ra
Derecha
Tquierda
ee
Fig. 6.4 Inclinacién de los dientes de un
engranaje helicoidel.
Fig. 6.5 Peso de Ia hélice.
58
3. ANGULO DE LA HELICE
EI éngulo de la hélice (6) de un engranaje helicoidal, es un valor muy impor
tante de cara ala puesta a punto y mecanizacién sobre la fresadora. Como
ejemplo pondremos dos datos fundamentales:
El valor de (8) es el mismo que inclinaremos la mesa o el eje del
cabezal universal, segin que trabajemos por uno u otro sistema
de fresado.
2.° Dicho éngulo nos es imprescindible para hallar el paso helicoidal
=" y con éste, encontrar la relacién de ruedas que montaremos en la
maquina para sincronizar los movimientos.
Tomando como referencia el angulo de la hélice, distinguiremos dos.
tipos bien diferenciados de engranajes helicoidale:
a Los engranajes que sirven para transmitir el movimiento entre eles
paralelos, los cuales tienen los dientes poco inclinados, ya que, ge-
neralmente, tienen un 4ngulo inferior a 30°. :
el movimiento entre ejes arbitrarios
endiculares). Tienen los dientes
pero hay que tener en
(es muy corriente que sean
inclinados con un 4ngulo superior a los 4!
cuenta la relacion de transmision.
Consideramos muy importante saber distinguir cuando la hélice de una
rueda dentada estd inclinada en uno o en otro sentido.
‘Se dice que una hélice esté inclinada a la izquierda cuando ésta va de
izquierda a derecha. Inversamente, una hélice se llamaré a derecha cuando
va de derecha a izquierda. La figura 6.4 nos puede aclarar lo dicho ante-
riorment
3.1. Paso dela hélice
‘Se denomina paso de la hélice (P) de un engranaje helicoidal, a la distancia
entre dos puntos de la hélice primitiva, medida en el sentido axial (fig. 6.5).
Numéricamente hallamos este valor a través de la siguiente formula:
P=m-d- cotgp a
En la que (d) es el diémetro primitive en los engranajes y el didmetro
medio para las piezas en general. 4. CALCULOS DIMENSIONALES
Vamos a hacer un poco de memoria y recordemos una serie de formulas
para los engranajes rectos, algunas de las cuales son de aplicacién general:
médulo normal: m="
paso circular: p = a+ m
cabeza del diente o adendum: a = m
pie del diente o dedendum: b = 1,25 - m
altura total del diente: h = 2,25 - m
didmetro primitivo: d = m+ z
didmetro del fondo: dy = m - (2~ 2,6)
4.1. Engranajes helicoidales
Se designan con este nombre los engranajes cilindrices con dientes helicoi-
dales; es decir, con los dientes dispuestos siguiendo a hélices trazadas
sobre la superficie periférica de la rueda (fig. 6.6).
Esta forma caracteristica de los dientes es lo que modifica algunas de
las formulas expuestas en el apartado anterior, tal como podemos ver a
continuacién:
: : Pe dean
Iédulonormal:my = m,-cos = Fr = 9-008 (2)
médulo circular o aparente: m, =e = 4 _ Fe (3)
cosh ~ 2 >
paso normal o re my «=P, -cosB (Fig.6.7) (4)
ze pete ee OL,
paso crcularoaparente:pe = mew = =P = 7 Fig.6.7) (6)
Po Be
80 axial: Py ana (Fig.6.7) (6)
® nB ~ %oB a
Longitud de la hélice desarroltada: = —? (Fig. 6.5) (7)
didmetro primitivo: d= 2 z (3)
cosB
diémetro exterior: dy = d+ 2m, ee +2m (9)
diémetro interior 0 del fondo: d, = d—2,5m, = Y= 25m, (10)
cosB *”
numero de dientes:z= 2088 _ _d_ ay
i m
altura del dient: h = 2,25 m, (12)
distancia entre centros: C= r, +f 3)
Fig. 6.6 Dientes helicoidales. Las fresas para tallar los dientes de los engranajes cilindricos de
helicoidales son las mismas de perfil constante empleadas para
rectos, pero se eligen de acuerdo con la siguiente formula genérica:
z
cosB
en la cual (z;) es un ndmero imaginario de dientes cuyo razonamiento es el
siguiente:
Las dimensiones de los dientes rectos de las ruedas cilindricas son
iguales a las de los dientes helicoidales, medidas segin un plano normal a
su inclinacién, baséndonos en el médulo normal (m,) para sus célculos
dimensionales; sin embargo, con el médulo circular (m,) calcularemos el
didémetro primitivo (d) de la rueda (fig. 6.7.2).
El radio de curvatura en el punto de tallado (fig. 6.7,b) es el correspon-
iente a la elipse originada por el corte del cilindro primitivo por un plano
A-B normal al diente, siendo dicho perfil normal del diente, idéntico al de un
pifién recto de z, dientes y con un radio primitivo igual al radio mayor de la
elipse considerada. Pongamos un ejempl
— Caloular los datos generales de una rueda de 24 dientes helicoida-
3y un 4ngulo de inclinacién del
Solucién:
Médulo circular: m,
cosB ~ 0,342
=3 x 3,1416 = 9,42 mm
Paso normal: py, = Mn ~
8,77 x 3.1416 = 27,55 mm
Py _ 9.42
Paso avialip, = Pte = Pegg = 10.03 mm
Paso de la hélice: P="r- d -cotg B = 3,1416 x 210,62 x 0,364 =
= 240,73 mm
Dibmetro primitivord = "2 — S*24 _ 219.52 mm
cosB 0,342
Didmetro exterior: d, =d +2 m, =210,52 + 6=216,52 mm
Aitura del diente: h= 2,25 -m, = 2,25 x 3 = 6,75 mm
spe a
cos ~ 0,342
dientes a la fresa n° 8.
Namero de la fresa: 4 = 600 dientes correspon-
NOTA: Se ha elegido un angulo 8 = 70° expresamente para que los valores
salieran més exagerados, como podemos apreciar en el siguiente cuadro:
Rueda de dientes rectos | Rueda de dientes helicoidales |
m, =3,2=24, B= 70°
m 3. mm 3 mm
m, 3 mm 8,77 mm
Pa 9,42 mm 9,42 mm
Pe 9,42 mm 22,55 mm.
a 72 mm 210,52 mm. Paso circular
eed (remy —
Este cuadro nos aclara ademés, otra de las particularidades de esta
clase de engranajes, pues no siempre se cumple la condicién de que las ve-
locidades sean proporcionales a los diémetros primitivos de las ruedas, pero
silo serén al nimero de dientes. Por ello, se puede construir un juego de
ruedas de ejes cruzados en las que los didmetros sean iguales, pero con
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