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Universidad Nacional de Colombia

Tesis de Maestra
Automatizacin Industrial
DESARROLLO DE
HERRAMIENTA DE
SIMULACIN PARA EQUIPOS
SEPARADORES DE AGUA
LIBRE
Francisco Javier Andrade Rodrguez
Director:
Profesor Oscar Germn Duarte Velasco PhD.
1

Contenido

Introduccin
Problema
Objetivos
Retos
Resultados
Trabajos futuros
Conclusin

Introduccin
Facilidades de superficie
Sistem
a de
Gas

Deshidrataci
n primaria:
FWKO
Pozos:
Gas,
Crudo,
Agua

Deshidrataci
n
secundaria

Crudo a
venta
Sistema
de Agua

Introduccin
Separadores en las facilidades de superficie
Verticale
s
Separador
es
gravimtri
cos

Bifsicos
Horizonta
les

Inclinados

Otros
Trifsicos
Separadores de
agua libre
(FWKO)

Introduccin
Separadores de agua libre FWKO

Problema

Clculo de separadores de agua libre:

Durant
e

Despu
s

Antes

Problema
ANTES
Datos de campo y no de
ingeniera.
Metodologas basadas en
la misma teora pero con
enfoques diferentes.
Criterios,
recomendaciones, buenas
prcticas, valores
estandarizados no siempre
estn a la mano.
Informacin

dispersa,
incompleta e
imprecisa.

Problema
DURANTE
El tiempo es ms
importante que los
resultados.
Presupuestos
tempranos en base a
conceptuales
incompletas.
Inexperiencia
ende
el
Tiempo
diseo. ejecucin y
evaluacin de
resultados.

Problema
DESPUS
Lo que se suelda no se
corta antes de cortar
cabezas.
El cliente confa que el
constructor corregir
errores.
Los errores de diseo
no se detectan durante
la construccin.
Informacin

incompleta antes o
durante la
construccin.

Objetivos
OBJETIVO GENERAL

Desarrollar una herramienta de simulacin


que permita el diseo y el anlisis dinmico,
adems de la simulacin de control para
separadores horizontales de agua libre.

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Objetivos
OBJETIVOS ESPECFICOS
Compilar y
organizar los
mtodos de clculo
de FWKO en estado
estacionario
incluyendo normas
tcnicas y buenas
prcticas
de
Primer
ingeniera.
objetivo

especfico

11

Objetivos
OBJETIVOS ESPECFICOS
Implementar una
metodologa de
diseo y
caracterizacin de
equipos en
diferentes
condiciones de
Segundo
operacin.
objetivo
especfico

12

Objetivos
OBJETIVOS ESPECFICOS
Desarrollar un
modelo dinmico
de un FWKO donde
se pueda simular el
comportamiento
del FWKO con lazos
de control.

Tercer
objetivo
especfico

13

Retos
PRIMER OBJETIVO ESPECFICO
Se investig sobre
el estado del arte
en el diseo de
FWKO.
Se establecieron
los fundamentos
tericosCompilar
que los
soportan
el diseo.
mtodos,

procedimientos y
recomendaciones

14

Retos
SEGUNDO OBJETIVO ESPECFICO
Se desarrollaron
soluciones algebraicas.
Se desarroll un
modelo nuevo para
optimizar el peso del
recipiente.
Se estableci un
algoritmo de clculo
basado en
la
Desarrollar
una
experiencia.
metodologa de

diseo y anlisis de
desempeo

15

Retos
SEGUNDO OBJETIVO ESPECFICO
Se crearon libreras
sobre OpenModelica
que asocia el clculo de
propiedades,
dimensionamiento y
anlisis de desempeo.
Se probaron los
modelos con resultados
histricosDesarrollar
y en hojasuna
electrnicas
patrn. de
metodologa

diseo y anlisis de
desempeo

16

Retos
TERCER OBJETIVO ESPECFICO
Se realiz un
balance de masa
en funcin de las
corrientes, presin
y niveles del
separador.
Se caracteriz
a un
Desarrollar
cada clase
modelo dinmico
quealpermita
asociada
equipo.
simular lazos de
control

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Retos
TERCER OBJETIVO ESPECFICO
Se defini una
metodologa para
calcular las
condiciones
iniciales para la
presin, nivel de
agua en la
Condicion
separacin
y nivel
en el lado
escrudo.

iniciales

18

Retos
TERCER OBJETIVO ESPECFICO
Se model cada
clase: el separador,
las vlvulas, los
controles y sus
respectivos
conectores.
Se desarroll una
interfazDesarrollar
entre el un
modelo dinmico
ejecutable
OM y
que de
permita
el VB desimular
Excel.
lazos de
control

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Resultados
CLCULO DE PROPIEDADES

Gas
Crud
Agua
o
20

Resultados
CLCULO DE GEOMETRA

Pesos
Espesores
Dimensione
s
21

Resultados
CASO DE ESTUDIO
DATO

UNIDAD

VALOR

Temperatura

90

Presin

Psig

35

GOR

Scfd/bopd

70

Flujo de crudo

BOPD

1451

Corte de agua

%BSW

96.37

API

API

31.7

22

Resultados
CLCULO DE GEOMETRA
Caso

AspenHYSYS

Aplicacin

BOPD

BSW

, ft

Long,
ft

, ft

Long,
ft

1451

96.37

8.5*

34.85

9.0

31.14

3500

90

8.5

32.47

8.5

31.01

500

98.21

7.5

33.75

7.5

32.55

*No cumple con criterio de velocidad de lquidos segn recomendacin de


buena prctica.

Estado*

Peso No
Opt.,lb

Peso
Opt.,lb

Peso,
lb

Peso,
%

Vaco

66975

58716

8259

14.1

Operativ
o

184020

169720

14300

8.4

*Segn dimensiones calculadas por la aplicacin para el


Lleno
214542
206283
8259
caso 1.

4.0
23

Resultados
ANLISIS DE DESEMPEO

Gas

Gotas de
lquido
Velocida
d de gas
Velocida
d de
arrastre

Crud
o
Gotas de

Agua

agua

Gotas de
crudo

Tiempo
de
residenci
a
Velocida
d de
fluido

Tiempo
de
residenci
a
Velocida
d de
fluido

24

Resultados
REDUCCIN DE TIEMPO DE EJECUCIN

Dimension
es

Propiedade
s

Desempe
o

Ingeniera conceptual o
bsica
25

Resultados
REDUCCIN DE TIEMPO DE EJECUCIN
El diseo de un separador, le puede tomar
a un ingeniero con experiencia entre 3 y 4
das, con sta herramienta un ingeniero
con menos experiencia pero entrenado en
el uso de la aplicacin puede demorar 2 a
3 horas para tener varios clculos al
tiempo. Esta gran ayuda hizo que la
publicacin en la empresa PDE se premie
con el primer lugar en un concurso de
Technical Papers interno.
26

Resultados
DINMICA

Lazos de control
Perturbaciones de entrada
Vlvulas de control
Datos del equipo
Condicione
s de
Condicion
proceso
es
iniciales

27

Resultados

Anlisis dinmico

28

Resultados
INTERFAZ
.exe

.txt
.bat

Excel y
VB

29

Resultados
INTERFAZ

La iniciativa de utilizar el interfaz (Excel-OM)


para proteger y estandarizar los
procedimientos de clculo de la empresa
fue premiado con el segundo lugar en los
Technical Paper.

30

Trabajos futuros
Se pueden implementar procedimientos
de auto-sintona o incluso disear otro
tipo de controladores.
El cdigo desarrollado en modlica se lo
puede probar y optimizar utilizando otras
herramientas de compilacin como por
ejemplo Dymola.
El modelamiento con conectores puede
ser utilizado para desarrollar libreras que
permitan su aplicacin a otros sistemas
hidrulicos o incluso de equilibrio lquido vapor.

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Trabajos futuros
Los modelos dinmicos desarrollados
pueden ser verificados con datos de
campo.
El trabajo se puede ampliar mejorando
la interfaz grfica de las curvas
dinmicas, en lugar de utilizar Excel
se
puede
probar
otro
software
multiplataforma ms amigable para
mostrar en planos X-Y los resultados
dinmicos.

32

Conclusin

Los objetivos planteados para este trabajo


se han cumplido y se obtuvieron algunos
resultados adicionales que han superado las
expectativas.
Actualmente la aplicacin tiene muy buena
acogida, es una herramienta de clculo
referencial para el diseo y anlisis de
desempeo de separadores y es el punto de
partida para versiones mejoradas.
33

Agradecimientos

Al profesor Oscar Duarte, por aceptar el


reto.
A la Universidad Nacional de Colombia, a su
cuerpo docente y administrativo por darme
la oportunidad.
A la Repblica de Colombia, a sus
instituciones y a su gente por abrirme las
puertas.
A Dios.
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Final

GRACIAS

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Automatizacin Industrial
DESARROLLO DE
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SIMULACIN PARA EQUIPOS
SEPARADORES DE AGUA
LIBRE
Francisco Javier Andrade Rodrguez
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Profesor Oscar Germn Duarte Velasco PhD.
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