UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE

FACULTAD DE INGENIERIA
COORDINACION DE MECATRONICA

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I
EXAMEN N 1.
FECHA
NOMBRES

APELLIDOS

N
CEDULAS

N
EXPEDIENTES

SEMESTRE

SECCION

PREGUNTAS.
1. Disear un manipulador que sea capaz de soldar dos piezas metlicas, se pide: (10 ptos)
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Dibujar el robot
Indicar en el dibujo articulaciones y tipo
Indicar en el dibujo sensores y tipo
Indicar en el dibujo transmisiones y reductores
Indicar en el dibujo actuadores y tipo
Indicar en el dibujo efector final
Calcular la posicin final de un eslabn desde un punto inicial a un punto final,
utilizando matrices de transformacin homognea.

2. Disear un robot mvil que sea capaz de avanzar solo desde la puerta del lab de computacin
hasta la pizarra acrlica, se pide: (10 ptos)
a)
b)
c)
d)
e)

Dibujar el robot
Indicar en el dibujo sensores y tipo
Indicar la arquitectura de control del robot y explique porque escogi esa.
Dibujar un mapa del lugar donde se va a desplazar (mapeo del ambiente)
Indicar el mtodo a utilizar para planificar el camino, explicar cmo lo utilizara

3. Disear una maquina CNC para taladrar laminas de metal, se pide: (10 ptos)
a)
b)
c)
d)

Dibujar la maquina
Indicar en el dibujo sensores y tipo
Indicar en el dibujo actuadores y tipo
Realice un programa en CNC para abrir un agujero de 5mm de dimetro a una
profundidad de 2 mm, en el centro de una lamina de 10 x 10 cm2. La maquina
previamente estaba trabajando en pulgadas, coordenadas cartesianas y la herramienta
utilizada tena una mecha de 10mm de dimetro.

UNEXPO MECATRONICA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I