente
Reparacin del inducido de una mquina de corriente directa.

En el inducido del motor podemos hacer los trabajos siguientes:
Primero se verifica que el eje no se encuentra torcido hacindolo girar en
una U y observaremos los extremos de los ejes de forma que no marquen
elipses y nos defina un eje concntrico.
Ajustar la longitudinal del eje: consiste en que el motor suele estar sujeto
longitudinalmente por una arandela de cobre en el extremo de la carcasa y
por unas arandelas de tefln o nylon en el extremo del colector.
Si situamos el inducido en la carcasa este busca la posicin de equilibrio
provocado por los imanes de la carcasa, por lo que en ese punto tendremos
que ajustar la arandela de cobre y al montar el cabezal tendremos una
distancia desde el colector a la tapa del cabezal en este caso deberemos
aadir o quitar las arandelas de nylon para dejar una holgura mnima de en
torno al medio milmetro. Con esto conseguiremos que las escobillas
ataquen una franja lo ms limitada posible y no trabajen con la oscilacin
del eje al desplazarse longitudinalmente.
Ajuste de las delgas del colector: en este caso se deben revisar las delgas
donde hacen el contacto los carbones. Verificamos que no estn
despegadas y las podemos fijar con una gota mnima de pegamento de
contacto.
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Posteriormente se repasan estas delgas limando con un papel de lija de lo
ms fino, las asperezas de los cantos de las delgas y que estos queden sin
rebabas.
Otra opcin es el pulido al espejo del colector con la ayuda de un taladro en
el cual pondremos el extremo del eje y lo haremos girar procediendo a su
pulido o lijado con lija de agua o aceite procurando rematar el trabajo con
un pulido y posteriormente una limpieza para eliminar residuos del pulido o
pasta que hayamos empleado en el trabajo.
Rebobinado del inducido: se utiliza cuando el inducido est quemado. Esto
se verifica comprobando el aislamiento de las bobinas con un multimetro.
Para ello montaremos un hilo de cobre de igual seccin y le daremos el
mismo nmero de espiras por bobina que el original, si disminuimos el
nmero de espiras por bobina aumentando la seccin variaremos el
comportamiento del motor obteniendo ms revoluciones, en el caso de los
motores scx tendremos que soldar el hilo en las delgas, en los mabuchi
estos van pensados por el extremo de la delga.
Equilibrio del inducido: con la ayuda de un taladro primero hacemos un
lijado muy fino y muy suave para eliminar las rebabas de las delgas del
ncleo del inducido. A continuacin ponemos el eje en un soporte en U y
lo hacemos girar. Marcamos la parte superior con una lnea, este punto nos
da el extremo ms ligero del eje, volvemos a hacer girar el inducido y
observamos si se repite el punto. Si es as lijaremos un poco el inducido en
el lado opuesto retirando un poco de material de las delgas del ncleo, con
lo que quitaremos un poco de masa. Repetiremos la operacin de hacer
girar el eje y observaremos su posicin, y repitiendo el proceso hasta que el
eje pare de forma aleatoria lo cual indicar que lo tendremos equilibrado.
Reparacin de los cojinetes: la revisin y ajuste de los cojinetes resulta
esencial en el mantenimiento de las mquinas el fabricante disea los
cojinetes para soportar ciertas condiciones de trabajo si es que la mquina
est trabajando en un ambiente diferente al estipulado por el fabricante
estos de deben cambiar ms seguido de lo recomendado.
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6.3 Como implementar un ptimo mantenimiento.
1. Mantenimiento. Se realizan las supervisiones y reparaciones necesarias
en el equipo con la finalidad de tenerlo trabajando en el optimo
desempeo.
2. Documentacin tcnica. Para que un mantenimiento sea eficaz, es
necesario disponer de los datos que pueda dar el fabricante, cuando se
decide la compra de un nuevo equipo se debe exigir toda la
documentacin tcnica que ayude a conocer las siguientes
caractersticas del equipo:
Conocer como est constituido, forma de funcionamiento,
caractersticas fsicas.
Conocer cmo funciona la mquina, tanto en condiciones
normales como en casos excepcionales, que estar descrito en el
manual de la mquina.
Saber cmo mantenerlo en buen funcionamiento, es decir, como
realizar el mantenimiento, tanto preventivo como correctivo, y en
este se hallan las instrucciones tcnicas complementarias, planos
de conjunto y despiece.
Asegurar la puesta a punto y puesta en marcha
Por ltimo para seguir los circuitos, ya sean neumticos,
hidrulicos, elctricos y electrnicos a travs de esquemas.
Libro de instrucciones de uso (Manual): Permite saber cmo
utilizar el equipo y este contiene:
Instrucciones de uso.
Imperativos de funcionamiento.
Imperativos de seguridad.
Actuaciones rutinarias de puesta en marcha y rearme.
Modos de seleccin de los distintos programas.
Programacin de parmetros.
Preparaciones y reglajes.
Instrucciones ante anomalas en el funcionamiento.
Libro de mantenimiento mecnico. En este libro han de estar
todas las informaciones necesarias para mantener el buen
estado del equipo, es decir, saber cmo y cundo realizar su
mantenimiento mecnico preventivo y correctivo, donde se puede
encontrar.
Planos de conjunto y su despiece. Nomenclaturas de conjuntos y
componentes, instrucciones tcnicas complementarias de
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funcionamiento y mantenimiento de tiles y equipos especiales

complementarios, consignas de seguridad en la utilizacin y
mantenimiento del equipo (en algunas ocasiones son
anotaciones a mano).
Listado de piezas de recambio: Planes de mantenimiento
preventivo, programa de mantenimiento predictivo.
3. Historial de mantenimiento
Comprende todas las incidencias que afectan a la conservacin de la
maquinaria, como son las modificaciones en las reparaciones de
mantenimiento y de correccin as como de horas de funcionamiento y
paradas por inactividad.
4. Modificaciones.
En el expediente de cada equipo existir un apartado en el que figuren
las modificaciones que se vayan produciendo en el montaje y
construccin del equipo.
5. Reparaciones.
A fin de determinar la fiabilidad y la calidad de una mquina, se anotaran
las fechas y causa de averas, as como reposicin de piezas de
repuestos diferenciando las recomposiciones previstas en el libro de
mantenimiento de las imprevistas, tiempo de duracin de la reparacin y
tiempo de tardanza del repuesto.
6. Paradas y horas de funcionamiento.
La vida media de una mquina depende mucho de las horas de
funcionamiento de la mquina, cada vez que se produce una incidencia
sea de tipo preventivo o correctivo, adems de anotarse la fecha se
debe anotar las horas de funcionamiento. En raras ocasiones las
mquinas son sometidas a largos periodos de inactividad, cuando las
paradas son muy prolongadas las mquinas se deterioran tanto o ms
como si estuvieran sometidas a sobrecargas, particularmente
oxidaciones y agarrotamientos, para evitar estos inconvenientes se
recomienda someter la maquinaria a funcionamiento preventivo con
anotacin del tiempo y de las indicaciones de todos los medidores de
control, as como las observaciones que se consideren dignas de
atencin.
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7. Actualizacin.
Todo libro de mantenimiento debe tener hojas suficientes para ir
agregando los datos que se deriven de cada incidencia, en caso de
completarse las hojas que se agreguen debern estar debidamente
numeradas. Por cada nueva anotacin deber de aparecer el nombre de
la persona que hace la anotacin, o una clave de nmero que lo
identifique, pero este no es suficiente para identificar al autor de la
anotacin. Cuando las reparaciones las realiza personal ajeno a la
empresa, se debe indicar la empresa que hizo las reparaciones, con
especificaciones del domicilio y cuanto tiempo se empleo en
solucionarlo.
Uso de ideologas en el mantenimiento de las mquinas de corriente directa

Para lograr que una empresa o industria logre la produccin prevista, las
mquinas y equipos han de hallarse sometidas a un buen programa de
mantenimiento, que permite lograr las mejores condiciones de funcionamiento
continuo. En muchas empresas existen importantes fallos en los proyectos de
construccin, montaje y utilizacin, lo que produce prdidas de produccin muy
elevadas en los primeros mese de utilizacin, as como elevados costos de
mantenimiento desequilibrando el costo ideal del ciclo de vida de los equipos.
Por otra parte, los grandes avances de la industria se aplican con mayor prontitud
a los sistemas productivos volvindose cada da ms sofisticada, por lo que deben
hacerse los esfuerzos necesarios que satisfagan las necesidades de fabricacin y
mantenimiento, reduciendo los costos y mejorando la productividad y la calidad.
Para un mejor resultado se puede debe hacer uso de las ideologas usadas en los
controles de calidad puesto que el departamento de mantenimiento debe tener
una alta calidad en su trabajo.la calidad del trabajo hecho en el mantenimiento
marcar la pauta para un buen desempeo de la maquinaria. Para esto se debe
hacer uso del sistema poka yoke, esta ideologa creada por los japoneses y
puesta en marcha en un inicio por la compaa automotriz Toyota por all de la
dcada de los 60s por el ingeniero Shigeo Shingo. Ya que es inevitable el error
humano se deben crear sistemas que sean a prueba de errores los cuales pueden
ayudar a evitar grandes prdidas provocadas por el error humano. Los dispositivos
poka yoke son diseados para imposibilitar los errores humanos y resaltar los
errores cometidos.
Otra implementacin que se puede hacer, es el uso del mtodo (5 S) denominada
as por la primera letra en japons que designa cada una de las 5 etapas.
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La integracin de las 5 S al plan de trabajo del departamento de mantenimiento
satisface mltiples objetivos y cada etapa tiene un objetivo en particular.
Denominacin
Espaol
Japons
Clasificacin
Seiri
Concepto
Objetivo particular
Separar
innecesarios
Orden
Seiton
Situar necesarios
Limpieza
Seiso
Suprimir suciedad
Eliminar del espacio

de
trabajo
todo
aquello que sea intil
para el desempeo
de
la
labor
enmendada.
Organizar el espacio
de forma eficaz para
un buen desempeo.
Mejorar en nivel de
limpieza
de
los
lugares para evitar
accidentes.
Prevenir la aparicin
de la suciedad y el
desorden
en
el
ambiente de trabajo.
Fomentar
los
esfuerzos por parte
del equipo de trabajo
para
mantener
y
hacer eficaces las
acciones anteriores.
Normalizacin Seiketsu
Sealizar
anomalas
Mantener la
disciplina
Seguir mejorando
shitsuke
Fig. 123 Comparacin del espacio de trabajo aplicando y no

aplicando 5S
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Fig. 124 Aplicacin de las 5 S en el mbito laboral
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Conclusiones
La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento
de las diversas mquinas de corriente directa que existen, determinan la
capacidad de un ingeniero o el personal encargado a elegir el generador y/o motor
ideal para la satisfaccin de los requerimientos de cualquier proceso para el cual
sea necesario la participacin de estos equipos.
Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintos
sistemas, puede ser determinante para el uso futuro de los equipos. Como por
ejemplo, los generadores con excitacin independiente, cuya tensin en los
bornes es independiente de la velocidad de la velocidad (ya que es regulada por
un restato). Quizs no se considere para las situaciones en las que se necesite
poca vigilancia del equipo, ya que los pasos para la carga de un acumulador, de
no ser evaluados los riesgos cuidadosamente antes de utilizar la mquina en la
aplicacin puede ponerse en riesgo el buen funcionamiento de la mquina.
Los generadores de excitacin en paralelo (shunt) gracias a su autoexcitacin
(fenmeno basado en el principio dinamoelctrico), puede mantenerse en
movimiento, aun luego de realizada su labor de carga; es decir. Procesos para los
cuales se necesita de corriente a tensin constante y para los cuales se cuenta
con elementos compensadores, en los que no se producen cambios en el sentido
de la polaridad, a diferencia de los de excitacin independiente en los cuales el
sentido de giro determina la polaridad de la corriente que sale del generador. Pero
si se cuenta con los recursos necesarios, la eleccin de un generador con
excitacin compound (mixta) brindara los beneficios de un hibrido de los dos
antes mencionados, adquiriendo la capacidad de los generadores con excitacin
en paralelo de disminuir la excitacin al aumentar la carga ofrecida y superando la
limitacin del mismo en cuanto no disminuye su tensin con la carga.
Adems con el aprendizaje de la decodificacin de la informacin en placa de los
distintos tipos de mquinas de corriente continua se est en la capacidad de
conocer los diferentes parmetros e informacin de inters acerca de la mquina,
involucrados en un proceso que requiera del uso de un motor de corriente
continua, dada su versatilidad en la industria gracias a la facilidad del control de la
velocidad procedente del diseo de este equipo y, lo ms importante, la capacidad
de entregar hasta 5 veces el par nominal en comparacin con un motor de
corriente alterna de la misma capacidad.
Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica, costo,
velocidad y peso que se adecua a las exigencias de los diferentes usos para los
que se recomienda (gras, traccin elctrica, entre otros). Todos estos son
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factores estudiados minuciosamente para la optimizacin de todos los recursos
disponibles y para as disear el mejor motor. Como resultado del estudio de los
motores de corriente directa, se puede recomendar el uso de motores en
derivacin en el caso de necesitarse velocidades constantes a cualquier ajuste de
control, a diferencia de los motores con devanado en serie. Tambin, de la
comprensin del funcionamiento del motor en compound, se considera su eleccin
debido a su velocidad ajustable, originada por restatos en la armadura y el
campo.
Cuando sea necesaria una baja potencia y no se disponga de alimentacin de
energa para su funcionamiento de la mquina en el lugar de aplicacin, se
recomienda el uso de motores de imn permanente. Estas mquinas aunque solo
ofrecen la mitad de la velocidad en vacio que un motor devanado en serie, poseen
mayor par de arranque, sus desventajas son que las sobrecargas pueden causar
desmagnetizacin parcial y prdida de la energa acumulada en l.
Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la
tecnologa en el caso de los generadores de corriente directa. Esto es ocasionado
por el gran avance que se ha tenido en los ltimos aos en la electrnica, ya que
es posible hacer uso de la electricidad en corriente alterna para las aplicaciones
donde se usa corriente directa con la intervencin de puentes rectificadores. El
transporte de la corriente alterna es ms barato y factible ya que en la actualidad
es el tipo de energa de ms uso debido a la facilidad con la cual se puede elevar
de voltaje para su trasporte econmico desde las centrales generadoras hasta el
punto de consumo. El hecho de que no se utilizan como principales fuentes de
electricidad. Se usa comnmente en procesos de menor envergadura (como la
carga de acumuladores de reserva principalmente.
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Historia de las mquinas de Corriente

Descripcin y componentes de las maquinas

Prdidas en las mquinas de Corriente

Mantenimiento de las mquinas de Corriente

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Descripcin General de las mquinas de corriente directa

Historia de las mquinas de corriente directa

1.1 Leyes fundamentales

Ley de induccin de Faraday

Fuerza electromotriz de autoinduccin y de

Ley del circuito del campo magntico

Fuerzas ejercidas sobre los conductores de un campo

Captulo 2 Descripcin y componentes de las mquinas de

2.1 Principios de funcionamiento de los generadores

2.2 Caractersticas de los motores de corriente directa

2.3 Componentes de las mquinas de corriente directa

Descripcin General de las mquinas de corriente directa

Polo auxiliar o de conmutacin

Eje del rotor

Bobinas del rotor

Devanado pata de rana

Ncleo del inducido

Descripcin General de las mquinas de corriente directa

Captulo 3 Tipos de mquinas de corriente directa

3.1 Dnamo tipo shunt

3.2 Dnamo serie

3.3 Dnamo compound

3.4 Generador de tres hilos

3.5 Generador homopolar

3.6 Generador con escobillas de regulacin

3.7 Generador con polos en derivacin

3.8 Generador para soldadura elctrica

3.9 Aplicaciones de los generadores

3.10 Motores de corriente directa

3.11 Motores de corriente directa de imn permanente

3.12 Motores de corriente directa sin escobillas

3.13 Servomotores de corriente directa

3.14 Motores de corriente directa con campo devanado

3.15 Motores en derivacin

3.16 Motor devanado serie

3.17 Motor compound

3.18 Motor WEG

3.19 clasificacin de las mquinas segn la NEMA

3.20 Aplicaciones de los motores de corriente directa

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Descripcin General de las mquinas de corriente directa

Captulo 4 Prdidas en las mquinas de corriente directa

4.1 Prdidas debidas al flujo principal

Prdidas en el hierro del rotor

Prdidas en las caras del polo

4.2 Prdidas en el cobre