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Introducci

on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Las ecuaciones de Navier-Stokes I


Diego Cordoba
Consejo Superior de Investigaciones Cientficas

Instituto de Ciencias Matematicas

Diego C
ordoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes I

Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Qu
e es un fluido?
El modelo matem
atico

Olas, tornados, plasma

Diego C
ordoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes I

Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Qu
e es un fluido?
El modelo matem
atico

Que es un fluido?

Aquella sustancia que, debido a su poca cohesion


intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del
recipiente que lo contiene.

Diego C
ordoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes I

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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Qu
e es un fluido?
El modelo matem
atico

Que es un fluido?

Aquella sustancia que, debido a su poca cohesion


intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del
recipiente que lo contiene.
L
quido, gas y plasma.

Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes I

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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Qu
e es un fluido?
El modelo matem
atico

El medio continuo

Aristoteles:
El continuo puede ser definido como aquello que
es divisible en partes que, a su vez, pueden ser
divididas, y as hasta el infinito.

Diego C
ordoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes I

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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Las ecuaciones de los fluidos


La descripcion matematica
de un fluido requiere

D es un dominio de R3 (R2 )

x D es una partcula del fluido

(x, t) es la densidad del fluido en el punto x en el instante t

u(x, t) = (u1 (x, t), u2 (x, t), u3 (x, t)) nos da la velocidad que tendra
una partcula en cada punto x del espacio y cada tiempo t,

p = p(x, t) es la presion en el seno del fluido.

Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes I

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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Euler y Lagrange (siglo XVIII)

Leonhard Euler (1707-1783)

Joseph Louis Lagrange (1736-1813)

Diego C
ordoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes I

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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Formulacion euleriana

u(x, t) = (u1 (x, t), u2 (x, t), u3 (x, t))


Diego C
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Singularidades
Vorticidad

Formulacion lagrangiana

x = x(a, t) es la trayectoria de la partcula que esta en


posicion a en tiempo t = 0.
Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Euler y Lagrange (siglo XVIII)

Relacion entre las dos:


dx
= u(x, t)
dt

Diego C
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Singularidades
Vorticidad

Terminologa

u1 u2 u3
div(u) =
+
+
x1
x2
x3
rot(u) =

u
u
u
u
u
3
2
1
3
2
1

x2
x3 x3
x1 x1
x2

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Singularidades
Vorticidad

Incompresibilidad

div(u) > 0

div(u) < 0

Incompresibilidad div(u) = 0
Conservacion del volumen (con constante, conservacion de
la masa).
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Singularidades
Vorticidad

Conservacion del momento

Para la velocidad de la partcula u(x(a, t), t),


aceleracion :

d
u
dx
u
u(x(a, t), t) =
+x u
=
+ux u
dt
t
dt
t

As que

+ u x u = Finternas + Fexternas
t

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Singularidades
Vorticidad

Las ecuaciones de Navier-Stokes


La segunda ley de Newton, la conservacion de masa junto con
la incompresibilidad dan lugar a las ecuaciones de
Navier-Stokes:

p
ui
i

(
+
u

u
)
=

+
u
+
f
i
i

t
xi

u =0

+ u = 0
t
donde
= cte 0 viscosidad.
f = (f 1 , f 2 , f 3 ) fuerza externa.

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Singularidades
Vorticidad

Fluidos

Fluido
Fluido
Fluido
Fluido

incompresible u = 0;
perfecto = 0;
homogeneo = 1;
ideal las tres condiciones anteriores.

Diego C
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Singularidades
Vorticidad

Fluidos perfectos y viscosos

Fluidos perfectos, = 1, sin fuerzas externas:

div(u) = 0
(Euler )
u
+ u x u = x p
t
Fluidos viscosos, = 1, sin fuerzas externas:

div(u) = 0
(Navier Stokes)
u
+ u x u = x p + u
t

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Singularidades
Vorticidad

Fluidos perfectos y viscosos


En coordenadas:
ui
ui
p
+
uj
=
+ ui + fi ,
t
xj
xi
1jn
ui
=0
xi
1in

i = 1, .., n

donde es el coeficiente de viscosidad cinematica y


f = fi (x, t) representa un campo de fuerzas externo.

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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Euler y Navier-Stokes
Las ecuaciones de Euler y Navier-Stokes son un sistema que se
deduce a partir de la aplicacion de la segunda ley de Newton y
la ley de conservacion de masa.

C. Navier (1785-1836) y G. Stokes (1819-1903)


Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Las ecuaciones de Navier-Stokes en el siglo XX

Condiciones de contorno (para simplificar tomamos


= Rn , Zn ).

1
La energa se define por 2 |u(x, t)|2 dx, y de las
ecuaciones se obtiene
1
2

|u(x, t)|2 dx +

t
t0

Diego C
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|u(x, s)|2 dxds =

1
2

|u(x, t0 )|2 dx.

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Singularidades
Vorticidad

Las ecuaciones de Navier-Stokes en el siglo XX

El trabajo de J. Leray fue pionero en hacer un analisis


matematico de las ecuaciones de Navier-Stokes. En 1933
probo la existencia local de soluciones regulares (con
energa finita) donde el tiempo de existencia depende del
dato inicial.
J. Leray introdujo la nocion de solucion debil.

Diego C
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Singularidades
Vorticidad

Resultados

Existencia y unicidad local de soluciones clasicas, Leray


(1934).
Existencia global de soluciones debiles, Leray (1934).
Existencia global de soluciones clasicas para 2d
Navier-Stokes, Leray (1934).
Existencia global de soluciones clasicas para 2d Euler,
Wolibner (1934).
No unicidad de soluciones debiles para Euler, Scheer
(1993) y Shnirelman (1997). Con energa finita De Lellis y
Szekelyhidi (2009).

Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Singularidades

Problemas abiertos:
Unicidad de soluciones d
ebiles para Navier-Stokes.
Existencia global de soluciones cl
asicas con energa finita
en R3 .
Existen singularidades?

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Singularidades
Vorticidad

Torbellinos

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Singularidades
Vorticidad

Gotas

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Gotas

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Olas

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Singularidades
Vorticidad

Singularidades

La presencia de dichas singularidades fue conjeturada por J.


Leray como posible explicacion del fenomeno de la turbulencia.
De hecho Leray llamo a sus soluciones debiles soluciones
turbulentas, anticipando una conexion entre singularidades de
las soluciones debiles y el fenomeno de la turbulencia.

Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Singularidades

A finales del siglo pasado, y con ocasion del cambio de milenio


se reflexiono sobre las cuestiones cientficas mas relevantes que
quedaban por resolver y que deban concentrar los esfuerzos
intelectuales en anos venideros. A este respecto el problema de
existencia de singularidades para el sistema de Navier-Stokes
desempena un papel estelar.
- El Instituto Clay lo ha distinguido entre los 7 problemas por cuya
soluci
on se ofrece un millon de dolares (www.claymath.org).

Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

El problema del Instituto Clay de Matematicas


Consideramos un fluido viscoso, homogeneo e incompresible:

ut + u u = p + u + f ( > 0, x R3 , t 0)
u =0
u(x, 0) = u
0

El dato inicial debe verificar las siguiente condiciones de


regularidad:
|x u0i | C,k (1 + |x|)k

para todo , k > 0

y la fuerza exterior
|x tm f | C,k,m (1 + |x| + t)k
Diego C
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para todo , m, k > 0

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Singularidades
Vorticidad

El problema del Instituto Clay de Matematicas

Las soluciones admisibles al problema son:

Para x R3 , (u, p) C (R3 [0, )) con decaimiento en el


infinito
de la presion y de energa finita, es decir,

|u|2 dx < para todo t;


R3
o bien soluciones (u, p) C (T3 [0, )) peri
odicas y la
presi
on de media cero.

Diego C
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Singularidades
Vorticidad

El problema del Instituto Clay de Matematicas

Problema Clay: Demostrar una de las dos afirmaciones


siguientes:
1. Sea u0 satisfaciendo las condiciones de regularidad.
Entonces siempre existen soluciones admisibles.
2. Encontrar u0 satisfaciendo las condiciones de regularidad y
tal que no existe solucion admisible con dato inicial u0 .

Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Leonardo da Vinci 1510


Observad el movimiento
de la superficie del agua,
que se asemeja al del cabello,
que tiene dos movimientos,
de los cuales uno es causado
por su propio peso, el otro por
la direccion de los remolinos;
por tanto el agua tiene
movimientos rotatorios, una
parte de los cuales se debe a la
corriente principal, y la otra a un movimiento inverso y
aleatorio.
Diego C
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Singularidades
Vorticidad

Singularidades

Tal como ya observo Leonardo da Vinci, el regimen turbulento


se caracteriza por la aparicion de remolinos (torbellinos) a muy
diversas escalas espaciales. La aparicion de estructuras rotantes
en el seno de un campo vectorial sugiere la introduccion de un
operador vectorial clasico que las caracteriza: el rotacional.

Diego C
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Singularidades
Vorticidad

La Vorticidad

En el contexto de la mecanica de fluidos al rotacional del


campo de velocidades se le denomina vorticidad y es un vector
que juega un papel crucial como veremos. La vorticidad se
define como
u
u2 u1 u3 u2 u1
3
(x, t) = u(x, t) =

x2 x3 x3 x1 x1 x2

Diego C
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Singularidades
Vorticidad

La Vorticidad
La vorticidad es un termino que sirve para cuantificar la
rotacion local de un fluido

Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

La Vorticidad
El clasico criterio para la formacion de singularidades en
fluidos es el teorema de Beale, Kato y Majda (1984)
T
Singularidad en tiempo T si y solo si
supx ||dt = .
0

Un fluido muy viscoso no tiene singularidades.


En dimension 2 supx || esta acotado.

http://panda.unm.edu/flash/viscosity.phtml

Diego C
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Singularidades
Vorticidad

Laminar

Diego C
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Singularidades
Vorticidad

Turbulento

Diego C
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Singularidades
Vorticidad

La Vorticidad

Flujo regular (suave, laminar...).


Singularidades
Flujo Turbulento.

No existe una explicacion matematica de como se pasa de un


flujo regular a un flujo turbulento.

Diego C
ordoba

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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Ejemplos clasicos de soluciones a las ecuaciones:


i) Soluciones estacionarias:
u = (1 x1 , 2 x2 , [1 + 2 ]x3 )
1 2 2 2 1 + 2 2
p = x1 x2
x3
2
2
2
donde la velocidad y la presion no dependen de la variable
t. Sin embargo, las trayectorias satisfacen
X (, t) = (1 e 1 t , 2 e 2 t , 3 e [1 +2 ]t ),
siendo = (1 , 2 , 3 ).
Diego C
ordoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes I

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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Ejemplos clasicos de soluciones a las ecuaciones:


ii) Singularidades con energa infinita:
x1
x2
u = (
,
, 0)
T t T t

x22
p=
(T t)2

desarrollan una singularidad para t T .


iii) Crecimiento lineal (u t) con energa finita:
u = (0, f (x3 tw (x1 )), w (x1 )),
Las funciones w y f se toman periodicas y = 0.

Diego C
ordoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes I

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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad

Ejemplos clasicos de soluciones a las ecuaciones:

iv) Soluciones axisimetricas (variables cilndricas):


u = u r (r , x3 , t)er + u (r , x3 , t)e + u 3 (r , x3 , t)e3 ,
siendo er = ( xr1 , xr2 , 0), e = ( xr2 , xr1 , 0) y e3 = (0, 0, 1).
Si u0 = 0, entonces u = 0 se conserva para todo tiempo
y como consecuencia hay existencia de solucion global. Si
u0 = 0, el problema a da de hoy esta abierto. Para el caso
viscoso > 0 solo puede haber singularidades en el eje z.

Diego C
ordoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes I

Las ecuaciones de Navier-Stokes II


Diego Crdoba
Consejo Superior de Investigaciones Cientficas

Instituto de Ciencias Matemticas

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Estimaciones a priori ( > 0)


p
uit + u ui =
+ ui ,
xi
multipliquemos por ui e integremos en n . Integrando por
partes se obtiene

p
ui uit +
ui (u ui ) =

ui +
(ui )ui
xi
n
n
n
n
de donde se deduce

1
u
i
|ui |2 =
p

|ui |2
2 n
t
n xi
n

para cada i = 1, 2, 3. Sumando en las tres componentes y


utilizando la incompresibilidad tenemos

1d
|u|2 =
|u|2 ,
2 dt n
n
D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Estimaciones a priori ( > 0)


que al integrar en tiempo
1
2

1
|u| +
|u| dt =
|u0 |2 .
2 n
n
0
n

Se puede concluir que la energa n |u|2 se conserva en el


caso = 0. Adems en el caso viscoso obtenemos una cota
sobre las derivadas
T
|u|2 dt < C
2

donde C depende de la energa inicial.

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Estimaciones a priori ( > 0)

ui uit

ui (u ui ) =

y se deduce

|ui |2
n

p
ui
xi

(ui )ui

ui
ui (u ui ) =
p

xi
n
n

para cada i = 1, 2, 3. Sumando en las tres componentes


tenemos

d
|u|2
u (u u) =
|u|2 ,
dt n
n
n
aplicando la desigualdad de Holder al segundo trmino
obtenemos

|
u (u u)| ||u||L4 ||u||L4 ||u||L2 .
n

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

|ui |2

Estimaciones a priori ( > 0)


En dimensin 2: la norma L4 puede ser acotada por
1
2
L2

1
2
L2

||f ||L4 c||f || ||f ||

que implica la desigualdad

2
d
|u|2 c
|u|2
dt 2
2
del que se deduce

2 C por la cota
|u|
2

|u|2 dt < C

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Estimaciones a priori ( > 0)


En dimensin 3: la norma L4 est acotada por
1
4
L2

3
4
L2

||f ||L4 c||f || ||f ||

que nos impide obtener una desigualdad similar a la de


dimensin n = 2. Como consecuencia

d
|u|2 c||u||4L6
|u|2 .
dt 3
3
Por otra parte
que implica

||u||L6 c||u||L2
d
dt

|u|2 c

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

|u|2

Resultados ms destacados

Existencia local (Leray, 1933-34). El problema est bien


propuesto. Existe un tiempo T que depende del dato
inicial tal que hay soluciones regulares para todo t en
[0, T ] (en el caso de Euler vase ).
Existencia global para n = 2 (Leray, Wolibner, Kato,
Yudovich, Ladyzhenskaya) con 0.

Existencia de soluciones dbiles. En 1934 Leray introdujo


la nocin de solucin dbil y prob la existencia de
soluciones dbiles para las ecuaciones de Navier-Stokes.

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Resultados ms destacados
o para n = 3 y con respecto a
Resultados de dato pequen
la viscosidad > 0 (Leray, Fujita y Kato, Giga y Miyakawa,
Kato, Weissler ): Si la norma ||u0 || 1 (o la norma L3 )
H2
a, entonces existe solucin global.
suficientemente pequen
Criterios de singularidades (blow-up):
Si > 0,
T
ukLr dt = singularidad a tiempo T ,
0

donde r , k verifican 2r + k3 = 1, para 3 < r (Leray,


Giga, Ladyzhenskaya, Prodi y Serrin ). El caso crtico
k = 3 y r = se estableci recientemente por
Escauriaza, Seregin y Sverak.
Si = 0, (Beale, Kato y Majda)
T
| u|L dt = singularidad a tiempo T .
0

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Resultados ms destacados
Las singularidades son aisladas, para > 0 (Scheffer,
1976 y Caffarelli, Kohn y Nirenberg 1982) . Scheffer aplic
las tcnicas de la teora de geometra de la medida para
estimar la dimensin Hausdorff del conjunto
{(x, t) [0, T ]; |u|L = }.
Su resultado fue luego mejorado por Caffarelli, Kohn y
Nirenberg.
Combinando tcnicas analticas de integrales singulares
con argumentos geomtricos, Constantin, Fefferman y
Majda probaron que si la direccin del vector vorticidad
(x)
(x) = |(x)|
se mantiene lisa en regiones donde la
vorticidad es alta, entonces no puede producirse una
singularidad.
D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Resultados ms destacados

En el caso > 0, la existencia de una singularidad es


equivalente a que la presin se haga en el punto de
singularidad (Sverak y Seregin, 2002).
Hiperviscosidad (Ladyzhenskaya): Para 54 , cambiando
por () , hay existencia de soluciones globales.
Existencia global de datos iniciales particulares.
Recientemente Chemin, Gallagher y Paicu prueban que
en dimensin 3 (con > 0) existen soluciones globales en
el tiempo con dato inicial que no es pequeo.

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Existencia global n=2 y = 0.

x R2 ,
Sea el escalar w =

p
u
+
u

u
=

+ u1

1t
1
x

p
u2t + u u2 = x
+ u2
2

u =0

u1
x2

u2
x1 .

entonces

wt + (u u1 )x2 (u u2 )x1 = 0 wt + u w = 0.
es decir, que la derivada de la vorticidad a lo largo de
trayectorias es cero:
w(X (, t), t) = w0 ().
As wL (t) = wL (0).
D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Existencia global n=2 y = 0.

Tambin al multiplicar por w e integrar en el dominio


obtenemos

0=
w(wt + u w)dx =
wwt dx
R2

R2

|w|2 (t)dx =

R2

R2

|w|2 (0)dx,

y en general se puede obtener que todas las normas Lp


(1 p ) se conservan en tiempo wLp (t) = wLp (0).

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Existencia global n=2 y = 0.


Como u = 0, existe una funcin de corriente tal que

u = ( x
,
) y por tanto w = (ecuacin de Poisson).
2 x1
Estamos interesados en soluciones con energa finita y que
sus derivadas decaen suficientemente rpido en el infinito.
Podemos invertir el operador laplaciano y obtenemos

1
(x1 , x2 , t) =
log |x y |w(y , t)dy
2 R2
que al derivar
1
u(x1 , x2 , t) =
2

R2

D. Crdoba

(x y )
w(y , t)dy .
|x y |

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Existencia global n=2 y = 0.


Aplicamos a la ecuacin el operador gradiente ortogonal
= ( x 2 , x 1 )
( w)t + u ( w) = (u) w
que tambin puede escribirse como

+ u |w| = |w|
t
donde es
= (u) .

y es la direccin del vector w.

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Existencia global n=2 y = 0.


Se deduce que para i = 1, 2 obtenemos

u
1
(x y ) w
=
(y , t)dy
2
xi 2 R2 |x y | yi

|x y | (x y ) w
1
=

(y , t)dy
2
2 R2

|x y | yi

|x y | (x y ) w
1
+
1
(y , t)dy
2
2 R2

|x y | yi
=I1 + I2
donde definimos una funcin (r ) C que verifique
(r ) = 1 si r < 1 y (r ) = 0 si r > 2.

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Existencia global n=2 y = 0.

|I1 | c|w|.

Integrando por partes

|w(x + y , t)|
|I2 | c
dy =
2
|y |
|y |2

|w(x + y , t)|
|w(x + y , t)|
=c
dy + c
dy
2
2
|y |
|y |
k >|y |2
|y |>k
wL (t) ln + ck wL2 (t)

=wL (0) ln + ck wL2 (0),

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Existencia global n=2 y = 0.


Entonces
Sea =

|u|L c|w|L + c ln + c.

1
|w|+1 ,

sustituyendo se tiene

|u|L c ln(1 + |w|L ) + c


Por lo tanto
d
| |w|L | C|w|L log(|w|L + 1)
dt
y ||L est acotada por una doble exponencial en tiempo
|w|L (t) ce

D. Crdoba

Cet

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Dimensin n=3.
Sea = u la vorticidad, y aplicando el rotor a las
ecuaciones obtenemos:
t + (u u) =

de la que se deduce

t + u = (u) +
x R3 ,
u = =0

La ley de Biot-Savart nos permite escribir el sistema en funcin


de la vorticidad: tomamos = (1 , 2 , 3 ) tal que = :

1
(y , t)
(x, t) =
dy funcin de corriente
4 R3 |x y |

y u = ,

1
u(x, t) =
4

R3

x y
(y , t)dy .
3
|x y |

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Dimensin n=3.

La diferencia crucial entre 2 y 3 dimensiones aparece en la


evolucin a lo largo de trayectorias de la vorticidad; en el caso
de tres dimensiones la vorticidad satisface
(X (, t), t) = X (, t)0 ().
En dimensin n=3 las ecuaciones incompressibles de Euler
tienen la propiedad de que las lineas de vorticidad (curvas
tangentes al vector vorticidad) se mueven con el fluido.

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Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Lineas de vorticidad.
Consideremos la curva lisa C= {y (s) R3 : 0 < s < 1}:
diremos que es una lnea de vorticidad a tiempo t si es
tangente a la vorticidad en cada uno de los puntos, eso quiere
decir que
dy
(s) = (s)(y (s), t)para algn (s) = 0
ds
Una cuenta muy sencilla muestra que las lneas de vorticidad,
de la solucin de la ecuacin incompresible tridimensional de
Euler, se mueven con el fluido: la curva
C(t) = {X (y (s), t) R 3 : 0 < s < 1}
satisface
dX
(y (s), t) = (s)(X (y (s), t))para algn (s) = 0.
ds
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Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Tubos de vorticidad

Un tubo de vorticidad est formado por la unin de lneas de


vorticidad. En las simulaciones numricas se observa que
estos tubos se doblan, tuercen y se contraen.

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Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Dimensin n=3.

El operador Dt t + u es la derivada con respecto al


tiempo a lo largo de trayectorias y es natural hacer el siguiente
argumento heurstico
d
= 2
dt
ya que u tiene el mismo orden que la vorticidad. Esta
ecuacin diferencial ordinaria produce singularidades en
tiempo finito.

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Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Dimensin n=3.
Pero en realidad, u es una convolucin de la vorticidad con
un ncleo homogneo de orden -3 y con media cero en la
esfera unidad. u son integrales singulares de
Calderon-Zygmund.
Tf = VP

K (x y )f (y )dy lim

0 |xy |

K (x y )f (y )dy ,

donde el ncleo K (x) verifica


n K (x)
K
(x)
=

|x|=1 K (x)ds = 0
Algunas de las propiedades de este valor principal son:
1
Tf Lp cp f Lp para cada 1 < p < ;
2
En dimensin n = 1 slo hay un operador con las
propiedades exigidas: la transformada de Hilbert

f (y )
Hf = VP
dy
x y
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Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Modelo 1D.

En 1986 Constantin, Lax y Majda estudiaron el siguiente


modelo en dimensin n=1:

wt = (Hw)w

w(x, 0) = w0

u(x, t) = w(y , t)dy


que se puede integrar y obtener soluciones exactas.

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Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Modelo 1D.
Propiedades de de la transformada de Hilbert Hf :
1

Z (x) = Hw + iw es el valor de frontera de una funcin


analtica en el semiplano inferior H = {z = x + iy /y < 0}
si y 0.
Si Z (x) = (x, y ) + i(x, y ) es analtica en H , haciendo
y 0, entonces (x, 0) = H(x, 0).
iZ (x, y ) = (x, y ) + i(x, y ) es analtica, luego
H(Hf ) = f .
ZZ es analtica, Z 2 = 2 + 2 + i2, luego
2H(fHf ) = (Hf )2 f 2 ;

(H)2 2
H(2) = 2H(H) =
.
2

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Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Modelo 1D.
la ecuacin de evolucin de H y nos queda

(Hw)2 w 2

(Hw)t =
2

wt = (Hw)w

Sea Z = Hw + iw, entonces

Z2
.
Zt =
2
As Z (x, t) =

z0 (x)
1 12 tz0 (x)

y por tanto

4w0 (x)
w(x, t) = z =
.
2
2
2
(2 t(Hw0 )(x)) + t w0 (x)

Para todo dato inicial donde existe un punto x0 tal que


w0 (x0 ) = 0 y Hw0 (x0 ) > 0 (por ejemplo, para Hw0 (x) = cos x)
existen singularidades en tiempo finito.
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Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Modelo 1D.

Pero si a la derivada temporal aadimos un trmino convectivo,


de forma que la derivada de la velocidad sea una integral
singular de la vorticidad, entonce no puede integrarse el
sistema. En este caso las ecuaciones seran

wt + auwx = (Hw)w
aR
u = Hw.
x

Para todo a R existen soluciones autosimilares y la existencia


de singularidades con dato inicial regular para el caso a 0.

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Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Modelos bidimensionales

Ecuacin quasi-geostrfica superficial (SQG)

q + u q = 0

u =0
u = (R2 q, R1 q),

ui (x, t) = VP

x R2
transformadas de Riesz,

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yi
q(x + y , t)dy
3
|y |

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Modelos bidimensionales

Ecuacin de medios porosos (IPM)

u = VP

qt + uq = 0

u =0

u = p +
q

2y1 y2 y12 y22


1
(
,
)q(x + y , t)dy + (0, q).
4
4
2
|y |
|y |

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Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Modelos bidimensionales

2D:

3D:

(t + u ) q = (u) q.
u =0

(t + u ) = (u) .
u =0

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Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Modelos bidimensionales

q(x1 , x2 , t)

q q
( x
,
)
2 x1

(x1 , x2 , x3 , t) = u

( q) = 0 () = 0
(u) SIO( q)en 2D (u) SIO()en 3D
curvas de nivel of q lneas de vorticidad
Energa acotada
||u||Lp (1 < p < )

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Energa constante
||u||L2

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

Modelos bidimensionales
Existencia local de soluciones clsicas.
Existencia global (?)
Criterio de Blow-up
T
qL (t) dt = singularidad t = T .
0

Limitaciones geomtricas.

= =
| q| ||

Squirt singularities

uL (t) dt < .

Simulaciones numricas
L (t) et (IPM)
D. Crdoba

(t)

t
e
e

(SQG)

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

D. Crdoba

Las ecuaciones de Navier-Stokes II

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