Coordenadas cartesianas

Deslocamento infinitesimal

d~r = dx + dy + dz k

Volume infinitesimal

dV = dx dy dz

Gradiente

Divergencia

~=
. A

Rotacional
Laplaciano

+
+
k
x
y
z

Ax
Ay
Az
+
+
x
y
z






~ = Az Ay + Ax Az + Ay Ax k
A
y
z
z
x
x
y

2 =

2 2 2
+
+
x2
y 2
z 2

Coordenadas cilndricas
Deslocamento infinitesimal

r + r d e
+ dz e
z
d~r = dr e

Volume infinitesimal

dV = r dr d dz

Gradiente

Divergencia

~=
. A

Rotacional
Laplaciano

r +
+
z
e
e
e
r
r
z

1
1 A
Az
(rAr ) +
+
r r
r
z






Ar
Az
1
Ar
~ = 1 Az A e
r +
+
z
A

e
(rA )
e
r
z
z
r
r r




1 2 2
1
2 =
r
+ 2
+
r r
r
r 2
z 2

Coordenadas esf
ericas
Deslocamento infinitesimal

r + r d e
+ r sin d e

d~r = dr e

Volume infinitesimal

dV = r2 sin dr d d

Gradiente

Divergencia
Rotacional

Laplaciano

1
1
r +
+

e
e
e
r
r
r sin

~ = 1 (r2 Ar ) + 1 (sin A ) + 1 A
. A
r2 r
r sin
r sin




1

A
1 1 Ar

~
r +
+
A=
(sin A )
e

(rA ) e
r sin

r sin
r


1
Ar

+
(rA )
e
r r





1

1
2
2 = 2
r2
+ 2
sin
+ 2 2
r r
r
r sin

r sin 2

Coordenadas cilndricas
z
y
e^

z
r

e^

e^
r

e^
f

y
y

e
z = e
r
e

z e
r = e

r e
= e
z
e

p
x2 + y 2

x = r cos

r=

y = r sin

= arctan

y
x

z=z

r = cos + sin
e
= sin + cos
e

x
y
r p

= p
e
e
2
2
2
x +y
x + y2
y
x
r + p

= p
e
e
2
2
2
x +y
x + y2

er

=e

e
=
er
r

~ = Ax + Ay + Az k = Ar e
r + A e
+ Az e
z
A
1
Ar = p
(xAx + yAy )
2
x + y2

1
A = p
(yAx + xAy )
x2 + y 2

Vector posicao

r + z e
z
~r = r e

e^
r

Coordenadas esf
ericas
z
y
e^
q

e^
e^

y
f

e^
q
in
r s
f

x
r e
= e

e
= e
r
e

x = r sin cos

e
r = e

e
p
r = x2 + y 2 + z 2

z
= arccos p
x2 + y 2 + z 2
y
= arctan
x

y = r sin sin
z = r cos

r =
e

~r
= sin cos + sin sin + cos k
r

= cos cos + cos sin sin k

e
= sin + cos
e

x
z
x
y
p
r + p
p

= p
e
e
e
x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2
x2 + y 2
y
z
y
x
p
r + p
+ p

= p
e
e
e
x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2
x2 + y 2
p
z
x2 + y 2

r p

k= p
e
e
x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2 + z 2

er

=e

er

= sin e

e
=
er

= cos e

e
r cos e

= sin e
r
~ = Ax + Ay + Az k = Ar e
r + A e
+ A e

A
1
Ar = p
(xAx + yAy + zAz )
2
x + y2 + z 2
A = p

x2

y2

+ z2

p
(xzAx + yzAy (x2 + y 2 )Az )
x2 + y 2

1
A = p
(yAx + xAy )
2
x + y2
Vector posicao

r
~r = r e