En los circuitos elctricos controlados por PLC hay que distinguir tres etapas :

a.- Circuitos de fuerza con su correspondiente alambrado

b.- Circuito de alambrado al PLC, en el que se considera la botonera de mando, sensores, y
accionamientos como contactores o drivers electrnicos
c.- Circuito de control, que corresponde al programa que se escribe en el PLC para
controlar los accionadores segn la secuencia que define el problema o la situacin de los
sensores
Problema .- Se pide un inversor de marcha
Si este circuito es manejado por contactores, la solucin en fuerza pide la existencia de dos
contactores, KM1 para alambrar la alimentacin de avance y KM2 para alambrar la alimentacin
de retroceso
Segn el tipo de motor es el circuito de alimentacin de fuerza:
1.- Motor de CC con iman permanente ( en nuestro caso usaremos un motor cuya alimentacin de
armadura es de 12 V de CC )

2.- Motor de CA trifsico

Alimentacin para una inversin de marcha de un motor de alterna trifsico

3.- Motor de AC monofsico con partida por condensador

Estos motores traen en la tapa de su caja de conecciones un esquema de coneccion de
alimentacion para dar su sentido de giro

Caja de conexin de un motor monofasico con partida por condensador

Entre los terminales U! y U2 esta conectado la bobina del rotor
Entre los trminales Z1 y Z2 esta la bobina de partida, a veces trae un interruptor activado por la
velocidad de rotacion del eje ( Centrifugo )
Entre los terminales X1 y X2 se conecta el condensador de partida
La coneccion de los elementos se hacen con puentes metalicos salvo el condensador

Avance

retroceso

Coneccion de los elementos y de la alimentacion de fuerza para tener sentido de giro en el motor
monofasico
Estas conecciones de los elementos y la de alimentacion se hacen con los contactos de los
contactores, KM1 para el avance y KM2 para el retroceso como se ilustra a continuacion

Alambrado de fuerza para un inversor de marcha de unmotor monofasico con partida por
condensador

Para comandar el inversor de marcha de un motor se necesita una botonera que de las ordenes de
partida y parada , asi como un sistema de seleccin de sentido de giro
Para el sentido de giro se pueden usar dos pulsadores o bien un comutador, lo que permite la
existencia de dos tipos de botoneras y de dos filosofias de mando
Los conmutadores de inversion de marcha son elementos de memoria electromecanica, es decir
cuando se da una orden de seleccin de giro esta permanece en el tiempo hasta que se de la
orden en sentido contrario manupulando el conmutador

En cambio los pulsadores son elementos combinacionales en los cuales la orden se sostiene
solamente mientras el pulsador permanesca presionado, razon por la cual estos elementos deben
manejar un circuito de partida y parada que sostenga la orden todo el tiempo en el cual se deba
marchar en un sentido de giro, estos circuitos de partida y parada van en el circuito de control que
se programara en el PLC, tambien se requerira de pilotos indicadores de sentido de giro

El control requiere tambien de un circuito de alambrado al PLC y esto estara definido por los
insumos que ocupa el circuito, ES DECIR HABRA UN ALAMBRADO AL plc QUE DEPENDERA DE LA
BOTONERA QUE ESCOJAMOS USAR

Alambrado al plc con la botonera que comanda el sentido de giro por pulsadores

Alambrado al PLC con la botonera que comanda el sentido de giro con el conmutador

Una vez escogido el alambrado y botonera debe generarse el circuito de control

Analisemos primero el inversor comandado por conmutador
1.- Esto requiere un bloque de partida y parada en el cual estan lo elementos que (pulsadores de
partida , de parada y protecciones ) dan las ordenes; asi comolos elementos de sealizacion
(pilotos de marcha y de apagado ) tambien genera la seal de habilitacion de funcionamieto ( M0 )
2.- Tambien va un bloque de seleccin que entrega las ordenes de seleccin de avance y retroceso
3.- Debe existir un bloque de funciones que active las correspondientes salidas cuando exista la
habilitacion y la orden correspondiente

Llevando este bloque de funciones a un circuito de escalera nos queda el circuito electrico de
control que permite selecciomar sentida de marcha de un motor
Es de hacer notar que las seales que dan la orden de seleccin de sentido de giro son
permanentes , es decir , tienen memoria electromecanicas, porque el conmutador es una
memoria mecanica, permanece en la posicion ordenada en reposo

Analizamos ahora el circuito de control comandado por pulsadores

El unico cambio es el bloque de seleccin de sentido de giro porque la orden del pulsador esta
presente solo cuando se presiona el pulsador ( este elemento no tiene memoria ) y la seleccin de
sentido de giro tiene que estar presente durante todo el tiempo que se selecciona la marcha, es
por esto que las salidas del selector son en reles de control ( M1 y M2 )
Como estas salidas tiene memoria deben provenir cada una de ellas de un circuito de partida y
parada, es decir,:
debe existir un circuito de partida y parada para la orden de avance comandada por el pulsador
de avance y detenida por el pulsador de retroceso
tambien debe existir un circuito de partida y parada para la orden de retroceso comandado por el
pulsador de retroceso y detenida por el pulsador de avance
Para saber que orden esta activa debe existir un piloto que indique el sentido de giro seleccionado

Es de hacer notar que indistinto del tipo de motor escogido una vez seleccionado la
botonera de control el alambrado al PLC es el mismo, asi como tambien es el mismo el
circuito de control para cualquiera de los motores ya que solo se comanda KM1 y KM2,,
lo unico que cambia es en la parte de fuerza la alimentacion y el tipo de alambrado para
el sentido de giro
Si la inversion de marcha se debe hacer sobre un motor manejado por un drives electronico,
debe tenerse en cuenta que los drivers tienen una parte de fuerza y otra de control
El variador de frecuencia de la familia FR-D700 trae terminales para la fuerza y para el control
Permite como alimentacion de entrada 380v trifasico o da la alternativa de alimentacion
monofasica de 220v para energizar un motor trifasico como se muestra en los esquemas
siguientes

La velocidad del motor queda determinada por la posicion de los contacto que alimentan las
entradas RH RM y RL, estas entradas manejan velocidades fijas y progradas en el variador de
frecuencia, si ninguna de ellas es alimentada, es decir no estan conectadas la velocidad queda
controlada por el potenciometro
Las entradas STF y STR determinan el sentido de giro del motor
Si volvemos al control de giro con el PLC, el control visto anteriormente nos sirve, , salvo porque
los contactores KM1 y KM2 s son reemplasados por el variador de frecuencia como se muestra en
el esquema siguiente
El termico F no se pone , se elimina porque la proteccion de sobrecarga se se programa en el
variador de frecuencia