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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES.

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS TERMICAS.

PROF. CARLOS G. VILLAMAR LINARES


Abril 2003.

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES.


FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS TERMICAS.

Se considera un ciclo de gas ya que la sustancia de trabajo siempre


estar en estado gaseoso, siempre ocurre un proceso de
combustin.
Es un ciclo de aire cerrado se desarrolla en mquinas alternativas.

Aire
COMBUSTION
Combustible

Productos de combustin
CO, CO2 , H2O
REAL

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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS TERMICAS.

SIMPLIFICACIONES
- La sustancia de trabajo es aire y se comporta como un gas ideal.
-Todo proceso de combustin se reemplaza por de transferencia de
calor desde una fuente externa.
- El escape o expulsin de calor se reemplaza por transferencia de calor
hacia el medio circundante hasta llegar al estado inicial del ciclo.
- Se considera los calores especficos constantes
- Todos los procesos son reversibles.

Absorcin de calor
Aire

Aire
IDEAL

Expulsin de Calor

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ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS TERMICAS.

El ciclo de Carnot esta compuesto por los siguientes ciclos


reversibles.
P
QH
1
1 2 Expansin isotermica
con absorcin de calor.
2
2 3 Expansin adiabtica
3 4 Compresin isotrmica con
rechazo de calor.

QH
1

3
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ULA

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ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS TERMICAS.

El ciclo de Carnot esta compuesto por los siguientes ciclos


reversibles.
P
QH
1
1 2 Expansin isotermica
con absorcin de calor.
2
2 3 Expansin adiabtica
3 4 Compresin isotrmica con
rechazo de calor.

3
QL

4 1 Compresin adiabtica
T

QH
1

Prof. Carlos G. Villamar L.

ULA

QL

3
s

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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS TERMICAS.

El ciclo de Carnot esta compuesto por los siguientes ciclos


reversibles.
P
QH
1
1 2 Expansin isotermica
con absorcin de calor.
2
2 3 Expansin adiabtica
3 4 Compresin isotrmica con
rechazo de calor.

3
QL

4 1 Compresin adiabtica
Por ser una mquina trmica la
eficiencia viene dada por:

Wn

Qh

Qh

QH
1

Qh Ql

Ql

Qh

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QL

3
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Pero para cualquier mquina de


trmica reversible se cumple

que:
QL

QH

QH

TL
TH

Por tanto:

QL

T
1 1 H
TL
QH
Por ser una mquina trmica la
eficiencia viene dada por:

Wn

QH

QH QL

QH

QL
T

QH
1

QL

QH

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QL

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La eficiencia de Carnot es la
mayor eficiencia que se puede
obtener en cualquier mquina
trmica que trabaje entre las
mismas TH y TL

Definimos:

Relacin de Compresin rc = rv
Es la relacin de los volmenes
en el proceso de compresin.

QH

3
QL

QH

v 4 V4 V3
rc rv

v1 V1 V2

A pesar de que

V4 V3 y V3 Prof.
V2 Carlos G. Villamar L.

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QL

3
s

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Relacin de presin isentrpica.

rp

P1
P4

Para un proceso adiabtico reversible


el cual es isentrpico se cumple que:

Tv

k 1

TP

1 k
k

Cte

QH

Es la relacin entre la presin a la


entrada y a la salida en el proceso
de compresin

3
QL

QH
1

Cte

Pv k Cte
Para gases ideales se cumple:

Pv R g T

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QL

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Proceso 1 - 4
1 k
k
1 1

TP

1 k
k
4 4

TP

T4 P1

T1 P4

1 k
k

P
1 k
k
p

1 k
T4
1 1 rp k
T1

La eficiencia de
Carnot aumenta
si rp aumenta

k 1

T4
1
1 k 1
T1 rc

3
QL

T4 v 4k 1 T1v1k 1
T4 v 4

T1 v1

QH

QH
1

rck 1
La eficiencia de
Carnot aumenta
si rc aumenta

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QL

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Estos motores trabajan utilizando el mecanismo cilindro pistn.


Parmetros importantes:
- rea del pistn Ap depende del dimetro del pistn Dp

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Estos motores trabajan utilizando el mecanismo cilindro pistn.


Parmetros importantes:
PMS

PMI

- rea del pistn Ap depende del dimetro del pistn Dp


- Punto muerto superior (PMS): es la altura mxima a
la que sube el pistn, el volumen encerrado es
mnimo, llamado volumen muerto o volumen mnimo
- Punto muerto inferior (PMI): es la altura mnima a a
la que baja el pistn, el volumen encerrado es
mximo, llamado volumen mximo.
- Carrera L es la distancia mxima recorrida por el
pistn, representa el recorrido entre el PMS y el PMI

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Estos motores trabajan utilizando el mecanismo cilindro pistn.


Parmetros importantes:
PMS

L
PMI

- rea del pistn Ap depende del dimetro del pistn Dp


- Punto muerto superior (PMS): es la altura mxima a
la que sube el pistn, el volumen encerrado es
mnimo, llamado volumen muerto o volumen mnimo
- Punto muerto inferior (PMI): es la altura mnima a a
la que baja el pistn, el volumen encerrado es
mximo, llamado volumen mximo.
- Carrera L es la distancia mxima recorrida por el
pistn, representa el recorrido entre el PMS y el PMI

-Entre el PMS y el PMI el pistn se desplazara un volumen Vd


Vd = Volumen desplazado.
Para un cilindro Vd = Ap * L = Cilindrada
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Si un motor tiene n cilindros. Cilindrada del motor = n A L

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PRESION MEDIA EFECTIVA. Pme


En un diagrama P V de un ciclo el rea encerrada repreenta
el trabajo del ciclo.
- La presin media efectiva Pme es
una presin constante promedio que
P
producir la misma cantidad de
trabajo que el ciclo real operando
entre el mismo vmax y Vmin
- A mayor Pme para un mismo motor
operando a una misma velocidad implica
mayor produccin de trabajo y mayor
eficiencia.

Wneto del ciclo Pme(Vmax Vmuerto ) Pme(Vmax V min)


PdV

Pme

Pme

Vmin
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Vmax
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Wneto del ciclo


Vmax Vmin

Por unidad de
masa

Pme

w neto del ciclo


v max v min

-La Pme no debe disminuir mucho ya que


debe ser suficiente para vencer el roce y
producir trabajo.
-Para un ciclo de Carnot si aumenta QL
Pme disminuye

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Relacin de Compresin rc
Es la relacin entre el volumen mximo y el volumen mnimo

Vmuerto Vdesplazado
Vmax
VPMI
rc

VPMS Vmuerto
Vmuerto
Ciclos estudiados:
-Ciclo de motores de encendido por chispa.
Simplificacin Ciclo Otto.
-Ciclos de motores de encendido por compresin.
Simplificacin Ciclo Diesel.
-Combinacin de los dos ciclos.
Ciclo Dual o Semidiesel
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Admisin(a-1) Vlvula de
admisin abierta ingresa la
mezcla aire combustible, el
pistn se mueve hasta
llegar al PMI en donde
tenemos el Vmax, el proceso
es a P=Cte
Combustin:(2-3)
Aproximadamente un poco
antes del PMS, salta la
chispa de la buja y la
mezcla se enciende en un
proceso a V=Cte.

Compresin(1-2) Con las vlvulas


cerradas el pistn sube hasta el
PMS, comprimiendo la mezcla
hasta el volumen muerto

Expansin(3-4): El pistn se mueve


hasta el PMI, la mezcla se expende
hasta el volumen mximo

Tiempo de
expansin

Expulsin(4-1): La vlvula
de escape se abre y se
expulsan los gases en un
proceso
a
V=
Cte
aproximadamente.

Barrido(1-a): Con la vlvula de escape


abierta el pistn asciende hasta el
PMS, expulsando el resto de los
productos de combustin, en un
proceso a P=Cte
Tiempo de
Barrido

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Representacin de los procesos


en un diagrama P - v
Los procesos a-1 y 1-a se pueden
eliminar ya que producen
aproximadamente el mismo trabajo.
Por tanto se estudia un ciclo
termodinmico Cerrado
Este es un motor de 4 tiempos.
Un ciclo es igual a dos vueltas del
cigeal

El ciclo terico que mas se aproxima a un motor de encendido


por chispa es el ciclo Otto.
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El ciclo Otto esta formado por los siguientes procesos.

12
Compresin
Adiabtica
Compresin
adiabtica

3 4 Expansin
adiabtica

2 3 Absorcin de
Calor a V = Cte

4 - 1 Rechazo de
Calor a V = Cte.
41

Absorcin de
Calor a V = Cte.

Expansin
adiabtica

Rechazo de
Calor a V = Cte

T
3
2

S = Cte

Q3

Q3

4
2

Q1
4

1
V

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Q1
V = Cte
s

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Calor Absorbido:

Q3

Calor Cedido:

Wn 2 Q3 4 Q1

Q1

Wn
2 Q3 4 Q1
4 Q1

1
2 Q3
2 Q3
2 Q3
Aplicando 1 Ley para Sistemas Cerrados
Proceso 2 - 3
Proceso 4 1

Q3 2 W
3 m(u 3 u 2 )

Q1 4 W1 m(u 3 u 2 )

Q1
mCv 0 (T4 T1 )
1
1
mCv 0 (T2 T3 )
2 Q3
4

Q3

Q1
V = Cte
s

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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS TERMICAS.

Calor Absorbido:

Q3

Wn 2 Q3 4 Q1

Calor Cedido:

Q1

Wn
2 Q3 4 Q1
4 Q1

1
2 Q3
2 Q3
2 Q3
Aplicando 1 Ley para Sistemas Cerrados
Proceso 2 - 3
Proceso 4 1

Q3 2 W
3 m(u 3 u 2 )

Q1 4 W1 m(u 3 u 2 )

Q1
mCv 0 (T4 T1 )
1
1
mCv 0 (T2 T3 )
2 Q3
4

Dividiendo y multiplicando por T1 el


numerador y por T2 el denominador

T4
T1
1
T
1 1
T3
T2
1
T
2

Q3

Q1
V = Cte

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Analizando los procesos isentrpicos.


T1v1k 1 T2 v 2k 1
Proceso 1 2
k 1
T1 v 2
v

Re cordando que rc 1
T2 v1
v2
T1
1
k 1
T2 rc

Proceso 3 - 4

T3 v3k 1 T4 v 4k 1
T4 v3

T3 v 4
T4
1
k 1
T3 rc

k 1

Re cordando que rc

v4
v3

Q3

Dividiendo y multiplicando por T1 el


numerador y por T2 el denominador

T4
T1
1
T
1 1
T3
T2 Prof.
1Carlos G. Villamar L.
T
2

Q1
V = Cte
s

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De los procesos 3 4

T4
T
1
k 1 1
T3 rc
T2

otto

1-2

T3 T4

T2 T1

T1
1
1 1 k 1
T2
rc
T
2

Dividiendo y multiplicando por T1 el


numerador y por T2 el denominador

T4
T1
1
T
1 1
T3
T2
1
T
2

Q3

Q1
V = Cte

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De los procesos 3 4

T3 T4

T2 T1

T4
T
1
k 1 1
T3 rc
T2

otto

1-2

T1
1
1 1 k 1
T2
rc

La eficiencia del ciclo Otto aumenta si:


-Aumenta la relacin de Compresin.
-Si k aumenta
T
- La eficiencia aumenta
notablemente hasta rc<8,
pero luego el grado de
aumento de la eficiencia se
nivela.
A elevadas rc la temperatura
aumenta y puede llegar a la
temperatura de
autoencendido. (golpeteo)
25 a 30%

Q3

Q1
V = Cte
s

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Este ciclo es una simplificacin de los motores que tienen


encendido por compresin.
- Se eleva la presin hasta que la temperatura aumente por
encima de la temperatura de autoignicin.
- Se comprime solamente aire, el combustible se inyecta a presin
cuando el pistn esta cerca del PMS, el resto del ciclo es similar al
ciclo Otto.
- En los motores primitivos de este tipo operaban a bajas velocidades,
el proceso de combustin en el ciclo se realiza con un proceso que
tiende a Presin constante
P

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PMS

PMI

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Procesos:
1 2 Compresin adiabtica.
2 3 Suministro de Calor a P = Cte.
3 4 Expansin adiabtica.
4 1 Expulsin de Calor a V = Cte.
T

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Procesos:
1 2 Compresin adiabtica.
2 3 Suministro de Calor a P = Cte.
3 4 Expansin adiabtica.
4 1 Expulsin de Calor a V = Cte.
P = Cte

Q3

2Q3

S = Cte

V = Cte

Q1

Q1

1
v

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Procesos:
1 2 Compresin adiabtica.
2 3 Suministro de Calor a P = Cte.
3 4 Expansin adiabtica.
4 1 Expulsin de Calor a V = Cte.
P = Cte

Q3

2Q3

S = Cte

V = Cte

Q1

Q1

1
v

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La eficiencia del ciclo Diesel viene dada por:

Q
Q Q
Wn
2 3 4 1 1 4 1
2 Q3
2 Q3
2 Q3

Proceso 1 - 4

Q 4 1 W
4 m(u1 u 4 )

Proceso 2 - 3
2

Q3 2 W3 m(u 2 u 3 )

Pero 2 W3 P(V3 V2 )
2

Q3 m(u 2 u 3 ) P(V3 V2 )

Q3 m(h 2 h 3 )

P = Cte

2Q3

2
La eficiencia viene dada por:

mCv 0 T1 T4
mCv 0 (T4 T1 )
4 Q1
1
1
1
mCp0 (T2 T3 )
mCp 0 (T2 T3 )
2 Q3
1 T4 T1
1
k (T3 T2 )

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V = Cte

Q1

1
s

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T1v1k 1 T2 v 2k 1

Proceso 1 - 2

T2 v1

T1 v 2
T2
rc k 1
T1

Proceso 3 - 4

k 1

T3 v3k 1 T4 v 4k 1
T4 v3

T3 v 4
T4
1
k 1
T3 rc

k 1

Re cordando que rc

v1
v2

T
v
Re cordando que rc 2
v3

P = Cte
2Q3

2
La eficiencia viene dada por:

mCv 0 T1 T4
mCv 0 (T4 T1 )
4 Q1
1
1
1
mCp0 (T2 T3 )
mCp 0 (T2 T3 )
2 Q3
1 T4 T1
1
k (T3 T2 )

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V = Cte

Q1

1
s

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Proceso 1 - 2

T1v1k 1 T2 v 2k 1
T2 v1

T1 v 2
T2
rc k 1
T1

Proceso 3 - 4

k 1

T3 v3k 1 T4 v 4k 1
T4 v3

T3 v 4
T4
1
k 1
T3 rc

k 1

Re cordando que rc

T
v
Re cordando que rc 2
v3

Proceso 2 3 a P = Cte.

v1
v2

P = Cte
2Q3

A partir de la Ec. De gases ideales

T3 v3

rcp
T2 v 2

V = Cte

Q1

Donde rcp = Relacin de suministro de calor a P = Cte


s
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= Relacin de Corte o interrupcin.

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A partir de la ecuacin de la eficiencia.

1 T4 T1
1
k (T3 T2 )
Manipulando matemticamente las anteriores ecuaciones e
introduciendo la relacin de corte y de compresin obtenemos:

r 1
k
cp

rck 1 k(rcp 1)

La diferencia en eficiencia entre el ciclo


Diesel y el Otto esta representa por la
cantidad entre corchetes. El caso lmite es
cuando rcp = 1

La eficiencia aumenta si:


rc Aumenta y/o rcp Aumenta
Para igual rc otto > Diesel

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VENTAJAS DEL CICLO DIESEL SOBRE EL CICLO OTTO


-Pueden trabajar con mayores rv sin que ocurra detonacin (14 a 18)
ya que solo se comprime aire, el combustible se inyecta al final del
proceso de compresin.
- Los motores Diesel queman el combustible de manera mas
completa ya que operan a menores RPM, por tanto producen menos
contaminacin.
- Utilizan combustible Diesel que es mas econmico
- Diesel 35 a 40%
La mayor eficiencia y menor costo lo hacen la opcin mas indicada para
operar dispositivos que requieren cantidades de potencia relativamente
grandes
- Pueden trabaja durante largos perodos de tiempo.
- Son de gran tamao y peso ya que deben soportar mayores presiones
(rv Altas)

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- Representa mejor los motores actuales de encendido por


compresin.
- El proceso de suministro de calor se realiza una parte a volumen
constante similar al ciclo Otto y otra parte a presin constante
similar al ciclo Diesel, el resto del ciclo es similar a los ciclos Otto y
Diesel.
- Este ciclo tambin se conoce como ciclo Semi-Diesel.
-Trabaja a menores rv que el ciclo Diesel.
-Se debe precalentar el combustible para que pase al punto de
autoignicin de la mezcla.
- Modela mejor la parte superior del diagrama P V real.

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Q4

P
3

2Q3

Q4

P = Cte

V = Cte

Q3

S = Cte

2
1

Q5
1

1
Procesos

Q5

1 2 Compresin adaiabtica reversible.


2 3 Absorcin de Calor a V = Cte
3 4 Absorcin de Calor a P = Cte
4 5 Expansin adiabatica reversible
5 6 Rechazo de Calor a P = Cte

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Q4

P
3

2Q3

Q4

P = Cte

V = Cte

Q3

S = Cte

2
1

Q5
1

1
Procesos

Q5

1 2 Compresin adaiabtica reversible.


2 3 Absorcin de Calor a V = Cte
3 4 Absorcin de Calor a P = Cte
4 5 Expansin adiabatica reversible
5 6 Rechazo de Calor a P = Cte

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La eficiencia del ciclo viene


dada por:

2Q3

Q3 3 Q 4 5 Q1

2 Q3 3 Q 4

2
1

Q5

Definimos:

Relacin de Presiones (rp)

Q4

V = Cte

Relacin de Compresin (rv)

P = Cte

V v
rv 1 1
V2 v 2
P
rp 3
P2

Relacin de interrupcin o corte (rcp)

rcp

V4 v 4

V3 v3

Relacin de calores especficos (k)

CP0
C v0

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2Q3

T
Proceso 2 3
2

Q4

P = Cte

V = Cte

Q3 m(u 3 u 2 ) mCv 0 (T3 T2 )


2

Proceso 5 - 1
5

Q1 m(u 5 u1 ) mCv 0 (T5 T1 )

Se cambia el orden de las temperatura


para que de positivo

Q5

Proceso 3 - 4
3

Q 4 m(h 4 h 3 ) mCp 0 (T4 T3 )

Se introduce Cp0 ya que hay involucrado trabajo de frontera

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Introduciendo la ecuacin de gases ideales.


Analizando los proceso isentrpicos con la ecuacin Tvk-1 = Cte y
realizando ciertas manipulaciones matemticas obtenemos:

1
k 1
v

rcpk rpv 1

(rpv 1) krpv (rcp 1)

La eficiencia aumenta si:


rv Aumenta

y/o

rpv Aumenta

y/o

rcp Disminuye

Para la misma rv y entrada de calor otto > dual > Diesel


Es posible que la eficiencia del ciclo Diesel sea mayor si se
aumenta rv
Los ciclos Otto, Diesel y Dual estn compuestos por procesos
internamente reversibles pero totalmente reversibles por lo tanto la
eficiencia de Carnot ser siempre mayor.
Prof. Carlos G. Villamar L.

ULA

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES.


FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS TERMICAS.

1.- El calor especfico de los gases reales aumenta a medida que


aumenta la temperatura.
2.- El proceso de combustin reemplaza el proceso de transmisin
de calor a alta temperatura.
3.- La combustin puede ser incompleta.
4.- Cada ciclo mecnico involucra procesos de entrada y salida que
hacen que el descenso de la presin a travs de las vlvulas se
traduzca en un aumento de trabajo para llenar el cilindro con aire y
para expulsar los productos de combustin.
5.- El calor transmitido entre los gases en el cilindro y sus
paredes es considerable.
6.- Hay irreversibilidades asociadas con los gradientes de
presin y temperatura, as como en los proceso de
compresin y expansin
Prof. Carlos G. Villamar L.

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ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA.
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