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Qu son los PLCs?

PLC = PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER


PROGRAMMABLE.- COMPUTADORA DE PROPSITO ESPECFICO. LENGUAJE DE
PROGRAMACIN PROPIO
LOGIC.- BASADO EN FUNCIONES LGICAS (ON/OFF)
CONTROLLER.- INTERACCIN DIRECTA CON DISPOSITIVOS EXTERNOS

*PLC tambin es una marca registrada de Allen-Bradley,


pero actualmente se ha vuelto un trmino genrico.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Qu son los PLCs?


EL PLC EST DISEADO PARA REALIZAR CONTROL
AUTOMTICO
EN
TIEMPO
REAL
DE
PROCESOS
SECUENCIALES, MQUINAS O HERRAMIENTAS EN AMBIENTES
INDUSTRIALES.
EL
PLC
FUE
CONCEBIDO
ORIGINALMENTE
PARA
REEMPLAZAR EL CONTROL BASADO EN RELEVADORES.

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

El relevador
PRINCIPIO DE OPERACIN:

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

El relevador
ASPECTO FSICO:

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Antecedentes
CONTROL BASADO EN RELEVADORES:
CADA ESQUEMA DE CONTROL ESTABA ALAMBRADO EN
TABLEROS DE RELEVADORES.
CUANDO CAMBIAN LOS REQUERIMIENTOS DE PRODUCCIN
TAMBIN TIENE QUE CAMBIAR EL SISTEMA DE CONTROL.
CAMBIOS FRECUENTES COSTO ELEVADO, E.G. INDUSTRIA
AUTOMOTRIZ.
LOS RELEVADORES SON DISPOSITIVOS ELECTROMECNICOS:
VIDA TIL LIMITADA.
CONEXIONES ENTRE CIENTOS O MILES DE RELS ENORME
ESFUERZO DE DISEO Y MANTENIMIENTO.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Antecedentes
EN 1968 FORD Y GENERAL MOTORS IMPONEN
CONDICIONES A SUS PROVEEDORES DE SISTEMAS DE
CONTROL:
DEBAN
SER
FCILMENTE
PROGRAMABLES
Y
MODIFICABLES POR INGENIEROS DE PLANTA O PERSONAL
DE MANTENIMIENTO.
EL TIEMPO DE VIDA DEBA SER LARGO.
OPERACIN EN ENTORNOS INDUSTRIALES ADVERSOS.

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Antecedentes
BEDFORD ASSOCIATES PROPUSO ALGO DENOMINADO
CONTROLADOR
DIGITAL
MODULAR
O
MODICON
(MODULAR DIGITAL CONTROLER).

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Antecedentes
EN LA DCADA DE LOS 70S EL DESARROLLO DE LOS
MICROPROCESADORES GENER UN AUGE EN EL
DESARROLLO DE LOS PLC, MEJORNDOLOS EN
MAYOR CAPACIDAD DE MEMORIA
MAYOR CAPACIDAD DE ENTRADAS /SALIDAS
REDUCCIN DE TAMAO
INCORPORACIN DE FUNCIONES MS PODEROSAS
FACILIDAD DE PROGRAMACIN: MEJORMAIENTO DE LA
INTERFAZ HOMBRE-MQUINA
COMUNICACIN
CON
OTROS
PLC
Y
OTRAS
COMPUTADORAS DE CONTROL EN RED.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Antecedentes
EN LA DCADA DE LOS 80S CONTINU EL MEJORAMIENTO DE LOS PLC, EN CUANTO
A
MAYOR CONCENTRACIN DE ENTRADAS /SALIDAS POR MDULO
INCORPORACIN DE FUNCIONES ANALGICAS:
Control PID
Servocontroladores
Control Fuzzy

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Antecedentes
DCADA DE LOS 90S:
TENDENCIA A LA ESTANDARIZACIN
REDUCCIN DE PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
EL ESTNDAR IEC-1131-3 INTENTA UNIFICAR EL SISTEMA DE PROGRAMACIN DE
PLCS EN UN NICO SISTEMA A NIVEL MUNDIAL.
DESPLAZAMIENTO DEL PLC POR LAS CADA VEZ MS POTENTES PCS.

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Antecedentes
TENDENCIA ACTUAL:

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Campos de aplicacin
APLICACIONES DONDE ES NECESARIO REALIZAR PROCESOS DE
MANIOBRA, SECUENCIACIN, SEALIZACIN
MAQUINARIAS CON PROCESOS VARIABLES
PROCESOS DE PRODUCCIN CAMBIANTES POR PERIODOS
PROCESOS COMPLEJOS Y AMPLIOS
EJEMPLOS TPICOS:
MQUINAS HERRAMIENTAS, MQUINAS TRANSFER, MAQUINARIA
INDUSTRIAL DEL MUEBLE Y MADERA, PLSTICOS, CEMENTERAS,
INDUSTRIA
QUMICA
Y
ELCTRICA,
EMPACADORAS
Y
ENSAMBLADORAS, SEMFOROS, CONTROL DE ILUMINACIN,
RIEGO DE JARDINES, INVERNADEROS, CLIMATIZACIN, ETC..
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Campos de aplicacin
MQUINA TRANSFER PARA MANUFACTURA FLEXIBLE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Opciones Tecnolgicas

Lgica Cableada
Rels electromagnticos

Electroneumtica
Electrohidrulica

Lgica Programada
Computadoras

Microcontroladores
Dispositivos Lgicos
Programables (FPGAs)
PLCs

Electrnica esttica

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Ventajas respecto a la lgica cableada


REDUCCIN DEL TIEMPO DE DISEO
REDUCCIN DEL CABLEADO
REDUCCIN DE ESPACIO
POSIBILIDAD DE HACER CAMBIOS EN EL DISEO SIN
CAMBIAR EL CABLEADO
FACILIDAD DE MANTENIMIENTO
DESVENTAJAS: EN LUGAR DE ALAMBRAR HAY LA NECESIDAD
DE PROGRAMAR. DEPENDIENDO DEL MODELO, LA
INVERSIN INICIAL PUEDE SER MUY ELEVADA.
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Estructura de un PLC
ESTRUCTURA COMPACTA: CONTIENE TODOS SUS ELEMENTOS
EN UN SOLO MDULO:
Memoria

Fuente de
alimentacin

Sensores

CPU

Entradas
/Salidas
Actuadores

Interfaz de programacin

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Estructura de un PLC
ESTRUCTURA MODULAR:
ESTRUCTURA AMERICANA: SEPARA LAS UNIDADES DE
ENTRADA/SALIDA DEL RESTO DE LAS UNIDADES DEL PLC.

ESTRUCTURA EUROPEA: SEPARA UN MDULO PARA CADA


FUNCIN: FUENTE, CPU, ENTRADAS/SALIDAS, ETC.

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Gamas de PLCs
LA CAPACIDAD MS IMPORTANTE DE UN PLC ES SU
NMERO DE ENTRADAS/SALIDAS:

GAMA BAJA: NMERO DE E/S MENOR DE 256

GAMA MEDIA: NMERO DE E/S DE 256 A 1024

GAMA ALTA: NMERO DE E/S MAYOR DE 1024

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Unidades de Entrada/Salida
TIPOS DE ENTRADA: SE PUEDEN CLASIFICAR EN CUANTO A
LA TENSIN QUE MANEJAN COMO:

LIBRES DE TENSIN

DE CORRIENTE DIRECTA

DE CORRIENTE ALTERNA

Y EN CUANTO AL TIPO DE SEAL:

ANALGICAS

DIGITALES
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Unidades de Entrada/Salida
TIPOS DE SALIDA: TAMBIN SE CLASIFICAN DE ACUERDO AL
TIPO DE VOLTAJE MANEJADO:

A RELEVADOR (CORRIENTE DIRECTA O ALTERNA)

A TRIAC (SLO CORRIENTE ALTERNA)

A TRANSISTOR (SLO CORRIENTE DIRECTA)

Y EN CUANTO AL TIPO DE SEAL:

ANALGICAS

DIGITALES
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Unidades de Entrada/Salida
AISLAMIENTO GALVNICO: PARA PROTECCIN CONTRA
SOBREVOLTAJES, SOBRECORRIENTES O ERRORES DE
CONEXIN, TANTO ENTRADAS COMO SALIDAS PUEDEN SER
DE DOS TIPOS:
CON
AISLAMIENTO
OPTOACOPLADORES)

CON CONEXIN DIRECTA.

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

GALVNICO

(POR

Ciclo de operacin del PLC


Inicio
Lee estado
de entradas

Actualiza
salidas

Ejecuta
programa

Diagnostica
comunicaciones
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Programacin
LENGUAJE ORIGINAL: DIAGRAMA
(DIAGRAMA DE ESCALERA)

DE

CONTACTOS

Smbolos lgicos:
m
n

m
n

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

PL1

PL2

PL3

El PLC LOGO!
EL PLC LOGO! DE SIEMENS ES UN PLC DE BAJO COSTO, MUY
COMPACTO DE GAMA BAJA

FAMILIA DE PLCS DE SIEMENS

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

El PLC LOGO!
EL LOGO! BSICO TIENE 8 ENTRADAS Y 4 SALIDAS
(AMPLIABLE) Y TIENE DOS VERSIONES:

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

El PLC LOGO!
Fuente

8 ENTRADAS

Cable para
programacin remota
Interfaz local de
programacin

4 salidas
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

El PLC LOGO!
IDENTIFICACIN Y VARIANTES:
12: VERSIN DE 12 V DC
24: VERSIN DE 12 V DC
230: VERSIN DE 115240 V AC
R: SALIDAS A REL
C: INCLUYE TIMER SEMANAL
O: VERSIN CIEGA
DM: MDULO DIGITAL
AM: MODULO ANALGICO
CM: MDULO DE COMUNICACIONES

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Entradas Analgicas

El PLC LOGO!
MONTAJE EN UN RIEL:

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

El PLC LOGO!
CONEXIN DE FUENTE Y ENTRADAS:
Slo las entradas de
grupos distintos pueden
ser conectadas a fases
distintas

Separador de
grupos
Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

El PLC LOGO!
CONEXIN DE SALIDAS A REL:

Proteccin
16 Amp. Max.

Carga

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE