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Presentacion Navier Stokes
Presentacion Navier Stokes
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Diego C
ordoba
Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Qu
e es un fluido?
El modelo matem
atico
Diego C
ordoba
Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Qu
e es un fluido?
El modelo matem
atico
Que es un fluido?
Diego C
ordoba
Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Qu
e es un fluido?
El modelo matem
atico
Que es un fluido?
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Qu
e es un fluido?
El modelo matem
atico
El medio continuo
Aristoteles:
El continuo puede ser definido como aquello que
es divisible en partes que, a su vez, pueden ser
divididas, y as hasta el infinito.
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
D es un dominio de R3 (R2 )
u(x, t) = (u1 (x, t), u2 (x, t), u3 (x, t)) nos da la velocidad que tendra
una partcula en cada punto x del espacio y cada tiempo t,
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Formulacion euleriana
Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Formulacion lagrangiana
Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Terminologa
u1 u2 u3
div(u) =
+
+
x1
x2
x3
rot(u) =
u
u
u
u
u
3
2
1
3
2
1
x2
x3 x3
x1 x1
x2
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Incompresibilidad
div(u) > 0
div(u) < 0
Incompresibilidad div(u) = 0
Conservacion del volumen (con constante, conservacion de
la masa).
Diego C
ordoba
Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
d
u
dx
u
u(x(a, t), t) =
+x u
=
+ux u
dt
t
dt
t
As que
+ u x u = Finternas + Fexternas
t
Diego C
ordoba
Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
p
ui
i
(
+
u
u
)
=
+
u
+
f
i
i
t
xi
u =0
+ u = 0
t
donde
= cte 0 viscosidad.
f = (f 1 , f 2 , f 3 ) fuerza externa.
Diego C
ordoba
Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Fluidos
Fluido
Fluido
Fluido
Fluido
incompresible u = 0;
perfecto = 0;
homogeneo = 1;
ideal las tres condiciones anteriores.
Diego C
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Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
div(u) = 0
(Euler )
u
+ u x u = x p
t
Fluidos viscosos, = 1, sin fuerzas externas:
div(u) = 0
(Navier Stokes)
u
+ u x u = x p + u
t
Diego C
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Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
i = 1, .., n
Diego C
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Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Euler y Navier-Stokes
Las ecuaciones de Euler y Navier-Stokes son un sistema que se
deduce a partir de la aplicacion de la segunda ley de Newton y
la ley de conservacion de masa.
Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
1
La energa se define por 2 |u(x, t)|2 dx, y de las
ecuaciones se obtiene
1
2
|u(x, t)|2 dx +
t
t0
Diego C
ordoba
1
2
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Resultados
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Singularidades
Problemas abiertos:
Unicidad de soluciones d
ebiles para Navier-Stokes.
Existencia global de soluciones cl
asicas con energa finita
en R3 .
Existen singularidades?
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Torbellinos
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Gotas
Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Gotas
Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Olas
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Singularidades
Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Singularidades
Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
ut + u u = p + u + f ( > 0, x R3 , t 0)
u =0
u(x, 0) = u
0
y la fuerza exterior
|x tm f | C,k,m (1 + |x| + t)k
Diego C
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Diego C
ordoba
Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Singularidades
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
La Vorticidad
x2 x3 x3 x1 x1 x2
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
La Vorticidad
La vorticidad es un termino que sirve para cuantificar la
rotacion local de un fluido
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
La Vorticidad
El clasico criterio para la formacion de singularidades en
fluidos es el teorema de Beale, Kato y Majda (1984)
T
Singularidad en tiempo T si y solo si
supx ||dt = .
0
http://panda.unm.edu/flash/viscosity.phtml
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Laminar
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Turbulento
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
La Vorticidad
Diego C
ordoba
Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Introducci
on
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
x22
p=
(T t)2
Diego C
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Introducci
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Las ecuaciones de Navier-Stokes
Singularidades
Vorticidad
Diego C
ordoba
D. Crdoba
p
ui uit +
ui (u ui ) =
ui +
(ui )ui
xi
n
n
n
n
de donde se deduce
1
u
i
|ui |2 =
p
|ui |2
2 n
t
n xi
n
1d
|u|2 =
|u|2 ,
2 dt n
n
D. Crdoba
1
|u| +
|u| dt =
|u0 |2 .
2 n
n
0
n
D. Crdoba
ui uit
ui (u ui ) =
y se deduce
|ui |2
n
p
ui
xi
(ui )ui
ui
ui (u ui ) =
p
xi
n
n
d
|u|2
u (u u) =
|u|2 ,
dt n
n
n
aplicando la desigualdad de Holder al segundo trmino
obtenemos
|
u (u u)| ||u||L4 ||u||L4 ||u||L2 .
n
D. Crdoba
|ui |2
1
2
L2
2
d
|u|2 c
|u|2
dt 2
2
del que se deduce
2 C por la cota
|u|
2
|u|2 dt < C
D. Crdoba
3
4
L2
d
|u|2 c||u||4L6
|u|2 .
dt 3
3
Por otra parte
que implica
||u||L6 c||u||L2
d
dt
|u|2 c
D. Crdoba
|u|2
Resultados ms destacados
D. Crdoba
Resultados ms destacados
o para n = 3 y con respecto a
Resultados de dato pequen
la viscosidad > 0 (Leray, Fujita y Kato, Giga y Miyakawa,
Kato, Weissler ): Si la norma ||u0 || 1 (o la norma L3 )
H2
a, entonces existe solucin global.
suficientemente pequen
Criterios de singularidades (blow-up):
Si > 0,
T
ukLr dt = singularidad a tiempo T ,
0
D. Crdoba
Resultados ms destacados
Las singularidades son aisladas, para > 0 (Scheffer,
1976 y Caffarelli, Kohn y Nirenberg 1982) . Scheffer aplic
las tcnicas de la teora de geometra de la medida para
estimar la dimensin Hausdorff del conjunto
{(x, t) [0, T ]; |u|L = }.
Su resultado fue luego mejorado por Caffarelli, Kohn y
Nirenberg.
Combinando tcnicas analticas de integrales singulares
con argumentos geomtricos, Constantin, Fefferman y
Majda probaron que si la direccin del vector vorticidad
(x)
(x) = |(x)|
se mantiene lisa en regiones donde la
vorticidad es alta, entonces no puede producirse una
singularidad.
D. Crdoba
Resultados ms destacados
D. Crdoba
x R2 ,
Sea el escalar w =
p
u
+
u
u
=
+ u1
1t
1
x
p
u2t + u u2 = x
+ u2
2
u =0
u1
x2
u2
x1 .
entonces
wt + (u u1 )x2 (u u2 )x1 = 0 wt + u w = 0.
es decir, que la derivada de la vorticidad a lo largo de
trayectorias es cero:
w(X (, t), t) = w0 ().
As wL (t) = wL (0).
D. Crdoba
0=
w(wt + u w)dx =
wwt dx
R2
R2
|w|2 (t)dx =
R2
R2
|w|2 (0)dx,
D. Crdoba
1
(x1 , x2 , t) =
log |x y |w(y , t)dy
2 R2
que al derivar
1
u(x1 , x2 , t) =
2
R2
D. Crdoba
(x y )
w(y , t)dy .
|x y |
+ u |w| = |w|
t
donde es
= (u) .
D. Crdoba
u
1
(x y ) w
=
(y , t)dy
2
xi 2 R2 |x y | yi
|x y | (x y ) w
1
=
(y , t)dy
2
2 R2
|x y | yi
|x y | (x y ) w
1
+
1
(y , t)dy
2
2 R2
|x y | yi
=I1 + I2
donde definimos una funcin (r ) C que verifique
(r ) = 1 si r < 1 y (r ) = 0 si r > 2.
D. Crdoba
|I1 | c|w|.
|w(x + y , t)|
|I2 | c
dy =
2
|y |
|y |2
|w(x + y , t)|
|w(x + y , t)|
=c
dy + c
dy
2
2
|y |
|y |
k >|y |2
|y |>k
wL (t) ln + ck wL2 (t)
D. Crdoba
|u|L c|w|L + c ln + c.
1
|w|+1 ,
sustituyendo se tiene
D. Crdoba
Cet
Dimensin n=3.
Sea = u la vorticidad, y aplicando el rotor a las
ecuaciones obtenemos:
t + (u u) =
de la que se deduce
t + u = (u) +
x R3 ,
u = =0
1
(y , t)
(x, t) =
dy funcin de corriente
4 R3 |x y |
y u = ,
1
u(x, t) =
4
R3
x y
(y , t)dy .
3
|x y |
D. Crdoba
Dimensin n=3.
D. Crdoba
Lineas de vorticidad.
Consideremos la curva lisa C= {y (s) R3 : 0 < s < 1}:
diremos que es una lnea de vorticidad a tiempo t si es
tangente a la vorticidad en cada uno de los puntos, eso quiere
decir que
dy
(s) = (s)(y (s), t)para algn (s) = 0
ds
Una cuenta muy sencilla muestra que las lneas de vorticidad,
de la solucin de la ecuacin incompresible tridimensional de
Euler, se mueven con el fluido: la curva
C(t) = {X (y (s), t) R 3 : 0 < s < 1}
satisface
dX
(y (s), t) = (s)(X (y (s), t))para algn (s) = 0.
ds
D. Crdoba
Tubos de vorticidad
D. Crdoba
Dimensin n=3.
D. Crdoba
Dimensin n=3.
Pero en realidad, u es una convolucin de la vorticidad con
un ncleo homogneo de orden -3 y con media cero en la
esfera unidad. u son integrales singulares de
Calderon-Zygmund.
Tf = VP
K (x y )f (y )dy lim
0 |xy |
K (x y )f (y )dy ,
|x|=1 K (x)ds = 0
Algunas de las propiedades de este valor principal son:
1
Tf Lp cp f Lp para cada 1 < p < ;
2
En dimensin n = 1 slo hay un operador con las
propiedades exigidas: la transformada de Hilbert
f (y )
Hf = VP
dy
x y
D. Crdoba
Modelo 1D.
wt = (Hw)w
w(x, 0) = w0
D. Crdoba
Modelo 1D.
Propiedades de de la transformada de Hilbert Hf :
1
(H)2 2
H(2) = 2H(H) =
.
2
D. Crdoba
Modelo 1D.
la ecuacin de evolucin de H y nos queda
(Hw)2 w 2
(Hw)t =
2
wt = (Hw)w
Z2
.
Zt =
2
As Z (x, t) =
z0 (x)
1 12 tz0 (x)
y por tanto
4w0 (x)
w(x, t) = z =
.
2
2
2
(2 t(Hw0 )(x)) + t w0 (x)
Modelo 1D.
wt + auwx = (Hw)w
aR
u = Hw.
x
D. Crdoba
Modelos bidimensionales
q + u q = 0
u =0
u = (R2 q, R1 q),
ui (x, t) = VP
x R2
transformadas de Riesz,
D. Crdoba
yi
q(x + y , t)dy
3
|y |
Modelos bidimensionales
u = VP
qt + uq = 0
u =0
u = p +
q
D. Crdoba
Modelos bidimensionales
2D:
3D:
(t + u ) q = (u) q.
u =0
(t + u ) = (u) .
u =0
D. Crdoba
Modelos bidimensionales
q(x1 , x2 , t)
q q
( x
,
)
2 x1
(x1 , x2 , x3 , t) = u
( q) = 0 () = 0
(u) SIO( q)en 2D (u) SIO()en 3D
curvas de nivel of q lneas de vorticidad
Energa acotada
||u||Lp (1 < p < )
D. Crdoba
Energa constante
||u||L2
Modelos bidimensionales
Existencia local de soluciones clsicas.
Existencia global (?)
Criterio de Blow-up
T
qL (t) dt = singularidad t = T .
0
Limitaciones geomtricas.
= =
| q| ||
Squirt singularities
uL (t) dt < .
Simulaciones numricas
L (t) et (IPM)
D. Crdoba
(t)
t
e
e
(SQG)
D. Crdoba