NOTAS DE CLASE 1

Elasticidad
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin
Tipos elementales de deformacin
Cuerpos elsticos
Energa de un cuerpo deformado
Compresibilidad de los fluidos
Ejemplo: Mdulo de corte de una cuerda tensa

ELASTICIDAD
1. Introduccin
En Esttica se estudian las condiciones que debe cumplir un sistema de fuerzas que acta sobre
un cuerpo slido para que este permanezca en equilibrio. En esta seccin analizaremos
brevemente las pequeas deformaciones que sufre un cuerpo slido bajo la accin de fuerzas
externas.
Cuando sobre un cuerpo acta un sistema
de fuerzas en equilibrio (resultante cero y
momento cero) se dice que el cuerpo est
sometido a un esfuerzo. Se puede ejercer,
desde el exterior, distintos tipos de
esfuerzos sobre un slido, y las
deformaciones que stas producen son
igualmente diferentes.
Se comprueba experimentalmente que para
un sistema de fuerzas en equilibrio, la deformacin del cuerpo llega en un tiempo muy corto a
un valor lmite o asinttico, que corresponde a lo que se llama un estado de equilibrio de
deformacin.
Para estudiar el estado de deformacin
de un cuerpo, es necesario examinar lo
que sucede en el entorno infinitesimal
de un punto P cualquiera del cuerpo.
La razn para ello la encontraremos en
el siguiente ejemplo. Supongamos una
barra que sea blanda (caucho) en un
extremo y muy dura (acero) en el
otro. Bajo la accin de la fuerza que se
muestra en la Fig. 1, la barra se estira.
El desplazamiento de un punto P
(cercano al extremo duro), si lo
referimos al punto distante O ser
apreciable.
Pero,
proviene
ese
desplazamiento de la deformacin que
tiene lugar en la vecindad del punto P?
Evidentemente no, el desplazamiento de
P
respecto del punto O se debe
fundamentalmente al estiramiento de la barra en su parte blanda, que est lejos del punto P.
Esto significa que para estudiar la deformacin genuina, local, en el entorno del punto P, no se
puede considerar desplazamientos referidos a puntos distantes, sino que estamos obligados a
estudiar cmo se modifica la distancia del punto P a un punto vecino, como el Q. La variacin
de la posicin absoluta del P, tal como viene dada por la distancia OP, representa un efecto
suma de las deformaciones locales en todo el cuerpo.

Descripcin de la deformacin. Consideremos el par de puntos prximos P y Q, de

coordenadas r y r + r en el cuerpo no deformado. Cuando se le aplica un esfuerzo, el
material se deforma (ver Fig. 2), el punto P se desplaza al punto P de coordenadas r + (r)
y la partcula Q se desplaza a Q de coordenadas r + r + (r + r ). Los desplazamientos
que designamos con la letra que son originados por la deformacin son generalmente muy
pequeos. La separacin entre los puntos P y Q es r + , donde

 = (r + r) (r). El tipo de deformacin que experimenta el material se puede deducir a

partir de las diferencias entre el vector final PQ y el vector inicial PQ que no se deben a una
traslacin o rotacin del cuerpo como un todo.
Para estudiar la deformacin del punto P y de su entorno, debemos realizar esta comparacin
con todos los puntos Q que rodean al punto P. El estudio de la deformacin de un material no
es simple, por ese motivo nos limitaremos, en este curso, a analizar solamente dos tipos
elementales de deformacin: la deformacin longitudinal y la deformacin transversal.

2. Tipos elementales de deformacin.

Deformacin longitudinal. Consideraremos primero el estiramiento o acortamiento
macroscpico de una barra cilndrica de
pequea seccin. La barra que se muestra
en la Fig. 3 tiene una longitud inicial l y
se le aplica una fuerza Fn en la direccin
del eje de la barra (normal a la seccin de
la barra). Bajo la accin de esta fuerza la
barra se estira una longitud l. La
variacin total l de su longitud inicial,
se debe a la suma de lo que se han
estirado todos los cilindritos de
longitud infinitesimal xi en los que se
puede dividir la barra. Si llamamos i
a lo que se estir el cilindrito de base en
xi y xi +xi (i es un infinitsimo de
segundo orden, pues representa la variacin de la longitud infinitesimal xi del cilindrito),
entonces

l = i

(1)

El cociente

( i ) =

i
xi

(2)

se denomina deformacin relativa. Si la deformacin no es uniforme, (i) vara de cilindrito a

cilindrito. Si la deformacin es homognea, es el mismo para todos.
Teniendo en cuenta la definicin (2), la ecuacin (1) puede escribirse
l0

l = ( i )xi = ( x )dx
i

(3)

Si la deformacin es homognea, se tiene que l = l. En este caso l/l = = constante,

independiente de la longitud inicial.
Deformacin transversal. En la Fig. 4a se muestra un cilindro de longitud inicial l y seccin
transversal S. La barra tiene su extremo izquierdo fijo (empotrado) y sobre su extremo derecho
se aplica una fuerza F perpendicular a la barra y tangente a la superficie S. Bajo la accin de
esta fuerza el extremo derecho de la barra se traslada transversalmente una distancia l (no se
muestra en la Fig. 4). Este desplazamiento transversal total l es la suma de los
desplazamientos transversales de cada uno de los cilindritos de longitud infinitesimal xi en

los que se puede dividir la barra. Si llamamos i (Fig. 4b) al desplazamiento transversal del
cilindrito de base en xi y xi +xi (i
es un infinitsimo de segundo orden,
pues representa la variacin de la
longitud infinitesimal
xi
del
cilindrito), entonces

l = u i

(4)

El cociente i = i / xi es la
deformacin
transversal
relativa.
Obsrvese que es un infinitsimo de
primer orden. Este cociente es
aproximadamente igual al ngulo i que se muestra en la Fig. 3. En general i es funcin de
xi. Si la deformacin es homognea (i = = constante) se tiene que

l = l,

(5)

y por lo tanto el cociente l/l = = constante, independiente de la longitud inicial.

3. Cuerpos elsticos.
Un cuerpo deformable se llama elstico cuando existe una relacin unvoca y lineal entre la
fuerza (o el sistema de fuerzas) que se ejerce sobre el cuerpo y la deformacin que produce, de
tal manera que a una fuerza nula le corresponde deformacin nula, a una fuerza doble, le
corresponde una deformacin doble, etc.
Estas relaciones son leyes experimentales vlidas solo en dominios infinitesimales de un cuerpo
elstico. Consideremos nuevamente un cilindrito de seccin S y longitud infinitesimal x.
Se comprueba experimentalmente que:

Sometido a una fuerza paralela al eje (o normal a S), Fn, el cilindrito sufrir una
deformacin longitudinal relativa = /x que es proporcional a la fuerza Fn e
inversamente proporcional a su seccin S, esto es:

1 Fn
E S

(6)

La constante E es una caracterstica del material que se denomina mdulo de elasticidad o

mdulo de Young. En la mayora de los cuerpos slidos es muy pequeo, an para
esfuerzos grandes, de modo que E tiene un valor muy grande. Como F/S tiene la dimensin de
presin (N/m2), y = l/x es adimensional, las unidades de E son las mismas que las de
Fn/S, es decir N/m2 o Pascal. En la Tabla 1 se muestran valores de E para algunos materiales
comunes. El cociente entre la fuerza normal Fn y el rea de la seccin cilindrito S se
denomina tensin o esfuerzo normal:

n =

Fn
S

(7)

Cuando el cilindrito est sometido a una fuerza perpendicular a su eje, sufrir una
deformacin transversal relativa , que viene dado por

1 Ft
G S

(8)

El coeficiente G se denomina mdulo de rigidez o mdulo de cizallamiento o mdulo de corte,

y depende de la naturaleza del cuerpo estudiado. En la Tabla 1 se muestran valores de G para
algunos materiales comunes. El cociente entre la fuerza tangencial Ft y el rea del cilindrito se
denomina tensin de corte o esfuerzo de corte.

c =

Ft
S

(9)

Tabla 1. Valores aproximados del mdulo de Young E y del mdulo de corte G

de varios materiales.
Material

Mdulo de Young
E, GN/m2

Mdulo de corte
G, GN/m2

Aluminio

70

20

Hierro

200

80

Acero ordinario

180 a 250

75 a 100

Cobre

120

40

Hueso compacto

16

Plomo

16

12

Las ecuaciones (6) y (8) permiten evaluar las deformaciones absolutas l en funcin de las
fuerzas F que intervienen. Consideremos el caso de una varilla larga de seccin S y longitud
inicial l, sometida a una fuerza Fn como se muestra en la Fig. 1. Se desea calcular la variacin
total de su longitud l. Consideremos otra vez el elemento cilndrico de longitud x que est a
una distancia x del origen. Este elemento est bajo la accin de un esfuerzo de tensin Fn/S.
Su deformacin relativa (dilatacin pura) estar dado por (2). La variacin total de la longitud
de la varilla se obtiene sumando las variaciones de longitud de cada cilindrito,
l

l = dx =

Fn
Fl
dx = n
ES
ES

(10)

Esta ecuacin se puede escribir de la forma

l
l

Fn
ES

que es la expresin matemtica de la denominada ley de Hooke.

Hemos definido un cuerpo elstico como aquel en el que la relacin entre la deformacin y el
esfuerzo es unvoca y lineal. Cuando se suprime el esfuerzo, el cuerpo vuelve a tomar su
posicin inicial. La mayora de los cuerpos slidos se comportan elsticamente hasta que el
esfuerzo alcance un valor lmite, a partir del cual la relacin entre las deformacin y la tensin
deja de ser lineal (punto P de la Fig.5).
Qu pasa mas all del punto P que marca el lmite del dominio elstico? Para slidos
sometidos a traccin o compresin, o fuerzas de corte, se constata el mismo tipo de fenmeno:
cuando la fuerza por unidad de superficie supera un cierto lmite (marcado por el punto P), la
deformacin que es la consecuencia aumenta ms fuertemente que lo que indica la ley de
proporcionalidad (linealidad). Esta tendencia se acenta hasta alcanzar el punto Q (donde la
curva de la Fig.4 se detiene): el slido se rompe, se fragmenta en dos o ms pedazos, bajo la
accin de un esfuerzo ms fuerte. La zona comprendida entre los puntos P y Q se denomina
dominio plstico.

Todos los materiales pueden ser

caracterizados por los puntos P y Q
que corresponden a los lmites de
elasticidad
y
de
ruptura
respectivamente. Entre los puntos P y
Q, no solamente las deformaciones no
son ms proporcionales a los esfuerzos,
sino que adems se manifiesta un
fenmeno conocido como histresis:
cuando a partir de un punto M, (situado
entre P y Q), se suprime el esfuerzo, el
slido retoma una forma (punto M)
diferente al que tena inicialmente. Se
produce una deformacin permanente, o
en algunos casos se necesita un tiempo
muy largo para que se reduzca.

4. Energa de un cuerpo deformado.

Para simplificar vamos a considerar solo el caso de deformaciones longitudinales. Tomemos
como siempre un cilindrito de seccin S y longitud x. Supongamos que este elemento se
estira por efecto de la deformacin pasando de la longitud x a x + . En esa deformacin,
la fuerza normal Fn responsable de este estiramiento, realiza trabajo. La fuerza Fn no es
constante, pasa de un valor cero (estado inicial no deformado) a un valor final Fn (estado de
deformacin en equilibrio). Como es un infinitsimo de segundo orden, se puede suponer
que la tensin pasa linealmente de 0 a Fn durante el proceso de deformacin. Su valor medio
durante el desplazamiento ser entonces Fn/2, y el trabajo total que realiza la fuerza media
Fn/2 para deformar el cilindrito es:

W =

Fn
F
1
= n S x = n V
2
2S
2

(11)

donde V = S x es el volumen del cilindrito. Si dividimos (11) por V, obtenemos la

densidad de energa elstica

Kl =

W 1
= n
V 2

(12)

Teniendo en cuenta la relacin elstica (6), podemos escribirla de esta forma:

Kl =

1 n2 1 2
= E
2 E 2

(13)

Se puede comprobar que para deformaciones transversales, las relaciones anteriores se

escribirn as:

1
1 c2 1
K t = c =
= G 2
2
2 G 2

(14)

La densidad de energa elstica total ser, en definitiva:

K = Kl + Kt =

1
( n + c )
2

(15)

La energa elstica total acumulada en un cuerpo deformado se obtiene sumando (15) sobre
todos los elementos de volumen:

W =

1
( n + c ) dV
2 V

(16)

Obsrvese finalmente que, en un cuerpo elstico, la densidad de energa K tiene carcter de

densidad de energa potencial. Cuando el cuerpo elstico vuelve a su forma original, no
deformado, la energa W es restituida totalmente en forma de trabajo.

5. Compresibilidad de los fluidos

Mdulo de compresibilidad. Si la presin que un fluido ejerce sobre un cuerpo incrementa en
p el volumen del cuerpo disminuye en V. El cociente entre la variacin de presin y la
disminucin relativa de volumen (V/V) se denomina mdulo de compresibilidad B:

B=

(17)

V /V

Como todos los materiales disminuyen de volumen cuando se les somete a una presin externa,
se incluye el signo menos en la ecuacin (17) para hacer que B sea positivo. La presin
ejercida por un fluido es equivalente a un esfuerzo de compresin y la disminucin relativa de
volumen (V/V) es la deformacin relativa.
El concepto de mdulo de compresibilidad se puede aplicar tanto a los lquidos y a los gases
como a los slidos. Los lquidos y los slidos son relativamente incompresibles, sus mdulos de
compresibilidad son muy grandes. Por el contrario, los gases se pueden comprimir fcilmente, y
los valores de B dependen de la presin y la temperatura.

Mdulo de compresibilidad de un gas. El valor de B depende del tipo de transformacin

termodinmica que sigue el gas en el proceso de compresin. En esta seccin supondremos que
la compresin es adiabtica. En un gas (ideal) los cambios adiabticos satisfacen la relacin:

pV = cte
y, por lo tanto:

( p0 + p )( V0 + V ) = p0V0

(18)

Como V << V0, podemos despreciar a los trminos de orden dos y superiores en el desarrollo
del binomio:

( V0 + V ) = V0 ( 1 +

V
V0

) V0 ( 1 +

V
V0

(19)

reemplazando (19) en (18), obtenemos, luego de despreciar trminos de segundo orden

p =

p0
V0

(20)

Esta expresin relaciona el incremento de presin p y la variacin de volumen V que

produce. Mediante la ecuacin (20) y la definicin (17) obtenemos finalmente:

B=

p
V /V0

= p0

(21)

6. Ejemplo: Mdulo de corte de una cuerda tensa.

Consideremos ahora el caso de una cuerda
de seccin S (muy pequea) traccionada
con una fuerza T. Consideremos una
porcin de cuerda de longitud x, que en su
movimiento transversal se deforma como se
muestra en la Fig.6. El esfuerzo sobre la
seccin perpendicular al eje x en x + x
es:

esfuerzo de corte =

T sen T

S
S

(22)

donde hemos supuesto que << 1.

De la ecuacin (22) encontramos que

= deformacin =

1
esfuerzo de corte
T /S

(23)

Si comparamos esta expresin con la ecuacin (8), obtenemos para el mdulo de corte de la
cuerda:

Gcuerda =

T
S

(24)