1. TEMA: Como encontrar los cognados cuando el punto P est en la recta AB.

2. OBJETIVOS
Analizar si el punto P que se encuentra sobre la recta AB es de gran ayuda.
Conocer el tipo de movimiento que realiza el acoplador de los cognados
encontrados de un mecanismo de 4 barras.
3. MARCO TERICO
3.1 COMO ENCONTRAR LOS COGNADOS CUANDO EL PUNTO P ESTA EN
LA RECTA AB.
Si el punto trazador P se encuentra sobre la recta AB, o su extensin como se muestra
en la figura1, es de poca ayuda debido a que los tres eslabonamientos se comprimen en
una sola recta. En la figura 2 se presenta un ejemplo en el que

es el

eslabonamiento original que tiene un punto del acoplador P, sobre una extensin de
(Shigley & Uicler, 2001, pg. 366)

Figura N1: Mecanismo de 4 barras punto P est en la lnea AB

3.2 PROCEDIMIENTO PARA ENCONTRAR LOS COGNADOS CUANDO EL

PUNTO P ESTA EN LARECTA AB.
Para encontrar los eslabonamientos afines,
1) Localices

sobre una extensin de

en la misma razn que

es a

2) Luego constryanse en orden, los paralelogramos

Figura N1: Ejemplo de un eslabonamiento tiene un punto de acoplador en la extensin AB

MOVIMIENTO PARALELO
El eslabn de salida de un mecanismo siga una trayectoria particular sin ninguna
rotacin del eslabn a medida que se mueve a lo largo de la trayectoria. Una vez que el
movimiento por la trayectoria apropiada en la forma de un acoplador y su mecanismo de
4 barras hayan sido encontradas un cognado de ese mecanismo proporciona un medio
conveniente de replicar el movimiento para la trayectoria del acoplador y proporcionar
traslacin curvilnea (es decir sin rotacin) de un eslabn nuevo de salida que siga la
trayectoria del acoplador. (Norton, 2005, pg. 110)

Figura N3: Mecanismo y replica de movimiento para la trayectoria del acoplador.

4. CONCLUSIONES
Si el punto P se encuentra sobre la recta AB, o su extensin , es de poca ayuda debido a
que los tres eslabonamientos se comprimen en una sola recta.

El movimiento que realiza el acoplador del cognado de un mecanismo de 4 barras es

un movimiento paralelo,

por la trayectoria apropiada por un medio conveniente de

replicar el movimiento para la trayectoria del acoplador y proporcionar traslacin

curvilnea (es decir sin rotacin) de un eslabn nuevo de salida que siga la trayectoria
del acoplador.

5 BIBLIOGRAFA
Norton, R. L. (2005). Diseo de Maquinaria . Mexico: McGraw-Hill.
Shigley, J. E., & Uicler, J. (2001). Teoria de Maquinas y Mecanismos. Mexico:
McGraw- Hill.