Modulos Didacticos Micros

Elaboracin de Mdulos Didcticos Basados en
Microprocesadores
AUTOR: Antonio Miguel Zaplana Alcaraz

DIRECTOR: Jos Lus Ramrez Falo
FECHA: Septiembre / 2002.
ndice
5
MEMORIA DESCRIPTIVA
1. Objeto del Proyecto
2. Titular
3. Antecedentes
4. Posibles Soluciones y Solucin Adoptada
4.1 Mdulo 1: Control de un Display LCD
4.2 Mdulo 2: Control de Temperatura
4.3 Prctica de Controlador de Teclado
5. Descripcin de la Solucin Adoptada
10
10
5.1.1 Objetivo Didctico del Mdulo
10
5.1.2 Planificacin de la Prctica
11
5.1.3 Conocimientos Adquiridos
11
5.1.4 Descripcin del Hardware
11
5.2 Mdulo 2: Control de Temperatura
15
15
16
5.2.2.1 Prctica de Control de Temperatura con Lectura de 8 bits
16
5.2.2.2 Prctica de Control de Temperatura con Lectura de 10 bits
17
5.2.2.3 Prctica de Conversin A / D y Visualizacin en 7 Segmentos
18
19
5.2.3.1 Medicin de Temperatura
22
5.2.3.2 Conversin Analgico Digital
23
5.2.3.3 Visualizacin en 7 Segmentos
25
5.2.3.4 Conversin Digital Analgico
26
5.2.3.5 Conexin con el Microinstructor TM-683
27
5.2.3.6 Mdulo de Calor
28
5.2.3.7 Programador PIC16F873
28
5.2.3.7.1 Software de Programacin del PIC16F873

5.2.4 Descripcin del Software
30
31
33
33
33
34
5.3.3.1 Funcionamiento del Teclado
36
5.3.3.1.1 Cdigos de Rastreo del Teclado

5.3.3.2 Programacin de la DUART
36
37
6. Resumen del Presupuesto
37
38
PLANOS
Plano N1: Mdulo Control LCD. Esquema Elctrico
Plano N2: Mdulo Control LCD. Situacin de Componentes
Plano N3: Mdulo Control LCD. Fotolitos
Plano N4: Mdulo Control de Temperatura. Esquema Elctrico
Plano N5: Mdulo Control de Temperatura. Situacin de Componentes
Plano N6: Mdulo Control de Temperatura. Fotolito Cara Superior
Plano N7: Mdulo Control de Temperatura. Fotolito Cara Inferior
Plano N8: Controlador de Teclado. Esquema Elctrico
39
PRESUPUESTO
1. Mdulo de Control LCD
40
1.1 Cuadro de Precios
40
1.2 Aplicacin de Precios
41
1.3 Resumen del Presupuesto
41
2. Mdulo de Control de Temperatura
42
42
43
44
3. Prctica de Controlador de Teclado
45
45
45
46
4. Resumen Total del Presupuesto
46
ANEXOS
47
ANEXO 1: Mdulo de Control LCD. Informacin para el Alumno
48
ANEXO 2: Mdulo de Control LCD. Solucin de la Prctica
56
ANEXO 3: Guin de la Prctica Control de Temperatura con Lectura de 8 bits
73
ANEXO 4: Guin de la Prctica Control de Temperatura con Lectura de 10 bits
79
ANEXO 5: Guin de la Prctica Conversin A/D y Visualizacin en 7 segmentos
87
ANEXO 6: Mdulo Control de Temperatura. Solucin de las Prcticas
99
ANEXO 7: Mdulo Control de Temperatura. Programa Residente en el

Microcontrolador
132
ANEXO 8: Prctica Controlador de Teclado. Informacin para el Alumno
140
ANEXO 9: Prctica Controlador de Teclado. Solucin de la Prctica
146
Referencias
155
MEMORIA
DESCRIPTIVA
MEMORIA DESCRIPTIVA
MEMORIA DESCRIPTIVA
1. Objeto del Proyecto:
El presente proyecto tiene como objetivo la elaboracin de mdulos didcticos para la
realizacin de prcticas de programacin. Estos mdulos estn propuestos para
asignaturas sobre sistemas digitales con microprocesadores y microcontroladores. Como
por ejemplo, las asignaturas de Sistemas Digitales II y Sistemas Electrnicos con
Microcontroladores, del primer ciclo de Ingeniera Tcnica Industrial, especialidad en
Electrnica Industrial y, la asignatura de Sistemas Electrnicos Digitales del segundo
ciclo de la carrera de Ingeniera en Automtica y Electrnica Industrial.
Los mdulos y prcticas que se proponen en este proyecto pretenden ofrecer al alumno
la oportunidad de afianzar sus conocimientos, sobre el temario correspondiente a los
dispositivos de entrada-salida de acceso programado y control digital. Ayudar al alumno
a entender el entorno hardware y software del microprocesador MC68000. Permitir al
alumno conocer el diseo de circuitos electrnicos basados en microcontroladores y
microprocesadores, los recursos que ofrecen estos dispositivos y optimizar su uso.
Programar estructuradamente aplicaciones. Introducirle en los microcontroladores PIC y
hacerle ver los problemas de hardware y software que surgen en los sistemas digitales.
2. Titular:
El promotor de este proyecto es el Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica y
Automtica (DEEEA), de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de la Universidad
Rovira i Virgili con direccin: Campus Sescelades, avenida Pasos Catalans, 26. C.P.:
43007 Tarragona. Y en su nombre el seor Don Jos Lus Ramrez Falo.
3. Antecedentes:
En el segundo curso de la enseanza de Ingeniera Tcnica Industrial, Especialidad en
Electrnica Industrial, se realiza la asignatura obligatoria de Sistemas Digitales II.
Los objetivos de esta asignatura son: el anlisis y uso eficaz de sistemas basados en
microprocesadores, estudiando el entorno hardware y software del MC68000 de
Motorola. El programa de la asignatura incluye el estudio de cada una de las partes que
componen un sistema basado en microprocesadores, as como la programacin en
lenguaje ensamblador de stos.
Para ayudar al alumno a entender mejor todos los conceptos expuestos en las clases
tericas, se realizan una serie de prcticas de programacin sobre el microinstructor
TM-683 de Promax. Este dispositivo incluye un microprocesador MC68000 lo que lo
hace idneo para esta asignatura. En total se realizan dos prcticas, la primera de
carcter introductorio y la segunda con la ayuda de mdulos de aplicacin. Estos
mdulos se conectan a las diferentes puertas de entrada-salida que dispone el
microinstructor. Simulan aparatos o procesos reales que el alumno debe controlar
mediante la programacin en ensamblador. Los mdulos descritos en este proyecto
estn destinados a la realizacin de la segunda prctica de la asignatura.
MEMORIA DESCRIPTIVA
Adems, proporcionan al alumno un mejor conocimiento sobre dispositivos digitales
que, por falta de tiempo, se ven de una forma muy general en las clases tericas, como
son los dispositivos de entrada-salida de acceso programado.
Estos mdulos estn formados por nuevos elementos muy utilizados actualmente, como
las pantallas de cristal lquido y los microcontroladores PIC de MICROCHIP.
4. Posibles Soluciones y Solucin Adoptada:

Dado que el mdulo est formado bsicamente por un display LCD tenemos las
siguientes posibilidades:
a) Display LCD de siete segmentos
b) Mdulo de display LCD alfanumrico de matriz de puntos.
Los mdulos LCD de siete segmentos disponen de un gran nmero de lneas a controlar.
Esto hace que sea bastante difcil su control mediante los conectores de aplicacin del
microinstructor TM-683. El principal inconveniente de esta solucin es que disponen de
muy pocos dgitos con los que no es posible presentar mensajes de texto.
La segunda opcin es la solucin adoptada. Los mdulos alfanumricos disponen de
una matriz de 8, 16, 20, 32, 40, etc. caracteres, e incluso disponen de 1, 2, 4 o ms
lneas. Son capaces de visualizar caracteres, nmeros y smbolos. Estn gobernados por
un microcontrolador incluido en el mdulo capaz de generar los caracteres y funciones
especiales y se controlan mediante 14 lneas, lo que es idneo para ser conectado al
microinstructor TM-683.
4.2 Mdulo 2: Control de Temperatura:
El mdulo de control de temperatura est formado bsicamente por cuatro bloques:
medicin de temperatura y acondicionamiento de la seal, conversin analgico
digital, conversin digital analgico, resistencia de calentamiento.
Como elementos de medicin de temperaturas tenemos los siguientes:
-
Termopares: el rango de temperaturas que ofrecen es bastante amplio, aunque la

circuitera necesaria hace que sea algo complicado su uso. Adems, se necesita otro
elemento sensor para compensar el efecto producido por la unin fra. El precio de
estos sensores es de unos 9 aproximadamente.
PT100: Detector de pelcula de platino. Ofrecen tambin un amplio rango de

temperaturas y en precio es bastante aproximado al de los termopares. Para su
correcta medicin se puede utilizar un puente linealizador con resistencias de baja
tolerancia y un amplificador de instrumentacin.
MEMORIA DESCRIPTIVA
-
PRC100: Es una alternativa de bajo coste al sensor de resistencia de hilo arrollado

de platino. Tiene una resistencia a temperatura cero de 100 y presenta un
comportamiento lineal con sensibilidad media de 0.00385/C, en el margen de
temperaturas de -40C a 150C. El precio es de unos 9 aproximadamente. La
circuitera adicional para la medicin sera la misma que para una PT100.
C.I. LM35: es un circuito integrado sensor de temperatura con tres terminales, que
proporciona una salida lineal de tensin de 10mV/C. Es el elemento ms
econmico (4 aprox.) y ms fcil de usar. El rango de temperaturas va de 0C a
100C y tiene una precisin de aproximadamente 1C.
Para la realizacin del mdulo no se requiere que el sensor tenga un amplio rango de
temperaturas, ni tampoco demasiada precisin. Por este motivo se considera que la
opcin ms indicada es la del C.I. LM35.
Independientemente del elemento utilizado como sensor de temperatura, podemos tener
ms o menos prestaciones segn la conversin de la seal analgica a digital se haga
mediante un chip conversor o utilizando un microcontrolador con conversor A / D
incluido.
En el primer caso, el mdulo dispone de una circuitera de adaptacin de la seal
analgica para ser introducida en el conversor A / D. El resultado de la conversin se
enva al microinstructor mediante uno de los dos puertos disponibles en la VIA
(Versatile Interface Adapter, en adelante VIA). El puerto restante de la VIA se conecta a
un conversor digital - analgico cuya salida est a su vez conectada con la resistencia de
calentamiento mediante un transistor de potencia.
Por otro lado, si utilizamos un microcontrolador, las funciones del mdulo se ven muy
incrementadas. Se puede utilizar un microcontrolador de la clase PIC con conversor
analgico digital. De esta forma podemos realizar las mismas funciones que con el caso
anterior. Tambin podemos conectar uno de los puertos de entrada - salida del PIC a un
display de tres dgitos de siete segmentos, para visualizar el valor de la temperatura.
Adems, incluyendo en el mdulo un conector DB25 junto con una circuitera simple es
posible realizar la programacin del PIC en el propio mdulo, sin tener que quitar el
microcontrolador y sin utilizar grabadores adicionales.
Todo este conjunto sera de una gran utilidad didctica, no slo para la asignatura de
Sistemas Digitales - II, sino tambin, para la asignatura de Sistemas Electrnicos con
Microcontroladores y, en definitiva, para cualquier asignatura que pueda tener prcticas
sobre microcontroladores, con la particularidad aadida del tratamiento digital de
seales analgicas como el de la medicin de temperatura.
Existe una amplia gama de microcontroladores PIC que nos permiten seleccionar el ms
conveniente para nuestro proyecto. MICROCHIP dispone de cuatro familias de
microcontroladores de ocho bits: la gama enana de ocho pins (PIC12C(F)XXX), la
gama baja con instrucciones de 12 bits (PIC16C5X), la gama media con instrucciones
de
14 bits (PIC16C(F)XXX) y, la gama alta con instrucciones de 16 bits
(PIC17CXXX). De las cuatro gamas anteriores, la gama enana y la gama baja no se
adaptan a nuestras necesidades, ya que tienen menos lneas de entrada salida de las
8
MEMORIA DESCRIPTIVA
que necesitamos. Los microcontroladores de la gama alta tienen unas caractersticas
demasiado potentes e incrementaran el precio final del proyecto innecesariamente. La
gama media de microcontroladores PIC es la que mejor se ajusta a nuestras necesidades.
En esta gama disponemos de microcontroladores con conversor analgico digital, que
es la principal caracterstica que necesitamos. Se podra utilizar el PIC16F73, el cual
dispone de 22 lneas de E / S, conversor A / D de 8 bits y 5 canales, 3 temporizadores y
memoria flash; la cual es idnea para la realizacin de las prcticas puesto que se puede
grabar y borrar mediante un software adecuado muchas veces. El precio de este
microcontrolador es de 6,66 (segn catlogo de FARNELL, nmero de producto:
3529137). Tambin se puede utilizar el microcontrolador PIC16F873, que tiene las
mismas caractersticas que el anterior pero con un conversor A / D de 10 bits. Adems,
este microcontrolador es ms fcil de conseguir.
El precio de un conversor analgico - digital simple, de 8 bits se encuentra a partir de 5
(segn catlogo de RS - COMPONENTS: ADC0804LCN, RS #:411-674, precio:
5,48). Por lo tanto, se pueden aumentar considerablemente las prestaciones y
funcionalidad del mdulo incluyendo en l, un microcontrolador para realizar las tareas
del tratamiento de la seal analgica.

Para la realizacin de esta prctica existen dos posibles alternativas:
La primera de ellas es proporcionar al alumno de un mdulo de aplicacin ya montado y
verificado, sobre el que slo tendra que realizar su programacin.
La segunda alternativa es proporcionar al alumno el esquema elctrico del mdulo y que
l mismo realizase el montaje, verificacin y, seguidamente, programacin del circuito.
Para cada una de las soluciones anteriores se plantean otras dos posibles alternativas. La
primera consiste en realizar este mdulo con un microcontrolador como elemento de
comunicacin con el teclado y, un visualizador LCD para presentar los caracteres.
La segunda opcin consiste en aprovechar el conector del canal A disponible en el
microinstructor TM-683 para conectar el teclado.
De entre estas alternativas expuestas, la solucin adoptada para la realizacin de la
prctica es, proporcionar al alumno el esquema elctrico del mdulo para que lo monte
y utilizar el microinstructor como comunicacin con el teclado.
Los motivos que nos han llevado a esta eleccin son, en primer lugar, hacer que el
alumno realice un montaje de un sistema digital con sus propias manos para conocer
ms en detalle al problema que se enfrenta y, para que no se centre exclusivamente en la
programacin. Se ha elegido tambin utilizar el microinstructor TM-683 porque el
alumno no tendra tiempo de asimilar los conceptos necesarios que supone aprender a
programar un dispositivo que no se haba visto antes. Ya que segn la cronologa de las
asignaturas de Ingeniera Tcnica Industrial, Especialidad en Electrnica Industrial, el
tema de microcontroladores no se ve hasta tercer curso. La asignatura de Sistemas
Digitales II, del segundo cuatrimestre del segundo curso, es la que trata ms a fondo el
tema de los microprocesadores. Debido a que en esta asignatura slo se disponen de
9
MEMORIA DESCRIPTIVA
quince horas de prcticas, que corresponden a siete sesiones para realizar dos prcticas,
en cuatro sesiones de prcticas el alumno no tendra el suficiente tiempo para realizarla.
5. Descripcin de la Solucin Adoptada:

5.1 Mdulo 1: Control de un Display LCD:
El principal objetivo del mdulo de Control LCD es dar a conocer a los alumnos el
funcionamiento de los dispositivos de salida de acceso programado, ya que se pueden
encontrar en muchos de los aparatos electrnicos del mercado, y tambin, que el alumno
adquiera experiencia en la programacin de microprocesadores en lenguaje
ensamblador.
Para llevar a cabo este cometido se ha diseado un guin de prctica que consta de las
siguientes partes:
En primer lugar, el alumno estudiar la composicin y funcionamiento de una pantalla
de cristal lquido mediante el anlisis de sus hojas de caractersticas. Una vez se
entienda el funcionamiento de la misma, los alumnos respondern un cuestionario a
modo de estudio previo a la prctica para comprobar sus conocimientos. Este
cuestionario se encuentra en el Captulo de Anexos con el ttulo de Anexo 1:
Documentacin para el alumno.
Una vez realizado el estudio previo indicado anteriormente, el alumno est ya preparado
para afrontar la prctica. Con la ayuda de las hojas de caractersticas del visualizador
LCD y los conocimientos de programacin adquiridos en las clases de teora de la
asignatura, debe realizar una librera de funciones bsicas de manejo de la LCD tales
como: enviar un comando, enviar un dato, configuracin, etc.
Finalmente, para evaluar la capacidad de diseo y estructuracin en la programacin en
ensamblador del alumno, ste deber programar una aplicacin utilizando las funciones
de librera que cre anteriormente. Como ejemplo prctico, se propone que el alumno
programe un marcador de un estadio de ftbol, en el que se visualicen los nombres de
los equipos que juegan, junto con sus respectivos goles marcados. Los pulsadores
disponibles en el mdulo se pueden utilizar para ir incrementando cada uno de los
marcadores, borrarlos, etc.
En el captulo de Anexos, con el nombre Anexo 2, se encuentra la solucin a la prctica
del marcador de estadio de ftbol, el cdigo del programa de ejemplo, as como el
cdigo de las funciones de librera de manejo de la LCD.
10
MEMORIA DESCRIPTIVA
En el diagrama siguiente se puede ver la planificacin de cada una de las tareas
necesarias para la realizacin de esta prctica, considerando que el alumno dispone de
cuatro sesiones de laboratorio de dos horas por sesin.
HORAS
1 2 3 4 5 6 7 8
TAREAS
Programacin de la librera de funciones bsicas
Programacin de la aplicacin
Teniendo en cuenta que el alumno debe realizar el estudio previo de la prctica antes de
la primera sesin y, segn el diagrama anterior, se establece un reparto de horas de tal
forma que: la primera sesin de prcticas y la primera hora de la segunda, se dedican a
la programacin de la librera de funciones bsicas de manejo de la LCD. El resto de la
segunda sesin, la tercera y la cuarta se dedican a la programacin de la aplicacin.
5.1.3 Conocimientos Adquiridos
Con la realizacin de esta prctica el alumno aprender el funcionamiento de un mdulo
LCD, as como el funcionamiento de la comunicacin paralela con dispositivos de
entrada salida. Aprender a crear temporizadores y comprobar la necesidad del uso de
los tiempos de espera en el tratamiento de dispositivos lentos. Tambin aprender a
dividir un problema para llegar a su solucin con ms facilidad.

Tal y como se puede apreciar en el esquema de bloques de la Figura 1, este mdulo est
basado en un display LCD. Una LCD estndar es una pantalla de cristal lquido con una
matriz de 8, 16, 32, 40, etc. caracteres de 5x7 puntos. La LCD del mdulo es una LCD
estndar (Powetip PC-1602) de 16 caracteres y 2 lneas (16x2). Estos mdulos
contienen adems un controlador que las gobierna, generalmente el HITACHI
HD44780.
Figura 1. Esquema de bloques del Mdulo de Control LCD.
11
MEMORIA DESCRIPTIVA
La LCD del mdulo tiene 14 patillas, se alimenta con una tensin de +5V y es posible
regular el contraste de la pantalla mediante un potencimetro. De estas 14 patillas, 8 son
para el bus de datos (D0 - D7) y 3 de control, que son EN (habilitacin), RS (Selector
de registros, instruccin o datos) y R / W (Lectura / Escritura).
El esquema elctrico se encuentra en el captulo de Planos sealado con el nmero de
plano 1. En l se pueden observar cada una de las partes que forman este mdulo de
aplicacin, las cuales se describen a continuacin:
El mdulo se comunica con el conector de aplicacin del microinstructor TM-683
mediante el conector CN11 de cincuenta contactos. La relacin de los contactos del
conector CN1 con las seales de la VIA se muestran en la Tabla 1.
CN1
1,2
3,4,5,6
7,8
9,10
11,12
13,14
15,16
17,18
19,20
21,22
23,24
25,26
27,28
29,30
31,32
33,34
35,36
37,38
39,40
41,42
43 a 50
VIA
Vcc
GND
PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PB6
PB7
CA1
CA2
PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
GND
Tabla 1. Equivalencia entre las seales del conector CN1

del mdulo y las de la VIA
El circuito integrado U1 es del tipo 74LS245. Son ocho amplificadores de corriente

bidireccionales conectados al puerto B de la VIA. Puesto que es bidireccional,
controlamos la direccin de los datos mediante la lnea R / W que est conectada a la
patilla DIR del integrado, segn se quiera leer o escribir en la LCD.
1
NOTA IMPORTANTE: En el conector de aplicacin del microinstructor tenemos que el pin 1 es GND
mientras que en el conector CN1 del mdulo es Vcc. Lo mismo ocurre con el conector de alimentacin.
Todos los mdulos de aplicacin PROMAX tienen esta caracterstica. Por lo tanto, hay que poner especial
cuidado en no cortocircuitar estas seales. Para evitar esto se deben usar cables planos con los conectores
cruzados.
12
MEMORIA DESCRIPTIVA
El circuito integrado U2 es del tipo 74LS04. Son seis inversores que hacen la funcin de
amplificadores de corriente de las tres lneas de control de la LCD (EN, RS, R/W) ya
que las lneas de salida de la VIA del microinstructor no proporcionan la suficiente
corriente. La lnea RS se controla mediante los inversores U2A y U2B, conectados a la
lnea PA0 de la VIA. La lnea R / W se controla mediante los inversores U2C y U2D,
conectados a la lnea PA1 de la VIA. La lnea EN se controla mediante los inversores
U2E y U2F, conectados a la lnea PA2 de la VIA.
Las 14 patillas de la LCD estn disponibles en un conector de cable plano de 16 pins
designado en el esquema elctrico con el nombre de LCD1. Este conector sigue la
misma numeracin que las lneas de la LCD, su correspondencia con las lneas de sta
se muestran en la Tabla 2.
La explicacin de cada una de las lneas de la LCD, as como su manejo se puede

observar detenidamente en la hoja de caractersticas.
LCD1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
LCD
Vss
Vcc
Vo (Alimentacin Driver)
RS (Selector de Registro)
R/W (Lectura / Escritura)
EN (Habilitacin)
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
No utilizado
No utilizado
Tabla 2. Correspondencia entre el conector LCD1 y

las lneas del display LCD.
El mdulo de aplicacin se alimenta mediante el conector CN2 que est unido a la

fuente de alimentacin MM-600. La relacin de las tensiones de la fuente con las
patillas del conector se muestra en la Tabla 3:
CN2
1,3,4,5,7,9
10
8
6
2
GND
+5V
+15V
-15V
+30V
Tabla 3. Voltages del conector de alimentacin CN2
13
MEMORIA DESCRIPTIVA
Por ltimo el mdulo dispone de 5 pulsadores de propsito general conectados al puerto
A de la VIA. Estos pulsadores disponen de un filtro paso bajo formado por una red RC
para eliminar los rebotes en el contacto.
Al pulsar el pulsador se detecta un nivel lgico "0" mientras que en reposo se detecta un
nivel lgico "1".
En la Tabla 4 se puede observar la correspondencia entre cada una de las lneas de la
VIA y las lneas de la LCD y los pulsadores.
VIA
PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PB6
PB7
PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RS
R/W
EN
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
Tabla 4. Correspondencia entre las lneas de la VIA

y las lneas de control y datos del mdulo
En la Tabla 5 se puede observar la lista de todos los componentes que forman el mdulo
de aplicacin.
Cdigo
U1
U2
C1
C2
C3
C4
C5
R1
R2
R3
R4
R5
R6
Descripcin
C.I. octal bus bidireccional 3 estados 74LS245
C.I. inversores 74LS04
Condensador plaqueta 220 nF/100V
Potencimetro 10k
Resistencia 12k 5% 1/4W
14
MEMORIA DESCRIPTIVA
Cdigo
R7
R8
R9
R10
R11
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
CN1
LCD1
CN2
Descripcin
1/4W
1/4W
1/4W
1/4W
1/4W
Resistencia 100 5%
Resistencia 100 5%
Resistencia 100 5%
Resistencia 100 5%
Resistencia 100 5%
Pulsador para PCB
Pulsador para PCB
Pulsador para PCB
Pulsador para PCB
Pulsador para PCB
Conector macho acodado 50 pins
Conector macho recto 16 pins
Conector macho acodado 10 pins
Tabla 5. Componentes del mdulo de Control de una LCD
El tipo de mdulo LCD elegido es de diecisis caracteres y dos lneas, a pesar de esto
se pueden colocar otros tipos de mdulos como los de 8x2, 12x2, 16x1, 20x1, 16x4,
20x2, 20x4, 24x2 y 40x2. En efecto, es posible conectar cualquier mdulo alfanumrico
de pantalla de cristal lquido que tenga la misma descripcin de patillaje que el mdulo
elegido.
En el captulo de Planos, adems del esquema elctrico sealado con el plano nmero 1,
se encuentran tambin los diseos del circuito impreso, situacin de componentes
(plano nmero 2) y fotolitos de la placa (plano nmero 3).
5.2 Mdulo 2: Control de Temperatura:

5.2.1 Objetivo Didctico del mdulo
Como se explic anteriormente, este mdulo dispone de unas prestaciones bastante
elevadas, lo que hace que tenga diversos usos didcticos. Su utilizacin va ms all de
la asignatura de Sistemas Digitales II, ya que tambin puede ser utilizado en otras
asignaturas de la carrera como Sistemas Electrnicos con Microcontroladores e incluso,
en asignaturas de la carrera de segundo ciclo, Ingeniera en Automtica y Electrnica
Industrial como Sistemas Electrnicos Digitales.
En la asignatura de Sistemas Digitales II se puede utilizar este mdulo para practicar
los temas de interrupciones, as como controles digitales. Para esta asignatura se han
diseado dos prcticas con diferente nivel de dificultad. La primera y ms sencilla de
ellas trata del control de temperatura de un aparato calefactor, como por ejemplo un
horno, basado en la adquisicin del valor de la temperatura de ocho bits mediante
interrupciones.
15
MEMORIA DESCRIPTIVA
La segunda de las prcticas es un poco ms compleja ya que la adquisicin del dato se
realiza con una precisin de diez bits. Adems provoca una interrupcin por cada dato
que enva al microinstructor, de forma que se obtiene un valor de conversin cada dos
interrupciones.
Para la asignatura de Sistemas Electrnicos con Microcontroladores se ha diseado una
prctica con el objetivo de procesar digitalmente seales analgicas y presentar el
resultado en un visualizador de siete segmentos.
Tambin es til este mdulo para realizar prcticas en la asignatura de Sistemas
Electrnicos Digitales, proporcionando al alumno un mejor conocimiento sobre los
temas del programa de la asignatura que tratan sobre los dispositivos microprocesadores
y microcontroladores y, en el tema de problemas y limitaciones del hardware en la
implementacin de sistemas digitales.

5.2.2.1 Prctica de Control de Temperatura con Lectura de Ocho Bits
Con esta prctica el alumno aprender el manejo de las interrupciones y tambin a
procesar el resultado de una conversin analgicodigital para realizar un control
digital.
Para llevar a cabo estos objetivos se ha preparado un guin de prcticas que se
encuentra en el Anexo 3 del captulo de Anexos.
La prctica se ha dividido en tres partes:
a) Estudio Previo de la prctica: con este estudio previo se introducir al alumno al
tema del procesado digital de seales analgicas y a los controladores digitales.
El alumno deber estudiar la informacin tcnica de la placa y responder a un
cuestionario para comprobar sus conocimientos.
b) Adquisicin y Procesado de la Seal: En este apartado el alumno deber adquirir
el valor de la conversin analgicodigital de la temperatura utilizando
interrupciones. Posteriormente, el valor adquirido debe ser procesado para
obtener el valor real de la temperatura.
c) Controlador Digital: El alumno deber escoger entre uno de los siguientes
controles, los cuales estn ordenados de menor a mayor dificultad de
programacin:
-
Todo Nada
Todo Nada con Histresis
Proporcional (P)
Proporcional Integral (PI)
Proporcional, Integral y Derivativo (PID)
16
MEMORIA DESCRIPTIVA
Una vez elegido el control y argumentada su eleccin, deber programarlo para hacer
que el valor de la temperatura medida siga a un valor de consigna dado.
HORAS
1 2 3 4 5 6 7 8
TAREAS
Adquisicin y procesado de la seal
Programacin del control digital
forma que: las dos primeras sesiones de prcticas se dedican a la programacin del
microinstructor para adquirir y procesar el resultado de la conversin analgico-digital.
Las dos siguientes sesiones se dedican a la programacin del control digital.
5.2.2.2 Prctica de Control de Temperatura con Lectura de Diez Bits

Con esta prctica el alumno aprender el manejo de interrupciones para la adquisicin
de un dato de diez bits dividido en dos bytes (5 + 5) multiplexados en tiempo. Tambin
aprender a reconstruir y procesar este dato para hacer un control digital de una
magnitud fsica.
Para llevar a cabo estos objetivos se ha preparado un guin de prcticas que se
encuentra en el Anexo 4 del captulo de Anexos.
Esta prctica est dividida en tres partes, que son:
a) Estudio Previo: El alumno har un estudio del sistema mediante la lectura de la
informacin tcnica del mdulo para ver la relacin entre la variable que se
quiere medir y el resultado de la conversin. Tambin responder un
cuestionario para comprobar sus conocimientos adquiridos.
b) Adquisicin y Procesado de la Seal: En este apartado, el alumno deber
adquirir el valor de la conversin analgico digital en dos veces utilizando las
interrupciones. Posteriormente deber procesar el dato adquirido para reconstruir
y obtener el valor real de la temperatura.
d) Controlador Digital: El alumno deber escoger uno de los siguientes controles,
los cuales estn ordenados de menor a mayor dificultad de programacin:
-
Todo Nada
Todo Nada con Histresis
Proporcional (P)
17
MEMORIA DESCRIPTIVA
Una vez elegido segn su criterio uno de los controles, argumentando la eleccin,
deber programarlo para que el valor de la temperatura medida siga a un valor de
consigna dado.
HORAS
1 2 3 4 5 6 7 8
TAREAS
Adquisicin y procesado de la seal
Programacin del control digital
forma que: las dos primeras sesiones de prcticas se dedican a la programacin del
microinstructor para adquirir y procesar el resultado de la conversin analgico-digital.
Las dos siguientes sesiones se dedican a la programacin del control digital.
5.2.2.3 Prctica de Conversin A / D y Visualizacin en Display de Siete Segmentos

Esta prctica est enfocada para la asignatura de Sistemas Electrnicos con
Microcontroladores. Tiene como objetivos que el alumno aprenda a programar un
microcontrolador para que realice la conversin analgico digital de una seal.
Aprender a procesar el dato obtenido y a visualizar el resultado en un display de siete
segmentos. Tambin aprender el uso de las interrupciones y a crear tablas de datos.
Para alcanzar estos objetivos se ha preparado un guin de prcticas que se encuentra en
el Anexo 5 del captulo de Anexos.
Esta prctica se ha dividido en tres partes, que son las siguientes:
a) Estudio Previo: El alumno deber estudiar la informacin tcnica de la placa y
responder a un cuestionario para comprobar sus conocimientos.
b) Conversin A / D: En este apartado el alumno deber programar el
microcontrolador de la placa para que realice la conversin analgico digital
de la seal analgica procedente del sensor de temperatura, utilizando las
interrupciones.
c) Procesado y Visualizacin: El alumno deber procesar el dato obtenido de la
conversin para obtener el valor real de la temperatura. Tambin tendr que
visualizar el valor calculado en un display de siete segmentos.
18
MEMORIA DESCRIPTIVA
TAREAS
HORAS
1 2 3 4 5 6 7 8
Conversin Analgico Digital

Procesado y Visualizacin
forma que: la primera sesin de prcticas se dedica a la programacin del
microcontrolador para que realice la conversin analgico - digital. El resto de las
sesiones se dedican al procesado digital de la seal analgica y visualizacin del
resultado en el display de siete segmentos.
Este mdulo est formado por un elemento sensor de temperatura cuya salida est
acondicionada por un circuito analgico. Posteriormente la salida acondicionada se
muestrea mediante el conversor analgico digital disponible en el microcontrolador
PIC16F873. La seal muestreada se trata mediante un programa que se ejecuta en el
microcontrolador. Mediante uno de los puertos de sus entrada salidas se enva el
valor de la conversin al puerto A de la VIA, para su tratamiento en el programa de
control que se ejecuta en el microinstructor TM-683. Mediante otro puerto del
microcontrolador se visualiza la temperatura medida en un visualizador de siete
segmentos formado por tres mdulos de ctodo comn.
El programa de control genera un valor digital que es convertido, mediante un conversor
digitalanalgico, a una seal analgica. Esta seal es la encargada de excitar un
transistor de potencia, que regula la corriente que pasa por la resistencia de
calentamiento. Y, por consiguiente, controla la potencia disipada por la resistencia cuya
temperatura queremos controlar.
El mdulo dispone de un circuito de programacin en serie del PIC16F873 mediante un
conector de 25 pins conectado al puerto paralelo de un PC.
El esquema elctrico del mdulo de control de temperatura se encuentra en el captulo
de Planos sealado con el nmero 4.
En la Figura 2 se puede ver el diagrama de bloques del mdulo de control de
temperatura.
19
MEMORIA DESCRIPTIVA
Figura 2. Diagrama de Bloques del Mdulo de Control de Temperatura
En la Tabla 6 se muestra una lista de todos los componentes utilizados para el montaje
del mdulo de control de temperatura.
Cdigo
CN1
CN2
CN3
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
DIG2
DIG1
DIG0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
IC1
IC2
Descripcin
Conector macho 10 pins recto cable plano
Conector DB25 macho acodado
Conector macho 50 pins recto cable plano
Condensador 330 pF
Condensador electroltico 470uF
Condensador 27pF
Condensador 27pF
Condensador 0.01uF
Condensador 0.1uF
Condensador 0.1uF
Dgito LED de 7 segmentos de ctodo comn
Diodo 1N4004
Diodo 1N4004
Diodo 1N4004
Diodo LED 3mm rojo
Diodo LED 3mm rojo
Diodo LED 3mm verde
Sensor de Temperatura LM35DZ
Amplificador Operacional OP07
20
MEMORIA DESCRIPTIVA
Cdigo
IC3
IC4
IC5
IC6
IC7
IC8
IC9
IC10
IC11
J1
Q1
Q2
Q3
Q4
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13
R14
R15
R16
R17
R18
R19
R20
R21
SW1
SW2
Y1
Descripcin
Regulador de Tensin L7812
Regulador de Tensin L7810
CI 74LS06
Microcontrolador PIC16F873
CI 74LS139
Conversor Digital Analgico DAC08C
Puente de configuracin
Transistor PNP BC557
Transistor NPN BD139
Resistor 39k 1% W
Resistor 10k 1% W
Resistor 10k 5% W
Resistor 10k 5% W
Resistor 4k7 5% W
Resistor 4k7 5% W
Resistor 4k7 5% W
Resistor 4k7 5% W
Resistor 4k7 5% W
Resistor 4k7 5% W
Resistor 1k 5% W
Resistor 680 5% W
Resistor 10k 5% W
Resistor 10k 5% W
Resistor 5k 5% W
Resistor 5k 5% W
Resistor 5k 5% W
Resistor 100 5% W
Resistor de potencia 10 15 W
Red de 8 resistencias individuales en encapsulado DIL de
270
Resistor 10k 5% W
Pulsador cuadrado para circuito impreso
7 Microinterruptores de configuracin
Cristal de cuarzo de 4MHz
Tabla 6. Componentes del Mdulo de Control de Temperatura
21
MEMORIA DESCRIPTIVA
5.2.3.1. Medicin de Temperatura:
El elemento sensor de temperatura IC1, es un circuito integrado tipo LM35, el cual
dispone de tres terminales y proporciona una salida lineal de tensin de 10mV/C. El
rango de temperatura es de 0C a 100C, aproximadamente. Las c aractersticas tcnicas
de este circuito se pueden ver en la Tabla 7:
Factor de escala lineal
Precisin a 25C
Alimentacin
No linealidad
Impedancia de salida baja
+10mV/C
0.5C
4 a 30V
C
0.1 para una carga de 1mA.
Tabla 7. Caractersticas tcnicas del CI. LM35DZ
Tal y como muestra el esquema de bloques de la Figura 3, el sensor de temperatura

reacciona ante el calor emitido por la resistencia de potencia, produciendo una
diferencia de tensin, proporcional a la temperatura de la resistencia, entre su salida y el
nodo de referencia.
Figura 3. Esquema de la medicin de temperatura
La salida del sensor de temperatura se introduce en el circuito de acondicionamiento de

seal por medio del integrado IC2, que es un amplificador operacional tipo OP07 en
configuracin de seguidor de tensin. La salida de esta etapa seguidora se introduce en
IC3, que es un amplificador de ganancia 5, realizado tambin con un amplificador
operacional OP07, en configuracin no inversora. Las resistencias utilizadas son de baja
tolerancia para respetar al mximo la seal del sensor.
Posteriormente, la salida del amplificador de tensin, se introduce en otra etapa
separadora IC4, formada tambin por un amplificador operacional tipo OP07 de la
misma forma que IC2. Por ltimo, la seal de salida se introduce a uno de los canales
analgicos del microcontrolador, concretamente, a la entrada AN0.
22
MEMORIA DESCRIPTIVA
5.2.3.2. Conversin Analgico Digital:
El microcontrolador utilizado en el mdulo, dispone de un conversor analgico-digital
con una resolucin de 10 bits. Este mdulo se ha diseado para medir temperaturas
dentro de un rango de 0 a 100 C. Tal y como se vio en el apartado anterior, el sensor
de temperatura proporciona una salida lineal de tensin de 10mV/C que es
proporcional a la temperatura a la que est sometido. Estos datos se representan en el
Grfico 1, que relaciona la tensin de salida del sensor con la temperatura.
Grfico 1. Tensin de salida del sensor Vs. Temperatura
La salida del sensor de temperatura se acondiciona por medio de un circuito analgico,

consistente en un amplificador de tensin con ganancia cinco. Por lo tanto, la relacin
existente entre la tensin de entrada al conversor analgico-digital y la temperatura es la
que se muestra en el Grafico 2.
23
MEMORIA DESCRIPTIVA
Grafico 2. Tensin de entrada al conversor A/D Vs. Temperatura
El conversor analgico-digital est configurado con unas tensiones de referencia de 0V

y 5V. Con esta configuracin, para una entrada de 0V se obtiene el valor digital
00000000002 y, para una entrada de 5V se obtiene el valor digital 11111111112 (1023).
El Grfico 3 muestra la relacin entre el valor digital obtenido respecto a la
temperatura.
Grafico 3. Valor Digital Vs. Temperatura
24
MEMORIA DESCRIPTIVA
Como se ha indicado previamente, la conversin analgico digital de la seal se hace
mediante el microcontrolador IC8 del tipo PIC16F873 fabricado por MICROCHIP, el
cual dispone de un conversor analgico digital (ADC) de 10 bits y cinco canales. Este
microcontrolador dispone, adems, de 22 lneas de entrada salida capaces de entregar
una corriente mxima de 25mA por lnea, 7168 bytes de memoria FLASH, 192 bytes de
memoria RAM, 128 bytes de memoria EEPROM, dos mdulos de modulacin de
anchura de pulsos (PWM) con una precisin de 10 bits, un temporizador de 16 bits, dos
temporizadores de 8 bits, un temporizador de perro guardin (WDT), mdulo universal
de transmisin / recepcin sncrona / asncrona de datos va serie (USART), bus IC
(Inter-Integrated Circuit Bus), interfase serie de perifricos (SPI), todo ello en un
encapsulado de 28 pins tipo SP (Lead Skinny PDIP).
El microcontrolador funciona con una seal de reloj de 4MHz procedente del cristal de
cuarzo Y1.
5.2.3.3. Visualizador de 7 Segmentos:
La visualizacin de la temperatura se realiza mediante tres mdulos de siete segmentos
LED de ctodo comn tipo ELS-511IDB de color rojo y frontal negro. Los segmentos
tienen una altura de 7.62mm y estn dispuestos en encapsulados de 10 pines. Estos
displays estn diseados para dar un ptimo contraste entre encendido / apagado. La
versin de ctodo comn dispone de un punto decimal. Las caractersticas tcnicas de
estos mdulos se pueden observar en la Tabla 8:
Tensin directa nominal
Corriente directa
Nominal
1.6V
10mA
Mxima
30mA
Intensidad luminosa nominal por dgito
2.5mcd
Tensin inversa mxima
6V
ngulo de visin
75
Potencia mxima disipada por segmento
60mW
Temperatura de funcionamiento
De 40C a +85C
Tabla 8. Caractersticas tcnicas del mdulo de 7 segmentos.
Cada uno de los segmentos del display est conectado a una lnea del puerto C del
microcontrolador mediante resistencia limitadoras de corriente. La relacin entre los
segmentos del display y las lneas del puerto C del microcontrolador se encuentra en la
Tabla 9:
SEGMENTO
PUERTO C
A
RC6
B
RC5
C
RC4
D
RC3
E
RC2
F
RC1
G
RC0
Punto decimal
RC7
Tabla 9. Relacin entre los segmentos y sus lneas de datos
25
MEMORIA DESCRIPTIVA
En la figura 4 siguiente se muestra la posicin de cada segmento:
Figura 4. Posicin de los segmentos

en el display
Como se ha indicado antes, los dgitos del display son de ctodo comn. El ctodo de
cada dgito est conectado a una salida del decodificador IC9 del tipo 74LS139. El
circuito IC9 es un decodificador 2 a 4 cuyas entradas son las lneas RA4 y RA5 del PIC.
En la Tabla 10 se detallan los estados de cada una estas seales para activar los digitos.
RA4 RA5 DIGITO
0
0
DIG0
0
1
DIG1
1
0
DIG2
1
1 No utilizado
Tabla 10. Seleccin de los dgitos de 7 segmentos
5.2.3.4. Conversor Digital Analgico:

La conversin digital analgico se realiza mediante el circuito integrado IC10 tipo
DAC08CN. Es un circuito integrado con tecnologa CMOS en un encapsulado de 16
pins tipo DIL. Las caractersticas tcnicas se presentan en la Tabla 11:
Resolucin
Datos
Tiempo de conversin
Alimentacin
Error de ganancia
Canales
8 bits
Paralelo
1s
18V (mx)
1%
2
Tabla 11. Caractersticas del conversor DAC08CN
El conversor DAC est polarizado con una corriente de 2mA, resultado de aplicar una
tensin de 10 voltios, procedente de un regulador lineal de tensin IC6 tipo 7810, a una
resistencia de polarizacin de 5k. La salida analgica del conversor se introduce en
IC11 que es un amplificador operacional tipo OP07 realimentado con una resistencia de
5k, para producir una tensin de salida entre 0V y 10V.
26
MEMORIA DESCRIPTIVA
5.2.3.5. Conexin con el Microinstructor TM-683:
En el microinstructor TM-683 estn disponibles dos conectores de aplicacin
(Aplicacin 1 y Aplicacin 2) con dos puertos de 8 bits cada uno (puerto A y puerto B).
En el microcontrolador disponemos de tres puertos de entrada-salida. De estos tres
puertos, slo dos de ellos (puerto B y puerto C) disponen de ocho lneas de datos. El
puerto A del microcontrolador slo dispone de cinco lneas de datos.
El microinstructor TM-683 se conecta al mdulo de aplicacin mediante el conector de
aplicacin CN3. En este conector estn disponibles las seales de la VIA. El puerto A
(PA0 PA7) de la VIA est conectado al puerto B (RB0 RB7) del microcontrolador;
mientras que el puerto B (PB0 PB7) de la VIA est conectado a las entradas digitales
del conversor DAC. Por el puerto A de la VIA, el microcontrolador enva al
microinstructor el valor de la conversin analgico digital de la temperatura.
La seal RA1 del microcontrolador est conectado a un interruptor de configuracin. Si
el estado lgico del interruptor es 1, el microcontrolador enva al microinstructor un
valor de 8 bits correspondientes a los ocho bits ms significativos de la conversin.
Cuando el estado lgico del interruptor es 0, el microcontrolador enva los 10 bits de
la conversin multiplexados en tiempo con el siguiente formato:
MSB
0
X
X
Byte Bajo
LSB
X
MSB
1
X
X
Byte Alto
LSB
X
En ambos casos, el microcontrolador provoca un flanco descendente en su lnea RA3,

que est conectada a la lnea CA1 del microinstructor, indicando que en el puerto A hay
un valor de conversin.
El valor de la conversin, se enva al puerto A de la VIA porque en el conector de
aplicacin slo estn disponibles las seales de control del puerto A. Estas seales de
control son necesarias para realizar una peticin de interrupcin y para el
reconocimiento de la interrupcin por parte del microcontrolador. Programando
debidamente el microinstructor, un flanco de bajada en la lnea CA1 sera motivo de
interrupcin externa.
La lnea RA2 del microcontrolador est conectada a la lnea CA2 de la VIA. El
programa de control del microinstructor debe programar los registros de la VIA para
que al leer el dato de la conversin del puerto A, la lnea CA2 baje a nivel lgico 0,
hecho que el microcontrolador interpreta como que se ha recibido el dato de la
conversin y puede enviar el siguiente.
27
MEMORIA DESCRIPTIVA
En el Grfico 4 se representa la variacin de las lneas de datos y control (CA1 y CA2)
cuando el microcontrolador enva un dato a la VIA del microinstructor.
Grafico 4. Comportamiento de las lneas que intervienen en el envo de un dato a la VIA.
5.2.3.6. Mdulo de Calor:

La salida procedente del conversor DAC junto con el amplificador operacional, se
conectan a la base del transistor de potencia Q4 tipo DB139. El colector del transistor
est conectado a la tensin de alimentacin de la fuente de +15V y, el emisor est
conectado a la resistencia de potencia R19 de 10 y 15W. Segn pase ms o menos
corriente por el transistor, el conjunto transistor resistencia de potencia se calentar
ms o menos. Esta corriente se controla con la tensin de salida del DAC. Hay que tener
en cuenta a la hora de realizar el control digital de la temperatura, que la resistencia de
potencia presenta una gran inercia, es decir, la variacin de la temperatura no es
instantnea, sino que tarda un tiempo en llegar a la temperatura deseada. En el control
digital de la temperatura no slo intervienen las caractersticas elctricas del resistor de
potencia, sino que tambin influyen considerablemente otros aspectos como la
temperatura ambiental que no podemos controlar.
5.2.3.7. Programador PIC16F873:
El circuito de programacin es muy sencillo pero mantiene un nivel de prestaciones alto
y cumple las especificaciones de MICROCHIP como programador ICSP (In Circuit
Serial Programmer) de desarrollo.
Se conecta al puerto paralelo del PC mediante el conector CN2 y necesita, adems, una
alimentacin continua comprendida entre 15V y 30V. El consumo de corriente del
programador es inferior a 100mA.
Este montaje es capaz de leer, verificar, programar y comparar los PIC sin ninguna
restriccin, lo mismo que puede leer y programar sus fusibles de configuracin.
Los microcontroladores PIC de MICROCHIP estn todos provistos de memoria de
acceso serie. Tres de las patillas del encapsulado cambian momentneamente de funcin
durante la fase de programacin para dar acceso a la memoria de programa interna; este
cambio se desencadena simplemente aplicando una tensin 13.8V (tensin alta de
programacin) en la patilla VPP.
Aunque las memorias PIC se programan en serie, el programador se conecta al puerto
paralelo del PC. En efecto, por una parte este puerto se puede controlar muy fcilmente
por software y, por otra parte, suministra niveles TTL directamente utilizables. Adems,
28
MEMORIA DESCRIPTIVA
debemos disponer de algunas lneas de control para conmutar las diversas
alimentaciones del microcontrolador en el curso de la programacin.
Las seales del puerto paralelo son seales TTL bastante deterioradas por el cable de
conexin. Por este motivo se restauran por medio de los inversores contenidos en el
circuito IC7 tipo 74LS06. Este circuito dispone de salidas de colector abierto, lo cual
permite controlar fcilmente los transistores Q1, Q2 y Q3. Q2 y Q3 permiten aplicar la
tensin alta de programacin VPP a las patillas adecuadas. El transistor Q1 gobierna la
tensin normal de alimentacin VDD y permite no alimentar el circuito a programar
ms que cuando es verdaderamente necesario acceder a l.
Figura 5. Esquema elctrico del programador del PIC16F873
Para indicar la aplicacin o no de estas tensiones, se utilizan dos LED rojos, D4 y D5,
gobernados por las dos tensiones VPP. En cuanto al diodo D6, se enciende simplemente
cuando el programador est bajo tensin, con el fin de sealar el buen funcionamiento
de la alimentacin.
Los datos a programar en el circuito transitan por la puerta IC7a, pasando por IC7b en
caso de una segunda lectura del circuito. En cuanto al reloj de programacin pasa por
IC7c.
El programador se alimenta mediante la fuente de alimentacin MM-600, comn a
todos los mdulos de aplicacin del microinstructor TM-683. La salida de +15V pasa a
travs del regulador lineal de tensin IC5 tipo 7812, el cual tiene en su patilla comn
tres diodos (D1, D2, D3, tipo 1N4004) conectados en serie que elevan la tensin de
salida a 13.8V.
El programador dispone tambin de 5 microinterruptores disponibles en SW2 cuya
funcin es la de dejar las seales del programador en circuito abierto en caso de que no
se tenga que programar y se est en fase de ejecucin.
29
MEMORIA DESCRIPTIVA
En la Figura 6 se puede ver la posicin de los siete microinterruptores disponibles en

SW2 cuando se est en fase de grabacin del PIC16F873 y cuando se est ejecutando el
programa.
Cuando se est en fase de programacin (ver Figura 6a), cerramos los interruptores 1 a
5 de forma que por el primer microinterruptor se gobierna la tensin alta de
programacin, por el tercer microinterruptor se gobierna la tensin de alimentacin del
chip, por el cuarto transita el reloj de programacin; y por el quinto transitan los datos a
programar. Los microinterruptores 6 y 7 deben estar abiertos ya que el 6 gobierna la
tensin del chip en la fase de ejecucin y el microinterruptor 7 indica la longitud del
dato de conversin A / D que se enva al microinstructor TM-683.
Figura 6. Posicin de los microinterruptores para (a) programacin,

o (b) ejecucin
5.2.3.7.1 Software de Programacin del PIC16F873

Numerosos programas disponibles en Internet pueden utilizarse con el programador que
incorpora el mdulo de Control de Temperatura. Se ha elegido el programa P16Pro de
Bojan Dobaj. Este software se adapta perfectamente al montaje del programador.
Antes de ejecutar el programa se deben poner los interruptores de configuracin tal y
como indica la Figura 6a. Con el mdulo apagado, conectar el programador al puerto
paralelo del PC.
Una vez alimentado el mdulo, comprobar que el LED verde est encendido. Los LEDs
rojos pueden estar encendidos o apagados segn el estado del puerto paralelo del PC.
Ejecutar entonces el programa P16PRO. Tratndose de un programa DOS se ejecuta
bajo MS-DOS, en modo MS-DOS si se trabaja con Windows 9x.
Cualquiera que sea el modo de ejecucin se accede a una pantalla principal. En la parte
superior izquierda de la pantalla se encuentran accesibles dos mens desplegables
pulsando la tecla Alt. Estos mens dan acceso a todo lo concerniente a los ficheros
(men FILE) y a la configuracin hardware (men SETTINGS).
La primera operacin a realizar consiste en configurar los parmetros del programador.
Para esto, vaya al men Settings y sitese en Other por medio de las teclas de
desplazamiento del cursor. Entonces puede seleccionar el puerto paralelo al cual se
30
MEMORIA DESCRIPTIVA
encuentra conectado el mdulo. Una vez hecho esto ir al men Settings y situarse en
Hardware.
Para que el programador funcione se debe configurar de la siguiente forma:
OutData D0 Neg
Clock
D1 Neg
Vdd
D2
Vpp
D3
Vpp1
D4
Data In ACK Neg
A continuacin ir al men Settings y situarse en Device. Aparece una pantalla en la que
debemos escribir el nmero 9 (PIC16F873) y pulsar ENTER.
Entonces se debe elegir el fichero con extensin .HEX a programar en el men FILE>Open Program. Para programar el microcontrolador basta con pulsar la tecla F4.
5.2.4 Descripcin del Software

Para realizar las prcticas de la asignatura de Sistemas Digitales II, es necesario
programar el microcontrolador PIC16F873 de la placa con el programa que se encuentra
en el Anexo 7 del captulo de Anexos. A continuacin se describe el funcionamiento de
dicho programa.
El cdigo del programa est dividido en dos archivos:
a) Fichero TEMP.ASM: contiene el cdigo principal del programa
b) Fichero TEMP.INC: contiene la implementacin de las funciones utilizadas.
Cuando el programa empieza a ejecutarse, inicializa todas las posiciones de memoria
que se usan como variables. Seguidamente, se configuran los puertos de entrada salida
del microcontrolador, el conversor analgico digital y las interrupciones.
Cuando el conversor analgico digital termina una conversin, provoca una
interrupcin al microcontrolador, cuya rutina de servicio guarda los valores de la
conversin en la memoria para ser procesados posteriormente por las funciones del
programa.
Mientras no llega ninguna interrupcin, el microcontrolador decodifica el resultado de
la conversin analgico digital guardado en memoria y enva el resultado de la
conversin al microinstructor provocndole una interrupcin. Seguidamente, convierte
el resultado de la decodificacin en tres dgitos BCD, los cuales son convertidos de
nuevo mediante una tabla para ser visualizados en el display de siete segmentos.
A continuacin, se describe el funcionamiento de las dos funciones ms importantes
utilizadas.
31
MEMORIA DESCRIPTIVA
La primera de ellas (DEC_ADRES) se encarga de decodificar el resultado de la
conversin analgico digital. Para ello divide el valor de la conversin por diez. Esto
es as porque el margen de temperaturas que queremos medir es de 0C a 100C. Para
este margen, el sensor de temperatura proporciona una salida de entre 0V y 1V.
Como el amplificador conectado a la salida del sensor tiene ganancia 5, en la entrada
analgica del microcontrolador tendremos un margen de 0V a 5V para un margen de
temperaturas de 0C a 100C.
La precisin del conversor analgico digital del microcontrolador PIC16F873 es de
diez bits, por lo tanto, tenemos 1024 posibles estados. Si programamos el
microcontrolador para que el conversor analgico digital tenga un margen de tensin
de referencia entre 0V y 5V, obtendremos una precisin en la conversin analgico
digital de:
100 C
= 0.097656 C
0.1 C
estado
estado
1024 estados
(1)
Por lo tanto, la expresin que relaciona la temperatura real con el resultado de la

conversin es:
Treal =
ADRES
10
(2)
Donde ADRES es el resultado de la conversin analgico digital.

Entonces, para obtener el valor de la temperatura, basta con dividir el resultado de la
conversin analgico digital por diez.
La siguiente funcin (ADRES_VIA) se encarga de enviar el resultado de la conversin

por la VIA del microinstructor provocndole una interrupcin.
Si el interruptor nmero siete de configuracin de la placa est abierto (estado lgico
1) entonces, colocar en el puerto de entrada salida del microcontrolador los ocho
bits ms significativos de la conversin, despreciando los dos bits menos significativos
y, provocando posteriormente una interrupcin al microinstructor con un flanco
descendente en la lnea CA1.
Finalmente, si por el contrario el interruptor de configuracin de la placa est cerrado
(estado lgico 0), enviar los diez bits de la conversin analgico digital en dos
paquetes de cinco bits. Primero enviar los cinco bits menos significativos seguidos de
una interrupcin. Cuando el microinstructor acepte la interrupcin y lea el dato que se le
ha enviado (lnea CA2 = 0), el microcontrolador enviar el segundo paquete con los
cinco bits ms significativos provocando otra interrupcin.
32
MEMORIA DESCRIPTIVA
En el captulo de Planos, se encuentra, adems del esquema elctrico del mdulo, un
plano con la situacin de los componentes en el circuito impreso (Plano N 5) y los
planos con los fotolitos del circuito impreso de las caras superior e inferior (Planos N 6
y N 7, respectivamente).

5.3.1 Objetivo Didctico del mdulo
El objetivo de esta prctica es dar una visin prctica al alumno en el tema de las
comunicaciones serie, coincidiendo con el Captulo 5 Entrada / Salida del programa
de la asignatura de Sistemas Digitales II. Y ms concretamente, estudiando uno de los
protocolos ms utilizados en la comunicacin serie, el RS232.
Con esta prctica el alumno aprender cuales son los parmetros que definen un
protocolo. Adems, aprender tambin a controlar un dispositivo digital de entrada de
acceso programado, el teclado.

Para llevar a cabo los objetivos descritos en el apartado anterior, se ha diseado un
guin de prcticas para el alumno que se encuentra en el Anexo 8 del captulo Anexos.
La prctica se ha dividido en tres partes con el fin de guiar al alumno en todo el proceso.
Las partes de las que se compone la prctica son las siguientes:
a) Estudio Previo. Consta de una serie de recomendaciones que debe seguir el
alumno para realizar con xito la prctica. Tambin dispone de una serie de
preguntas a las que debe responder antes de la realizacin de la prctica.
b) Montaje y Verificacin del Circuito. En este apartado el alumno montar un
sencillo circuito de adaptacin de seales para conectar el teclado de un
ordenador personal (PC) al conector del Canal A del microinstructor TM683.
c) Programacin del Controlador de Teclado. El alumno deber crear un
programa en ensamblador que sea capaz de identificar las teclas pulsadas en
el teclado y presentarlas en la pantalla del ordenador.
HORAS
1 2 3 4 5 6 7 8
TAREAS
Montaje y Verificacin del Circuito
Programacin del Controlador de Teclado
33
MEMORIA DESCRIPTIVA
forma que: la primera sesin de prcticas se dedica al montaje del circuito y a su
posterior verificacin. El resto de las sesiones se dedican a la programacin del
controlador del teclado.

El esquema elctrico del circuito que tiene que montar el alumno se encuentra en el
Plano N 8 del captulo de Planos. En l se pueden observar las siguientes partes:
En primer lugar, un conector tipo DIN hembra de cinco contactos para la conexin del
teclado. En la Figura 7 se puede observar el aspecto de este conector.
Figura 7. Conector DIN 5
En la Tabla 12 se explican las funciones de cada uno de los contactos del conector DIN
de cinco contactos.
Pin
Seal
1
Reloj
2
Datos
3
Reset
4
Masa
5 Vcc (+5V)
Tabla 12. Seales del conector
DIN 5
Por los contactos 1 y 2 circulan las seales de reloj y datos respectivamente. Estas dos
lneas son bidireccionales de colector abierto y niveles TTL. En nuestro caso la
comunicacin ser asncrona por lo que la lnea de reloj no se conectar.
Por la lnea de datos, el teclado enva los cdigos de exploracin de las teclas pulsadas
con el siguiente formato:
-
Un bit de inicio
Ocho bits de datos correspondientes al cdigo de exploracin de la tecla pulsada
empezando por el bit menos significativo.
Un bit de paridad impar
Un bit de parada.
La lnea nmero tres corresponde a la seal de RESET, la cual tampoco conectaremos.

Finalmente las lneas cuatro y cinco son para la conexin del nodo de referencia y
alimentacin, respectivamente.
34
MEMORIA DESCRIPTIVA
En segundo lugar, tenemos un conector hembra de 25 contactos tipo DB25 para la

conexin del circuito de adaptacin al conector del Canal A del microinstructor.
El significado de cada uno de los contactos del conector se encuentra en la Tabla 13.
Pin Seal Canal A
1
GND
2
TxA
3
RxA
4
RTSA
5
CTSA
6
DSRA
7
GND
8
CDA
9 19 No conectadas
20
DTRA
21 25 No conectadas
Tabla 13. Seales del conector serie DB25
De los veinticinco contactos disponibles, slo se utilizan dos; el contacto nmero tres
para la recepcin de datos del teclado y, el contacto nmero siete para la conexin al
nodo de referencia.
Por ltimo, tenemos un circuito integrado tipo MAX232 cuya funcin es la de adaptar la
seal de datos enviada por el teclado con niveles TTL, al nivel de tensin que define el
protocolo RS-232, que es el usado por el micoinstructor para comunicaciones serie. Este
protocolo define los niveles de tensiones descritos en la Tabla 14.
0 Lgico +5V a +15V

1 Lgico -5V a -15V
(a)
0 Lgico
1 Lgico
+3V a +25V
-3V a 25V
(b)
Tabla 14. Niveles lgicos RS-232, (a) para las salidas, (b) para las entradas
El circuito integrado MAX232 se caracteriza por tener dos transmisores y dos

receptores, se alimenta con una tensin de +5V y necesita cuatro condensadores
electrolticos de un microfaradio.
La solucin de la prctica del Controlador de Teclado se encuentra en el Anexo 9 del
captulo de Anexos.
35
MEMORIA DESCRIPTIVA
5.3.3.1. Funcionamiento del Teclado
A continuacin se explica el funcionamiento del teclado utilizado para la realizacin de
este mdulo. Los cdigos generados por el teclado pueden variar en funcin de la clase
de teclado. Slo se consideran para esta prctica la utilizacin de las teclas de caracteres
y nmeros del teclado normal. No se ha considerado la pulsacin de las teclas de
funcin, las teclas extendidas ni las teclas del teclado numrico.
Cuando se pulsa una tecla, el teclado enva un cdigo que identifica la tecla pulsada,
estos cdigos se conocen con el nombre de cdigos de exploracin del teclado. Al soltar
la tecla, el teclado enva dos cdigos: el primer cdigo, llamado cdigo BREAK, es el
0xF0. El segundo cdigo es el mismo cdigo de exploracin que envi al pulsar la tecla.
Por ejemplo, cuando se pulsa la tecla de la letra R, el teclado enva el cdigo 0x2D.
Al soltar la tecla, enva los cdigos 0xF0 seguido del cdigo 0x2D.
5.3.3.1.1. Cdigos de Rastreo del Teclado
En la Tabla 15 se presentan los cdigos de rastreo de las teclas correspondientes al
teclado utilizado. Como se ha indicado anteriormente, estos cdigos pueden variar
segn el teclado utilizado.
Cdigo
Tecla
Hex. Dec.
0D
13
TAB
15
21
Q
16
22
1
1A
26
Z
1B
27
S
1C
28
A
1D
29
W
1E
30
2
21
33
C
22
34
X
23
35
D
24
36
E
25
37
4
26
38
3
29
41 ESPACIO
2A
42
V
Cdigo
Hex. Dec.
2B
43
2C
44
2D
45
2E
46
31
49
32
50
33
51
34
52
35
53
36
54
3
58
3B
59
3C
60
3D
61
3E
62
41
65
Tecla
F
T
R
5
N
B
H
G
Y
6
M
J
U
7
8
,;
Tabla 15. Cdigos de Exploracin del Teclado.
36
Cdigo
Tecla
Hex. Dec.
42
66
K
43
67
I
44
68
O
45
69
0
46
70
9
49
73
.:
4A
74
-_
4B
75
L
4C
76
4D
77
P
4E
78
?
5A
90
INTRO
5D
93
76
118 ESCAPE
MEMORIA DESCRIPTIVA
5.3.3.2 Programacin de la DUART
En este apartado se explica como debe ser programado el chip de comunicaciones serie
que lleva incorporado el microinstructor, DUART (Dual Universal Asynchronous
Receiver Transmitter). De la misma forma que se indic en el apartado anterior respecto
de los cdigos de exploracin del teclado, la programacin de la DUART puede variar
segn el teclado, ya que la velocidad de transmisin de los datos puede ser diferente.
Para que el microinstructor pueda recibir los cdigos de exploracin de las teclas
pulsadas, el canal A de la DUART debe ser programado de la siguiente forma:
-
Paridad Impar
Ocho bits por carcter
Un bit de parada
Control de RxRTS = NO
Seleccin de RxINT por RxRDY
Modo de error por carcter
Modo de canal normal
Control de Tx por CTS = NO
Modo y reloj del Timer = TIMER (X1/CLK)
Interrupciones generadas por cambio en IP3, IP2, IP1, IP0 = NO
Valor de inicio del Timer = 0x0009
Velocidad de recepcin por Timer
Interrupciones habilitadas: RxRDYA
6. Resumen del Presupuesto

El precio total de ejecucin de este proyecto de elaboracin de mdulos didcticos
basados en microprocesadores es de CUATRO MIL OCHOCIENTOS SIETE EUROS
con NOVENTA Y SIETE CNTIMOS.
Tarragona, 30 de agosto de 2002
Antonio Miguel Zaplana Alcaraz

Ingeniero Tcnico.
37
PLANOS
PRESUPUESTO
PRESUPUESTO
PRESUPUESTO
1 Mdulo Control LCD
N
Descripcin
Precio
1 Display, LCD, inteligente, alfanumrico, 14,60 Catorce euros con sesenta
matriz de puntos, PowerTip 16x2 TN
cntimos
2 Placa de circuito impreso, fibra de vidrio
3,00 Tres euros
3 Conector macho recto 50 pins
0,76 Setenta y seis cntimos de
euro
0,20 Veinte cntimos de euro
0,35 Treinta y cinco cntimos
de euro
6 Circuito integrado SN 74HC245
0,31 Treinta y un cntimos de
euro
7 Circuito integrado 74HC04N
0,36 Treinta y seis cntimos de
euro
8 Zcalo para circuito integrado 14 pins
0,08 Ocho cntimos de euro
0,14 Catorce cntimos de euro
10 Pulsador para PCB plstico cuadrado
0,47 Cuarenta y siete cntimos
de euro
11 Condensador de polister 220nF 100V
0,22 Veintids cntimos de
euro
12 Resistencia de carbn 1/4W 5%
0,02 Dos cntimos de euro
13 Conector hembra cable plano 16 pins
0,37 Treinta y siete cntimos de
euro
14 Patas de soporte de circuito impreso, latn,
0,15 Quince cntimos de euro
roscado con tornillo prisionero
15 Potencimetro de 1 vuelta vertical 10k
0,27 Veintisiete cntimos de
euro
16 Mano de obra diseo
15,02/h Quince euros con 2
cntimos de euro la hora
17 Mano de obra fabricacin y montaje
12,00/h Doce euros la hora
40
PRESUPUESTO
N
Descripcin
Cantidad Precio
Total
1 Display, LCD, inteligente, alfanumrico, matriz de
1
14,60 14,60
puntos, PowerTip 16x2 TN
2 Placa de circuito impreso, fibra de vidrio
1
3,00
3,00
1
0,76
0,76
1
0,20
0,20
2
0,35
0,70
6 Circuito integrado SN 74HC245
1
0,31
0,31
7 Circuito integrado 74HC04N
1
0,36
0,36
1
0,08
0,08
1
0,14
0,14
5
0,47
2,35
11 Condensador de polister 220nF 100V
5
0,22
1,10
12 Resistencia de carbn 1/4W 5%
10
0,02
0,20
13 Conector hembra cable plano 16 pins
2
0,37
0,74
14 Patas de soporte de circuito impreso, latn, roscado
4
0,15
0,60
con tornillo prisionero
15 Potencimetro de 1 vuelta vertical 10k
1
0,27
0,27
48 h 15,02/h 720,96
4 h 12,00/h 48,00
TOTAL: 794,37

El presupuesto de ejecucin material del mdulo de control LCD asciende a la cantidad
de SETECIENTOS NOVENTA Y CUATRO EUROS con TREINTA Y SIETE
CNTIMOS.
Presupuesto de Ejecucin Material
794,37
Gastos Generales (13%)
103,27
Presupuesto de Ejecucin por Contrato 897,64
I.V.A. (16%)
143,62
TOTAL: 1041,26
El presupuesto final del mdulo de control LCD asciende a la cantidad de MIL
CUARENTA Y UN EUROS con VEINTISIS CNTIMOS.
41
PRESUPUESTO
2 Mdulo Control de Temperatura

N
Descripcin
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Precio
0,76 Setenta y seis cntimos de
euro
Conector macho DB25 acodado
2,00 Dos euros
Condensador de disco 330pF 500V
0,11 Once cntimos de euro
0,61 Sesenta y un cntimos de euro
Condensador electroltico radial 470F
63V
Condensador electroltico radial 10F
35V
Condensador MKT 0,01F 100V
0,13 Trece cntimos de euro
Dgito LED 0,5 7 segmentos con punto
1,05 Un euro con cinco cntimos
decimal, ctodo comn
de euro
Diodo 1N4004
Diodo LED rojo 3mm
0,06 Seis cntimos de euro
Diodo LED verde 3mm
Circuito Integrado sensor de temperatura
3,86 Tres euros con ochenta y seis
LM35DZ
cntimos de euro
Circuito Integrado OP07C
0,61 Sesenta y un cntimos de euro
Circuito Integrado L7812CV
0,27 Veintisiete cntimos de euro
0,47 Cuarenta y siete cntimos de
euro
Circuito Integrado 74LS06
0,39 Treinta y nueve cntimos de
euro
Circuito Integrado PIC16F873-04/SP
7,33 Siete euros con treinta y tres
cntimos de euro
0,30 Treinta cntimos de euro
Circuito Integrado DAC08C
2,31 Dos euros con treinta y un
cntimos de euro
0,01 Un cntimo de euro
0,06 Seis cntimos de euro
Resistencia de pelcula metlica 1/4W
1%
Resistencia de pelcula de carbn 1/4W
5%
Resistencia bobinada axial BC 15W dh
0,80 Ochenta cntimos de euro
10R
Red de ocho resistencias individuales en
0,90 Noventa cntimos de euro
encapsulado DIL
Pulsador para PCB plstico cuadrado
euro
42
PRESUPUESTO
N
Descripcin
30 Conmutador SWITCH 7 contactos
31 Cristal de cuarzo FY 4.0000MHz
32
33
34
35
36
37
Zcalo de circuito integrado 8 pins

Placa de circuito impreso fibra de vidrio
Mano de obra diseo
Precio
1,17 Un euro con diecisiete
cntimos de euro
euro
0,04 Cuatro cntimos de euro
0,10 Diez cntimos de euro
0,27 Veintisiete cntimos de euro
3,00 Tres euros
15,02/h Quince euros con 2 cntimos
de euro la hora
12,00/h Doce euros la hora
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Descripcin
Cantidad
1
1
Conector macho DB25 acodado
1
1
1
Condensador electroltico radial 470F 63V
2
Condensador electroltico radial 10F 35V
2
1
2
Dgito LED 0,5 7 segmentos con punto decimal,
3
ctodo comn
Diodo 1N4004
3
Diodo LED rojo 3mm
2
Diodo LED verde 3mm
1
Circuito Integrado sensor de temperatura
1
LM35DZ
Circuito Integrado OP07C
4
1
1
1
Circuito Integrado PIC16F873-04/SP
1
1
Circuito Integrado DAC08C
1
1
3
1
Resistencia de pelcula metlica 1/4W 1%
2
Resistencia de pelcula de carbn 1/4W 5%
17
Resistencia bobinada axial BC 15W dh 10R
1
43
Precio
0,76
0,20
2,00
0,11
0,61
0,14
0,14
0,08
0,13
1,05
Total
0,76
0,20
2,00
0,11
0,61
0,28
0,28
0,08
0,26
3,15
0,02
0,06
0,08
3,86
0,06
0,12
0,08
3,86
0,61
0,27
0,47
0,39
7,33
0,30
2,31
0,01
0,06
0,20
0,08
0,02
0,80
2,44
0,27
0,47
0,39
7,33
0,30
2,31
0,01
0,18
0,20
0,16
0,34
0,80
PRESUPUESTO
N
Descripcin
28 Red de ocho resistencias individuales
encapsulado DIL
30 Conmutador SWITCH 7 contactos
31 Cristal de cuarzo FY 4.0000MHz
32 Zcalo de circuito integrado 8 pins
36 Placa de circuito impreso fibra de vidrio
Cantidad
en
1
Precio
0,90
Total
0,90
1
0,47
0,47
1
1,17
1,17
1
0,47
0,47
4
0,04
0,16
1
0,08
0,08
2
0,10
0,20
1
0,27
0,27
1
3,00
3,00
150 h 15,02/h 2253,00
10 h 12,00/h 120,00
TOTAL: 2406,77

El presupuesto de ejecucin material del mdulo de control de temperatura asciende a la
cantidad de TREINTA Y TRES EUROS con SETENTA Y SIETE CNTIMOS.
2046,77
312,78
I.V.A. (16%)
435,13
TOTAL: 3154,68
El presupuesto final del mdulo de control de temperatura asciende a la cantidad de
TRES MIL CIENTO CINCUENTA Y CUATRO EUROS con SESENTA Y OCHO
CNTIMOS.
44
PRESUPUESTO
3 Prctica Controlador de Teclado1

N
Descripcin
Precio
1 Placa de montaje de circuitos por 12,00 Doce euros
insercin (protoboard)
2 Conector hembra DB25 areo
1,50 Un euro con cincuenta cntimos
de euro
3 Conector DIN 5 contactos hembra
0,91 Noventa y un cntimos de euro
chasis
4 Condensador electroltico radial 1uF
0,05 Cinco cntimos de euro
63V
5 Circuito Integrado MAX232
1,70 Un euro con setenta cntimos de
euro
15,02/h Quince euros con dos cntimos
de euro la hora
Descripcin
Cantidad Precio
Total
N
1 Placa de montaje de circuitos por insercin
1
12,00 12,00
(protoboard)
2 Conector hembra DB25 areo
1
1,50
1,50
3 Conector DIN 5 contactos hembra chasis
1
0,91
0,91
4 Condensador electroltico radial 1uF 63V
4
0,05
0,20
5 Circuito Integrado MAX232
1
1,70
1,70
30 h 15,02/h 450,60
TOTAL: 466,91
No se ha incluido en el presupuesto el teclado necesario para realizar la prctica, ya que se le

proporcionar al alumno uno de los teclados del almancn procedentes de la renovacin de equipos
informticos.
45
PRESUPUESTO
El presupuesto de ejecucin material del mdulo del controlador de teclado asciende a
la cantidad de CUATROCIENTOS SESENTA Y SEIS EUROS con NOVENTA Y UN
CNTIMOS.
466,91
60,70
I.V.A. (16%)
84,42
TOTAL: 612,03
El presupuesto final del mdulo del controlador de teclado asciende a la cantidad de
SEISCIENTOS DOCE EUROS con TRES CNTIMOS.
4 Resumen Total del Presupuesto2

Mdulo
Precio
Mdulo de Control LCD
1041,26
Mdulo de Control de Temperatura 3154,68
Mdulo de Controlador de Teclado 612,03
TOTAL: 4807,97
El presupuesto total para la elaboracin de todos los mdulos descritos en este proyecto
con ttulo Elaboracin de Mdulos Didcticos Basados en Microprocesadores es de
CUATRO MIL OCHOCIENTOS SIETE EUROS con NOVENTA Y SIETE
CNTIMOS.
Tarragona, 30 de agosto de 2002
Antonio Miguel Zaplana Alcaraz

Ingeniero Tcnico.
Los precios de este presupuesto estn calculados para el montaje de una unidad.
46
ANEXOS
ANEXO 1: MDULO DE CONTROL DE UNA LCD

INFORMACIN PARA EL ALUMNO
Anexo 1:
Mdulo Control LCD
(Informacin para el alumno)
1 Enunciado de la Prctica:
El objetivo de la prctica es controlar un display LCD de cristal lquido y visualizar
mensajes en l, para ello se propone simular el marcador de un estadio de ftbol, tal y
como se muestra en la Figura 1 :
M a n c h e s t e r
0 0
L i v e r p o o l
0 0
Figura 1. Marcador de un Estadio de Ftbol
Para conseguir este propsito vamos a dividir la prctica en tres partes. La primera
consiste en realizar un estudio previo estudiando las hojas de caractersticas de la LCD y
respondiendo las preguntas del cuestionario. La segunda parte trata de crear unas
funciones de librera para el manejo de la LCD. Finalmente, se crear la aplicacin del
marcador de un estadio de ftbol utilizando las funciones de la librera creada.
2 Informacin Tcnica:
Para entender cul es el funcionamiento del display LCD es muy recomendable leer las
hojas de caractersticas, donde se detallan cada una de las funciones y el procedimiento
de uso de la LCD. A continuacin se presenta un resumen del funcionamiento de dicho
display, as como informacin tcnica acerca del mdulo que se va a usar.
Una LCD estndar es una pantalla de cristal lquido con una matriz de 16, 32, 40 u 80
caracteres de 5x7 pxeles, contando, adems, con un microcontrolador (generalmente el
HITACHI HD44780) que lo gobierna. Normalmente cada lnea contiene entre 8 y 80
caracteres y, suelen ser capaces de mostrar caracteres ASCII, japoneses, griegos ...; o
smbolos matemticos. Su bus de conexin puede ser de 4 u 8 bits.
El consumo de este tipo de mdulos es muy bajo (7,5mW) y, gracias a su sencillo
manejo, son ideales para dispositivos que requieren una visualizacin pequea o media.
El mdulo LCD sobre el que vamos a trabajar tiene 14 patillas. Su alimentacin es de
+5V, y la regulacin del contraste se realiza dividiendo esos +5V mediante un
potencimetro de 10k conectado a la patilla Vo. Para el modo de 8 bits se requieren
11 lneas (en el modo de 4 bits slo se necesitan 7). De ellas hay tres de control, que son
EN (habilitacin), I/D (Instruccin / Datos) y R/W (Lectura / Escritura).
48

PIN
1
2
3
4
5
6
7 14
NOMBRE
Vss
Vdd
Vo Vee
I/D RS
R/W
E EN
DB
FUNCIN
Masa
+5V
Ajuste del contraste
Seleccin de modo
Lectura / Escritura
Validacin (1) / Deshabilitacin (0)
Lneas de datos
Tabla 1. Seales de la LCD
La activacin de la lnea EN (Habilitacin) es la que permite a la LCD leer el resto de

las lneas, es decir, si la desactivamos no reaccionar ante los cambios en el resto de las
lneas.
La lnea I/D selecciona entre el modo de comando si vale 0, o el modo de datos si es 1.
Debemos recordar que la lnea R/W es la que determina si se lee o escribe, debiendo
estar debidamente activada segn nuestros deseos antes de cualquier intento de acceso a
la LCD.
Los comandos de una LCD estndar se presentan en la Tabla 2:
Comando
RS
R/W
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
Borra Pantalla
Cursor a Inicio
Modo
I/D
Pantalla On/Off
Modo
S/C
R/L
Funcin
DL
Direccin
Direccin DDRAM
BF
Direccin AC
Escribe RAM
Dato a escribir
Lee RAM
Dato a leer
Introduccin
Desplazamiento
Direccin CGRAM
CGRAM
Direccin
DDRAM
Lectura
ocupado y
direccin
contador
Tabla 2. Comandos de la LCD
49

Borra Pantalla: Borra el contenido de la memoria de la LCD y sita el cursor

en la posicin 0.
Cursor a Inicio: El cursor va a la posicin 0.
Modo Instruccin: Configura la direccin del cursor. Cuando I/D = 1
incrementa la posicin del cursor automticamente, cuando I/D = 0 la
decrementa. Cuando S = 1 significa que hay desplazamiento en la pantalla.
Pantalla On / Off: Si D = 1 enciende la pantalla, D = 0 apaga la pantalla. C = 1
visualiza el cursor, C = 0 no lo visualiza. B = 1 hace parpadear el cursor.
Modo Desplazamiento: S/C = 1 indica movimiento de la pantalla completa.
S/C = 0 indica movimiento del cursor. R/L = 1 indica movimiento hacia la
derecha, R/L = 0 indica movimiento a la izquierda.
Funcin: DL = 1 indica interfaz de 8 bits, DL = 0 indica interfaz de 4 bits. N =
1 indica 2 lneas visibles, N = 0 indica 1 lnea visible. F = 1 indica una fuente de
5x10 pxeles, F = 0 indica una fuente de 5x7 pxeles.
Direccin CGRAM: Coloca el dato enviado en la direccin CGRAM indicada
despus de este comando.
Direccin DDRAM: Coloca el dato enviado en la direccin DDRAM indicada
despus de este comando.
Lectura ocupado y direccin del contador: Si BF = 1 la LCD est ocupada,
BF = 0 la LCD est libre. Tambin lee el contenido del contador de direcciones
AC.
Escribe RAM: Escribe un dato en la RAM.
Lee RAM: Lee datos de la RAM.
Al resetear una LCD o encenderla, sta se queda a la espera de instrucciones.

Usualmente se suele empezar encendiendo la pantalla, colocando el cursor y
configurando una escritura de izquierda a derecha.
La LCD contiene una RAM propia en la que almacena los datos, que se denomina
DDRAM. Independientemente del nmero de caracteres visibles, la DDRAM contar
con 80 posiciones. Los caracteres no visibles se visualizarn provocando un
desplazamiento. La RAM de una LCD no tiene direccionamiento continuo y lineal, pues
el mapa depende de los caracteres y lneas que tenga el mdulo. En la Tabla 3 se puede
ver el direccionamiento de las primeras posiciones visibles:
Visible
Tamao Pantalla
1x8
1x16
1x20
1x24
1x32
1x40
2x16
2x20
2x24
2x32
2x40
Posicin Carcter
00 07
00 15
00 19
00 23
00 31
00 39
00 15
00 19
00 23
00 31
00 39
Direccin DDRAM
0x00 0x07
0x00 0x0F
0x00 0x13
0x00 0x17
0x00 0x1F
0x00 0x27
0x00 0x0F + 0x40 0x4F
0x00 0x13 + 0x40 0x53
0x00 0x17 + 0x40 0x57
0x00 0x1F + 0x40 0x5F
0x00 0x27 + 0x40 0x67
Tabla 3. Direccionamiento de la memoria DDRAM
50

Ejemplo de acceso visualizacin de un carcter en una posicin

determinada del display:
Como ejemplo, para visualizar la letra A en el carcter nmero 5 de la segunda lnea,

se seguira una secuencia como la siguiente:
BCLR
BCLR
MOVE.B
JSR
BSET
MOVE.B
JSR
#RS,PORTA
;LCD en modo comando
#RW,PORTA
;LCD en modo escritura
#%11000100,PORTB
;Carcter 5, Lnea 2
LCD_COMMAND
;Ejecuta el comando
#RS,PORTA
;LCD en modo datos
#$41,PORTB
;Enva el carcter A
LCD_DATA
;Visualiza el carcter
La utilizacin de una LCD es lenta, comparada con la velocidad de ejecucin de

instrucciones del microprocesador MC68000 (0.5s de la ms rpida y 3s de la ms
lenta). Una escritura o lectura en la LCD puede tardar entre 40 y 120 microsegundos,
otras instrucciones pueden llegar a los 5 milisegundos.
Todas las lneas de datos y control del mdulo LCD son accesibles por el
microinstructor mediante el conector de aplicacin de la VIA. La correspondencia entre
las seales de los puertos A y B de la VIA con las seales de la LCD se muestran en la
Tabla 4:
VIA
PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PB6
PB7
PA0
PA1
PA2
LCD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RS
R/W
EN
Tabla 4. Correspondencia entre VIA y LCD
Adems, el mdulo contiene cinco pulsadores conectados a las lneas PA3 a PA7 de la
VIA. En reposo se lee un 1 mientras que cuando se ha pulsado se lee un 0.
51

3 Estudio Previo:
Para entender el funcionamiento de la LCD es necesario leer con detenimiento sus hojas
de caractersticas. Por este motivo se deben leer los documentos relacionados con un
mdulo LCD de 16x2 caracteres as como las hojas de caractersticas del controlador de
HITACHI HD44780U disponible en la pgina web del fabricante.
Una vez ledos estos documentos, y entendidos sus contenidos, responded al siguiente
cuestionario:
1) Qu se puede visualizar en un mdulo LCD alfanumrico de matriz de puntos?
a)
b)
c)
d)
Slo nmeros porque la visualizacin es de 7 segmentos.

Slo letras
Todos los caracteres ASCII
Los caracteres que pueden ser generados por el generador de caracteres
2) Cul es el tamao del bus de datos de la LCD?

a)
b)
c)
d)
16 bits
4 bits
4 u 8 bits
8 bits
3) Qu byte se debe enviar para configurar la LCD con 2 lneas, interfase de 8 bits
y una fuente de 5x7 puntos?
a)
b)
c)
d)
00111000
00011000
10111000
01010101
4) Cuntos caracteres puede almacenar la LCD?

a)
b)
c)
d)
16
32
80
64
5) En qu estado tienen que estar las lneas de control para enviar un carcter a la
memoria de la LCD?
a)
b)
c)
d)
RS=0; RW=0; E=0

RS=1; RW=0; E=1
RS=1; RW=1; E=1
RS=0; RW=1; E=1
52

6) Qu byte debo enviar a la LCD para visualizar la letra ?

a)
b)
c)
d)
11101110
11100000
00011000
11101111
7) Cul es el tiempo mnimo del pulso de habilitacin?

a)
b)
c)
d)
100ns
1ms
500ns
500ms
8) En la direccin de memoria 0x10 est guardada la letra A pero la ltima

posicin visible es la 0x0F. Qu se debe hacer para ver la letra A de la
direccin 0x10 en la primera posicin visible?
a)
b)
c)
d)
Hacer un shift de la pantalla de 8 caracteres hacia la derecha

Hacer un shift de la pantalla de 16 caracteres hacia la izquierda
4 Creacin de una Librera de Funciones:

A continuacin se indican los pasos a seguir para crear una serie de rutinas generales
para controlar el uso de una pantalla LCD. Las rutinas a implementar son las siguientes:
LCD_FIRST:
Deshabilitar la LCD y dejarla en modo escritura y de espera de comandos.
LCD_INI:
Secuencia de inicializacin de la LCD:
- Esperar 20ms
- Configurar una interfaz de 8 bits y 1 lnea
- Generar un pulso de activacin de la lnea EN.
- Esperar 5ms.
- Repetir las tres lneas anteriores tres veces.
- Programar un incremento automtico de AC.
- Esperar 5ms.
- Configurar una interfaz de 8 bits y 2 lneas.
- Configurar un incremento automtico de AC.
- Apagar la pantalla.
- Borrar el contenido de la memoria de la LCD.
53

LCD_ENABLE:
Genera un pulso de activacin de la EN.
- Habilitar la LCD.
- Esperar 5ms.
- Deshabilitar la LCD.
- Esperar 5ms.
LCD_DATA:
Enva un dato a la LCD.
- Colocar el dato en D0 a D7.
- LCD en modo datos.
- Pulso de activacin.
- LCD en modo comandos.
LCD_COMMAND:
Enva un comando a la LCD.
- LCD en modo comando.
- Colocar el comando en D0 a D7.
- Pulso de activacin.
DELAY: Realiza una espera de 5ms.
5 Creacin de la Aplicacin:
En primer lugar la aplicacin debe realizar las secuencias de inicializacin de los
puertos de entrada / salida del microprocesador, as como tambin de la LCD.
A continuacin se deben visualizar en la LCD los nombres de los equipos local y
visitante que juegan el partido, as como sus marcadores inicializados a cero. Para esto
hay dos opciones:
a) Insertar los nombres de los equipos en el cdigo del programa, de manera
que cada vez que se quiera cambiar un nombre el programa debe ser editado
y, posteriormente, compilado y lincado.
b) Introducir los nombres de los equipos mediante el teclado del ordenador en
tiempo de ejecucin de la aplicacin.
A continuacin se deben rastrear los pulsadores de forma que, el pulsador 1 incremente
el marcador del equipo local, el pulsador 2 incremente el marcador del equipo visitante,
el pulsador 3 borre el marcador del equipo local, el pulsador 4 borre el marcador del
equipo visitante y el pulsador 5 finalice el partido y tambin la aplicacin.
Opcionalmente, se pueden incluir rutinas que visualicen la palabra GOL parpadeando en
la LCD cada vez que se pulsen los pulsadores 1 o 2. Tambin se puede incluir otra
rutina que indique cual ha sido el equipo ganador o si el resultado ha sido empate.
54
ANEXO 2: MODULO DE CONTROL DE UNA LCD

SOLUCIN DE LA PRCTICA
Anexo 2:
Mdulo Control LCD
Solucin de la Prctica
1 Solucin del Cuestionario del Estudio Previo
Las soluciones a las preguntas del cuestionario se encuentran sealadas en color rojo,
estilo cursiva y subrayadas.
-
Qu se puede visualizar en un mdulo LCD alfanumrico de matriz de puntos?
a)
b)
c)
d)
Slo nmeros porque la visualizacin es de 7 segmentos.

Slo letras
Todos los caracteres ASCII
Los caracteres que pueden ser generados por el generador de caracteres
Cul es el tamao del bus de datos de la LCD?
a)
b)
c)
d)
16 bits
4 bits
4 u 8 bits
8 bits
Qu byte se debe enviar para configurar la LCD con 2 lneas, interfase de 8 bits
y una fuente de 5x7 puntos?
a)
b)
c)
d)
00111000
00011000
10111000
01010101
Cuntos caracteres puede almacenar la LCD?
a)
b)
c)
d)
16
32
80
64
En qu estado tienen que estar las lneas de control para enviar un carcter a la
memoria de la LCD?
a)
b)
c)
d)
RS=0; RW=0; E=0

RS=1; RW=0; E=1
RS=1; RW=1; E=1
RS=0; RW=1; E=1
56

Qu byte debo enviar a la LCD para visualizar la letra ?
a)
b)
c)
d)
11101110
11100000
00011000
11101111
Cul es el tiempo mnimo del pulso de habilitacin?
a)
b)
c)
d)
100ns
1ms
500ns
500ms
En la direccin de memoria 0x10 est guardada la letra A pero la ltima

posicin visible es la 0x0F. Qu se debe hacer para ver la letra A de la
direccin 0x10 en la primera posicin visible?
a)
b)
c)
d)

2 Cdigo de la Librera de Funciones

;*********************************************************************
;*********************************************************************
;
LIBRERIA DE UTILIZACION DE LA LCD: Rutinas de Uso General
;*********************************************************************
;*********************************************************************
;-------------------------------------------------------------;LCD_FIRST: Deshabilita la LCD y la deja en modo de espera de comandos
;-------------------------------------------------------------LCD_FIRST:
BCLR
BCLR
BCLR
RTS
#EN,PORTA
#RS,PORTA
#RW,PORTA
;Deshabilita la LCD
;Modo Comandos
;Modo Escritura
;Final de la subrutina
57

;-------------------------------------------------------------;LCD_INI: Inicializa la LCD para empezar a trabajar
;-------------------------------------------------------------LCD_INI:
;Esperamos 20ms
JSR
JSR
JSR
JSR
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
MOVE.B
#$30,PORTB
JSR
JSR
LCD_ENABLE
DELAY
MOVE.B
#$30,PORTB
JSR
JSR
LCD_ENABLE
DELAY
MOVE.B
#$30,PORTB
JSR
JSR
LCD_ENABLE
DELAY
MOVE.B
JSR
JSR
#LCDINC,PORTB
LCD_ENABLE
DELAY
MOVE.B
#LCDFUNCION,D0
JSR
LCD_COMMAND
MOVE.B
JSR
#LCDINC,D0
LCD_COMMAND
MOVE.B
JSR
#LCDOFF,D0
LCD_COMMAND
;Apaga LCD
MOVE.B
JSR
#LCDCLR,D0
LCD_COMMAND
;Borra LCD
RTS
;Configuracion de interfase de 8 bits,

;1 linea
;Habilita la LCD
;Espera 5ms
;1 linea
;Habilita la LCD
;Espera 5ms
;1 linea
;Habilita la LCD
;Espera 5ms
;Incremento automatico de AC
;Habilita la LCD
;Espera 5ms
;Configuracion de interfase de 8
;bits, 2 lineas
;Incremento automatico del AC
;Fin de la subrutina
;-------------------------------------------------------------;LCD_ENABLE: Realiza un pulso de activacion de la LCD

;de como minimo 500ns para activarla
;-------------------------------------------------------------LCD_ENABLE:
BSET
JSR
BCLR
JSR
RTS
#EN,PORTA
DELAY
#EN,PORTA
DELAY
;Habilita la LCD
;Espera 5ms
;Deshabilita la LCD
;Espera 5ms
;Fin de la Subrutina
58

;-------------------------------------------------------------;LCD_DATA: Envia el dato almacenado en D0 a la LCD
;para presentarlo en la pantalla
;-------------------------------------------------------------LCD_DATA:
MOVE.B
BSET
JSR
BCLR
RTS
D0,PORTB
#RS,PORTA
LCD_ENABLE
#RS,PORTA
;Envia el dato a la LCD

;LCD en modo Datos
;Realiza el pulso de activacion para
;que acepte el dato.
;LCD en modo Comandos
;-------------------------------------------------------------;LCD_COMMAND: Envia el comando almacenado en D0

;a la LCD para configurarla
;-------------------------------------------------------------LCD_COMMAND:
BCLR
MOVE.B
JSR
#RS,PORTA
D0,PORTB
LCD_ENABLE
RTS
;LCD en modo Comando

;Envia el comando a la LCD
;Realiza el pulso de activacin para
;que acepte el comando.
;-------------------------------------------------------------;DELAY: Realiza una temporizacion de 5ms

;Esta temporizacin se realiza utilizando el timer 2 de la VIA
;Como el reloj de la VIA es de 800kHz (8MHz/10) el valor
;a cargar en el temporizador es $0FA0
;-------------------------------------------------------------DELAY:
BSET
BCLR
#7,IER
#5,IER
;Activa interrupciones sealadas con 1

;Desactiva interrupciones del timer 2
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
#$00,ACR
#CONT_L,T2C_L
#CONT_H,T2C_H
;Programa T2 en modo temporizador

;Carga byte bajo del contador
;Carga byte alto del contador.
;Inicia la cuenta
BTST
BEQ
#5,IFR
L1
;Mira si el flag T2=1
L1:
RTS
Cdigo 1. Funciones de uso general para el manejo de una LCD
59

3 Cdigo de la Aplicacin de Marcador de un Estadio de Ftbol

;*********************************************************************
;
PFC: ELABORACION DE MODULOS DIDACTICOS PARA MICROPROCESADORES
;
MODULO 1: Control de un Display LCD.
;
APLICACION: Marcador de un estadio de Futbol
;
;
REALIZADO POR: Antonio Miguel Zaplana Alcaraz
;
DIRECTOR: Jose Luis Ramirez Falo
;*********************************************************************
ABSOLUTE
ORG $25000
;********** MACROS UTILIZADAS EN LA LIBRERIA *****************
CONT_L
CONT_H
EQU
EQU
$A0
$0F
;Byte bajo del contador

;Byte alto del contador
;********** COMANDOS DE LA LCD *******************************

LCDLINEA1
LCDLINEA2
LCDLIN1_PAN2
LCDLIN2_PAN2
LCDCLR
LCDHOME
LCDINC
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
LCDDEC
EQU
LCDON
LCDOFF
CURSOFF
CURSON
CURSBLINK
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
LCDIZDA
EQU
LCDDCHA
CURSIZDA
EQU
EQU
CURSDCHA
EQU
LCDFUNCION
EQU
$80
$C0
$90
$D0
$01
$02
$06
;Situa el cursor en la posicion 1, linea 1

;Borra Pantalla + LCDLINEA1
;Equivalente a LCDLINEA1
;Incrementa la posicion del cursor despus
;de cada caracter
$04 ;Decrementa la posicion del cursor despus
;de cada caracter
$0C
;Enciende la pantalla de la LCD
$08
;Apaga la pantalla de la LCD
$0C
;Enciende la pantalla y apaga el cursor
$0E
;Enciende la pantalla y el cursor
$0F ;Enciende la pantalla, el cursor y el
;parpadeo
$18
;Desplaza los caracteres hacia la
;izquierda
$1C
;Desplaza los caracteres hacia la derecha
$10
;Desplaza el cursor una posicion a la
;izquierda
$14
;Desplaza el cursor una posicion a la
;derecha
$38
;Programa una interfase de 8 bits,
;pantalla 2 lineas y fuente 5x7 pixeles
;********* REGISTROS DE LA VIA *******************************

VIA
EQU
$60021 ;Direccion base de la VIA
PORTB
EQU
VIA+0
;Puerto B
PORTA
EQU
VIA+2
;Puerto A
DDRB
EQU
VIA+4
;Registro de configuracion de la direccion
;del puerto B
DDRA
EQU
VIA+6
;Registro de configuracion de la direccion
;del puerto A
T2C_L
EQU
VIA+16 ;Byte Bajo del Timer 2
T2C_H
EQU
VIA+18 ;Byte Alto del Timer 2
ACR
EQU
VIA+22 ;Registro Auxiliar de Control
PCR
EQU
VIA+24 ;Registro de Control de Perifericos
IFR
EQU
VIA+26 ;Registro de Banderas de Interrupciones
IER
EQU VIA+28 ;Registro de Habilitacion de Interrupciones
60

;********* CONSTANTES UTILIZADAS EN LA APLICACION *************
EQ1DECP
EQU
$8E
EQ2DECP
EQU
$CE
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
3
4
5
6
7
;Direccion de la
;las decenas del
;Direccion de la
;las decenas del
;Pulsador
;Pulsador
;Pulsador
;Pulsador
;Pulsador
LCD para
marcador
LCD para
marcador
visualizar
del equipo 1
visualizar
del equipo 2
1
2
3
4
5
;********** CONSTANTES UTILIZADAS EN LA LIBRERIA *****************

EN
EQU
RW
RS
EQU
EQU
1
0
;Habilitacion (EN=1)
;Deshabilitacion (EN=0) de la LCD
;Modo Lectura (R/W=1). Modo Escritura (R/W=0)
;Modo Datos (RS=1). Modo Comandos (RS=0)
;********* VARIABLES DEL PROGRAMA *****************************

;El registro D6 contiene el valor de los goles
;marcados por el equipo 1
;El registro D7 contiene el valor de los goles
VARIABLES
EQ_1_ASCII
EQU
EQU
$28000
VARIABLES+0
EQ_2_ASCII
EQU
VARIABLES+8
EQUIPO1
EQU
VARIABLES+12
EQUIPO2
EQU
VARIABLES+30
;Valor ASCII de los goles

;Valor ASCII de los goles
;String que contiene el nombre
;del equipo 1
;String que contiene el nombre
;del equipo 2
;**************************************************************
;
INICIO DEL PROGRAMA
;**************************************************************
;Inicializar las variables
MOVE.L
MOVE.L
MOVE.L
#$0,D6
#$0,D7
#$29000,A7
;Inicializa el marcador del equipo 1

;Inicializa el marcador del equipo 2
;Inicializa la pila
;Inicializar los puertos de E / S

MOVE.B #$FF,DDRB
MOVE.B #$07,DDRA
;Configuramos el puerto B como Salidas

;Configuramos de PA0 a PA2 como Salidas
;y las restantes como entradas
61

;Inicializar la LCD
JSR
JSR
LCD_FIRST
LCD_INI
MOVE.B
JSR
#LCDLINEA1,D0
;Mueve el cursor a la
;posicion 1 de la linea 1
LCD_COMMAND
;Visualizamos en la pantalla del ordenador la cabecera

PEA
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
CABECERA
#25,D0
#0
#4,A7
;Funcion PUTS() del monitor
;Preguntamos al usuario el nombre del equipo local

PEA
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
PREG_1
#25,D0
#0
#4,A7
;Espera una respuesta del usuario

MOVE.L
MOVE.L
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
#13,-(A7)
#EQUIPO1,-(A7)
#26,D0
#0
#8,A7
;Funcion CGETS() del monitor
;Preguntamos al usuario el nombre del equipo Visitante

PEA
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
PREG_2
#25,D0
#0
#4,A7
;Espera una respuesta del usuario

MOVE.L
MOVE.L
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
#13,-(A7)
#EQUIPO2,-(A7)
#26,D0
#0
#8,A7
PEA
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
TEXT9
#25,D0
#0
#4,A7
;Funcion CGETS() del monitor
;Enviamos los datos iniciales que se tienen que visualizar en la LCD

LEA
EQUIPO1,A1
JSR
ENVIA_TEXTO
;Escribe en la LCD el nombre

;del primer equipo
MOVE.B
JSR
#LCDLINEA2,D0 ;Situa el cursor en el

;caracter 1 de la linea 2
LCD_COMMAND
62

LEA
EQUIPO2,A1
JSR
ENVIA_TEXTO
JSR
ACT_MARCA
;Escribe en la LCD el nombre

;del segundo equipo
;Escribe en la LCD el num. de goles que

;lleva cada equipo
;Graba en la memoria de la LCD la palabra GOOL

MOVE.B #LCDLIN1_PAN2,D0
;En la linea 1
JSR
LCD_COMMAND
LEA
JSR
GOOL,A1
ENVIA_TEXTO
MOVE.B
JSR
#LCDLIN2_PAN2,D0
LCD_COMMAND
LEA
JSR
GOOL,A1
ENVIA_TEXTO
MOVE.B
JSR
#LCDLINEA1,D0
LCD_COMMAND
;Situa el cursor al principio
MOVE.B
JSR
#LCDON,D0
LCD_COMMAND
;En la linea 2
;Escaneamos los pulsadores

INICIO:
BTST
BEQ
#SW1,PORTA
GOL_EQ_1
BTST
BEQ
#SW2,PORTA
GOL_EQ_2
BTST
BEQ
#SW3,PORTA
BORRA_EQ_1
BTST
BEQ
#SW4,PORTA
BORRA_EQ_2
BTST
BEQ
#SW5,PORTA
ACABA
JMP
INICIO
GOL_EQ_1:
JSR
T20MS
BTST
BEQ
#SW1,PORTA
INICIO
JSR
GOL
;Espera 20ms para eliminar los rebotes
;El equipo 1 ha marcado gol
JSR
BIP
;Hace pitar el altavoz
ADDQ.L #1,D6
;Se incrementa el contador del equipo 1
JSR
ACT_MARCA
;Actualizamos los marcadores
JMP
INICIO
63

GOL_EQ_2:
JSR
T20MS
BTST
BEQ
#SW2,PORTA
INICIO
JSR
GOL
;El equipo 2 ha marcado gol
JSR
BIP
;Hace pitar el altavoz
ADDQ.L #1,D7
;Se incrementa el contador del equipo 2
JSR
ACT_MARCA
JMP
INICIO
BORRA_EQ_1:
JSR
BTST
BEQ
T20MS
#SW3,PORTA
INICIO
CLR.L
D6
JSR
ACT_MARCA
JMP
INICIO
BORRA_EQ_2:
JSR
BTST
BEQ
T20MS
;Pone a 0 el marcador del equipo 1

#SW4,PORTA
INICIO
CLR.L
D7
JSR
ACT_MARCA
JMP
INICIO
ACABA:
JSR
T20MS
BTST
BEQ
#SW5,PORTA
INICIO
JSR
FINAL
;Pone a 0 el marcador del equipo 2

;Calcula el resultado del partido
PEA
TEXT5
MOVE.L
#25,D0
TRAP #0
ADDA.L
#4,A7
;Indica que el partido ha terminado
JSR
BLINK
;Parpadea el display LCD
MOVE.B
JSR
#LCDON,D0
LCD_COMMAND
;Deja el display encendido
;Funcin PUTS() del monitor
MOVE.L #29,d0
TRAP
#0
;Espera a que se pulse una tecla

;Funcion TECLA() del monitor
MOVE.B
JSR
;Apaga el display LCD
#LCDOFF,D0
LCD_COMMAND
TRAP #5
;Fin del programa
;**************************************************************
;
FIN DEL PROGRAMA
;**************************************************************
64

;**************************************************************
;
SUBRUTINAS UTILIZADAS EN LA APLICACIN
;**************************************************************
;**************************************************************
;Subrutina que realiza una espera de 20ms con la base de tiempos
;de 5ms de la rutina DELAY para eliminar los rebotes en los
;pulsadores
;**************************************************************
T20MS:
MOVE.L
#$3,D3
T1:
JSR
DELAY
DBF
D3,T1
RTS
;**************************************************************
;Desplaza la LCD 16 caracteres hacia la izquierda y hace que la
;palabra GOOL parpadee en la pantalla
;**************************************************************
GOL:
MOVE.B #LCDOFF,D0
JSR
LCD_COMMAND
;Apaga el display
MOVE.L
;Numero de caracteres a desplazar
#$0F,D2
S1:
MOVE.B #LCDIZDA,D0
JSR
LCD_COMMAND
DBF
D2,S1
JSR
BLINK
;Desplazamiento hacia la izquierda
;Hace que parpadee GOOL
MOVE.B #LCDOFF,D0
JSR
LCD_COMMAND
;Apaga el display
MOVE.L
;Numero de caracteres a desplazar
#$0F,D2
S2:
MOVE.B #LCDDCHA,D0
JSR
LCD_COMMAND
DBF
D2,S2
;Desplazamiento hacia la derecha
MOVE.B #LCDON,D0
JSR
LCD_COMMAND
;Enciende el display
RTS
;**************************************************************
;La rutina BLINK hace que el contenido del display parpadee
;controlando el tiempo que esta encendido y apagado
;**************************************************************
BLINK:
MOVE.L
#$2,D4
;Numero de veces que parpadea
MOVE.B
JSR
#LCDON,D0
LCD_COMMAND
MOVE.L
#$63,D3
;Espera 500ms (T=k*5ms)
NEXT:
65

TIME1:
JSR
DBF
DELAY
D3,TIME1
MOVE.B
JSR
#LCDOFF,D0
LCD_COMMAND
MOVE.L
#$63,D3
JSR
DBF
DELAY
D3,TIME2
DBF
RTS
D4,NEXT
;Apaga la pantalla de la LCD
;Espera 500ms
TIME2:
;**************************************************************
;FINAL: Escribe en la pantalla el resultado final del partido
;**************************************************************
FINAL:
CMP
BEQ
BLT
BGT
RTS
D6,D7
IGUALES
WIN_EQ1
WIN_EQ2
;Calcula el resultado del partido

;El resultado es empate
;Ganador el equipo 1
;Ganador el equipo 2
IGUALES:
;Visualiza en la pantalla del ordenador el resultado
PEA
EMPATE
MOVE.L #25,D0
TRAP #0
ADDA.L
#4,A7
MOVE.B
JSR
#LCDCLR,D0
LCD_COMMAND
;Borra el contenido de la LCD
LEA
JSR
TEXT10,A1
ENVIA_TEXTO
;Envia a la LCD el resultado
MOVE.B
JSR
#LCDLINEA2,D0
LCD_COMMAND
LEA
JSR
TEXT11,A1
ENVIA_TEXTO
MOVE.B
JSR
#LCDON,D0
LCD_COMMAND
;Enciende el display LCD
RTS
WIN_EQ1:
PEA
GANA
MOVE.L
#25,D0
TRAP #0
ADDA.L
#4,A7
PEA
EQUIPO1
MOVE.L
#25,D0
TRAP #0
ADDA.L
#4,A7
66

MOVE.B
JSR
#LCDCLR,D0
LCD_COMMAND
LEA
JSR
TEXT12,A1
ENVIA_TEXTO
MOVE.B
JSR
#LCDLINEA2,D0
LCD_COMMAND
LEA
JSR
EQUIPO1,A1
ENVIA_TEXTO
MOVE.B
JSR
RTS
#LCDON,D0
LCD_COMMAND
WIN_EQ2:
PEA
GANA
MOVE.L
#25,D0
TRAP #0
ADDA.L
#4,A7
PEA
EQUIPO2
MOVE.L
#25,D0
TRAP #0
ADDA.L
#4,A7
MOVE.B
JSR
#LCDCLR,D0
LCD_COMMAND
LEA
JSR
TEXT12,A1
ENVIA_TEXTO
MOVE.B
JSR
#LCDLINEA2,D0
LCD_COMMAND
LEA
JSR
EQUIPO2,A1
ENVIA_TEXTO
MOVE.B
JSR
RTS
#LCDON,D0
LCD_COMMAND
;-------------------------------------------------------------;ENVIA_TEXTO: Envia a la LCD los caracteres ASCII que se encuentran

;en la direccion apuntada por el registro A1. El texto debe finalizar
;con un byte igual a $00
;-------------------------------------------------------------ENVIA_TEXTO:
CMPI.B
BEQ
#$0,(A1)
FIN_CHAR
MOVE.B
(A1)+,D0
JSR
LCD_DATA
JMP ENVIA_TEXTO
FIN_CHAR:
RTS
;Mira si es el final del texto
;Envia el codigo ASCII a la LCD
67

;-------------------------------------------------------------;ACT_MARCA: Convierte el numero de goles de cada equipo

;a codigos ASCII y los envia a la LCD para ser visualizados y
;a la pantalla del ordenador
;-------------------------------------------------------------ACT_MARCA:
;Convierte el marcador del EQUIPO 1
MOVE.L
MOVE.L
MOVE.L
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
#10,-(A7)
#EQ_1_ASCII,-(A7)
D6,-(A7)
#19,D0
;Funcion ITOSTR() del monitor
#0
#12,A7
;Convierte el marcador del EQUIPO 2

MOVE.L
MOVE.L
MOVE.L
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
#10,-(A7)
#EQ_2_ASCII,-(A7)
D7,-(A7)
#19,D0
;Funcion ITOSTR() del monitor
#0
#12,A7
;Presenta por la pantalla del ordenador los marcadores

PEA
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
TEXT6
#25,D0
#0
#4,A7
PEA
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
TEXT7
#25,D0
#0
#4,A7
PEA
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
EQ_1_ASCII
#25,D0
#0
#4,A7
PEA
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
TEXT7
#25,D0
#0
#4,A7
PEA
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
TEXT7
#25,D0
#0
#4,A7
PEA
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
PEA
MOVE.L
TRAP
EQ_2_ASCII
#25,D0
#0
#4,A7
TEXT7
#25,D0
#0
;Escribe el marcador del equipo 1
;Escribe el marcador del equipo 2
68

ADDA.L
#4,A7
;Envia el resultado del EQUIPO 1 a la LCD

CMPI.L
BLT
#$0A,D6
UNI_1
;Comprueba si es mayor que 10
;El marcador es mayor que 10

MOVE.B
#EQ1DECP,D0
;Desplaza el cursor a la posicion

;donde estan las decenas del marcador 1
JSR LCD_COMMAND
MOVE.B
(EQ_1_ASCII),D0
;Envia a la LCD el codigo ASCII

;de las decenas
JSR LCD_DATA
MOVE.B
(EQ_1_ASCII+1),D0
JSR LCD_DATA
JMP
EQ2
;Envia a la LCD el codigo

;ASCII de las unidades
;Salto a visualizar el marcador del equipo 2
;El marcador es menor que 10

UNI_1:
MOVE.B
#EQ1DECP,D0
JSR LCD_COMMAND
;Desplaza el cursor a la
;posicion donde estan
;las decenas del marcador 1
MOVE.B #$20,D0
;Envia un espacio en blanco
JSR
LCD_DATA
MOVE.B (EQ_1_ASCII),D0 ;Envia a la LCD el codigo ASCII
JSR LCD_DATA
;Envia el resultado del EQUIPO 2
EQ2:
CMPI.L
BLT
#$0A,D7
UNI_2
;Comprueba si es mayor que 10
;El resultado es mayor que 10

MOVE.B
#EQ2DECP,D0
JSR LCD_COMMAND
;Desplaza el cursor a la
;las decenas del marcador 2
MOVE.B
(EQ_2_ASCII),D0 ;Envia a la LCD el codigo

;ASCII de las decenas
JSR LCD_DATA
MOVE.B (EQ_2_ASCII+1),D0 ;Envia a la LCD el codigo
;ASCII de las unidades
JSR LCD_DATA
JMP
FACT
;Salto a fin de la actualizacion de marcadores
;El resultado es menor que 10
UNI_2:
MOVE.B #EQ2DECP,D0 ;Desplaza el cursor a la
JSR
LCD_COMMAND ;las decenas del marcador 2
MOVE.B #$20,D0
;Envia un espacio en blanco
JSR
LCD_DATA
69

MOVE.B (EQ_2_ASCII),D0
JSR LCD_DATA
;Envia a la LCD el codigo ASCII
FACT:
RTS
;-------------------------------------------------------------;Subrutina que hace que el altavoz pite

;-------------------------------------------------------------BIP:
MOVE.L
#GOL_BEEP,-(A7)
MOVE.L #25,D0 ;Funcion PUTS() del monitor
TRAP #0
ADDA.L
#4,A7
RTS
;*********************************************************************
;*********************************************************************
;
LIBRERIA DE UTILIZACION DE LA LCD: Rutinas de Uso General
;*********************************************************************
;*********************************************************************
;-------------------------------------------------------------;LCD_FIRST: Deshabilita la LCD y la deja en modo de espera de comandos
;-------------------------------------------------------------LCD_FIRST:
BCLR
BCLR
BCLR
#EN,PORTA
#RS,PORTA
#RW,PORTA
RTS
;Deshabilita la LCD
;Modo Comandos
;Modo Escritura
;Final de la subrutina
;-------------------------------------------------------------;LCD_INI: Inicializa la LCD para empezar a trabajar

;-------------------------------------------------------------LCD_INI:
;Esperamos 20ms
JSR
JSR
JSR
JSR
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
MOVE.B
#$30,PORTB
JSR
JSR
LCD_ENABLE
DELAY
MOVE.B
#$30,PORTB
JSR
JSR
LCD_ENABLE
DELAY
MOVE.B
#$30,PORTB
JSR
LCD_ENABLE

;1 linea
;Habilita la LCD
;Espera 5ms
;1 linea
;Habilita la LCD
;Espera 5ms
;1 linea
;Habilita la LCD
70

JSR
DELAY
MOVE.B
JSR
JSR
#LCDINC,PORTB
LCD_ENABLE
DELAY
MOVE.B
#LCDFUNCION,D0
JSR
LCD_COMMAND
MOVE.B
JSR
#LCDINC,D0
LCD_COMMAND
MOVE.B
JSR
#LCDOFF,D0
LCD_COMMAND
;Apaga LCD
MOVE.B
JSR
#LCDCLR,D0
LCD_COMMAND
;Borra LCD
RTS
;Espera 5ms
;Incremento automatico de AC
;Habilita la LCD
;Espera 5ms
;Configuracion de interfase de 8
;bits, 2 lineas
;Incremento automatico del AC
;-------------------------------------------------------------;LCD_ENABLE: Realiza un pulso de activacion de la LCD

;de como minimo 500ns para activarla
;-------------------------------------------------------------LCD_ENABLE:
BSET
JSR
BCLR
JSR
RTS
#EN,PORTA
DELAY
#EN,PORTA
DELAY
;Habilita la LCD
;Espera 5ms
;Deshabilita la LCD
;Espera 5ms
;-------------------------------------------------------------;LCD_DATA: Envia el dato almacenado en D0 a la LCD

;para presentarlo en la pantalla
;-------------------------------------------------------------LCD_DATA:
MOVE.B
BSET
JSR
BCLR
RTS
D0,PORTB
#RS,PORTA
LCD_ENABLE
#RS,PORTA
;Envia el dato a la LCD

;LCD en modo Datos
;Realiza el pulso de activacion para
;que acepte el dato.
;LCD en modo Comandos
;-------------------------------------------------------------;LCD_COMMAND: Envia el comando almacenado en D0

;a la LCD para configurarla
;-------------------------------------------------------------LCD_COMMAND:
BCLR
MOVE.B
JSR
RTS
#RS,PORTA
D0,PORTB
LCD_ENABLE
;LCD en modo Comando

;Envia el comando a la LCD
;Realiza el pulso de activacin para
;que acepte el comando.
71

;-------------------------------------------------------------;DELAY: Realiza una temporizacion de 5ms
;Esta temporizacin se realiza utilizando el timer 2 de la VIA
;Como el reloj de la VIA es de 800kHz (8MHz/10) el valor
;a cargar en el temporizador es $0FA0
;-------------------------------------------------------------DELAY:
BSET
BCLR
#7,IER
#5,IER
;Activa interrupciones sealadas con 1

;Desactiva interrupciones del timer 2
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
#$00,ACR
#CONT_L,T2C_L
#CONT_H,T2C_H
;Programa T2 en modo temporizador

;Carga byte bajo del contador
;Carga byte alto del contador.
;Inicia la cuenta
BTST
BEQ
#5,IFR
L1
;Mira si el flag T2=1
L1:
RTS
;********** CADENAS DE TEXTO UTILIZADAS EN LA APLICACION ******

CABECERA
PREG_1
PREG_2
GOOL
GOL_BEEP
TEXT5
TEXT6
TEXT7
TEXT8
TEXT9
TEXT10
TEXT11
TEXT12
EMPATE
GANA
DB $0d,$0a,$07,'MARCADOR DE UN ESTADIO DE
FUTBOL',$0d,$0a,'Por: Antonio M. Zaplana',$0
DB $0d,$0a,'Nombre del equipo Local: ',$0
DB $0d,$0a,'Nombre del equipo Visitante: ',$0
DB '* * * GOOL * * *',$0
DB $07,$0
DB
$07,$07,$0d,$0a,$0a,$0a,'Fin del programa',$0
DB
$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,
$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$09,$09,$0
DB
' ',$0
DB
$0D,$0A,$0
DB
$0D,$0A,'Resultado: ',$0D,$0A,$0
DB
'Resultado:',$0
DB
'
EMPATE
',$0
DB
'Ha ganado el:',$0
DB
$0D,$0A,'Fin del Partido, el resultado
ha sido empate',$0
DB
$0D,$0A,'Fin del Partido, ha ganado el ',$0
END
Cdigo 2. Cdigo fuente de la aplicacin Marcador de un Estadio de Ftbol
72
ANEXO 3: MDULO DE CONTROL DE TEMPERATURA

Anexo 3:
Prctica de Control de Temperatura con Lectura de
Ocho Bits
1 Enunciado de la Prctica
El mdulo de control de temperatura funciona como un horno elctrico. Esta prctica
tiene como objetivo realizar un control de temperatura del horno con la ayuda del
microinstructor del 68000.
Para conseguir este propsito, hemos dividido la prctica en tres partes. La primera
consiste en realizar un estudio previo estudiando la informacin tcnica del mdulo que
se va a usar. Esta documentacin est disponible en el siguiente captulo. El alumno
debe responder las preguntas del cuestionario del estudio previo antes de la primera
sesin de prcticas. La segunda parte de la prctica consiste en realizar la adquisicin de
la conversin analgico digital de la salida del sensor de temperatura. Finalmente, la
tercera parte de la prctica consiste en programar un control digital para que la
temperatura del horno sea la que nosotros queremos.
2 Informacin Tcnica
microcontrolador. Mediante uno de los puertos de entrada salida de ste se enva el
valor de la conversin al puerto A de la VIA para su tratamiento en el programa de
microcontrolador se visualiza la temperatura medida en un visualizador de tres dgitos
de siete segmentos.
El programa de control tiene que generar una seal, que convertida mediante un
conversor digital analgico ser la encargada de excitar un transistor de potencia. Este
transistor regula la corriente que pasa por la resistencia de calentamiento. De esta forma
se controla la potencia disipada por la resistencia, cuya temperatura es la que se quiere
controlar. Para este motivo se pueden programar varios tipos de control: todo nada,
todo nada con histresis, control proporcional e incluso un control PID.
El esquema elctrico del mdulo de control de temperatura se encuentra al final de este
documento.
73


temperatura.
2.1 Medicin de Temperatura

rango de temperatura es de 0C a 100C, aproximadamente. Las caractersticas tcnicas
Precisin a 25C
Alimentacin
No linealidad
+10mV/C
0.5C
4 a 30V
C

nodo de referencia.
74


2.2 Conversor Digital Analgico

pins tipo DIL. Las caractersticas tcnicas se encuentran en la Tabla 2:
Resolucin
Datos
Tiempo de conversin
Alimentacin
Error de ganancia
Canales
8 bits
Paralelo
1s
18V (mx)
1%
2
Tabla 2. Caractersticas del DAC08CN
75

2.3 Conexin con el Microinstructor TM-683

La seal RA1 del microcontrolador est conectado a un interruptor de configuracin.
Para la realizacin de esta prctica, el interruptor de configuracin del mdulo (SW7)
debe estar en estado lgico 1. En este caso el microcontrolador enva al
microinstructor un valor de 8 bits correspondientes a los ocho bits ms significativos de
la conversin.
Cuando el microcontrolador tiene un nuevo valor de conversin para enviar, provoca un
flanco descendente en su lnea RA3, que est conectada a la lnea CA1 del
microinstructor, indicando que en el puerto A hay un valor de conversin. Programando
debidamente el microinstructor, este hecho puede servir de interrupcin externa.
2.4 Mdulo de Calor
ms o menos. Esta corriente se controla con la tensin de salida del DAC.
3 Estudio Previo
Una vez leda y entendida la informacin tcnica del apartado 2, responder a las
siguientes cuestiones, argumentando las respuestas.
a) Obtener la expresin que relaciona la temperatura de la resistencia con el valor
de la conversin analgico digital, suponiendo que tenemos un conversor A /
D de 8 bits y que sus tensiones de referencia son: Vmax = 5V y Vmin = 0V para un
rango de temperaturas de 0C a 100C.
b) Si el resultado de la conversin analgico digital es 136 (88h), cul es la
temperatura de la resistencia?
c) Cul es la resolucin de la conversin en C / cuenta?
76

d) Calcula la expresin que relaciona el dato digital de la entrada del conversor

digital analgico con la tensin de salida del mismo.
e) Qu tensin de salida corresponder con un valor digital en la entrada de 58
(3Ah)?
4 Adquisicin y Procesado del Dato

En este apartado se debe crear un programa para adquirir el resultado de la conversin
analgico digital y, procesarlo para obtener en una posicin de memoria el valor de la
temperatura de la resistencia.
Para realizar este apartado, el interruptor de configuracin nmero 7 tiene que estar
abierto (estado lgico 1).
Programar la rutina de atencin a la interrupcin, que ha sido generada por un flanco
descendente en la lnea CA1, para que lea del puerto A de la VIA los 8 bits del resultado
de la conversin analgico digital.
Fuera de la interrupcin, operar con el dato ledo para obtener la temperatura de la
resistencia.
5 Control Digital
Programar un algoritmo de control que compare la temperatura obtenida con la
temperatura deseada y, acte en consecuencia para que la temperatura de la resistencia
sea lo ms similar posible a la temperatura deseada.
Se puede elegir uno de los siguientes algoritmos de control:
-
Todo / Nada
Todo / Nada con Histresis
Proporcional (P)
En la eleccin del tipo de control, se debe tener muy en cuenta la gran inercia que
presenta el sistema. Los procesos de calentamiento y enfriamiento de la resistencia de
potencia son lentos.
Razona el porqu de tu eleccin.
77

Anexo 4:
Prctica de Control de Temperatura con Lectura de
Diez Bits
tiene como objetivo realizar un control de temperatura del horno con la ayuda del
microinstructor del 68000.
Para conseguir este propsito hemos dividido la prctica en tres partes. La primera
se va a usar, disponible en el siguiente captulo y, responder las preguntas del
cuestionario. La segunda parte de la prctica consiste en realizar la adquisicin de la
conversin analgico digital de la salida del sensor de temperatura. Finalmente, la
tercera parte de la prctica consiste en programar un controlador digital para que la
temperatura del horno sea la que nosotros queremos.
2 Informacin Tcnica
microcontrolador. Mediante uno de los puertos de entrada salida de ste se enva el
valor de la conversin al puerto A de la VIA para su tratamiento en el programa de
microcontrolador se visualiza la temperatura medida en un visualizador de siete
segmentos formado por tres mdulos de ctodo comn.
El programa de control genera una seal que es convertida mediante un conversor
digital analgico que es el encargado de excitar un transistor de potencia, el cual
regula la corriente que pasa por la resistencia de calentamiento, y por consiguiente,
controla la potencia disipada por la resistencia cuya temperatura es la que se quiere
controlar. Para este motivo se pueden programar varios tipos de control: todo nada,
todo nada con histresis, control proporcional e incluso un control PID.
documento.
79


temperatura.

Precisin a 25C
Alimentacin
No linealidad
+10mV/C
0.5C
4 a 30V
C

nodo de referencia.
80


2.2 Conversor Digital Analgico

pins tipo DIL. Las caractersticas tcnicas se encuentran en la Tabla 2:
Resolucin
Datos
Tiempo de conversin
Alimentacin
Error de ganancia
Canales
8 bits
Paralelo
1s
18V (mx)
1%
2
Tabla 2. Caractersticas del DAC08CN
81

2.3 Conexin con el Microinstructor TM-683

La seal RA1 del microcontrolador est conectado a un interruptor de configuracin. Si
el estado lgico del interruptor es 1, el microcontrolador enva al microinstructor un
valor de 8 bits correspondientes a los ocho bits ms significativos de la conversin.
Cuando el estado lgico del interruptor es 0, el microcontrolador enva los 10 bits de
la conversin multiplexados en tiempo con el siguiente formato:
MSB
0
MSB
1
X
X
Byte Bajo
X
X
Byte Alto
LSB
X
LSB
X
En ambos casos, el microcontrolador provoca un flanco descendente en su lnea RA3,

que est conectada a la lnea CA1 del microinstructor, indicando que en el puerto A hay
un valor de conversin.
El valor de la conversin, se enva al puerto A de la VIA porque en el conector de
aplicacin slo estn disponibles las seales de control del puerto A. Estas seales de
control son necesarias para realizar una peticin de interrupcin y para el
reconocimiento de la interrupcin por parte del microcontrolador. Programando
debidamente el microinstructor, un flanco de bajada en la lnea CA1 sera motivo de
interrupcin externa.
La lnea RA2 del microcontrolador est conectada a la lnea CA2 de la VIA. El
programa de control del microinstructor debe programar los registros de la VIA para
que al leer el dato de la conversin del puerto A, la lnea CA2 baje a nivel lgico 0,
hecho que el microcontrolador interpreta como que se ha recibido el dato de la
conversin y puede enviar el siguiente.
En el Grfico 1 se representa la variacin de las lneas de datos y control (CA1 y CA2)
cuando el microcontrolador enva un dato a la VIA del microinstructor.
82

Grafico 1. Comportamiento de las lneas que intervienen en el envo de un dato a la VIA.
2.4 Mdulo de Calor

ms o menos. Esta corriente se controla con la tensin de salida del DAC.
83

3 Estudio Previo
D de 10 bits y que sus tensiones de referencia son: Vmax = 5V y Vmin = 0V para
un rango de temperaturas de 0C a 100C.
c) Segn lo explicado en el Apartado 2.3, describe el proceso a seguir para obtener
en un registro de datos del 68000 (D0 D7) el valor completo de la conversin
analgico-digital.
(3Ah)?
4 Adquisicin y Procesado del Dato

cerrado (estado lgico 0).
Programar la rutina de atencin a la interrupcin generada por un flanco descendente en
la lnea CA1, para que lea del puerto A de la VIA los 10 bits del resultado de la
conversin analgico digital.
resistencia.
84

5 Control Digital
-
Todo / Nada
Proporcional (P)
En la eleccin del tipo de control, se debe tener muy en cuenta la gran inercia que
presenta el sistema. Los procesos de calentamiento y enfriamiento de la resistencia de
potencia son lentos.
85

Anexo 5:
Prctica de Conversin A/D y Visualizacin en Display
de Siete Segmentos
tiene como objetivo realizar la medicin de la temperatura de calentamiento del horno
mediante un conversor analgico digital y visualizar en un display con tres dgitos de
siete segmentos dicha temperatura.
Para conseguir este propsito hemos dividido la prctica en tres partes. La primera
se va a usar, disponible en el siguiente captulo y, responder las preguntas del
cuestionario. La segunda parte de la prctica consiste en programar el microcontrolador
PIC16F873 de la placa para que realice la conversin analgico digital de la salida del
sensor de temperatura. Finalmente, la tercera parte de la prctica consiste en procesar el
dato obtenido de la conversin analgico digital y visualizar el valor de la temperatura
en el display.
2 Informacin Tcnica
microcontrolador. Mediante uno de los puertos de entrada salida de ste se visualiza
la temperatura medida en un visualizador de siete segmentos formado por tres dgitos de
ctodo comn.
documento.
87


temperatura.

Precisin a 25C
Alimentacin
No linealidad
+10mV/C
0.5C
4 a 30V
C

nodo de referencia.
88


2.2 Conversin Analgico Digital

El microcontrolador utilizado en el mdulo, dispone de un conversor analgico-digital
con una resolucin de 10 bits. Este mdulo se ha diseado para medir temperaturas
dentro de un rango de 0 a 100 C. Tal y como se vio en el apartado anterior, el sensor
de temperatura proporciona una salida lineal de tensin de 10mV/C que es
proporcional a la temperatura a la que est sometido. Estos datos se representan en el
Grfico 1, que relaciona la tensin de salida del sensor con la temperatura.
89

Grfico 1. Tensin de salida del sensor Vs. Temperatura
La salida del sensor de temperatura se acondiciona por medio de un circuito analgico,

consistente en un amplificador de tensin con ganancia cinco. Por lo tanto, la relacin
existente entre la tensin de entrada al conversor analgico-digital y la temperatura es la
que se muestra en el Grafico 2.
Grafico 2. Tensin de entrada al conversor A/D Vs. Temperatura
90

El conversor analgico-digital est configurado con unas tensiones de referencia de 0V

y 5V. Con esta configuracin, para una entrada de 0V se obtiene el valor digital
00000000002 y, para una entrada de 5V se obtiene el valor digital 11111111112 (1023).
El Grfico 3 muestra la relacin entre el valor digital obtenido respecto a la
temperatura.
Grafico 3. Valor Digital Vs. Temperatura
Como se ha indicado previamente, la conversin analgico digital de la seal se hace

mediante el microcontrolador IC8 del tipo PIC16F873 fabricado por MICROCHIP, el
cual dispone de un conversor analgico digital (ADC) de 10 bits y cinco canales. Este
microcontrolador dispone, adems, de 22 lneas de entrada salida capaces de entregar
una corriente mxima de 25mA por lnea, 7168 bytes de memoria FLASH, 192 bytes de
memoria RAM, 128 bytes de memoria EEPROM, dos mdulos de modulacin de
anchura de pulsos (PWM) con una precisin de 10 bits, un temporizador de 16 bits, dos
temporizadores de 8 bits, un temporizador de perro guardin (WDT), mdulo universal
de transmisin / recepcin sncrona / asncrona de datos va serie (USART), bus IC
(Inter-Integrated Circuit Bus), interfase serie de perifricos (SPI), todo ello en un
encapsulado de 28 pins tipo SP (Lead Skinny PDIP).
El microcontrolador funciona con una seal de reloj de 4MHz procedente del cristal de
cuarzo Y1.
91

2.3 Visualizador de Siete Segmentos

La visualizacin de la temperatura se realiza mediante tres mdulos de siete segmentos
LED de ctodo comn tipo MAN74A de color rojo y frontal rojo. Los segmentos tienen
una altura de 7.62mm y estn dispuestos en encapsulados de 10 pines. Estos displays
estn diseados para dar un ptimo contraste entre encendido / apagado. La versin de
ctodo comn dispone de un punto decimal en el lado derecho. Las caractersticas
tcnicas de estos mdulos se pueden observar en la Tabla 2:
Tensin directa nominal
Corriente directa
Nominal
1.6V
10mA
Mxima
30mA
Intensidad luminosa nominal por dgito
2.5mcd
Tensin inversa mxima
6V
ngulo de visin
75
Potencia mxima disipada por segmento
60mW
Temperatura de funcionamiento
De 40C a +85C
Tabla 2. Caractersticas tcnicas del mdulo de 7 segmentos.
Cada uno de los segmentos del display est conectado a una lnea del puerto C del
microcontrolador mediante resistencia limitadoras de corriente. La relacin entre los
segmentos del display y las lneas del puerto C del microcontrolador se encuentra en la
Tabla 3:
SEGMENTO
A
B
C
D
E
F
G
Punto decimal
PUERTO C
RC6
RC5
RC4
RC3
RC2
RC1
RC0
RC7
Tabla 3. Relacin entre los segmentos y sus lneas de datos
92

En la Figura 3 se muestra la posicin de cada segmento:
Figura 3. Posicin de los segmentos

en el display
Como se ha indicado antes, los dgitos del display son de ctodo comn. El ctodo de
cada dgito est conectado a una salida del decodificador IC9 del tipo 74LS139. El
circuito IC9 es un decodificador 2 a 4 cuyas entradas son las lneas RA4 y RA5 del PIC.
En la Tabla 4 se detallan los estados de cada una estas seales para activar los digitos.
RA4
0
0
1
1
RA5
0
1
0
1
DIGITO
DIG0
DIG1
DIG2
No utilizado
Tabla 4. Seleccin de los dgitos de 7 segmentos
2.4 Programador PIC16F873

Se conecta al puerto paralelo del PC mediante el conector CN2 y necesita, adems, una
alimentacin continua comprendida entre 15V y 30V. El consumo de corriente del
programador es inferior a 100mA.
Este montaje es capaz de leer, verificar, programar y comparar los PIC sin ninguna
restriccin, lo mismo que puede leer y programar sus fusibles de configuracin.
Los microcontroladores PIC de MICROCHIP estn todos provistos de memoria de
acceso serie. Tres de las patillas del encapsulado cambian momentneamente de funcin
durante la fase de programacin para dar acceso a la memoria de programa interna; este
cambio se desencadena simplemente aplicando una tensin 13.8V (tensin alta de
programacin) en la patilla VPP.
Aunque las memorias PIC se programan en serie, el programador se conecta al puerto
paralelo del PC. En efecto, por una parte este puerto se puede controlar muy fcilmente
por software y, por otra parte, suministra niveles TTL directamente utilizables. Adems,
debemos disponer de algunas lneas de control para conmutar las diversas
alimentaciones del microcontrolador en el curso de la programacin.
93

Las seales del puerto paralelo son seales TTL bastante deterioradas por el cable de
conexin. Por este motivo se restauran por medio de los inversores contenidos en el
circuito IC7 tipo 74LS06. Este circuito dispone de salidas de colector abierto, lo cual
permite controlar fcilmente los transistores Q1, Q2 y Q3. Q2 y Q3 permiten aplicar la
tensin alta de programacin VPP a las patillas adecuadas. El transistor Q1 gobierna la
tensin normal de alimentacin VDD y permite no alimentar el circuito a programar
ms que cuando es verdaderamente necesario acceder a l.
Para indicar la aplicacin o no de estas tensiones, se utilizan dos LED rojos, D4 y D5,
gobernados por las dos tensiones VPP. En cuanto al diodo D6, se enciende simplemente
cuando el programador est bajo tensin, con el fin de sealar el buen funcionamiento
de la alimentacin.
Los datos a programar en el circuito transitan por la puerta IC7a, pasando por IC7b en
caso de una segunda lectura del circuito. En cuanto al reloj de programacin pasa por
IC7c.
El programador se alimenta mediante la fuente de alimentacin MM-600, comn a
todos los mdulos de aplicacin del microinstructor TM-683. La salida de +15V pasa a
travs del regulador lineal de tensin IC5 tipo 7812, el cual tiene en su patilla comn
tres diodos (D1, D2, D3, tipo 1N4004) conectados en serie que elevan la tensin de
salida a 13.8V.
El programador dispone tambin de 5 microinterruptores disponibles en SW2 cuya
funcin es la de dejar las seales del programador en circuito abierto en caso de que no
se tenga que programar y se est en fase de ejecucin.
En la Figura 4 se puede ver la posicin de los siete microinterruptores disponibles en
SW2 cuando se est en fase de grabacin del PIC16F873 y cuando se est ejecutando el
programa.
Cuando se est en fase de programacin (ver Figura 4a), cerramos los interruptores 1 a
5 de forma que por el primer microinterruptor se gobierna la tensin alta de
programacin, por el tercer microinterruptor se gobierna la tensin de alimentacin del
chip, por el cuarto transita el reloj de programacin; y por el quinto transitan los datos a
programar. Los microinterruptores 6 y 7 deben estar abiertos ya que el 6 gobierna la
tensin del chip en la fase de ejecucin y el microinterruptor 7 indica la longitud del
dato de conversin A / D que se enva al microinstructor TM-683.
Figura 4. Posicin de los microinterruptores para (a) programacin,

o (b) ejecucin
94

2.4.1 Software de Programacin del PIC16F873

Numerosos programas disponibles en internet pueden utilizarse con el programador que
incorpora el mdulo de Control de Temperatura. Se ha elegido el programa P16Pro de
Bojan Dobaj. Este software se adapta perfectamente al montaje del programador.
Antes de ejecutar el programa se deben poner los interruptores de configuracin tal y
como indica la Figura 4a. Con el mdulo apagado, conectar el programador al puerto
paralelo del PC.
Una vez alimentado el mdulo, comprobar que el led verde est encendido. Los leds
rojos pueden estar encendidos o apagados segn el estado del puerto paralelo del PC.
Ejecutar entonces el programa P16PRO. Tratndose de un programa DOS se ejecuta
bajo MS-DOS, en modo MS-DOS si se trabaja con Windows 9x.
Cualquiera que sea el modo de ejecucin se accede a una pantalla principal. En la parte
superior izquierda de la pantalla se encuentran accesibles dos mens desplegables
pulsando la tecla Alt. Estos mens dan acceso a todo lo concerniente a los ficheros
(men FILE) y a la configuracin hardware.
La primera operacin a realizar consiste en configurar los parmetros del programador.
Para esto, vaya al men Settings y sitese en Other por medio de las teclas de
desplazamiento del cursor. Entonces puede seleccionar el puerto paralelo al cual se
encuentra conectado el mdulo. Una vez hecho esto ir al men Settings y situarse en
Hardware. Para que el programa funcione se debe configurar de la siguiente forma:
OutData D0 Neg
Clock
D1 Neg
Vdd
D2
Vpp
D3
Vpp1
D4
Data In ACK Neg
A continuacin ir al men Settings y situarse en Device. Aparece una pantalla en la que
debemos escribir el nmero 9 (PIC16F873) y pulsar ENTER.
Entonces se debe elegir el fichero con extensin .HEX a programar en el men FILE>Open Program. Para programar el microcontrolador basta con pulsar la tecla F4.
95

3 Estudio Previo
d) Indica el estado de las lneas RA4, RA5 y el valor a enviar por el puerto C para
visualizar en el dgito 1 el nmero 2 con punto decimal.
e) Completa la siguiente tabla:
Numero a
Visualizar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RC7
RC6
RC5
PUERTO C
RC4
RC3
96
RC2
RC1
RC0

4 Conversin Analgico - Digital

En este apartado se debe programar el mdulo A / D del microcontrolador para que
realice la conversin analgico digital de la salida del sensor de temperatura y,
procesarlo para obtener en una posicin de memoria el valor de la temperatura de la
resistencia.
Para realizar este apartado, se tienen que seguir los siguientes pasos:
-
Leer detenidamente el manual del microcontrolador PIC16F873.

Configurar el mdulo A / D para que el canal analgico sea la lnea AN0
(RA0) y todas las dems lneas sean digitales. Las tensiones de referencia
tienen que ser VDD y VSS.
Programar la velocidad de muestreo
Programar la rutina de atencin a la interrupcin provocada por la
finalizacin de una conversin.
Fuera de la rutina de atencin a la interrupcin, procesar el resultado de la
conversin para que en una posicin de la memoria tengamos el valor real de
la temperatura.
5 Visualizacin en el Display de 7 Segmentos

Crear una funcin que dado un valor de temperatura guardado en una posicin de
memoria determinado, visualice dicha temperatura en los dgitos del display de siete
segmentos con un decimal de precisin.
97

SOLUCIN DE LAS PRCTICAS
Anexo 6:
Mdulo de Control de Temperatura
(Solucin de las Prcticas)
En este documento se encuentran las soluciones de las prcticas descritas en los anexos
3, 4 y 5.
1 Prctica de Control de Temperatura con Lectura de Ocho Bits

1.1 Estudio Previo
D de 8 bits y que sus tensiones de referencia son: Vmax = 5V y Vmin = 0V para un
rango de temperaturas de 0C a 100C.
Los datos que se nos proporcionan son:
Rango de Temperatura: 0C a 100C
Tensin de Referencia: Vmax = 5V Vmin = 0V
De la documentacin tcnica del mdulo sabemos que:
Sensor de temperatura:
Ganancia del amplificador:
10 mV / C
5
Para el rango de temperaturas especificado, el sensor tendr un rango de salida de 0V a

1V. El amplificador aumentar esta tensin y tendremos un rango de tensin en la
entrada del conversor A / D de 0V a 5V.
Segn el enunciado, el conversor es de 8 bits. Por lo tanto, tendremos 256 posibles
estados.
T (C)
0
100
Vo (Sensor)
0
1
Vin (A/D)
0
5
La expresin resultante es la siguiente:

(1)
N = a T
N 255
a= =
= 2,55 (2)
T 100
T=
N = 2,55 T
99
N
2,55
N
0
255


Utilizando la expresin calculada en el apartado (a) se obtiene que el valor de la
temperatura de la resistencia es:
T=
136
= 53,3 C
2,55
c) Cul es la precisin de la conversin en C / cuenta?

Para saber la precisin se calcula la temperatura que corresponde a una cuenta.
T=
1
= 0,392 C
2,55
Precisin = 0,392 C
cuenta

Como el conversor Digital Analgico es de 8 bits, tambin tendr 256 posibles
estados.
Calculamos la expresin que relaciona su entrada con su salida:
N Vo
0 0V
255 10V
Vo = b N
10V = b 255
10
b=
= 0,039 V
cuenta
255
Vo = 0,039 N
(3Ah)?
Vo = 0,039 58 = 2,262V
100

1.2 Adquisicin y Procesado del Dato

abierto (estado lgico 1).
resistencia.
La rutina de servicio a la interrupcin provocada por un flanco descendente en la lnea

CA1 es la siguiente:
INTERR:
MOVE.B
RTE
PORTA,ADRES ;Lee el valor de la conversion del ADC

;Fin de la Interrupcin
Cdigo 1. Rutina de Atencin a la interrupcin
A continuacin se presenta la funcin DEC_ADRES que se encarga de procesar el dato

recibido para obtener la temperatura real de la resistencia.
DEC_ADRES:
CLR.L
MOVE.B
ASL
DIVU.W
MOVE.B
MOVE.B
RTS
D7
ADRES,D7
#1,D7
;Calcula el valor de la temperatura real

;(Multiplica por 2)
#5,D7
;Divide por 5
D7,TREAL
;Guarda el valor de la temperatura real
#$00,DECIMAL
Cdigo 2. Clculo de la Temperatura real de la resistencia
El valor de la conversin guardado en (ADRES) se divide por 2,5 para obtener la

temperatura real.
101

1.3 Controlador Digital

-
Todo / Nada
Proporcional (P)

Este sistema presenta una gran inercia y el enfriamiento de la resistencia depende
mucho de la temperatura ambiental. Por este motivo cualquiera de los algoritmos de
control pueden ser vlidos.
El algoritmo de control Todo Nada es muy fcil de programar y su funcionamiento en
este sistema es correcto. Por lo tanto, la solucin a este apartado se ha dado para el
algoritmo Todo Nada:
CONTROL:
CLR.L
MOVE.B
CMP.B
BGT
MENOR:
MOVE.B
D7
CONSIGNA,D7
TREAL,D7
MAYOR
;Consigna > Temperatura real
#$00,PORTB
RTS
MAYOR:
MOVE.B
RTS
#$FF,PORTB
;Consigna <= Temperatura real

;Limpia el flag de CA1.
;Interrupcion servida
;Fin de la rutina de atencion a la
;interrupcion

;interrupcion
Cdigo 3. Algoritmo de control Todo Nada
102

1.4 Aplicacin de Ejemplo

El cdigo siguiente es un ejemplo de aplicacin de control de temperatura del horno
cuando la recepcin de la conversin analgico digital es de ocho bits.
La aplicacin presenta por pantalla el estado de la consigna de temperatura y el valor de
la temperatura real. El valor de consigna se puede aumentar o disminuir pulsando las
teclas + y - respectivamente.
;*********************************************************************
;PFC: ELABORACION DE MODULOS DIDACTICOS PARA MICROPROCESADORES
;MODULO No. 2: Control de temperatura
;APLICACION: Programa de control V.1.0 (Recepcion ADC de 8 bits)
;
;Realizado por: ANTONIO MIGUEL ZAPLANA ALCARAZ
;Director: JOSE LUIS RAMIREZ FALO
;*********************************************************************
ABSOLUTE
ORG
$25000
;REGISTROS DE LA VIA
VIA
PORTB
PORTA
DDRB
DDRA
ACR
PCR
IFR
IER
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
$60021
VIA+0
VIA+2
VIA+4
VIA+6
VIA+22
VIA+24
VIA+26
VIA+28
;Direccion base de la VIA

;Output / Input Register B
;Output / Input Register A
;Data Direction Register B
;Data Direction Register A
;Auxiliary Control Register
;Peripheral Control Register
;Interrupt Flags Register
;Interrupt Enable Register
;REGISTROS DE LA DUART
DUART
MR1A
MR2A
SRA
CSRA
CRA
RBA
TBA
IPCR
ACRD
ISR
IMR
CUR
CTUR
CLR
CTLR
MR1B
MR2B
SRB
CSRB
CRB
RBB
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
$60041
DUART+0
DUART+0
DUART+2
DUART+4
DUART+4
DUART+6
DUART+6
DUART+8
DUART+8
DUART+10
DUART+10
DUART+12
DUART+12
DUART+14
DUART+14
DUART+16
DUART+16
DUART+18
DUART+20
DUART+20
DUART+22
;Direccion base la DUART

;Mode Register A
;Status Register A
;Clock Select Register A
;Command Register A
;Receiver Buffer A
;Transmitter Buffer A
;Input Port Change Register
;DUART Auxiliay Control Register
;Interrupt Status Register
;Interrupt Mask Register
;Current MSB of Counter
;Cunter / Timer Upper Register
;Current LSB of Counter
;Counter / Timer Lower Register
;Mode Register B
;Status register B
;Clock Select Register B
;Command Register B
;Receiver Buffer B
103

TBB
IVR
EQU
EQU
DUART+22
DUART+24
;Transmitter Buffer B
;Interrupt Vector Register
;VARIABLES DEL PROGRAMA

VARIABLES
EQU
$27000
CONSIGNA
EQU
VARIABLES+0
TREAL
EQU
VARIABLES+2
TEMP1
EQU
VARIABLES+8
TEMP2
EQU
VARIABLES+10
ADRES
EQU
VARIABLES+14
DECIMAL
EQU
VARIABLES+18
CADENA
EQU
VARIABLES+20
VECTOR_VIA
EQU
VECTOR_DUART
$2003E
EQU
;Direccion del Pseudo-vector para la

;interrupcion de la VIA
$20098 ;Direccion del Pseudo-vector para la
;interrupcion de la DUART
;INICIALIZACION DE VARIABLES
CLR.W
CLR.W
CLR.W
CLR.W
CLR.W
CLR.W
CLR.L
CONSIGNA
TREAL
TEMP1
TEMP2
ADRES
CADENA
D6
;Indica si el programa debe terminar
;INICIALIZACION DE LOS PUERTOS DE LA VIA

MOVE.B
MOVE.B
#$00,DDRA
#$FF,DDRB
;Puerto A como entrada

;Puerto B como salida
;CONFIGURACION DE LA INTERRUPCION DE LA DUART

MOVE.B IVR,TEMP1
;Salva el numero de intruccion
ANDI.B #$BF,MR1B
;Modo de interrupcion por llegada de
;caracter vlido
MOVE.B
#$40,IVR
;Indica el numero de interrupcion
MOVE.L
#TECLADO,VECTOR_DUART
;Direccion de la rutina de
;atencion a la interrupcion del teclado
MOVE.B
#$20,IMR
;Activa la interrupcion del teclado
;CONFIGURACION DE LA INTERRUPCION DE LA VIA
MOVE.B
IER,TEMP2
;Guarda el estado de las interrupciones
;de la VIA
MOVE.B
#%01111111,IER
;Desactiva interrupciones
MOVE.L
#INTERR,VECTOR_VIA
;atencion a la interrupcion de la VIA
ANDI.B
#%11111110,PCR
;Linea CA1 activa por flanco
;descendente
CLR.B IFR
;Limpia los flags
MOVE.B
#%10000010,IER
;Activa la interrupcion de CA1
104

;***********
INICIO:
CMPI
BNE
JSR
JSR
INICIO DEL PROGRAMA PRINCIPAL

#0,D6
FINAL
DEC_ADRES
CONTROL
***********
;Se ha pulsado la tecla escape y el programa

;debe terminar
;Calcula la temperatura real
;Algoritmo de control
;PRESENTA POR PANTALLA EL ESTADO DE LAS VARIABLES

ESCRIBE:
LEA
JSR
TEXT,A1
PUTS
CLR.L
MOVE.B
JSR
D4
CONSIGNA,D4
ITOA
;Convierte la consigna a una cadena de
;caracteres ASCII
LEA
JSR
TEXT2,A1
PUTS
LEA
CADENA,A1
JSR
PUTS
LEA
JSR
TEXT1,A1
PUTS
CLR.L D4
MOVE.B
JSR
ITOA
LEA
JSR
LEA
JSR
;Borra la linea de la pantalla
;Carga la direccion de la cadena a

;visualizar
;Visualiza la consigna en la pantalla
TREAL,D4
;Convierte la Temperatura real a una cadena de
;caracteres ASCII
CADENA,A1
PUTS
;Carga la direccion de la cadena a visualizar

;Visualiza la Temperatura real en la pantalla
TEXT4,A1
PUTS
CLR.L D4
MOVE.B DECIMAL,D4
JSR
ITOA
;Convierte el decimal de la Temperatura real a
;una cadena de caracteres ASCII
LEA
JSR
LEA
JSR
JMP
CADENA,A1
PUTS

;Visualiza el decimal de la Temperatura real en
;la pantalla
TEXT3,A1
PUTS
INICIO
FINAL:
MOVE.B TEMP2,IER
MOVE.B #$00,IMR
MOVE.B TEMP1,IVR
TRAP #5
;Vuelve al principio
;Restaura el estado anterior de la VIA

;Desactiva interrupciones de la DUART
;Restaura el vector de interrupcion
;Fin del programa de control
105

;**************
DEFINICION DE SUBRUTINAS
**********************
;Funcion ITOA: convierte un entero situado en el registro D4 a una

;cadena de caracteres ASCII cuya direccion de inicio es la variable
;CADENA
ITOA:
MOVE.L
MOVE.L
MOVE.L
MOVE.L
TRAP
ADDA.L
RTS
#10,-(A7)
;Base numerica de la conversion
#CADENA,-(A7)
;Direccion de inicio del String
D4,-(A7)
;Dato a convertir
#19,D0
;Funcion itoa() del programa monitor
#0
;Convierte un entero a ASCII
#12,A7
;Limpia la pila
;Funcion PUTS: envia por el puerto serie una cadena de caracteres cuya
;direccion de inicio esta situada en el registro A1. El envio finaliza
;con el caracter $00
PUTS:
CMPI.B
#$00,(A1)
;Comprueba si es el final de la cadena
BEQ
FIN_CHAR
;Si. Finaliza el envio
BUSY:
BTST
BEQ
#2,SRB
BUSY
MOVE.B (A1)+,TBB
JMP
PUTS
FIN_CHAR:
RTS
;Comprueba si el transmisor est preparado

;No esta preparado
;Si. Envia el caracter al puerto serie
;Envia el caracter siguiente
;Finaliza el envio de caracteres
;Decodifica el valor de la conversin y calcula el valor de la

;Temperatura real
DEC_ADRES:
CLR.L D7
MOVE.B ADRES,D7
ASL
#1,D7
;(Multiplica por 2)
DIVU.W
#5,D7
;Divide por 5
MOVE.B
D7,TREAL
MOVE.B #$00,DECIMAL
RTS
;Algoritmo de
CONTROL:
CLR.L
MOVE.B
CMP.B
BGT
MENOR:
MOVE.B
RTS
control ON - OFF
D7
CONSIGNA,D7
TREAL,D7
MAYOR
#$00,PORTB

;interrupcion
106

MAYOR:
MOVE.B
#$FF,PORTB
RTS
;********
;Limpia el flag de CA1. Interrupcion

;servida
;interrupcion
RUTINAS DE ATENCION A LAS INTERRUPCIONES
************
;Rutina INTERR: Rutina de atencion a la interrupcion provocada por un

;flanco descendente en la linea CA1 de la VIA
INTERR:
MOVE.B PORTA,ADRES
;Lee el valor de la conversion del ADC
RTE
;Fin de la Interrupcin
;Rutina TECLADO: Rutina de atencion a la interrupcion provocada por la

;llegada de un caracter por el puerto serie
TECLADO:
CLR.L D3
MOVE.B
RBB,D3
;Lee el caracter recibido
CMPI.B
BEQ
#$1B,D3
ESCAPE
;Ha sido la tecla ESC?
CMPI.B
BEQ
#$2B,D3
MAS
;Ha sido la tecla '+'?
CMPI.B
BEQ
JMP
EOI
#$2D,D3
;Ha sido la tecla '-'?
MENOS
;Ha sido una tecla diferente de las anteriores
ESCAPE:
MOVE.B
RTE
#1,D6 ;Indicamos al programa principal que debe

;terminar
;Fin de la rutina de atencion a la interrupcion del teclado
MAS:
CMPI.B #100,CONSIGNA
BEQ
MAXIMO
;La consigna esta a su valor maximo
ADDQ.B #1,CONSIGNA
;No. Incrementa el valor de la consigna
RTE
MAXIMO:
MOVE.B #100,CONSIGNA
;Consigna a su valor maximo
RTE
MENOS:
CMPI.B
#0,CONSIGNA
BEQ
MINIMO
;La consigna esta a su valor minimo
SUBQ.B #1,CONSIGNA
;No. Decrementa el valor de la consigna
RTE
MINIMO:
MOVE.B
#0,CONSIGNA ;Consigna a su valor minimo
EOI:
RTE
107

TEXT
DB
$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$0
8,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$0
TEXT1
DB
' T. Real: ',$0
TEXT2
DB
' Consigna: ',$0
TEXT3
DB
' ',$0
TEXT4
DB
'.',$0
END
Cdigo 4. Aplicacin de ejemplo
108

2 Prctica de Control de Temperatura con Lectura de Diez Bits

2.1 Estudio Previo
10 mV / C
5

estados.
T (C)
0
100
Vo (Sensor)
0
1
Vin (A/D)
0
5

N = a T
N 1023
a= =
= 10,23
T
100
(1)
(2)
T=
N = 10,23 T
109
N
10, 23
N
0
1023


T=
136
= 13,29 C
10,23
c) Segn lo explicado en el Apartado 2.3, describe el proceso a seguir para

obtener en un registro de datos del 68000 (D0 D7) el valor completo de la
conversin analgico-digital.
Para obtener el valor completo de la conversin analgico-digital, se deben seguir los
siguientes pasos:
1.- Programar la VIA del microinstructor para que interrumpa a la CPU cada vez
que detecta un flanco de bajada en la lnea CA1.
2.- Programar la VIA del microinstructor para que cada vez que se produzca una
interrupcin generada por un flanco de bajada en la lnea CA1, la lnea CA2 se ponga a
nivel lgico 1 y pase a nivel lgico 0, automticamente cuando se lea el contenido
del Puerto A de la VIA.
3.- Reservar una posicin de memoria que nos indicar que byte de la
conversin es el que se desea leer en la prxima interrupcin.
4.- En la rutina de atencin a la interrupcin, leer el dato de la puerta A.
5.- Examinar el bit MSB (bit 7) para averiguar de qu parte de la conversin se
trata.
6.- Si se corresponde con el byte que se deseaba leer, guardarlo en memoria.
Indicar tambin que cul es el siguiente byte que se desea leer. Si el byte recibido no se
corresponde con el deseado, salir de la interrupcin y esperar a que se reciba otra.
7.- Volver a los puntos 4, 5 y 6.
8.- Cuando se hayan recibido correctamente los dos bytes necesarios para
reconstruir el valor completo de la conversin, borrar el bit nmero 7 del byte alto.
9.- Guardar el byte bajo en un registro, por ejemplo el registro D2.
10.- Guardar el byte alto en un registro, por ejemplo el registro D1.
11.- Desplazar los bits del registro D1, cinco posiciones hacia la izquierda.
12.- Realizar una OR lgica entre los registros D2 y D1.
13.- El valor completo de la conversin se obtiene en el registro utilizado como
destino en la operacin anterior.
110


Como el conversor Digital Analgico es de 8 bits, tambin tendr 256 posibles
estados.
Calculamos la expresin que relaciona su entrada con su salida:
N Vo
0 0V
255 10V
Vo = b N
10V = b 255
10
= 0,039 V
b=
cuenta
255
Vo = 0,039 N
(3Ah)?
Vo = 0,039 58 = 2,262V
111

2.2 Adquisicin y Procesado del Dato

cerrado (estado lgico 0).
resistencia.
La rutina de servicio a la interrupcin provocada por un flanco descendente en la lnea

CA1 es la siguiente:
INTERR:
CLR.L
MOVE.B
BEQ
MOVE.B
BTST
BNE
MOVE.B
MOVE.B
RTE
LEE_ALTO:
MOVE.B
BTST
BEQ
BCLR
MOVE.B
MOVE.B
EOI:
RTE
D5
BAJO,D5
LEE_ALTO
PORTA,D5
#7,D5
EOI
D5,ADRESL
#$00,BAJO
PORTA,D5
#7,D5
EOI
#7,D5
D5,ADRESH
#$FF,BAJO
;Lee los 5 LSB de la conversion

;Comprueba si es el byte bajo
;No es el correcto. Vuelve a leer
;Lee los 5 MSB de la conversion

;Comprueba si es el byte correcto
;Borramos el bit indicador de byte alto
Cdigo 5. Rutina de atencin a la interrupcin.
En el cdigo anterior, la posicin de memoria indicada por BAJO indica si se debe leer
el byte bajo de la conversin (BAJO = FFh) o el alto (BAJO = 00h).
112

A continuacin se presenta la funcin DEC_ADRES que se encarga de procesar el dato

recibido para obtener la temperatura real de la resistencia.
DEC_ADRES:
MOVE.B
ANDI.B
ADRESL,DECIMAL
#%00000111,DECIMAL
;Reconstruimos el dato de 10 bits

MOVE.B
ADRESH,D1
MOVE.B
ADRESL,D2
ASL
OR
ANDI.L
DIVU.W
ANDI.L
CLR.W
MOVE.B
#5,D1
D2,D1
;El dato de 10 bits ya esta reconstruido
#$000003FF,D1
#10,D1
#$000000FF,D1
TREAL
D1,TREAL
RTS
Cdigo 6. Clculo de la temperatura real de la resistencia.
Como la precisin de la conversin es aproximadamente igual a 0,1 C / cuenta, los tres

bits menos significativos del resultado de la conversin nos proporcional directamente
el dgito decimal.
2.3 Controlador Digital
La solucin de este apartado es la misma que la dada anteriormente en el apartado 1.3.
2.4 Aplicacin de Ejemplo
El cdigo siguiente es un ejemplo de aplicacin de control de temperatura del horno
cuando la recepcin de la conversin analgico digital es de diez bits.
La aplicacin presenta por pantalla el estado de la consigna de temperatura y el valor de
la temperatura real. El valor de consigna se puede aumentar o disminuir pulsando las
teclas + y - respectivamente.
;*********************************************************************
;MODULO No. 2: Control de temperatura
;APLICACION: Programa de control V.2.0 (Recepcion ADC de 10 bits)
;
;Realizado por: ANTONIO MIGUEL ZAPLANA ALCARAZ
;Director: JOSE LUIS RAMIREZ FALO
;*********************************************************************
ABSOLUTE
ORG
$25000
;REGISTROS DE LA VIA
VIA
EQU
PORTB EQU
$60021
VIA+0
;Direccion base de la VIA

;Output / Input Register B
113

PORTA
DDRB
DDRA
ACR
PCR
IFR
IER
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
VIA+2
VIA+4
VIA+6
VIA+22
VIA+24
VIA+26
VIA+28
;Output / Input Register A

;Data Direction Register B
;Data Direction Register A
;Auxiliary Control Register
;Peripheral Control Register
;Interrupt Flags Register
;Interrupt Enable Register
DUART
MR1A
MR2A
SRA
CSRA
CRA
RBA
TBA
IPCR
ACRD
ISR
IMR
CUR
CTUR
CLR
CTLR
MR1B
MR2B
SRB
CSRB
CRB
RBB
TBB
IVR
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
$60041
DUART+0
DUART+0
DUART+2
DUART+4
DUART+4
DUART+6
DUART+6
DUART+8
DUART+8
DUART+10
DUART+10
DUART+12
DUART+12
DUART+14
DUART+14
DUART+16
DUART+16
DUART+18
DUART+20
DUART+20
DUART+22
DUART+22
DUART+24

;Mode Register A
;Status Register A
;Command Register A
;Receiver Buffer A
;Mode Register B
;Status register B
;Command Register B
;Receiver Buffer B
;VARIABLES DEL PROGRAMA

VARIABLES
EQU
$27000
CONSIGNA
EQU
VARIABLES+0
TREAL
EQU
VARIABLES+2
BAJO
EQU
VARIABLES+4
TEMP1
EQU
VARIABLES+8
TEMP2
EQU
VARIABLES+10
ADRESH
EQU
VARIABLES+12
ADRESL
EQU
VARIABLES+14
DECIMAL
EQU
VARIABLES+16
CADENA
EQU
VARIABLES+18
VECTOR_VIA
EQU
VECTOR_DUART
$2003E
EQU
;Direccion del Pseudo-vector para la

;interrupcion de la VIA
$20098
;Direccion del Pseudo-vector para
;la interrupcion de la DUART
;INICIALIZACION DE VARIABLES
CLR.W
CLR.W
CLR.W
CLR.W
CLR.W
CLR.W
CONSIGNA
TREAL
TEMP2
TEMP1
ADRESH
ADRESL
114

CLR.W CADENA
CLR.L D6
;Indica si el programa debe terminar
MOVE.B
#$FF,BAJO
;INICIALIZACION DE LOS PUERTOS DE LA VIA
MOVE.B
MOVE.B
#$00,DDRA
#$FF,DDRB
;Puerto A como entrada

;Puerto B como salida
;CONFIGURACION DE LA INTERRUPCION DE LA DUART

MOVE.B IVR,TEMP1
;Salva el vector de interrupcion
;anterior
ANDI.B
#$BF,MR1B
;Modo de interrupcion por llegada de
;caracter vlido
MOVE.B
#$40,IVR
;Indica el numero de interrupcion
MOVE.L
#TECLADO,VECTOR_DUART
;atencion a la interrupcion del teclado
MOVE.B
#$20,IMR
;Activa la interrupcion del teclado
;CONFIGURACION DE LA INTERRUPCION DE LA VIA
MOVE.B
IER,TEMP2
MOVE.B
MOVE.L
ANDI.B
ORI.B
CLR.B IFR
MOVE.B
;***********
INICIO:
CMPI
BNE
JSR
JSR
;Guarda el estado de las interrupciones

;de la VIA
#%01111111,IER
;Desactiva interrupciones
#INTERR,VECTOR_VIA
;atencion a la interrupcion de la VIA
#%11111000,PCR
;Linea CA1 activa por flanco
;descendente
#%00001000,PCR
;Limpia los flags
#%10000010,IER
;Activa la interrupcion de CA1
INICIO DEL PROGRAMA PRINCIPAL
#0,D6
FINAL
DEC_ADRES
CONTROL
***************
;Se ha pulsado la tecla escape y el programa

;debe terminar
;Calcula la temperatura real
;Algoritmo de control
;PRESENTA POR PANTALLA EL ESTADO DE LAS VARIABLES

ESCRIBE:
LEA
JSR
TEXT,A1
PUTS
CLR.L
MOVE.B
JSR
D4
CONSIGNA,D4
ITOA
LEA
JSR
TEXT2,A1
PUTS
LEA
CADENA,A1
JSR
LEA
PUTS
TEXT1,A1
;Borra la linea de la pantalla
;Convierte la consigna a una cadena de

;caracteres ASCII
;Carga la direccion de la cadena a

;visualizar
;Visualiza la consigna en la pantalla
115

JSR
PUTS
CLR.L D4
MOVE.B
JSR
ITOA
LEA
JSR
TREAL,D4
;Convierte la Temperatura real a una cadena de
;caracteres ASCII
CADENA,A1
PUTS
LEA
JSR

;Visualiza la Temperatura real en la pantalla
TEXT4,A1
PUTS
CLR.L D4
MOVE.B DECIMAL,D4
JSR
ITOA
;Convierte el decimal de la Temperatura real a
;una cadena de caracteres ASCII
LEA
JSR
CADENA,A1
PUTS
LEA
JSR
JMP

;Visualiza el decimal de la Temperatura real en
;la pantalla
TEXT3,A1
PUTS
INICIO
FINAL:
MOVE.B
MOVE.B
MOVE.B
TRAP
TEMP2,IER
#$00,IMR
TEMP1,IVR
#5
;**************
;Vuelve al principio
;Desactiva interrupciones de la VIA

;Desactiva interrupciones de la DUART
;Restaura el vector de interrupcion
;Fin del programa de control
DEFINICION DE SUBRUTINAS
**********************
;Funcion ITOA: convierte un entero situado en el registro D4 a una

;cadena de caracteres ASCII cuya direccion de inicio es la variable
;CADENA
ITOA:
MOVE.L
MOVE.L
MOVE.L
MOVE.L
TRAP #0
ADDA.L
RTS
#10,-(A7)
;Base numerica de la conversion
#CADENA,-(A7)
;Direccion de inicio del String
D4,-(A7)
;Dato a convertir
#19,D0
;Funcion itoa() del programa monitor
;Convierte un entero a ASCII
#12,A7
;Limpia la pila
;Funcion PUTS: envia por el puerto serie una cadena de caracteres cuya
;direccion de inicio esta situada en el registro A1. El envio finaliza
;con el caracter $00
PUTS:
CMPI.B
#$00,(A1)
;Comprueba si es el final de la cadena
BEQ
FIN_CHAR
;Si. Finaliza el envio
BUSY:
BTST
BEQ
#2,SRB
BUSY
;Comprueba si el transmisor est preparado

;No esta preparado
116

MOVE.B
JMP
PUTS
FIN_CHAR:
RTS
;*******
(A1)+,TBB
;Si. Envia el caracter al puerto serie
;Envia el caracter siguiente
;Finaliza el envio de caracteres
RUTINAS DE ATENCION A LAS INTERRUPCIONES
*************
;Rutina INTERR: Rutina de atencion a la interrupcion provocada por un

;flanco descendente en la linea CA1 de la VIA
INTERR:
CLR.L
MOVE.B
BEQ
MOVE.B
BTST
BNE
MOVE.B
MOVE.B
RTE
D5
BAJO,D5
LEE_ALTO
PORTA,D5
#7,D5
EOI
D5,ADRESL
#$00,BAJO
LEE_ALTO:
MOVE.B
BTST
BEQ
BCLR
MOVE.B
MOVE.B
EOI:
RTE
DEC_ADRES:
MOVE.B
ANDI.B
PORTA,D5
#7,D5
EOI
#7,D5
D5,ADRESH
#$FF,BAJO
;Lee los 5 LSB de la conversion

;Comprueba si es el byte bajo
;Lee los 5 MSB de la conversion

;Comprueba si es el byte correcto
;Borramos el bit indicador de byte alto
ADRESL,DECIMAL
#%00000111,DECIMAL
;Reconstruimos el dato de 10 bits

MOVE.B
ADRESH,D1
MOVE.B
ADRESL,D2
ASL
OR
ANDI.L
DIVU.W
ANDI.L
CLR.W
MOVE.B
#5,D1
D2,D1
;El dato de 10 bits ya esta reconstruido
#$000003FF,D1
#10,D1
#$000000FF,D1
TREAL
D1,TREAL
RTS
CONTROL:
CLR.L
MOVE.B
CMP.B
BGT
MOVE.B
D7
CONSIGNA,D7
TREAL,D7
MAYOR
#$00,PORTB
;servida
RTS
117

MAYOR:
MOVE.B
#$FF,PORTB

;servida
RTS
;Rutina TECLADO: Rutina de atencion a la interrupcion provocada por la

;llegada de un caracter por el puerto serie
TECLADO:
CLR.L D3
MOVE.B
RBB,D3
;Lee el caracter recibido
CMPI.B
#$1B,D3
BEQ
ESCAPE
;Ha sido la tecla ESC?
CMPI.B
BEQ
MAS
;Ha sido la tecla '+'?
#$2B,D3
CMPI.B
#$2D,D3
;Ha sido la tecla '-'?
BEQ
MENOS
RTE
;Ha sido una tecla diferente de las anteriores.
ESCAPE:
MOVE.B
RTE
#1,D6 ;Indicamos al programa principal que debe

;terminar
;Fin de la rutina de atencion a la interrupcion
;del teclado
MAS:
CMPI.B #100,CONSIGNA
BEQ
MAXIMO
;La consigna esta a su valor maximo
ADDQ.B
#1,CONSIGNA ;No. Incrementa el valor de la consigna
RTE
MAXIMO:
MOVE.B #100,CONSIGNA
;Consigna a su valor maximo
RTE
MENOS:
CMPI.B
#0,CONSIGNA
BEQ
MINIMO
;La consigna esta a su valor minimo
SUBQ.B
#1,CONSIGNA ;No. Decrementa el valor de la consigna
RTE
MINIMO:
MOVE.B
#0,CONSIGNA ;Consigna a su valor minimo
RTE
TEXT
DB
$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$0
8,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$08,$0
TEXT1
DB
' T. Real: ',$0
TEXT2
DB
' Consigna: ',$0
TEXT3
DB
' ',$0
TEXT4
DB
'.',$0
END
Cdigo 7. Aplicacin de ejemplo.
118

3 Prctica de Conversin A/D y Visualizacin en Display de Siete

Segmentos
3.1 Estudio Previo
10 mV / C
5

estados.
T (C)
0
100
Vo (Sensor)
0
1
Vin (A/D)
0
5
N
0
1023

N = a T
N 1023
a= =
= 10,23
T
100
(1)
(2)
N
10, 23
N = 10,23 T
T=

T=
136
= 13,29 C
10,23
119


Para saber la resolucin se calcula la temperatura que corresponde a una cuenta.
T=
1
= 0,09775 C
10,23
Precisin = 0,09775 C
cuenta
d) Indica el estado de las lneas RA4, RA5 y el valor a enviar por el puerto C para
visualizar en el dgito 1 el nmero 2 con punto decimal.
RA4 = 0
RA5 = 1
PORTC = 11101101 (Edh)
e) Completa la siguiente tabla:
Numero a
Visualizar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RC7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
RC6
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
RC5
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
PUERTO C
RC4
RC3
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
RC2
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
RC1
1
0
0
0
1
1
1
0
1
1
RC0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
1
3.2 Conversin Analgico Digital

Para realizar la conversin analgico digital de la salida del sensor de temperatura se
han creado tres funciones:
La primera de ellas (INI_ADC) se encarga de inicializar el mdulo de conversor
analgico digital del microcontrolador, configurndolo de manera que la entrada
analgica sea AN0, todas las dems lneas del puerto A sean digitales, las tensiones de
referencia son Vdd y Vss y la frecuencia de muestreo es FOSC/32, es decir, 125kHz.
La segunda funcin (INI_INTERRUP) configura las interrupciones del
microcontrolador para que ste sea interrumpido cuando el mdulo ADC finalice la
conversin.
120

Finalmente, la tercera funcin (AD_INTERRUPT) es la rutina de atencin a la

interrupcin provocada por el mdulo ADC. En ella se guarda en memoria el resultado
de la conversin.
INI_ADC:
BANK1
MOVLW B'10001110'
MOVWF ADCON1
;Vref=Vdd, RA0=Analog, RA1,2,3,4,5, Digital
BANK0
MOVLW B'10000001'
MOVWF ADCON0
;Fosc/32, Channel 0 Analog, AD on
RETURN
Cdigo 8. Inicializacin del mdulo ADC del microcontrolador.
INI_INTERRUP:
MOVLW B'01000000'
MOVWF INTCON
BANK1
MOVLW B'01000000'
MOVWF PIE1
BANK0
BCF
PIR1,6
;Habilita Interrupciones Generales
;Habilita Interrupcin del conversor A/D
;Limpia el Flag
RETURN
Cdigo 9. Inicializacin de las interrupciones.
AD_INTERRUPT:
INT_OFF
;Inhabilita interrupciones
;Salvamos Contexto
MOVWF W_TEMP
SWAPF STATUS,W
MOVWF STATUS_TEMP
;Rutina de servicio a la interrupcin
MOVF ADRESH,W
;Cargamos la parte alta del resultado de la
;conversion
MOVWF ADCH_TEMP
;Guardamos el resultado
BANK1
MOVF ADRESL,W
;Cargamos la parte baja del resultado de la
;conversion
BANK0
MOVWF ADCL_TEMP
;Restauramos el contexto
SWAPF STATUS_TEMP,W
MOVWF STATUS
SWAPF W_TEMP,F
SWAPF W_TEMP,W
AD_ON
BCF
PIR1,6
;Inicio de una nueva conversin.

;Interrupcin servida
INT_ON
;Habilita interrupciones
RETFIE
Cdigo 10. Rutina de atencin a la interrupcin del mdulo ADC.
121

La siguiente funcin (DEC_ADRES) se encarga de procesar el resultado de la

conversin y calcular el valor de la temperatura real. El resultado se guarda en memoria.
Para realizar el clculo de la temperatura, esta funcin divide el resultado de la
conversin por 10.
DEC_ADRES:
movf ADCH , W
movwf _code_tmp_0000
movf ADCL, W
clrf _code_tmp_0002
movlw D'10'
movlw D'16'
clrf _code_tmp_0005
clrf _code_tmp_0006
label_0000
rlf _code_tmp_0000 , W
rlf _code_tmp_0006 , F
movf _code_tmp_0003 , W
subwf _code_tmp_0006 , F
btfss STATUS, C
incfsz _code_tmp_0002 , W
btfsc STATUS, C
goto label_0001
addwf _code_tmp_0006 , F
btfsc STATUS, C
bcf STATUS, C
label_0001
decfsz _code_tmp_0004 , F
goto label_0000
movwf Temperatura
RETURN
Cdigo 11. Clculo de la temperatura real de la resistencia.
122

3.3 Visualizacin en el Display de 7 Segmentos

Para poder visualizar el resultado de la conversin analgico digital en el visualizador
de siete segmentos se han creado las siguientes funciones:
-
BIN_TO_BCD: Convierte un valor binario a cdigo BCD. Esta funcin da como

resultado tres dgitos que se guardan cada uno en una posicin de memoria.
BCD_TO_7SEG: Convierte cada dgito BCD de la funcin anterior en dgitos

que se pueden visualizar en el display de siete segmentos. La conversin se
realiza mediante una tabla.
DISPLAY: Visualiza el valor de la temperatura de la resistencia en el display de

siete segmentos. El dgito de la derecha lo utiliza como decimal.
DELAY: Funcin de propsito general que realiza una espera de 5ms.
BIN_TO_BCD:
MOVF Temperatura,W
;Carga el valor binario inicial
CLRF Buffer_L
CLRF Buffer_H
;Inicia registros de trabajo
BIN_BCD_1:
ADDLW
BTFSS
GOTO
MOVWF
INCF
MOVF
XORLW
BTFSS
GOTO
CLRF
INCF
BIN_BCD_2:
MOVF
GOTO
BIN_BCD_3:
ADDLW
SWAPF
IORWF
0XF6
STATUS,C
BIN_BCD_3
Temp_1
Buffer_L,F
Buffer_L,W
B'00001010'
STATUS,2
BIN_BCD_2
Buffer_L
Buffer_H,F
;Resta 10 mediante suma de complemento a 2

;Hay Carry?
;NO
;SI. Guardar en registro Temporal
;Incrementa byte bajo.
;Copia al acumulador
;0AH xor W
;Buffer_L es igual a 10?
;NO
;SI. Poner Buffer_L a cero
;Incrementa Buffer_H
Temp_1,W
BIN_BCD_1
;Recuperar el dato
;Continuar la operacion
H'0A'
Buffer_L,F
Buffer_L,F
;Temporal + 0x0A
MOVF Buffer_L,W
ANDLW B'00001111'
MOVWF DIG1_BCD
;Guarda las unidades
SWAPF Buffer_L,W
ANDLW B'00001111'
MOVWF DIG2_BCD
;Guarda las decenas
MOVF ADCL,W
ANDLW B'00000111'
MOVWF DIG0_BCD
;Guarda los dcimos
RETURN
Cdigo 12. Funcin que convierte binario a BCD.
123

BCD_TO_7SEG:
MOVF DIG0_BCD,W
CALL Tabla_7seg
MOVWF DIGIT0
MOVF
CALL
MOVWF
BSF
DIG1_BCD,W
Tabla_7seg
DIGIT1
DIGIT1,7
;Activa el punto decimal del dgito 1
MOVF DIG2_BCD,W
CALL Tabla_7seg
MOVWF DIGIT2
RETURN
Cdigo 13. Convierte BCD a siete segmentos.
Tabla_7seg:
ADDWF
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
PCL,F
0X7E
0X30
0X6D
0X79
0X33
0X5B
0X5F
0X70
0X7F
0X7B
;Calcula el desplazamiento
;0
;1
;2
;3
;4
;5
;6
;7
;8
;9
Cdigo 14. Tabla de conversin.

DISPLAY:
BCF
BCF
PORTA,4
PORTA,5
;Selecciona el dgito 0
MOVF DIGIT0,W
MOVWF PORTC
;Visualiza en el dgito
CALL
;Espera
DELAY
BSF
PORTA,5
MOVF DIGIT1,W
MOVWF PORTC
CALL
DELAY
;Espera
BCF
BSF
MOVF
MOVWF
PORTA,5
PORTA,4
DIGIT2,W
PORTC
CALL
DELAY
BCF
PORTA,4
BCF
PORTA,5
RETURN
;Visualizacin en el dgito
;Espera
Cdigo 15. Visualizacin en el display de la temperatura.
124

DELAY:
MOVLW .5
MOVWF CONTADOR
DELAY_0:
BCF
INTCON,T0IF
MOVLW 0Xf7
MOVWF TMR0
DELAY_1:
BTFSS INTCON,T0IF
GOTO DELAY_1
DECFSZ
CONTADOR,F
GOTO DELAY_0
RETURN
Cdigo 16. Realiza una espera de 5 milisegundos.
3.4 Aplicacin de Conversin A / D y Visualizacin en Siete Segmentos

A continuacin se presenta el cdigo completo del programa que realiza la conversin
analgico digital de la temperatura de la resistencia y a visualiza en el display de siete
segmentos.
El cdigo est dividido en dos archivos:
-
Fichero del cdigo principal

Fichero de implementacin de las funciones utilizadas.
;Programa de medicin de temperatura mediante el conversor analogico

;digital disponible en el PIC16F873. Tambien se realiza la
;visualizacion del resultado en un display de 7 segmentos y 3 digitos
;Por: Antonio Miguel Zaplana Alcaraz
;Ponente: Jose Luis Ramirez Falo
;---------------------- PROGRAMA PRINCIPAL --------------------------LIST P=16f873
INCLUDE "P16f873.INC"
;Tipo de Procesador
;Definiciones de registros internos
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC &

_WRT_ENABLE_OFF & _LVP_OFF
ORG
GOTO
0X00
INICIO
;Vector de Reset
ORG
GOTO
0X04
AD_INTERRUPT
ORG
0X05
INCLUDE "Temp.inc"
INICIO:
CALL
CALL
CALL
CALL
INI_VAR
INI_PORTS
INI_ADC
INI_INTERRUP
;Vector de interrupcion
;Definiciones de las funciones de

;libreria
;Inicializa Variables
;Configura puertos de E/S
;Configura Conversor A/D
;Inicializa la interrupcin
125

MOVLW B'00000110'
BANK1
MOVWF OPTION_REG ;Preescaler de 128 para TMR0
BANK0
INT_ON
CALL DELAY
AD_ON
INICIO2:
MOVF
MOVWF
MOVF
MOVWF
ADCH_TEMP,W ;Copia del resultado de la conversin

ADCH
ADCL_TEMP,W
ADCL
CALL
CALL
CALL
CALL
DEC_ADRES
BIN_TO_BCD
BCD_TO_7SEG
DISPLAY
GOTO
INICIO2
NOP
END
;Decodifica el resultado de la conversion A/D

;Convierte el resultado binario a BCD
;Convierte BCD a 7 segmentos
;Visualiza el resultado en el display
;Vuelve al principio del programa
;Fin del programa
Cdigo 17. Programa principal de la aplicacin.

;---------------------- LIBRERIA DE FUNCIONES ----------------------CBLOCK
0X20 ;Inicio de definicion de variables
DIGIT0
;Valor de 7 segmentos a visualizar en el display 0
DIGIT1
DIGIT2
DIG0_BCD
;Valor BCD del digito 0
DIG1_BCD
DIG2_BCD
Buffer_L
;Parte baja del resultado de conversion binario a BCD
Buffer_H
;Parte alta del resultado de conversion binario a BCD
Temp_1
;Registro temporal
TEMP1
TEMP2
CONTADOR
W_TEMP
;Registro temporal para guardar el acumulador
STATUS_TEMP ;Registro temporal para guardar el registro de estado
PCLATCH_TEMP;Registro temporal para guardar el PCLATCH
FSR_TEMP
;Registro temporal para guardar el FSR
ADCH_TEMP
ADCL_TEMP
ENDC
;Fin de definiciones de variables
126

_code_tmp_0000
_code_tmp_0001
_code_tmp_0002
_code_tmp_0003
_code_tmp_0004
_code_tmp_0005
_code_tmp_0006
__ret__lobyte
ADCH
ADCL
Temperatura
equ
equ
equ
equ
equ
equ
equ
equ
equ
equ
equ
0x70
0x71
0x72
0x73
0x74
0x75
0x76
0x77
0x78
0x79
0x7a
;Cambio al banco de registros 1

#DEFINE
BANK1
BSF
#DEFINE
BANK0
BCF
;Inicio de una nueva conversion
#DEFINE AD_ON
BSF
;Habilita Interrupciones
#DEFINE INT_ON
BSF
;Inhabilita Interrupciones
#DEFINE INT_OFF
BCF
STATUS,RP0
STATUS,RP0
ADCON0,2
INTCON,7
INTCON,7
;--------------------------------------------------------------------;DEFINICION DE SUBRUTINAS
;--------------------------------------------------------------------;INI_VAR: Inicializa las variables
INI_VAR:
CLRF Temperatura
CLRF DIGIT0
CLRF DIGIT1
CLRF DIGIT2
CLRF DIG0_BCD
CLRF DIG1_BCD
CLRF DIG2_BCD
CLRF Buffer_L
CLRF Buffer_H
CLRF Temp_1
CLRF ADCH
CLRF ADCL
RETURN
;Realiza una temporizacin de 5 ms
DELAY:
MOVLW .5
MOVWF CONTADOR
DELAY_0:
BCF
INTCON,T0IF
MOVLW 0Xf7
MOVWF TMR0
DELAY_1:
BTFSS INTCON,T0IF
GOTO DELAY_1
DECFSZ
CONTADOR,F
GOTO DELAY_0
RETURN
127

;INI_PORTS: Inicializa los puertos de E/S
INI_PORTS:
BANK1
;Cambio de banco de registros
CLRF TRISB ;Puerto B como salidas
CLRF TRISC ;Puerto C como Salidas
MOVLW B'00000111'
MOVWF TRISA ;RA0, RA1 Y RA2 como entrada
BANK0
RETURN
;INI_ADC: Configura el conversor A/D
INI_ADC:
BANK1
MOVLW B'10001110'
MOVWF ADCON1
BANK0
MOVLW B'10000001'
MOVWF ADCON0
RETURN
;Rutina de inicializacin de las interrupciones
INI_INTERRUP:
MOVLW B'01000000'
MOVWF INTCON
BANK1
MOVLW B'01000000'
MOVWF PIE1
BANK0
BCF
PIR1,6
;Limpia el Flag
RETURN
;Rutina de servicio a la interrupcion provocada por la

;finalizacin de una conversin A/D
AD_INTERRUPT:
INT_OFF
;Salvamos Contexto
MOVWF W_TEMP
SWAPF STATUS,W
MOVWF STATUS_TEMP
MOVF ADRESH,W
;conversion
MOVWF ADCH_TEMP
BANK1
MOVF ADRESL,W
;conversion
BANK0
MOVWF ADCL_TEMP
128

SWAPF STATUS_TEMP,W
MOVWF STATUS
SWAPF W_TEMP,F
SWAPF W_TEMP,W
AD_ON
BCF
PIR1,6

INT_ON
RETFIE
;DEC_ADRES: Decodifica el valor de la conversion A/D dando como

;resultado un binario de valor igual a la temperatura
DEC_ADRES:
movf ADCH , W
movf ADCL, W
clrf _code_tmp_0002
movlw D'10'
movlw D'16'
clrf _code_tmp_0005
clrf _code_tmp_0006
label_0000
btfss STATUS, C
btfsc STATUS, C
goto label_0001
btfsc STATUS, C
bcf STATUS, C
label_0001
goto label_0000
movwf Temperatura
RETURN
129

;BIN_TO_BCD: Convierte un valor binario a BCD. El resultado se
;almacena en las variables DIG0_BCD, DIG1_BCD y DIG2_BCD
BIN_TO_BCD:
MOVF Temperatura,W
CLRF Buffer_L
CLRF Buffer_H
BIN_BCD_1:
ADDLW
BTFSS
GOTO
MOVWF
INCF
MOVF
XORLW
BTFSS
GOTO
CLRF
INCF
BIN_BCD_2:
MOVF
GOTO
BIN_BCD_3:
ADDLW
SWAPF
IORWF
0XF6 ;Resta 10 mediante suma de complemento a 2

STATUS,C
;Hay Carry?
BIN_BCD_3
;NO
Temp_1
Buffer_L,F ;Incrementa byte bajo.
Buffer_L,W ;Copia al acumulador
B'00001010' ;0AH xor W
STATUS,2
BIN_BCD_2
;NO
Buffer_L
Buffer_H,F ;Incrementa Buffer_H
Temp_1,W
BIN_BCD_1
;Recuperar el dato
H'0A'
Buffer_L,F
Buffer_L,F
;Temporal + 0x0A
MOVF Buffer_L,W
ANDLW B'00001111'
MOVWF DIG1_BCD
SWAPF Buffer_L,W
ANDLW B'00001111'
MOVWF DIG2_BCD
;Guarda las decenas
MOVF ADCL,W
ANDLW B'00000111'
MOVWF DIG0_BCD
;Guarda los dcimos
RETURN
;BCD_TO_7SEG: Convierte un valor BCD en otro de 7 segmentos para
;visualizarlo en el display
BCD_TO_7SEG:
MOVF DIG0_BCD,W
CALL Tabla_7seg
MOVWF DIGIT0
MOVF
CALL
MOVWF
BSF
DIG1_BCD,W
Tabla_7seg
DIGIT1
DIGIT1,7
MOVF DIG2_BCD,W
CALL Tabla_7seg
MOVWF DIGIT2
RETURN
130

Tabla_7seg:
ADDWF
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
PCL,F
0X7E
0X30
0X6D
0X79
0X33
0X5B
0X5F
0X70
0X7F
0X7B
;0
;1
;2
;3
;4
;5
;6
;7
;8
;9
;DISPLAY: Visualiza la temperatura en los tres digitos de

;7 segmentos. Digito 0(RA5=0;RA4=0), Digito 1(RA5=1;RA4=0), Digito
;2(RA5=0;RA4=1)
DISPLAY:
BCF
PORTA,4
BCF
PORTA,5
MOVF DIGIT0,W
MOVWF PORTC
CALL
;Espera
DELAY
BSF
PORTA,5
MOVF DIGIT1,W
MOVWF PORTC
CALL
DELAY
;Espera
BCF
BSF
MOVF
MOVWF
PORTA,5
PORTA,4
DIGIT2,W
PORTC
CALL
DELAY
;Espera
BCF
BCF
PORTA,4
PORTA,5
RETURN
Cdigo 18. Implementacin de funciones.
131

PROGRAMA RESIDENTE EN EL MICROCONTROLADOR
Anexo 7:
Mdulo de Control de Temperatura
(Programa Residente en el Microcontrolador)
Para poder realizar las prcticas de la asignatura Sistemas Digitales II, el
microcontrolador de la placa debe estar cargado con el programa siguiente.
El programa est dividido en dos archivos, tal y como se explic en el apartado 5.2.4 del
captulo Memoria Descriptiva.
;digitalc disponible en el PIC16F873. Tambien se realiza la
;---------------------- PROGRAMA PRINCIPAL --------------------------LIST P=16f873
;Tipo de Procesador
INCLUDE "P16f873.INC"
;Definiciones de registros internos
__CONFIG
_CP_OFF
&
_WRT_ENABLE_OFF & _LVP_OFF
ORG
GOTO
0X00
INICIO
ORG
GOTO
0X04
AD_INTERRUPT
INI_VAR
INI_PORTS
INI_ADC
INI_INTERRUP
MOVLW B'00000110'
BANK1
MOVWF OPTION_REG
BANK0
&
_PWRTE_ON
&
_XT_OSC
;Definiciones de las funciones de

;libreria
;Inicializa Variables
;Configura puertos de E/S
;Configura Conversor A/D
;Inicializa la interrupcin del conversor
;A/D
;Preescaler de 128 para TMR0
INT_ON
CALL DELAY
AD_ON
INICIO2:
MOVF
MOVWF
MOVF
MOVWF
ADCH_TEMP,W
ADCH
ADCL_TEMP,W
ADCL
CALL
DEC_ADRES
&
;Vector de Reset
ORG
0X05
INCLUDE "Temp.inc"
INICIO:
CALL
CALL
CALL
CALL
_WDT_OFF
;Decodifica el resultado de la conversion A/D
132

CALL
CALL
CALL
CALL
ADRES_VIA
BIN_TO_BCD
BCD_TO_7SEG
DISPLAY
;Envia el resultado a la VIA

;Convierte el resultado binario a BCD
;Convierte BCD a 7 segmentos
;Visualiza el resultado en el display
GOTO
INICIO2
;Vuelve al principio del programa
NOP
END
Cdigo 1. Fichero TEMP.ASM. Programa principal

;---------------------- LIBRERIA DE FUNCIONES ----------------------CBLOCK
0X20 ;Inicio de definicion de variables
DIGIT0
DIGIT1
DIGIT2
DIG0_BCD
DIG1_BCD
DIG2_BCD
Buffer_L
;Parte baja del resultado de conversion binario a BCD
Buffer_H
;Parte alta del resultado de conversion binario a BCD
Temp_1
;Registro temporal
TEMP1
TEMP2
CONTADOR
W_TEMP
;Registro temporal para guardar el acumulador
STATUS_TEMP ;Registro temporal para guardar el registro de estado
PCLATCH_TEMP;Registro temporal para guardar el PCLATCH
FSR_TEMP
;Registro temporal para guardar el FSR
ADCH_TEMP
ADCL_TEMP
ENDC
;Fin de definiciones de variables
_code_tmp_0000
_code_tmp_0001
_code_tmp_0002
_code_tmp_0003
_code_tmp_0004
_code_tmp_0005
_code_tmp_0006
__ret__lobyte
ADCH
ADCL
Temperatura
equ
equ
equ
equ
equ
equ
equ
equ
equ
equ
equ
0x70
0x71
0x72
0x73
0x74
0x75
0x76
0x77
0x78
0x79
0x7a

#DEFINE
BANK1
BSF
STATUS,RP0
133

#DEFINE
BANK0
BCF
;Inicio de una nueva conversion
#DEFINE AD_ON
BSF
;Habilita Interrupciones
#DEFINE INT_ON
BSF
;Inhabilita Interrupciones
#DEFINE INT_OFF
BCF
STATUS,RP0
ADCON0,2
INTCON,7
INTCON,7
;--------------------------------------------------------------------;DEFINICION DE SUBRUTINAS
;--------------------------------------------------------------------;INI_VAR: Inicializa las variables
INI_VAR:
CLRF Temperatura
CLRF DIGIT0
CLRF DIGIT1
CLRF DIGIT2
CLRF DIG0_BCD
CLRF DIG1_BCD
CLRF DIG2_BCD
CLRF Buffer_L
CLRF Buffer_H
CLRF Temp_1
CLRF ADCH
CLRF ADCL
RETURN
;Realiza una temporizacin de 5 ms
DELAY:
MOVLW .5
MOVWF CONTADOR
DELAY_0:
BCF
INTCON,T0IF
MOVLW 0Xf7
MOVWF TMR0
DELAY_1:
BTFSS INTCON,T0IF
GOTO DELAY_1
DECFSZ
CONTADOR,F
GOTO DELAY_0
RETURN
;INI_PORTS: Inicializa los puertos de E/S

INI_PORTS:
BANK1
CLRF TRISB ;Puerto B como salidas
CLRF TRISC ;Puerto C como Salidas
MOVLW B'00000111'
MOVWF TRISA ;RA0, RA1 Y RA2 como entrada
BANK0
RETURN
134

;INI_ADC: Configura el conversor A/D
INI_ADC:
BANK1
MOVLW B'10001110'
MOVWF ADCON1
BANK0
MOVLW B'10000001'
MOVWF ADCON0
RETURN
;Rutina de inicializacin de las interrupciones
INI_INTERRUP:
MOVLW B'01000000'
MOVWF INTCON
BANK1
MOVLW B'01000000'
MOVWF PIE1
BANK0
BCF
PIR1,6
;Limpia el Flag
RETURN
;Rutina de servicio a la interrupcion provocada por la

;finalizacin de una conversin A/D
AD_INTERRUPT:
INT_OFF
;Salvamos Contexto
MOVWF W_TEMP
SWAPF STATUS,W
MOVWF STATUS_TEMP
MOVF ADRESH,W
;conversion
MOVWF ADCH_TEMP
BANK1
MOVF ADRESL,W
;conversion
BANK0
MOVWF ADCL_TEMP
SWAPF STATUS_TEMP,W
MOVWF STATUS
SWAPF W_TEMP,F
SWAPF W_TEMP,W
AD_ON
BCF
PIR1,6

INT_ON
RETFIE
135

;DEC_ADRES: Decodifica el valor de la conversion A/D dando como
;resultado un binario de valor igual a la temperatura
DEC_ADRES:
movf ADCH , W
movf ADCL, W
clrf _code_tmp_0002
movlw D'10'
movlw D'16'
clrf _code_tmp_0005
clrf _code_tmp_0006
label_0000
btfss STATUS, C
btfsc STATUS, C
goto label_0001
btfsc STATUS, C
bcf STATUS, C
label_0001
goto label_0000
movwf Temperatura
RETURN
;ADRES_VIA: Envia el resultado de la conversion a la VIA del
;microinstructor
ADRES_VIA:
BTFSS PORTA,1
;Miramos cual es la configuracin de la
;placa: 8 bits o 10 bits (5+5)
GOTO ENVIA10
;Configuracin de 10 bits
ENVIA8:
MOVF
MOVWF
SWAPF
RLF
RLF
ANDLW
MOVWF
;Configuracin de 8 bits
ADCH,W
TEMP2
TEMP2,F
TEMP2,F
TEMP2,W
B'11000000'
TEMP2
MOVF ADCL,W
MOVWF TEMP1
136

RRF
TEMP1,F
RRF
TEMP1,W
ANDLW B'00111111'
IORWF TEMP2,F
MOVF TEMP2,W
MOVWF PORTB
CALL
INTERRUPCION
;GENERA UNA INTERRUPCION EN LA VIA
RETURN
ENVIA10:
MOVF
MOVWF
SWAPF
ANDLW
MOVWF
ADCL,W
TEMP1
TEMP1,W
B'00001110'
TEMP1
MOVF
MOVWF
SWAPF
ANDLW
ADCH,W
TEMP2
TEMP2,W
B'00110000'
IORWF
RRF
ANDLW
MOVWF
BSF
TEMP1,F
TEMP1,W
B'00011111'
TEMP1
TEMP1,7
MOVF ADCL,W
ANDLW B'00011111'
MOVWF TEMP2
MOVWF PORTB
CALL INTERRUPCION
TEST_CA2:
BTFSC PORTA,2
GOTO
TEST_CA2
MOVF TEMP1,W
MOVWF PORTB
CALL INTERRUPCION
TEST_CA2_2:
BTFSC PORTA,2
GOTO
TEST_CA2_2
;Se envia el byte bajo (5 ltimos bits)

;Genera una interrupcion en la via
;Mira si el programa del TM-683 ha leido

;el dato
;NO. CA2=1
;SI. Vamos a enviar el byte alto.
;Se envia el byte alto (5 primeros bits)
;Genera una interrupcion en la via
;Mira si el programa del TM-683 ha leido

;el dato
;NO. CA2=1
;SI
RETURN
137

;Rutina que genera una interrupcion en la VIA produciendo un flanco
;descendente en la lnea CA1 de la VIA
INTERRUPCION:
BCF
PORTA,3
;Desactiva la lnea CA1 de la VIA
BSF
PORTA,3
;Activa la lnea CA1
RETURN
;BIN_TO_BCD: Convierte un valor binario a BCD. El resultado se
;almacena en las variables DIG0_BCD, DIG1_BCD y DIG2_BCD
BIN_TO_BCD:
MOVF Temperatura,W
CLRF Buffer_L
CLRF Buffer_H
BIN_BCD_1:
ADDLW
BTFSS
GOTO
MOVWF
INCF
MOVF
XORLW
BTFSS
GOTO
CLRF
INCF
BIN_BCD_2:
MOVF
GOTO
BIN_BCD_3:
ADDLW
SWAPF
IORWF
0XF6 ;Resta 10 mediante suma de complemento a 2

STATUS,C
;Hay Carry?
BIN_BCD_3
;NO
Temp_1
Buffer_L,F ;Incrementa byte bajo.
Buffer_L,W ;Copia al acumulador
B'00001010' ;0AH xor W
STATUS,2
BIN_BCD_2
;NO
Buffer_L
Buffer_H,F ;Incrementa Buffer_H
Temp_1,W
BIN_BCD_1
;Recuperar el dato
H'0A'
Buffer_L,F
Buffer_L,F
;Temporal + 0x0A
MOVF Buffer_L,W
ANDLW B'00001111'
MOVWF DIG1_BCD
SWAPF Buffer_L,W
ANDLW B'00001111'
MOVWF DIG2_BCD
;Guarda las decenas
MOVF ADCL,W
ANDLW B'00000111'
MOVWF DIG0_BCD
;Guarda los dcimos
RETURN
;BCD_TO_7SEG: Convierte un valor BCD en otro de 7 segmentos para
;visualizarlo en el display
BCD_TO_7SEG:
MOVF DIG0_BCD,W
CALL Tabla_7seg
MOVWF DIGIT0
MOVF
CALL
MOVWF
BSF
DIG1_BCD,W
Tabla_7seg
DIGIT1
DIGIT1,7
138

MOVF DIG2_BCD,W
CALL Tabla_7seg
MOVWF DIGIT2
RETURN
Tabla_7seg:
ADDWF
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
PCL,F
0X7E
0X30
0X6D
0X79
0X33
0X5B
0X5F
0X70
0X7F
0X7B
;0
;1
;2
;3
;4
;5
;6
;7
;8
;9
;DISPLAY: Visualiza la temperatura en los tres digitos de

;7 segmentos. Digito 0(RA5=0;RA4=0), Digito 1(RA5=1;RA4=0), Digito
;2(RA5=0;RA4=1)
DISPLAY:
BCF
PORTA,4
BCF
PORTA,5
MOVF DIGIT0,W
MOVWF PORTC
CALL
;Espera
DELAY
BSF
PORTA,5
MOVF DIGIT1,W
MOVWF PORTC
CALL
DELAY
;Espera
BCF
BSF
MOVF
MOVWF
PORTA,5
PORTA,4
DIGIT2,W
PORTC
CALL
DELAY
;Espera
BCF
BCF
PORTA,4
PORTA,5
RETURN
Cdigo 2. Fichero TEMP.INC. Implementacin de funciones.
139
ANEXO 8: CONTROLADOR DE TECLADO

Anexo 8:
Prctica de Controlador de Teclado
(Informacin Para el Alumno)
El objetivo de esta prctica es realizar un controlador de un teclado de ordenador, de
forma que se decodifiquen los cdigos de exploracin de las teclas pulsadas y se
visualice el carcter de dicha tecla en la pantalla del ordenador.
Para realizar esta prctica, el alumno tiene que montar el circuito elctrico que se
encuentra al final de este documento. Una vez montado y verificado el circuito, tendr
que realizar la programacin del controlador de teclado.
1.1 Material Necesario
-
1 CI MAX232
1 Conector hembra DIN 5 pins
1 Conector hembra DB25
4 Condensadores electrolticos 1uF 63V
1 Protoboard
1 Microinstructor TM-683
Un teclado de ordenador con conector DIN-5
Fuente de Alimentacin +5V
2 Estudio Previo
Estudia el esquema elctrico del circuito y responde a las siguientes cuestiones:
a) Cuantas lneas utiliza el teclado para enviar el cdigo de exploracin de las
teclas pulsadas?
b) Cul es la funcin principal del circuito integrado MAX232?
c) Qu nivel de tensin tendremos en la salida del MAX232 si en la entrada
tenemos un nivel TTL de 5V?
d) Cules son los niveles de tensin que define el protocolo RS232 para las lneas
de recepcin y transmisin de datos?
e) Cules son los cdigos de exploracin de un teclado?
140

3 Trabajo Prctico
a) Monta el circuito de la prctica en la placa protoboard.
b) Verificacin del circuito. Comprueba que para una entrada de +5V se obtiene
una salida entre 5V y 15V. Comprueba tambin que para una entrada de 0V se
obtiene una salida entre +5V y + 15V.
c) Conecta el teclado al conector DIN y conecta la lnea de datos del teclado a una
entrada del analizador lgico. Alimenta el circuito y dibuja la trama de bits que
aparece cuando se pulsa una tecla. Seala cules son el bit de inicio, los bits de
datos, el bit de paridad y el bit de parada.
d) Conecta el circuito montado al conector del Canal A del microinstructor. Realiza
un programa que sea capaz de leer los cdigos de exploracin de las teclas
pulsadas y visualice los caracteres en la pantalla del ordenador.
4 Informacin Tcnica
El esquema elctrico del circuito que se encuentra al final de este documento. En l se
pueden observar las siguientes partes:
En primer lugar, un conector tipo DIN hembra de cinco contactos para la conexin del
teclado. En la Figura 1 se puede observar el aspecto de este conector.
Figura 1. Conector DIN 5
En la Tabla 1 se explican las funciones de cada uno de los contactos del conector DIN
de cinco contactos.
Pin
Seal
1
Reloj
2
Datos
3
Reset
4
Masa
5 Vcc (+5V)
Tabla 1. Seales del conector
DIN 5
Por los contactos 1 y 2 circulan las seales de reloj y datos respectivamente. Estas dos
lneas son bidireccionales de colector abierto y niveles TTL. En nuestro caso la
comunicacin ser asncrona por lo que la lnea de reloj no se conectar.
141

Por la lnea de datos, el teclado enva los cdigos de exploracin de las teclas pulsadas
con el siguiente formato:
-
Un bit de inicio
Ocho bits de datos correspondientes al cdigo de exploracin de la tecla pulsada
empezando por el bit menos significativo.
Un bit de paridad impar
Un bit de parada.
La lnea nmero tres corresponde a la seal de RESET, la cual tampoco conectaremos.

Finalmente las lneas cuatro y cinco son para la conexin del nodo de referencia y
alimentacin, respectivamente.
En segundo lugar, tenemos un conector hembra de 25 contactos tipo DB25 para la
conexin del circuito de adaptacin al conector del Canal A del microinstructor.
El significado de cada uno de los contactos del conector se encuentra en la Tabla 2.
Pin Seal Canal A
1
GND
2
TxA
3
RxA
4
RTSA
5
CTSA
6
DSRA
7
GND
8
CDA
9 19 No conectadas
20
DTRA
21 25 No conectadas
Tabla 2. Seales del conector serie DB25
De los veinticinco contactos disponibles, slo se utilizan dos; el contacto nmero tres
para la recepcin de datos del teclado y, el contacto nmero siete para la conexin al
nodo de referencia.
Por ltimo, tenemos un circuito integrado tipo MAX232 cuya funcin es la de adaptar la
seal de datos enviada por el teclado con niveles TTL, al nivel de tensin que define el
protocolo RS-232, que es el usado por el micoinstructor para comunicaciones serie. Este
protocolo define los niveles de tensiones descritos en la Tabla 3.
0 Lgico +5V a +15V

1 Lgico -5V a -15V
(a)
0 Lgico
1 Lgico
+3V a +25V
-3V a 25V
(b)
Tabla 3. Niveles lgicos RS-232, (a) para las salidas, (b) para las entradas
142

El circuito integrado MAX232 se caracteriza por tener dos transmisores y dos

receptores, se alimenta con una tensin de +5V y necesita cuatro condensadores
electrolticos de un microfaradio.
4.1. Funcionamiento del Teclado
A continuacin se explica el funcionamiento del teclado utilizado para la realizacin de
este mdulo. Los cdigos generados por el teclado pueden variar en funcin de la clase
de teclado. Slo se consideran para esta prctica la utilizacin de las teclas de caracteres
y nmeros del teclado normal. No se ha considerado la pulsacin de las teclas de
funcin, las teclas extendidas ni las teclas del teclado numrico.
Cuando se pulsa una tecla, el teclado enva un cdigo que identifica la tecla pulsada,
estos cdigos se conocen con el nombre de cdigos de exploracin del teclado. Al soltar
la tecla, el teclado enva dos cdigos: el primer cdigo, llamado cdigo BREAK, es el
0xF0. El segundo cdigo es el mismo cdigo de exploracin que envi al pulsar la tecla.
Por ejemplo, cuando se pulsa la tecla de la letra R, el teclado enva el cdigo 0x2D.
Al soltar la tecla, enva los cdigos 0xF0 seguido del cdigo 0x2D.
4.1.1. Cdigos de Rastreo del Teclado
En la Tabla 4 se presentan los cdigos de rastreo de las teclas correspondientes al
teclado utilizado. Como se ha indicado anteriormente, estos cdigos pueden variar
segn el teclado utilizado.
Cdigo
Tecla
Hex. Dec.
0D
13
TAB
15
21
Q
16
22
1
1A
26
Z
1B
27
S
1C
28
A
1D
29
W
1E
30
2
21
33
C
22
34
X
23
35
D
24
36
E
25
37
4
26
38
3
29
41 ESPACIO
2A
42
V
Cdigo
Hex. Dec.
2B
43
2C
44
2D
45
2E
46
31
49
32
50
33
51
34
52
35
53
36
54
3
58
3B
59
3C
60
3D
61
3E
62
41
65
Tecla
F
T
R
5
N
B
H
G
Y
6
M
J
U
7
8
,;
Tabla 4. Cdigos de Exploracin del Teclado.
143
Cdigo
Tecla
Hex. Dec.
42
66
K
43
67
I
44
68
O
45
69
0
46
70
9
49
73
.:
4A
74
-_
4B
75
L
4C
76
4D
77
P
4E
78
?
5A
90
INTRO
5D
93
76
118 ESCAPE

4.1.2 Programacin de la DUART

En este apartado se explica como debe ser programado el chip de comunicaciones serie
que lleva incorporado el microinstructor, DUART (Dual Universal Asynchronous
Receiver Transmitter). De la misma forma que se indic en el apartado anterior respecto
de los cdigos de exploracin del teclado, la programacin de la DUART puede variar
segn el teclado, ya que la velocidad de transmisin de los datos puede ser diferente.
Para que el microinstructor pueda recibir los cdigos de exploracin de las teclas
pulsadas, el canal A de la DUART debe ser programada de la siguiente forma:
-
Paridad Impar
Ocho bits por carcter
Un bit de parada
Seleccin de RxINT por RxRDY
Modo de error por carcter
Modo de canal normal
Control de Tx por CTS = NO
Modo y reloj del Timer = TIMER (X1/CLK)
Interrupciones generadas por cambio en IP3, IP2, IP1, IP0 = NO
Valor de inicio del Timer = 0x0009
Velocidad de recepcin por Timer
Interrupciones habilitadas: RxRDYA
144

Anexo 9:
Prctica de Controlador de Teclado
(Solucin de la Prctica)
El objetivo de esta prctica es realizar un controlador de un teclado de ordenador, de
forma que se decodifiquen los cdigos de exploracin de las teclas pulsadas y se
visualice el carcter de dicha tecla en la pantalla del ordenador.
Para realizar esta prctica, el alumno tiene que montar el circuito elctrico que se
encuentra al final de este documento. Una vez montado y verificado el circuito, tendr
que realizar la programacin del controlador de teclado.
1.1 Material Necesario
-
1 CI MAX232
1 Conector hembra DIN 5 pins
1 Conector hembra DB25
4 Condensadores electrolticos 1uF 63V
1 Protoboard
1 Microinstructor TM-683
Un teclado de ordenador con conector DIN-5
Fuente de Alimentacin +5V
2 Estudio Previo
Estudia el esquema elctrico del circuito y responde a las siguientes cuestiones:
a) Cuantas lneas utiliza el teclado para enviar el cdigo de exploracin de las
teclas pulsadas?
El teclado utiliza una lnea para enviar el cdigo de exploracin de las teclas pulsadas.
Adems, utiliza otra lnea para enviar una onda cuadrada para sincronizar los datos
enviados.
b) Cul es la funcin principal del circuito integrado MAX232?
La funcin principal del circuito integrado MAX232 es la de adaptar los niveles de
tensin de las seales TTL a los niveles de tensin establecidos por el protocolo RS232.
c) Qu nivel de tensin tendremos en la salida del MAX232 si en la entrada

tenemos un nivel TTL de 5V?
En la salida del circuito MAX232 tendremos una tensin entre 5 y -10V.
146

d) Cules son los niveles de tensin que define el protocolo RS232 para las lneas
de recepcin y transmisin de datos?
Los niveles de tensin que define el protocolo RS232 son los siguientes:
0 Lgico +5V a +15V

1 Lgico -5V a -15V
(a) salidas
0 Lgico
+3V a +25V
1 Lgico
-3V a 25V
(b) entradas
e) Cules son los cdigos de exploracin de un teclado?

Los cdigos de exploracin del teclado son los siguientes:
Cdigo
Tecla
Hex. Dec.
0D
13
TAB
15
21
Q
16
22
1
1A
26
Z
1B
27
S
1C
28
A
1D
29
W
1E
30
2
21
33
C
22
34
X
23
35
D
24
36
E
25
37
4
26
38
3
29
41 ESPACIO
2A
42
V
Cdigo
Hex. Dec.
2B
43
2C
44
2D
45
2E
46
31
49
32
50
33
51
34
52
35
53
36
54
3
58
3B
59
3C
60
3D
61
3E
62
41
65
147
Tecla
F
T
R
5
N
B
H
G
Y
6
M
J
U
7
8
,;
Cdigo
Tecla
Hex. Dec.
42
66
K
43
67
I
44
68
O
45
69
0
46
70
9
49
73
.:
4A
74
-_
4B
75
L
4C
76
4D
77
P
4E
78
?
5A
90
INTRO
5D
93
76
118 ESCAPE

Trabajo Prctico
a) Monta el circuito de la prctica en la placa protoboard.
b) Verificacin del circuito. Comprueba que para una entrada de +5V se obtiene
una salida entre 5V y 15V. Comprueba tambin que para una entrada de 0V
se obtiene una salida entre +5V y + 15V.
Para una entrada de +5V, se obtiene una salida de aproximadamente 5V (-4,8V). Para
una entrada de 0V se obtiene una salida de aproximadamente 5V (4,95V). Los niveles
de tensin obtenidos son ligeramente inferiores a los marcados por el estndar RS232
pero son suficientes para un buen funcionamiento.
c) Conecta el teclado al conector DIN y conecta la lnea de datos del teclado a una
entrada del analizador lgico. Alimenta el circuito y dibuja la trama de bits que
aparece cuando se pulsa una tecla. Seala cules son el bit de inicio, los bits de
datos, el bit de paridad y el bit de parada.
Al pulsar la tecla INTRO se visualiza en el analizador lgico la siguiente trama de bits,
correspondientes al cdigo de exploracin de teclado nmero 90 (0x5A).
d) Conecta el circuito montado al conector del Canal A del microinstructor.

Realiza un programa que sea capaz de leer los cdigos de exploracin de las
teclas pulsadas y visualice los caracteres en la pantalla del ordenador.
El cdigo de programa de la solucin de la prctica es el siguiente:
148

;*************************************************************
;PRACTICA DE CONTROLADOR DE TECLADO
;
; Realizado por: ANTONIO MIGUEL ZAPLANA ALCARAZ
; Director: JOSE LUIS RAMIREZ FALO
;*************************************************************
ABSOLUTE
ORG
DC.L
$20098 ;Direccion del pseudo-vector correspondiente

TECLADO ;al num. 64
DUART EQU
MR1A EQU
MR2A EQU
SRA
EQU
CSRA EQU
CRA
EQU
RBA
EQU
TBA
EQU
IPCR EQU
ACR
EQU
ISR
EQU
IMR
EQU
CUR
EQU
CTUR EQU
CLR
EQU
CTLR EQU
MR1B EQU
MR2B EQU
SRB
EQU
CSRB EQU
CRB
EQU
RBB
EQU
TBB
EQU
IVR
EQU
OPRS
EQU
STRCONT EQU
STPCONT EQU
$60041
DUART+0
DUART+0
DUART+2
DUART+2
DUART+4
DUART+6
DUART+6
DUART+8
DUART+8
DUART+10
DUART+10
DUART+12
DUART+12
DUART+14
DUART+14
DUART+16
DUART+16
DUART+18
DUART+18
DUART+20
DUART+22
DUART+22
DUART+24
DUART+28
DUART+28
DUART+30
KEYB_STATUS EQU
EX
SHIFTD
SHIFTI
CLOCK
CTRL
ALT
REENVIO
ACK
OVERF
FALLO
BAT
ECO
ESC
SUELTA
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
$25500
$E0
$59
$12
$58
$14
$00
$FE
$FA
$00
$FD
$AA
$EE
$76
$F0

;Mode Register A
;Status Register A
;Command Register A
;Receiver Buffer A
;Mode Register B
;Status register B
;Command Register B
;Receiver Buffer B
;Start-Counter command
;Stop-Counter command
;Direccion del registro
;de estado del teclado
;Extended code
;Right Shift code
;Left Shift code
;Caps Lock code
;Control Code
;Alt code
;Comando de reenvio
;Dato aceptado
;Desbordamiento
;Fallo en teclado
;Inicio acabado
;Tecla de Escape
;Codigo Break
149

ORG
$25000
CLR.W KEYB_STATUS ;Inicializa el registro de estado

;CONFIGURA EL CANAL A DE LA DUART PARA RECIBIR
;CARACTERES DEL TECLADO
MOVE.B #%00100000,CRA
MOVE.B #%00010000,CRA ;Inicializa MR a MR1A
MOVE.B #%00000111,MR1A ;Paridad impar, 8 bits caracter
MOVE.B #%00000111,MR2A ;1 bit de parada
MOVE.B #%01100000,ACR ;Timer CLK
MOVE.B #$09,CTLR
;Velocidad 12500 bits/seg
MOVE.B #$00,CTUR
MOVE.B #%11011101,CSRA ;Muestreo por Timer
MOVE.B STRCONT,D4
;Arranca el temporizador
MOVE.B #%00000000,IMR ;Inhabilita interrupciones
MOVE.B #64,IVR
MOVE.B #%00000010,IMR ;Habilita interrupcion RxRDYA
MOVE.B #%00000001,CRA ;Habilita Receptor del Canal A
LOOP:
BTST
BNE
#4,KEYB_STATUS
FINAL
;Mira si se ha pulsado ESC
BTST
#5,KEYB_STATUS
;Mira si tiene algun caracter

;para visualizar
BEQ
LOOP
;No hay ninguno. Sigue esperando
JSR
BCLR
JMP
PUTCHAR
#5,KEYB_STATUS
LOOP
;Visualiza el caracter
FINAL:
MOVE.B
TRAP #5
#$00,IMR
;Inhabilita las Interrupciones

;Salida al programa MONITOR
;*************************************************************
;
FIN DEL PROGRAMA PRINCIPAL
;*************************************************************
;ENVIA EL CARACTER SITUADO EN EL REGISTRO D0 POR EL CANAL B
;DEL PUERTO SERIE PARA QUE SE VISUALICE EN LA PANTALLA
PUTCHAR:
CMPI
#13,D0
;Comprueba si es ENTER
BEQ
ENTER
BTST
#2,SRB
BEQ
MOVE.B
RTS
PUTCHAR
D0,TBB
;Comprueba si el transmisor
;esta preparado
;NO esta preparado
;SI. Envia el caracter
150

;Si se pulsa la tecla INTRO, se deben enviar
;dos caracteres consecutivos: el retorno de carro (13)
;y el salto de linea (10)
ENTER:
BTST
#2,SRB
;Comprueba si el transmisor
;esta preparado
BEQ
ENTER
;NO esta preparado
MOVE.B D0,TBB
;SI. Envia el caracter
MOVE.B #$0A,D0
;Carga el salto de linea
JMP
PUTCHAR
;*************************************************************
;
RUTINA DE ATENCION A LA INTERRUPCION DEL TECLADO
;*************************************************************
TECLADO:
CLR.L
MOVE.L
MOVE.B
D1
#0,A1
RBA,D1
;Lee el codigo de exploracion
CMPI.B
BEQ
#SUELTA,D1
SOLTADA
;Mira si es codigo MAKE o BRAKE

;Salta si es BRAKE
CMPI.B
BEQ
#SHIFTD,D1
SHIFT
;Mira si es una tecla de mayuscula
CMPI.B
BEQ
#SHIFTI,D1
SHIFT
CMPI.B
BEQ
#CLOCK,D1
SHIFT
;Mira si es una tecla de bloq. mayuscula
CMPI.B
BEQ
#CTRL,D1
CONTROL
;Mira se es una tecla de Control
CMPI.B
BEQ
#ALT,D1
ALT_KEY
;Mira se es una tecla de Alt
CMPI.B
BEQ
#ESC,D1
ESCAPE
;Mira se es una tecla de Escape
CMPI.B
BEQ
#OVERF,D1
EOI
BTST
BNE
#6,KEYB_STATUS
BRAKE
;Se ha soltado la tecla
BTST
BNE
#1,KEYB_STATUS
MAYUSCULA
;Esta mayusculas activado?
BTST
BNE
#3,KEYB_STATUS ;Esta control activado?

EOI
;Si. Fin de la interrupcion
BTST
BNE
#2,KEYB_STATUS ;Esta alt activado?

EOI
BTST
BNE
#0,KEYB_STATUS
EX_OFF
MOVEA.L
#TABLA_MIN,A1
;Mira se es una tecla de Escape
;Esta ex activado?
151

ADDA.L
D1,A1
MOVE.B
(A1),D0
BSET
;Calcula el indice de la tabla

;Busca el codigo ASCII
#5,KEYB_STATUS
;Visualizar Caracter
EOI:
RTE
EXTENDIDA:
BSET
RTE
#0,KEYB_STATUS
EX_OFF:
BCLR
RTE
#0,KEYB_STATUS
CONTROL:
BCHG
RTE
#3,KEYB_STATUS
ALT_KEY:
BCHG
RTE
#2,KEYB_STATUS
ESCAPE:
BSET
RTE
#4,KEYB_STATUS
MAYUSCULA:
BTST
BNE
#0,KEYB_STATUS
EX_OFF
;Esta ex activado?
BTST
BNE
#3,KEYB_STATUS ;Esta control activado?

EOI
BTST
BNE
#2,KEYB_STATUS ;Esta alt activado?

EOI
MOVEA.L
ADDA.L
#TABLA_MAY,A1
D1,A1
;Calcula el indice de la tabla
MOVE.B
(A1),D0
BSET
#5,KEYB_STATUS
;Busca el codigo ASCII

;Visualizar Caracter
RTE
SHIFT:
BCHG #1,KEYB_STATUS
RTE
SOLTADA:
BSET
RTE
#6,KEYB_STATUS
152

BRAKE:
BCLR
#6,KEYB_STATUS
CMPI.B
BEQ
EOI
#REENVIO,D1 ;Mira se es un codigo de reenvio
CMPI.B
BEQ
EOI
#ACK,D1;Mira se es un codigo de reconocimiento
CMPI.B
BEQ
EOI
#FALLO,D1
;Mira se es un codigo de fallo
CMPI.B
BEQ
EOI
#BAT,D1
;Mira se es un codigo de BAT terminado
CMPI.B
BEQ
EOI
#ECO,D1
;Mira se es un codigo de eco
CMPI.B
#SHIFTD,D1
BEQ
SHIFT
CMPI.B
#SHIFTI,D1
BEQ
SHIFT
CMPI.B
#CTRL,D1
BEQ
CONTROL
;Mira se es una tecla de Control
CMPI.B
#ALT,D1
BEQ
ALT_KEY
BTST
BNE
BCLR
#0,KEYB_STATUS
EX_OFF
;Mira se es una tecla de Alt
;Esta ex activado?
#5,KEYB_STATUS
RTE
;Tablas de codigos de caracteres
TABLA_MIN DB
nbhgy6
mju78
'
,kio09
',9,'
.-lp',39,'
TABLA_MAY DB
NBHGY&
MJU/(
'
;KIO=)
:_LP?
',9,'
q1
zsaw2 cxde43
',13,' ',$0
!
Q!
',13,'
ZSAW"
',$0
CXDE$
vftr5
VFTR%
NOP
END
Cdigo 1. Solucin de la Prctica de Controlador de Teclado.
En el cdigo anterior se utiliza una posicin de memoria designada por la etiqueta

KEYB_STATUS que indica el estado de las teclas pulsadas del teclado. El significado
de cada uno de los bits es el siguiente:
7
X
6
5
BREAK VISUALIZAR
CARCTER
4
ESC
153
3
CONTROL
2
ALT
1
SHIFT
0
EX

EX = 1: El siguiente cdigo que se recibir a continuacin pertenece a una tecla del

teclado extendido
SHIFT = 1: Indica que la tecla de maysculas est pulsada
ALT = 1: Indica que la tecla ALT est pulsada
CONTROL = 1: Indica que la tecla CONTROL est pulsada
ESC = 1: Indica que se ha pulsado la tecla escape
VISUALIZAR CARCTER = 1: Indica que hay un carcter en el registro D0 que se
tiene que visualizar en la pantalla del ordenador.
BREAK = 1: Indica que el cdigo que se recibir a continuacin pertenece a una tecla
que se ha soltado.
154
Referencias
[1] HITACHI HD44780U
[2] PIC 16F873
[3] Funcionamiento del
Teclado
[4] MAX232
[5] DUART MC68HC681
[6] Software P16Pro
http://semiconductor.hitachi.com/hd44780.pdf 30-08-2002
http://www.microchip.com/download/lit/pline/picmicro/families/16f87x/30292c.pdf
30-08-2002
http://atc.ugr.es/docencia/udigital/index.html 30-08-2002
http://pdfserv.maxim-ic.com/arpdf/MAX220-MAX249.pdf 30-08-2002
http://e-www.motorola.com/brdata/PDFDB/docs/MC68681UM.pdf 30-08-2002
http://www.picallw.com/zip/p16pr364.zip 30-08-2002
155

Modulos Didacticos Micros

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Elaboracin de Mdulos Didcticos Basados en

AUTOR: Antonio Miguel Zaplana Alcaraz

FECHA: Septiembre / 2002.

4. Posibles Soluciones y Solucin Adoptada

4.1 Mdulo 1: Control de un Display LCD

4.2 Mdulo 2: Control de Temperatura

4.3 Prctica de Controlador de Teclado

5. Descripcin de la Solucin Adoptada

5.1 Mdulo 1: Control de un Display LCD

5.1.1 Objetivo Didctico del Mdulo

5.1.2 Planificacin de la Prctica

5.1.3 Conocimientos Adquiridos

5.1.4 Descripcin del Hardware

5.2 Mdulo 2: Control de Temperatura

5.2.1 Objetivo Didctico del Mdulo

5.2.2 Planificacin de la Prctica

5.2.2.1 Prctica de Control de Temperatura con Lectura de 8 bits

5.2.2.2 Prctica de Control de Temperatura con Lectura de 10 bits

5.2.2.3 Prctica de Conversin A / D y Visualizacin en 7 Segmentos

5.2.3 Descripcin del Hardware

5.2.3.1 Medicin de Temperatura

5.2.3.2 Conversin Analgico Digital

5.2.3.3 Visualizacin en 7 Segmentos

5.2.3.4 Conversin Digital Analgico

5.2.3.5 Conexin con el Microinstructor TM-683

5.2.3.6 Mdulo de Calor

5.2.3.7 Programador PIC16F873

5.2.3.7.1 Software de Programacin del PIC16F873

5.3 Prctica de Controlador de Teclado

5.3.1 Objetivo Didctico del Mdulo

5.3.2 Planificacin de la Prctica

5.3.3 Descripcin del Hardware

5.3.3.1 Funcionamiento del Teclado

5.3.3.1.1 Cdigos de Rastreo del Teclado

6. Resumen del Presupuesto

1.1 Cuadro de Precios

1.2 Aplicacin de Precios

1.3 Resumen del Presupuesto

2. Mdulo de Control de Temperatura

2.1 Cuadro de Precios

2.2 Aplicacin de Precios

2.3 Resumen del Presupuesto

3. Prctica de Controlador de Teclado

3.1 Cuadro de Precios

3.2 Aplicacin de Precios

3.3 Resumen del Presupuesto

4. Resumen Total del Presupuesto

ANEXO 1: Mdulo de Control LCD. Informacin para el Alumno

ANEXO 2: Mdulo de Control LCD. Solucin de la Prctica

ANEXO 3: Guin de la Prctica Control de Temperatura con Lectura de 8 bits

ANEXO 4: Guin de la Prctica Control de Temperatura con Lectura de 10 bits

ANEXO 5: Guin de la Prctica Conversin A/D y Visualizacin en 7 segmentos

ANEXO 6: Mdulo Control de Temperatura. Solucin de las Prcticas

ANEXO 7: Mdulo Control de Temperatura. Programa Residente en el

ANEXO 8: Prctica Controlador de Teclado. Informacin para el Alumno

ANEXO 9: Prctica Controlador de Teclado. Solucin de la Prctica

4. Posibles Soluciones y Solucin Adoptada:

Termopares: el rango de temperaturas que ofrecen es bastante amplio, aunque la

PT100: Detector de pelcula de platino. Ofrecen tambin un amplio rango de

PRC100: Es una alternativa de bajo coste al sensor de resistencia de hilo arrollado

4.3 Prctica de Controlador de Teclado

5. Descripcin de la Solucin Adoptada:

5.1.4 Descripcin del Hardware

Figura 1. Esquema de bloques del Mdulo de Control LCD.