Captulo 1

La transformada de Laplace
1.1.

Introducci
on

La transformada de laplace es un operador LINEAL muy u

til para la resolucion de ecuaciones
diferenciales.

Laplace demostro como transformar las ecuaciones lineales NO HOMOGENEAS

en ecuaciones
algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.

1.2.

Conceptos b
asicos

Denotamos al operador de Laplace por L, y como operador, act

ua sobre una funcion f y devuelve
otra funcion L[f ]
Definici
on 1. La transformada de Laplace de una funci
on f (t), 0 t es una funci
on L[f ]
de una variable real s dada por:
Z
(F (s) =)L[f ](s) =

f (t)e
0

st

dt = lm

Est
a definida para todo s R donde la integral tenga sentido.

f (t)est dt

(1.1)

CAPITULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo 1.1. Si f (t) = c. Calcula su transformada de Laplace.

Z

L[c](s) =

st

ce
0

st

dt = lm ce

1 st
dt = lm c
e
=

s
0

1 s 1 s0
c
c
= lm c
e
+ e
=0+ = , s>0

s
s
s
s
observa que si s > 0, entonces lm e s = 0

Ejercicio.- Comprobar las siguientes igualdades:

1. L[t](s) =

1
,
s2

2. L[eat ](s) =

s>0

1
sa ,

3. L[senbt](s) =

s>a

b
,
s2 +b2

s>0

Proposici
on 1. La transformada de Laplace es lineal. Es decir, si L[g](s) y L[g](s) est
an definidas
en un intervalo s > s0 , entonces tambien lo est
a L[f + g](s) para cualesquiera , R.

L[f + g](s) = L[f ](s) + L[g](s)

Ejemplo 1.2. Calcula L[11 + 5e4t 6sen2t]

L[11 + 5e4t 6sen2t] = L[11] + L[5e4t ] + L[6sen2t] =

1
1
2
11
5
12
= 11L[1] + 5L[e4t ] 6L[en2t] = 11 + 5
6 2
=
+
2
s
s4
s +4
s
s4 s +4
con s > 0 y s > 4 s > 4

1.3. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

1.3.

Transformada de una derivada

Supongamos que y 0 (t) es continua para t 0 y que para toda s > s0 (para alg
un s0 ) se verifica
que es y( ) 0 si . Entonces se tiene que:
L[y 0 ](s) = y(0) + sL[y](s)

(1.2)

Nota 1. Para que la transformada sea u

til, debe ser posible recuperar f (t) de L[f ](s). El operador
con que haremos esto es lineal, se denota por L1 y se denomina transformada de Laplace
inversa

1.4.

Problemas de valor inicial y transformadas

Consideremos el problema de valor inicial:

y 0 (t) + ay(t) = f (t)

(P V I) =
y(0) = y
0

con a constante y f una funcion continua a trozos en [0, +)

s > s0 . Para
Supongamos que L[y 0 ], L[y] y L[f ] estan definidas en un INTERVALO COMUN
resolver la ecuacion hacemos lo siguiente:

1. Aplicamos L a cada miembro de la Ecuacion diferencial (usamos que el operador de Laplace

es lineal) Resultando:
L[y 0 ](s) + aL[y](s) = L[f ](s), s > s0

CAPITULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

2. Si el lm es y( ) = 0 entonces usamos la formula de la derivada, de manera que la

ecuacion anterior resulta:
sL[y](s) y(0) + aL[y](s) = L[f ](s)
3. La ecuacion anterior, es una ecuacion algebraica. Despejando L[y](s), resulta:
L[y](s) =

y(0)
L[f ](s)
+
s+a
s+a

Ejemplo 1.3. Tomemos, y(0) = 1 y f (t) = 4t3 eat

Podemos calcular (usando que L[tn eat ] =

n!
):
(sa)n+1

L[f ](s) = L[4t3 eat ] =

24
(s + a)4

Por tanto
L[y](s) =

1
24
+
s + a (s + a)5

Debido a la linealidad de L1 y que L1 L[y] = y, obtenemos:

y(t) = L1

1
24
(t) + L1
(t)
s+a
(s + a)5

Por las tablas:

y(t) = eat + t4 eat

Ejercicio.- Resuelve el ejercicio anterior por tecnicas habituales

Transformada de derivadas

Bajo ciertas condiciones sobre las funciones y sus derivadas:

L[y 00 ](s) = s2 L[f ](s) sf (0) f 0 (0)

1.4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y TRANSFORMADAS

y en general:

L[y (n) ] = sn L[f ] sn1 y(0) sn2 y 0 (0) . . . sy (n2) (0) y (n1) (0)

Veamos como obtener L[y 00 ] a partir de L[y 0 ]:

L[y 00 ] = L[(y 0 )0 ] = sL[y 0 ](s) f 0 (0) =

= s sL[y](s) y(0) y 0 (0) = s2 L[y](s) sy(0) y 0 (0)

1.4.1.

El m
etodo de la transformada para resolver un PVI de segundo orden

Usando lo anterior, resolver el siguiente problema de valor inicial:

y 00 y = 1, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados, obtenemos:

L[y 00 y] = L[1]
Luego:

s2 L[y] sy(0) y 0 (0) L[y] =

1
s

Despejando, resulta:

L[y] =

sy(0) + y 0 (0) +
s2 1

1
s

1 + 1s
1
1
=
, s>1
2
s 1
s1 s

CAPITULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Por medio de la tabla, tenemos que:

y(t) = et 1

Teorema 1. Teorema de corrimiento. Bajo ciertas condiciones, se tiene que:

L[eat f (t)](s) = L[f ](s a)

(1.3)

L[f (t a)H(t a)](s) = eas L[f (t)], a 0

(1.4)

L[f (t)H(t a)](s) = eas L[f (t + a)], a 0

(1.5)

donde se define f (t) = 0 para t < 0

Demostraci
on.(1.3) se deduce directamente de la definicion del operador de la transformada de laplace, de
modo que al multiplicar una funcion en el dominio de tiempo por eat se recorre la variable s de la
transformada de L[f ](s) por la cantidad a. Para demostrar la formula (1.4), observamos que:

Z
L[f (ta)H(ta)] =

Z
est f (ta)H(ta)dt =

Z
est f (ta)dt =

es(x+a) f (x)dx = eas L[f ]

donde se utilizo el cambio de variable t = x + a en la u

ltima integral.
Transformaci
on de funciones escal
on.
Seg
un la formula (1.5) del teorema del corrimiento, tenemos que:
L[H(t a)] = L[1 H(t a)] = eas L[1] =

eas
, s>0
s

que pudo haberse obtenido por integraci

on directa. La transformada de H(t a) es:
Z
L[H(t a)] =

e
0

st

1dt +
a

est 0dt =

1 eas
, s > 0, a > 0
s

1.4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y TRANSFORMADAS

Transformada de una funci

on a trozos lineal por partes
Calcular la transformada:

1,

f (t) =

2 t,

0,

si 0 t < 1
si 1 t < 2
si 2 t

Esta funcion la puedo escribir de la siguiente forma:

f (t) = (H(t) H(t 1)) + (2 t)(H(t 1) H(t 2)) = H(t) (t 1)H(t 1) + (t 2)H(t 2)

Por tanto:

L[f ] = L[H(t)] L[(t 1)H(t 1)] + L[(t 2)H(t 2)] =

(usando el teorema de corrimiento)
=

1
1
1
s es e2s
es 2 + e2s 2 =
, s>0
s
s
s
s2

Nota 2. Una funci

on f (t) puedo activarse en t = a si se multiplica por H(t a)