JORNADA DE INNOVACIN EN LA INDUSTRIA AGROALIMENTARIA A

TRAVS DE LA AUTOMATIZACIN Y ROBOTIZACIN DE PROCESOS

Visin Artificial para el control de la

calidad y la seguridad alimentaria

ainia

18 de noviembre de 2009

Ricardo Daz rdiaz@ainia.es Dpto Instrumentacin y Automtica

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

NDICE
Qu es la Visin Artificial?
Cul es el principio de funcionamiento?
Qu elementos tiene un sistema de Visin Artificial?
Para qu sirve la Visin Artificial?
Nuevas tecnologas de inspeccin
La visin 3D
Los rayos X
La visin espectral
La Imagen de Resonancia Magntica Nuclear
La imagen ultrasnica
Algunas

aplicaciones

de

la

Visin

Artificial

en

Automatizacin

Robotizacin en la Industria Alimentaria

Conclusiones

2/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Qu es la Visin Artificial?

ADQUISICIN
DE LA IMAGEN

PROCESAMIENTO
Y
RECONOCIMIENTO

RESULTADO:
IMAGEN DE
MANZANA ROJA

La visin artificial trata de simular el proceso del sentido de la visin de los seres
vivos, segn el cual un objeto es captado mediante los receptores de la retina y
es transformado en impulsos nerviosos que son procesados por el cerebro.
3/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Cul es el principio de funcionamiento?

Consiste en la captacin de imgenes en lnea mediante cmaras basadas
en matrices de sensores sensibles a la luz (CCD CMOS), el posterior
tratamiento de las mismas mediante tcnicas de anlisis de imagen y la
actuacin sobre el proceso (control de producto) o el producto (control de
calidad).

Las principales ventajas son la reduccin de los costes del control de

calidad, el aumento de la produccin, la inspeccin del 100% de la
produccin, la reproducibilidad y el funcionamiento 24 horas al da sin
cansancio.
4/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Los fotones son captados por una matriz de fotoreceptores que transforman
la intensidad lumnica en carga elctrica, que va siendo transmitida a la fila
adyacente para su lectura. La carga analgica es digitalizada mediante un
conversor A/D (8 bits 256 niveles)

5/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Qu elementos tiene un sistema de visin artificial?

Los elementos bsicos de un sistema de visin artificial son:
El sistema de iluminacin (fluorescente, LED, polarizada, backligth, lser)
El sensor o cmara de captura de imagen (CMOS, CCD, InGaAs)
Tarjeta de captura de elevado ancho de banda (Firewire, CameraLINK,
GbEthernet...)
Procesamiento de imagen (Procesador y algoritmos de pretratamiento y
filtrado de la imagen, de segmentacin y reconocimiento de formas, de
extraccin de descriptores y de clasificacin)
Sincrona con el proceso, para adquirir la imagen en el momento adecuado y
para actuar con el proceso o separar unidades defectuosas

6/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Para qu sirve la Visin Artificial?

Automatizar procesos de control de calidad: deteccin de defectos y fallos
en materia prima, producto final o en el envases.
Automatizar procesos de clasificacin en base a la forma, tamao o color en
materias primas muy variables.
Automatizar procesos de produccin: ajustar las condiciones de proceso en
base a variables medidas mediante anlisis de imagen.
Automatizacin de procesos de manipulacin y envasado: extraccin de
coordenadas para su posterior manipulacin mediante robots.
Automatizar procesos de deteccin de cuerpos extraos.

7/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Nuevas tecnologas de inspeccin: lo que el ojo no ve

La visin 3D
Los rayos X
La visin espectral
La Imagen de Resonancia Magntica Nuclear
La imagen ultrasnica

a) Manzana en el visible
b) Imagen de rayos X
c) Imagen de MRI
d) Imagen NIR
e) Imagen termogrfica

8/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Nuevas tecnologas de inspeccin: la visin 3D

Un emisor lser es un dispositivo que genera un haz de luz coherente
monocromtica de alta densidad.
Mediante luz lser es posible medir la altura de los objetos. Para ello se coloca
el lser en un ngulo conocido con respecto al objeto a iluminar y a la cmara.
La distorsin del haz se correlaciona con la altura.
Empleando luz estructurada es posible medir las coordenadas de cualquier
objeto con una adecuada iluminacin: reconstruccin 3D, posicin, tamao,
textura

Cmara lineal
ptica
Haz de luz lser
Variacin en
posicin de la
muestra
Muestra
9/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Nuevas tecnologas de inspeccin: los rayos X

Radiacin electromagntica, invisible, capaz de atravesar cuerpos opacos y de
impresionar pelculas fotogrficas.
La capacidad de absorcin de rayos X de una sustancia es directamente
proporcional a su densidad y masa atmica.
Se emplea para inspeccionar productos envasados y detectar materas
extraas de mayor densidad (piedras, metales, PVC, cristal).

10/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Nuevas tecnologas de inspeccin: La visin espectral

La visin espectral es una tcnica que combina la visin artificial y la
espectroscopia del infrarrojo. Una ptica enfoca el objeto a medir y lo proyecta
sobre una rendija que restringe a imagen a una sola lnea. A continuacin, una
ptica espectrogrfica difracta esa lnea sobre el sensor matricial, que capta esa
lnea descompuesta en diferentes longitudes de onda del espectro. Por tanto se
obtiene para cada instante de tiempo una imagen en la que un eje es espacial
(la

lnea

captada)

otro

es

espectral

(luz

difractada

por

la

ptica

espectrogrfica).

11/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Nuevas tecnologas de inspeccin: la Imagen de Resonancia

Magntica Nuclear
Tcnica no invasiva que utiliza el fenmeno de la resonancia magntica para
obtener informacin sobre la estructura y composicin del cuerpo a analizar.
Esta informacin es procesada y transformada en imgenes del interior de la
muestra.

12/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Nuevas tecnologas de inspeccin: la imagen ultrasnica

Los ultrasonidos son ondas acsticas cuya frecuencia est por encima del
lmite perceptible del odo humano, a partir de los 20. KHz.
Se

utilizan

en

numerosas

aplicaciones

industriales

para

medicin

de

distancias, caracterizacin interna de materiales y ensayos no destructivos.

Para la generacin de imgenes se utilizan arrays de transductores que se
pueden focalizar mediante ajustes en la fase de la seal.

13/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Algunas aplicaciones de la Visin Artificial en automatizacin y

Robotizacin en la Industria Alimentaria
Control de calidad:
Deteccin de defectos en productos de origen agrcola: frutas, hortalizas,
cereales y frutos secos.
Deteccin de fallos en el envasado/etiquetado.
Clasificacin:
Clasificacin de fruta por calibre y color.
Automatizacin de procesos de produccin:
Control del proceso de mezcla de ingredientes estimando % y ajustando
dosificacin.
Control del horneado en panadera industrial segn el grado de tostado.
Manipulacin y envasado:
Encajado automtico de unidades mediante robots.
Paletizado automtico.
Deteccin de cuerpos extraos:
Deteccin de fragmentos de cristal en envases.
Deteccin de materias extraas en frutos secos.

14/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Envasado automtico mediante robot

15/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Control de etiquetado y envasado

16/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Clasificacin de zanahorias

17/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Clasificacin de filetes de carne de

cerdo por color, grasa, distribucin
magro/grasa, etc

18/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Inspeccin de frutos secos y

deteccin de materias extraas

Control de proceso de
termoformado por termografa

19/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Clasificacin de fruta pequea y hortaliza (maz, guisantes, bayas)

eliminando defectos de color, forma y cuerpos extraos

20/22

10

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Clasificacin de aceitunas de mesa mediante visin

artificial

21/22

Aplicacin de la VISIN ARTIFICIAL en la industria alimentaria

Conclusiones
La Visin Artificial es una tcnica de inspeccin rpida y no destructiva que
permite automatizar el control de calidad del 100% de la produccin.
Supone una reduccin de los costes de control de calidad y minimiza el
envo de productos defectuosos a los clientes.
Los costes de los sistemas de visin han disminuido drsticamente mientras
que las prestaciones han aumentado espectacularmente.
Mediante tcnicas avanzadas como la termografa o la visin espectral es
posible detectar defectos o propiedades que el sistema visual humano no
es capaz de percibir.
La Visin Artificial es una herramienta para automatizar procesos de control,
supervisin, manipulacin y robotizacin.

Gracias por su atencin!

22/22

11