Capitulo 2 Procesado de Senal en Array 2.1 Introduccién En un sistema de comunicaciones méviles tipico, el drea de cobertura se divide en varias células (figura 2.1), cada una de ellas con una estacion base diferente que da servicio a todos los méviles dentro de la célula. La estacién base envia sefiales a cada mévil y recibe sefiales de todos ellos, proporcionando el enlace entre los méviles dentro de la célula y et resto de la red. Para evitar que las diferentes células se causen una interferencia excesiva, es necesario conseguir una separacién espacial suficiente entre aquellas células que usan la misma banda de frecuencias, lo que obliga @ una cuidada planificaci6n del uso de las frecuencias disponibles en el sistema. Existe una gran variedad de formas en las que un array de antenas puede ser usado para mejorar las prestaciones de un sistema de comunicaciones méviles. El array proporcions diversidad espacial, ttil en presencia de desvanecimientos multicamino, aunque quizés su caracteristica més interesante sea la capacidad que tiene para cancelar interferencias. Un array trabaja bajo la Figura 2.1: Sistema de comunicacién celular 5eves 6 CAPITULO 2. PROCESADO DE SENAL EN ARRAY Figura 2.2: Para cada mévil activo dentro de la célula se disefia un diagrama de recepeién espectfico que cancela la interferencia por parte de otros méviles. premisa de que sefial deseada e interferencias llegan de diferentes direcciones y, en base @ ello, se conforma un diagrama de radiacién combinando las sefiales de las diferentes antenas mediante unos pesos adecuads, ‘Como resultado de la reduccién de Ia interferencia de acceso miltiple por parte de usuarios de la propia oélula (o de otras células que usen la misma frecuencia de trabajo) y de la reduccién de la degradacién debida a los desvanecimientos multicamino, se produce un incremento en la calidad del sistema que puede intercambiarse por un incremento en el mimero de usuarios. De esta forma, el uso de un array de antenas permite aumentar Ia capacidad del canal sin que la calidad del tema empeore con respecto a la calidad que se tendiria con una vinica antena, El array puede ser usado también para crear canales adicionsles formando diversos haces de forma que diferentes usuarios dentro de la misma célula puedan utilizar la misma frecuencia de trabajo, si se trata de un sistema FDMA, la misma ranura temporal, sise trata de un sistema TDMA, o el misino cédigo, si se trata de un sistema CDMA. Esto es lo que en la literatura se ha denominado acceso multiple por divisién en espacio, habitualmente denotado con las siglas SDMA, del inglés Spatial Division ‘Multiple Access. La capacidad del array para cancelar interferencias puede servir también para disminuir la distancia de reuso de frecuencia entre las células, con el consiguiente aumento de ficiencia espectral y de simplicidad en la planificacién del uso de las frecuencias disponibles en el sistema. Para conformar un diagrama de radiacién adecuado, el receptor necesita diferenciar sefial de- ‘seada © de la direccién de una o més sefiales involucradas. Existen diversos algoritmos para est erferencias, para lo que requicre normalmente disponer de una sefal de entrenamiento le22, NOTACION HABITUAL Y MODELO DE SENAL 7 direccién de las fuentes (técnicas de estimacién de DOA, del inglés Direction Of Arrival). De forma similar, existen diversos métodos (técnicas de conformacién de haz) para disefar el diagrama de recepcién del array. Los objetivos de este capitulo son bésicamente dos. En primer lugar se pretende establecer las hipétesis bésicas sobre arrays consideradas en este trabajo. El segundo objetivo es presentar une breve revisién de las caracteristicas y propiedades fundamentales de las técnicas disponibles para cestimacién de éngulo y conformacién de haz. El anélisis no pretende ser exhaustivo y s6lo incluye una breve descripcién de aquellos métodos de conformacion de haz que se utilizardn més adelante y de aquellos métodos de estimacién de DOA que tienen ciertas concomitancias con el receptor béisico que se propone en esta tesis y que, por tanto, proporcionan cierta base para la presentacién del mismo, El capftulo se organiza en cinco secciones. En la seccién que sigue a esta introduecién, la 2.2, se presenta el modelo de sefial y se establecen las hipétesis sobre las caracteristicas de los scenarios de sefial que se consideran en Ia tesis, En la seccién 2.3 se presentan diverses técnicas de conformacién de haz que serén posteriormente utilizadas en un sistema CDMA. Entre estas téenicas se consideran el conformador clésico (phased array) y diversos conformadorés éptimes segiin algiin criterio: minima varianza (MV), méxima SNIR (MSNIR) 0 minimo error cuadrético medio (MMSB). En la seccién 2.4 se revisan diversas técnicas de estimacién de éngulo de llegada para poder disefiar los conformadores de la seccién 2.3. Se presentan en primer lugar los métodas clésicos de estimacién de DOA y en segundo lugar se presentan los métodos basados en Ia estructura de la matriz de autocorrelacién espacial Las téenicas de las secciones 2.3 ¥ 2.4, asf como el modelo de la seccién 2.2, consideran fuentes puntuales, esto es, fuentes que legan por una vinica direceién. No obstante, en un escenario de comunicaciones méviles este modelo no es, en general, vélido. Por ello en la seccién 2.5 se extiende el modelo de la seccién 2.2 para incluir el caso de la propagacién multicamino, Es entonces cuando se pondrdn de manifiesto los problemas que presentan en estos entornos las técnicas de estimacion de DOA y conformacién de haz descritas, dando erédito a las técnicas novedosas propuestas en este tesis para sistemas CDMA. 2.2 Notacién habitual y modelo de sefial En esta seccién se presenta la nomenclatura utilizada en este trabajo por lo que se refiere al array, ‘asi como las hipétesis bésicas sobre éste y los escenarios de seiial considerados. Considérese un array compuesto por M antenas, situadas en diferentes puntos del espacio definidos por su vector de posicién Fy, (m = 1,.., M) respecto a un origen de coordenadas situado8 CAPITULO 2. PROCESADO DE SENAL EN ARRAY Figura 2.3: Recepeién mediante un array de M antenas en las proximidades del array. Habitualmente se toma como origen de coordenadas el centro de simetria del array, aunque para arrays lineales se suele tomar uno de los sensores extremes. Cada una de las antenas responde a una onda incidente con tna ganancia gm (kp), que depende de la direecién de llegada de la onda, descrita a través de su vector de propagacién I, y de la polarizacién de la antena con respecto al campo incidente, indicada por el pardmetro genérico p. Sobre el array inciden K sefiales paso banda con un espectro localizado en las proximidades de una cierta frecuencia fo. En un sensor cualquiera, cada una de estas sefiales se caracteriza or una amplitud y una fase con respecto a un punto de referencia, que suele ser un sensor del array. Generalmente, y especialmente en sefiales paso banda, es necesario generar la componente cen cuadratura de la sefial ademés de su componente en fase, como ocurre, por ejemplo, cuando se pretence levar a cabo un procesado éptimo [Van68] de la misma. Por ello resulta conveniente ‘trabajar con el modelo de sefial analitica’, tanto para las sefiales como para el ruido. Considerando las K fuentes, la sefial analitica recibida por el sensor m-ésimo es: Fal) = Yall Pe) su (C= Ta) ePIC PA) 4 FG) ay donde: dm(Kx,Px) 68 la gamancia del sensor m para la fuente & 4x (t) €5 €l modelo paso bajo de sefal de la k-ésima fuente recibida en el punto de referencia fo ela frecuencia portadora im (t) es el ruido analitico generado en el sensor m Tm h € el tiempo de propagacidn de la sefial de la fuente k desde el punto de referencia hasta ‘Las sofalescoalos que aparecen on ua sstema falco ao calevlan a partir de eate modelo como la parte real dela correspondiente seal analitica,2.2. NOTACION HABITUAL Y MODELO DE SENAL 9 el sensor m: Tes AE (22) con ky el vector de propagacién de Ia fuente h-ésima rm el vector de posicién del m-ésimo sensor con respecto al punto de referencia el vector de propagacién unitaio dela fuente k-ésima (kx = 42%) ¢ la velocidad de propegacién de la onda en el medio 2o la longitud de onda, Prescindiendo de la parte de sefial que no lleva informacién, esto es, del término correspondiente a la frecuencia portadora: el fasor e~/?"/et, se obtiene el modelo paso bajo para la sefial recibida aque es de manejo més sencilo: E(t) = Yd tsb) 85 (t~Tma) eS $m) (2a) donde mm(t) es el equivalente paso bajo del ruido captado por el sensor m-simo. A lo largo de todo este trabajo de investigacién, y en particular en este capitulo de revisién de técnicas fundamentales de procesado de sefial en array, se consideraré que se cumple la hipétesis de banda estrecha. La hipétesis de banda estrecha consiste en suponer despreciable el retardo temporal entre los diferentes sensores suftido por et equivalente paso bajo de cualquiera de las sefiales incidentes: 5k (t—Tma) ¥8e(t—T14) m=1 M Para todok K (2.4) Esta aproximacién es cierta siempre que el inverso del retardo méximo posible experimentado por el equivalente paso bajo entre los dos sensores més alejados del array sea mucho mayor que el fancho de banda de la seal: sop (2.5) siendo B el ancho de banda en Hz. Considerando una cualquiera de las K sefiales, el retardo méximo Timex 8€ produce cuando dicha sefial lega de forma paralela a la dimensién mayor del array (Ia linea descrita por la pareja de elementos més separados). Si D es la dimensién mayor del array, el valor del retardo maximo viene dado por: Faas = (26) De esta forma la condicién de banda ancha en términos del tama de la apertura del array qued: bax (27)10 CAPITULO 2. PROCESADO DE SENAL £N ARRAY Frente de“ Vv onda plano x e Figura 2.4: Retardo de propagacién entre dos sensores consecutivos. condicién que debe verificarse para todas las sefiales incidentes. ‘La condicién anterior no relaciona directamente ancho de banda y frecuencia portadora como suele ser habitual para expresar la hipétesis de banda estrecha. No obstante, dicha relacién se halla implicita ya que normalmente las dimensiones del array suelen ser comparables a Is longitud de onda de la portadora. Por tanto, excepto para arrays con un mimero elevado de elementos, la condicion B < fo es condicién necesaria y suficiente para el cumplimiento de la hipétesis. Si se verifica ln hipétesis de banda estrecha, la expresién (2.3) se simplifica, ya que el retardo de propagacién entre sensores se traduce simplemente en un retardo de fase: e~J2"/97™m-, La ex: presién (2.3) se simplifica atin més si los términos gm (Kx, Px) y €~J?"f07m.* se agrupan en un nuevo arémetro Om,x. Bate pardmetro contiene todos los efectos que distinguen a cada sensor: efectos de retardo de propagecién, directividad de los receptores, polarizacién de los campos incidentes, ete 2m (t) = Yn 8h (t) + Mm (t) (28) Blectos adicionales, ignorados hasta ahora, tales como la propagacién multicamino pueden consi derarse tambi n incluidos en el parémetro am,s, siempre que el retardo entre los diferentes caminos verifique también la hipétesis de banda estrecha. De momento, es mejor no generalizar el modelo en esa direccién. Por cuestiones de sencillez y claridad en la exposicién, a lo largo de este trabajo se consideraré normalmente que la geometria del array es lineal uniforme. En el array lineal uniforme (ULA) los sensores se hallan dispuestos a lo largo de una linea, manteniendo una distancia d constante entre cada dos sensores. i Bl array lineal tiene simetria de revolucién y, por tanto, sélo permite deriminar sefiales en del éngulo que forma Ia direcci6n de legada con respecto al eje de simetria del array (endfire) 0 equivatentemente a una linea perpendicular al eje de simetria (broadside). Siguiendo "a notacion utilizada en [Pillai80], en este trabajo el Angulo de legnda se mediré siempre respecto al endfire,2.2. NOTACION HABITUAL Y MODELO DE SENAL ul Para una seftal incidente con un éngulo 0, respecto al eje del array, el retardo de propagacién centre dos sensores consecutivos seré: = tes) (ver figura 2.4). ‘Tomando como referencia el primer sensor, en condiciones de igualdad y omnidireccionalidad para los sensores, el factor dm. correspondiente al sensor m y la fuente k resulta ser: agg =e PLm-DELE samen feat) es) 2.2.1 Notacién matricial Para arrays de banda estrecha las sefiales a la salida de los diferentes sensores muestreadas cada T segundes suelen agruparse en un vector usualmente denominado con el término anglosajén de snapshot. En adelante, al hacer referencia a este vector se usaré tanto el término snapshot como la denominacién de vector de observaciones o vector sefial recibida: (2.10) ‘Teniendo en eu‘ ita la hipétesis de banda estrecha, el snapshot puede escribirse en funeién de las sefiales incidentes del siguiente modo: r= Daal afl=[m nae | El vector ay se conoce en la literatura como vector de DOA (Direction Of Arrival) o, de una manera més general, como vector de steering?, lo que aqui se traduciré como vector direccién de Negada y vector de enfoque, respectivamente. La expresion (2.10) para el vector de datos puede compactarse si se definen: as j aan sh]=[ sill... 6x 215) queda det siguiente modo x(n] = As{n] +n[n] (216) ‘que es Ia expresién habitualmente utilizada para el vector de observaciones > {n] ~donominncidn vector de DOA eusla resorvatee« situaciones on Ine que todos los sensb0ve son omniinecctonales Wasnteoe.12 CAP{TULO 2, PROCESADO DE SENAL EN ARRAY 2.2.2 Seiial de salida y diagrama de radiacién La sefial de salida de un conformador de haz, construida como una combinacién lineal de las sefiales cen los diferentes sensores, puede escribirse en forma vectorial del siguiente modo: vin) = wx! donde w es el denominado vector de pesos complejos que contiene los coeficientes de la combinacién lineal i (2.18) fen Io sucesivo este vector seré denominado vector de pesos, de coeficientes o de conformacién indistintamente. Utilizando la expresién (2.16) para el vector de observaciones, la sefial de salida queda: ww! Asn] +w''n(?) (2.19) ln) La contribucién a la sefial de salida de una fuente aislada depende de su vector de enfoque y del vector de pesos del conformador: we (n] = wag {n] La contribucidn « la potencia de salida total es: 2 Pyn=E {lun lol} = wank {on nl?) aff w= ps wa] donde se pone de manifiesto que es una funcién de la potencia de la sefial incidente’ pp, de los pesos w y del vector de enfoque ay. La respuesta global del array para cada direccién de legada viene determinada por el producto cscalar: FA(#) =w'a(a) (2.22) por lo que el diagrama de ganancia asociado se puede obtener variando el vector de DOA en todas las direcciones del espacio: G0) =|whao)l? (2.23) 2.2.3 La matriz de autocorrelacién espacial Uno de los conceptos més ampliamente usados en el procesado de sefial en array es el de la matriz de autocorrelacién espacial. Esta matriz aparece de forma natural cuando se mide la potencia iia lo sucmslve py denotard Ia potoncia dela fuente Alsima. Dado que ls efectos de polazacién de loe campos Incdant 1 hallan incluidos en el vector de enfoque y no se volverd a hablar de ellos explicitamente, no puede cexistir confusiéa posible.2.2. NOTACION HABITUAL Y MODELO DE SENAL 13 media a la salida del conformador de haz: P, £8 {Win} = w" Ef x" (n]} w= w" Rew (2.24) La matriz Ry e precisamente la matziz de correlacién de las sefals rcibides. Le matriz Rs 63 hermitien (Re = RY) y como se deduce de la ecuacién anteior definida no negativa’, ya que la potencia de la sefil de salida del array deber ser siempre mayor o igual que cero. Para el modelo de seiial considerado y suponiendo que el ruido esté incorrelado con las seiiales, la matriz de correlacién puede descomponerse en la suma siguiente: R.=B {xh x" fn]} = R, +R, = ASA” +0°N (2.25) donde S=E {s[n]s" (n)} es Ia matriz de correlacién de las fuentes R, = ASA" es la matriz de correlacién de sefiales R, = E{nh n (n]} es la matriz de correlacién de ruido N es la matriz de correlacién de ruido normalizada 0? es la potencia de ruido. La matriz Ra depende de las caracteristicas estadisticas del ruido en los sensores. En general, se suele considerar que el ruido ¢s gaussiano y blanco tanto temporal (densidad espectral de potencia plana) como espacialmente (incorrelado entre los diferentes sensores). Esta hipétesis es bastante razonable cuando sélo existe el ruido térmico generado en los propios sensores. Si el ruido esté incorrelado entre los diferentes sensores la matrizN es la ientidad. En la matria de correlacién de seiales R, estd contenida Ia informactin de éngulo A y la infor- macién de correlacién entre las distintas sefiales incidentes. Si la matriz S tiene rango completo® el ssubespacio vectorial generado por las columnas de R, coincide con el subespacto vectorial generado por los vectores de enfoque de las sefales recibidas (véase apéndice A). La matriz Ry también es hermitica y definida no negativa. Las sefiales incidentes sobre el array pueden ser incorreladas, correladas © coherentes entre st. Para dos seiiales conjuntamente estacionaras s;(t) y $4(t) se define su cocficiente de correlacién Wine atria A ee dice que es deGnids no nogativa (0 semidefinida positiva) si para cualquier vector x, x1" Ax 20. Si ue dala desigualdad ontricts, x!"Ax >0, ve dice que A es definida positiva, Et rango de una matea es el ndmero de columns independientes que ésta tne. Se dice que uns metris os de rango completo i todas aus columnas aon linealmente independientes, Si una matriz es de rango completo ve dive que oF no singularCAPITULO 2. PROCESADO DE SENAL EN ARRAY [Pepoulis84] como: = Etat) (226) /e{lseo?} 2 {les} A partir de la desigualdad de Schwarz se tiene que |p,;| 1Ly se distinguen tres situaciones: © py =O s4(t) y 4y(t) eatén incorreladas © 0< |p| <1 + sit) y y(t) estén correladas © Jou | =1—+ a(t) y 55) som coherentes, Si las sefales son coherentes, eso significa que s,(t) = as;(t), siendo a une constante compleja Esta situacion se da cuando una sefial llega por varias direcciones simultdéneamente (propagacién rmulticamino) y i el retardo entre los diferentes trayectos es muy pequefio comparado con el inverso del ancho de banda de le sefal 2.3 Técnicas de conformacién de haz Existen bisicamente dos grupos de técnicas de conformacién de haz. El primero de ellos esté constituide por los lamados conformadores de haz independientes de los datos cuyo disefio esta basado en un conocimiento a priori del escenario de sefial, esto es, niimero de fuentes, direcciones ¥ potencia de estas fuentes. El disefio de los pesos se realiza en base a este conocimiento y @ ciertas especificaciones preestablecidas, sin hacer uso de las caracteristices estadisticas de las sefiales recibidas. En ocasiones, si bi no es posible disponer del conocimiento completo del escenario de seiial, es posible conocer la estadistica de las sefiales. Esto da lugar al otro gran grupo de conférmadores: los llamados conformadores dependientes de los datos o estadisticamente ‘6ptimos, En ellos, a partir de la estadistica de segundo orden de la sefal, se realiza el disefio del vector de pesos en base @ algtin criterio de optimizacién, como por ejemplo la minimizacién de la varianza a la salida del array (MV, Minimum Variance), la maximizacién de la SNIR (MSNIR, Mazimum Signal to Noise plus Interference Ratio) 0 la minimizacién del error cuadrético medio (MMSE, Minimum Mean Square Error). ‘Todos estos eriterios han sido ampliamente usados como criterios de optimizacién adecuados para sistemas de radar, sonar y comunicaciones. En todos los casos, el vector de pesos Sptimo resulta ser finalmente une funcién de las potencias de las sefiales (tanto deseadas como indeseadas), sus direcciones de llegada y las caracteristicas de covarianza del ruido.TECNICAS DE CONFORMACION DE HAZ 15 2.3.1 Conformadores de haz independientes de los datos 2.3.1.1 Conformador clisico: el phased array El phased array modifica la fase de Ia sefial recibida en eada sensor para sumar coherentemente la sefial deseada captada por los diferentes sensores. El disefio de los pesos se realiza bajo la condicién bésica de apuntamiento a la diteccién de Ia sefial de interés. Esto es wiag=1 siendo a, el vector de enfoque de la sefial deseada, Teéricamente el vector de enfoque queda definido exclusivamente por la direccién de Tlegada y la geometria del array. No obstante, en la préctica depende adem#s del entorno eléetrico y de pasibles imperfecciones en los sensores. Es importante sefialar que para este conformador, como para cualquier otto que utilice informacién espacial, més que la direecién de legada, lo que interesa es conocer como se traduce ésta eléctricamente en el array, es decir, la expresién exacta del vector de enfoque. De Ia ecuacién (2.27) se obtiene para los pesos! Wort = Tes Si ay no es un vector de DOA (lo que ocurre si los sensores no son omnidires ticos), el conformador no es simplemente un desfasador. No obstant lo sucesivo, se seguiré manteniendo el nombre de phased array cuando se utilice el vector de pesos anterior. El vector obtenide Wop: «© un vector paralelo a az, por lo que el producto escalar de ambos y por tanto, la salida del conformador es mxima en la direccién de interés. El producto de Wope con cualquier otro vector de enfoque es necesariamente inferior. Para el array lineal uniforme, cualquier otra sefial que entre por un lébulo secundario quedard atenuada al menos 13 dB con respecto a la deseada. Un correcto enventanado permite reducir el nivel de los Iobulos secundarios, pero siempre costa de aumentar el ancho del lébulo principal con la consiguiente pérdida de directividad. En cualquier caso, Ia aparicién de una interferencia en una dieceién poco conveniente puede arruinar la relacién sefial a ruido més interferencins SNIR) a la salida del array, 2.3.1.2 Conformador de haz con restrieciones En escenarios con més de una fuente resulta mas conveniente utilizar el denominado conformador con restricciones que permite solucionar el problema de las interferencias. El vector de pesos se disefia en este caso para que cumpla con un conjunto de NV restricciones que afectan tanto a la direceién de la sefial deseada como a las direceiones por las que se espera recibir las interferencias.16 CAPITULO 2, PROCESADO DE SENAL EN ARRAY ‘Mateméticamente se trata de resolver el siguiente sistema de ecuaciones: wic=h donde C es la llamada matriz de restricciones de dimensién M x N y f el llamado vector de respuestas. Las restricciones impuestas pueden ser de dos tipos: © Restricciones sobre el factor de array: Se fija la respuesta del array para N vectores de enfoque. Generalmente se utilizan para forzar una respuesta unitaria en la direccién de la sefial deseada y nula en las direcciones de las sefiales interferentes. + Restricciones sobre las derivadas del factor de array: Lo que se fija es el valor de la derivada del diagrama de radiacién en algiin punto, Forzando Ia derivada a cero para algin ngulo, se consigue respuesta suave entorno a ese Angulo, Para que exista solucién al sistema de ecuaciones (2.29), el nimero de restricciones impuestas al vector de peses ha de ser menor o igual que el mimero de sensores M. Si el mimero de restricciones ‘e menor que el mimero de sensores, existe més de una solucién para el vector de pesos. En este ‘caso lo que se hace es elegir el vector de pesos de norma minima, De esta forma, suponiendo que Ja potencia del-ruido de salida. El problema puede plantearse como un problema de minimizacién con restricciones: €l ruido ¢s espacialmente blanco, se mit 2 vain bajo la restriccién w" C = £ que puede formularse mediante el Lagrangiano definido en la siguiente ecuacién: Lawl w- (wic~ st)» (231) donde d es el multiplicador de Lagrange que para este problema es un vector de dimension N. Derivando el Lagrangiano con respecto a w"! ¢ igualando a cero se obtiene que w = CA. El valor de A se obtiene sustituyendo este resultado en la ecuacién de la restriccién, de donde resulta que: A= (cro) *f (2.32) con Io que finalmente el vector de pesos éptimo resulta ser: Wopt= C (CC) Ef Obsérvese que la solucién del phased array est incluida en la solucién anterior, si se considera C=ayt2.3, TECNICAS DE CONFORMACIGN DE HAZ 7 Si el nimero de restricciones es superior al niimero de sensores, el sistema de ecuaciones (2.29) no tiene solucién. En ese caso, el vector de pesos se elige de forma que se minimice el error cuadrético entre w¥C y £1 i} age { (won) (ow 9} ea) main { wit Derivando la expresién anterior con respecto a w ¢ igualando a cero se obtiene que el vector de pe pti e wo(eoty w= (cot) "er 2 Conformador dependientes de los datos: conformadores estadfs- ticamente éptimos Este tipo de conformadores optimizan la respuesta del array en base a un determinado criterio, haciendo uso de la estadistiea de segundo orden de Ins sefiales involucradas. Se con una respuesta adecuada en un escenario que puede ser en principio desconocido, No obstauite, si se macién sobre el escenario, esta informacién dispone de alguna inf ede utilizarse y asf se hace cen los Tlamades conformadores con referencia espacial. Cuando el conocimiento del escenario es nulo es necesavio introducit una referencia temporal en Ia sefial transmitida. 2.8.2.1 Conformadores de haz con referencia espacial Este tipo de conformadores explotan la informacisn espacial disponible. No obstante, a diferencia fe esta informacién utilizan también Tas de los conformadores independientes de los dates, ade caractertsticas estadisticas de las sefiales recibidas EI conformador de mfnima varianza Fl conformador de mfuima varianza se disefia para miento hacia la sefial minimizar Ja potencia total de salida, manteniendo la condicién de apu min {wT Row} \ 2.36) deseada [Frost7: min F bajo la restriceién way = 1 formularse me ‘sta minimizacién pu jante el Lagrangiano definido en la siguiente ect donde 4 ¢s el multiplicador de Lagrange: L=w'Rzw-A(w#ag~1) (237) H Derivando el Lagrangiano respocto a we igualando a cero se obtiene: